JP2020203441A - Wiping device and inkjet printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は簡単な構造でノズル面を清浄にするワイピング機構を備えるインクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer provided with a wiping mechanism for cleaning the nozzle surface with a simple structure.
インク等の液体を吐出するヘッドを有するインクジェットプリンタは、その液体を吐出するノズルが配設されたノズル面を清浄に保つことで、印刷の品質が向上する。 In an inkjet printer having a head that ejects a liquid such as ink, the printing quality is improved by keeping the nozzle surface on which the nozzle that ejects the liquid is arranged clean.
図7は従来のインクジェットプリンタ101におけるノズル面クリーニング機構の態様の説明図である。インクジェットプリンタ101においてヘッド部105は、Y方向延伸部材(Yバー)107上を走査され、インク等の液体の吐出をおこなう複数のインクジェットヘッド115を有する。ヘッド部105と対向して載置台117が配設される。載置台117の上には被印刷体109が載置され、インクジェットヘッド115から吐出されるインク等により印刷される。ヘッド部105や被印刷体109等の動作は制御部129によって制御される。ヘッド部105が、ノズル面クリーニング領域121において、X方向に移動される際にノズル面111をワイパー113によって払拭することでノズル面を清浄に保つ方法が知られている。具体的には例えばヘッド部105のノズル面111をワイパー113に接触した状態で移動させることで、ノズル面111に付着したインク等を拭う仕組みである。
FIG. 7 is an explanatory view of an aspect of the nozzle surface cleaning mechanism in the
上記した単純なワイパー機構の他にも、ノズル面111を払拭するクリーニング機構については様々な技術が提案されている。例えば、払拭するための布が巻かれた筒が駆動装置により適宜回転することで、清浄な布部を露出させてノズル面111を拭くという技術も公知になっている(例えば特許文献1参照)。
In addition to the simple wiper mechanism described above, various techniques have been proposed for a cleaning mechanism for wiping the
ヘッド部を固定した状態で、クリーニング機構を移動させる場合には、クリーニング機構を移動させる駆動装置と、ノズル面を払拭するワイピング部材の新たな面を露出させるための駆動装置の二つが必要になる場合がある。そのように駆動装置が複数になると、それぞれの制御が複雑になる他、部品点数の増大によるコスト高につながり好ましくない。
また特許文献1記載の技術では、駆動装置は一つで済むものの複雑な遊星歯車の切替え機構が必要になり故障しやすいなどの課題がある。
When moving the cleaning mechanism with the head fixed, two drives are required: a drive device that moves the cleaning mechanism and a drive device that exposes a new surface of the wiping member that wipes the nozzle surface. In some cases. If there are a plurality of drive devices in this way, the control of each device becomes complicated, and the cost increases due to the increase in the number of parts, which is not preferable.
Further, in the technique described in Patent Document 1, although only one drive device is required, there is a problem that a complicated planetary gear switching mechanism is required and a failure is likely to occur.
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、少ない部品点数で確実にノズル面のクリーニングを可能にするクリーニング機構を備えたインクジェットプリンタを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an inkjet printer provided with a cleaning mechanism capable of reliably cleaning a nozzle surface with a small number of parts.
インクジェットプリンタにおいて、インク等を吐出するノズルのノズル孔が多数配設されるヘッド部のノズル面は、余剰のインク等が付着する可能性があり、そのままにしておくとノズル孔の閉塞や混色などの原因となり印刷品質を劣化させることに繋がる。ノズル面を清浄に保つために、クリーニング機構を設ける事が一般になされているが、駆動装置が複数必要であったり、機構が複雑であったりすると、コスト面やメンテナンスの容易性に問題が生じる。そこで本発明では、一つの駆動装置と回転運動の継断機構を組み合わせることで、クリーニング機構の移動と、ワイピング部材の繰り出し制御を両立させることとする。 In an inkjet printer, excess ink may adhere to the nozzle surface of the head where a large number of nozzle holes for ejecting ink etc. are arranged, and if left as it is, the nozzle holes may be blocked or mixed colors may occur. This causes deterioration of print quality. It is common to provide a cleaning mechanism in order to keep the nozzle surface clean, but if a plurality of drive devices are required or the mechanism is complicated, problems arise in terms of cost and ease of maintenance. Therefore, in the present invention, by combining one driving device and a joint mechanism for rotational motion, it is possible to achieve both the movement of the cleaning mechanism and the feeding control of the wiping member.
(1)本発明は、被払拭部を払拭する長尺状のシートであるワイピング部材が巻き回して収納されたカセットが搭置されて移動する部材であり、前記ワイピング部材を巻き取る領域であるワイピング部材巻き取り領域と、前記被払拭部を払拭する領域であるワイピング動作領域との間で直線的に移動するカセットキャリアと、前記ワイピング部材巻き取り領域と前記ワイピング動作領域との間で移動可能に前記カセットキャリアを支持するガイド部を有する支持部材と、前記ワイピング部材巻き取り領域と前記ワイピング動作領域との間で前記ガイド部に沿って前記カセットキャリアを移動させる駆動源と、前記カセットキャリアの直線的移動の動力を回転動作の動力に変換する変換部材とを備え、前記ワイピング部材は、前記巻き回して収納された前記ワイピング部材であるシートロールが所定の方向へ回転することにより、前記被払拭部を払拭可能な位置へ進出させられ、前記ワイピング部材巻き取り領域において、前記駆動源は、前記カセットキャリアを前記ガイド部に沿って直線的に移動させ、前記カセットキャリアの直線的移動の動力が前記変換部材により前記回転動作の動力に変換されることで、前記被払拭部を払拭可能な位置へ前記ワイピング部材が進出させられる方向へ前記シートロールが回転させられることを特徴とする払拭装置を提供する。 (1) The present invention is a member in which a cassette in which a wiping member, which is a long sheet for wiping a wiped portion, is wound and stored is placed and moved, and is a region for winding the wiping member. A cassette carrier that linearly moves between the wiping member winding area and the wiping operation area that wipes the wiped portion, and movable between the wiping member winding area and the wiping operation area. A support member having a guide portion for supporting the cassette carrier, a drive source for moving the cassette carrier between the wiping member winding region and the wiping operation region along the guide portion, and a cassette carrier. The wiping member includes a conversion member that converts the power of linear movement into the power of rotational movement, and the wiping member is covered by rotating the sheet roll, which is the wiping member that is wound and stored, in a predetermined direction. The wiping portion is advanced to a position where it can be wiped, and in the wiping member winding region, the drive source linearly moves the cassette carrier along the guide portion, and the power of the linear movement of the cassette carrier. Is converted into the power of the rotational operation by the conversion member, so that the sheet roll is rotated in the direction in which the wiping member is advanced to a position where the wiped portion can be wiped. I will provide a.
上記(1)に記載する発明によれば、メンテナンスが容易な簡単な機構と一つの駆動源によって、ノズル面を払拭するワイピング部材を有するカセットキャリアの移動と、ワイピング部材の巻き取りを同時に可能にするという優れた効果を奏しうる。 According to the invention described in (1) above, it is possible to move the cassette carrier having the wiping member for wiping the nozzle surface and to wind the wiping member at the same time by a simple mechanism for easy maintenance and one drive source. It can have an excellent effect of doing.
(2)本発明は、前記駆動源は、前記ワイピング部材巻き取り領域と前記ワイピング動作領域との間で前記カセットキャリアを往復移動させ、前記変換部材は、前記シートロールを前記変換部材により回転させるかどうかを前記ワイピング部材巻き取り領域での前記カセットキャリアの移動方向によって異ならせる継断機構を有し、前記継断機構は、前記ワイピング巻き取り領域において第一方向への直線的移動を前記カセットキャリアに行わせるときには、前記被払拭部を払拭可能な位置へ前記ワイピング部材が進出させられる方向へ、前記変換部材により前記シートロールを回転させ、且つ、前記ワイピング巻き取り領域において第一方向と反対方向である第二方向への直線的移動を前記カセットキャリアに行わせるときには、前記第二方向への直線的移動にかかわらず、前記被払拭部を払拭可能な位置へ進出した前記ワイピング部材が後退させられる方向への前記シートロールの回転を阻止することを特徴とする上記(1)に記載の払拭装置を提供する。 (2) In the present invention, the drive source reciprocates the cassette carrier between the wiping member winding region and the wiping operation region, and the conversion member rotates the sheet roll by the conversion member. It has a joint mechanism that determines whether or not it is different depending on the moving direction of the cassette carrier in the wiping member winding region, and the joint mechanism makes linear movement in the first direction in the wiping winding region. When the carrier is allowed to perform the process, the sheet roll is rotated by the conversion member in a direction in which the wiping member is advanced to a position where the wiped portion can be wiped, and is opposite to the first direction in the wiping winding region. When the cassette carrier is made to perform linear movement in the second direction, which is the direction, the wiping member that has advanced to a position where the wiped portion can be wiped retracts regardless of the linear movement in the second direction. The wiping device according to (1) above, characterized in that the rotation of the sheet roll in the direction in which the sheet roll is made is prevented from rotating.
上記(2)に記載する発明によれば、継断機構を設けることでカセットキャリアの移動方向の変化に伴って、ワイピング部材の巻き取りの有無、具体的にはシートロールの回転の許容と阻止を制御することができるため,少ない部品点数と一つの駆動源だけで、カセットキャリアの移動とワイピング部材の適切な巻き取りができるという優れた効果を奏しうる。 According to the invention described in (2) above, by providing the jointing mechanism, the presence or absence of winding of the wiping member, specifically, the allowance and prevention of rotation of the sheet roll, as the moving direction of the cassette carrier changes. Therefore, it is possible to achieve an excellent effect that the cassette carrier can be moved and the wiping member can be appropriately wound with only a small number of parts and one drive source.
(3)本発明は、前記継断機構は、太陽歯車と、該太陽歯車に噛合されて回転する遊星歯車と、該遊星歯車の径方向への移動を規制するとともに周方向への移動を許容する空間を有し、該空間で前記遊星歯車を支持する遊星歯車支持歯車とを有し、前記空間は、前記カセットキャリアを前記第一方向へ前記直線的移動させるときに前記空間内の遊星歯車が一方側から他方側に移動して前記遊星歯車に係合して該遊星歯車の回転を阻止する阻止部を有し、前記阻止部が前記遊星歯車に係合して、該遊星歯車の回転が阻止されると、前記太陽歯車の回転に伴って遊星歯車支持歯車が回転して、前記巻回して収納された前記ワイピング部材が被払拭部を払拭可能な位置まで巻回され、且つ、前記カセットキャリアを前記第一方向とは反対方向である前記第二方向に直線的移動をさせるときに、前記空間内の前記遊星歯車が前記他方側から前記一方側へ移動して、前記遊星歯車の回転を許容し、前記太陽歯車の回転に伴って、前記遊星歯車が自由回転することで該遊星歯車の回転が前記遊星歯車支持歯車に伝達されずに、前記巻回して収納された前記ワイピング部材の回転が阻止され、前記ワイピング部材が前記被払拭部を払拭可能な位置で保持されることを特徴とする上記(2)に記載の払拭装置を提供する。 (3) In the present invention, the joint mechanism regulates the radial movement of the sun gear, the planetary gear that rotates by being meshed with the sun gear, and the movement of the planet gear in the circumferential direction. The space has a planetary gear support gear that supports the planetary gear in the space, and the space is a planetary gear in the space when the cassette carrier is linearly moved in the first direction. Has a blocking portion that moves from one side to the other and engages with the planetary gear to prevent the planetary gear from rotating, and the blocking portion engages with the planetary gear to rotate the planetary gear. When this is prevented, the planetary gear support gear rotates with the rotation of the sun gear, and the wiping member that is wound and stored is wound to a position where the wiped portion can be wiped, and the wiped portion is wound. When the cassette carrier is linearly moved in the second direction opposite to the first direction, the planetary gear in the space moves from the other side to the one side, and the planetary gear The wiping member that allows rotation and that the planetary gears rotate freely with the rotation of the sun gears so that the rotation of the planetary gears is not transmitted to the planetary gear support gears and is wound and housed. The wiping device according to (2) above, wherein the wiping member is held at a position where the wiped portion can be wiped.
上記(3)に記載する発明は、継断機構として例えば一方向クラッチを備えることで、ピニオンギアとラックギアという簡素な機構だけで、カセットキャリアの移動方向によってワイピング部材の巻き取りへの回転運動の伝達の有無を切り替えられるという優れた効果を奏しうる。 The invention described in (3) above is provided with, for example, a one-way clutch as a joint / disconnection mechanism, so that a simple mechanism of a pinion gear and a rack gear can be used to rotate the wiping member to wind up depending on the moving direction of the cassette carrier. It can have an excellent effect of being able to switch the presence or absence of transmission.
(4)本発明は、前記駆動源は、前記ワイピング部材巻き取り領域と前記ワイピング動作領域との間で前記カセットキャリアを往復移動させ、前記変換部材は、前記シートロールの回転方向を所定の一方向に維持する回転方向維持機構を有し、前記回転方向維持機構は、前記ワイピング部材巻き取り領域での前記カセットキャリアの移動方向によらず、前記シートロールを同じ方向に回転させることにより、前記ワイピング巻き取り領域において第一方向への直線的移動を前記カセットキャリアに行わせるときには、前記被払拭部を払拭可能な位置へ前記ワイピング部材が進出させられる方向へ、前記変換部材により前記シートロールを回転させ、且つ、前記ワイピング巻き取り領域において第一方向と反対方向である第二方向への直線的移動を前記カセットキャリアに行わせるときにも、前記第二方向への直線的移動にかかわらず、前記被払拭部を払拭可能な位置へ前記ワイピング部材が進出させられる方向へ、前記変換部材により前記シートロールを回転させることを特徴とする上記(1)に記載の払拭装置を提供する。 (4) In the present invention, the drive source reciprocates the cassette carrier between the wiping member winding region and the wiping operation region, and the conversion member sets the rotation direction of the sheet roll at a predetermined direction. The rotation direction maintenance mechanism has a rotation direction maintenance mechanism for maintaining the direction, and the rotation direction maintenance mechanism rotates the sheet roll in the same direction regardless of the movement direction of the cassette carrier in the wiping member winding region. When the cassette carrier is made to perform linear movement in the first direction in the wiping winding region, the sheet roll is moved by the conversion member in a direction in which the wiping member is advanced to a position where the wiped portion can be wiped. Even when the cassette carrier is rotated and linearly moved in the second direction opposite to the first direction in the wiping winding region, regardless of the linear movement in the second direction. The wiping device according to (1) above is provided, wherein the sheet roll is rotated by the conversion member in a direction in which the wiping member is advanced to a position where the wiped portion can be wiped.
上記(4)に記載する発明は、回転方向維持機構を備えることで、ピニオンギアとラックギアという簡素な機構だけで、カセットキャリアの移動方向によってワイピング部材の巻き取りへの回転運動の伝達の有無を切り替えられるという優れた効果を奏しうる。
(5)本発明は、上記(1)乃至上記(4)のうちのいずれかに記載の払拭装置を備えたインクジェットプリンタを提供する。
The invention described in (4) above is provided with a rotation direction maintaining mechanism, and thus, with only a simple mechanism of a pinion gear and a rack gear, the presence or absence of transmission of rotational movement to the winding of the wiping member is determined depending on the moving direction of the cassette carrier. It can have an excellent effect of being able to switch.
(5) The present invention provides an inkjet printer provided with the wiping device according to any one of (1) to (4) above.
上記(5)に記載する発明によれば、ワイピング動作領域ではワイピング部材が固定され、ワイピング部材巻き取り領域ではワイピング部材が巻き取られて新たな払拭布が繰り出されるので、ワイピング部材が最適な状態でノズル面を払拭できるインクジェットプリンタを実現できるという優れた効果を奏しうる。 According to the invention described in (5) above, the wiping member is fixed in the wiping operation region, and the wiping member is wound in the wiping member winding region to pay out a new wiping cloth, so that the wiping member is in an optimum state. It is possible to achieve an excellent effect that an inkjet printer capable of wiping the nozzle surface can be realized.
本発明の請求項1〜4に記載の払拭装置によればメンテナンスが容易な簡単な機構と一つの駆動源で、ノズル面を払拭するワイピング部材を有するカセットキャリアの移動と、ワイピング部材の巻き取りを同時に可能にするという優れた効果を奏しうる。また請求項5に記載のインクジェットプリンタによれば、メンテナンスが容易で、ワイピング部材が最適な状態でノズル面を払拭できるインクジェットプリンタを実現できるという優れた効果を奏しうる。 According to the wiping device according to claims 1 to 4 of the present invention, the cassette carrier having the wiping member for wiping the nozzle surface is moved and the wiping member is wound up by a simple mechanism for easy maintenance and one drive source. Can have an excellent effect of enabling at the same time. Further, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to realize an excellent effect that maintenance is easy and an inkjet printer capable of wiping the nozzle surface in an optimum state of the wiping member can be realized.
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1〜図6は発明を実施する形態の一例であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。なお、各図において一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。 1 to 6 are examples of embodiments according to the invention, and in the drawings, parts having the same reference numerals represent the same objects. In each drawing, some configurations will be omitted as appropriate to simplify the drawings. Then, the size, shape, thickness, etc. of the member are exaggerated as appropriate.
図1(A)は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ1の説明図である。インクジェットプリンタ1は、インク等の液体を吐出するインクジェットヘッド15を複数有するヘッド部5を備える。ヘッド部5は、インク等の液体を吐出するノズルが配設されるノズル面11を有する。インクジェットプリンタ1は、Y方向に延設されるY方向延伸部材(Yバー)7を有し、ヘッド部5はY方向延伸部材(Yバー)7に沿って、載置台17上に載置された被印刷体9に対向して走査され、印刷が行われる。
FIG. 1A is an explanatory diagram of an inkjet printer 1 according to an embodiment of the present invention. The inkjet printer 1 includes a
インクジェットプリンタ1はノズル面クリーニング領域21を備え、ノズル面クリーニング領域21には、ヘッド部5のノズル面11を払拭するワイピング部材31を有するカセット40が載置されるカセットキャリア35が備えられる。インクジェットプリンタ1の全体の制御は、制御部29によって行われる。
The inkjet printer 1 includes a nozzle
ここで制御部29はCPU、RAMおよびROMなどから構成され、各種制御を実行する。CPUはいわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて様々な機能を実現する。RAMはCPUの作業領域、記憶領域として使用され、ROMはCPUで実行されるオペレーティングシステムやプログラムを記憶する。
Here, the
図1(B)は、ノズル面11を清浄にするノズル面クリーニング機構30の斜視図である。ノズル面クリーニング機構30は、ノズル面クリーニング領域21(図1(A)参照)に配設され、ヘッド部5の鉛直方向下部に置かれる。ノズル面クリーニング機構30は、ノズル面11を払拭するワイピング部材31を有するカセット40が載置されて移動するカセットキャリア35と、カセットキャリア35をノズル面11と平行方向に移動可能に案内するガイド部46と、ガイド部46を支持する支持部材45が固定される台座47を有する。ガイド部46はX方向に二本延設され、カセットキャリア35は支持部材45に支持されるガイド部46に沿って案内されてX方向に移動される。
FIG. 1B is a perspective view of the nozzle
ノズル面クリーニング機構30には、ワイピング部材31を巻き取る領域であるワイピング部材巻き取り領域75(後述する図4(A)参照)と、ノズル面11を払拭する領域であるワイピング動作領域80(後述する図4(A)参照)を備える。
The nozzle
カセットキャリア35は、ワイピング部材31を巻き取る巻き取りギア53(後述する図5参照)と、巻き取りギア53に回転運動を伝達するピニオンギア50を有する。そして台座47には、ピニオンギア50と噛合されてピニオンギア50を回転させるラックギア55が配設される。
The
図2は、ノズル面クリーニング機構30を下方から仰ぎ見た説明図である。ノズル面クリーニング機構30の台座47には、駆動源60が配設され、駆動源60にはカセットキャリア移動用ピニオンギア65が固定される。駆動源60はステッピングモーターが好ましい。駆動源60は制御部29(図1(A)参照)によって制御される。カセットキャリア35の下部にはカセットキャリア移動用ラックギア70が配設され、カセットキャリア移動用ピニオンギア65と噛合されて、駆動源60の駆動力によりカセットキャリア35をX方向に移動させる。
FIG. 2 is an explanatory view of the nozzle
図3(A)は、ノズル面11を払拭するワイピング部材31を有するカセット40の斜視図である。カセット40の上面中央部にはシートロール33(図示省略)から送り出されるワイピング部材31が配置され、ノズル面11とワイピング部材31が接触することでノズル面11を清浄に払拭する。ワイピング部材31は筒状のシートロール33から送られる長尺の布状体が好ましい。所定回数に渡ってノズル面11を払拭したならば、カセット40に内蔵される巻き取りギア53(後述する図5参照)によって巻き取られ、新たな布部が露出する仕組みを持つことが望ましい。このとき巻き取りギア53へはピニオンギア50から回転運動が伝達されて巻き取り動作をおこなう。
FIG. 3A is a perspective view of a
図3(B)は、カセットキャリア35を下方から仰ぎ見た説明図である。ワイピング部材31は、ノズル面11を払拭する布状体を有し、ピニオンギア50から伝達された回転力によりワイピング部材を巻き取る巻き取りギア53(図示省略)が回転してワイピング部材31を巻き取って、新たな払拭面を露出させる。
FIG. 3B is an explanatory view of the
図4(A)は、ノズル面クリーニング機構30のワイピング動作領域80における動作の説明図である。ヘッド部5の下にカセット40が入り込む形で、カセットキャリア35がガイド部46に案内されてX方向負の向きに移動される。このときインク等の液体を吐出するインクジェットヘッド15を有するヘッド部5の下面部であるノズル面11は、シートロール33に巻かれたワイピング部材31に接触されて払拭される。このときシートロール33は回転せず固定されている。具体的には図中の白抜き矢印向き、すなわちワイピング部材巻き取り領域75側からワイピング動作領域80側へカセットキャリア35が移動し、ワイピング部材31がノズル面11を清浄に払拭する。カセットキャリア35が逆方向、すなわちX方向正の向きに移動される場合にもノズル面11を払拭して良い。
FIG. 4A is an explanatory diagram of the operation of the nozzle
図4(B)は、ノズル面クリーニング機構30のワイピング部材巻き取り領域75において、ワイピング部材31が巻き取られる動作の説明図である。このときカセットキャリア35は、ワイピング動作領域80からワイピング部材巻き取り領域75方向(第二方向:図中X方向正の向き)に移動される。カセットキャリア35がワイピング部材巻き取り領域75に移動されると、ワイピング部材巻き取り領域75に配設されたラックギア55と、カセット40に取り付けられたピニオンギア50が噛合し、ピニオンギア50が回転する。すなわちカセットキャリア35の直線的移動を回転運動に変換させる変換部材としてラックギア55と50は機能する。さてワイピング部材31に回転運動を伝達する巻き取りギア53と、ピニオンギア50の間には、回転運動の継断機構として、例えば一方向クラッチ100(後述する図5および図6参照)が配設され、一方向クラッチ100は、カセットキャリア35が、ワイピング動作領域80からワイピング部材巻き取り領域75に向かう第二方向では、ピニオンギア50から巻き取りギア53(後述する図5参照)に回転運動を伝達する。巻き取りギア53が回転すると、ワイピング部材31が巻き取られて新たな払拭面が露出される。
FIG. 4B is an explanatory diagram of an operation in which the wiping
図4(C)は、ノズル面クリーニング機構30のワイピング巻き取り領域75における動作で、シートロール33(図4(A)参照)が固定された状態のカセットキャリア35が、ワイピング部材巻き取り領域75からワイピング動作領域80方向(第一方向:図中X方向負の向き)に移動する態様の説明図である。ラックギア55に噛合されるピニオンギア50は、図中時計廻りに回転するが一方向クラッチ100は、ワイピング部材巻き取り領域75からワイピング動作領域80に向かう第一方向では、ピニオンギア50から巻き取りギア53に回転運動を伝達せず、シートロール33は固定された状態のまま、すなわちワイピング部材も送られない状態で、カセットキャリア35が移動する。
FIG. 4C shows an operation in the
以上、図4(A)〜図4(C)に示した動作をまとめて説明すると被払拭部であるノズル面11を払拭する長尺状のシートであるワイピング部材31が巻き回して収納されたカセット40が搭置されて移動する部材であり、ワイピング部材31を巻き取る領域であるワイピング部材巻き取り領域75と、払拭部を払拭する領域であるワイピング動作領域80との間で直線的に移動するカセットキャリア35(図2参照)と、ワイピング部材巻き取り領域75とワイピング動作領域80との間で移動可能にカセットキャリア35を支持するガイド部45を有する支持部材と、ワイピング部材巻き取り領域75とワイピング動作領域80との間でガイド部45に沿ってカセットキャリア35を移動させる駆動源60(図2参照)と、カセットキャリア35の直線的移動の動力を回転動作の動力に変換する変換部材とを備え、ワイピング部材31は、巻き回して収納されたワイピング部材31であるシートロール33が所定の方向へ回転することにより、被払拭部を払拭可能な位置へ進出させられ、ワイピング部材巻き取り領域75において、駆動源60は、カセットキャリア35をガイド部45に沿って直線的に移動させ、カセットキャリア35の直線的移動の動力が変換部材により回転動作の動力に変換されることで、被払拭部を払拭可能な位置へワイピング部材31が進出させられる方向へシートロール33が回転させられる。
The operations shown in FIGS. 4 (A) to 4 (C) will be described together. The wiping
図5は、継断機構である一方向クラッチ100を構成する歯車機構の説明図である。歯車機構は、条件が整ったときに、ピニオンギア50から巻き取りギア53に回転運動を伝達する役目を果たす。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a gear mechanism constituting the one-way clutch 100 which is a joint / disconnection mechanism. The gear mechanism serves to transmit rotational motion from the
一方向クラッチ100は、ピニオンギア50に固定支持される太陽歯車90と、遊星歯車ロック用歯車95と、遊星歯車ロック用歯車95に支持され自由に回転し得る遊星歯車85を備える。遊星歯車ロック用歯車95は、一方向、例えば反時計廻りに回転する場合に、噛合される遊星歯車85をロックし、逆方向、例えば時計廻りに回転する場合に遊星歯車85をロックしないロックピンである爪部(阻止部)97を備える(後述する図6参照)。太陽歯車90とピニオンギア50は、駆動軸で固定接続される。
The one-
一方向クラッチ100は、例えば図4(B)におけるカセットキャリア35の移動方向、すなわちワイピング動作領域80からワイピング部材巻き取り領域75へカセットキャリア35が移動する場合に、図4(B)中、反時計廻りにピニオンギア50が回転するときに、遊星歯車85が遊星歯車ロック用歯車95にロックされて、ピニオンギア50の回転運動は、太陽歯車90と遊星歯車85を介して遊星歯車ロック用歯車95に伝えられる。そして遊星歯車ロック用歯車95から巻き取りギア53に回転運動が伝達され、ワイピング部材31(図4(B)参照)が巻き取られる。
The one-
逆に、一方向クラッチ100は、図4(C)におけるカセットキャリア35の移動方向、ワイピング部材巻き取り領域75からワイピング動作領域80へセットキャリア35が移動する場合に、図4(C)中、時計廻りにピニオンギア50が回転する時に、遊星歯車85は、空間96内を遊星歯車ロック用歯車95の爪部97とは逆側に移動するので、爪部97でロックされずに、そのまま自由回転する(後述する図6(B)参照)。したがってピニオンギア50の回転運動は、遊星歯車ロック用歯車95に伝達されず、ワイピング部材31は結果的に巻き取られず固定された状態のままに置かれる。
On the contrary, the one-
図6(A)は、一方向クラッチ100の詳細図を示す。太陽歯車90が反時計回り(実線矢印向き)に回転されたとき、遊星歯車85は回転しながら空間96内を爪部97側に移動し、爪部97に引っかかってロックした状態になって、爪部97を有する遊星歯車ロック用歯車95を反時計回り(破線矢印向き)に回転させる。
FIG. 6A shows a detailed view of the one-
図6(B)は、太陽歯車90が時計回りに回転されたときの一方向クラッチ100を示す。遊星歯車85は空間96内を移動して爪部97の逆側に位置するため、ロックされず、破線矢印のように自由回転する。したがって太陽歯車90の回転運動は遊星歯車ロック用歯車95に伝達されない。
FIG. 6B shows a one-way clutch 100 when the
回転運動をワイピング部材の巻き取りギアへ伝達するかどうかについての継断機構としては、図6(A)および図6(B)で示した遊星歯車機構を有する一方向クラッチに変えて、例えば周方向の所定位置のみに歯部が形成された欠歯車を有する回転方向維持機構を用いても良い(特許文献2参照)。 As a connection mechanism for whether or not to transmit the rotational motion to the take-up gear of the wiping member, a one-way clutch having a planetary gear mechanism shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B) is used, for example, a circumferential clutch. A rotation direction maintenance mechanism having a missing gear having teeth formed only at a predetermined position in the direction may be used (see Patent Document 2).
本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタが有する払拭装置によれば、メンテナンスが容易な簡単な機構と一つの駆動源でノズル面を払拭するワイピング部材を有するカセットキャリアの移動と、ワイピング部材の巻き取りを同時に可能にするという優れた効果を奏しうる。 According to the wiping device included in the inkjet printer according to the embodiment of the present invention, the cassette carrier having a simple mechanism for easy maintenance and a wiping member for wiping the nozzle surface with one drive source is moved, and the wiping member is wound up. Can have the excellent effect of enabling at the same time.
本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタが有する払拭装置によれば、継断機構を設けることでカセットキャリアの移動方向の変化に伴って、ワイピング部材の巻き取りの有無、具体的にはシートロールの回転の許容と阻止を制御することができるため,少ない部品点数と一つの駆動源だけで、カセットキャリアの移動とワイピング部材の適切な巻き取りができるという優れた効果を奏しうる。 According to the wiping device included in the inkjet printer according to the embodiment of the present invention, by providing the jointing mechanism, the presence or absence of winding of the wiping member, specifically, the sheet roll as the moving direction of the cassette carrier changes. Since it is possible to control the tolerance and blocking of rotation, it is possible to achieve an excellent effect that the cassette carrier can be moved and the wiping member can be appropriately wound with only a small number of parts and one drive source.
本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタが有する払拭装置によれば、一方向クラッチを備えることで、ピニオンギアとラックギアという簡素な機構だけで、カセットキャリアの移動方向によってワイピング部材の巻き取りへの回転運動の伝達の有無を切り替えられるという優れた効果を奏しうる。 According to the wiping device included in the inkjet printer according to the embodiment of the present invention, by providing the one-way clutch, the wiping member can be rotated by the moving direction of the cassette carrier with only a simple mechanism of a pinion gear and a rack gear. It can have an excellent effect of being able to switch the presence or absence of motion transmission.
本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタが有する払拭装置によれば、回転方向維持機構を備えることで、ピニオンギアとラックギアという簡素な機構だけで、カセットキャリアの移動方向によってワイピング部材の巻き取りへの回転運動の伝達の有無を切り替えられるという優れた効果を奏しうる。 According to the wiping device included in the inkjet printer according to the embodiment of the present invention, by providing the rotation direction maintaining mechanism, the wiping member can be wound up depending on the moving direction of the cassette carrier with only a simple mechanism of a pinion gear and a rack gear. It can have an excellent effect of being able to switch the presence or absence of transmission of rotational motion.
本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタによれば、ワイピング動作領域ではワイピング部材が固定され、ワイピング部材巻き取り領域ではワイピング部材が巻き取られて新たな払拭布が繰り出されるので、ワイピング部材が最適な状態でノズル面を払拭できるインクジェットプリンタを実現できるという優れた効果を奏しうる。 According to the inkjet printer according to the embodiment of the present invention, the wiping member is fixed in the wiping operation region, and the wiping member is wound in the wiping member winding region to pay out a new wiping cloth, so that the wiping member is optimal. It is possible to achieve an excellent effect that an inkjet printer capable of wiping the nozzle surface in the state can be realized.
尚、本発明に係る払拭装置およびインクジェットプリンタは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The wiping device and the inkjet printer according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1 インクジェットプリンタ
5 ヘッド部
7 Y方向延伸部材(Yバー)
9 被印刷体
15 インクジェットヘッド
17 載置台
21 ノズル面クリーニング領域
29 制御部
31 ワイピング部材
33 シートロール
35 カセットキャリア
40 カセット
45 支持部材
46 ガイド部
50 ピニオンギア
53 巻き取りギア
55 ラックギア
60 駆動源
65 カセットキャリア移動用ピニオンギア
70 カセットキャリア移動用ラックギア
75 ワイピング部材巻き取り領域
80 ワイピング動作領域
85 遊星歯車
90 太陽歯車
95 遊星歯車ロック用歯車
96 空間
97 爪部(阻止部)
100 一方向クラッチ
101 インクジェットプリンタ
105 ヘッド部
107 Y方向延伸部材(Yバー)
109 被印刷体
111 ノズル面
113 ワイパー
115 インクジェットヘッド
117 載置台
121 ノズル面クリーニング領域
129 制御部
1
9 Printed
100 One-way clutch 101
109 Printed
Claims (5)
前記ワイピング部材巻き取り領域と前記ワイピング動作領域との間で移動可能に前記カセットキャリアを支持するガイド部を有する支持部材と、
前記ワイピング部材巻き取り領域と前記ワイピング動作領域との間で前記ガイド部に沿って前記カセットキャリアを移動させる駆動源と、
前記カセットキャリアの直線的移動の動力を回転動作の動力に変換する変換部材と
を備え、
前記ワイピング部材は、前記巻き回して収納された前記ワイピング部材であるシートロールが所定の方向へ回転することにより、前記被払拭部を払拭可能な位置へ進出させられ、
前記ワイピング部材巻き取り領域において、前記駆動源は、前記カセットキャリアを前記ガイド部に沿って直線的に移動させ、前記カセットキャリアの直線的移動の動力が前記変換部材により前記回転動作の動力に変換されることで、前記被払拭部を払拭可能な位置へ前記ワイピング部材が進出させられる方向へ前記シートロールが回転させられることを特徴とする払拭装置。 A member in which a cassette in which a wiping member, which is a long sheet for wiping a wiped portion is wiped, is wound and stored is placed and moved, and a wiping member winding area, which is a region for winding the wiping member, and a wiping member winding area. A cassette carrier that linearly moves between the wiping operation area, which is an area for wiping the wiped portion, and a cassette carrier.
A support member having a guide portion that movably supports the cassette carrier between the wiping member winding region and the wiping operation region, and
A drive source for moving the cassette carrier along the guide portion between the wiping member winding region and the wiping operation region.
It is provided with a conversion member that converts the power of linear movement of the cassette carrier into the power of rotational movement.
The wiping member is advanced to a position where the wiped portion can be wiped by rotating the sheet roll, which is the wiping member, which is wound and stored, in a predetermined direction.
In the wiping member winding region, the drive source linearly moves the cassette carrier along the guide portion, and the power of the linear movement of the cassette carrier is converted into the power of the rotational operation by the conversion member. The wiping device is characterized in that the sheet roll is rotated in a direction in which the wiping member is advanced to a position where the wiped portion can be wiped.
前記変換部材は、前記シートロールを前記変換部材により回転させるかどうかを前記ワイピング部材巻き取り領域での前記カセットキャリアの移動方向によって異ならせる継断機構を有し、
前記継断機構は、
前記ワイピング巻き取り領域において第一方向への直線的移動を前記カセットキャリアに行わせるときには、前記被払拭部を払拭可能な位置へ前記ワイピング部材が進出させられる方向へ、前記変換部材により前記シートロールを回転させ、
且つ、
前記ワイピング巻き取り領域において第一方向と反対方向である第二方向への直線的移動を前記カセットキャリアに行わせるときには、前記第二方向への直線的移動にかかわらず、前記被払拭部を払拭可能な位置へ進出した前記ワイピング部材が後退させられる方向への前記シートロールの回転を阻止することを特徴とする請求項1に記載の払拭装置。 The drive source reciprocates the cassette carrier between the wiping member winding region and the wiping operation region.
The conversion member has a joint mechanism that determines whether or not the sheet roll is rotated by the conversion member depending on the moving direction of the cassette carrier in the wiping member winding region.
The joint mechanism is
When the cassette carrier is made to perform linear movement in the first direction in the wiping winding region, the sheet roll is made by the conversion member in a direction in which the wiping member is advanced to a position where the wiped portion can be wiped. Rotate,
and,
When the cassette carrier is made to perform linear movement in the second direction opposite to the first direction in the wiping winding region, the wiped portion is wiped regardless of the linear movement in the second direction. The wiping device according to claim 1, wherein the wiping member that has advanced to a possible position is prevented from rotating in a direction in which the wiping member is retracted.
太陽歯車と、
該太陽歯車に噛合されて回転する遊星歯車と、
該遊星歯車の径方向への移動を規制するとともに周方向への移動を許容する空間を有し、該空間で前記遊星歯車を支持する遊星歯車支持歯車と
を有し、
前記空間は、前記カセットキャリアを前記第一方向へ前記直線的移動させるときに前記空間内の遊星歯車が一方側から他方側に移動して前記遊星歯車に係合して該遊星歯車の回転を阻止する阻止部を有し、
前記阻止部が前記遊星歯車に係合して、該遊星歯車の回転が阻止されると、前記太陽歯車の回転に伴って遊星歯車支持歯車が回転して、前記巻回して収納された前記ワイピング部材が被払拭部を払拭可能な位置まで巻回され、
且つ、
前記カセットキャリアを前記第一方向とは反対方向である前記第二方向に直線的移動をさせるときに、前記空間内の前記遊星歯車が前記他方側から前記一方側へ移動して、前記遊星歯車の回転を許容し、前記太陽歯車の回転に伴って、前記遊星歯車が自由回転することで該遊星歯車の回転が前記遊星歯車支持歯車に伝達されずに、前記巻回して収納された前記ワイピング部材の回転が阻止され、前記ワイピング部材が前記被払拭部を払拭可能な位置で保持されることを特徴とする請求項2に記載の払拭装置。 The joint mechanism is
With the sun gear
A planetary gear that rotates by being meshed with the sun gear,
It has a space that regulates the radial movement of the planetary gear and allows the movement in the circumferential direction, and has a planetary gear support gear that supports the planetary gear in the space.
In the space, when the cassette carrier is linearly moved in the first direction, the planetary gears in the space move from one side to the other and engage with the planetary gears to rotate the planetary gears. Has a blocking part to block
When the blocking portion engages with the planetary gear and the rotation of the planetary gear is prevented, the planetary gear support gear rotates with the rotation of the sun gear, and the winding and stored wiping The member is wound to a position where the wiped part can be wiped,
and,
When the cassette carrier is linearly moved in the second direction opposite to the first direction, the planetary gear in the space moves from the other side to the one side, and the planetary gear The planetary gear rotates freely with the rotation of the sun gear, so that the rotation of the planetary gear is not transmitted to the planetary gear support gear, and the wiping is wound and stored. The wiping device according to claim 2, wherein the rotation of the member is prevented, and the wiping member is held at a position where the wiped portion can be wiped.
前記変換部材は、前記シートロールの回転方向を所定の一方向に維持する回転方向維持機構を有し、
前記回転方向維持機構は、前記ワイピング部材巻き取り領域での前記カセットキャリアの移動方向によらず、前記シートロールを同じ方向に回転させることにより、
前記ワイピング巻き取り領域において第一方向への直線的移動を前記カセットキャリアに行わせるときには、前記被払拭部を払拭可能な位置へ前記ワイピング部材が進出させられる方向へ、前記変換部材により前記シートロールを回転させ、
且つ、
前記ワイピング巻き取り領域において第一方向と反対方向である第二方向への直線的移動を前記カセットキャリアに行わせるときにも、前記第二方向への直線的移動にかかわらず、前記被払拭部を払拭可能な位置へ前記ワイピング部材が進出させられる方向へ、前記変換部材により前記シートロールを回転させることを特徴とする請求項1に記載の払拭装置。 The drive source reciprocates the cassette carrier between the wiping member winding region and the wiping operation region.
The conversion member has a rotation direction maintaining mechanism that maintains the rotation direction of the sheet roll in a predetermined direction.
The rotation direction maintaining mechanism rotates the sheet roll in the same direction regardless of the moving direction of the cassette carrier in the wiping member winding region.
When the cassette carrier is made to perform linear movement in the first direction in the wiping winding region, the sheet roll is made by the conversion member in a direction in which the wiping member is advanced to a position where the wiped portion can be wiped. Rotate,
and,
Even when the cassette carrier is made to perform linear movement in the second direction opposite to the first direction in the wiping winding region, the wiped portion is wiped regardless of the linear movement in the second direction. The wiping device according to claim 1, wherein the sheet roll is rotated by the conversion member in a direction in which the wiping member is advanced to a position where the wiping member can be wiped.
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