JP2020204904A - 判定装置、判定装置の制御方法、判定システム、判定システムの制御方法、及び、プログラム - Google Patents

判定装置、判定装置の制御方法、判定システム、判定システムの制御方法、及び、プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】印刷物の印刷方法を判定できる判定装置、判定装置の制御方法、判定システム、判定システムの制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】判定システム１００は、印刷物の印刷面を撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得する撮像データ取得装置と、撮像データ取得装置が取得した撮像データに基づいて、撮像データ取得装置により撮影された印刷物の印刷面の印刷方法を判定する判定装置と、を備える。判定装置は、撮像データ取得装置が取得した撮像データから、撮影画像に含まれる判定領域を選択し、選択した判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から判定用端部像を抽出し、抽出した判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得し、取得した差分データに基づいて、印刷物の印刷面の印刷方法を判定するための判定値を取得し、取得した判定値に基づいて、印刷物の印刷面の印刷方法を判定する。【選択図】図１

Description

本開示の実施形態は、印刷物の印刷方法を判定する判定装置に関する。また、本開示の実施形態は、判定装置の制御方法、判定システム、判定システムの制御方法、及び、プログラムに関する。
従来、印刷物である、紙幣や商品券等の金券や、運転免許証、住民基本台帳カード、在留カード、特別永住者証明書又はパスポート等の身分証明書等は、本物であるか否かは厳密に判定される必要があった。
ここで、例えば、特許文献１には、インクジェットなど面積諧調方式のプリンタで印刷された被写体のスキャン画像の色平坦度による違いを検出し、当該印刷物が、面積諧調方式で印刷された物か否かを判定する従来技術が開示されている。
しかしながら、この従来技術は、偽造プリンタがインクジェットなど面積諧調方式のプリンタのみを対象とした判別を実施するものであり、オフセット印刷等の版による印刷方法で印刷された印刷物であるか、若しくは、駆動系により走査して印刷するプリンタによる印刷方法で印刷された印刷物であるかを判別するものではない。
特開２０１７−２１５７３９号公報
本開示の実施形態は、このような課題を効果的に解決し得る判定装置、判定装置の制御方法、判定システム、判定システムの制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
本開示の一実施形態は、印刷物の印刷面を撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得する撮像データ取得装置と、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データに基づいて、前記撮像データ取得装置により撮影された前記印刷物の印刷面の印刷方法を判定する判定装置と、を備え、前記判定装置は、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データから、前記撮影画像に含まれる判定領域を選択し、選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から判定用端部像を抽出し、抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得し、取得した前記差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための判定値を取得し、取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する、判定システムである。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記判定装置は、抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちのＲＢ間、ＢＧ間、及びＧＲ間の階調の差分である前記差分データの少なくとも一つ以上を取得するようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記黒色の判定像は、黒色の文字の像又は黒色の線の像であるようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記判定装置は、前記差分データの分散又は標準偏差を算出し、算出した分散又は標準偏差を前記判定値とするようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記判定装置は、取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物が、前記黒色の判定像が版による黒インクを用いて印刷された印刷物であるか、若しくは、前記黒色の判定像がプリンタによる印刷方法で多色を重ね合わせて印刷された印刷物であるかを判定するようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記判定装置は、選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から複数箇所の判定用端部像を抽出し、抽出した前記複数箇所の判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である複数の差分データを取得し、取得した前記複数の差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための前記複数の差分データに対応した複数の判定値を取得し、取得した前記複数の判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記判定装置は、前記複数の判定値の最大値、合計、平均、又は、分散に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記判定装置は、取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物が、版による印刷方法で印刷された印刷物であるか、若しくは、駆動系により走査して印刷するプリンタによる印刷方法で印刷された印刷物であるかを判定するようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記判定装置は、前記判定値が、予め設定された判定用閾値以上である場合には、前記プリンタにより印刷されたものであると判定し、一方、前記判定値が、前記判定用閾値未満である場合には、前記版により印刷されたものであると判定するようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記プリンタによる印刷方法は、昇華転写などの熱転写方式による印刷であるようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記熱転写方式の前記プリンタは、黒（グレー）の像を、CYM（シアン、イエロー、マゼンタ）の3色を混合して印刷するようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記撮像データ取得装置は、前記印刷物の印刷面の撮像画像の前記撮像データを取得するイメージセンサを備えた、携帯電話又はデジタルカメラであるようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記印刷物の本物は、前記版により印刷され、一方、前記印刷物の偽物は、前記プリンタにより印刷されており、前記判定装置は、取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物が、前記版による印刷方法で印刷された本物の印刷物であるか、若しくは、前記プリンタによる印刷方法で印刷された偽物の印刷物であるかを判定するようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記判定装置は、インターネットを介して、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データを、受信するようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記判定装置は、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法の判定結果を、インターネットを介して、外部装置に送信するようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記判定装置は、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法の判定結果を、インターネットを介して、前記撮像データ取得装置に送信するようにしてもよい。
本開示の一実施形態による判定システムにおいて、前記印刷物は、商品券、紙幣、住民基本台帳カード、在留カード、特別永住者証明書、運転免許証、又は、パスポートなどの金券若しくは証明書類であるようにしてもよい。
本開示の一実施形態は、印刷物の印刷面を撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得する撮像データ取得装置と、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データに基づいて、前記撮像データ取得装置により撮影された前記印刷物の印刷面の印刷方法を判定する判定装置と、を備えた判定システムの制御方法であって、前記判定装置は、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データから、前記撮影画像に含まれる判定領域を選択し、選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から判定用端部像を抽出し、抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得し、取得した前記差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための判定値を取得し、取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する、判定システムの制御方法である。
本開示の一実施形態は、印刷物の印刷面を撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得する撮像データ取得装置を備えた判定システムに適用され、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データに基づいて、前記撮像データ取得装置により撮影された前記印刷物の印刷面の印刷方法を判定する判定装置であって、前記判定装置は、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データから、前記撮影画像に含まれる判定領域を選択し、選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から判定用端部像を抽出し、抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得し、取得した前記差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための判定値を取得し、取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する、判定装置である。
本開示の一実施形態は、印刷物の印刷面を撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得する撮像データ取得装置を備えた判定システムに適用され、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データに基づいて、前記撮像データ取得装置により撮影された前記印刷物の印刷面の印刷方法を判定する判定装置の制御方法であって、前記判定装置は、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データから、前記撮影画像に含まれる判定領域を選択し、選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から判定用端部像を抽出し、抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得し、取得した前記差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための判定値を取得し、取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する、判定装置の制御方法である。
本開示の一実施形態は、印刷物の印刷面を撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得する撮像データ取得装置を備えた判定システムに適用され且つコンピュータを備える判定装置により、実行されるプログラムであって、前記判定装置が、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データから、前記撮影画像に含まれる判定領域を選択し、選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から判定用端部像を抽出し、抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得し、取得した前記差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための判定値を取得し、取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する処理を前記コンピュータに実行させる、プログラムである。
本開示の実施形態によれば、版による印刷方法で印刷された印刷物であるか、駆動系により走査して印刷するプリンタによる印刷方法で印刷された印刷物であるかを判別することができる。
図１は、一実施の形態に係る判定システム１００の構成の一例を示す構成図である。 図２は、図１に示す判定システム１００（判定装置１０）の制御方法の一例を示すフロー図である。 図３は、印刷物Ａの印刷面Ｂの一例を示す図である。 図４Ａは、オフセット印刷法を用いた版により印刷された場合における、図３に示す印刷物Ａの印刷面Ｂの領域Ｚの黒色の像（線）Ｌを拡大して示す図である。 図４Ｂは、図４Ａに示す領域Ｚの黒色の像（線）ＬのＸ方向におけるＲＧＢカラーの階調データを示す図である。 図４Ｃは、熱転写方式のプリンタにより印刷された場合における、図３に示す印刷物Ａの印刷面Ｂの領域Ｚの黒色の像（線）Ｌを拡大して示す図である。 図４Ｄは、図４Ｃに示す領域Ｚの黒色の像（線）ＬのＸ方向におけるＲＧＢカラーの階調データを示す図である。 図５Ａは、熱転写方式のプリンタによりCYM（シアンＣ、イエローＹ、マゼンタＭ）の3色を混合して印刷された、３色の位置が正確に所定位置に印刷された場合の黒（Ｇｒ）の像の一例を示す図である。 図５Ｂは、熱転写方式のプリンタによりCYM（シアンＣ、イエローＹ、マゼンタＭ）の3色を混合して印刷された、３色の位置が所定位置からずれて色ノイズが像の端部の周辺に発生した場合の黒（Ｇｒ）の像の一例を示す図である。 図６は、印刷物Ａの印刷面Ｂの複数の判定領域Ｚ１〜Ｚ５の一例を示す図である。 図７は、図６に示す印刷物Ａの印刷面Ｂの選択した判定領域Ｚ３に含まれる黒色の判定像の一例を示す図である。 図８は、図７に示す選択した判定領域Ｚ３に含まれる黒色の判定像の端部の周辺（エッジ部）から抽出した判定用端部像（色ノイズ）の一例を示す図である。 図９Ａは、版により印刷された場合における、図８の抽出した判定用端部像の領域Ｑを拡大して示す図である。 図９Ｂは、プリンタにより印刷された場合における、図８の抽出した判定用端部像の領域Ｑを拡大して示す図である。 図１０Ａは、黒インクを用いた版により印刷された場合における、黒色の判定像の一例を拡大して示す図である。 図１０Ｂは、プリンタにより重ね合わせ印刷された場合における、黒色の判定像の一例を拡大して示す図である。 図１１Ａは、図１０Ａに示す黒色の判定像に対応した、ＸＹ方向における判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちのＲＢ間の階調の差分である差分データの一例を示す図である。 図１１Ｂは、図１０Ｂに示す黒色の判定像に対応した、ＸＹ方向における判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちのＲＢ間の階調の差分である差分データの一例を示す図である。
以下、本開示の実施形態に係る判定装置の構成及びその制御方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は本開示の実施形態の一例であって、本開示はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件並びにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」や「直交」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なる場合や、構成の一部が図面から省略される場合がある。
以下、図１乃至図１１Ｂを参照して、本開示の一実施の形態について説明する。
［判定システム］
図１は、一実施の形態に係る判定システム１００の構成の一例を示す構成図である。また、図２は、図１に示す判定システム１００（判定装置１０）の制御方法の一例を示すフロー図である。なお、図２に示す処理は、主として判定装置１０の処理部１２が予め用意されたプログラムを実行することにより実施される。
判定システム１００は、例えば、図１に示すように、判定装置１０と、撮像データ取得装置２０と、外部装置３０と、を備える。なお、この図１に示す判定システム１００において、外部装置３０は、必要に応じて、省略されていてもよい。
［撮像データ取得装置］
撮像データ取得装置２０は、印刷物Ａの印刷面Ｂを撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得するようになっている。この撮像データ取得装置２０が取得した撮像データは、インターネット等の無線通信により、撮像データ取得装置２０の通信部２１、判定装置１０の通信部１１を介して、判定装置１０の処理部１２に送られるようになっている。なお、印刷物Ａは、例えば、商品券、紙幣、運転免許証、住民基本台帳カード、在留カード、特別永住者証明書、又は、パスポート等である。
ここで、この撮像データ取得装置２０は、例えば、図１に示すように、通信部２１と、処理部２２と、記憶部２３と、表示部２４と、操作部２５と、撮像部２６と、を備える。なお、この図１に示す撮像データ取得装置２０の構成は、一例であり、必要に応じてその構成の一部が省略され、又、他の構成を追加するようにしてもよい。
そして、通信部２１は、判定装置１０の通信部１１と、インターネット等の無線通信により、所定のデータ等を送受信するようになっている。なお、必要に応じて、通信部２１は、通信部１１と、有線通信により、所定のデータ等を送受信するようにしてもよい。
また、処理部２２は、例えば、ＣＰＵなどのコンピュータにより構成され、撮像部２６の動作の制御を含む、撮像データ取得装置２０の必要な処理を実行するようになっている。
また、記憶部２３は、例えば、撮像データ取得装置２０の処理部２２により実行される処理のプログラム、及び、その処理に必要なデータを記憶している。そして、この記憶部２３は、撮像部２６により生成された撮像データを一時的に保存するようになっている。
また、表示部２４は、例えば、撮像データ取得装置２０の処理部２２により実行される内容等を表示するディスプレイである。
また、操作部２５は、例えば、撮像データ取得装置２０のユーザにより操作される入力装置であり、撮像データ取得装置２０は当該操作に応じた処理を処理部２２に実行させるようになっている。
また、撮像部２６は、印刷物Ａの印刷面Ｂを撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得するようになっている。この撮像部２６は、例えば、イメージセンサである。
この撮像データ取得装置２０は、例えば、印刷物Ａの印刷面Ｂの撮像画像の撮像データを取得するイメージセンサ（撮像部２６）を備えた、携帯電話（スマートホン）又はデジタルカメラである。なお、撮像データは、例えば、ＲＧＢカラーの階調データである。
［判定装置］
判定装置１０は、撮像データ取得装置２０が取得した撮像データに基づいて、撮像データ取得装置２０により撮影された印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定するようになっている。
例えば、図２に示すように、判定装置１０は、撮像データ取得装置２０が取得した撮像データから、撮影画像に含まれる判定領域を選択する（画像の切り出しをする）ようになっている（図２のステップＳ１）。
そして、判定装置１０は、選択した判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺（エッジ部）から判定用端部像（色ノイズ）を抽出する（黒色部周囲の抽出をする）ようになっている（図２のステップＳ２）。
なお、既述の黒色の判定像は、例えば、黒色の文字の像又は黒色の線の像である。
そして、判定装置１０は、抽出した判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得（算出）する（色の差分値を抽出する）ようになっている（図２のステップＳ３）。
特に、判定装置１０は、抽出した判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちのＲＢ間、ＢＧ間、及びＧＲ間の階調の差分である差分データの少なくとも一つ以上を取得（算出）するようになっている。
そして、判定装置１０は、取得した差分データに基づいて、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定するための判定値を取得（作成）するようになっている（図２のステップＳ４）。
特に、判定装置１０は、差分データの分散又は標準偏差を算出し、算出した分散又は標準偏差を判定値とするようになっている。また、判定値は、周波数分析や、変化量（隣接データの差分）など、DC成分（平均値）の影響を受けない手法で算出したものであれば良い。
そして、判定装置１０は、取得した判定値に基づいて、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定するようになっている。
特に、判定装置１０の処理部１２は、取得した判定値に基づいて、印刷物Ａが、黒色の判定像が版による黒インクを用いて印刷された印刷物Ａであるか、若しくは、黒色の判定像がプリンタによる印刷方法で多色を重ね合わせて印刷された印刷物Ａであるかを判定するようになっている。
なお、判定装置１０は、選択した判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺（エッジ部）から複数箇所の判定用端部像（色ノイズ）を抽出するようにしてもよい。この場合、判定装置１０は、抽出した複数箇所の判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である複数の差分データを取得（算出）するようになっている。そして、判定装置１０は、取得した複数の差分データに基づいて、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定するための複数の差分データに対応した複数の判定値を取得し、取得した複数の判定値に基づいて、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定する。
そして、このように複数箇所の判定用端部像（色ノイズ）を抽出する場合、判定装置１０は、例えば、既述の複数の判定値の最大値、合計、平均、又は、分散に基づいて、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定するようにしてもよい。
ここで、判定装置１０は、例えば、図１に示すように、通信部１１と、処理部１２と、記憶部１３と、表示部１４と、操作部１５と、を備える。なお、この図１に示す判定装置１０の構成は、一例であり、必要に応じてその構成の一部が省略され、又、他の構成を追加するようにしてもよい。
そして、通信部１１は、撮像データ取得装置２０の通信部２１や外部装置３０の通信部３１と、インターネット等の無線通信により、所定のデータ等を送受信するようになっている。なお、必要に応じて、通信部１１は、通信部２１、３１と、有線通信により、所定のデータ等を送受信するようにしてもよい。
また、表示部１４は、例えば、判定装置１０の処理部１２により実行される判定結果等を表示するディスプレイである。
また、操作部１５は、判定装置１０のユーザにより操作される入力装置であり、判定装置１０は当該操作に応じた処理を処理部１２に実行させるようになっている。
また、処理部１２は、例えば、ＣＰＵなどのコンピュータにより構成され、判定装置１０の必要な処理を実行するようになっている。
そして、処理部１２は、通信部１１により、インターネットを介して、撮像データ取得装置２０が取得した撮像データを、受信するようになっている。
この処理部１２は、例えば、撮像データ取得装置２０が取得した撮像データから、撮影画像に含まれる判定領域を選択し（図２のステップＳ１）、選択した判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺（エッジ部）から判定用端部像（色ノイズ）を抽出し（図２のステップＳ２）、抽出した判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得（算出）し（図２のステップＳ３）、取得した差分データに基づいて、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定するための判定値を取得し（図２のステップＳ４）、取得した判定値に基づいて、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定するようになっている。
また、記憶部１３は、判定装置１０の処理部１２により実行される処理のプログラム、及び、その処理に必要なデータを記憶している。
なお、当該プログラムは、少なくとも、コンピュータ（処理部１２）を備える判定装置１０により実行されるプログラムであって、撮像データ取得装置２０が取得した撮像データから、撮影画像に含まれる判定領域を選択し（図２のステップＳ１）、選択した判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺（エッジ部）から判定用端部像（色ノイズ）を抽出し（図２のステップＳ２）、抽出した判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得（算出）し（図２のステップＳ３）、取得した差分データに基づいて、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定するための判定値を取得し（図２のステップＳ４）、取得した判定値に基づいて、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定する処理を、コンピュータ（処理部１２）に実行させるようになっている。
ここで、例えば、判定装置１０の処理部１２は、既述の判定値が、予め設定された判定用閾値以上（すなわち、黒色の判定像の端部の周辺（エッジ部）の色ノイズが所定値以上）である場合には、印刷物Ａが既述のプリンタにより印刷されたものであると判定するようになっている。
一方、判定装置１０の処理部１２は、既述の判定値が、判定用閾値未満（すなわち、黒色の判定像の端部の周辺（エッジ部）の色ノイズが所定値未満）である場合には、印刷物Ａが既述の版により印刷されたものであると判定するようになっている。
そして、判定装置１０の処理部１２は、既述の取得した判定値に基づいて、印刷物Ａが、既述の版による印刷方法で印刷された本物の印刷物Ａであるか、若しくは、既述のプリンタによる印刷方法で印刷された偽物の印刷物Ａであるかを判定するようになっている。
そして、判定装置１０の処理部１２は、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法の判定結果を、インターネットを介して、撮像データ取得装置２０に送信するようになっている。
なお、判定装置１０の処理部１２は、通信部１１により、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法の判定結果を、インターネットを介して、外部装置３０に送信するようにしてもよい。
［外部装置］
また、外部装置３０は、例えば、判定装置１０から受信した判定結果等に基づいて、必要な処理を実行するサーバーである。
ここで、外部装置３０は、例えば、図１に示すように、通信部３１と、処理部３２と、記憶部３３と、表示部３４と、操作部３５と、を備える。なお、この図１に示す外部装置３０の構成は、一例であり、必要に応じてその構成の一部が省略され、又、他の構成を追加するようにしてもよい。
そして、通信部３１は、判定装置１０の通信部１１と、インターネット等の無線通信により、所定のデータ等を送受信するようになっている。なお、必要に応じて、通信部３１は、通信部１１と、有線通信により、所定のデータ等を送受信するようにしてもよい。
また、処理部３２は、例えば、ＣＰＵなどのコンピュータにより構成され、外部装置３０の必要な処理を実行するようになっている。
また、記憶部３３は、外部装置３０の処理部３２により実行される処理のプログラム、及び、その処理に必要なデータを記憶している。
また、表示部３４は、例えば、外部装置３０の処理部３２により実行される内容等を表示するディスプレイである。
また、操作部３５は、外部装置３０のユーザにより操作される入力装置であり、外部装置３０は当該操作に応じた処理を処理部３２に実行させるようになっている。
［判定方法の基本原理］
ここで、 本実施形態による判定方法の基本原理について説明する。既述のように、本実施形態の判定システム１００は、版による印刷方法で印刷された印刷物であるか、若しくは、駆動系により走査して印刷するプリンタによる印刷方法で印刷された印刷物であるかを判定し、印刷物である金券や身分証明書などの真贋判定を行うようになっている。
そして、例えば、印刷物Ａの本物は、オフセット印刷等の版によりにより印刷される。
これに対して、印刷物Ａの偽物は、本物の印刷物Ａを、例えば、スキャナにより撮像して得られた撮像データを用いて、印刷物Ａの印刷面が駆動系（例えば、モーター）で印刷部（プリントヘッド、紙送り）を走査して印刷するプリンタによる印刷により、製造されることが多い。なお、プリンタによる印刷方法には、例えば昇華転写など熱転写方式による印刷などが含まれる。この熱転写方式のプリンタは、例えば、黒（グレー）の像を、CYM（シアン、イエロー、マゼンタ）の3色を混合して印刷するものである。
そこで、本実施形態の判定装置は、版による印刷方法で印刷された印刷物であるか、若しくは、駆動系により走査して印刷するプリンタによる印刷方法で印刷された印刷物であるかを判定し、金券や身分証明書などの真贋判定する。
ここで、図３は、印刷物Ａの印刷面Ｂの一例を示す図である。また、図４Ａは、オフセット印刷法を用いた版により印刷された場合における、図３に示す印刷物Ａの印刷面Ｂの領域Ｚの黒色の像（線）Ｌを拡大して示す図である。また、図４Ｂは、図４Ａに示す領域Ｚの黒色の像（線）ＬのＸ方向におけるＲＧＢカラーの階調データを示す図である。また、図４Ｃは、熱転写方式のプリンタにより印刷された場合における、図３に示す印刷物Ａの印刷面Ｂの領域Ｚの黒色の像（線）Ｌを拡大して示す図である。また、図４Ｄは、図４Ｃに示す領域Ｚの黒色の像（線）ＬのＸ方向におけるＲＧＢカラーの階調データを示す図である。
例えば、図３に示すように、商品券である印刷物Ａの印刷面Ｂには、黒色の線の像Ｌを有する領域Ｚが存在する。
そして、例えば、図４Ａ、図４Ｂに示すように、印刷物Ａがオフセット印刷等の黒インクを用いた版による印刷方法で印刷された本物である場合、印刷物Ａの印刷面Ｂの領域Ｚの黒色の像（線）Ｌの端部の周辺（エッジ部）には色ノイズがほとんど見られない。
一方、例えば、図４Ｃ、図４Ｄに示すように、印刷物Ａがプリンタによる印刷により印刷された偽物である場合、印刷物Ａの印刷面Ｂの領域Ｚの黒色の像（線）Ｌの端部の周辺（エッジ部）には色ノイズが発生している。
ここで、印刷物Ａがプリンタによる印刷により印刷された偽物である場合、印刷物Ａの印刷面Ｂの領域Ｚの黒色の像（線）Ｌの端部の周辺（エッジ部）に色ノイズが発生する原理について説明する。
図５Ａは、熱転写方式のプリンタによりCYM（シアンＣ、イエローＹ、マゼンタＭ）の3色を混合して印刷された、３色の位置が正確に所定位置に印刷された場合の黒（Ｇｒ）の像の一例を示す図である。また、図５Ｂは、熱転写方式のプリンタによりCYM（シアンＣ、イエローＹ、マゼンタＭ）の3色を混合して印刷された、３色の位置が所定位置からずれて色ノイズが像の端部の周辺に発生した場合の黒（Ｇｒ）の像の一例を示す図である。
既述のように、プリンタは、例えば、駆動系（例えば、モーター）により印刷部（プリントヘッド、紙送り）を走査して印刷するようになっている。
そして、例えば、図５Ａに示すように、熱転写方式のプリンタによりCYM（シアンＣ、イエローＹ、マゼンタＭ）の3色を混合して印刷された、３色の位置が正確に所定位置に印刷された場合の黒（Ｇｒ）の像には、色ノイズは発生しない。
しかしながら、プリンタのプリントヘッドや印刷物の紙送りの機構は、モーター等の機械的な機構により走査されるため、等速に走査できない場合がある。また、印刷物の撮像データをスキャナにより撮像してプリンタに取り込む際にも、当該スキャナが正確に（理想的に）印刷物の撮像データを取り込まない場合も想定される。
この場合、図５Ｂに示すように、プリンタのプリントヘッドＨの走査速度が一時的に変化して印刷物に黒色の文字の像又は黒色の線の像を印刷すると、黒色の文字の像又は黒色の線の像の端部の周辺（エッジ部）に色ノイズには、色ノイズが発生することとなる。
このように、プリンタによる描画が紙送りなど、紙送りなど駆動系（モーター）を使用する微小な誤差が発生し、黒色の文字の像又は黒色の線の像の端部の周辺（エッジ部）に色ノイズが発生することとなる。
同様に、偽造原稿を作成する際に、本物の印刷物Ａの印刷面をスキャナで取り込む場合、センサの駆動系の微小誤差により、黒色の文字の像又は黒色の線の像の端部の周辺（エッジ部）に色ノイズが発生することとなる。
このように、印刷物Ａがプリンタによる印刷により印刷された偽物である場合、黒色の判定像（黒色の文字の像又は黒色の線の像）の端部の周辺（エッジ部）には、色ノイズが発生する（後述の図１０Ａ、図１１に示すように、色ノイズの値が大きい）。
一方、既述のように、印刷物Ａが版による印刷方法で印刷された本物である場合、黒色の判定像（黒色の文字の像又は黒色の線の像）の端部の周辺（エッジ部）には色ノイズが発生しない（後述の図１０Ｂ、図１１に示すように、色ノイズの値が小さい）。
よって、本実施形態では、既述のように、版による印刷方法で印刷された印刷物であるか、若しくは、駆動系により走査して印刷するプリンタによる印刷方法で印刷された印刷物であるかを判別することにより、その印刷物が本物又は偽物であるがを判定するものである。
なお、既述のように、プリンタによる印刷方法は、例えば、昇華転写など熱転写方式による印刷である。
［判定システムの制御方法］
次に、判定システム１００の判定方法である制御方法、特に、判定装置の制御方法の一例について説明する。
ここで、図６は、印刷物Ａの印刷面Ｂの複数の判定領域Ｚ１〜Ｚ５の一例を示す図である。また、図７は、図６に示す印刷物Ａの印刷面Ｂの選択した判定領域Ｚ３に含まれる黒色の判定像の一例を示す図である。また、図８は、図７に示す選択した判定領域Ｚ３に含まれる黒色の判定像の端部の周辺（エッジ部）から抽出した判定用端部像（色ノイズ）の一例を示す図である。また、図９Ａは、版により印刷された場合における、図８の抽出した判定用端部像の領域Ｑを拡大して示す図である。また、図９Ｂは、プリンタにより印刷された場合における、図８の抽出した判定用端部像の領域Ｑを拡大して示す図である。また、図１０Ａは、黒インクを用いた版により印刷された場合における、黒色の判定像の一例を拡大して示す図である。また、図１０Ｂは、プリンタにより重ね合わせ印刷された場合における、黒色の判定像の一例を拡大して示す図である。また、図１１Ａは、図１０Ａに示す黒色の判定像に対応した、ＸＹ方向における判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちのＲＢ間の階調の差分である差分データの一例を示す図である。また、図１１Ｂは、図１０Ｂに示す黒色の判定像に対応した、ＸＹ方向における判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちのＲＢ間の階調の差分である差分データの一例を示す図である。
例えば、図６に示すように、商品券である印刷物Ａの印刷面Ｂには、商品券である印刷物Ａの印刷面Ｂには、黒色の文字の像又は黒色の線の像を有する領域Ｚ１〜Ｚ５が存在する。
そして、例えば、判定装置１０の処理部１２は、撮像データ取得装置２０が取得した撮像データから、撮影画像に含まれる図７に示す判定領域（図６の領域Ｚ３に含まれる領域）を選択する（図２のステップＳ１に対応）。
そして、図８、図９Ａ、図９Ｂに示すように、判定装置１０の処理部１２は、選択した判定領域に含まれる黒色の判定像（“効”の一部）の端部の周辺（エッジ部）から判定用端部像（色ノイズ）を抽出する（図２のステップＳ２に対応）。
なお、既述のように、黒色の判定像は、例えば、黒色の文字の像又は黒色の線の像である。
そして、判定装置１０の処理部１２は、図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、抽出した判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得（算出）する（図２のステップＳ３に対応）。
特に、判定装置１０の処理部１２は、抽出した判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちのＲＢ間、ＢＧ間、及びＧＲ間の階調の差分である差分データを取得（算出）する。
そして、判定装置１０の処理部１２は、取得した差分データに基づいて、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定するための判定値を取得（作成）する（図２のステップＳ４に対応）。
特に、判定装置１０は、差分データの分散又は標準偏差を算出し、算出した分散又は標準偏差を判定値とする。また、判定値は、周波数分析や、変化量（隣接データの差分）など、DC成分（平均値）の影響を受けない手法で算出したものであれば良い。
そして、判定装置１０の処理部１２は、取得した判定値に基づいて、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法を判定する。
なお、既述のように、画像のRGB カラーの階調データの２色の差分データ（R-G、G-B、B-R）の分散値など、差分データのDC成分（平均値）影響を受けない判定値を算出することで、撮影環境（光源：太陽光、蛍光灯）や、券面の劣化（黄ばみなど）による、全体的な色の偏り（赤み、青みを帯びた画像等）による影響を受けない判定が可能となる。
そして、例えば、判定装置１０の処理部１２は、既述の判定値が、予め設定された判定用閾値以上（すなわち、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂに示すように、黒色の判定像の端部の周辺（エッジ部）の色ノイズが所定値以上）である場合（図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂ）には、印刷物Ａが既述のプリンタにより印刷されたものであると判定する。
一方、判定装置１０の処理部１２は、既述の判定値が、判定用閾値未満（すなわち、図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａに示すように、黒色の判定像の端部の周辺（エッジ部）の色ノイズが所定値未満）である場合（図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａ）には、印刷物Ａが既述の版により印刷されたものであると判定する。
このように、判定装置１０は、当該取得した判定値に基づいて、印刷物Ａが、既述の版による印刷方法で印刷された本物の印刷物Ａであるか、若しくは、既述のプリンタによる印刷方法で印刷された偽物の印刷物Ａであるかを判定する。
そして、判定装置１０の処理部１２は、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法の判定結果を、インターネットを介して、撮像データ取得装置２０（携帯電話）に送信する。
これにより、撮像データ取得装置２０（携帯電話）の表示部２４に印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法の判定結果を表示することで、撮像データ取得装置２０（携帯電話）のユーザは、当該判定結果を知得することができる。
また、判定装置１０の処理部１２は、通信部１１により、印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法の判定結果を、インターネットを介して、外部装置３０に送信するようにしてもよい。
これにより、外部装置３０の表示部３４に印刷物Ａの印刷面Ｂの印刷方法の判定結果を表示することで、撮像データ取得装置２０（携帯電話）のユーザは、当該判定結果を知得することができる。
以上のように、本開示の実施形態によれば、版による印刷方法で印刷された印刷物であるか、若しくは、駆動系により走査して印刷するプリンタによる印刷方法で印刷された印刷物であるかを判別することができる。
なお、上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
１００ 判定システム
１０ 判定装置
２０ 撮像データ取得装置
３０ 外部装置
１１ 通信部
１２ 処理部
１３ 記憶部
１４ 表示部
１５ 操作部
２１ 通信部
２２ 処理部
２３ 記憶部
２４ 表示部
２５ 操作部
２６ 撮像部
３１ 通信部
３２ 処理部
３３ 記憶部
３４ 表示部
３５ 操作部

Claims (20)

  1. 印刷物の印刷面を撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得する撮像データ取得装置と、
    前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データに基づいて、前記撮像データ取得装置により撮影された前記印刷物の印刷面の印刷方法を判定する判定装置と、を備え、
    前記判定装置は、
    前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データから、前記撮影画像に含まれる判定領域を選択し、
    選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から判定用端部像を抽出し、
    抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得し、
    取得した前記差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための判定値を取得し、
    取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する、判定システム。
  2. 前記判定装置は、
    抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちのＲＢ間、ＢＧ間、及びＧＲ間の階調の差分である前記差分データの少なくとも一つ以上を取得する、請求項１に記載の判定システム。
  3. 前記黒色の判定像は、黒色の文字の像又は黒色の線の像である、請求項１又は２に記載の判定システム。
  4. 前記判定装置は、
    前記差分データの分散又は標準偏差を算出し、算出した分散又は標準偏差を前記判定値とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の判定システム。
  5. 前記判定装置は、
    取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物が、前記黒色の判定像が版による黒インクを用いて印刷された印刷物であるか、若しくは、前記黒色の判定像がプリンタによる印刷方法で多色を重ね合わせて印刷された印刷物であるかを判定する、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の判定システム。
  6. 前記判定装置は、
    選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から複数箇所の判定用端部像を抽出し、
    抽出した前記複数箇所の判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である複数の差分データを取得し、
    取得した前記複数の差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための前記複数の差分データに対応した複数の判定値を取得し、
    取得した前記複数の判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の判定システム。
  7. 前記判定装置は、
    前記複数の判定値の最大値、合計、平均、又は、分散に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する、請求項６に記載の判定システム。
  8. 前記判定装置は、
    取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物が、版による印刷方法で印刷された印刷物であるか、若しくは、駆動系により走査して印刷するプリンタによる印刷方法で印刷された印刷物であるかを判定する、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の判定システム。
  9. 前記判定装置は、
    前記判定値が、予め設定された判定用閾値以上である場合には、前記プリンタにより印刷されたものであると判定し、
    一方、前記判定値が、前記判定用閾値未満である場合には、前記版により印刷されたものであると判定する、請求項８に記載の判定システム。
  10. 前記プリンタによる印刷方法は、熱転写方式による印刷である、請求項８又は９に記載の判定システム。
  11. 前記熱転写方式の前記プリンタは、黒の像を、CYM（シアン、イエロー、マゼンタ）の3色を混合して印刷する、請求項１０に記載の判定システム。
  12. 前記撮像データ取得装置は、前記印刷物の印刷面の撮像画像の前記撮像データを取得するイメージセンサを備えた、携帯電話又はデジタルカメラである、請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の判定システム。
  13. 前記印刷物の本物は、前記版により印刷され、
    一方、前記印刷物の偽物は、前記プリンタにより印刷されており、
    前記判定装置は、
    取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物が、前記版による印刷方法で印刷された本物の印刷物であるか、若しくは、前記プリンタによる印刷方法で印刷された偽物の印刷物であるかを判定する、請求項３に記載の判定システム。
  14. 前記判定装置は、
    インターネットを介して、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データを、受信する、請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の判定システム。
  15. 前記判定装置は、
    前記印刷物の前記印刷面の印刷方法の判定結果を、インターネットを介して、外部装置に送信する、請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の判定システム。
  16. 前記判定装置は、
    前記印刷物の前記印刷面の印刷方法の判定結果を、インターネットを介して、前記撮像データ取得装置に送信する、請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の判定システム。
  17. 印刷物の印刷面を撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得する撮像データ取得装置と、
    前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データに基づいて、前記撮像データ取得装置により撮影された前記印刷物の印刷面の印刷方法を判定する判定装置と、を備えた判定システムの制御方法であって、
    前記判定装置は、
    前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データから、前記撮影画像に含まれる判定領域を選択し、
    選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から判定用端部像を抽出し、
    抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得し、
    取得した前記差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための判定値を取得し、
    取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する、判定システムの制御方法。
  18. 印刷物の印刷面を撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得する撮像データ取得装置を備えた判定システムに適用され、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データに基づいて、前記撮像データ取得装置により撮影された前記印刷物の印刷面の印刷方法を判定する判定装置であって、
    前記判定装置は、
    前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データから、前記撮影画像に含まれる判定領域を選択し、
    選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から判定用端部像を抽出し、
    抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得し、
    取得した前記差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための判定値を取得し、
    取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する、判定装置。
  19. 印刷物の印刷面を撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得する撮像データ取得装置を備えた判定システムに適用され、前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データに基づいて、前記撮像データ取得装置により撮影された前記印刷物の印刷面の印刷方法を判定する判定装置の制御方法であって、
    前記判定装置は、
    前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データから、前記撮影画像に含まれる判定領域を選択し、
    選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から判定用端部像を抽出し、
    抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得し、
    取得した前記差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための判定値を取得し、
    取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する、判定装置の制御方法。
  20. 印刷物の印刷面を撮影し、撮影した撮影画像の撮像データを取得する撮像データ取得装置を備えた判定システムに適用され且つコンピュータを備える判定装置により、実行されるプログラムであって、
    前記判定装置が、
    前記撮像データ取得装置が取得した前記撮像データから、前記撮影画像に含まれる判定領域を選択し、
    選択した前記判定領域に含まれる黒色の判定像の端部の周辺から判定用端部像を抽出し、
    抽出した前記判定用端部像のＲＢＧカラーの階調データのうちの２色間の階調の差分である差分データを取得し、
    取得した前記差分データに基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定するための判定値を取得し、
    取得した前記判定値に基づいて、前記印刷物の前記印刷面の印刷方法を判定する処理を前記コンピュータに実行させる、プログラム。
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