JP2020205709A - Motor system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のモータを備えたモータシステムに関するものである。 The present invention relates to a motor system including a plurality of motors.
従来、モータとしては、例えば、運転状態の履歴に基づいて温度上昇を推定し、その温度上昇に基づく予測温度が予め設定された保護温度に達すると判定するとモータのトルクを制限するものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a motor, for example, there is a motor that estimates a temperature rise based on a history of operating conditions and limits the torque of the motor when it is determined that the predicted temperature based on the temperature rise reaches a preset protection temperature (. For example, see Patent Document 1).
しかしながら、複数のモータを備え、例えば総合的なシステム出力を用いて使用したり、各出力を連係させて使用するモータシステムでは、１つのモータのトルクを単に制限すると総合的な効果を得られなくなることがある。 However, in a motor system having a plurality of motors, for example, using the total system output or using the outputs in combination, simply limiting the torque of one motor makes it impossible to obtain the total effect. Sometimes.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータ温度の異常時でも総合的な効果を得ることができるモータシステムを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor system capable of obtaining a comprehensive effect even when the motor temperature is abnormal.
上記課題を解決するモータシステム（１１）は、複数のモータ（Ｍ１〜Ｍｎ）と、各モータのモータ温度を検出可能な温度検出部（１４）と、少なくとも１つの前記モータにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、少なくとも１つの前記モータの出力を変更する制御部（１３，１６）とを備える。 In the motor system (11) that solves the above problems, a plurality of motors (M1 to Mn), a temperature detection unit (14) capable of detecting the motor temperature of each motor, and a motor temperature of at least one of the motors are preset. It includes at least one control unit (13, 16) that changes the output of the motor based on the fact that the reference temperature has been exceeded.
同構成によれば、少なくとも１つのモータにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、少なくとも１つのモータの出力を変更する制御部を備えるため、例えば、モータ温度が基準温度を超えたモータを考慮に入れた最適な組み合わせの制御で総合的な効果を得ることが可能となる。 According to the same configuration, since the control unit that changes the output of at least one motor based on the fact that the motor temperature in at least one motor exceeds a preset reference temperature is provided, for example, the motor temperature is the reference temperature. It is possible to obtain an overall effect by controlling the optimum combination of motors that exceed the above.
以下、モータシステムの一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータシステム１１は、複数のモータＭ１〜Ｍｎ（但しｎは、２以上の自然数）を備える。モータＭ１〜Ｍｎは、例えば共通の目的を果たすため、それぞれ負荷に駆動連結される。
Hereinafter, an embodiment of the motor system will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 1, the motor system 11 of the present embodiment includes a plurality of motors M1 to Mn (where n is a natural number of 2 or more). The motors M1 to Mn are each driven and connected to a load in order to fulfill a common purpose, for example.
各モータＭ１〜Ｍｎは、それぞれ駆動回路１２を介してモータ制御部１３に電気的に接続されている。また、各モータ制御部１３は、各モータＭ１〜Ｍｎのモータ温度を検出可能な温度検出部１４と、各モータＭ１〜Ｍｎの回転速度を検出可能な回転速度検出部１５とに電気的に接続されている。なお、温度検出部１４は、例えばサーミスタ等が用いられ、回転速度検出部１５は、例えばレゾルバ等が用いられる。 Each of the motors M1 to Mn is electrically connected to the motor control unit 13 via the drive circuit 12. Further, each motor control unit 13 is electrically connected to a temperature detection unit 14 capable of detecting the motor temperature of each motor M1 to Mn and a rotation speed detection unit 15 capable of detecting the rotation speed of each motor M1 to Mn. Has been done. A thermistor or the like is used as the temperature detection unit 14, and a resolver or the like is used as the rotation speed detection unit 15.
また、全てのモータ制御部１３は、システム制御部１６に電気的に接続されている。また、システム制御部１６には、報知部１７が電気的に接続されている。なお、報知部１７は、例えば、警告ランプ等が用いられる。また、システム制御部１６には、操作部１８が電気的に接続されている。 Further, all the motor control units 13 are electrically connected to the system control unit 16. Further, the notification unit 17 is electrically connected to the system control unit 16. As the notification unit 17, for example, a warning lamp or the like is used. Further, the operation unit 18 is electrically connected to the system control unit 16.
システム制御部１６は、操作部１８の操作に基づいて各モータ制御部１３に指令信号を出力する。モータ制御部１３は、入力された指令信号に基づいて駆動回路１２を制御してモータＭ１〜Ｍｎを回転駆動させる。モータ制御部１３は、回転速度検出部１５から取得した回転速度のデータを用いつつ、モータＭ１〜Ｍｎを指令信号に応じた回転速度で回転駆動する。 The system control unit 16 outputs a command signal to each motor control unit 13 based on the operation of the operation unit 18. The motor control unit 13 controls the drive circuit 12 based on the input command signal to rotationally drive the motors M1 to Mn. The motor control unit 13 rotates and drives the motors M1 to Mn at a rotation speed according to the command signal while using the rotation speed data acquired from the rotation speed detection unit 15.
ここで、本実施形態では、モータ制御部１３及びシステム制御部１６が制御部を構成し、モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎの出力を変更する。詳しくは、モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、モータ温度が基準温度を超えていないモータＭ１〜Ｍｎの出力であって回転速度を増加させる。また、モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、モータ温度が基準温度を超えたモータＭ１〜Ｍｎの出力であって回転速度を低下させる。また、モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、報知部１７を動作させる。なお、前記基準温度は、動作回転速度と動作積算時間とに基づいて設定されている。すなわち、基準温度は、その温度以内であればモータＭ１〜Ｍｎが正常な状態で動作していると判定できる温度であって、動作回転速度と動作積算時間とに基づいて予め行われた実験や解析等によって定められた温度であり、本実施形態ではモータ制御部１３に予め記憶されている。 Here, in the present embodiment, the motor control unit 13 and the system control unit 16 form a control unit, and the motor temperature of at least one motor M1 to Mn is preset in the motor control unit 13 and the system control unit 16. The output of at least one motor M1 to Mn is changed based on the fact that the reference temperature is exceeded. Specifically, the motor control unit 13 and the system control unit 16 have a motor M1 in which the motor temperature does not exceed the reference temperature based on the fact that the motor temperature in at least one motor M1 to Mn exceeds a preset reference temperature. It is an output of ~ Mn and increases the rotation speed. Further, the motor control unit 13 and the system control unit 16 have motors M1 to Mn in which the motor temperature exceeds the reference temperature based on the fact that the motor temperature in at least one motor M1 to Mn exceeds a preset reference temperature. It is the output of and reduces the rotation speed. Further, the motor control unit 13 and the system control unit 16 operate the notification unit 17 based on the fact that the motor temperature of at least one of the motors M1 to Mn exceeds a preset reference temperature. The reference temperature is set based on the operation rotation speed and the operation integration time. That is, the reference temperature is a temperature at which it can be determined that the motors M1 to Mn are operating in a normal state within that temperature, and experiments conducted in advance based on the operation rotation speed and the operation integration time It is a temperature determined by analysis or the like, and is stored in advance in the motor control unit 13 in this embodiment.
詳述すると、図２に示すように、本実施形態では、モータ制御部１３は、モータ温度が予め設定された基準温度を超えたか否かの異常判定処理を行う。すなわち、モータ制御部１３は、モータＭ１〜Ｍｎの駆動を開始すると、異常判定処理を開始し、ステップＳ１において温度検出部１４からモータ温度Ｔを取得し、ステップＳ２に移行する。そして、モータ制御部１３は、ステップＳ２においてモータ温度Ｔが基準温度を超えたか否かを判定し、超えていないと判定すると前記ステップＳ１に戻り、超えたと判定するとステップＳ３に移行する。そして、モータ制御部１３は、ステップＳ３においてシステム制御部１６に異常信号を出力して異常判定処理を終了する。 More specifically, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, the motor control unit 13 performs an abnormality determination process of whether or not the motor temperature exceeds a preset reference temperature. That is, when the motor control unit 13 starts driving the motors M1 to Mn, the abnormality determination process is started, the motor temperature T is acquired from the temperature detection unit 14 in step S1, and the process proceeds to step S2. Then, the motor control unit 13 determines in step S2 whether or not the motor temperature T exceeds the reference temperature, returns to step S1 if it determines that the temperature does not exceed the reference temperature, and proceeds to step S3 if it determines that the temperature exceeds the reference temperature. Then, the motor control unit 13 outputs an abnormality signal to the system control unit 16 in step S3 to end the abnormality determination process.
そして、システム制御部１６は、異常信号が入力されたことに基づいて、モータ温度が基準温度を超えていないモータＭ１〜Ｍｎの回転速度を増加させ、モータ温度が基準温度を超えたモータＭ１〜Ｍｎの回転速度を低下させるべく、各モータ制御部１３に指令信号を出力する。また、システム制御部１６は、異常信号が入力されたことに基づいて、報知部１７を動作、すなわち警告ランプを点灯させる。 Then, the system control unit 16 increases the rotation speed of the motors M1 to Mn whose motor temperature does not exceed the reference temperature based on the input of the abnormal signal, and the motor M1 to the motors whose motor temperature exceeds the reference temperature. A command signal is output to each motor control unit 13 in order to reduce the rotation speed of Mn. Further, the system control unit 16 operates the notification unit 17, that is, turns on the warning lamp based on the input of the abnormal signal.
次に、上記のように構成されたモータシステム１１の作用について説明する。
例えば、全てのモータＭ１〜Ｍｎを駆動させるべく操作部１８が操作されると、システム制御部１６からモータ制御部１３に指令信号が出力され、モータ制御部１３にて駆動回路１２が制御されてモータＭ１〜Ｍｎが操作部１８の操作に基づいた回転速度で回転駆動される。
Next, the operation of the motor system 11 configured as described above will be described.
For example, when the operation unit 18 is operated to drive all the motors M1 to Mn, a command signal is output from the system control unit 16 to the motor control unit 13, and the drive circuit 12 is controlled by the motor control unit 13. The motors M1 to Mn are rotationally driven at a rotational speed based on the operation of the operation unit 18.
そして、モータ制御部１３では、モータ温度が予め設定された基準温度を超えたか否かの異常判定処理が行われる。このとき、例えば、モータＭ１に対応したモータ制御部１３にてモータ温度が予め設定された基準温度を超えたと判定されると、該モータ制御部１３からシステム制御部１６に異常信号が出力される。 Then, the motor control unit 13 performs an abnormality determination process of whether or not the motor temperature exceeds a preset reference temperature. At this time, for example, when the motor control unit 13 corresponding to the motor M1 determines that the motor temperature exceeds a preset reference temperature, the motor control unit 13 outputs an abnormal signal to the system control unit 16. ..
すると、システム制御部１６からモータＭ２〜Ｍｎに対応したモータ制御部１３にはモータＭ２〜Ｍｎの回転速度を増加させるための指令信号が出力される。また、システム制御部１６からモータＭ１に対応したモータ制御部１３にはモータＭ１の回転速度を低下させるための指令信号が出力される。 Then, a command signal for increasing the rotation speed of the motors M2 to Mn is output from the system control unit 16 to the motor control unit 13 corresponding to the motors M2 to Mn. Further, a command signal for reducing the rotation speed of the motor M1 is output from the system control unit 16 to the motor control unit 13 corresponding to the motor M1.
すると、各モータ制御部１３にて駆動回路１２が制御されてモータＭ２〜Ｍｎの回転速度が増加され、モータＭ１の回転速度が低下される。なお、このときの各モータＭ１〜Ｍｎの回転速度は、モータシステム１１としてモータ温度が基準温度を超える前と同等の目的を果たすことが可能な回転速度とされる。 Then, the drive circuit 12 is controlled by each motor control unit 13, the rotation speed of the motors M2 to Mn is increased, and the rotation speed of the motor M1 is decreased. The rotation speeds of the motors M1 to Mn at this time are set to the rotation speeds at which the motor system 11 can achieve the same purpose as before the motor temperature exceeds the reference temperature.
また、このとき、システム制御部１６によって報知部１７が動作、すなわち警告ランプが点灯される。
（１）少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎの出力を変更するモータ制御部１３及びシステム制御部１６を備えるため、モータ温度が基準温度を超えたモータを考慮に入れた最適な組み合わせの制御で総合的な効果を得ることが可能となる。
At this time, the system control unit 16 operates the notification unit 17, that is, the warning lamp is turned on.
(1) Motor control unit 13 and system control unit 16 that change the output of at least one motor M1 to Mn based on the fact that the motor temperature of at least one motor M1 to Mn exceeds a preset reference temperature. Therefore, it is possible to obtain an overall effect by controlling the optimum combination in consideration of the motor whose motor temperature exceeds the reference temperature.
（２）モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、モータ温度が基準温度を超えていないモータＭ１〜Ｍｎの出力を増加させる。よって、モータ温度が基準温度を超えていないモータＭ１〜Ｍｎによって、モータ温度が基準温度を超えたモータＭ１〜Ｍｎの出力の低下に基づくシステム出力の低下を補うことができる。 (2) The motor control unit 13 and the system control unit 16 are based on the fact that the motor temperature of at least one motor M1 to Mn exceeds a preset reference temperature, and the motor temperature does not exceed the reference temperature. Increases the output of ~ Mn. Therefore, the motors M1 to Mn whose motor temperature does not exceed the reference temperature can compensate for the decrease in the system output due to the decrease in the output of the motors M1 to Mn whose motor temperature exceeds the reference temperature.
（３）モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、モータ温度が基準温度を超えたモータＭ１〜Ｍｎの出力を低下させるため、モータ温度が基準温度を超えたモータＭ１〜Ｍｎの状態の更なる悪化を抑えることができる。 (3) The motor control unit 13 and the system control unit 16 have motors M1 to one in which the motor temperature exceeds the reference temperature based on the fact that the motor temperature in at least one motor M1 to Mn exceeds a preset reference temperature. Since the output of Mn is reduced, further deterioration of the state of the motors M1 to Mn whose motor temperature exceeds the reference temperature can be suppressed.
（４）モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、報知部１７を動作させるため、利用者はモータ温度が基準温度を超えたことを容易に認識することができる。 (4) The motor control unit 13 and the system control unit 16 operate the notification unit 17 based on the fact that the motor temperature of at least one motor M1 to Mn exceeds a preset reference temperature. It can be easily recognized that the motor temperature has exceeded the reference temperature.
（５）基準温度は、動作回転速度と動作積算時間とに基づいて設定されるため、動作回転速度と動作積算時間とに基づいて精度良くモータＭ１〜Ｍｎの異常を検出することができる。 (5) Since the reference temperature is set based on the operation rotation speed and the operation integration time, it is possible to accurately detect the abnormality of the motors M1 to Mn based on the operation rotation speed and the operation integration time.
上記実施形態は以下のように変更して実施することができる。また、本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、モータ温度が基準温度を超えたことに基づいて、モータＭ１〜Ｍｎの出力を変更するとしたが、出力を変更する他の条件を追加してもよい。
The above embodiment can be modified and implemented as follows. Further, the present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
-In the above embodiment, the motor control unit 13 and the system control unit 16 change the output of the motors M1 to Mn based on the fact that the motor temperature exceeds the reference temperature, but other conditions for changing the output are satisfied. You may add it.
例えば、図１に示すように、各モータＭ１〜Ｍｎの振動を検出可能な振動検出部２１を備えた構成とし、モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えて且つ振動が検出されたことに基づいて少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎの出力を変更するようにしてもよい。なお、振動検出部２１は、例えば、加速度センサやジャイロセンサが用いられる。 For example, as shown in FIG. 1, the configuration includes a vibration detection unit 21 capable of detecting the vibration of each motor M1 to Mn, and the motor control unit 13 and the system control unit 16 are motors in at least one motor M1 to Mn. The output of at least one motor M1 to Mn may be changed based on the fact that the temperature exceeds a preset reference temperature and vibration is detected. For the vibration detection unit 21, for example, an acceleration sensor or a gyro sensor is used.
このようにすると、モータ温度と振動とに基づいて精度良くモータＭ１〜Ｍｎの異常を検出して、最適な組み合わせの制御で最適な効果を得ることができる。
・上記実施形態では、基準温度は、動作回転速度と動作積算時間とに基づいて設定されるとしたが、これに限定されず、その温度以内であればモータＭ１〜Ｍｎが正常な状態で動作していると判定できる温度であれば、他のデータに基づいて設定してもよい。
In this way, the abnormality of the motors M1 to Mn can be detected with high accuracy based on the motor temperature and the vibration, and the optimum effect can be obtained by controlling the optimum combination.
-In the above embodiment, the reference temperature is set based on the operation rotation speed and the operation integration time, but the temperature is not limited to this, and the motors M1 to Mn operate in a normal state within that temperature. If the temperature can be determined to be high, it may be set based on other data.
例えば、基準温度は、動作電流値と動作積算時間とに基づいて設定してもよい。このようにすると、動作電流値と動作積算時間とに基づいて精度良くモータＭ１〜Ｍｎの異常を検出することができる。 For example, the reference temperature may be set based on the operating current value and the integrated operating time. In this way, the abnormality of the motors M1 to Mn can be detected accurately based on the operating current value and the integrated operation time.
・上記実施形態では、モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、モータ温度が基準温度を超えていない全てのモータＭ１〜Ｍｎの出力を増加させるとしたが、これに限定されず、目的に応じて出力を変更させればよい。例えば、バランス等を考慮して、モータ温度が基準温度を超えていないモータＭ１〜Ｍｎの内の一部のモータＭ１〜Ｍｎのみ出力を増加させるようにしてもよい。 In the above embodiment, in the motor control unit 13 and the system control unit 16, the motor temperature exceeds the reference temperature based on the fact that the motor temperature of at least one motor M1 to Mn exceeds a preset reference temperature. Although it was decided to increase the output of all the motors M1 to Mn, the output is not limited to this, and the output may be changed according to the purpose. For example, in consideration of balance and the like, the output of only some of the motors M1 to Mn whose motor temperature does not exceed the reference temperature may be increased.
・上記実施形態では、モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、モータ温度が基準温度を超えたモータＭ１〜Ｍｎの出力を低下させるとしたが、これに限定されず、例えば、出力を低下させる制御を行わなくてもよい。また、上記実施形態では、特に言及していないが、モータ温度が基準温度を超えたモータＭ１〜Ｍｎの回転速度を低下させる際に、低速で駆動してもよいし、停止させてもよい。 In the above embodiment, in the motor control unit 13 and the system control unit 16, the motor temperature exceeds the reference temperature based on the fact that the motor temperature in at least one motor M1 to Mn exceeds a preset reference temperature. Although the output of the motors M1 to Mn is reduced, the present invention is not limited to this, and for example, control for reducing the output may not be performed. Further, although not particularly mentioned in the above embodiment, when the rotation speed of the motors M1 to Mn whose motor temperature exceeds the reference temperature is reduced, the motors may be driven at a low speed or stopped.
・上記実施形態では、モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、モータＭ１〜Ｍｎの回転速度を変更するとしたが、これに限定されず、トルクを変更するようにしてもよいし、回転速度とトルクの両方を変更するようにしてもよい。 In the above embodiment, the motor control unit 13 and the system control unit 16 determine the rotation speed of the motors M1 to Mn based on the fact that the motor temperature of at least one motor M1 to Mn exceeds a preset reference temperature. The change is not limited to this, and the torque may be changed, or both the rotation speed and the torque may be changed.
・上記実施形態では、モータ制御部１３及びシステム制御部１６は、少なくとも１つのモータＭ１〜Ｍｎにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、報知部１７を動作させるとしたが、これに限定されず、報知部１７を動作させなくてもよい。 In the above embodiment, the motor control unit 13 and the system control unit 16 operate the notification unit 17 based on the fact that the motor temperature of at least one motor M1 to Mn exceeds a preset reference temperature. However, the present invention is not limited to this, and the notification unit 17 does not have to be operated.
・上記実施形態では、各モータＭ１〜Ｍｎに対して設けられるモータ制御部１３、及び各モータ制御部１３に接続されるシステム制御部１６が連係して制御部を構成するとしたが、これに限定されず、同様の制御を行うことができれば異なる構成の制御部としてもよい。例えば、モータ制御部１３同士が電気的に直接接続されてモータ制御部１３が直接的に他のモータ制御部１３に指令信号を出力する構成としてもよい。すなわち、モータ制御部１３が制御部を構成してシステム制御部１６を備えていない構成としてもよい。また、逆に、単一のシステム制御部１６が各駆動回路１２を制御して各モータＭ１〜Ｍｎを駆動する構成としてもよい。すなわち、システム制御部１６が制御部を構成してモータ制御部１３を備えていない構成としてもよい。 -In the above embodiment, the motor control unit 13 provided for each motor M1 to Mn and the system control unit 16 connected to each motor control unit 13 are linked to form a control unit, but the present invention is limited to this. However, if the same control can be performed, the control unit may have a different configuration. For example, the motor control units 13 may be electrically directly connected to each other, and the motor control unit 13 may directly output a command signal to another motor control unit 13. That is, the motor control unit 13 may form a control unit and may not include the system control unit 16. On the contrary, a single system control unit 16 may control each drive circuit 12 to drive the motors M1 to Mn. That is, the system control unit 16 may form a control unit and may not include the motor control unit 13.
・上記実施形態では、温度検出部１４は、例えばサーミスタ等が用いられるとしたが、これに限定されず、他の温度センサとしてもよい。
・上記実施形態では、回転速度検出部１５は、例えばレゾルバ等が用いられるとしたが、これに限定されず、他の光学式のセンサや誘起電圧を利用したセンサレスの回転速度検出部としてもよい。
-In the above embodiment, the temperature detection unit 14 is limited to, for example, a thermistor or the like, but may be another temperature sensor.
-In the above embodiment, the rotation speed detection unit 15 is not limited to, for example, a resolver or the like, but may be another optical sensor or a sensorless rotation speed detection unit using an induced voltage. ..
・上記実施形態では、報知部１７は、例えば、警告ランプ等が用いられるとしたが、これに限定されず、動作すると警告音を鳴らすスピーカー等に変更してもよいし、複数の報知部を並列して設けてもよい。 -In the above embodiment, for example, a warning lamp or the like is used as the notification unit 17, but the present invention is not limited to this, and the notification unit 17 may be changed to a speaker or the like that sounds a warning sound when operated, or a plurality of notification units may be used. It may be provided in parallel.
１１…モータシステム、１３…制御部の一部を構成するモータ制御部、１４…温度検出部、１６…制御部の一部を構成するシステム制御部、１７…報知部、２１…振動検出部、Ｍ１〜Ｍｎ…モータ、Ｔ…モータ温度。 11 ... Motor system, 13 ... Motor control unit that forms part of the control unit, 14 ... Temperature detection unit, 16 ... System control unit that forms part of the control unit, 17 ... Notification unit, 21 ... Vibration detection unit, M1 to Mn ... motor, T ... motor temperature.
Claims (7)
各モータのモータ温度を検出可能な温度検出部（１４）と、
少なくとも１つの前記モータにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、少なくとも１つの前記モータの出力を変更する制御部（１３，１６）と
を備えたモータシステム。 With multiple motors (M1 to Mn)
A temperature detection unit (14) that can detect the motor temperature of each motor,
A motor system including control units (13, 16) that change the output of at least one of the motors based on the fact that the motor temperature of at least one of the motors exceeds a preset reference temperature.
前記制御部は、少なくとも１つの前記モータにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えたことに基づいて、前記報知部を動作させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータシステム。 Equipped with a notification unit (17)
The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit operates the notification unit based on the fact that the motor temperature of at least one motor exceeds a preset reference temperature. system.
前記制御部は、少なくとも１つの前記モータにおけるモータ温度が予め設定された基準温度を超えて且つ振動が検出されたことに基づいて、少なくとも１つの前記モータの出力を変更する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータシステム。 It is equipped with a vibration detection unit (21) that can detect the vibration of each motor.
Claims 1 to claim that the control unit changes the output of at least one of the motors based on the fact that the motor temperature of at least one of the motors exceeds a preset reference temperature and vibration is detected. The motor system according to any one of 6.
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