JP3346470B2 - Printing device - Google Patents

Printing device

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JP3346470B2
JP3346470B2 JP426099A JP426099A JP3346470B2 JP 3346470 B2 JP3346470 B2 JP 3346470B2 JP 426099 A JP426099 A JP 426099A JP 426099 A JP426099 A JP 426099A JP 3346470 B2 JP3346470 B2 JP 3346470B2
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paper
clutch
motor
maintenance
rotation
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裕一 吉田
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Funai Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタのようにインクカセットのノズルのメンテナンス
を行うことが要求される印字装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus such as an ink jet printer which requires maintenance of nozzles of an ink cassette.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開平4−27555号公報、特開平4
−94943号公報、特開平4−151255号公報な
どに、インクジェットプリンタに用いられるインクカセ
ットのノズル部分でのインク乾きを防ぐための対策とし
て、そのノズル部分にキャップを被せるというキャッピ
ングについての記載がある。また、特開平4−2327
54号公報に、インクジェット記録装置のキャリッジに
装着されているインクカセットのノズルをワイパーブレ
ードで擦ってワイピングすることについての記載があ
る。
2. Description of the Related Art JP-A-4-27555 and JP-A-4-27555
Japanese Patent Application Laid-Open No. 94943/94 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-151255 disclose capping in which a nozzle portion of an ink cassette used in an ink jet printer is covered with a cap as a measure for preventing ink from drying out. . In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No.
No. 54 discloses that wiping is performed by rubbing a nozzle of an ink cassette mounted on a carriage of an ink jet recording apparatus with a wiper blade.

【0003】一方、インクジェットプリンタのような印
字装置は、図18に示したように、キャリッジ1が、フ
レーム2に横架された横に長いガイド3に案内されて往
復移動されるようになっていると共に、上記キャリッジ
1にインクカセット4が着脱されるようになっている。
また、用紙(不図示)は、キャリッジ1の往復移動方向
Aに対し直交する方向に送り込まれ、印字中にはその用
紙がベース部材5によって下方から支えられる。キャリ
ッジ1は、図示していないパルスモータによって矢印a
のように往復走行されるタイミングベルト6に連結され
ている。
On the other hand, in a printing apparatus such as an ink jet printer, as shown in FIG. 18, a carriage 1 is guided by a horizontally long guide 3 laid on a frame 2 and reciprocated. In addition, the ink cassette 4 is attached to and detached from the carriage 1.
A sheet (not shown) is fed in a direction perpendicular to the reciprocating direction A of the carriage 1, and the sheet is supported from below by the base member 5 during printing. The carriage 1 is moved by an arrow a by a pulse motor (not shown).
Is connected to the timing belt 6 which reciprocates.

【0004】この種の印字装置において、キャリッジ1
の往復移動域には印字領域とメンテナンス領域とが設け
られる。図18に示した従来の印字装置では、メンテナ
ンス領域Mが、印字領域Pの外側でその側部に設けられ
ており、上記したキャッピングやワイピングを行う機能
を有し、さらにはインクカセットのノズルから予備噴射
されるインクの受け部を備えたメンテナンスユニット
(図18において不図示)が、上記メンテナンス領域M
に設置されていた。
In this type of printing apparatus, a carriage 1
A print area and a maintenance area are provided in the reciprocating movement area of. In the conventional printing apparatus shown in FIG. 18, the maintenance area M is provided outside the printing area P on the side thereof, and has a function of performing the above-described capping and wiping. A maintenance unit (not shown in FIG. 18) having a receiving portion for the ink to be preliminarily ejected is provided in the maintenance area M.
It was installed in.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、図18で説
明した従来の印字装置のように、印字領域の側部にメン
テナンス領域Mが設けられていると、印字装置の横幅サ
イズW1が、最小でも、印字領域Pの長さとメンテナン
ス領域Mの長さとを合わせた長さになるので、全体の横
幅サイズW1を短くすることが難しかった。
However, if the maintenance area M is provided on the side of the printing area as in the conventional printing apparatus described with reference to FIG. 18, the horizontal width W1 of the printing apparatus can be reduced to a minimum. Since the length of the print area P and the length of the maintenance area M are combined, it is difficult to reduce the overall width W1.

【0006】本発明は以上の状況に鑑みてなされたもの
であり、印字領域とメンテナンス領域との位置関係を改
善することによって、印字装置の横幅サイズを印字領域
の長さに近付けてその横幅サイズを短くすることが可能
になる印字装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and by improving the positional relationship between a printing area and a maintenance area, the width of the printing apparatus is made closer to the length of the printing area so that the width can be reduced. It is an object of the present invention to provide a printing device that can shorten the printing time.

【0007】また、本発明は、印字領域に配備されるメ
ンテナンスユニットが昇降式である場合に、そのメンテ
ナンスユニットを上昇させるための駆動源として、印字
装置に用紙送り用として元々設けられているモータを活
用した印字装置を提供することを目的とする。
Further, according to the present invention, when a maintenance unit provided in a printing area is of a lifting type, a motor originally provided for feeding a sheet to a printing apparatus is used as a drive source for raising the maintenance unit. An object of the present invention is to provide a printing device that utilizes the same.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置は
次に列挙したa〜kの構成を備えている。 a.印字領域で往復移動されるキャリッジに装着された
インクカセットのノズルに対するキャッピングとワイピ
ングとを行うメンテナンスユニットが上記ノズルから予
備噴射されるインクの受け部を備え、 b.用紙支え部材に載置された用紙を送り出すための給
紙ローラと用紙を上記印字領域で移動させるためのフィ
ードローラとが同一のモータで駆動されるようになって
おり、 c.上記モータの回転出力軸に、上記給紙ローラに回転
を伝達する給紙ローラ側歯車列と、上記フィードローラ
に回転を伝達するフィードローラ側歯車列とが連結さ
れ、 d.上記印字領域で用紙を支えるベース部材に、上記メ
ンテナンスユニットに具備されたカム受け部と共働して
そのメンテナンスユニットを昇降させるカム及び従動歯
車とを有するシャフトが取り付けられ、 e.上記給紙ローラ側歯車列によって形成される第1回
転伝達路を断続する第1クラッチと、上記フィードロー
ラ側歯車列によって形成される第2回転伝達路と上記従
動歯車とを断続する第2クラッチとを備え、 f.上記モータの回転出力軸の時計方向の回転によっ
て、上記第1クラッチが接続モードになって用紙支え部
材から用紙が送り出されるのに対し、上記フィードロー
ラが給紙を行わない反時計方向に回転され、 g.上記モータの回転出力軸の反時計方向の回転によっ
て、上記第1クラッチが遮断モードになって用紙支え部
材から用紙が送り出されなくなるのに対し、上記フィー
ドローラが給紙を行う時計方向に回転され、 h.上記第2クラッチは、上記モータの回転出力軸が時
計方向に回転したときに、上記カム受け部とカム部及び
従動歯車とを共働させてメンテナンスユニットを動作位
置まで上昇させ、かつ、上記モータの回転出力軸が反時
計方向に回転したときに、上記カム受け部とカム部及び
従動歯車とを共働させてメンテナンスユニットを退避位
置まで下降させるようになっている印字装置において、 i.上記キャリッジが往復移動される印字領域内にメン
テナンス領域が位置し、そのメンテナンス領域に、上記
メンテナンスユニットが上記インクカセットの移動経路
に臨む上記動作位置とその動作位置の下方の上記退避位
置との間で昇降可能に配備され、 j.上記モータの回転出力軸が時計方向に回転したとき
に上記第1クラッチを遮断モードにすることのできるス
トッパを有し、 k.このストッパを動作させるための機構は、上記キャ
リッジが上記メンテナンス領域の基準位置であるホーム
ポジョンに移動してきたときに、そのキャリッジに押さ
れて上記ストッパが上記第1クラッチを遮断モードにす
る位置に突出するようになっている。
According to the present invention, there is provided a printing apparatus.
The following a to k configurations are provided. a. Attached to the carriage that reciprocates in the print area
Capping and wiping of ink cassette nozzles
The maintenance unit that performs
A receiving portion for ink to be ejected; b. Supply for feeding the paper placed on the paper support member
A paper roller and a filter for moving paper in the printing area.
And the roller are driven by the same motor
Cage, c. The output shaft of the motor rotates on the feed roller.
Feed roller side gear train that transmits the
And the feed roller side gear train that transmits rotation to
Is, d. On the base member that supports the paper in the print area,
In cooperation with the cam receiving part provided in the maintenance unit
Cam and driven teeth for raising and lowering the maintenance unit
A shaft with a car is mounted, e. The first time formed by the gear train on the feed roller side
A first clutch for interrupting the transmission path,
A second rotation transmission path formed by the
A second clutch for intermittently connecting with the dynamic gear; f. The clockwise rotation of the rotation output shaft of the motor
Then, the first clutch enters the connection mode, and
While the paper is fed out of the material,
Is rotated counterclockwise without feeding paper; g. The counterclockwise rotation of the motor's rotary output shaft
Then, the first clutch is set in the disconnection mode and the paper support
While the paper is no longer fed from the material,
The roller is rotated clockwise to feed paper; h. When the rotation output shaft of the motor is the second clutch,
When rotated in the measuring direction, the cam receiving portion and the cam portion and
Operate the maintenance unit in cooperation with the driven gear
The motor and the rotation output shaft of the motor is
When rotated in the measuring direction, the cam receiving portion and the cam portion and
Retract the maintenance unit by cooperating with the driven gear
In printing apparatus adapted to be lowered to location, i. The carriage is moved within the print area where the carriage reciprocates.
The maintenance area is located and the maintenance area
The maintenance unit moves the ink cassette
And the retracted position below the operating position.
Is installed so as to be able to be moved up and down between the jigs and j. When the rotation output shaft of the above motor rotates clockwise
The first clutch can be set to the disconnection mode.
A topper, k. The mechanism for operating this stopper is
Home where the ridge is the reference position of the maintenance area
When you move to the position, press on the carriage.
And the stopper sets the first clutch to the disconnection mode.
To protrude to a position.

【0009】この発明によると、メンテナンス領域が印
字領域内に位置しているので、従来のようにメンテナン
ス領域が印字領域の側部に位置しているものに比べ、メ
ンテナンス領域の長さに見合うだけ印字装置の横幅サイ
ズを短くすることが可能になる。
According to the present invention, since the maintenance area is located within the printing area, the maintenance area can be as long as the length of the maintenance area as compared with the conventional case where the maintenance area is located at the side of the printing area. It is possible to reduce the width of the printing device.

【0010】上記メンテナンスユニットは、上記インク
カセットのノズルに対するキャッピングとワイピングと
を行う機能を有し、また、上記メンテナンスユニット
が、上記インクカセットのノズルから予備噴射されるイ
ンクの受け部を備えているので、インクカセットのノズ
ルに対するキャッピングやワイピング、さらにはインク
の予備噴射が可能になるので、印字に必要なメンテナン
スのすべてを行うことが可能になる。
[0010] The maintenance unit has a function to perform the capping and wiping the nozzle of the ink cassette, also, the maintenance unit is provided with a receiving portion of the ink to be preliminarily ejected from the nozzles of the ink cassette Therefore, capping and wiping of the nozzles of the ink cassette and preliminary ejection of ink can be performed, so that all maintenance required for printing can be performed.

【0011】本発明の印字装置において、上記メンテナ
ンスユニットが、上記キャリッジによって往復移動され
る上記インクカセットの移動経路に臨む動作位置とその
動作位置の下方の退避位置との間で昇降可能になってい
ので、メンテナンスユニットが動作位置に上昇されて
いるときに、上記したようなキャッピングやワイピン
グ、さらにはインクの予備噴射といったメンテナンスが
行われる。また、メンテナンスユニットが退避位置に下
降しているときに、キャリッジが往復移動して印字領域
での印字が行われる。その場合、メンテナンスユニット
は退避位置に下降しているので、メンテナンスユニット
が印字動作のじゃまになったり、用紙の移動のじゃまに
なったりすることはない。
In the printing apparatus of the present invention, the maintenance unit can be moved up and down between an operation position facing a movement path of the ink cassette reciprocated by the carriage and a retracted position below the operation position. Therefore, when the maintenance unit is raised to the operating position , maintenance such as capping and wiping as described above, and preliminary ink ejection is performed. Further, when the maintenance unit is lowered to the retreat position, the carriage reciprocates to perform printing in the printing area. In this case, since the maintenance unit is lowered to the retracted position, the maintenance unit does not interfere with the printing operation or the movement of the paper.

【0012】本発明では、メンテナンスユニットを上昇
させるための駆動源として、印字装置に用紙送り用とし
て元々設けられているモータを活用している。すなわ
ち、メンテナンスユニットを上昇させるための駆動源と
して、用紙支え部材に載置された用紙を送り出すための
給紙ローラと用紙を上記印字領域で移動させるためのフ
ィードローラとが同一のモータで駆動されるようになっ
ている。
In the present invention, a motor originally provided for feeding paper in the printing apparatus is used as a drive source for raising the maintenance unit . Sand
As a driving source for raising the maintenance unit, a feed roller for feeding out the paper placed on the paper support member and a feed roller for moving the paper in the printing area are driven by the same motor. Came to
ing.

【0013】ところで、印字装置には、上記給紙ローラ
の駆動用としてのモータと上記フィードローラの駆動用
としてのモータとが単一のモータで兼用され、その単一
のモータの回転伝達路が給紙ローラ側とフィードローラ
側とに択一的に切り換えられるようになっているものが
あり、このような印字装置においては、メンテナンスユ
ニットを上昇させるための駆動源として、上記給紙ロー
ラの駆動用並びに上記フィードローラの駆動用に兼用さ
れている単一のモータを用いることが可能である。
In the printing apparatus, a single motor is used for both the motor for driving the paper feed roller and the motor for driving the feed roller, and the rotation transmission path of the single motor is used. Some printers are configured to be selectively switched between a paper feed roller side and a feed roller side. In such a printing apparatus, a drive source of the paper feed roller is used as a drive source for raising a maintenance unit. It is possible to use a single motor that is also used for driving the feed roller.

【0014】本発明に係る印字装置において、印字領域
内にメンテナンス領域を位置させるために、上記印字領
域で用紙を支えるベース部材に上記メンテナンスユニッ
トを昇降可能に取り付け、上記ベース部材に、上記駆動
源としての上記モータによって回転駆動されるシャフト
を取り付け、そのシャフトに設けたカムと上記メンテナ
ンスユニットに具備させたカム受け部との共働によって
上記メンテナンスユニットの昇降動作を行わせるように
してある。
[0014] In the printing apparatus according to the present invention, in order to position the maintenance area to the printing area, attaching the maintenance unit to a base member for supporting the paper on SL print area to be movable up and down, to the base member, the driving A shaft rotatably driven by the motor as a source is attached, and a cam provided on the shaft and a cam receiving portion provided in the maintenance unit cooperate to perform the elevation operation of the maintenance unit .

【0015】また、本発明に係る印字装置においては、
上記メンテナンスユニットを上昇させるための駆動源と
しての上記モータの回転出力軸に、上記給紙ローラに回
転を伝達する給紙ローラ側歯車列と、上記フィードロー
ラに回転を伝達するフィードローラ側歯車列とが連結さ
れており、上記給紙ローラ側歯車列に、その給紙ローラ
側歯車列によって形成される第1回転伝達路を断続する
第1クラッチが介在され、上記印字領域で用紙を支える
ベース部材に、上記メンテナンスユニットが昇降可能に
取り付けられていると共に、上記ベース部材に、上記メ
ンテナンスユニットに具備されたカム受け部と共働して
そのメンテナンスユニットを昇降させるカムと従動歯車
とを有するシャフトが取り付けられ、上記フィードロー
ラ側歯車列によって形成される第2回転伝達路と上記シ
ャフトの上記従動歯車とを断続する第2クラッチが介在
されている
In the printing apparatus according to the present invention,
A feed roller side gear train for transmitting rotation to the feed roller, and a feed roller side gear train for transmitting rotation to the feed roller, on a rotation output shaft of the motor as a drive source for raising the maintenance unit. And a first clutch for intermittently interposing a first rotation transmission path formed by the paper feed roller side gear train is interposed between the paper feed roller side gear train, and a base for supporting a paper in the printing area. A shaft having the member, on which the maintenance unit is vertically movable, and having, on the base member, a cam for moving up and down the maintenance unit in cooperation with a cam receiving portion provided on the maintenance unit, and a driven gear. And a second rotation transmission path formed by the feed roller side gear train and the driven Second clutch intermittently the vehicle is interposed.

【0016】この構成を採用することにより、モータの
回転が、給紙ローラ側歯車列を介して給紙ローラに伝達
され、フィードローラ側歯車列を介してフィードローラ
に伝達される。そして、第2クラッチを接続モード(第
2回転伝達路とシャフトの従動歯車とを接続する状態)
にしておくと、モータの回転がシャフトに伝達され、カ
ムとカム受け部との共働によってメンテナンスユニット
が昇降する。この場合、メンテナンスユニットが動作位
置に上昇したときに第2クラッチが遮断モード(第2回
転伝達路とシャフトの従動歯車とを遮断する状態)に切
り換わると、メンテナンスユニットが動作位置に停止す
る。これに対し、メンテナンスユニットが退避位置に下
降したときに第2クラッチが遮断モードに切り換わる
と、メンテナンスユニットが下降位置に停止する。さら
に、メンテナンスユニットが動作位置に上昇して停止し
ているときに、第1クラッチを遮断モードにして第1回
転伝達路での回転の伝達が行われないようにして、メン
テナンス中には給紙ローラが停止し、用紙支え部材か
用紙が送り出されないようになっている。
By employing this configuration, the rotation of the motor is transmitted to the paper feed roller via the gear train on the paper feed roller side, and transmitted to the feed roller via the gear train on the feed roller side. Then, the second clutch is in the connection mode (the state in which the second rotation transmission path is connected to the driven gear of the shaft).
In this case, the rotation of the motor is transmitted to the shaft, and the maintenance unit moves up and down by cooperation of the cam and the cam receiving portion. In this case, when the second clutch is switched to the disconnection mode (a state in which the second rotation transmission path and the driven gear of the shaft are disconnected) when the maintenance unit is raised to the operating position, the maintenance unit stops at the operating position. On the other hand, when the second clutch is switched to the disconnection mode when the maintenance unit is lowered to the retreat position, the maintenance unit stops at the lowered position. Further, when the maintenance unit is raised to the operating position and stopped, the first clutch is set to the disengagement mode so that the rotation is not transmitted through the first rotation transmission path, and the power is supplied during the maintenance. paper roller is stopped, the sheet supporting member or al
The paper is not fed.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】図1は本発明に係る印字装置を説
明的に示した概略正面図である。同図において、図18
で説明した従来の印字装置と異なる点は、印字領域P内
にメンテナンス領域Mが位置しており、そのメンテナン
ス領域MにメンテナンスユニットUが配備されている点
である。このようになっていると、図18で説明した印
字装置のようにメンテナンス領域Mが印字領域Pの側部
に位置しているものに比べ、メンテナンス領域Mの長さ
に見合うだけ印字装置の横幅サイズWが短くなる。メン
テナンスユニットUは、インクカセット4のノズル41
に対するキャッピングとワイピングとを行う機能を有し
ている。さらに、メンテナンスユニットUは、インクカ
セット4のノズル41から予備噴射されるインクの受け
部(後述する)を備えている。キャッピングやワイピン
グ、インクの予備噴射といったメンテナンスを行う手順
やメンテナンスユニットUの具体的構造については後述
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic front view for explaining a printing apparatus according to the present invention. In FIG.
The difference from the conventional printing apparatus described in (1) is that the maintenance area M is located in the printing area P, and the maintenance unit U is provided in the maintenance area M. With this configuration, the width of the printing device is set to be equal to the length of the maintenance region M as compared with the case where the maintenance region M is located on the side of the printing region P as in the printing device described with reference to FIG. The size W becomes shorter. The maintenance unit U is provided with the nozzle 41 of the ink cassette 4.
And has a function of performing capping and wiping on the. Further, the maintenance unit U is provided with a receiving section (described later) for ink that is preliminarily ejected from the nozzle 41 of the ink cassette 4. Procedures for performing maintenance such as capping, wiping, and preliminary ejection of ink, and the specific structure of the maintenance unit U will be described later.

【0018】図2、図3、図4、図7などを参照して本
発明の印字装置に採用されている回転伝達手段やその作
用などを次に説明する。なお、これらの図においては、
必要に応じ、時計方向の回転を示す矢印には符号Xを付
し、反時計方向の回転を示す矢印には符号Yを付してあ
る。
The rotation transmitting means employed in the printing apparatus of the present invention and the operation thereof will be described below with reference to FIGS. 2, 3, 4 and 7. In these figures,
Arrows indicating clockwise rotation are denoted by reference symbol X, and arrows indicating counterclockwise rotation are denoted by reference symbol Y, as needed.

【0019】10はステッピングモータで構成されたモ
ータである。このモータ10は、用紙支え部材(用紙ス
トッカ)Sに載置された用紙100をその用紙支え部材
Sから送り出すための給紙ローラR1(図3参照)の駆
動用として、並びに、用紙100を印字領域P(図1参
照)で移動させるためのフィードローラR2の駆動用と
して設置されている。すなわち、モータ10の回転出力
軸12に出力歯車20が固着されていて、この出力歯車
20の2箇所に、給紙ローラR1に回転を伝達する給紙
ローラ側歯車列30の始端歯車31と、フィードローラ
に回転を伝達するフィードローラ側歯車列40の始端歯
車41とが噛み合わされている。
Reference numeral 10 denotes a motor constituted by a stepping motor. The motor 10 drives a paper feed roller R1 (see FIG. 3) for sending out the paper 100 placed on the paper support member (paper stocker) S from the paper support member S, and prints the paper 100. It is installed for driving a feed roller R2 for moving in a region P (see FIG. 1). That is, the output gear 20 is fixed to the rotation output shaft 12 of the motor 10, and the start gear 31 of the paper feed roller side gear train 30 transmitting the rotation to the paper feed roller R <b> 1 is provided at two places of the output gear 20. The start gear 41 of the feed roller side gear train 40 that transmits rotation to the feed roller is meshed.

【0020】給紙ローラ側歯車列30は、その始端歯車
31と、給紙ローラR1が同軸に設けられた終端歯車3
2と、それらの歯車31,32の中間に介在された複数
の中間歯車群33とによって形成されており、この給紙
ローラ側歯車列30によって形成される第1回転伝達路
には第1クラッチ34が介在されている。なお、図2と
図3とにおいて、符号イは、給紙ローラ側歯車列30の
中間歯車群33の所定箇所に位置している同一の歯車を
示している。
The feed roller side gear train 30 has a start gear 31 and an end gear 3 on which the feed roller R1 is coaxially provided.
2 and a plurality of intermediate gear groups 33 interposed between the gears 31 and 32, and a first rotation transmission path formed by the paper feed roller side gear train 30 has a first clutch. 34 are interposed. In FIGS. 2 and 3, the reference numeral “a” indicates the same gear located at a predetermined position in the intermediate gear group 33 of the feed roller side gear train 30.

【0021】図2、図4、図7のように、第1クラッチ
34は、始端歯車31と同軸に固定された径小歯車35
と、これらの歯車31,35の支軸36に揺動自在に連
結された揺動アーム37と、この揺動アーム37に取り
付けられて上記径小歯車35に噛み合った揺動歯車38
とを有している。この第1クラッチ34にあっては、図
2に示したように出力歯車20が時計方向Xに回転して
始端歯車31が反時計方向Yに回転すると、揺動アーム
37が矢印Y’のように反時計方向に揺動して揺動歯車
38が中間歯車群33の第1歯車33aに噛み合って接
続モードになり、モータ10の回転が給紙ローラR1に
伝達される。これに対し、図7に示したように出力歯車
20が反時計方向Yに回転して始端歯車31が時計方向
Xに回転すると、揺動アーム37が矢印X’のように時
計方向に揺動して揺動歯車38が中間歯車群33の第1
歯車33aから離れて遮断モードになり、モータ10の
回転が給紙ローラR1に伝達されなくなる。図例では、
揺動アーム37の自由端に突起39を設け、この突起3
9が図示していないフレームに取り付けられたストッパ
25に係止されることによって、揺動アーム37の時計
方向X’への揺動角度が規制されるようになっている。
As shown in FIGS. 2, 4 and 7, the first clutch 34 has a small diameter gear 35 fixed coaxially with the start gear 31.
A swing arm 37 swingably connected to a support shaft 36 of these gears 31 and 35, and a swing gear 38 attached to the swing arm 37 and meshed with the small diameter gear 35.
And In the first clutch 34, when the output gear 20 rotates in the clockwise direction X and the start end gear 31 rotates in the counterclockwise direction Y as shown in FIG. nutation gear 38 swings in the counterclockwise direction are in connected mode meshes with the first gear 33a of the intermediate gear group 33, rotation of the motor 10 is transmitted to the feed roller R1 in. On the other hand, as shown in FIG. 7, when the output gear 20 rotates in the counterclockwise direction Y and the start gear 31 rotates in the clockwise direction X, the swing arm 37 swings clockwise as indicated by an arrow X '. And the oscillating gear 38 is the first of the intermediate gear group 33.
The separation mode is set off from the gear 33a, and the rotation of the motor 10 is not transmitted to the paper feed roller R1. In the example shown,
At the free end of the swing arm 37, a projection 39 is provided.
The swing angle of the swing arm 37 in the clockwise direction X ′ is restricted by locking the stopper 9 to a stopper 25 attached to a frame (not shown).

【0022】フィードローラ側歯車列40は、上記始端
歯車41と、フィードローラR2が同軸に設けられた終
端歯車42と、それらの歯車41,42の中間に介在さ
れた複数の中間歯車群43とによって形成されている。
The feed roller side gear train 40 includes a start gear 41, an end gear 42 provided with a feed roller R2 coaxially, and a plurality of intermediate gears 43 interposed between the gears 41 and 42. Is formed by

【0023】上記した給紙ローラ側歯車列30やフィー
ドローラ側歯車列40を備えた印字装置において、モー
タ10が始動されて図2のように出力歯車20が時計方
向Xに回転すると、第1クラッチ34が接続モードにな
ってモータ10の回転が給紙ローラR1に伝達され、図
3の矢印bのように用紙支え部材Sに載置されている用
紙100が給紙ローラR1によって用紙支え部材Sから
送り出される。そして、用紙100がガイド面Gに案内
されてその先端がフィードローラR2とピンチローラR
3との接触箇所の位置(この位置は図2、図4及び図7
に一点鎖線Bで示してある)までくると、そのことが図
示していない用紙検出センサーにより検知されてモータ
10の回転出力軸12の回転方向が反対向きに切り換わ
る。このように回転出力軸12の回転方向が切り換わっ
て図7のように出力歯車20が反時計方向Yに回転する
と、第1クラッチ34が遮断モードになってモータ10
の回転が給紙ローラR1に伝達されなくなる。その一方
で、フィードローラ側歯車列40の終端歯車42には、
フィードローラ側歯車列40によって形成される第2回
転伝達路を介して出力歯車20の回転が伝達されている
ので、その終端歯車42は時計方向Xに回転している。
したがって、一点鎖線Bで示した位置まで送られてきて
いる用紙100が、フィードローラR2とピンチローラ
R3とにより挾まれて矢印cのように送られ、図1に示
したベース部材5の上を移動する。そして、キャリッジ
1と共に印字領域Pを往復移動するインクカセット4の
ノズル41からインクが吐出されたベース部材5に支え
られた用紙Pに対する印字が行われる。
In the printing apparatus provided with the above-described feed roller side gear train 30 and feed roller side gear train 40, when the motor 10 is started and the output gear 20 rotates clockwise X as shown in FIG. When the clutch 34 enters the connection mode, the rotation of the motor 10 is transmitted to the paper feed roller R1, and the paper 100 placed on the paper support member S as shown by the arrow b in FIG. S is sent out. Then, the sheet 100 is guided by the guide surface G, and the leading end thereof is fed by the feed roller R2 and the pinch roller R.
3 (this position is shown in FIGS. 2, 4 and 7).
(Indicated by a dashed-dotted line B in FIG. 2), this is detected by a sheet detection sensor (not shown), and the rotation direction of the rotation output shaft 12 of the motor 10 switches to the opposite direction. When the rotation direction of the rotary output shaft 12 is switched in this way and the output gear 20 rotates in the counterclockwise direction Y as shown in FIG.
Is not transmitted to the paper feed roller R1. On the other hand, the terminal gear 42 of the feed roller side gear train 40 includes:
Since the rotation of the output gear 20 is transmitted via the second rotation transmission path formed by the feed roller side gear train 40, the terminal gear 42 rotates clockwise X.
Therefore, the paper 100 which has been fed to the position shown by the dashed line B is fed between the feed roller R2 and the pinch roller R3 as shown by the arrow c, and moves on the base member 5 shown in FIG. Moving. Then, printing is performed on the paper P supported by the base member 5 from which the ink has been ejected from the nozzles 41 of the ink cassette 4 that reciprocates in the print area P together with the carriage 1.

【0024】次に、図11のように、メンテナンスユニ
ットUは、ベース部材5に昇降可能に取り付けられてい
る。すなわち、ベース部材5の所定箇所に開口51が開
設されており、その開口51の左右の両縁部から下向き
に左右一対の支持片52,52が突き出され、それらの
支持片52,52の相互間のスペースにメンテナンスユ
ニットUが配備されている。メンテナンスユニットU
は、箱形の支持枠体61を有しており、この支持枠体6
1の左右に突設された縦長の突出片62,62が上記し
た左右の支持片52,52に形成された縦長のガイド孔
53,53に嵌め込まれている。したがって、メンテナ
ンスユニットUの昇降はガイド孔53,53によって案
内される。また、左右の支持片52,52の相互間にシ
ャフト81が水平に支持されていて、このシャフト81
には、カム82と従動歯車83とが固定されている。そ
して、カム82にメンテナンスユニットUの支持枠体6
1に形成されたカム受け部63が載架されていると共
に、ばね体84によって支持枠体61のカム受け部63
がカム82側に常時付勢されている。図5や図6などに
示したように、カム82のカム面85は、湾曲した案内
部86と、シャフト81から最も遠ざかった箇所に位置
する平坦な支持部87とからなる。そして、支持枠体6
1のカム受け部63がカム82の支持部87によって支
持されているときには、メンテナンスユニットUがキャ
リッジ1によって往復移動されるインクカセット4の移
動経路に臨む動作位置に位置するのに対し、上記カム受
け部63がカム72の案内部86によって支持されてい
るときには、メンテナンスユニットUが上記動作位置の
下方の退避位置に位置する。
Next, as shown in FIG. 11, the maintenance unit U is attached to the base member 5 so as to be able to move up and down. That is, an opening 51 is opened at a predetermined position of the base member 5, and a pair of left and right support pieces 52, 52 protrudes downward from both left and right edges of the opening 51, and the support pieces 52, 52 are mutually connected. A maintenance unit U is provided in the space between the two. Maintenance unit U
Has a box-shaped support frame 61.
The vertically protruding pieces 62, 62 protruding left and right are fitted into the vertically long guide holes 53, 53 formed in the left and right support pieces 52, 52 described above. Therefore, the elevation of the maintenance unit U is guided by the guide holes 53. A shaft 81 is horizontally supported between the left and right support pieces 52, 52.
, A cam 82 and a driven gear 83 are fixed. Then, the support frame 6 of the maintenance unit U is mounted on the cam 82.
The cam receiving portion 63 of the support frame 61 is supported by a spring body 84 while the cam receiving portion 63 formed in
Are constantly biased toward the cam 82 side. As shown in FIGS. 5 and 6, the cam surface 85 of the cam 82 includes a curved guide portion 86 and a flat support portion 87 located at a position farthest from the shaft 81. And the support frame 6
When the first cam receiving portion 63 is supported by the supporting portion 87 of the cam 82, the maintenance unit U is located at the operation position facing the movement path of the ink cassette 4 reciprocated by the carriage 1, whereas When the receiving portion 63 is supported by the guide portion 86 of the cam 72, the maintenance unit U is located at the retracted position below the above operation position.

【0025】図2及び図4〜図9に示したように、フィ
ードローラ側歯車列40によって形成される第2回転伝
達路と、図11で説明したベース部材5に支持片52,
52を介して取り付けられたシャフト81の従動歯車8
3との間に第2クラッチ44が介在されている。
As shown in FIGS. 2 and 4 to 9, the second rotation transmission path formed by the feed roller side gear train 40 and the support member 52,
Driven gear 8 of a shaft 81 mounted via
The second clutch 44 is interposed between the second clutch 44 and the third clutch 44.

【0026】図5、図6、図8及び図9に詳細に示した
ように、第2クラッチ44は、終端歯車42の支軸47
に揺動自在に支持されている揺動アーム45と、この揺
動アーム45の自由端に取り付けられて上記終端歯車4
2に噛み合っている揺動歯車46と、上記シャフト81
に固着されている爪片48と、この爪片48に対応して
上記揺動アーム45側に設けられている受片49とを有
している。
As shown in detail in FIGS. 5, 6, 8 and 9, the second clutch 44 is connected to the support shaft 47 of the terminal gear 42.
Arm 45 which is swingably supported on the end gear 4 and which is attached to the free end of the
The swing gear 46 meshing with the shaft 2 and the shaft 81
And a receiving piece 49 provided on the swing arm 45 side corresponding to the claw piece 48.

【0027】第2クラッチ44にあっては、図5に示し
たように終端歯車42が反時計方向Yに回転すると、揺
動アーム45が矢印Y’のように反時計方向に揺動して
揺動歯車46が従動歯車83に噛み合って接続モードに
なる。こうして第2クラッチ44が接続モードになる
と、終端歯車42の回転が揺動歯車46を介して従動歯
車83に伝達され、その従動歯車83が爪片48と共に
反時計方向Yに回転するので、爪片48が図6のように
受片49を押して揺動アーム45を矢印X’のように時
計方向に揺動させ、その揺動によって揺動歯車46と従
動歯車83との噛み合いが解除されて遮断モードにな
り、シャフト81の回転が停止する。こうしてシャフト
81の回転が停止したときには、カム82の支持部87
が上位置に位置する。したがって、図11で説明したメ
ンテナンスユニットUが動作位置に位置する。
In the second clutch 44, when the terminal gear 42 rotates in the counterclockwise direction Y as shown in FIG. 5, the swing arm 45 swings counterclockwise as shown by the arrow Y '. The swing gear 46 meshes with the driven gear 83 to enter the connection mode. When the second clutch 44 enters the connection mode in this manner, the rotation of the terminal gear 42 is transmitted to the driven gear 83 via the oscillating gear 46, and the driven gear 83 rotates in the counterclockwise direction Y together with the claw piece 48. The piece 48 pushes the receiving piece 49 as shown in FIG. 6 to swing the swing arm 45 clockwise as indicated by an arrow X ′, and the swing releases the engagement between the swing gear 46 and the driven gear 83. The mode becomes the cutoff mode, and the rotation of the shaft 81 stops. When the rotation of the shaft 81 is stopped in this way, the support portion 87 of the cam 82
Is located in the upper position. Therefore, the maintenance unit U described in FIG. 11 is located at the operating position.

【0028】これに対し、図8に示したように終端歯車
42が時計方向Xに回転すると、揺動アーム45が矢印
X’のように時計方向に揺動して揺動歯車46が従動歯
車83に噛み合って接続モードになる。こうして第2ク
ラッチ44が接続モードになると、終端歯車42の回転
が揺動歯車46を介して従動歯車83に伝達され、その
従動歯車83が爪片48と共に時計方向Xに回転するの
で、爪片48が図9のように受片49を押して揺動アー
ム45を矢印Y’のように反時計方向に揺動させ、その
揺動によって揺動歯車46と従動歯車83との噛み合い
が解除されて遮断モードになり、シャフト81の回転が
停止する。こうしてシャフト81の回転が停止したとき
には、カム82の案内部86が上位置に位置する。した
がって、図11で説明したメンテナンスユニットUが退
避位置に位置する。
On the other hand, when the terminal gear 42 rotates clockwise X as shown in FIG. 8, the swing arm 45 swings clockwise as indicated by an arrow X ', and the swing gear 46 becomes driven gear. The connection mode is established by engaging with 83. When the second clutch 44 enters the connection mode in this manner, the rotation of the terminal gear 42 is transmitted to the driven gear 83 via the oscillating gear 46, and the driven gear 83 rotates in the clockwise direction X together with the claw 48. 48 pushes the receiving piece 49 as shown in FIG. 9 to swing the swing arm 45 in the counterclockwise direction as indicated by the arrow Y ', whereby the meshing between the swing gear 46 and the driven gear 83 is released. The mode becomes the cutoff mode, and the rotation of the shaft 81 stops. When the rotation of the shaft 81 is stopped, the guide portion 86 of the cam 82 is located at the upper position. Therefore, the maintenance unit U described in FIG. 11 is located at the retracted position.

【0029】ここで、図2で判るように、モータ10の
回転出力軸12が時計方向Xに回転したときには、フィ
ードローラ側歯車列40の終端歯車42が反時計方向Y
に回転してメンテナンスユニットUが動作位置に位置す
る。したがって、メンテナンスユニットUが動作位置に
位置しているときには、図1に示した印字領域Pやベー
ス部5に用紙が送り込まれることはない。このように、
ベース部5に用紙が送り込まれないときにメンテナンス
ユニットUが動作位置に位置し、インクカセット4のノ
ズル部41のメンテナンスが行われる。
Here, as can be seen in FIG. 2, when the rotation output shaft 12 of the motor 10 rotates in the clockwise direction X, the terminal gear 42 of the feed roller side gear train 40 moves in the counterclockwise direction Y.
To rotate the maintenance unit U to the operating position. Therefore, when the maintenance unit U is located at the operating position, the paper is not fed into the print area P or the base section 5 shown in FIG. in this way,
When the paper is not fed into the base unit 5, the maintenance unit U is located at the operating position, and the maintenance of the nozzle unit 41 of the ink cassette 4 is performed.

【0030】しかしながら、モータ10の回転出力軸1
2が時計方向Xに回転したときには、図2のように給紙
ローラ側歯車列30の第1クラッチ34が接続モードに
なるので、給紙ローラR1(図3)が回転して図2の矢
印bのように用紙100が一点鎖線Bで示した位置まで
送られることになる。この実施形態では、このような状
況の起こることを回避するために、モータ10の回転出
力軸12が時計方向Xに回転したときでも、第1クラッ
チ34を遮断モードにすることができるようにしてい
る。
However, the rotation output shaft 1 of the motor 10
2 rotates clockwise X, the first clutch 34 of the feed roller side gear train 30 enters the connection mode as shown in FIG. 2, so that the feed roller R1 (FIG. 3) rotates and the arrow in FIG. The sheet 100 is fed to the position indicated by the dashed line B as shown in FIG. In this embodiment, in order to prevent such a situation from occurring, the first clutch 34 can be set to the disconnection mode even when the rotation output shaft 12 of the motor 10 rotates in the clockwise direction X. I have.

【0031】すなわち、モータ10の回転出力軸12の
時計方向Xに回転によって始端歯車31や径小歯車35
が反時計方向に回転し、同時に揺動アーム37が反時計
方向Y’に揺動する際に、図4に仮想線で示したよう
に、突起39がストッパ91に当たって揺動歯車38が
第1歯車33aに噛み合うのを阻止するようにしてあ
る。こうしておくと、モータ10の回転出力軸12が時
計方向Xに回転したときでも、第1クラッチ34を遮断
モードにすることが可能になり、そうすることによって
給紙ローラR1による用紙100の送り出しが行われな
くなる。
That is, the rotation of the rotary output shaft 12 of the motor 10 in the clockwise direction X causes the start end gear 31 and the small diameter gear 35 to rotate.
When the swing arm 37 swings in the counterclockwise direction Y ′ at the same time as the swing arm 37 swings in the counterclockwise direction, as shown by the imaginary line in FIG. The engagement with the gear 33a is prevented. By doing so, even when the rotation output shaft 12 of the motor 10 rotates in the clockwise direction X, the first clutch 34 can be set to the disconnection mode, whereby the feeding of the paper 100 by the paper feed roller R1 can be performed. Will not be done.

【0032】図10に上記ストッパ91を動作させるた
めの機構を例示してある。同図の機構は、インクカセッ
ト4又はインクカセット4を装備したキャリッジ1がホ
ームポジションに移動してきたときに、中間部に揺動支
点92を有するレバー93の一端部94が押されて、そ
のレバー93の他端部に設けられた上記ストッパ91が
揺動アーム37の突起39に対向する位置に突出するよ
うになっている。また、レバー93がばね94で常時矢
印dの方向に付勢されているので、インクカセット4又
はインクカセット4を装備したキャリッジ1がホームポ
ジションから出たときには、ストッパ91が突起39に
対向しない位置に退避される。なお、ここでいうホーム
ポジションは、インクカセット4のノズルのメンテナン
スを行う場合の基準になる位置を指す。
FIG. 10 illustrates a mechanism for operating the stopper 91. When the ink cassette 4 or the carriage 1 equipped with the ink cassette 4 moves to the home position, one end 94 of a lever 93 having a swing fulcrum 92 at an intermediate portion is pushed, and the mechanism shown in FIG. The stopper 91 provided at the other end of the shaft 93 projects to a position facing the projection 39 of the swing arm 37. Further, since the lever 93 is constantly urged in the direction of the arrow d by the spring 94, when the ink cassette 4 or the carriage 1 equipped with the ink cassette 4 comes out of the home position, the stopper 91 does not face the projection 39. Evacuated to Note that the home position here refers to a reference position for performing maintenance of the nozzles of the ink cassette 4.

【0033】次に、図12〜図17を参照し、メンテナ
ンスユニットUの具体的構造やメンテナンス手順などを
簡単に説明する。
Next, the specific structure and maintenance procedure of the maintenance unit U will be briefly described with reference to FIGS.

【0034】メンテナンスユニットUの支持枠体61に
はカム溝64や係合突起65が設けられている。支持枠
体61には可動枠体66が収容される。可動枠体66は
その支軸67が上記カム溝64により案内されることに
よって、カム溝64の形状に一致した右上がりの往復移
動経路を移動可能になっている。可動枠体66の左側の
支軸67にレバー68の中間部が揺動自在に支持されて
いる。レバー68は、フック部69と突片部70とを有
している。また、レバー68は、ばね体71により、支
軸67を中心として図中時計方向に常時付勢されてい
る。また、ばね体71の引張力はレバー68及び支軸6
7を介して可動枠体66に伝わるようになっている。な
お、レバー68の揺動範囲は、可動枠体66に設けられ
ているストッパ72によって規制され、また、可動枠体
66の往動限界は、上記支軸67がカム溝64の端部に
当たることよって規制される。
The support frame 61 of the maintenance unit U is provided with a cam groove 64 and an engagement protrusion 65. The movable frame 66 is accommodated in the support frame 61. The movable frame 66 can move on a reciprocating path that rises to the right according to the shape of the cam groove 64 by its support shaft 67 being guided by the cam groove 64. An intermediate portion of a lever 68 is swingably supported by a left support shaft 67 of the movable frame 66. The lever 68 has a hook 69 and a projecting piece 70. Further, the lever 68 is constantly urged clockwise in the figure around the support shaft 67 by the spring body 71. Further, the tension of the spring body 71 is determined by the lever 68 and the support shaft 6.
7 to the movable frame 66. The swing range of the lever 68 is restricted by a stopper 72 provided on the movable frame 66, and the forward movement limit of the movable frame 66 is such that the support shaft 67 hits the end of the cam groove 64. Therefore, it is regulated.

【0035】一方、可動枠体66には、インクカセット
4のノズル41をキャッピングするためのゴム製のキャ
ップ73、ノズル41から予備噴射されるインクの受け
部74(図12)、ゴム製のワイパー75が設けられて
いる。また、可動枠体66の右端には、上方に突き出た
被係合部76が設けられており、この被係合部76に対
応する係合部77がキャリッジ1に設けられている。
On the other hand, the movable frame 66 has a rubber cap 73 for capping the nozzle 41 of the ink cassette 4, a receiving portion 74 (FIG. 12) for ink preliminarily ejected from the nozzle 41, and a rubber wiper. 75 are provided. At the right end of the movable frame 66, an engaged portion 76 protruding upward is provided, and an engaging portion 77 corresponding to the engaged portion 76 is provided on the carriage 1.

【0036】以上の構成を有するメンテナンスユニット
Uは、図1で説明したように、印字領域P内に位置する
メンテナンス領域Mに配備されている。印字前すなわち
メンテナンスユニットUによってインクカセット4のノ
ズル41をメンテナンスするときには、キャリッジ1及
びインクカセット4がホームポジションに位置している
ので、図10のようにレバー93がキャリッジ1又はイ
ンクカセット4により押されてストッパ91が第1クラ
ッチ34の揺動アーム37の突起39に対向される。ま
た、メンテナンスユニットUがカム82によって図11
に示した動作位置まで上昇されており、そのメンテナン
スユニットUがインクカセット4の移動経路に臨んでい
る。したがって、図13のように、可動枠体66側のキ
ャップ73がホームポジションに位置しているインクカ
セット4のノズル41をキャッピングしてインク乾きを
防止している。
The maintenance unit U having the above configuration is provided in the maintenance area M located in the print area P as described with reference to FIG. Before printing, that is, when maintenance is performed on the nozzles 41 of the ink cassette 4 by the maintenance unit U, the lever 93 is pushed by the carriage 1 or the ink cassette 4 as shown in FIG. Then, the stopper 91 faces the projection 39 of the swing arm 37 of the first clutch 34. Further, the maintenance unit U is moved by the cam 82 in FIG.
And the maintenance unit U faces the movement path of the ink cassette 4. Therefore, as shown in FIG. 13, the cap 73 on the movable frame 66 side caps the nozzle 41 of the ink cassette 4 located at the home position to prevent the ink from drying.

【0037】この状態からモータ10が始動され、図4
のようにその回転出力軸12が時計方向Xに回転する
と、第1クラッチ34の揺動アーム34が反時計方向
Y’に揺動してその突起39がストッパ91に係合す
る。これによって第1クラッチ34は遮断モードに保た
れる。また、回転出力軸12の時計方向Xの回転によっ
て第2クラッチ44が図5の接続モードになり、その揺
動歯車46が従動歯車83を反時計方向Yに回転させる
ので、図6のように爪片48が受片49を蹴って揺動ア
ーム45を時計方向X’に揺動させ、揺動歯車46と従
動歯車83との噛み合いが解除される。これにより第2
クラッチ44が図6の遮断モードになり、メンテナンス
ユニットUはカム82によって動作位置に上昇されたま
まになる。
In this state, the motor 10 is started, and FIG.
When the rotation output shaft 12 rotates in the clockwise direction X, the swing arm 34 of the first clutch 34 swings in the counterclockwise direction Y ′, and the protrusion 39 engages with the stopper 91. As a result, the first clutch 34 is maintained in the disconnection mode. Further, the rotation of the rotation output shaft 12 in the clockwise direction X causes the second clutch 44 to enter the connection mode shown in FIG. 5, and the oscillating gear 46 rotates the driven gear 83 in the counterclockwise direction Y, as shown in FIG. The pawl piece 48 kicks the receiving piece 49 to swing the swing arm 45 in the clockwise direction X ′, and the engagement between the swing gear 46 and the driven gear 83 is released. This allows the second
The clutch 44 is in the disengagement mode of FIG. 6 and the maintenance unit U remains elevated to the operating position by the cam 82.

【0038】この状態から、キャリッジ1が図14の矢
印hのように往動すると、その往動初期には、ばね体7
1の付勢により、キャリッジ1側の係合部77に可動枠
体66側の被係合部76が係合したままその可動枠体6
6がカム溝64により形成されている往復移動経路をそ
のキャリッジ1に同調して往動する。こうして可動枠体
66が往動すると、図14のように、レバー68のフッ
ク部69が支持枠体61側の係合突起65に係合してロ
ック状態になるので可動枠体66が停止する。この後、
引続きキャリッジ1が矢印hのように水平に往動する
と、同図のようにワイパー75がインクカセット4のノ
ズル41を擦ってワイピングが行われる。
In this state, when the carriage 1 moves forward as indicated by an arrow h in FIG.
1, the movable frame 6 remains engaged with the engagement portion 77 on the carriage 1 and the engaged portion 76 on the movable frame 66.
6 reciprocates in synchronism with the carriage 1 on the reciprocating movement path formed by the cam groove 64. When the movable frame 66 moves forward in this manner, as shown in FIG. 14, the hook portion 69 of the lever 68 engages with the engaging projection 65 on the support frame 61 to be in a locked state, so that the movable frame 66 stops. . After this,
Subsequently, when the carriage 1 moves forward as indicated by an arrow h, the wiper 75 rubs the nozzle 41 of the ink cassette 4 to perform wiping as shown in FIG.

【0039】このワイピングの後、引続きキャリッジ1
が図15の矢印i及び図16の矢印jのように水平に往
動すると、キャリッジ1側に設けられている突起1aが
レバー66の突片部70を蹴るので、レバー66が支軸
67を中心にし反時計方向に揺動されてフック部69が
支持枠体61側の係合突起65から外れてロックが解除
される。そのため、図16のように、可動枠体66がば
ね体71の付勢によってその往動限界位置まで往動して
停止する。このときの可動枠体66は最も下方に下降し
ており、ワイパー75やキャップ73はインクカセット
4のノズル41よりも下位レベルに位置している。
After this wiping, the carriage 1
15 moves in the horizontal direction as indicated by the arrow i in FIG. 15 and the arrow j in FIG. 16, the protrusion 1 a provided on the carriage 1 kicks the protruding piece 70 of the lever 66. The hook 69 is pivoted counterclockwise about the center, and the hook 69 is disengaged from the engagement protrusion 65 on the support frame 61 side, and the lock is released. Therefore, as shown in FIG. 16, the movable frame 66 moves forward to the forward limit position by the bias of the spring body 71 and stops. At this time, the movable frame 66 is lowered to the lowest position, and the wiper 75 and the cap 73 are located at a lower level than the nozzle 41 of the ink cassette 4.

【0040】次に、図17の矢印kのようにキャリッジ
1が復動してノズル41が可動枠体66のインクの受け
部74の上に達すると、そこでノズル41からインクが
矢印Dのように吐出されて受部74(図12)に対して
予備噴射が行われ。この予備噴射は、次に行われる印字
時のインク噴射の確実性や信頼性を高めるために行われ
る。
Next, as shown by an arrow k in FIG. 17, when the carriage 1 moves back and the nozzle 41 reaches a position above the ink receiving portion 74 of the movable frame 66, the ink is discharged from the nozzle 41 as shown by an arrow D. And a preliminary injection is performed on the receiving portion 74 (FIG. 12). This preliminary ejection is performed in order to increase the reliability and reliability of the ink ejection at the time of the next printing.

【0041】以上説明したメンテナンスが行われると、
図10に示したレバー93のストッパ91がばね94に
よって突起39との対向位置から逃がされる。そのた
め、第1クラッチ34が図2のように接続モードに切り
換わり、図3に示した給紙ローラR1が回転して用紙支
え部材Sからの用紙100の送り出しが開始される。こ
うして用紙100が送り出されて図2の一点鎖線Bの位
置まで達すると、モータ10の回転出力軸12の回転方
向が反時計方向に切り換わるので、図7のように第1ク
ラッチ34が遮断モードになる。これと共に、フィード
ローラ側歯車列40の終端歯車42が図8のように時計
方向Xに回転するので、第2クラッチ44が接続モード
に切り換わり、従動歯車83が時計方向Xに回転させ
る。こうして従動歯車83が時計方向Xに回転される
と、カム82も同じ方向に回転し、そのようなカム82
の動きに連動してメンテナンスユニットUが動作位置か
ら下降し、退避位置に達する。こうしてメンテナンスユ
ニットUが退避位置まで下降すると、図9のように爪片
48が受片49を蹴って揺動歯車46と従動歯車83と
の噛み合いを解除するので、カム82が停止し、メンテ
ナンスユニットUは退避位置に停止する。このようなメ
ンテナンスユニットUの下降動作に併行して、フィード
ローラR2により用紙100が図7の矢印cのように印
字領域Pに送り込まれる。したがって、キャリッジ1が
ガイド3に沿って往復移動しながらベース部材5に支え
られた用紙100に対して印字を行う。
When the maintenance described above is performed,
The stopper 91 of the lever 93 shown in FIG. 10 is released from the position facing the projection 39 by the spring 94. Therefore, the first clutch 34 is switched to the connection mode as shown in FIG. 2, and the sheet feeding roller R1 shown in FIG. 3 is rotated to start feeding the sheet 100 from the sheet supporting member S. When the sheet 100 is fed in this way and reaches the position indicated by the one-dot chain line B in FIG. 2, the rotation direction of the rotary output shaft 12 of the motor 10 is switched in the counterclockwise direction, and as shown in FIG. become. At the same time, the terminal gear 42 of the feed roller side gear train 40 rotates in the clockwise direction X as shown in FIG. 8, so that the second clutch 44 switches to the connection mode, and the driven gear 83 rotates in the clockwise direction X. When the driven gear 83 is rotated in the clockwise direction X, the cam 82 is also rotated in the same direction.
The maintenance unit U descends from the operation position in conjunction with the movement of the operation position, and reaches the retreat position. When the maintenance unit U is lowered to the retracted position in this manner, the claw 48 kicks the receiving piece 49 to release the engagement between the swing gear 46 and the driven gear 83 as shown in FIG. U stops at the retracted position. In parallel with such a lowering operation of the maintenance unit U, the paper 100 is fed into the print area P by the feed roller R2 as shown by an arrow c in FIG. Therefore, printing is performed on the paper 100 supported by the base member 5 while the carriage 1 reciprocates along the guide 3.

【0042】印字が終わると、キャリッジ1がホームポ
ジションに移動してくるので、図10で説明したように
ストッパ91が突起39との対向位置に移動し、モータ
10の回転出力軸12の回転方向が図4のように時計方
向Xに切り換わることによって、上述したようにストッ
パ91によって第1クラッチ34が遮断モードのまま保
たれ、図13〜図17で説明したメンテナンス動作が繰
り返される。
When printing is completed, the carriage 1 moves to the home position, so that the stopper 91 moves to the position facing the projection 39 as described with reference to FIG. Is switched in the clockwise direction X as shown in FIG. 4, the first clutch 34 is kept in the disconnection mode by the stopper 91 as described above, and the maintenance operation described with reference to FIGS. 13 to 17 is repeated.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明に係る印字装置によれば、印字領
域内にメンテナンス領域が位置しているので、印字装置
の横幅サイズを印字領域の長さに近付けてその横幅サイ
ズを短くすることが可能になる。また、印字領域に配備
されるメンテナンスユニットが昇降式である場合に、そ
のメンテナンスユニットを上昇させるための駆動源とし
て、印字装置に用紙送り用として元々設けられているモ
ータを活用することができるという利点がある。
According to the printing apparatus of the present invention, since the maintenance area is located in the printing area, the width of the printing apparatus can be made closer to the length of the printing area to reduce the width. Will be possible. Further, when the maintenance unit provided in the printing area is of a lifting type, the motor originally provided for feeding the paper in the printing apparatus can be used as a drive source for raising the maintenance unit. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る印字装置を説明的に示した概略正
面図である。
FIG. 1 is a schematic front view illustrating a printing apparatus according to the present invention.

【図2】第1クラッチが接続モードに切り換えられてい
るときの給紙ローラ側歯車列の一部とフィードローラ側
歯車列と第2クラッチなどを示した説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a part of a feed roller side gear train, a feed roller side gear train, a second clutch, and the like when a first clutch is switched to a connection mode.

【図3】給紙ローラ側歯車列の残部を示した説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a remaining portion of the gear train on the paper feed roller side.

【図4】メンテナンス時の第1クラッチや第2クラッチ
の状態を示した説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of a first clutch and a second clutch during maintenance.

【図5】メンテナンスユニットを動作位置に上昇させる
ときの第2クラッチの接続モードを拡大して示した説明
図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an enlarged connection mode of a second clutch when the maintenance unit is raised to an operation position.

【図6】メンテナンスユニットが動作位置に保たれてい
るときの第2クラッチの遮断モードを拡大して示した説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an enlarged view of a disconnection mode of a second clutch when the maintenance unit is maintained at an operating position.

【図7】第1クラッチが遮断モードに切り換えられてい
るときの給紙ローラ側歯車列の一部とフィードローラ側
歯車列と第2クラッチなどを示した説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a part of the feed roller side gear train, the feed roller side gear train, the second clutch, and the like when the first clutch is switched to the cutoff mode.

【図8】メンテナンスユニットを退避位置に下降させる
ときの第2クラッチの接続モードを拡大して示した説明
図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an enlarged connection mode of a second clutch when the maintenance unit is lowered to a retracted position.

【図9】メンテナンスユニットが退避位置に保たれてい
るときの第2クラッチの遮断モードを拡大して示した説
明図である。
FIG. 9 is an enlarged explanatory view showing a disconnection mode of the second clutch when the maintenance unit is kept at the retracted position.

【図10】キャリッジ1又はインクカセットがホームポ
ジションに位置しているときの第1クラッチの状態を示
した概略斜視図である。
FIG. 10 is a schematic perspective view showing a state of the first clutch when the carriage 1 or the ink cassette is located at a home position.

【図11】メンテナンスユニットが動作位置に上昇して
いる状態を示した概略部分縦断正面図である。
FIG. 11 is a schematic partial longitudinal front view showing a state in which the maintenance unit has been raised to an operating position.

【図12】メンテナンスユニットの分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of the maintenance unit.

【図13】キャリッジがホームポジションに位置してい
るときのメンテナンスユニットの動作説明図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the maintenance unit when the carriage is located at the home position.

【図14】ワイピング時の動作説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of an operation at the time of wiping.

【図15】レバーのロックが解除されるときの動作説明
図である。
FIG. 15 is an operation explanatory diagram when the lock of the lever is released.

【図16】レバーのロックが解除されたときの動作説明
図である。
FIG. 16 is an operation explanatory diagram when the lock of the lever is released.

【図17】予備噴射時の動作説明図である。FIG. 17 is an operation explanatory diagram at the time of preliminary injection.

【図18】従来の印字装置を説明的に示した概略正面図
である。
FIG. 18 is a schematic front view illustrating a conventional printing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P 印字領域 M メンテナンス領域 U メンテナンスユニット 1 キャリッジ 4 インクカセット 5 ベース部材 10 モータ 12 回転出力軸 30 給紙ローラ側歯車列 34 第1クラッチ 40 フィードローラ側歯車列 41 ノズル 44 第2クラッチ 63 カム受け部 74 インクの受け部 81 シャフト 82 カム 83 従動歯車 R1 給紙ローラ R2 フィードローラ 100 用紙 P Print area M Maintenance area U Maintenance unit 1 Carriage 4 Ink cassette 5 Base member 10 Motor 12 Rotary output shaft 30 Feed roller side gear train 34 First clutch 40 Feed roller side gear train 41 Nozzle 44 Second clutch 63 Cam receiving portion 74 ink receiving portion 81 shaft 82 cam 83 driven gear R1 paper feed roller R2 feed roller 100 paper

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 印字領域で往復移動されるキャリッジに
装着されたインクカセットのノズルに対するキャッピン
グとワイピングとを行うメンテナンスユニットが上記ノ
ズルから予備噴射されるインクの受け部を備え、 用紙支え部材に載置された用紙を送り出すための給紙ロ
ーラと用紙を上記印字領域で移動させるためのフィード
ローラとが同一のモータで駆動されるようになってお
り、 上記モータの回転出力軸に、上記給紙ローラに回転を伝
達する給紙ローラ側歯車列と、上記フィードローラに回
転を伝達するフィードローラ側歯車列とが連結され、 上記印字領域で用紙を支えるベース部材に、上記メンテ
ナンスユニットに具備されたカム受け部と共働してその
メンテナンスユニットを昇降させるカム及び従動歯車と
を有するシャフトが取り付けられ、 上記給紙ローラ側歯車列によって形成される第1回転伝
達路を断続する第1クラッチと、上記フィードローラ側
歯車列によって形成される第2回転伝達路と上記従動歯
車とを断続する第2クラッチとを備え、 上記モータの回転出力軸の時計方向の回転によって、上
記第1クラッチが接続モードになって用紙支え部材から
用紙が送り出されるのに対し、上記フィードローラが給
紙を行わない反時計方向に回転され、 上記モータの回転出力軸の反時計方向の回転によって、
上記第1クラッチが遮断モードになって用紙支え部材か
ら用紙が送り出されなくなるのに対し、上記フィードロ
ーラが給紙を行う時計方向に回転され、 上記第2クラッチは、上記モータの回転出力軸が時計方
向に回転したときに、上記カム受け部とカム部及び従動
歯車とを共働させてメンテナンスユニットを動作位置ま
で上昇させ、かつ、上記モータの回転出力軸が反時計方
向に回転したときに、上記カム受け部とカム部及び従動
歯車とを共働させてメンテナンスユニットを退避位置ま
で下降させるようになっている印字装置において、 上記 キャリッジが往復移動される印字領域内にメンテナ
ンス領域が位置し、そのメンテナンス領域に、上記メン
テナンスユニットが上記インクカセットの移動 経路に臨
む上記動作位置とその動作位置の下方の上記退避位置と
の間で昇降可能に配備され、 上記モータの回転出力軸が時計方向に回転したときに上
記第1クラッチを遮断モードにすることのできるストッ
パを有し、 このストッパを動作させるための機構は、上記キャリッ
ジが上記メンテナンス領域の基準位置であるホームポジ
ョンに移動してきたときに、そのキャリッジに押されて
上記ストッパが上記第1クラッチを遮断モードにする位
置に突出するようになっている ことを特徴とする印字装
置。
1. A carriage reciprocated in a printing area.
Capping for the nozzle of the installed ink cassette
The maintenance unit that performs
The paper feed unit is provided with a receiving portion for ink preliminarily ejected from the nozzle and feeds out the paper placed on the paper support member.
Feed for moving the roller and paper in the printing area
The rollers are driven by the same motor.
Ri, the rotational output shaft of the motor, the rotation to the sheet feeding roller Den
To the feed roller side gear train and the feed roller
The maintenance roller is connected to a feed roller side gear train that transmits the rotation, and the maintenance member is attached to a base member that supports the paper in the printing area.
Cooperating with the cam receiving part provided in the nonce unit
Cam and driven gear for raising and lowering the maintenance unit
A first rotation transmission formed by the gear train on the paper feed roller side.
A first clutch for intermittently connecting to the feed path and the feed roller side
Second rotation transmission path formed by a gear train and the driven tooth
A second clutch for intermittent connection with the car, and a clockwise rotation of the rotation output shaft of the motor,
The first clutch enters the connection mode and the paper support member
While the paper is fed out, the feed roller
The paper is rotated in a counterclockwise direction without performing paper, and by the rotation of the rotation output shaft of the motor in a counterclockwise direction,
If the first clutch is in the cutoff mode and the paper support member
Paper is no longer fed from the feed
The roller is rotated clockwise to feed paper, and the second clutch is rotated clockwise by the rotation output shaft of the motor.
The cam receiving part, the cam part, and the driven part
Move the maintenance unit to the operating position by cooperating with the gear.
And the rotation output shaft of the motor is turned counterclockwise.
The cam receiving part, the cam part, and the driven part
Move the maintenance unit to the retracted position by cooperating with the gears.
In the and are printing apparatus adapted to descend, the carriage maintenance area located within the print area to be reciprocated in the maintenance area, the member
The maintenance unit faces the movement path of the ink cassette.
And the retracted position below the operating position.
Between the motor and the motor when the output shaft of the motor rotates clockwise.
The first clutch can be put into the disengagement mode.
It has a path, a mechanism for operating the stopper, the Kyari'
Home position is the reference position of the maintenance area
Is pushed by the carriage when
The stopper sets the first clutch to a disconnection mode.
A printing device characterized in that the printing device protrudes from the printer.
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