JP3151328B2 - Recovery device for inkjet printer - Google Patents

Recovery device for inkjet printer

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JP3151328B2
JP3151328B2 JP7744493A JP7744493A JP3151328B2 JP 3151328 B2 JP3151328 B2 JP 3151328B2 JP 7744493 A JP7744493 A JP 7744493A JP 7744493 A JP7744493 A JP 7744493A JP 3151328 B2 JP3151328 B2 JP 3151328B2
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cap
blade
gear
cam
ink jet
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Citizen Watch Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
タの回復装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recovery device for an ink jet printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、インクジェットプリンタは低騒音
で印字品質に優れる等の利点を有するので、数多く商品
化されている。しかし、インクジェットプリンタにおい
てインクを吐出するインクジェットヘッドはインクの乾
き、ノズルの汚れ、ノズル内への気泡の混入等によるノ
ズルの目つまりによりインクの吐出が不可能または不完
全となり易い傾向がある。従って、従来よりインクジェ
ットプリンタにはノズルキャップやワイピングブレード
等を有する回復装置が用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, many ink jet printers have been commercialized because of their advantages such as low noise and excellent print quality. However, an ink jet head that discharges ink in an ink jet printer tends to be unable or incomplete to discharge ink due to clogging of nozzles due to drying of ink, dirt of nozzles, mixing of bubbles into nozzles, and the like. Therefore, a recovery device having a nozzle cap, a wiping blade, and the like has been conventionally used in an ink jet printer.

【0003】図9(a)、図9(b)は例えば特開平3
ー87268公報に記載されたような従来の回復装置の
構造を示す平面図である。図9において5はインクジェ
ットヘッドであり、キャッリッジ4に搭載されている。
キャリッジ4は印字用紙2に平行に配されたキャリッジ
シャフト3に摺動自在に装着され、不図示のキャリッジ
モータの駆動によりキャリッジシャフト3上をプラテン
1に巻き付けた記録用紙2に対向しながら往復移動す
る。インクジェットヘッドの左端には後述する第2のキ
ャップホルダー7のアーム部7bとかん合するピンが配
されている。
FIGS. 9 (a) and 9 (b) show, for example,
1 is a plan view showing the structure of a conventional recovery device as described in JP-A-87268. In FIG. 9, reference numeral 5 denotes an ink jet head, which is mounted on the carriage 4.
The carriage 4 is slidably mounted on a carriage shaft 3 arranged in parallel with the printing paper 2 and reciprocates while driving the carriage motor (not shown) while facing the recording paper 2 wound around the platen 1 on the carriage shaft 3. I do. At the left end of the ink jet head, a pin that is engaged with an arm 7b of a second cap holder 7 described later is arranged.

【0004】ワイピングブレード8は軟質弾性材よりな
りブレードホルダー8bにとりつけられ、インクジェッ
トヘッドのノズル面5bと干渉する位置に配され、イン
クジェットヘッドが通過するときにノズル面を拭き払う
作用をする。キャップ6は軟質弾性材よりなり、第1の
キャップホルダー9により直接支持される。第2のキャ
ップホルダー7はプラテン1の左方においてキャリッジ
シャフト3に平行に配されたホルダーシャフト12に摺
動自在に装着され、そのアーム部7bが前記ピン13と
かん合することにより、キャリッジ4と一体的にホルダ
ーシャフト上を往復移動することができる。第1のキャ
ップホルダー9はその一部が第2のキャップホルダー7
の後方に突き出すようにして第2のキャップホルダー7
に対しその移動方向と直行する方向に摺動自在に装着さ
れる。第1のキャップホルダー9の後部にはスリット9
bが設けられ、これが傾斜部を有するガイドレール10
に案内され、第2のキャップホルダー7bの移動に伴い
第1のキャップホルダー9を前後に動かし、図9(a)
に示すようにキャップ6をインクジェットヘッドのノズ
ル面5bから離した状態または図9(b)に示すように
キャップ6をインクジェットヘッドのノズル面5bに当
接させた状態とすることができる。この当接させた状態
においてキャップ6に連通する吸引ポンプ11を動作さ
せキャップ6内の気圧を下げキャッピングを行う。
The wiping blade 8 is made of a soft elastic material and is attached to the blade holder 8b. The wiping blade 8 is disposed at a position where the wiping blade 8 interferes with the nozzle surface 5b of the ink jet head, and wipes the nozzle surface when the ink jet head passes. The cap 6 is made of a soft elastic material and is directly supported by the first cap holder 9. The second cap holder 7 is slidably mounted on the left side of the platen 1 on a holder shaft 12 arranged in parallel with the carriage shaft 3, and the arm portion 7 b engages with the pin 13, whereby the carriage 4 is moved. And can reciprocate on the holder shaft integrally. Part of the first cap holder 9 is the second cap holder 7.
The second cap holder 7 so as to project
Is mounted slidably in a direction perpendicular to the moving direction. A slit 9 is provided at the rear of the first cap holder 9.
b, which is a guide rail 10 having an inclined portion.
9A, the first cap holder 9 is moved back and forth with the movement of the second cap holder 7b, and FIG.
As shown in FIG. 9, the cap 6 may be separated from the nozzle surface 5b of the inkjet head, or as shown in FIG. 9B, the cap 6 may be brought into contact with the nozzle surface 5b of the inkjet head. In this abutted state, the suction pump 11 communicating with the cap 6 is operated to lower the pressure in the cap 6 and perform capping.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように従来技術の
インクジェットプリンタの回復装置においては、ワイピ
ング動作をしているときにはキャリッジを動かしていな
ければならない。またキャッピングをするためにキャッ
プをノズル面に当接するためには少なからざる距離だけ
キャリッジを移動させる必要がある。このため次のよう
な問題がある。 (1) キャリッジのストロークが長くなりプリンター
の体積効率の点で好ましくない。 (2) ワイピングを十分に行うには何回もキャリッジ
を往復させなければならず、騒音を発し、ワイピングの
時間も長くなるので好ましくない。
As described above, in the recovery device of the prior art ink jet printer, the carriage must be moved during the wiping operation. In addition, in order for the cap to contact the nozzle surface for capping, it is necessary to move the carriage by a considerable distance. Therefore, there are the following problems. (1) The stroke of the carriage becomes long, which is not preferable in terms of the volumetric efficiency of the printer. (2) The carriage must be reciprocated many times in order to sufficiently perform wiping, which is not preferable because it generates noise and the wiping time becomes long.

【0006】本発明は従来の回復装置におけるこのよう
な問題点を解決し、回復動作のためのキャリッジストロ
ークが短く、ワイピングの繰り返し騒音を発することな
く高速かつ円滑に行うことができるインクジェットプリ
ンタの回復装置を提供することを目的とする。
The present invention solves such a problem in the conventional recovery apparatus, and has a short carriage stroke for the recovery operation, and is capable of performing a high-speed and smooth recovery of an ink-jet printer without generating repeated wiping noises. It is intended to provide a device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明は記録紙に相対して移動するインクジェットヘ
ッド、該インクジェットヘッドのキャッピングをするた
めのキャップ、該インクジェットヘッドのワイピングす
るためのワイピングブレードを有するインクジェットプ
リンタの回復装置において、インクジェットヘッドはキ
ャップおよびワイピングブレードにそれぞれ相対する位
置に移動可能であり、キャップは第1の可動保持部材に
より、ワイピングブレードは第2の可動保持部材により
インクジェットヘッドの停止状態において該インクジェ
ットヘッドのノズル面に接触、離脱できるよう保持さ
れ、第1の可動保持部材に取付けたブレード駆動手段に
よりワイピングブレードをノズル面を擦りながら移動さ
せることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided an ink jet head which moves relative to a recording sheet, a cap for capping the ink jet head, and a wiping for wiping the ink jet head. In a recovery device for an ink jet printer having a blade, the ink jet head can be moved to a position opposite to the cap and the wiping blade, and the cap is moved by the first movable holding member, and the wiping blade is moved by the second movable holding member. In the stopped state, the nozzle surface of the ink jet head is held so as to be able to contact and separate therefrom, and the wiping blade is moved while rubbing the nozzle surface by blade driving means attached to the first movable holding member. .

【0008】[0008]

【作用】[Action]

(1) 本発明によればインクジェットヘッドがそれぞ
れ対応する位置に停止した状態において第1または第2
の可動部材の動作によりそれぞれワイピングブレードま
たはキャップをインクジェットヘッドのノズル面に当接
させワイピングまたはキャッピングの動作をすることが
できるので、ワイピングまたはキャッピングの動作のた
め特別にインクジェットヘッドを移動する必要がない。
そのため、回復動作に必要なインクジェットヘッドのキ
ャリッジのストロークを従来より大幅に短くすることが
できる。 (2) また本発明によればワイピングの繰り返し動作
がキャリッジの往復動作によらずキャリッジが停止した
状態においてブレード駆動手段によりワイピングブレー
ドを後述のごとく一方向に連続的に駆動することにより
円滑に行うことができるので、騒音を発することなく、
高速にワイピングの繰り返し動作を行うことができる。 (3) また本発明によれば後述のごとく共通の駆動軸
の正転によりワンウエイクラッチを介してワイピングブ
レードおよびキャップの前後の移動が行われ、該駆動軸
の逆転によりワイピングおよびキャップの吸引動作を行
うことができるので、装置の構成が簡単になる。 (4) 更に本発明によれば共通の駆動源により回転さ
れるスライデング歯車の噛み合いが回復装置駆動用の歯
車とプラテン駆動用の歯車の間で自動的に切り替えが行
われるので、回復動作及び用紙の駆動が共通の駆動源に
よりでき、かつプリンターの体積効率を上げる事が出来
る。
(1) According to the present invention, in a state where the ink jet heads are stopped at the corresponding positions, the first or the second
Wiping or capping operation can be performed by bringing the wiping blade or cap into contact with the nozzle surface of the inkjet head by the operation of the movable member, so that there is no need to move the inkjet head specially for the wiping or capping operation. .
Therefore, the stroke of the carriage of the ink jet head required for the recovery operation can be significantly shortened as compared with the related art. (2) Further, according to the present invention, the wiping operation is smoothly performed by continuously driving the wiping blade in one direction by the blade driving means in a state where the carriage is stopped without depending on the reciprocating operation of the carriage. So that you can
The wiping operation can be repeated at high speed. (3) Further, according to the present invention, the wiping blade and the cap are moved back and forth through the one-way clutch by the forward rotation of the common drive shaft as described later, and the wiping and the suction operation of the cap are performed by the reverse rotation of the drive shaft. Since it can be performed, the configuration of the apparatus is simplified. (4) Further, according to the present invention, the meshing of the sliding gears rotated by the common drive source is automatically switched between the gears for driving the recovery device and the gears for driving the platen. Can be driven by a common drive source, and the volumetric efficiency of the printer can be increased.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

(実施例1)以下に本発明の第1の実施例を図面を参照
して説明する。図1および図2はそれぞれ本発明の第1
の実施例の構造を示す斜視図および平面図である。図3
は本発明の第1の実施例の一部を示す斜視図である。1
01は基板であり、基板101に垂直に第1の側板10
3及び第2の側板105を互いに対向して取付ける。第
1の側板の内側から外側にモーター軸107bが突出す
るようにして装置の駆動源となるステッピングモータ1
07を取り付ける。モータ軸107bには第1の駆動歯
車109を取り付ける。第1の側板103はさらに第1
の被駆動歯車111bおよび第2の駆動歯車111cを
有する減速歯車111の回転軸111dを該減速歯車が
外側に出るようにして回転自在に保持する。第1の側板
103および第2の側板105は駆動軸115を回転自
在に保持する。
(Embodiment 1) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention, respectively.
3A and 3B are a perspective view and a plan view showing the structure of the embodiment. FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a part of the first embodiment of the present invention. 1
Reference numeral 01 denotes a substrate, and the first side plate 10 is perpendicular to the substrate 101.
The third and second side plates 105 are mounted facing each other. Stepping motor 1 serving as a driving source of the apparatus such that motor shaft 107b projects from the inside to the outside of the first side plate
07. A first drive gear 109 is attached to the motor shaft 107b. The first side plate 103 further includes a first side plate 103.
The rotation shaft 111d of the reduction gear 111 having the driven gear 111b and the second drive gear 111c is rotatably held such that the reduction gear is protruded outside. The first side plate 103 and the second side plate 105 rotatably hold the drive shaft 115.

【0010】駆動軸115は第1の側板103の外側に
突出し該突出部に第2の被駆動歯車113を取り付け
る。第1の駆動歯車109は歯数が例えば5倍の第1の
被駆動歯車111bと噛み合い、第2の駆動歯車111
cは歯数が例えば2倍の第2の駆動歯車と噛み合う。こ
の結果モータ軸107bの回転は例えば1/10に減速
されて駆動軸115の回転として伝達される。駆動軸1
15の一部にはワンウエイクラッチ117の内周が装着
され、ワンウエイクラッチ117の外周には第1の側板
に近い方から第2のカム121、第1のカム119およ
びホトインタラプタ遮蔽板123が固定されている。ワ
ンウエイクラッチ117は駆動軸115が正転(図1に
おいて時計方向)するときには駆動軸との間の摩擦力が
増加するため駆動軸と一体として回転するが、駆動軸1
15が逆転するときは摩擦力が働かず駆動軸のみが回転
してワンウエイクラッチは回転しない。第1及び第2の
カムはワンウエイクラッチが回転するときに一体として
回転し後述するごとくそれぞれブレード駆動レバー12
9およびキャップ駆動レバー131を駆動する。またこ
のときホトインタラプタ遮蔽板123も一体として回転
し第2の側板に取り付けたホトインタラプタ保持部材1
24に支持されたホトインタラプタ126のスリット部
において光信号を発生せしめ、カムの回転角(またはワ
ンウエイクラッチ117の回転角)を検出する。
The drive shaft 115 protrudes outside the first side plate 103, and a second driven gear 113 is attached to the protrusion. The first drive gear 109 meshes with a first driven gear 111b having five times the number of teeth, for example, and the second drive gear 111
c meshes with a second drive gear having, for example, twice the number of teeth. As a result, the rotation of the motor shaft 107b is reduced to, for example, 1/10 and transmitted as the rotation of the drive shaft 115. Drive shaft 1
The second cam 121, the first cam 119, and the photo interrupter shielding plate 123 are fixed to the outer periphery of the one-way clutch 117 from a portion closer to the first side plate on a part of the one-way clutch 117. Have been. When the drive shaft 115 rotates forward (clockwise in FIG. 1), the one-way clutch 117 rotates integrally with the drive shaft because the frictional force between the drive shaft 115 and the drive shaft increases.
When the motor 15 rotates in reverse, no frictional force acts and only the drive shaft rotates and the one-way clutch does not rotate. The first and second cams rotate integrally when the one-way clutch rotates, and each of the blade drive levers 12 and
9 and the cap drive lever 131 are driven. At this time, the photointerrupter shielding plate 123 also rotates integrally, and the photointerrupter holding member 1 attached to the second side plate is rotated.
An optical signal is generated at a slit portion of the photo interrupter 126 supported by 24, and the rotation angle of the cam (or the rotation angle of the one-way clutch 117) is detected.

【0011】駆動軸115にワンウエイクラッチに接近
して第2の側板105との間に第3の駆動歯車125を
直接固定する。第1の側板103および第2の側板10
5は駆動軸115に関しステッピングモータ107と反
対側に駆動軸と平行に駆動レバー支持軸127を保持す
る。駆動レバー支持軸127はブレード駆動レバー12
9、キャップ駆動レバー131に設けた軸受孔129
b、131bと遊合し、ブレード駆動レバー129、キ
ャップ駆動レバー131を回動自在に保持する。ブレー
ド駆動レバー129、キャップ駆動レバー131はとも
にL字形をなしその横腕の端部において第1及び第2の
カムローラ133、135を回動自在に保持する。また
これら駆動レバー129、131の横腕にはそれぞれ第
1および第2のコイルばね137、139をばね固定部
材141との間に張力が働くようにしてとりつけ、横腕
を上方に付勢し、前記カムローラ133、135を常に
それぞれ第1及び第2のカム119、121に押しつけ
る。
The third drive gear 125 is directly fixed between the drive shaft 115 and the second side plate 105 by approaching the one-way clutch. First side plate 103 and second side plate 10
5 holds a drive lever support shaft 127 on the opposite side of the stepping motor 107 with respect to the drive shaft 115, in parallel with the drive shaft. The drive lever support shaft 127 is provided with the blade drive lever 12.
9. Bearing hole 129 provided in cap drive lever 131
b, 131b, and holds the blade drive lever 129 and the cap drive lever 131 rotatably. The blade drive lever 129 and the cap drive lever 131 are both L-shaped, and hold the first and second cam rollers 133 and 135 rotatably at the ends of their lateral arms. Also, first and second coil springs 137 and 139 are attached to the horizontal arms of these drive levers 129 and 131 so that tension acts between the first and second coil springs 137 and 139 to bias the horizontal arms upward. The cam rollers 133 and 135 are always pressed against the first and second cams 119 and 121, respectively.

【0012】これにより、第1及び第2のカム119、
121の回転に伴う動径の変化はそれぞれ第1及び第2
のカムローラ133、135を介してブレード駆動レバ
ー129、キャップ駆動レバー131の駆動レバー支持
軸127のまわりの回転運動に変換される。なお、ばね
固定部材141は駆動レバーの横腕の上方において第1
及び第2の側板により保持される。ブレード駆動レバー
129の縦腕の端部にブレードカバー143を取り付け
る。ブレードカバーの内部に第1および第2のベルトロ
ーラ145、147の回転軸を回転自在に保持する。第
1および第2のベルトローラ145、147を囲んで突
起状のワイピングブレード151を外側に有するブレー
ドベルト153をベルト掛けにして取り付ける。ブレー
ドカバー143は後述するインクジェットヘッドと対向
する面に図3に示すように開口部143bを有し、開口
部よりワイピングブレード151が突出し、ブレードベ
ルト153の回動に伴い上下方向に移動する。ブレード
カバー143において第2の側板105に対向する面の
外側には第1のベルトローラの回転軸145bを突出
し、またこれと平行に遊び歯車軸157bを固定し、前
記の回転軸145bにはベルト駆動歯車155を固定
し、遊び歯車軸157bには遊び歯車157を回転自在
に保持する。
Thus, the first and second cams 119,
The change in the radius along with the rotation of 121 is the first and the second, respectively.
Of the blade drive lever 129 and the cap drive lever 131 around the drive lever support shaft 127 via the cam rollers 133 and 135. The spring fixing member 141 is located above the horizontal arm of the drive lever.
And the second side plate. The blade cover 143 is attached to the end of the vertical arm of the blade drive lever 129. The rotation shafts of the first and second belt rollers 145 and 147 are rotatably held inside the blade cover. A blade belt 153 surrounding the first and second belt rollers 145 and 147 and having a protruding wiping blade 151 on the outside is attached as a belt hook. As shown in FIG. 3, the blade cover 143 has an opening 143b on a surface facing an ink jet head described later. The wiping blade 151 protrudes from the opening, and moves up and down with the rotation of the blade belt 153. A rotation shaft 145b of the first belt roller protrudes outside the surface of the blade cover 143 facing the second side plate 105, and an idle gear shaft 157b is fixed in parallel with the rotation shaft. The drive gear 155 is fixed, and the idle gear 157 is rotatably held on the idle gear shaft 157b.

【0013】キャップ駆動レバー131の縦腕の上部に
腕を貫いて第1の側板103と平行に筒状のキャップジ
ョイント171が保持される。キャップジョイント17
1はインクジェットヘッド5に向かって突出した側にお
いてキャップ6の底壁に設けた、不図示の通気孔173
に挿入され、キャップ6はインクジェットヘッド5のノ
ズル面5bに対向する位置においてキャップ駆動レバー
131に取付けられノズル面に向かって開口する。キャ
ップジョイント171のインクジェットヘッドと反対側
に突出した部分を後述するポンプ11に連通する吸引チ
ューブ175の端部に挿入しこれを取り付ける。第2の
側板105には該側板の外側にも突出する第2駆動軸1
59を不図示の軸受を介して回転自在に取り付ける。第
2駆動軸159においてブレード駆動レバー129から
第2の側板105の間には先ず第3の被駆動歯車161
が軸に固定され、これに接近して遊星歯車165を案内
するムービングアーム163の軸受が装着され、該ムー
ビングアーム163は第2駆動軸159に対しルーズに
保持される事で、小さな回転トルクが伝達されるよう形
成されている。
A cylindrical cap joint 171 is held above the vertical arm of the cap driving lever 131 so as to extend through the arm and parallel to the first side plate 103. Cap joint 17
Reference numeral 1 denotes a vent hole 173 (not shown) provided on the bottom wall of the cap 6 on the side protruding toward the inkjet head 5.
The cap 6 is attached to the cap driving lever 131 at a position facing the nozzle surface 5b of the ink jet head 5 and opens toward the nozzle surface. A portion of the cap joint 171 protruding on the side opposite to the inkjet head is inserted into and attached to an end of a suction tube 175 communicating with the pump 11 described later. The second drive shaft 1 is also provided on the second side plate 105 so as to protrude also outside the side plate.
59 is rotatably mounted via a bearing (not shown). First, a third driven gear 161 is provided between the blade driving lever 129 and the second side plate 105 on the second driving shaft 159.
Is fixed to a shaft, and a bearing of a moving arm 163 that guides the planetary gear 165 close to the shaft is mounted. The moving arm 163 is loosely held with respect to the second drive shaft 159, so that a small rotational torque is generated. It is formed to be transmitted.

【0014】第3の被駆動歯車161は第3の駆動歯車
125と噛み合い、駆動軸115の回転を第2駆動軸1
59に伝える。ムービングアームの軸受と反対側の端部
には遊星歯車軸163bが固定され、遊星歯車を回転自
在に保持する。遊星歯車165は第3の被駆動歯車16
1と常に噛み合い、その回りを移動することができる。
そしてステッピングモータ107が正転し第3の駆動歯
車125が時計方向に回転し、これと噛み合う第3の被
駆動歯車161が反時計方向に回転するときは図4に示
すようにムービングアーム163も反時計方向に回転し
遊星歯車165は遊び歯車157から離れた位置にある
ため、遊び歯車157以降のブレードベルト153の駆
動機構は駆動されないが、ステッピングモータ107が
逆転し第3の被駆動歯車161が時計方向に回転すると
きは、図1に示すようにムービングアーム163も時計
方向に回転し遊星歯車165は遊び歯車157とも噛み
合って後述するように第3の被駆動歯車161の回転を
ブレードベルト153の回動動作へと仲介する。
The third driven gear 161 meshes with the third drive gear 125 to rotate the drive shaft 115 to the second drive shaft 1.
Tell 59. A planetary gear shaft 163b is fixed to an end of the moving arm opposite to the bearing, and holds the planetary gear rotatably. The planetary gear 165 is the third driven gear 16
1 and can always move around it.
Then, when the stepping motor 107 rotates forward and the third driving gear 125 rotates clockwise, and the third driven gear 161 meshing with the third driving gear 125 rotates counterclockwise, the moving arm 163 also rotates as shown in FIG. Since the planetary gear 165 is rotated counterclockwise and is at a position away from the idle gear 157, the driving mechanism of the blade belt 153 after the idle gear 157 is not driven, but the stepping motor 107 rotates in the reverse direction and the third driven gear 161 is rotated. When the gear rotates clockwise, the moving arm 163 also rotates clockwise as shown in FIG. 1, and the planetary gear 165 meshes with the idle gear 157 to rotate the third driven gear 161 as described later. Mediate to the rotation operation of 153.

【0015】第2駆動軸159の第2の側板105から
外方に突出した部分にポンプ用駆動歯車167を固定す
る。第2の側板105には外側にポンプ用歯車体軸16
9bが固定されポンプ用歯車体169を回転自在に保持
する。ポンプ用歯車体169はポンプ用被駆動歯車16
9cおよびこの一部に重なるようにして偏心軸ホルダー
169d、偏心軸169fを一体として備えている。偏
心軸169fの中心軸はポンプ用歯車体軸169bの中
心軸に対し平行であるが偏心して配される。ポンプアー
ム168は第2の側板の外面に取り付けたポンプ11に
対しその中心方向への出入および中心軸の回りの回転が
自在にでき、ポンプアームのリング部により偏心軸16
9fに対し回転自在に保持される。ポンプ用駆動歯車1
67はポンプ用被駆動歯車169と噛み合い、第2駆動
軸の159の回転をポンプ用歯車体169の回転に変換
し、その回転中心の回りに偏心軸受169dを回転させ
ポンプアーム168をピストン運動させることによりポ
ンプ11を駆動して吸引動作を行う。ポンプ11は吸入
ジョイント11bおよび排出ジョイント11cを備え、
それぞれ吸引チューブ175および廃液チューブ176
によりキャップ6および不図示の廃液ボックスに連通す
る。
A pump drive gear 167 is fixed to a portion of the second drive shaft 159 protruding outward from the second side plate 105. A pump gear body shaft 16 is provided on the outside of the second side plate 105.
9b is fixed and holds the pump gear body 169 rotatably. The pump gear 169 is a pump driven gear 16.
An eccentric shaft holder 169d and an eccentric shaft 169f are integrally provided so as to overlap 9c and a part thereof. The center axis of the eccentric shaft 169f is parallel to the center axis of the pump gear shaft 169b but is eccentric. The pump arm 168 can freely move in and out of the center of the pump 11 mounted on the outer surface of the second side plate and rotate around the central axis.
9f so as to be rotatable. Drive gear 1 for pump
67 meshes with the pump driven gear 169, converts the rotation of the second drive shaft 159 into the rotation of the pump gear 169, rotates the eccentric bearing 169d around its rotation center, and makes the pump arm 168 perform a piston movement. Thus, the pump 11 is driven to perform the suction operation. The pump 11 includes a suction joint 11b and a discharge joint 11c,
Suction tube 175 and waste tube 176, respectively
To communicate with the cap 6 and a waste liquid box (not shown).

【0016】キャリッジ4はインクジェットヘッド5を
搭載し、第1及び第2の案内軸185、186に案内さ
れ不図示のキャリッジモーターの駆動により案内軸上を
記録用紙2またはワイピングブレード151、キャップ
6に対向しながら往復する。記録用紙2はプラテン1に
より案内される。第1及び第2の案内軸185、186
は不図示の保持手段により、プラテン1および前記の駆
動レバー支持軸127に平行に保持される。キャリッジ
4にはフレキシブルケーブル187を取り付ける。フレ
キシブルケーブル187はインクジェットヘッド5の電
極を基板101に取り付けた接続端子187bを介して
印字駆動回路と接続する。
The carriage 4 has an ink-jet head 5 mounted thereon, and is guided by first and second guide shafts 185 and 186, and is driven by a carriage motor (not shown) so that the recording paper 2 or the wiping blade 151 and the cap 6 are moved on the guide shaft. Reciprocate while facing. The recording paper 2 is guided by the platen 1. First and second guide shafts 185, 186
Is held parallel to the platen 1 and the drive lever support shaft 127 by holding means (not shown). A flexible cable 187 is attached to the carriage 4. The flexible cable 187 is connected to a print driving circuit via a connection terminal 187b in which the electrode of the inkjet head 5 is attached to the substrate 101.

【0017】次に本実施例における回復動作につき図
1、図2および図5を参照して説明する。図5は回復動
作を示すタイミングチャートである。ステッピングモー
タ107が正転し第1の駆動歯車が図1の実線矢印のよ
うに時計方向に回転するときは、駆動軸115は時計方
向にワンウエイクラッチ117と一体となって回転しワ
ンウエイクラッチ117に固定された第1のカム119
および第2のカム121を回転させその動径の変化に伴
い、それぞれ第1および第2のカムローラ133、13
5を介してブレード駆動レバー129およびキャップ駆
動レバー131を回動させる。第1のカム119の動径
(カム回転軸からローラとの接点までの距離)が減少す
ればブレードベルト153はインクジェットヘッド5に
向かって移動しカムの動径が増大すれば反対方向に移動
する。第2のカム121の動径の変化とキャップ6の移
動方向の関係もこれとまったく同様である。
Next, the recovery operation in this embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 5. FIG. FIG. 5 is a timing chart showing the recovery operation. When the stepping motor 107 rotates forward and the first drive gear rotates clockwise as indicated by the solid arrow in FIG. 1, the drive shaft 115 rotates integrally with the one-way clutch 117 in the clockwise direction and the one-way clutch 117 Fixed first cam 119
And the second cam 121 is rotated and the first and second cam rollers 133, 13
5, the blade drive lever 129 and the cap drive lever 131 are rotated. If the radius of the first cam 119 (the distance from the cam rotation axis to the contact point with the roller) decreases, the blade belt 153 moves toward the ink jet head 5, and if the radius of the cam increases, it moves in the opposite direction. . The relationship between the change in the moving radius of the second cam 121 and the moving direction of the cap 6 is exactly the same.

【0018】このようにしてブレードベルト153及び
キャップ6の位置は対応するカムの動径により定まる
が、第1のカム119および第2のカム121のそれぞ
れの動径は基準に対するワンウエイクラッチ117の回
転角により決まる。そして第1のカムの動径が最大とな
る回転角において第2のカムの動径が最小となり、第1
のカムの動径が最小となる回転角において第2のカムの
動径が最大となり、第1のカムの動径が中間値となる回
転角において第2のカムの動径が中間値をとるようカム
が形成配置される。ワンウエイクラッチ117の回転角
は基準角度に対する信号をホトインタラプタ126によ
り検出した後、必要な数だけ駆動パルスを加えてステッ
ピングモータ107を正転することにより所望の回転角
に設定することができる。
In this manner, the positions of the blade belt 153 and the cap 6 are determined by the moving diameters of the corresponding cams. The moving diameters of the first cam 119 and the second cam 121 are determined by the rotation of the one-way clutch 117 with respect to the reference. Determined by the angle. Then, at the rotation angle at which the moving radius of the first cam becomes maximum, the moving radius of the second cam becomes minimum,
The moving radius of the second cam becomes maximum at the rotation angle at which the moving radius of the cam becomes minimum, and the moving radius of the second cam takes an intermediate value at the rotation angle at which the moving radius of the first cam becomes an intermediate value. A cam is formed and arranged. The rotation angle of the one-way clutch 117 can be set to a desired rotation angle by detecting a signal with respect to the reference angle by the photointerrupter 126 and applying a necessary number of drive pulses to rotate the stepping motor 107 forward.

【0019】今、キャッリッジ4が記録紙2と対向して
いる状態でステッピングモータ107を正転し第1のカ
ム119および第2のカム121の動径がともに中間値
となる角度にワンウエイクラッチ117の回転角が達し
たとき回転を停止し、その回転角を保持する。このと
き、ワイピングブレード151およびキャップ6はイン
クジェットヘッド5のノズル面5bに相当する位置から
離れた中間的な位置に後退している。次にキャリッジモ
ータを駆動してキャリッジ4を移動してノズル面5bを
キャップ6と対向する位置に停止した後ステッピングモ
ータにさらに所定の駆動パルスを加えて正転し第1のカ
ム119の動径が最大となり第2のカム121の動径が
最小となる角度にワンウエイクラッチ117の回転角が
達したとき回転を停止し、その回転角を保持する。この
ときキャップ6は最も前進してノズル面5bを圧接し、
一方ワイピングブレード151はノズル面に相当する位
置から離れ最も後退した位置にある。この状態でステッ
ピングモータ107を逆転するとワンウエイクラッチ1
17は停止したままで駆動軸115のみが反時計方向に
回転する。
Now, with the carriage 4 facing the recording paper 2, the stepping motor 107 is rotated in the forward direction so that the one-way clutch 117 is set at an angle at which the moving diameters of the first cam 119 and the second cam 121 are both intermediate values. When the rotation angle has reached, the rotation is stopped and the rotation angle is maintained. At this time, the wiping blade 151 and the cap 6 are retracted to an intermediate position apart from a position corresponding to the nozzle surface 5b of the inkjet head 5. Next, the carriage motor is driven to move the carriage 4 to stop the nozzle surface 5b at a position facing the cap 6, and then a predetermined drive pulse is further applied to the stepping motor to perform normal rotation so that the radius of the first cam 119 is changed. Is stopped when the rotation angle of the one-way clutch 117 reaches the angle at which the moving radius of the second cam 121 becomes the minimum and the moving radius of the second cam 121 becomes the minimum. At this time, the cap 6 advances most and presses the nozzle surface 5b,
On the other hand, the wiping blade 151 is located farthest away from the position corresponding to the nozzle surface. In this state, when the stepping motor 107 rotates in the reverse direction, the one-way clutch 1
17 is stopped, and only the drive shaft 115 rotates counterclockwise.

【0020】これにより、キャップ6がノズル面5bを
圧接している状態で、第3の駆動歯車125と第3の被
駆動歯車161により第2駆動軸159を時計方向に回
転し、さらに第2駆動軸に直結されたポンプ用駆動歯車
167およびこれと噛み合うポンプ用被駆動歯車169
cによりポンプ用歯車体169を反時計方向に回転する
ことにより、前述のようにキャップ6と連通するポンプ
11に吸引動作を行わせ、キャッピング動作を行う。な
おこれと同時に後述のごとく遊星歯車165を介して最
終的にワイピングブレード151が駆動されるが、空転
して、実際のワイピング動作は行われない。キャッピン
グ動作終了後、ステッピングモータ107に所定の駆動
パルスを加えて正転し第1のカム119および第2のカ
ム121の動径が再びともに中間値となる角度にワンウ
エイクラッチ117の回転角に達した状態でその回転角
を保持する。このとき、ワイピングブレード151およ
びキャップ6は前述と同様に中間的な位置に後退してい
る。
Thus, the second drive shaft 159 is rotated clockwise by the third drive gear 125 and the third driven gear 161 in a state where the cap 6 is in pressure contact with the nozzle surface 5b. Pump Drive Gear 167 Directly Connected to Drive Shaft and Pump Driven Gear 169 Meshing Therewith
By rotating the pump gear body 169 counterclockwise by c, the pump 11 communicating with the cap 6 performs the suction operation as described above, and performs the capping operation. At the same time, the wiping blade 151 is finally driven via the planetary gear 165 as will be described later, but idles and the actual wiping operation is not performed. After the capping operation is completed, a predetermined drive pulse is applied to the stepping motor 107 to perform normal rotation, and the rotation angle of the one-way clutch 117 reaches the angle at which the moving diameters of the first cam 119 and the second cam 121 are both intermediate values again. In this state, the rotation angle is maintained. At this time, the wiping blade 151 and the cap 6 are retracted to an intermediate position as described above.

【0021】次にキャリッジモータを駆動してキャリッ
ジ4を移動してノズル面5bをブレードカバー143と
対向する位置に停止した後ステッピングモータ107に
さらに所定の駆動パルスを加えて正転し第1のカム11
9の動径が最小となり第2のカム121の動径が最大と
なる角度にワンウエイクラッチ117の回転角が達した
とき回転を停止し、その回転角を保持する。このときブ
レードカバー143は最も前進した状態にあり軟質弾性
材よりなるワイピングブレード151はノズル面5bを
圧接してたわみこれを擦る状態にある。一方キャップ6
はノズル面5bに相当する位置から離れ最も後退した位
置にある。この状態でステッピングモータ107を逆転
するとワンウエイクラッチ117は停止したままで駆動
軸115のみが反時計方向に回転する。
Next, the carriage motor is driven to move the carriage 4 to stop the nozzle surface 5b at a position facing the blade cover 143. After that, a predetermined drive pulse is further applied to the stepping motor 107 to perform normal rotation to perform the first rotation. Cam 11
When the rotation angle of the one-way clutch 117 reaches an angle at which the moving radius of the second cam 121 becomes the minimum and the moving radius of the second cam 121 becomes the maximum, the rotation is stopped and the rotation angle is maintained. At this time, the blade cover 143 is in the most advanced state, and the wiping blade 151 made of a soft elastic material is in a state of being pressed against the nozzle surface 5b and flexing and rubbing it. On the other hand cap 6
Is located farthest away from the position corresponding to the nozzle surface 5b. When the stepping motor 107 is rotated reversely in this state, only the drive shaft 115 rotates counterclockwise while the one-way clutch 117 remains stopped.

【0022】これにより、ブレードカバー143の位置
が変わらない状態で、第3の駆動歯車125と第3の被
駆動歯車161により第2駆動軸159を時計方向に回
転し、これに伴い第3の被駆動歯車161と噛み合う遊
星歯車165もそのまわりを時計方向に回り、ブレード
カバー143にとりつけた遊び歯車157とも噛み合
う。この結果、第2駆動軸の回転は第3の被駆動歯車1
61、遊星歯車165、遊び歯車157、ベルト駆動歯
車155を経て第1のベルトローラ駆動軸145bに伝
えられて第1のベルトローラ145を反時計方向に回転
し、ブレードベルト153を反時計方向に回動してワイ
ピングブレード151によりノズル面5bを上から下に
擦りワイピング動作を行う。ワイピング動作終了後に所
定の駆動パルスをステッピングモータ107に加えてさ
らに正転しワンウエイクラッチ117の回転角を最初に
設定した角度から360度回転しワイピングブレード1
51およびキャップ6を最初と同じ中間位置に移動させ
た後キャリッジモータの駆動によりキャリジ4を記録紙
2に対向する位置に移動し回復動作を終了する。
Thus, the second drive shaft 159 is rotated clockwise by the third drive gear 125 and the third driven gear 161 in a state where the position of the blade cover 143 does not change. The planetary gear 165 meshing with the driven gear 161 also turns clockwise around it, and meshes with the idle gear 157 attached to the blade cover 143. As a result, the rotation of the second drive shaft is controlled by the third driven gear 1.
61, the planetary gear 165, the idle gear 157, and the belt drive gear 155 are transmitted to the first belt roller drive shaft 145b to rotate the first belt roller 145 in the counterclockwise direction and rotate the blade belt 153 in the counterclockwise direction. The wiping operation is performed by rubbing the nozzle surface 5b from top to bottom by rotating the wiping blade 151. After the wiping operation is completed, a predetermined drive pulse is applied to the stepping motor 107 to further rotate forward and rotate the rotation angle of the one-way clutch 117 by 360 degrees from the initially set angle.
After moving the carriage 51 and the cap 6 to the same intermediate position as the beginning, the carriage motor is driven to move the carriage 4 to a position facing the recording paper 2 and the recovery operation is completed.

【0023】このようにして、本実施によればキャリッ
ジ4を停止した状態においてステッピングモータ107
の一方向回転により、インクジェットヘッドのノズル面
5bのワイピングおよびキャッピングが行われるので、
回復動作のためのキャリッジストロークが短縮され、回
復動作が騒音を発することなく円滑、高速に行われる。
またワンウエイクラッチ117を用い共通のステッピン
グモータ107を正転によりワイピングブレードおよび
キャップの前進後退を、逆転によりワイピグおよび吸引
動作を行うよう使い分けることにより構造の簡素化がで
き、かつ体積効率も向上する。
As described above, according to the present embodiment, the stepping motor 107 is stopped when the carriage 4 is stopped.
By performing the one-way rotation, wiping and capping of the nozzle surface 5b of the inkjet head are performed.
The carriage stroke for the recovery operation is shortened, and the recovery operation is performed smoothly and at high speed without generating noise.
Further, by using the one-way clutch 117 to selectively use the common stepping motor 107 to perform forward and backward movements of the wiping blade and the cap by performing forward rotation, and to perform wiping and suction operations by performing reverse rotation, the structure can be simplified and the volume efficiency can be improved.

【0024】(実施例2)図6は本発明の第2の実施例
を示す平面図であり、図7および図8はそれぞれ本実施
例の動作を示す斜視図である。図6、図7および図8を
参照して本実施例を説明する。203は第2の側板10
5に平行に第1の側板103と反対側に基板101上に
取り付けた第3の側板である。本実施例において第2の
側板105を基準とし第3の側板と反対の側の構造は第
1の実施例と同様であり説明を省略する。第2駆動軸1
59を第2の側板105および第3の側板203により
回転自在に支持する。第2駆動軸の第2の側板と第3の
側板の間の部分には縦溝159bが設けられスライデン
グ歯車205が軸方向に摺動できるが滑り回転はできな
いように取付けられている。切り替え用摺動部材207
は第2駆動軸及びこれに平行に第1の案内軸185の側
に第2および第3の側板により保持された第3の案内軸
217により摺動自在に保持さる。切り替え用摺動部材
207は第2駆動軸159に対応する部分にスリット部
207bを挟む2本の腕207cを備え、該腕207c
は第2駆動軸159に遊合するとともにスライデング歯
車205を挟み軸方向に移動させることができる。
(Embodiment 2) FIG. 6 is a plan view showing a second embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are perspective views showing the operation of this embodiment. This embodiment will be described with reference to FIGS. 203 is the second side plate 10
5 is a third side plate mounted on the substrate 101 on the opposite side of the first side plate 103 in parallel with 5. In the present embodiment, the structure on the side opposite to the third side plate with respect to the second side plate 105 is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted. Second drive shaft 1
59 is rotatably supported by the second side plate 105 and the third side plate 203. A vertical groove 159b is provided in a portion between the second side plate and the third side plate of the second drive shaft, and the sliding gear 205 is mounted so that the sliding gear 205 can slide in the axial direction but cannot slide. Switching sliding member 207
Is slidably held by a third guide shaft 217 held by the second and third side plates on the side of the second drive shaft and the first guide shaft 185 in parallel with the second drive shaft. The switching sliding member 207 includes two arms 207c sandwiching a slit portion 207b at a portion corresponding to the second drive shaft 159.
Can move in the axial direction while sandwiching the sliding gear 205 while loosely engaging with the second drive shaft 159.

【0025】切り替え用摺動部材207の第1の案内軸
185に近い端部に上方に向けて六角柱状の位置決めピ
ン209を直立固定する。位置決めピン209は第3の
側板203に取り付けた板状の位置決めバネ211によ
り第2の側板105に近い位置か第3の側板203に近
い位置のいずれか一の位置において安定する。キャリッ
ジ4の下部には位置決めピン209と干渉する位置に板
状の弾性部材よりなる切り替えブレード213が突出す
る。キャリッジ4が印字位置から回復動作のためキャッ
プ6またはブレードベルト153に対向する位置に移動
するときは切り替えブレード213は第3の側板203
の近傍にある位置決めピン209を駆動し位置決めバネ
211の拘束を排除して第2の側板105により停止す
るまで駆動し、その後は位置決めピン209を擦って通
過する。その後回復動作時には切り替え用摺動部材20
7は外乱を受けても位置決めバネ211により第2の側
板の近傍に拘束される。
A hexagonal prism-shaped positioning pin 209 is fixed upright to the end of the switching sliding member 207 near the first guide shaft 185. The positioning pin 209 is stabilized at one of a position close to the second side plate 105 and a position close to the third side plate 203 by a plate-shaped positioning spring 211 attached to the third side plate 203. A switching blade 213 made of a plate-like elastic member protrudes below the carriage 4 at a position where the switching blade 213 interferes with the positioning pin 209. When the carriage 4 moves from the printing position to a position facing the cap 6 or the blade belt 153 for the recovery operation, the switching blade 213 is moved to the third side plate 203.
Is driven until the positioning pin 209 is stopped by the second side plate 105 by removing the restraint of the positioning spring 211, and then the positioning pin 209 is rubbed and passed. Thereafter, at the time of the recovery operation, the switching sliding member 20 is used.
7 is restrained by the positioning spring 211 in the vicinity of the second side plate even if it is subjected to disturbance.

【0026】このとき、図7に示すように、スライデン
グ歯車205は切り替え用摺動部材207に案内され
て、第2の側板105の近傍に配されたポンプ駆動用歯
車体169のポンプ用被駆動歯車169cと噛み合い、
第2駆動軸159の回転に伴いポンプ駆動用歯車体16
9を回転し第1の実施例と同様にしてポンプ11を駆動
する。第3の側板203および不図示の第4の側板はプ
ラテン1の駆動軸1bを回転自在に保持する。プラテン
の駆動軸1bの一端は第3の側板203を貫いてその内
側に突出し、第3の側板の近傍において前記突出した部
分にスライデング歯車205と噛み合うことができるプ
ラテン駆動歯車215を固定する。キャリッジ4が回復
動作の位置から印字位置にもどるとき、図8に示すよう
にキャリッジ4に取り付けた切り替えブレード213は
位置決めピン209を第3の側板203の方向に駆動
し、位置決めバネ211の拘束を排除して第3の側板2
03により停止するまで駆動し、その後は位置決めピン
209を擦って通過する。その後は切り替え用摺動部材
207は外乱を受けても位置決めバネ211により第3
の側板の近傍に拘束される。
At this time, as shown in FIG. 7, the sliding gear 205 is guided by the switching sliding member 207, and is driven by the pump driving gear body 169 disposed near the second side plate 105. Meshes with the gear 169c,
With the rotation of the second drive shaft 159, the pump driving gear body 16
9 is rotated to drive the pump 11 in the same manner as in the first embodiment. The third side plate 203 and a fourth side plate (not shown) rotatably hold the drive shaft 1b of the platen 1. One end of the drive shaft 1b of the platen penetrates through the third side plate 203 and protrudes inward. A platen drive gear 215 that can mesh with the sliding gear 205 is fixed to the protruding portion near the third side plate 203. When the carriage 4 returns from the recovery operation position to the printing position, the switching blade 213 attached to the carriage 4 drives the positioning pins 209 in the direction of the third side plate 203 as shown in FIG. Eliminate the third side plate 2
03 until it stops, and then passes by rubbing the positioning pin 209. Thereafter, even if the switching sliding member 207 receives a disturbance, the switching spring
In the vicinity of the side plate.

【0027】このとき、スライデング歯車205は切り
替え用摺動部材207に案内されて、第3の側板203
の近傍に配されたプラテン駆動歯車215と噛み合い、
第2駆動軸159の回転に伴いプラテン1を回転し記録
用紙を駆動する。ここで、ステッピングモータ107を
正転するときはプラテン1が逆転して記録用紙2が戻さ
れ、ステッピングモータ107を逆転するときはプラテ
ン1が正転して記録用紙を繰り出す。このように、本実
施例においては、回復動作とプラテン駆動動作の切り替
え手段を付加することにより共通の駆動源であるステッ
ピングモータ107を用いて第1の実施例と同様の回復
動作を行うとともに、印字の際にはプラテンを正転およ
び逆転することが自由にできる。
At this time, the sliding gear 205 is guided by the switching sliding member 207 so that the third side plate 203
Meshes with a platen drive gear 215 disposed in the vicinity of
The platen 1 rotates with the rotation of the second drive shaft 159 to drive the recording paper. Here, when the stepping motor 107 rotates forward, the platen 1 rotates in the reverse direction and the recording sheet 2 is returned. When the stepping motor 107 rotates in the reverse direction, the platen 1 rotates forward and the recording sheet is fed. As described above, in the present embodiment, the recovery operation similar to that of the first embodiment is performed by using the stepping motor 107 which is a common driving source by adding the switching means for the recovery operation and the platen driving operation. During printing, the platen can be freely rotated forward and backward.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上に述べたように本発明によれば、 (1) キャリッジを停止した状態においてステッピン
グモータの一方向回転により、インクジェットヘッドの
ノズル面のワイピングおよびキャッピングが行われるの
で、回復動作のためのキャリッジストロークが短縮さ
れ、回復動作を騒音を発することなく円滑、高速に行う
ことができる。 (2) ワンウエイクラッチ117を用い共通のステッ
ピングモータ107を正転によりワイピングブレードお
よびキャップの前進後退を、逆転によりワイピグおよび
吸引動作を行うよう使い分けることにより回復装置の構
造の簡素化ができる。 (3) 簡単な切り替え手段により共通の駆動源である
一個のステップモータを用いてノズル面の回復動作およ
び記録用紙を移動させるためのプラテンの回転動作を行
うことができるため、プリンタ装置の簡素化ができ更に
体積効率も良くなる。
As described above, according to the present invention, (1) the wiping and capping of the nozzle surface of the ink jet head are performed by the unidirectional rotation of the stepping motor in a state where the carriage is stopped. , The recovery stroke can be performed smoothly and at high speed without generating noise. (2) The structure of the recovery device can be simplified by using the one-way clutch 117 to selectively use the common stepping motor 107 to perform forward and backward movements of the wiping blade and the cap by forward rotation and perform wiping and suction operations by reverse rotation. (3) The simple switching means can perform the recovery operation of the nozzle surface and the rotation operation of the platen for moving the recording paper using a single step motor as a common driving source, thereby simplifying the printer device. And the volumetric efficiency is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施例の一部を示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing a part of the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施例の動作を示す斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view showing the operation of the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施例の動作を示すタイムチャ
ートである。
FIG. 5 is a time chart showing the operation of the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2の実施例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2の実施例における切り替え動作を
示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a switching operation according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2の実施例における他の切り替え動
作を示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing another switching operation according to the second embodiment of the present invention.

【図9】インクジェットプリンタにおける従来の回復装
置を示す平面図であり、(a)はノズル面とキャップが
離れた状態を、(b)はノズル面にキャップが圧接され
た状態を示す。
FIGS. 9A and 9B are plan views showing a conventional recovery device in an ink jet printer, wherein FIG. 9A shows a state in which a nozzle surface is separated from a cap, and FIG. 9B shows a state in which the cap is pressed against the nozzle surface.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プラテン 1b プラテン回転軸 2 記録用紙 3 キャリッジシャフト 4 キャリッジ 5 インクジェットヘッド 5b ノズル面 6 キャップ 7 第2のキャップホルダー 7b 第2のキャップホルダーのアーム部 8 ワイピングブレード 8b ブレードホルダー 9 第1のキャップホルダー 9b 第1のキャップホルダーのスリット部 10 ガイドレール 11 ポンプ 12 ホルダーシャフト 101 基板 103 第1の側板 105 第2の側板 107 ステッピングモータ 107b モータ軸 109 第1の駆動歯車 111 減速歯車 111b 第1の被駆動歯車 111c 第2の駆動歯車 113 第2の被駆動歯車 115 駆動軸 117 ワンウエイクラッチ 119 第1のカム 121 第2のカム 123 ホトインタラプタ遮蔽板 124 ホトインタラプタ保持部材 125 第3の駆動歯車 126 ホトインタラプタ 127 駆動レバー支持軸 129 ブレード駆動レバー 129b ブレード駆動レバーガイド孔 131 キャップ駆動レバー 131b キャップ駆動レバーガイド孔 133 第1のカムローラ 135 第2のカムローラ 137 第1のコイルバネ 139 第2のコイルバネ 141 バネ固定部材 143 ブレードカバー 143b ブレードカバー開口部 145 第1のベルトローラ 145b 第1のベルトローラ回転軸 147 第2のベルトローラ 153 ブレードベルト 155 ベルト駆動歯車 157 遊び歯車 157b 遊び歯車軸 159 第2駆動軸 161 第3の被駆動歯車 163 ムービングアーム 163b 遊星歯車用軸 165 遊星歯車 167 ポンプ用駆動歯車 168 ポンプアーム 169 ポンプ用歯車体 169b ポンプ用歯車体軸 169c ポンプ用被駆動歯車 169d 偏心軸ホルダー 169f 偏心軸 185 第1の案内軸 186 第2の案内軸 187 フレキシブルケーブル 187b 接続端子 203 第3の側板 205 スライデング歯車 207 切り替え用摺動部材 207b スリット部 207c 腕 209 位置決めピン 211 位置決めバネ 215 プラテン駆動歯車 217 第3の案内軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Platen 1b Platen rotation axis 2 Recording paper 3 Carriage shaft 4 Carriage 5 Ink jet head 5b Nozzle surface 6 Cap 7 Second cap holder 7b Arm part of second cap holder 8 Wiping blade 8b Blade holder 9 First cap holder 9b Slit part of first cap holder 10 Guide rail 11 Pump 12 Holder shaft 101 Substrate 103 First side plate 105 Second side plate 107 Stepping motor 107b Motor shaft 109 First drive gear 111 Reduction gear 111b First driven gear 111c 2nd drive gear 113 2nd driven gear 115 drive shaft 117 one-way clutch 119 1st cam 121 2nd cam 123 photo interrupter shielding plate 124 photo interrupt Holding member 125 Third drive gear 126 Photointerrupter 127 Drive lever support shaft 129 Blade drive lever 129b Blade drive lever guide hole 131 Cap drive lever 131b Cap drive lever guide hole 133 First cam roller 135 Second cam roller 137 First Coil spring 139 Second coil spring 141 Spring fixing member 143 Blade cover 143b Blade cover opening 145 First belt roller 145b First belt roller rotation shaft 147 Second belt roller 153 Blade belt 155 Belt drive gear 157 Play gear 157b Play Gear shaft 159 Second drive shaft 161 Third driven gear 163 Moving arm 163b Planetary gear shaft 165 Planetary gear 167 Pump drive gear 168 Pump arm 169 Pump gear 169b Pump gear shaft 169c Pump driven gear 169d Eccentric shaft holder 169f Eccentric shaft 185 First guide shaft 186 Second guide shaft 187 Flexible cable 187b Connection terminal 203 Third side plate 205 Sliding gear 207 Switching sliding member 207b Slit 207c Arm 209 Positioning pin 211 Positioning spring 215 Platen drive gear 217 Third guide shaft

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 記録紙に相対して移動するインクジェッ
トヘッド、該インクジェットヘッドのキャッピングをす
るためのキャップ、該インクジェットヘッドのワイピン
グするためのワイピングブレードを有するインクジェッ
トプリンタの回復装置において、インクジェットヘッド
はキャップおよびワイピングブレードにそれぞれ相対す
る位置に移動可能であり、第1のカムと第2のカムを取
り付けたワンウェイクラッチを設け、前記ワイピングブ
レードは前記第1のカムを介してブレード駆動レバーに
より、前記キャップは前記第2のカムを介してキャップ
駆動レバーにより、それぞれインクジェットヘッドに接
触、離脱できるよう保持され、前記ワイピングブレード
のワイピング動作は前記ブレード駆動レバーに取付けた
ベルト手段の回動により行い、回復装置の駆動源である
モーターの正転により前記第1のカムおよび前記第2の
カムを回転して前記キャップ駆動レバーおよび前記ブレ
ード駆動レバーの駆動をそれぞれ行い、モーターの逆転
により前記キャップ駆動レバーおよび前記ブレード駆動
レバーを停止したまま、駆動軸の回転を伝達する輪列に
より前記ベルト手段を駆動してワイピング動作を行うと
ともに吸引ポンプを駆動してキャップの吸引を行うこと
を特徴とするインクジェットプリンタの回復装置。
1. A recovery device for an ink jet printer having an ink jet head moving relative to recording paper, a cap for capping the ink jet head, and a wiping blade for wiping the ink jet head. and it is movable to the respective position corresponding to the wiping blade, preparative first cam and the second cam
A one-way clutch is provided, and the wiping
The blade is connected to the blade drive lever via the first cam.
The cap is connected to the cap via the second cam.
The drive lever, respectively in contact with the ink jet head is held so that it can leave, the wiping operation of the wiping blade is carried by the rotation of the belt means attached to said blade drive lever, the forward rotation of the motor which is a drive source of the recovery device The first cam and the second
Rotate the cam to move the cap drive lever and
The cap drive lever and the blade drive are driven by reversing the motor.
A recovery device for an ink jet printer, wherein a wiping operation is performed by driving the belt means by a train of wheels that transmits rotation of a drive shaft while a lever is stopped, and a suction pump is driven to suck a cap.
【請求項2】 請求項1に記載のインクジェットプリン
タの回復装置において、該回復装置は切り替え装置を備
え、該切り替え装置はスライデング歯車およびその案内
部材を有し、該スライデング歯車を該案内部材を介して
インクジェットヘッドの往復動作により移動させ、イン
クジェットヘッドが回復動作位置にあるときは回復動作
用の歯車と噛み合い、インクジェットヘッドが印字位置
にあるときはプラテン駆動用の歯車と噛み合うよう構成
され、該スライデング歯車の回転は回復装置の駆動源で
ある共通のモータにより行うことを特徴とするインクジ
ェットヘッドの回復装置。
2. The recovery device for an ink jet printer according to claim 1, wherein said recovery device comprises a switching device, said switching device having a sliding gear and a guide member thereof, and said sliding gear being moved through said guide member. When the inkjet head is at the recovery operation position, it is engaged with a gear for recovery operation, and when the inkjet head is at the printing position, it is engaged with a gear for driving a platen. A recovery device for an ink jet head, wherein rotation of a gear is performed by a common motor which is a drive source of the recovery device.
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