JPH0825653A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

Info

Publication number
JPH0825653A
JPH0825653A JP6164432A JP16443294A JPH0825653A JP H0825653 A JPH0825653 A JP H0825653A JP 6164432 A JP6164432 A JP 6164432A JP 16443294 A JP16443294 A JP 16443294A JP H0825653 A JPH0825653 A JP H0825653A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carrier
carriage
ink
scanning
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6164432A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3112618B2 (en
Inventor
Yoichi Tosaka
洋一 登坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP16443294A priority Critical patent/JP3112618B2/en
Priority to US08/423,106 priority patent/US5917513A/en
Priority to KR1019950009186A priority patent/KR100196304B1/en
Priority to DE69519324T priority patent/DE69519324T2/en
Priority to AT95105808T priority patent/ATE197424T1/en
Priority to EP95105808A priority patent/EP0678388B1/en
Priority to CN95105004A priority patent/CN1058226C/en
Publication of JPH0825653A publication Critical patent/JPH0825653A/en
Priority to HK98112812A priority patent/HK1011658A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3112618B2 publication Critical patent/JP3112618B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make the whole of a device smaller and of low cost and also make a space of installing a pump although the pump provided with flexible components like a tube and others is used by driving the pump by means of a simple mechanism operated correspondingly to the movement of a carrier and simplifying a paper feed system. CONSTITUTION:A tube 103 connected with a cap 77 is extended along the moving direction of a carrier, and a roller 101 disposed on a rear extended section 150 of the carrier is moved communicatingly with the movement of the carrier by cam sections 105a, 105b, 105c and 105d, and the tube 103 is pressurized in compliance with the moving positions of the roller 101 and perform the pumping.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インク滴を吐出しなが
らインクジェット記録ヘッドが走査することにより、記
録を行うインクジェットプリント装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printing apparatus for printing by causing an ink jet recording head to scan while ejecting ink droplets.

【0002】[0002]

【従来の技術】インク滴をノズルから被記録材へ飛翔さ
せて印字する、いわゆるインクジェットプリント装置に
おいては、ごみの混入や乾燥など問題の生じたインクを
ノズルから排出したり、印字開始前にインク貯溜部のイ
ンクをノズルまで充填するために、ポンプ手段を有する
ものがある。このポンプ手段には、特開平3−5160
号公報に開示されているようなピストンの往復運動をと
もなうピストンポンプと、特開平5−690558号公
報に開示されているような弾性チューブをコロ等でしご
くチューブポンプが代表的である。ピストンポンプは一
般に小型化が可能であるが、摺動するピストン部材によ
って気密性を保持する技術的な困難さがあると共に、密
閉構造を形成するためにOリングなどのシール部材を使
う必要があり、部品点数が多くなりがちである。一方、
チューブポンプはチューブそのもので気密性が保たれ、
また一方向にしごくことで常にインクを一方向に流すこ
とができるので、より安価にポンプ手段を構成すること
ができるが、ポンプ容量に相当する内容積分だけのチュ
ーブ長さが必要となるため、装置全体が大きくなりがち
である。
2. Description of the Related Art In a so-called ink jet printing apparatus that prints by ejecting ink droplets from a nozzle onto a recording material, ink that causes problems such as dust contamination or drying is discharged from the nozzle or ink is printed before starting printing. Some have pump means for filling the ink in the reservoir to the nozzles. This pump means is disclosed in JP-A-3-5160.
A typical example is a piston pump with reciprocating motion of a piston as disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 5-69058, and a tube pump in which an elastic tube as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-690558 is squeezed with a roller or the like. Generally, a piston pump can be miniaturized, but it is technically difficult to maintain airtightness by a sliding piston member, and it is necessary to use a sealing member such as an O-ring to form a closed structure. , The number of parts tends to increase. on the other hand,
The tube pump keeps airtightness in the tube itself,
Further, since the ink can always flow in one direction by squeezing in one direction, the pump means can be constructed at a lower cost, but since the tube length corresponding to the content integration corresponding to the pump capacity is required, The entire device tends to be large.

【0003】従来、このようなポンプを駆動する方式に
は次のようなものがあった。
Conventionally, there have been the following methods for driving such a pump.

【0004】1)操作部材に連動するようにし、ユーザ
ーが必要に応じて手動でポンピングする。
1) It is made to interlock with an operation member, and a user manually pumps as needed.

【0005】2)専用のモーターを設け、ポンプを駆動
する。
2) A dedicated motor is provided to drive the pump.

【0006】3)ポンピングするときのみモータとポン
プ装置を接続するクラッチ機構を設け、被記録材を副走
査方向に給送するモータ(以下、「紙給送モータ」と称
する)、またはヘッドを主走査方向に駆動するためのモ
ータ(以下、「キャリアモータ」と称する)を駆動源と
して兼用する。
3) A clutch mechanism for connecting the motor and the pump device is provided only when pumping is performed, and a motor for feeding the recording material in the sub-scanning direction (hereinafter referred to as "paper feeding motor") or a head is mainly used. A motor for driving in the scanning direction (hereinafter referred to as "carrier motor") is also used as a drive source.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駆動方式には以下の欠点があった。
However, the above-mentioned conventional drive system has the following drawbacks.

【0008】1)の例においては、手動で操作するた
め、ポンピングのスピードが安定せず、所定の圧力が記
録ヘッドに加えられないことがあり、また、ユーザーに
とっては、印字不良を確認するまでポンピングが必要か
どうかわからなかったり、操作がわずらわしいなどの欠
点がある。
In the case of 1), since the manual operation is performed, the pumping speed may not be stable, and a predetermined pressure may not be applied to the recording head. Further, the user may not be able to confirm the print defect until the print head is confirmed to be defective. There are drawbacks such as not knowing whether or not pumping is necessary, and troublesome operation.

【0009】2)の例においては、専用モータを設定し
た分、ポンプ装置自体が大型化してしまい、また、コス
トも高いものになってしまう。
In the case of 2), since the dedicated motor is set, the pump device itself becomes large and the cost becomes high.

【0010】3)の例においては、やはり装置が複雑化
する欠点があった。この点を以下に説明する。
In the example of 3), there is a drawback that the device is complicated. This point will be described below.

【0011】それぞれのモータの本来の目的、つまり紙
給送モータであれば紙を給送する紙給送ローラの駆動、
キャリアモータであればキャリアの駆動のそれぞれの制
御は、非常に高い精度が要求される。従って、モータと
被駆動体としての紙給送ローラやキャリアとの間の駆動
伝達系は、接続を切らないことが望ましい。しかし、本
来の目的以外の目的のためモータを駆動するときも紙給
送ローラまたはキャリアが動いてしまうことになる。一
般に、多くのシリアルプリンターでは、キャリアモータ
はベルトを介してキャリアに直結されている。この場
合、キャリアモータを他の目的に使うことは次の理由か
ら難しくなる。第一に、モータの一方向の回転量がキャ
リアのスキャンするストロークに相当する量に限られて
しまう。第二に、特にポンピングの駆動源として使う場
合、ポンピング中に記録ヘッドが移動してしまうため、
ポンプと記録ヘッドとの接続が困難になってしまう。従
って、このようなプリンターでは、キャリアモータの代
りに、紙給送モータが他の目的の駆動源として使われる
ことになる。しかし、通常、インクジェットプリント装
置では、ポンピング以外にもカットシートフィーダの記
録紙のピックアップを少なくとも行わなくてはならず、
これらを異なる動作タイミングとする必要があることか
ら、クラッチ機構は少なくともそれぞれ任意に制御可能
な2個が必要になる。さらに、クラッチ機構を任意に制
御するためには、次のような機構が必要となる。
The original purpose of each motor is to drive the paper feeding roller for feeding the paper if it is a paper feeding motor,
In the case of a carrier motor, very high accuracy is required for each control of driving the carrier. Therefore, it is desirable not to disconnect the drive transmission system between the motor and the paper feed roller as a driven body or the carrier. However, even when the motor is driven for a purpose other than the original purpose, the paper feeding roller or the carrier moves. Generally, in many serial printers, the carrier motor is directly connected to the carrier via a belt. In this case, it is difficult to use the carrier motor for other purposes for the following reason. First, the rotation amount of the motor in one direction is limited to the amount corresponding to the stroke scanned by the carrier. Secondly, especially when used as a driving source for pumping, the recording head moves during pumping,
The connection between the pump and the recording head becomes difficult. Therefore, in such a printer, instead of the carrier motor, the paper feeding motor is used as a drive source for other purposes. However, normally, in the inkjet printing apparatus, it is necessary to at least pick up the recording paper of the cut sheet feeder in addition to pumping,
Since these need to have different operation timings, at least two clutch mechanisms that can be arbitrarily controlled are required. Furthermore, in order to control the clutch mechanism arbitrarily, the following mechanism is required.

【0012】A)ソレノイドや電磁クラッチ等を用い
て、電磁気力によって任意のギヤ列をモータに断続させ
る。
A) Using a solenoid, an electromagnetic clutch, etc., an arbitrary gear train is connected to and disconnected from the motor by electromagnetic force.

【0013】B)キャリアを選択子として使う。つま
り、キャリアがある位置に移動すると遊星ギヤを強制的
にモータからのギヤ列に噛み合うように構成するなどし
て、キャリアの位相とクラッチ機構を機械的に関連付
け、クラッチが接続している間に紙給送モータを駆動し
て任意の仕事をさせる。
B) Use the carrier as a selector. That is, when the carrier moves to a certain position, the planetary gear is forcibly meshed with the gear train from the motor, and the carrier phase and the clutch mechanism are mechanically associated with each other while the clutch is engaged. Drive the paper feed motor to do any job.

【0014】C)紙給送ローラが被記録材の給送のため
に回転する方向を正転とした場合に、それが、逆転した
ときのみ回転力を伝達するワンウェイクラッチを設け
る。
C) A one-way clutch is provided for transmitting a rotational force only when the paper feeding roller rotates in the forward direction when the paper feeding roller rotates for feeding the recording material.

【0015】A)は、専用モータを設定したのと同様に
コストがかかる。
In A), the cost is the same as when a dedicated motor is set.

【0016】B)は、印字領域外にクラッチ機構の数だ
けキャリアを余分に移動させなければならず、装置が大
型化する欠点がある。
The method B) has a drawback that the carrier needs to be moved to the outside of the printing area by the number of clutch mechanisms, which makes the apparatus large.

【0017】C)は、単純でコストもかからない方法で
あるが、紙送り以外には一つの仕事しか割り振れない。
The method C) is a simple and inexpensive method, but only one job can be assigned other than paper feeding.

【0018】以上のように従来は、紙給送モータに多く
の仕事を割り振っているため、装置が大きくなり、また
複雑化し、それによってコストも高いものとなってい
る。
As described above, conventionally, since a lot of work is allocated to the paper feeding motor, the device becomes large and complicated, and the cost becomes high.

【0019】また、従来のチューブポンプを採用した場
合は、前述したようにポンプ自体が大きくなってしまう
欠点がある。例えば、上記特開平5ー690558号公
報に開示されているように円弧状にチューブを配置した
場合には、チューブ内径を2mm、ポンプ容量を0.3
mlとすると、チューブの長さはポンプ容量をチューブ
断面積で割って、95.5mmとなる。さらに、チュー
ブの円弧部分を丁度半円とすると、その円の直径は9
5.5×2/3.14で60.8mmとなってしまう。
これは、通常のシリアルプリンターにとってかなり大き
な寸法である。
Further, when the conventional tube pump is adopted, there is a drawback that the pump itself becomes large as described above. For example, when the tubes are arranged in an arc shape as disclosed in JP-A-5-690558, the tube inner diameter is 2 mm and the pump capacity is 0.3.
In ml, the length of the tube is 95.5 mm, which is the pump capacity divided by the tube cross-sectional area. Furthermore, assuming that the circular arc portion of the tube is just a semicircle, the diameter of the circle is 9
It becomes 60.8 mm at 5.5 × 2 / 3.14.
This is a fairly large size for a typical serial printer.

【0020】発明の目的は、キャリアの移動に応動する
簡単な機構でポンプ駆動を可能とし、よって紙給送系も
より簡素化させて、装置全体のより小型化、低価格化を
図ることができると共に、チューブ等の可撓性部材を備
えたポンプを採用しながらも、その配備スペースをより
小さく抑えることができるインクジェットプリント装置
を提供することにある。
An object of the present invention is to make it possible to drive a pump with a simple mechanism that responds to the movement of a carrier, and thus to simplify the paper feeding system as well, thereby making the entire apparatus smaller and less expensive. Another object of the present invention is to provide an ink jet printing apparatus that is capable of reducing the deployment space while adopting a pump including a flexible member such as a tube.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に記載
のインクジェットプリント装置は、インクジェットヘッ
ドのインク吐出口から記録媒体にインクを吐出して該記
録媒体に記録を行うインクジェットプリント装置におい
て、前記インクジェットヘッドを保持するキャリッジ
と、前記キャリッジと結合・分離が可能であって、前記
キャリッジを前記記録媒体に沿って移動させるためのキ
ャリアと、前記インク吐出口をキャッピングするための
キャップ手段と、前記キャップ手段内のインクを外へ排
出するための可撓性部材を前記キャリアの移動領域に沿
って延在させたポンプ手段と、前記キャリアに設けら
れ、該キャリアの移動に連動して前記可撓性部材を押圧
して前記ポンプ手段によるインクの排出動作を行わせる
押圧部とを有することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an ink jet printing apparatus in which ink is ejected from an ink ejection port of an ink jet head onto a recording medium to perform recording on the recording medium. A carriage that holds the inkjet head, a carrier that can be connected to and separated from the carriage, a carrier that moves the carriage along the recording medium, and a cap unit that caps the ink ejection port. A flexible member for discharging the ink in the cap unit to the outside is provided along the moving region of the carrier, and the pump unit is provided on the carrier, and the flexible member is provided in association with the movement of the carrier. And a pressing portion that presses the flexible member to cause the ink discharging operation by the pump means. And it features.

【0022】本発明の請求項2に記載のインクジェット
プリント装置は、請求項1において、前記押圧部は、第
一と第二の位置で保持されかつその間で移動可能であ
り、前記キャリアの所定方向の移動に連動して前記第一
の位置にある前記押圧部を前記第二の位置に移動させ、
該押圧部が前記第二の位置にあるときであって、前記キ
ャリアが前記所定方向に移動する際に該所定方向の移動
に連動して該押圧部を前記第一の位置に復帰させ、前記
押圧部が前記第二の位置にあるときであって、前記キャ
リアが前記所定方向と逆方向に移動する際に該逆方向の
移動に連動して該押圧部を前記可撓性部材に押圧しつつ
移動させる手段を備えたことを特徴とする。
An ink jet printing apparatus according to a second aspect of the present invention is the ink jet printing apparatus according to the first aspect, wherein the pressing portion is held at a first position and a second position and movable between them, and the carrier is in a predetermined direction. Moving the pressing portion in the first position to the second position in conjunction with the movement of
When the pressing portion is in the second position, when the carrier moves in the predetermined direction, the pressing portion is returned to the first position in association with the movement in the predetermined direction, When the pressing portion is in the second position and the carrier moves in the opposite direction to the predetermined direction, the pressing portion presses the flexible member in conjunction with the movement in the opposite direction. It is characterized in that it is provided with a means for moving it.

【0023】本発明の請求項3に記載のインクジェット
プリント装置は、請求項1において、前記押圧部は、第
一と第二の位置で安定しかつ第一、第二の位置から外れ
た場合に第一と第二の近い方の位置に復帰するよう付勢
され、前記キャリアの所定方向の移動に連動して前記第
一の位置にある前記押圧部を前記第二の位置に移動さ
せ、該押圧部が前記第二の位置にあるときであって、前
記キャリアが前記所定方向に移動する際に該所定方向の
移動に連動して該押圧部を前記第一の位置に復帰させ、
前記押圧部が前記第二の位置にあるときであって、前記
キャリアが前記所定方向と逆方向に移動する際に該逆方
向の移動に連動して該押圧部を前記付勢力に抗して第一
の位置から遠ざかる第三の位置に移動させるカム手段を
設け、前記ポンプ手段は、前記押圧部が前記第三の位置
にあるときの移動に連動してポンピングすることを特徴
とする。
An ink jet printing apparatus according to a third aspect of the present invention is the ink jet printing apparatus according to the first aspect, wherein the pressing portion is stable at the first and second positions and is displaced from the first and second positions. It is urged to return to the first and second closer positions, and the pressing portion at the first position is moved to the second position in conjunction with the movement of the carrier in a predetermined direction, When the pressing portion is in the second position, when the carrier moves in the predetermined direction, the pressing portion is returned to the first position in conjunction with the movement in the predetermined direction,
When the pressing portion is in the second position, when the carrier moves in the direction opposite to the predetermined direction, the pressing portion is linked to the movement in the opposite direction and resists the biasing force. It is characterized in that a cam means for moving to a third position away from the first position is provided, and the pump means pumps in conjunction with the movement when the pressing portion is at the third position.

【0024】[0024]

【作用】本発明の請求項1に記載のインクジェットプリ
ント装置は、キャリアとキャリッジを結合・分離可能と
し、さらに、キャリアの移動に連動して、押圧部がポン
プ手段の可撓性部材を押圧することによってインク排出
のためのポンピング動作をする。そして、キャリッジか
ら分離させたキャリアを移動させることにより、インク
ジェットヘッドを所定の位置でポンプ手段に結合させた
まま、インク排出のためのポンピング動作を可能とす
る。
In the ink jet printing apparatus according to the first aspect of the present invention, the carrier and the carriage can be combined and separated, and the pressing portion presses the flexible member of the pump means in association with the movement of the carrier. As a result, a pumping operation for discharging ink is performed. Then, by moving the carrier separated from the carriage, it is possible to perform a pumping operation for ejecting ink while the inkjet head is connected to the pump means at a predetermined position.

【0025】また、本発明の請求項2および3に記載の
インクジェットプリント装置は、押圧部をキャリアの移
動方向に応じて移動させ、その移動によって、所定のタ
イミングでポンプ手段を作動させる。
Further, in the ink jet printing apparatus according to the second and third aspects of the present invention, the pressing portion is moved according to the moving direction of the carrier, and the movement causes the pump means to operate at a predetermined timing.

【0026】[0026]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0027】(第1の実施例)本発明の第1の実施例を
図1から図10を用いて説明する。本実施例は、インク
ジェット記録装置としての適用例である。図1は本実施
例を示す全体斜視図である。
(First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The present embodiment is an application example as an inkjet recording apparatus. FIG. 1 is an overall perspective view showing this embodiment.

【0028】1は右側板であり、2は左側板である。3
はプラテンローラであり、ゴムなどの弾性体で構成され
ている。4はプラテンローラの中心に形成されたプラテ
ンローラ軸であり、その左右端が左側板2と右側板3で
支持される。5は紙送りモータであり、前記右側板1に
支持され、不図示のギア列を介して前記プラテンローラ
軸4を回転させる。6はペーパーガイドであり、プラテ
ンローラ3の円周に沿って設けられる。7および8はピ
ンチローラであり、プラテンローラ3の表面に不図示の
バネにより所定の圧力で押圧される。被搬送媒体として
の記録用紙9は、矢印10の方向から給紙されプラテン
ローラ軸4とペーパーガイド6の間から挿入されて、ピ
ンチローラ7,8とプラテンローラ軸4とで挟持されU
字状に曲げられて紙送りされる。11は、案内機構とし
ての直径10mmのガイド軸であり、その端部が左側板
1と右側板2で支持される。
Reference numeral 1 is a right side plate, and 2 is a left side plate. Three
Is a platen roller and is made of an elastic material such as rubber. A platen roller shaft 4 is formed at the center of the platen roller, and its left and right ends are supported by the left side plate 2 and the right side plate 3. A paper feed motor 5 is supported by the right side plate 1 and rotates the platen roller shaft 4 via a gear train (not shown). A paper guide 6 is provided along the circumference of the platen roller 3. Pinch rollers 7 and 8 are pressed against the surface of the platen roller 3 with a predetermined pressure by a spring (not shown). A recording paper 9 as a medium to be conveyed is fed from a direction of an arrow 10 and is inserted between a platen roller shaft 4 and a paper guide 6 and is nipped by the pinch rollers 7 and 8 and the platen roller shaft 4.
The paper is bent and bent. Reference numeral 11 is a guide shaft having a diameter of 10 mm as a guide mechanism, and its end is supported by the left side plate 1 and the right side plate 2.

【0029】12は、機能素子搭載用キャリッジとして
のブラックインク用キャリッジである。図2を用いてブ
ラックインク用キャリッジ12の詳細を説明する。この
ブラックインク用キャリッジ12には、ブラックインク
カートリッジ13が搭載される。24はカートリッジフ
ックであり、カートリッジ13をキャリッジ12内に位
置する接点部26に押しつける役目をする。ボタン27
を押すと、キャリッジ12に設けた角穴29から係止部
30がはずれ、支点28を軸に31方向へフック24が
回転して開く。このフック24が開いた状態で、ブラッ
クインクカートリッジ13がキャリッジ12に上方から
挿入され、フック24を閉じるとカートリッジ13が接
点部26に押しつけられて固定される。キャリッジ12
からはピン99,100が突出しており、これらのピン
99,100は、カートリッジ13に付属する後述のア
ルミ板の位置決め穴に嵌合する。カートリッジ13は、
ピン99,100の根元に突き当たって位置決めされ
る。32はフレキシブルケーブルであり、キャリッジ1
2の移動に応じて湾曲して追従する。フレキシブルケー
ブル32は、端部に前記接点部26が形成されてキャリ
ッジ12内部に配されて、不図示の基板からカートリッ
ジ13に、機能素子駆動信号としてのインク吐出信号を
与える。キャリッジ12は、後述するキャリアとしての
走査子78と一体化するための嵌合穴33,34,35
とグリップ部36を有する。穴35は上下に長い長穴と
され、またグリップ部36は、キャリッジ12の壁部か
ら外方へ突出している。また、37は、キャリッジ12
に設けられてガイド軸11が貫通する穴であり、走査子
78と一体になった時に摩擦負荷が生じないように内径
が10.2mmに設定されている。この穴37とガイド
軸11の嵌合により、キャリッジ12は、案内機構とし
てのガイド軸11に揺動可能に係合され、また第1待機
部位としての後述するキャップ77(図1参照)上の部
位にて、下方への揺動が規制されて保持されている。7
9は、後述の光透過型ホームポジションセンサ74を遮
るブラックキャリッジ用センサ遮蔽板である。
Reference numeral 12 is a black ink carriage as a functional element mounting carriage. Details of the black ink carriage 12 will be described with reference to FIG. A black ink cartridge 13 is mounted on the black ink carriage 12. Reference numeral 24 denotes a cartridge hook, which serves to press the cartridge 13 against the contact portion 26 located inside the carriage 12. Button 27
When is pressed, the engaging portion 30 is disengaged from the square hole 29 provided in the carriage 12, and the hook 24 is rotated and opened in the 31 direction around the fulcrum 28 as an axis. With the hook 24 open, the black ink cartridge 13 is inserted into the carriage 12 from above, and when the hook 24 is closed, the cartridge 13 is pressed against the contact portion 26 and fixed. Carriage 12
Pins 99 and 100 are projected from the pin, and these pins 99 and 100 are fitted into positioning holes of an aluminum plate attached to the cartridge 13 which will be described later. The cartridge 13 is
The pins 99 and 100 are positioned by hitting the roots thereof. 32 is a flexible cable, and the carriage 1
Curves and follows the movement of 2. The flexible cable 32 has the contact portion 26 formed at an end thereof and is arranged inside the carriage 12 to apply an ink ejection signal as a functional element drive signal from a substrate (not shown) to the cartridge 13. The carriage 12 has fitting holes 33, 34, 35 for integrating with a scanner 78 as a carrier which will be described later.
And a grip portion 36. The hole 35 is a long hole in the vertical direction, and the grip portion 36 projects outward from the wall portion of the carriage 12. 37 is the carriage 12
Is a hole through which the guide shaft 11 penetrates, and its inner diameter is set to 10.2 mm so that a frictional load does not occur when it is integrated with the scanning element 78. By fitting the hole 37 and the guide shaft 11, the carriage 12 is swingably engaged with the guide shaft 11 as a guide mechanism, and on the cap 77 (see FIG. 1) described below as a first standby portion. The downward swing is regulated and held at the portion. 7
Reference numeral 9 denotes a black carriage sensor shield plate that shields a light transmission type home position sensor 74 described later.

【0030】図1において38は、カラーインク用キャ
リアであり、カラーインクカートリッジ44が搭載され
る。このキャリッジ38を図3を用いて説明する。キャ
リッジ38は、図2のブラックインク用キャリッジ12
と類似の形状のため、相違点のみ説明すると39,40
および41は後述の走査子58との嵌合穴であり、嵌合
穴39,40の位置は、ブラックインク用キャリッジ1
2の嵌合穴33,34とは左右逆になっている。穴41
は上下に長い長穴とされている。43はグリップ部であ
り、キャリッジ38の壁部から外方へ突出している。8
0はカラーキャリッジ用センサ遮蔽板である。また、キ
ャリッジ38は、キャリッジ12の穴37と同様の穴が
設けられており、その穴とガイド軸11との嵌合によ
り、キャリッジ12は案内機構としてのガイド軸11に
揺動可能に係合されている。また、図1におけるキャリ
ッジ38と対向する位置に設けられたキャップ77と同
様のキャップは、その上面の部位を第1待機部位とし、
その部位にてキャリッジ38の下方への揺動を規制、そ
れを保持している。
In FIG. 1, reference numeral 38 is a color ink carrier in which a color ink cartridge 44 is mounted. The carriage 38 will be described with reference to FIG. The carriage 38 is the black ink carriage 12 of FIG.
Since the shape is similar to the above, only the differences will be described as 39, 40.
And 41 are fitting holes for a scanning element 58, which will be described later, and the positions of the fitting holes 39, 40 are the positions of the black ink carriage 1
The two fitting holes 33 and 34 are left-right reversed. Hole 41
Is a long hole up and down. Reference numeral 43 denotes a grip portion, which projects outward from the wall portion of the carriage 38. 8
Reference numeral 0 is a sensor shield plate for the color carriage. Further, the carriage 38 is provided with a hole similar to the hole 37 of the carriage 12, and by fitting the hole with the guide shaft 11, the carriage 12 is swingably engaged with the guide shaft 11 as a guide mechanism. Has been done. Further, a cap similar to the cap 77 provided at a position facing the carriage 38 in FIG. 1 has a top surface part as a first standby part,
The downward swing of the carriage 38 is regulated at that portion, and it is held.

【0031】ブラックインクカートリッジ13は、ブラ
ックインクを収容するインクタンクと、ブラックインク
を吐出する機能素子としてのインクジェット記録ヘッド
を有している。インクタンクは、内部に不図示のスポン
ジを有しインクを含有する。インクの容量は例えば、文
字印字でA47サイズの記録用紙9の百枚相当量であ
る。また、カートリッジ13に備わる図示しない放熱用
アルミ板には、キャリッジ12に対する位置決め用の穴
が設けられている。さらに、このアルミ板と平行に、前
記接点部26に対応する不図示の接点を持つ基板が固定
されている。
The black ink cartridge 13 has an ink tank for containing the black ink and an ink jet recording head as a functional element for ejecting the black ink. The ink tank has a sponge (not shown) inside and contains ink. The ink capacity is, for example, the equivalent of 100 sheets of A47 size recording paper 9 for character printing. Further, the heat dissipation aluminum plate (not shown) provided in the cartridge 13 is provided with a positioning hole for the carriage 12. Further, a substrate having contacts (not shown) corresponding to the contact portions 26 is fixed in parallel with the aluminum plate.

【0032】カラーインクカートリッジ44には、ブラ
ックインクタンク、カラーインクタンクおよび機能素子
としてのカラー用のインクジェット記録ヘッドを有し、
それらのインクタンクは、前述したブラックインクカー
トリッジのタンク13とは異なり、カラー用の記録ヘッ
ドから取り外して交換できるようになっている。インク
タンク内の構造はブラックインクカートリッジ13のも
のと同様のスポンジ構造となっている。カラータンクの
内部には、イエロー、マゼンダ、シアンのインクの収容
領域が形成されており、これらの領域内に収容されたス
ポンジから、それぞれのインクがインク供給口を介して
インクジェット記録ヘッドに供給される。
The color ink cartridge 44 has a black ink tank, a color ink tank, and a color ink jet recording head as a functional element.
Unlike the black ink cartridge tank 13 described above, these ink tanks can be removed from the color recording head and replaced. The structure inside the ink tank is a sponge structure similar to that of the black ink cartridge 13. Inside the color tank, there are formed ink storage areas for yellow, magenta, and cyan ink, and the inks are supplied from the sponges stored in these areas to the inkjet recording head through the ink supply ports. It

【0033】次に、図1を用いて、走査型キャリアとし
ての走査子78について説明する。図1において、走査
子58の左右の軸受け68,69はガイド軸11に嵌合
している。また、上ガイド67はレール70に沿って摺
動する。65はベルトであり、走査子78の左右方向の
中間に位置する駆動力の受け部としてのベルト止め64
に固定される。ベルト65の一方側はモータープーリー
72に掛けられており、その他方側は、不図示のバネで
ベルトを張る方向に付勢されたテンションプーリー73
に掛けられている。キャリアモータ71を駆動すること
により、走査子78が主走査方向に移動される。66は
センサ遮蔽板であり、光透過型ホームポジションセンサ
74の光路を遮ることにより、走査子58の位置制御の
ための出力信号を生じさせる。
Next, the scanning element 78 as a scanning type carrier will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the left and right bearings 68 and 69 of the scanner 58 are fitted to the guide shaft 11. Further, the upper guide 67 slides along the rail 70. Reference numeral 65 denotes a belt, which is a belt stopper 64 located at an intermediate position of the scanning element 78 in the left-right direction and serving as a receiving portion for driving force
Fixed to. One side of the belt 65 is hung on the motor pulley 72, and the other side is a tension pulley 73 urged in the direction of stretching the belt with a spring (not shown).
Is hung on. By driving the carrier motor 71, the scanning element 78 is moved in the main scanning direction. Reference numeral 66 denotes a sensor shield plate, which interrupts the optical path of the light transmissive home position sensor 74 to generate an output signal for position control of the scanning element 58.

【0034】図7において101は、走査子78の後方
延伸部150に図中の上下方向に移動可能に保持された
押圧部としてのコロである。105は、プリンタに固定
される部材で形成されてコロ101の上下方向の位置を
規制するカムである。図8を用いてコロ101について
説明する。走査子78の後方延伸部150には、上下方
向に伸びるスリット150aが形成され、そのスリット
150aにコロ101の軸(以下、「コロ軸」とい
う)、101aが係合している。102は、走査子78
の後方延伸部150に固定された板ばねで、図中の左方
向にコロ軸101aを付勢している。板ばね102には
図示するような屈曲部が2ヶ所あり、コロ101を実線
で示す第一の位置と二点鎖線で示す第二の位置で安定し
て保持するよう構成されている。
In FIG. 7, 101 is a roller as a pressing portion which is held by the rear extension portion 150 of the scanning element 78 so as to be movable in the vertical direction in the drawing. Reference numeral 105 denotes a cam that is formed of a member fixed to the printer and that regulates the vertical position of the roller 101. The roller 101 will be described with reference to FIG. A slit 150a extending in the vertical direction is formed in the rearward extending portion 150 of the scanning element 78, and the shaft of the roller 101 (hereinafter referred to as "roller shaft") 101a is engaged with the slit 150a. 102 is a scanner 78
The roller shaft 101a is biased to the left in the figure by a leaf spring fixed to the rearward extension portion 150 of FIG. The leaf spring 102 has two bent portions as shown in the figure, and is configured to stably hold the roller 101 at a first position indicated by a solid line and a second position indicated by a chain double-dashed line.

【0035】62は走査子78上に固定された樹脂製グ
リッパであり、前記したブラックインク用キャリッジ1
2およびカラーインク用キャリッジ38上にあるグリッ
プ部36および43を二股状の爪でグリップする。図6
は走査子78とブラックインク用キャリッジ12が結合
している状態を示す図である。キャリッジ12のグリッ
プ部36が走査子78のストッパ部98に突き当たり保
持される。つまり、カートリッジ13は、キャリッジ1
2に対し位置決めピン99および100の根元に突き当
たって位置決めされ、キャリッジ12は、走査子78に
対しストッパ部98に突き当たって位置決めされる。こ
れにより、走査子78の走査の際、用紙9の正確な位置
に記録することができる。走査子78がブラックインク
用キャリッジ12のグリップ部36をグリップした状態
では、走査子78の嵌合軸59,61,63がキャリッ
ジ12の嵌合穴34,33,35にそれぞれ嵌合して、
走査子78とキャリッジ12は一体になって走査可能と
なる。一方、カラーインク用キャリッジ38と走査子7
8が一体化する際は、グリッパ62がグリップ部36を
グリップし、走査子78の嵌合軸60,61,63がカ
ラーインク用キャリッジ38の嵌合穴40,39,41
にそれぞれ嵌合して同様に走査可能となる。グリッパ6
2および嵌合軸59,61,63は、第1,第2待機部
位としてのキャップ上に位置するキャリッジ12,38
が走査子78に結合して搭載されるときに、そのキャリ
ッジ12,38の揺動を規制するための係合機構を成し
ている。
Reference numeral 62 denotes a resin gripper fixed on the scanning element 78, and the black ink carriage 1 described above.
2 and the grip portions 36 and 43 on the color ink carriage 38 are gripped by the bifurcated claws. Figure 6
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the scanner 78 and the black ink carriage 12 are combined. The grip portion 36 of the carriage 12 abuts against the stopper portion 98 of the scanning element 78 and is held. That is, the cartridge 13 is the carriage 1
2, the carriage 12 is positioned by abutting the bases of the positioning pins 99 and 100, and the carriage 12 is positioned by abutting the stopper portion 98 with respect to the scanning element 78. As a result, when scanning the scanning element 78, it is possible to record on the accurate position of the paper 9. When the scanner 78 grips the grip portion 36 of the black ink carriage 12, the fitting shafts 59, 61 and 63 of the scanner 78 are fitted into the fitting holes 34, 33 and 35 of the carriage 12, respectively,
The scanning element 78 and the carriage 12 can be integrally scanned. On the other hand, the carriage 38 for color ink and the scanner 7
When 8 are integrated, the gripper 62 grips the grip portion 36, and the fitting shafts 60, 61, 63 of the scanning element 78 are fitted in the fitting holes 40, 39, 41 of the color ink carriage 38.
And can be similarly scanned. Gripper 6
2 and the fitting shafts 59, 61, 63 are the carriages 12, 38 located on the cap as the first and second standby parts.
When it is mounted by being coupled to the scanning element 78, an engaging mechanism for restricting the swing of the carriages 12, 38 is formed.

【0036】75は、ブラックインク用キャリッジ12
を図1の位置で拘束する樹脂製ブラックグリッパ、76
はカラーインク用キャリッジ38を同じく図1の位置で
拘束するカラーグリッパである。ブラックグリッパ75
とカラーグリッパ76の形状は鏡像関係にあり、動作は
同じなので、ブラックグリッパ75についてのみ説明す
る。
75 is a carriage 12 for black ink
, A resin black gripper for restraining the
Is a color gripper for restraining the color ink carriage 38 at the position shown in FIG. Black gripper 75
Since the shapes of the color gripper 76 and the color gripper 76 are in a mirror image relationship and the operation is the same, only the black gripper 75 will be described.

【0037】図4はブラックインク用キャリッジ12の
グリップ部36、グリッパ62、およびブラックグリッ
パ75の関係を示す正面図であり、キャリッジ12の図
示は省略している。図4(A)は、キャリッジ38をブ
ラックグリッパ75が拘束している状態を示す。ブラッ
クグリッパ75の二股状の爪Iはグリップ部36を掴ん
でいるため、外側に開くように変位している。図4
(B)は、走査子58がキャリッジ12に接近した状態
を示し、グリッパ62の二股状の爪は、開かれているブ
ラックグリッパ75の爪Iの内側に侵入しようとしてい
る。図4(C)は、さらに走査子58が接近した状態を
示し、グリッパ62がグリップ部36をグリップし、ブ
ラックグリッパ75の爪Iはさらに押し広げられてい
る。その後、図4(D)のように走査子58が逆に動く
と、キャリッジ12は走査子58と一体となって走査す
る状態になる。その後、さらに、もう一度走査子58が
右に動くと、前記した過程とは逆に走査子78からブラ
ックグリッパ75の方にキャリッジ12が移動すること
になる。このように、走査子58がブラックグリッパ7
5に接近する毎に、キャリッジ12の受渡しが行なわれ
る。
FIG. 4 is a front view showing the relationship between the grip portion 36, the gripper 62, and the black gripper 75 of the black ink carriage 12, and the carriage 12 is not shown. FIG. 4A shows a state where the black gripper 75 restrains the carriage 38. Since the bifurcated claw I of the black gripper 75 holds the grip portion 36, it is displaced so as to open outward. FIG.
(B) shows a state where the scanning element 58 approaches the carriage 12, and the bifurcated claw of the gripper 62 is about to enter the inside of the claw I of the opened black gripper 75. FIG. 4C shows a state where the scanning element 58 further approaches, the gripper 62 grips the grip portion 36, and the claw I of the black gripper 75 is further spread. After that, when the scanning element 58 moves in the opposite direction as shown in FIG. 4D, the carriage 12 becomes in a state of scanning together with the scanning element 58. After that, when the scanning element 58 moves to the right again, the carriage 12 moves from the scanning element 78 toward the black gripper 75, contrary to the above process. In this way, the scanning element 58 causes the black gripper 7 to move.
The carriage 12 is handed over each time it approaches 5.

【0038】図1において77は、ブラックインクカー
トリッジ13の記録ヘッドをキャッピングして、乾燥か
ら守るためのキャップである。カラーインクカートリッ
ジ44に対しても同様に不図示のキャップが設けられて
いる。キャップ77は、不図示のカム等の手段により、
ブラックインク用キャリッジ12がブラックグリッパ7
5によって拘束されてキャップ位置にある時に、ブラッ
クインクカートリッジ13の記録ヘッドのヘッド面に当
接し、その拘束が解かれてキャリッジ12がブラックグ
リッパ75から離れる時にはキャップ77が退避する。
In FIG. 1, reference numeral 77 is a cap for capping the recording head of the black ink cartridge 13 to protect it from drying. Similarly, a cap (not shown) is provided for the color ink cartridge 44. The cap 77 is provided by means such as a cam (not shown).
The black ink carriage 12 is the black gripper 7.
When the carriage 12 is restrained by 5 and is in the cap position, it abuts on the head surface of the recording head of the black ink cartridge 13, and when the restraint is released and the carriage 12 separates from the black gripper 75, the cap 77 retreats.

【0039】キャップ77には、可撓性部材としてのチ
ューブ103がキャップ77内と連通するように接続さ
れている。チューブ103は、変形に対し弾性的に復帰
するゴムまたは軟質樹脂のような材質からなり、キャッ
プ77からコロ101の下方近傍に渡って走査方向と平
行に延設されている。カラーインクカートリッジ44に
対しても同様に不図示のキャップとチューブ104が設
けられる。
A tube 103 as a flexible member is connected to the cap 77 so as to communicate with the inside of the cap 77. The tube 103 is made of a material such as rubber or soft resin that elastically returns to the deformation, and extends from the cap 77 to the lower vicinity of the roller 101 in parallel with the scanning direction. Similarly, a cap and a tube 104 (not shown) are provided for the color ink cartridge 44.

【0040】次に、動作について図1および図5を用い
て説明する。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. 1 and 5.

【0041】電源をオンする前、走査子78は、ホーム
ポジションセンサ74の光路を遮蔽板66が遮る位置か
ら図1中左側50mmに静止しており、ブラックインク
用キャリッジ12と、カラーインク用キャリッジ38
は、それぞれ対応するキャップ位置にあり、それらのカ
ートリッジ13,44はキャップされ、またコロ101
は第一の位置に保持されている。
Before the power is turned on, the scanner 78 is stationary 50 mm on the left side in FIG. 1 from the position where the shield plate 66 blocks the optical path of the home position sensor 74, and the carriage 12 for black ink and the carriage for color ink. 38
Are in their respective cap positions, their cartridges 13, 44 are capped, and the rollers 101
Is held in the first position.

【0042】電源がオンされると、走査子78は、ブラ
ックインク用キャリッジ12側(Bk側)に向って右に
100mm動く(ステップS1,S2)。この時、ホー
ムポジションセンサ(HP)74の光路が遮られる回数
を判定し、それが1回ならば、走査子78は反転して左
方に動き(ステップS5)、そしてセンサ74の光路が
再び遮られてから50mmの位置(以下、初期位置)で
停止する(ステップS6)。一方、センサ74の光路が
2回遮られたならば、走査子78にブラックインク用キ
ャリッジ12あるいはカラーインク用キャリッジ38が
結合していると判断し、さらに、センサ74の検出信号
のオンオフのタイミングを判定する。走査子78とキャ
リッジ12が結合した状態において遮蔽板66と遮蔽板
79は20mmの間隔を有し、また走査子78とキャリ
ッジ38が結合した状態において遮蔽板66と遮蔽板8
0は6mmの間隔を有している。従って、センサ74の
光路を遮蔽するタイミングにより、キャリッジ12,3
8のどちらが走査子78に結合しているか判断可能とな
る。
When the power is turned on, the scanning element 78 moves 100 mm to the right toward the black ink carriage 12 side (Bk side) (steps S1 and S2). At this time, the number of times the optical path of the home position sensor (HP) 74 is blocked is determined, and if it is once, the scanning element 78 is reversed and moved to the left (step S5), and the optical path of the sensor 74 is again determined. After being blocked, the vehicle stops at a position of 50 mm (hereinafter, initial position) (step S6). On the other hand, if the optical path of the sensor 74 is interrupted twice, it is determined that the black ink carriage 12 or the color ink carriage 38 is coupled to the scanning element 78, and the detection signal of the sensor 74 is turned on and off. To judge. The shield plate 66 and the shield plate 79 have a distance of 20 mm when the scanner 78 and the carriage 12 are connected, and the shield plate 66 and the shield plate 8 when the scanner 78 and the carriage 38 are connected.
0 has a spacing of 6 mm. Therefore, depending on the timing of blocking the optical path of the sensor 74, the carriages 12, 3
It is possible to determine which one of 8 is connected to the scanner 78.

【0043】ブラックインク用キャリッジ12(Bkキ
ャリッジまたはブラックキャリッジともいう)が結合し
ているときは、遮蔽板66がセンサ74を通過した後、
ブラックインク用キャリッジ12をキャップ位置まで移
動させ(ステップS4,S11)、そのキャリッジ12
をブラックグリッパ75によって拘束した後、走査子7
8を反転させて左方へ移動させ(ステップS5)、そし
てセンサ74の光路が再び遮られてから初期位置に停止
させる(ステップS6)。一方、カラーインク用キャリ
ッジ38が結合している時は遮蔽板66がセンサ74を
通過してから右方へ50mm移動した位置で反転させて
左方へ移動させ(ステップS9)、そしてカラーインク
用キャリッジ(カラーキャリッジともいう)38をキャ
ップ位置まで移動させ(ステップS10)、そしてカラ
ーキャリッジ38をカラーグリッパ73によって拘束し
た後、走査子78を再反転させて(ステップS5)、前
記初期位置にて停止させる(ステップS6)。
When the black ink carriage 12 (also referred to as Bk carriage or black carriage) is connected, after the shield plate 66 passes the sensor 74,
The black ink carriage 12 is moved to the cap position (steps S4 and S11), and the carriage 12
After the black gripper 75 restrains the
8 is reversed and moved to the left (step S5), and the optical path of the sensor 74 is blocked again and then stopped at the initial position (step S6). On the other hand, when the color ink carriage 38 is connected, the shielding plate 66 is reversed and moved to the left at the position moved 50 mm to the right after passing the sensor 74 (step S9). The carriage (also referred to as a color carriage) 38 is moved to the cap position (step S10), the color carriage 38 is restrained by the color gripper 73, and then the scanner 78 is re-inverted (step S5). It is stopped (step S6).

【0044】このように、走査子78に対してキャリッ
ジ12,38のいずれもが結合していない状態のとき
は、走査子78だけが動いて初期位置で停止し、また、
不測の事態により、電源オフ状態においてキャリッジ1
2,38が走査子に結合していたときは、キャリア1
2,38を対応するキャップ位置まで持って行って拘束
させた後、走査子78だけが初期位置に移動して停止す
る。
As described above, when neither of the carriages 12 and 38 is connected to the scanning element 78, only the scanning element 78 moves and stops at the initial position.
Due to an unforeseen situation, the carriage 1 is in the power off state.
Carrier 2, when 2 and 38 were coupled to the scanner
After bringing 2 and 38 to the corresponding cap positions and restraining them, only the scanning element 78 moves to the initial position and stops.

【0045】記録信号が入力されると、その記録信号が
テキストや罫線などのブラック主体の記録用なのか、カ
ラーイメージ信号なのかを判別し(ステップS7,S
8)、前者の場合は走査子78がブラックキャリッジ1
2のキャップ位置へ走査してブラックキャリッジ12と
一体化し(ステップS16)、後者の場合は走査子78
がカラーキャリッジ38のキャップ位置へ走査してカラ
ーキャリッジ38と一体化する(ステップS13)。同
時に、記録に使うカートリッジ13または44からキャ
ップは退避する(ステップS17,S14)。ブラック
キャリッジ12による記録では、128本のノズルを用
いて記録を行ない、1走査分記録すれば(ステップS1
8)、128ノズル分用紙9を紙送りして(ステップS
19,S23)、次の走査を行なう(ステップS1
8)。1ページの記録が終了したら排紙し(ステップS
19,S20)、記録を続行するなら新たに給紙(ステ
ップS24,S25)する。記録終了ならば、走査子7
8はブラックキャリッジ12がキャップ位置に来るまで
移動し(ステップS26)、ブラックキャリッジ12は
ブラックグリッパ75に拘束され、そしてキャップ77
がキャップされた後(ステップS27)、走査子78が
前記電源オフ時の位置まで走査して停止する(ステップ
S28)。その後、電源がオフされる(ステップS2
9)。一方、カラーキャリッジ38による記録では、カ
ラーイメージの割り合いの多い領域は、ブラック、シア
ン、マゼンダ、イエローの順に24ノズル分ずつ紙送り
しながら色重ねしていき、またブラックイメージ画像の
領域は、ブラックノズル64本を用いて、64本分の紙
送りをしていく(ステップS22)。
When a recording signal is input, it is determined whether the recording signal is for black-based recording such as text or ruled lines or a color image signal (steps S7, S).
8) In the former case, the scanner 78 is the black carriage 1.
The cap 2 is scanned and integrated with the black carriage 12 (step S16). In the latter case, the scanner 78
Scans to the cap position of the color carriage 38 and is integrated with the color carriage 38 (step S13). At the same time, the cap is retracted from the cartridge 13 or 44 used for recording (steps S17 and S14). In recording by the black carriage 12, recording is performed using 128 nozzles, and recording for one scan is performed (step S1).
8) Feed the paper 9 for 128 nozzles (step S
19, S23), and the next scan is performed (step S1).
8). When recording of one page is completed, the paper is ejected (step S
19, S20), and if recording is to be continued, new paper is fed (steps S24, S25). If the recording is completed, the scanner 7
8 moves until the black carriage 12 reaches the cap position (step S26), the black carriage 12 is restrained by the black gripper 75, and the cap 77.
Is capped (step S27), the scanner 78 scans to the position when the power is turned off and stops (step S28). After that, the power is turned off (step S2).
9). On the other hand, in the recording by the color carriage 38, an area having a large proportion of the color image is superposed on the black image by feeding 24 nozzles in the order of black, cyan, magenta, and yellow, and the black image area is Paper is fed by 64 black nozzles by 64 (step S22).

【0046】このときのコロ101とカム105との関
係を図9に示す。カム105は図に示すようなカム部1
05a、105b、105c、105dからなり、符号
Aの一線鎖線は、ポンピングを行わないときのコロ10
1の中心の運動軌跡を表す。図中に示すコロ101は、
電源をオンする前の状態であり、左右方向においてはカ
ム部105aの上方で通常は印字を行うときの移動領域
にあり、上下方向においては上側の第一の位置にあり、
かつカム105aの上面とコロ軸101aの間にはわず
かな隙間があいている。この状態から、走査子78がキ
ャップ77の方向の右方に移動すると、印字のために必
要な走査範囲を外れたところでコロ軸101aがカム部
105bに当接し、右下方向の矢印に沿ってコロ101
は第二の位置に移動する。さらに走査子78がキャップ
77の方向への移動を続けると、カム部105cによっ
てコロ101は第一の位置に復帰し、そして記録ヘッド
がキャップ77に正対する位置でコロ101は停止す
る。走査子78が反転して左方へ移動すると、コロ10
1はカム部105bによって上方に持ち上げられるが、
その後、板ばね102によって再び第一の位置に復帰す
る。さらに走査子78が反転方向に移動を続けると、コ
ロ101は、カラーインク用キャリッジ38側に備わる
カム105と同様のカムによって、上記説明と左右対称
的なの動作をする。従って、走査子78がカム部105
bを一方向に通り過ぎるように走査する限り、コロ10
1がチューブ103に接触することはない。またカム1
05bとコロ101が当接するのは印字のための領域を
外れているので、印字中にコロ101に当接するものは
何もなく、カム分105が印字に影響を与えることはな
い。なお、印字に悪影響を与えない限りにおいては、カ
ム105bを印字するための領域内に設けてもよい。
The relationship between the roller 101 and the cam 105 at this time is shown in FIG. The cam 105 is a cam portion 1 as shown in the figure.
05a, 105b, 105c, 105d, and the one-dot chain line A is the roller 10 when pumping is not performed.
1 represents the locus of movement of the center of 1. The roller 101 shown in the figure is
It is in a state before the power is turned on, in the left-right direction, it is in the moving area when printing is normally performed above the cam portion 105a, and in the up-down direction it is in the first upper position,
Moreover, there is a slight gap between the upper surface of the cam 105a and the roller shaft 101a. When the scanner 78 moves to the right in the direction of the cap 77 from this state, the roller shaft 101a comes into contact with the cam portion 105b at a position outside the scanning range required for printing, and follows the arrow in the lower right direction. Roll 101
Moves to the second position. When the scanning element 78 continues to move in the direction of the cap 77, the cam portion 105c returns the roller 101 to the first position, and the roller 101 stops at the position where the recording head faces the cap 77. When the scanner 78 is reversed and moved to the left, the roller 10
1 is lifted up by the cam portion 105b,
After that, the leaf spring 102 returns to the first position again. When the scanner 78 continues to move in the reverse direction, the roller 101 operates symmetrically with the above description by the cam similar to the cam 105 provided on the color ink carriage 38 side. Therefore, the scanning element 78 moves the cam portion 105.
As long as scanning is performed so as to pass b in one direction, the roller 10
1 does not contact the tube 103. Also cam 1
Since the contact between 05b and the roller 101 is outside the area for printing, there is nothing that contacts the roller 101 during printing, and the cam portion 105 does not affect the printing. It should be noted that the cam 105b may be provided in the area for printing as long as it does not adversely affect the printing.

【0047】次に、ポンピングを行うときの動作につい
て説明をする。図10は、コロ101がカム部105b
によって下側の第二の位置に移動した状態を表す。この
状態から、走査子78が左方向に移動するとコロ101
は、カム部105aによって第二の位置からさらに下方
の第三の位置に強制的に押し下げられる。コロ101は
カム部105aの下側にガイドされ、チューブ103に
当接して押しつぶす。チューブ103は、押しつぶされ
た部分が気密状態になり、コロ101がカム部105a
の下側の第三に位置にて左方向に移動すればコロより右
側のチューブ内部には負圧が発生する。なお、第三の位
置のコロ101は、カム部105aの下側において、カ
ム部105c,105dに連続する水平のガイド面上に
位置するため脱落することはない。あらかじめ、ブラッ
クインクカートリッジ13をキャッピングしていてか
ら、ポンピングを行えば、ブラックインクカートリッジ
13のノズルに負圧がかかり、ノズル内のインクが負圧
がなくなるまで強制的に排出される。インク排出後、コ
ロ101はカム部105dによって第一の位置に復帰す
る。その後走査子78とブラックインク用キャリッジ1
2とを結合し、同様にポンピング動作を行う。このと
き、キャップは大気に開放されているので、コロ101
でチューブ103をしごく毎に、チューブ103内のイ
ンクは左方向に移動する。このような大気開放吸引を数
回行えば、チューブ内に吸引されたインクはすべて左端
から排出される。カラーインクカートリッジ44からイ
ンクを排出する場合も上記動作の左右方向が反転するだ
けでまったく同じである。
Next, the operation when performing pumping will be described. In FIG. 10, the roller 101 has the cam portion 105b.
Represents the state of moving to the lower second position. From this state, when the scanner 78 moves to the left, the roller 101
Is forced down by the cam portion 105a from the second position to a further lower third position. The roller 101 is guided to the lower side of the cam portion 105a and comes into contact with the tube 103 to crush it. In the tube 103, the crushed portion becomes airtight, and the roller 101 becomes the cam portion 105a.
If you move to the left at the third position on the lower side, negative pressure will be generated inside the tube on the right side of the roller. The roller 101 in the third position is located on the horizontal guide surface below the cam portion 105a, which is continuous with the cam portions 105c and 105d, and therefore does not fall off. If the black ink cartridge 13 is capped in advance and then pumping is performed, a negative pressure is applied to the nozzle of the black ink cartridge 13, and the ink in the nozzle is forcibly discharged until the negative pressure disappears. After the ink is discharged, the roller 101 returns to the first position by the cam portion 105d. After that, the scanner 78 and the black ink carriage 1
2 and are combined, and a pumping operation is performed similarly. At this time, since the cap is open to the atmosphere, the roller 101
Every time the tube 103 is squeezed, the ink in the tube 103 moves leftward. If such suction to the atmosphere is performed several times, all the ink sucked into the tube is discharged from the left end. When the ink is discharged from the color ink cartridge 44, the left and right directions of the above operation are reversed and the operation is exactly the same.

【0048】なお、本例では、コロ101を第一,第
二,第三の3位置間に3段階的にずらして、それが第三
の位置にて左右方向に移動するときに、チューブ103
をしごいてポンピングするようにしているが、コロ10
1を第一,第二の2位置間に2段階的にずらして、それ
が第二の位置にて左右方向に移動するときに、チューブ
103をしごいてポンピングするように構成してもよ
い。ただし、その場合には、カム部105bによって、
コロ101を充分に大きくずらすために、カム部105
bを大きく形成する必要がある。本例のようにカム部1
05a,105bによってコロ101を3段階にずらす
場合には、カム部105a,105bによって、コロ1
01を充分にかつスムーズにずらすことができる。
In this example, the roller 101 is displaced in three steps among the first, second and third positions, and when the roller 101 moves in the left and right direction at the third position, the tube 103 is moved.
I try to pump by squeezing, but roller 10
1 may be shifted in two steps between the first and second positions so that the tube 103 is squeezed to pump when it moves in the left-right direction at the second position. . However, in that case, by the cam portion 105b,
In order to shift the roller 101 sufficiently large, the cam portion 105
It is necessary to make b large. Cam section 1 as in this example
When the roller 101 is displaced in three steps by the 05a and 105b, the roller 1 is moved by the cam portions 105a and 105b.
01 can be displaced sufficiently and smoothly.

【0049】ところで、インクを排出するときには、ノ
ズルやインクカートリッジ内のフィルターが流抵抗とし
て働き、インクの排出完了まで通常1〜3秒程度かか
る。そこで、コロ101を高速で左方へ移動させ、そし
て、コロ101とカム部105aの左端側との係合が外
れる手前で停止させてインクの排出完了を待つようにす
ると、より大きな負圧が発生することになり、ノズルに
付着したごみの除去、乾燥して粘度のあがったインクの
除去のために有利となる。更に、インクの排出中に、そ
の完了を待たずにコロ101をカム部105aの左端側
からはずしてしまうことで、インクの排出量の制御も可
能となる。
By the way, when the ink is discharged, the nozzle or the filter in the ink cartridge acts as a flow resistance, and it usually takes about 1 to 3 seconds until the discharge of the ink is completed. Therefore, if the roller 101 is moved to the left at a high speed and then stopped before the engagement between the roller 101 and the left end side of the cam portion 105a is discontinued to wait for the completion of ink discharge, a larger negative pressure is generated. This is advantageous for removing dust adhering to the nozzle and for removing ink that has dried and increased in viscosity. Furthermore, by removing the roller 101 from the left end side of the cam portion 105a without waiting for the completion of the ink discharge, it is possible to control the ink discharge amount.

【0050】また、本実施例ではチューブポンプを使用
し、ポンピングするかしないかを選択する選択子をチュ
ーブ103をしごくコロ101そのもので構成したの
で、部品が少なく安価にポンプ手段を構成することがで
きる。
Further, in this embodiment, since the tube pump is used and the selector for selecting whether to pump or not is constituted by the squeezing roller 101 itself of the tube 103, the pump means can be constructed inexpensively with a small number of parts. it can.

【0051】また、チューブ103を走査子78の近傍
において走査方向に平行に配置し、通常の印字のための
移動領域をつかって、ポンピングするように構成したの
で、十分な長さのチューブをレイアウトするのに効率が
よく、またチューブ103をしごくストロークも十分に
得ることができる。
Further, since the tube 103 is arranged in the vicinity of the scanner 78 in parallel with the scanning direction and the moving area for ordinary printing is used for pumping, the tube having a sufficient length is laid out. It is efficient to do so, and a sufficient stroke of the tube 103 can be obtained.

【0052】ところで、グリッパ62の二股状の爪のバ
ネ性により、走査子78とキャリッジ12,38は容易
に分離できない。しかし、ユーザーが手で触れるなどの
事態で両者が離れることも考えられるため、走査子78
の1走査中に所定のタイミングでセンサ74の光路が2
回遮蔽されているかどうか監視する。もし、1回しか遮
蔽しない場合は、走査子78とキャリッジ12または3
8が離れていると判断し、走査子74を停止させてリリ
ーフシーケンスに入る。その判断の直前までブラックキ
ャリッジ12で記録動作していた場合には、走査子78
を右へ350mm相当移動させる。その移動中にグリッ
パ62はグリップ部36に接触し、そのままブラックキ
ャリッジ12を押して右へ移動させる。その後、ブラッ
クグリッパ75の二股状の爪Iにグリップ部36が接触
し、ブラックグリッパ75にグリップ部36がグリップ
される。さらに、走査子78が右へ移動するとグリッパ
62の爪がブラックグリッパ75の爪Iの内側に入り込
む。キャリアモータ71は余剰の移動分脱調した後、停
止する。次に、走査子78がブラックキャリッジ12と
ともに反転して左方へ移動し、そしてセンサ74を通過
した後、初期位置で停止する。同時にプラテンローラ3
が回転し排紙をして、新しい用紙9が給紙され再び記録
に備える。一方、前記の判断の直前までカラーキャリッ
ジ38で記録動作していた場合には、走査子78を左へ
350mm移動させる。その後の過程は上述のブラック
キャリッジ12のリリーフと同じである。このように、
不測の事態で走査子78とキャリッジ12または38が
分離しても、リリーフシーケンスを自動的に実施して記
録の実行を可能にしている。
By the way, the scanning element 78 and the carriages 12 and 38 cannot be easily separated due to the elasticity of the bifurcated claws of the gripper 62. However, since the user and the user may touch each other, they may be separated from each other.
The optical path of the sensor 74 is changed to 2 at a predetermined timing during one scan of
Monitor whether it is shielded twice. If the shielding is performed only once, the scanner 78 and the carriage 12 or 3
8 is determined to be away, the scanner 74 is stopped, and the relief sequence is started. If the black carriage 12 was recording until just before the determination, the scanner 78
Is moved to the right by 350 mm. During the movement, the gripper 62 contacts the grip portion 36 and pushes the black carriage 12 as it is to move it to the right. After that, the grip portion 36 contacts the bifurcated claw I of the black gripper 75, and the grip portion 36 is gripped by the black gripper 75. Further, when the scanning element 78 moves to the right, the claw of the gripper 62 enters inside the claw I of the black gripper 75. The carrier motor 71 stops after the step out due to the excess movement. Next, the scanning element 78 reverses along with the black carriage 12 and moves to the left, and after passing through the sensor 74, stops at the initial position. Platen roller 3 at the same time
Rotates to eject the paper, and a new paper 9 is fed to prepare for recording again. On the other hand, if the color carriage 38 is recording until just before the above determination, the scanner 78 is moved to the left by 350 mm. The subsequent process is the same as the relief of the black carriage 12 described above. in this way,
Even if the scanning element 78 and the carriage 12 or 38 are separated from each other in an unexpected situation, the relief sequence is automatically executed to enable the execution of recording.

【0053】上述したように、本実施例では、記録信号
の種類によって、適したキャリッジを選択し記録を行な
う。また、このような選択は、記録装置の操作モードに
応じて行うようにしてもよい。また、本実施例では、カ
ラーインクカートリッジ44の記録ヘッドとして、縦に
異なる色のノズルを並べたヘッドを用いたので、横に並
べる方式より横幅が小さくなり、装置全体をコンパクト
に構成できる効果がある。
As described above, in this embodiment, a suitable carriage is selected and printing is performed according to the type of printing signal. Further, such selection may be performed according to the operation mode of the recording apparatus. Further, in this embodiment, as the recording head of the color ink cartridge 44, a head in which nozzles of different colors are vertically arranged is used. Therefore, the width is smaller than that in the horizontal arrangement, and the effect that the entire apparatus can be made compact can be obtained. is there.

【0054】また本実施例では、キャリッジ12,38
が保持される第1,第2待機部位を、走査子78の走査
方向に関して両端部側に離して設けているため、走査子
78を一方向または他方向に走査させるだけで、走査子
78に対してキャリッジ12,38を簡易に着脱させる
ことができ、装置全体の構成の簡素化および小型化を図
ることができる。
Further, in the present embodiment, the carriages 12, 38 are
Since the first and second standby parts for holding the scanner are provided on both end sides in the scanning direction of the scanning element 78, the scanning element 78 can be moved in one direction or the other by simply scanning the scanning element 78. On the other hand, the carriages 12 and 38 can be easily attached and detached, and the configuration and size of the entire apparatus can be simplified.

【0055】また、図6から明らかなように、走査子7
8とキャリッジ12との結合状態において、走査子78
の走査方向に対して垂直な方向のキャリッジ12の投影
空間内、つまり図6の紙面の表裏方向におけるキャリッ
ジ12の投影空間内に、走査子78の左右の中間部位が
含まれている。前述したように、走査子78の駆動力の
受け部としてのベルト止め64(図1参照)は、走査子
78の左右方向の中間に位置しているため、当然、その
ベルト止め64は前記キャリッジ12の投影空間内に介
入することになる。このことは、駆動力を受けるベルト
止め64とキャリッジ12の重心との間の距離を短くし
て、キャリッジ16と共に走査子78が走査する際にベ
ルト止め64と軸受け68,69との間に生じるモーメ
ントを小さく抑えることになり、それらの走査をスムー
ズなものとする上において有利である。また、グリッパ
62とグリップ部36とのグリップ位置も前記キャリッ
ジ12の投影空間内に位置するため、走査子78と共に
キャリッジ16が走査する際に、キャリッジ16の振れ
の発生が抑えられることにもなる。このことは、走査子
78とキャリッジ38が結合状態となったときも同様で
ある。しかも、走査子78の左右方向の中間の位置が両
キャリッジ12,38のそれぞれの占有空間として選択
的に利用されるため、その分、走査子78の左右方向に
おける小型化を図ることもできる。
Further, as is clear from FIG. 6, the scanner 7
In the combined state of the carriage 8 and the carriage 12, the scanner 78
In the projection space of the carriage 12 in the direction perpendicular to the scanning direction of, that is, in the projection space of the carriage 12 in the front-back direction of the paper surface of FIG. As described above, since the belt stopper 64 (see FIG. 1) as the receiving portion of the driving force of the scanning element 78 is positioned at the middle of the scanning element 78 in the left-right direction, the belt stopping 64 is naturally the same as the carriage. It will intervene in 12 projection spaces. This shortens the distance between the belt stopper 64 receiving the driving force and the center of gravity of the carriage 12, and occurs between the belt stopper 64 and the bearings 68, 69 when the scanner 78 scans together with the carriage 16. The moment is suppressed to a small extent, which is advantageous in smoothing those scans. Further, since the grip position between the gripper 62 and the grip portion 36 is also located within the projection space of the carriage 12, the occurrence of the shake of the carriage 16 can be suppressed when the carriage 16 scans together with the scanning element 78. . This is the same when the scanner 78 and the carriage 38 are in the combined state. In addition, since the intermediate position of the scanner 78 in the left-right direction is selectively used as the space occupied by each of the carriages 12 and 38, the size of the scanner 78 in the left-right direction can be reduced accordingly.

【0056】さらに、走査子78とキャリッジ12との
結合に際し、走査子78側のグリッパ62、嵌合軸5
9,61,63と、キャリッジ12側のグリップ部3
6、嵌合穴34,33,35との嵌合順序を次のように
すべく、それらの位置関係を予め設定しておくことが好
ましい。まず、長穴である嵌合穴35と嵌合軸63とを
嵌合させて、キャリッジ12を図6中紙面の表裏方向に
おいて位置決めしてから、嵌合穴34,33と嵌合軸5
9,61とを嵌合させて、キャリッジ12を図6の上下
方向においても位置決めし、その後、またはそれと同時
に、グリップ部36にグリッパ62をグリップさせる。
このように、走査子78によるキャリッジ12に対して
の牽引/離脱用の係合として、グリップ部36にグリッ
パ62をグリップさせる前に、キャリッジ12を位置決
めしてキャリッジ12と走査子78との相対位置関係を
規制することは、前記牽引/離脱用の係合を確実なもの
とする上において有利である。また、このことは、走査
子78とキャリッジ38との結合に関しても同様であ
る。なお、図1においては、走査子78側の嵌合軸6
0,61,63、グリッパ62に符号A,B,C,Dを
付し、また、これらに対応するキャリッジ38側の嵌合
穴40,39,41、グリップ部43に符号E,F,
G,Hを付している。
Further, when the scanner 78 and the carriage 12 are coupled, the gripper 62 on the scanner 78 side and the fitting shaft 5 are attached.
9, 61, 63 and the grip portion 3 on the carriage 12 side
6. It is preferable to preset the positional relationship between the fitting holes 34, 33, and 35 so that the order of fitting the fitting holes 34, 33, and 35 is as follows. First, the fitting hole 35, which is an elongated hole, and the fitting shaft 63 are fitted to each other to position the carriage 12 in the front-back direction of the paper surface in FIG.
The carriage 12 is positioned in the vertical direction of FIG. 6 by fitting the gripper 36 and the gripper 36 together.
In this way, as the pulling / releasing engagement of the scanner 78 with respect to the carriage 12, the carriage 12 is positioned and the carriage 12 and the scanner 78 are moved relative to each other before the gripper 36 grips the gripper 62. Restricting the positional relationship is advantageous in ensuring the engagement for pulling / disengaging. This also applies to the connection between the scanner 78 and the carriage 38. In FIG. 1, the fitting shaft 6 on the side of the scanner 78 is
0, 61, 63, the gripper 62 is provided with reference numerals A, B, C, D, and the corresponding fitting holes 40, 39, 41 on the carriage 38 side and the grip portions 43 are provided with reference numerals E, F,
G and H are attached.

【0057】なお、本実施例では、インクカートリッジ
13,44をキャリッジ12,38に搭載したが、キャ
リッジ12,38は存在せずに、カートリッジ13,4
4あるいは記録ヘッドそのものを走査子78で受け渡し
して、選択的に走査子78に結合させる構成でも良い。
また、本実施例では、キャリッジ12,38を走査子7
8に結合する手段およびキャップ位置に拘束する手段と
して、樹脂製の二股状の爪を有するグリッパ62を使用
したが、これに限定されることなく、例えば、ソレノイ
ドを用いて二股状の爪の開閉を行なう方式や、電磁石と
金属相互の吸引力を利用した方法などの結合・離脱手段
も実現手段として含まれる。
In this embodiment, the ink cartridges 13 and 44 are mounted on the carriages 12 and 38, but the carriages 12 and 38 do not exist and the cartridges 13 and 4 do not exist.
4 or the recording head itself may be delivered by the scanning element 78 and selectively coupled to the scanning element 78.
Further, in this embodiment, the carriages 12 and 38 are connected to the scanning element 7.
Although the gripper 62 having a bifurcated claw made of resin has been used as the means for connecting to 8 and the means for restraining the cap position, the invention is not limited to this, and for example, a solenoid is used to open and close the bifurcated claw. The means for implementing and the coupling / disengaging means such as a method utilizing the attractive force between the electromagnet and the metal are also included as the realizing means.

【0058】また、機能素子は何ら記録ヘッドのみに特
定されず任意であり、例えば、画像の読み取りセンサを
機能素子として備えることにより、画像の読み取り装置
を構成することもできる。また、キャリッジ12,38
の一方をインクジェット記録ヘッド専用のキャリッジ、
他方を画像の読み取りヘッド専用のキャリッジを備えて
もよい。キャリッジ12,38を同一のものとして、一
方を予備として備えるようにしてもよい。また、機能素
子として、解像度が例えば300dpi、350dp
i、600dpi、720dpiのように異なる画像の
読み取りヘッドを交換可能に備えたり、吐出するインク
の種類が異なる記録ヘッド、例えば濃ブラックインク吐
出用、イエロー,マゼンタ,シアンのインク吐出用、イ
エロー,マゼンタ,シアン,ブラックのインク吐出用、
または淡ブラックインク吐出用の記録ヘッドを交換可能
に備えてもよい。勿論、記録ヘッドとしては、サーマル
ヘッド等の種々の方式のものを採用することができる。
Further, the functional element is not limited to the recording head and is arbitrary. For example, an image reading device can be configured by providing an image reading sensor as the functional element. Also, the carriages 12, 38
One of them is a carriage dedicated to the inkjet recording head,
The other may be provided with a carriage dedicated to an image reading head. The carriages 12 and 38 may be the same, and one may be provided as a spare. Further, as the functional element, the resolution is, for example, 300 dpi or 350 dpi.
i, 600 dpi, 720 dpi, different image reading heads are replaceably provided, and recording heads that eject different types of ink, such as dark black ink ejection, yellow, magenta, cyan ink ejection, yellow, magenta , For cyan, black ink ejection,
Alternatively, a recording head for ejecting light black ink may be replaceably provided. Of course, as the recording head, various types such as a thermal head can be adopted.

【0059】さらに、走査子78の走査方向の端部側の
部位に、複数の機能素子を選択に移動させるオートチェ
ンジャを備え、そのオートチェンジャによって前記部位
の移動された機能素子を走査子78に結合させるように
してもよい。
Further, an autochanger for selectively moving a plurality of functional elements is provided at a portion on the end side of the scanning element 78 in the scanning direction, and the functional element moved at the portion is coupled to the scanning element 78 by the autochanger. You may do it.

【0060】(第2の実施例)図11から図14は、本
発明の第2の実施例を説明するための図である。
(Second Embodiment) FIGS. 11 to 14 are views for explaining a second embodiment of the present invention.

【0061】本実施例では、走査子78とキャリッジ1
2,38の関係、記録紙9の給送機構などは前述した第
1の実施例と同じであり、同一部分には同一符号を付
し、異なる部分についてのみ説明する。
In this embodiment, the scanner 78 and the carriage 1
The relationship between Nos. 2 and 38, the feeding mechanism of the recording paper 9 and the like are the same as those in the first embodiment described above, the same parts are designated by the same reference numerals, and only different parts will be described.

【0062】図11は本実施例の要部の斜視図である。
ブラックインクカートリッジ13がキャップ77によっ
てキャッピングされるとき、同時に、弾性材によって成
形されて側板1に固定された加圧キャップ110がブラ
ックインクカートリッジ13の側面に押し付けられる。
ブラックインクカートリッジ13の側面には、加圧キャ
ップ110に対応する位置に不図示の開口があり、この
開口に加えられた圧は内部インクの液面を押し、ノズル
からインクが排出されるようになっている。112は加
圧ポンプで、スライドアーム113が図中右方向に移動
すると正圧が発生するよう構成され、連通管111を介
し加圧キャップ110に連通している。このような加圧
ポンプとしては、蛇腹と一方向弁を組み合わせたもの、
ピストンタイプのものなどが一般的に知られるが、本実
施例においては特に制限はない。スライドアーム113
には板ばね116が固設され、また選択子114が回動
可能に支持され、また不図示ばねによって図中左方向に
付勢されている。115はこの図では省略された走査子
78に立設するダボである。
FIG. 11 is a perspective view of the main part of this embodiment.
When the black ink cartridge 13 is capped by the cap 77, at the same time, the pressure cap 110 formed of an elastic material and fixed to the side plate 1 is pressed against the side surface of the black ink cartridge 13.
On the side surface of the black ink cartridge 13, there is an opening (not shown) at a position corresponding to the pressure cap 110. The pressure applied to this opening pushes the liquid surface of the internal ink so that the ink is discharged from the nozzle. Has become. Reference numeral 112 denotes a pressurizing pump, which is configured to generate a positive pressure when the slide arm 113 moves rightward in the drawing, and communicates with the pressurizing cap 110 via a communicating pipe 111. As such a pressure pump, a combination of a bellows and a one-way valve,
A piston type is generally known, but there is no particular limitation in this embodiment. Slide arm 113
A leaf spring 116 is fixedly mounted on the shaft, a selector 114 is rotatably supported, and is biased to the left in the drawing by a spring (not shown). Reference numeral 115 is a dowel that is provided upright on the scanning element 78, which is omitted in this drawing.

【0063】図12,図13,図14を用いて選択子1
14の動作を説明する。選択子114は114aを中心
に回動可能であるが、板ばね116の屈曲部116aが
2個の切欠き114b,114cの内、図12では切欠
き114bに係合しているため図示する姿勢で安定して
いる。図12で示す位置が第1の実施例の選択子の第一
の位置に相当する。また、選択子114には、ダボ11
5の運動軌跡内に侵入可能な2個のカム114d,11
4eがある。印字領域内にあるダボ115が右方向に移
動してくると、印字領域を外れてから選択子114のカ
ム114eに当接し斜面に沿って下方に押し下げる。選
択子114は反時計回りに回動するが、ダボ115と選
択子114のカム114eの当接がはずれた時点で板ば
ね116によって第一の位置まで復帰する。その後、ダ
ボ115が選択子114の右から左に移動すると、まず
選択子114のカム114dの右端上辺に当接し選択子
114を反時計回りに回動させるが、通り過ぎるとばね
116によってやはり第一の位置に復帰する。次に、ダ
ボ115は選択子114のカム114eの右下斜面に当
接し、今度は選択子114を時計回りに回動させ、図1
3の状態になる。このとき、板ばね116は選択子11
4の切欠き114cと係合するようになるため、選択子
114は図示状態で安定する。この状態が前述した第1
の実施例の第二の位置に相当する。その後、ダボ115
がさらに左方に移動すれば選択子114のカム114d
の左端と当接し、選択子114を反時計回りに回動させ
て第一の状態に復帰させる。図13の状態からダボ11
5が右方向に移動すると、図14に示すようにダボ11
5と選択子114のカム114dは、噛み合った状態に
なる。さらに、ダボ115が右に移動すればスライドア
ーム113は右に移動し、加圧ポンプ112に正圧を発
生させる。インクのノズルからの排出が終了したら、ダ
ボ115は右方向に移動する。スライドアーム113は
不図示ばねにより左方にスライドし、選択子114は、
ダボ115とカム114dの左端が当接することによっ
て反時計回りに回動して第一の位置に復帰する。このと
き、選択子114が第一の位置に復帰する前にダボ11
5が再度左方に移動すれば、スライドアーム1134も
左方に移動するので、複数回のポンピングを連続して行
うことも可能である。
Selector 1 with reference to FIGS. 12, 13 and 14.
The operation of 14 will be described. The selector 114 is rotatable about 114a, but the bent portion 116a of the leaf spring 116 is engaged with the notch 114b of the two notches 114b and 114c in FIG. Is stable at. The position shown in FIG. 12 corresponds to the first position of the selector of the first embodiment. Further, the selector 114 has a dowel 11
Two cams 114d, 11 that can enter the movement locus of
There is 4e. When the dowel 115 in the print area moves to the right, it comes out of the print area and then comes into contact with the cam 114e of the selector 114 and pushes it down along the slope. The selector 114 rotates counterclockwise, but when the contact between the dowel 115 and the cam 114e of the selector 114 is released, the selector 114 returns to the first position by the leaf spring 116. After that, when the dowel 115 moves from the right side to the left side of the selector 114, it first contacts the upper right side of the cam 114d of the selector 114 to rotate the selector 114 counterclockwise. Return to the position. Next, the dowel 115 comes into contact with the lower right slope of the cam 114e of the selector 114, and this time the selector 114 is rotated clockwise, as shown in FIG.
It becomes the state of 3. At this time, the leaf spring 116 causes the selector 11 to move.
Since the notch 114c of No. 4 is engaged with the selector 114, the selector 114 is stable in the illustrated state. This state is the above-mentioned first
Which corresponds to the second position of the embodiment. Then dowel 115
Moves further to the left, the cam 114d of the selector 114
, And the selector 114 is rotated counterclockwise to return to the first state. Dowel 11 from the state of FIG.
When 5 moves to the right, as shown in FIG.
5 and the cam 114d of the selector 114 mesh with each other. Further, when the dowel 115 moves to the right, the slide arm 113 moves to the right, causing the pressurizing pump 112 to generate a positive pressure. When the ejection of the ink from the nozzle is completed, the dowel 115 moves to the right. The slide arm 113 slides to the left by a spring (not shown), and the selector 114 is
When the dowel 115 and the left end of the cam 114d come into contact with each other, they rotate counterclockwise and return to the first position. At this time, before the selector 114 returns to the first position, the dowel 11
When 5 moves to the left again, the slide arm 1134 also moves to the left, so that it is possible to continuously perform pumping a plurality of times.

【0064】なお、本実施例では通常のポンプを使って
いるので、ポンプ室の径を大きくすることによってポン
プ自体の全長を短くすることができ、従って、前述した
第1の実施例よりも小さな設置スペースですむという効
果がある。
Since a normal pump is used in this embodiment, the total length of the pump itself can be shortened by increasing the diameter of the pump chamber, and therefore, it is smaller than that in the first embodiment. The effect is that it requires only a small installation space.

【0065】また、本実施例では正圧を発生するポンプ
を用いたが、負圧を発生するポンプを用い、連通管をキ
ャップ77に連通させても全く同じ効果を得ることがで
きる。
Further, in the present embodiment, the pump for generating the positive pressure is used, but the same effect can be obtained by using the pump for generating the negative pressure and connecting the communication pipe to the cap 77.

【0066】(第3の実施例)図15において、81
は、前述した第1の実施例のブラックインクカートリッ
ジ13と同様に構成されたブラックインクカートリッジ
である。このカートリッジ81はカートリッジスタッカ
ー85の上部に戴置されている。ブラックインクカート
リッジ81の下部には、後述のキャリアとしての走査子
82が接触するテーパー部96が形成される。カートリ
ッジスタッカー85にはマグネット90が設けられ、こ
れがブラックインクカートリッジ81の表面に設けた不
図示の鉄板を吸引している。またカートリッジスタッカ
ー85にはガイド92がカートリッジ81を挟むように
設けられて、カートリッジ81の位置決めをしている。
カートリッジスタッカー85の両端にはリブ85Aがあ
り、このリブ85Aが側板87に形成された溝部86に
はまり込んでいる。カートリッジスタッカー85は溝部
86に沿って上下にスライド可能である。カートリッジ
スタッカー85は不図示の付勢手段により上方に付勢さ
れ、側板87から突出するストッパ88に突き当たって
止まっている。また、スタッカー85には、後述の走査
子82が接触するテーパー部95が形成されている。
(Third Embodiment) In FIG. 15, 81
Is a black ink cartridge configured in the same manner as the black ink cartridge 13 of the first embodiment described above. The cartridge 81 is placed above the cartridge stacker 85. Below the black ink cartridge 81, a taper portion 96 with which a scanning element 82, which will be described later, comes into contact is formed. The cartridge stacker 85 is provided with a magnet 90, which attracts an iron plate (not shown) provided on the surface of the black ink cartridge 81. A guide 92 is provided on the cartridge stacker 85 so as to sandwich the cartridge 81 to position the cartridge 81.
Ribs 85A are provided at both ends of the cartridge stacker 85, and the ribs 85A are fitted in the groove portions 86 formed in the side plate 87. The cartridge stacker 85 can slide up and down along the groove 86. The cartridge stacker 85 is urged upward by urging means (not shown) and abuts on a stopper 88 protruding from the side plate 87 to stop. Further, the stacker 85 is formed with a taper portion 95 with which a scanning element 82 described later comes into contact.

【0067】82はキャリアとしての走査子であり、ガ
イド軸11に支持され、ベルト65によりガイド軸11
の軸線方向に走査可能である。走査子82は中壁93を
境に線対称形状をしている。84は接点部であり、その
接点は中壁93の左右の両面に存在する。接点部84の
接点とブラックインクカートリッジ81の側面に設けら
れた接点89は対応した位置にあり、両者が接触するこ
とにより、フレキシブルケーブル91からブラックイン
クカートリッジ81に記録信号が送られる。83は中壁
に埋め込まれた電磁マグネットであり前記フレキシブル
ケーブル91を介して電磁力のオン、オフ信号が送られ
る。その電磁力がオンされると、カートリッジ81に設
けられた鉄板94を引きつけて固定することができる。
同時に、この時の引き付け力により、接点部84と接点
89が良好に電気的接触をする。97は、カートリッジ
スタッカー85のテーパー部95と接触する走査子82
側のテーパー部である。前述した第1の実施例と同様
に、ブラックインクカートリッジ81の主走査反対側に
は、不図示のカラーインクカートリッジが不図示のカー
トリッジスタッカーに戴置されている。動作上、ブラッ
クインクカートリッジ81によるブラック記録と、カラ
ーインクカートリッジによるカラー記録は同様なので、
以下ではブラック記録の場合についてのみ説明する。
Reference numeral 82 denotes a scanner as a carrier, which is supported by the guide shaft 11 and is supported by the belt 65 by the belt 65.
Can be scanned in the axial direction. The scanner 82 has a line-symmetrical shape with the inner wall 93 as a boundary. Reference numeral 84 is a contact portion, and the contact exists on both left and right sides of the inner wall 93. The contact point of the contact point portion 84 and the contact point 89 provided on the side surface of the black ink cartridge 81 are at corresponding positions, and when they contact each other, a recording signal is sent from the flexible cable 91 to the black ink cartridge 81. Reference numeral 83 denotes an electromagnetic magnet embedded in the inner wall, and an electromagnetic force on / off signal is sent through the flexible cable 91. When the electromagnetic force is turned on, the iron plate 94 provided on the cartridge 81 can be attracted and fixed.
At the same time, the attraction force at this time allows the contact portion 84 and the contact 89 to make good electrical contact. Reference numeral 97 denotes a scanning element 82 that comes into contact with the taper portion 95 of the cartridge stacker 85.
It is the side taper part. Similar to the first embodiment described above, a color ink cartridge (not shown) is mounted on a cartridge stacker (not shown) on the opposite side of the black ink cartridge 81 from the main scanning direction. In operation, since black recording by the black ink cartridge 81 and color recording by the color ink cartridge are the same,
Only the case of black recording will be described below.

【0068】まず、電源をオンすると、前述した第1の
実施例と同様に走査子82が初期位置に移動する。記録
信号が入力されると、記録信号がブラック記録用か記録
用カラーかを判別した後、走査子82が対応するインク
カートリッジに向かって移動する。ブラック記録の場合
は、走査子82がブラックインクカートリッジ81に向
って移動し、その走査子82のテーパー部97とカート
リッジスタッカー85のテーパー部95が接触し、スタ
ッカー85が降下するとともにテーパー部95と96の
間に走査子82のテーパー部97が入り込む。そして、
走査子82の上部にカートリッジ81が移動する。接点
84と89が接触した時点で電磁マグネット83をオン
すると、カートリッジ81は走査子82上に固定され
る。電磁マグネット83の吸引力は、マグネット90の
吸引力より強力なため、この状態で走査子82がスタッ
カー85から離れると、カートリッジ81も走査子82
と共に移動する。こうして、走査子82とカートリッジ
81が一体化した後、第1の実施例と同様に記録動作に
移る。
First, when the power is turned on, the scanning element 82 moves to the initial position as in the first embodiment described above. When a print signal is input, it is determined whether the print signal is for black printing or printing color, and then the scanning element 82 moves toward the corresponding ink cartridge. In the case of black recording, the scanning element 82 moves toward the black ink cartridge 81, the taper portion 97 of the scanning element 82 and the taper portion 95 of the cartridge stacker 85 come into contact with each other, and the stacker 85 descends and the taper portion 95. The taper portion 97 of the scanning element 82 enters between 96. And
The cartridge 81 moves to the upper part of the scanning element 82. When the electromagnetic magnet 83 is turned on when the contacts 84 and 89 come into contact with each other, the cartridge 81 is fixed on the scanning element 82. Since the attractive force of the electromagnetic magnet 83 is stronger than the attractive force of the magnet 90, if the scanner 82 separates from the stacker 85 in this state, the cartridge 81 and the scanner 82 also move.
Move with. In this way, after the scanner 82 and the cartridge 81 are integrated, the recording operation is started as in the first embodiment.

【0069】本実施例では、ブラックインクカートリッ
ジ81とカラーインクカートリッジに対して1つのフレ
キシブルケーブル91を共通のものとして使用できるた
め、装置の構成が簡略化されるという効果がある。ま
た、インクカートリッジを直接走査子82に合体・離脱
させるため、前述した第1の実施例に比して、キャリッ
ジの重量分をインクの容量に充てることができ、その
分、大容量のインクカートリッジを用いて記録できる。
その結果、ランニングコストが安く、カートリッジ交換
の手間を軽減しできる。
In this embodiment, since one flexible cable 91 can be used in common for the black ink cartridge 81 and the color ink cartridge, there is an effect that the construction of the apparatus is simplified. Further, since the ink cartridge is directly combined with and removed from the scanning element 82, the weight of the carriage can be used for the ink capacity as compared with the above-described first embodiment, and the ink cartridge having a large capacity can be accommodated accordingly. Can be recorded using.
As a result, the running cost is low and the time and effort required for cartridge replacement can be reduced.

【0070】(本発明の実施形態)本発明の実施形態と
して、以下の(1)〜(13)の形態の走査型キャリア
を備える機器を挙げることができる。
(Embodiment of the Present Invention) As an embodiment of the present invention, there can be mentioned a device provided with a scanning type carrier of the following forms (1) to (13).

【0071】(1) 駆動力を受けて走査を行う走査型
キャリアと、該走査型キャリアを走査可能にする案内機
構と、を有する走査型キャリアを備える機器において、
走査方向に関して、一端部側に機能素子を保持できる第
1待機部位と、他端部側に機能素子を保持できる第2待
機部位と、を有し、上記案内機構は上記走査型キャリア
を該第1待機部位と該第2待機部位との間を移動可能に
すると共に、上記走査型キャリアは該第1待機部位ある
いは該第2待機部位の少なくとも一方にある機能素子を
搭載して一体的に移動可能にすることを特徴とする第1
形態の走査型キャリアを備える機器。
(1) In a device provided with a scanning type carrier having a scanning type carrier which receives a driving force to perform scanning and a guide mechanism which enables the scanning type carrier to scan,
With respect to the scanning direction, the guide mechanism has a first standby portion capable of holding the functional element on one end side and a second standby portion capable of holding the functional element on the other end side, and the guide mechanism includes the scanning type carrier. (1) It is movable between the standby part and the second standby part, and the scanning carrier is integrally moved by mounting a functional element in at least one of the first standby part and the second standby part. First characterized by enabling
A device comprising a scanning carrier of the form.

【0072】(2) 上記の第1形態において、上記第
1、第2待機部位のそれぞれには、機能素子を機能させ
るための電気接点と機能素子を位置決めする機構とを備
えた機能素子搭載用キャリッジが備えられ、上記走査型
キャリアは、該機能素子搭載用キャリッジを載置するこ
とで機能素子を搭載することを特徴とする第2形態の走
査型キャリアを備える機器。
(2) In the above first embodiment, for mounting the functional element, each of the first and second standby parts is provided with an electric contact for functioning the functional element and a mechanism for positioning the functional element. An apparatus comprising a scanning type carrier according to a second aspect, characterized in that a carriage is provided, and the scanning type carrier mounts the functional element by mounting the functional element mounting carriage.

【0073】(3) 上記の第2形態において、上記機
能素子搭載用キャリッジは上記案内機構に揺動可能に係
合されており、上記第1、第2待機部位は上記キャリッ
ジの揺動を規制する機構を有し、上記走査型キャリア
は、上記キャリッジの搭載により該キャリッジの揺動を
規制する係合機構を備えていることを特徴とする第3形
態の走査型キャリアを備える機器。
(3) In the second embodiment, the functional element mounting carriage is swingably engaged with the guide mechanism, and the first and second standby portions regulate the swing of the carriage. An apparatus including the scanning carrier according to the third aspect, wherein the scanning carrier includes an engaging mechanism that restricts swing of the carriage by mounting the carriage.

【0074】(4) 上記の第3形態において、上記機
能素子搭載用キャリッジは、走査方向に対して垂直な方
向の該キャリッジの投影空間内に上記走査型キャリアの
駆動力の受け部が介入するように上記走査型キャリアと
の係合を受けることを特徴とする第4形態の走査型キャ
リアを備える機器。
(4) In the third embodiment described above, in the functional element mounting carriage, the receiving portion for the driving force of the scanning carrier intervenes in the projection space of the carriage in the direction perpendicular to the scanning direction. An apparatus including the scanning carrier according to the fourth aspect, which is engaged with the scanning carrier as described above.

【0075】(5) 上記第4形態において、上記機能
素子搭載用キャリッジは、上記走査型キャリアによる牽
引/離脱用の係合を受ける前に、走査型キャリアとの相
対位置関係を規制する規制係合を行うことを特徴とする
第5形態の走査型キャリアを備える機器。
(5) In the fourth embodiment, the functional element mounting carriage regulates the relative positional relationship with the scanning type carrier before receiving the pulling / disengaging engagement by the scanning type carrier. A device comprising a scanning type carrier according to the fifth aspect, characterized in that

【0076】(6) 上記第1形態において、上記走査
型キャリアは、搭載した機能素子を機能させるための電
気接点と機能素子を位置決めする機構とを備えているこ
とを特徴とする第6形態の走査型キャリアを備える機
器。
(6) In the first embodiment, the scanning carrier is provided with an electrical contact for operating the mounted functional element and a mechanism for positioning the functional element. A device equipped with a scanning carrier.

【0077】(7) 駆動力を受けて走査を行う走査型
キャリアと、該走査型キャリアを走査可能にする案内機
構と、を有する走査型キャリアを備える機器において、
走査方向に関して、一端部側にて機能素子を搭載して保
持でき上記案内機構に揺動可能に係合される機能素子搭
載用キャリッジと、この揺動を規制する機構と、を備え
た第1待機部位を有し、上記案内機構は、上記走査型キ
ャリアを該第1待機部位と機能素子が作用を行う情報処
理領域とで走査可能にし、上記走査型キャリアは、該第
1待機部位にある機能素子を一体的に搭載して、この揺
動を規制する係合機構を備えていることを特徴とする第
7形態の走査型キャリアを備える機器。
(7) In a device provided with a scanning type carrier having a scanning type carrier which receives a driving force to perform scanning and a guide mechanism which enables the scanning type carrier to scan,
In the scanning direction, a functional element mounting carriage that can mount and hold a functional element on one end side and is swingably engaged with the guide mechanism, and a mechanism that regulates this swinging are provided. A standby part is provided, and the guide mechanism allows the scanning type carrier to be scanned between the first standby part and the information processing area where the functional element operates, and the scanning type carrier is in the first standby part. An apparatus comprising a scanning type carrier according to a seventh aspect, wherein a functional element is integrally mounted and an engaging mechanism for restricting the swing is provided.

【0078】(8) 駆動力を受けて走査を行う走査型
キャリアと、該走査型キャリアを走査可能にする案内機
構と、を有する走査型キャリアを備える機器において、
走査方向に関して、一端部側にて機能素子を搭載して保
持でき上記案内機構に揺動可能に係合される機能素子搭
載用キャリッジと、この揺動を規制する機構と、を備え
た第1待機部位を有し、上記案内機構は、上記走査型キ
ャリアを該第1待機部位と機能素子が作用を行う情報処
理領域とで走査可能にし、上記走査型キャリアは、該第
1待機部位にある機能素子を一体的に搭載して、この揺
動を規制する係合機構を備え、さらに上記機能素子搭載
用キャリッジは、走査方向に対して垂直な方向の該キャ
リッジの投影空間内に上記走査型キャリアの駆動力の受
け部が介入するように上記走査型キャリアとの係合を受
けることを特徴とする第8形態の走査型キャリアを備え
る機器。
(8) In a device provided with a scanning type carrier having a scanning type carrier which receives a driving force to perform scanning and a guide mechanism which enables the scanning type carrier to scan,
In the scanning direction, a functional element mounting carriage that can mount and hold a functional element on one end side and is swingably engaged with the guide mechanism, and a mechanism that regulates this swinging are provided. A standby part is provided, and the guide mechanism allows the scanning type carrier to be scanned between the first standby part and the information processing area where the functional element operates, and the scanning type carrier is in the first standby part. The functional element is integrally mounted, and an engaging mechanism for restricting the swing is provided. Further, the functional element mounting carriage has the scanning type in a projection space of the carriage in a direction perpendicular to the scanning direction. An apparatus including a scanning type carrier according to an eighth aspect, characterized in that the driving force receiving portion of the carrier is engaged with the scanning type carrier so as to intervene.

【0079】(9) 駆動力を受けて走査を行う走査型
キャリアと、該走査型キャリアを走査可能にする案内機
構と、を有する走査型キャリアを備える機器において、
走査方向に関して、一端部側にて機能素子を搭載して保
持できる機能素子搭載用キャリッジを備えた第1待機部
位を有し、上記案内機構は、上記走査型キャリアを該第
1待機部位と機能素子が作用を行う情報処理領域とで走
査可能にし、上記走査型キャリアは該第1待機部位にあ
る機能素子を一体的に搭載し、上記機能素子搭載用キャ
リッジは、走査方向に対して垂直な方向の該キャリッジ
の投影空間内に上記走査型キャリアの駆動力の受け部が
介入するように上記走査型キャリアとの係合を受けるこ
とを特徴とする第9形態の走査型キャリアを備える機
器。
(9) In a device provided with a scanning type carrier having a scanning type carrier which receives a driving force to perform scanning and a guide mechanism which enables the scanning type carrier to scan,
With respect to the scanning direction, it has a first standby portion provided with a functional element mounting carriage capable of mounting and holding a functional element on one end side, and the guide mechanism functions to make the scanning type carrier function as the first standby portion. The element is made scannable with the information processing area in which the element operates, and the scanning type carrier integrally mounts the functional element in the first standby portion, and the functional element mounting carriage is perpendicular to the scanning direction. A scanning type carrier according to the ninth aspect, wherein the scanning type carrier is engaged with the scanning type carrier so that the receiving portion of the driving force of the scanning type carrier intervenes in the projection space of the carriage in the direction.

【0080】(10) 駆動力を受けて走査を行う走査
型キャリアと、該走査型キャリアを走査可能にする案内
機構と、を有する走査型キャリアを備える機器におい
て、走査方向に関して、一端部側にて機能素子を搭載し
て保持できる機能素子搭載用キャリッジを備えた第1待
機部位を有し、上記案内機構は、上記走査型キャリアを
該第1待機部位と機能素子が作用を行う情報処理領域と
で走査可能にし、上記走査型キャリアは該第1待機部位
にある機能素子を一体的に搭載し、上記機能素子搭載用
キャリッジは、上記走査型キャリアによる牽引/離脱用
の係合を受ける前に、走査型キャリアとの相対位置関係
を規制する規制係合を行うことを特徴とする第10形態
の走査型キャリアを備える機器。
(10) In a device provided with a scanning type carrier having a scanning type carrier for receiving a driving force to perform scanning and a guide mechanism capable of scanning the scanning type carrier, one end side is provided in the scanning direction. An information processing area in which the scanning mechanism carrier acts on the first standby portion and the functional element. And the scanning type carrier is integrally mounted with the functional element in the first standby portion, and the functional element mounting carriage is before receiving the pulling / disengaging engagement by the scanning type carrier. An apparatus having a scanning type carrier according to a tenth aspect, characterized in that the locking engagement for restricting the relative positional relationship with the scanning type carrier is performed.

【0081】(11) 走査型キャリアと、該走査型キ
ャリアを走査可能にする案内機構と、を有する走査型キ
ャリアを備える機器において、走査方向に関して、一端
部側にインクジェットヘッドを搭載可能な第1待機位置
と、他端部側にインクジェットヘッドを搭載可能な第2
待機位置と、該第1待機位置のインクジェットヘッドに
作用してキャッピングを行うキャップ機構と、該第2待
機位置のインクジェットヘッドに作用してキャッピング
を行うキャップ機構と、を有し、上記案内機構は、上記
走査型キャリアを該第1待機位置と該第2待機位置との
間を移動可能にすると共に、上記走査型キャリアを該第
1待機位置あるいは該第2待機位置いずれかにあるイン
クジェットヘッドと一体的に移動可能にすることを特徴
とする第11形態の走査型キャリアを備える機器。
(11) In a device provided with a scanning type carrier having a scanning type carrier and a guide mechanism capable of scanning the scanning type carrier, an inkjet head can be mounted on one end side in the scanning direction. Second position where the inkjet head can be mounted at the standby position and the other end
The guide mechanism includes a standby position, a cap mechanism that acts on the inkjet head at the first standby position to perform capping, and a cap mechanism that acts on the inkjet head at the second standby position to perform capping. An inkjet head that allows the scanning type carrier to move between the first standby position and the second standby position, and the scanning type carrier is at either the first standby position or the second standby position. An apparatus comprising a scanning type carrier according to the eleventh aspect, which is movable integrally.

【0082】(12) 走査型キャリアと、該走査型キ
ャリアを走査可能にする案内機構と、を有する走査型キ
ャリアを備える機器において、走査方向に関して、一端
部側にインクジェットヘッドを搭載可能なキャリッジ専
用の第1待機位置と、他端部側にインクジェットヘッド
とは異なる機能素子を搭載可能なキャリッジ専用の第2
待機位置と、を有し、上記案内機構は、上記走査型キャ
リアを該第1待機位置と該第2待機位置との間を移動可
能にすると共に、上記走査型キャリアを該第1待機位置
あるいは該第2待機位置いずれかにあるキャリッジと一
体的に移動可能にすることを特徴とする第12形態の走
査型キャリアを備える機器。
(12) In a device provided with a scanning type carrier having a scanning type carrier and a guide mechanism capable of scanning the scanning type carrier, a carriage dedicated to mounting an ink jet head on one end side in the scanning direction And a second carriage-dedicated second carriage position capable of mounting a functional element different from the inkjet head on the other end side.
A standby position, the guide mechanism allows the scanning type carrier to move between the first standby position and the second standby position, and the scanning type carrier can be moved to the first standby position or An apparatus including a scanning type carrier according to a twelfth aspect, wherein the apparatus is movable integrally with a carriage at any of the second standby positions.

【0083】(13) 走査型キャリアと、該キャリア
走査方向に関して、一端部側に第1機能素子を搭載可能
な第1待機位置と、他端部側に第2機能素子を搭載可能
な第2待機位置と、上記走査型キャリアを該第1待機位
置と該第2待機位置との間で走査可能にする案内機構
と、該第1待機位置あるいは該第2待機位置いずれかに
ある機能素子を機器の操作モードあるいは機能素子駆動
信号に応じて選択して上記走査型キャリアと一体的化す
るための選択手段と、を有することを特徴とする第13
形態の走査型キャリアを備える機器。
(13) A scanning carrier, a first standby position where the first functional element can be mounted on one end side with respect to the carrier scanning direction, and a second standby position where the second functional element can be mounted on the other end side. A standby position; a guide mechanism that enables the scanning type carrier to scan between the first standby position and the second standby position; and a functional element at either the first standby position or the second standby position. A selection means for selecting according to an operation mode of the equipment or a functional element drive signal to integrate with the scanning type carrier.
A device comprising a scanning carrier of the form.

【0084】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が
達成できるからである。
(Others) In particular, the present invention is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink, especially in the ink jet recording system. The present invention brings about excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type in which the state of ink is changed by the heat energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0085】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence
It is effective because bubbles can be formed inside. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be immediately and appropriately grown and contracted, so that liquid (ink) ejection with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0086】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0087】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the main body of the apparatus, or the electrical connection to the main body of the apparatus or the ink from the main body of the apparatus by being attached to the main body of the apparatus The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【0088】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add ejection recovery means of the recording head, preliminary auxiliary means and the like because the effect of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.

【0089】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
Regarding the type and number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, and a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but it may be either the recording head is integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.

【0090】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy of the state change from the solid state of the ink to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in the standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying heat energy such as ink that is liquefied by applying heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0091】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
In addition, as the form of the ink jet recording apparatus of the present invention, besides the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function It may be a form or the like.

【0092】[0092]

【発明の効果】本発明の請求項1に記載のインクジェッ
トプリント装置は、キャリアとキャリッジを結合・分離
可能とし、さらに、キャリアの移動に連動して、押圧部
がポンプ手段の可撓性部材を押圧することによってイン
ク排出のためのポンピング動作をする構成であるから、
キャリッジから分離させたキャリアを移動させることに
より、インクジェットヘッドを所定の位置でポンプ手段
に結合させたまま、インク排出のためのポンピング動作
が可能になり、よってキャリアの駆動源を用いて、ポン
プ手段を駆動することができる。
In the ink jet printing apparatus according to the first aspect of the present invention, the carrier and the carriage can be combined / separated, and further, the pressing portion interlocks with the movement of the carrier, and the pressing portion uses the flexible member of the pump means. Since it is configured to perform a pumping operation for discharging ink by pressing,
By moving the carrier separated from the carriage, it becomes possible to perform a pumping operation for ejecting ink while the ink jet head is coupled to the pump means at a predetermined position. Can be driven.

【0093】また、本発明の請求項1および2に記載の
インクジェットプリント装置は、押圧部をキャリアの移
動方向に応じて移動させ、その移動によって、所定のタ
イミングでポンプ手段を作動させる構成であるから、キ
ャリアの駆動源を用いて、キャリアの駆動と、ポンプ手
段の駆動を任意のタイミングで行うことができる
Further, in the ink jet printing apparatus according to the first and second aspects of the present invention, the pressing portion is moved according to the moving direction of the carrier, and the movement causes the pump means to operate at a predetermined timing. Therefore, the carrier drive source can be used to drive the carrier and the pump means at any timing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明第1の実施例を示す全体の斜視図であ
る。
FIG. 1 is an overall perspective view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すブラックインク用キャリッジの斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view of the black ink carriage shown in FIG.

【図3】図1に示すカラーインク用キャリッジの斜視図
である。
FIG. 3 is a perspective view of the color ink carriage shown in FIG.

【図4】図1に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアと結合動作を説明するための要部の正面図である。
FIG. 4 is a front view of a main part for explaining a coupling operation between the black ink carriage and the carrier shown in FIG.

【図5】本発明の第1の実施例の動作を説明するための
フローチャートである。
FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the first exemplary embodiment of the present invention.

【図6】図1に示すブラックインク用キャリッジとキャ
リアとの結合状態を説明するための正面図である。
FIG. 6 is a front view for explaining a combined state of the black ink carriage and the carrier shown in FIG.

【図7】図1に示したキャップに接続されるチューブの
配置状態を説明するための要部の斜視図である。
7 is a perspective view of a main part for explaining an arrangement state of a tube connected to the cap shown in FIG.

【図8】図7に示すコロの配備状態を説明するための要
部の正面図である。
FIG. 8 is a front view of a main part for explaining a deployed state of the rollers shown in FIG.

【図9】図7に示すコロがポンピング動作していない状
態における要部の正面図である。
9 is a front view of a main part in a state where the rollers shown in FIG. 7 are not in a pumping operation.

【図10】図7に示すコロがポンピングを開始する状態
における要部の正面図である。
FIG. 10 is a front view of a main part in a state where the rollers shown in FIG. 7 start pumping.

【図11】本発明の第2の実施例を示す要部の斜視図で
ある。
FIG. 11 is a perspective view of an essential part showing a second embodiment of the present invention.

【図12】図11に示す選択子の一動作状態を説明する
ための平面図である。
12 is a plan view for explaining one operation state of the selector shown in FIG.

【図13】図11に示す選択子の他の動作状態を説明す
るための平面図である。
13 is a plan view for explaining another operation state of the selector shown in FIG.

【図14】図11に示す選択子のさらに他の動作状態を
説明するための平面図である。
14 is a plan view for explaining still another operation state of the selector shown in FIG.

【図15】本発明の第3の実施例を示す要部の斜視図で
ある。
FIG. 15 is a perspective view of an essential part showing a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 プラテンローラ 9 記録用紙 11 ガイド軸 12 ブラックインク用キャリッジ 13 ブラックインクカートリッジ 38 カラーインク用キャリッジ 44 カラーインクカートリッジ 62 グリッパ 75 ブラックグリッパ 76 カラーグリッパ 77 キャップ 78 走査子 101 コロ 103,104 チューブ 105 カム 3 platen roller 9 recording paper 11 guide shaft 12 carriage for black ink 13 black ink cartridge 38 carriage for color ink 44 color ink cartridge 62 gripper 75 black gripper 76 color gripper 77 cap 78 scanner 101 roller 103, 104 tube 105 cam

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 2/165 B41J 3/04 102 N ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B41J 2/165 B41J 3/04 102 N

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクジェットヘッドのインク吐出口か
ら記録媒体にインクを吐出して該記録媒体に記録を行う
インクジェットプリント装置において、 前記インクジェットヘッドを保持するキャリッジと、 前記キャリッジと結合・分離が可能であって、前記キャ
リッジを前記記録媒体に沿って移動させるためのキャリ
アと、 前記インク吐出口をキャッピングするためのキャップ手
段と、 前記キャップ手段内のインクを外へ排出するための可撓
性部材を前記キャリアの移動領域に沿って延在させたポ
ンプ手段と、 前記キャリアに設けられ、該キャリアの移動に連動して
前記可撓性部材を押圧して前記ポンプ手段によるインク
の排出動作を行わせる押圧部とを有することを特徴とす
るインクジェットプリント装置。
1. An ink jet printing apparatus for ejecting ink from an ink ejection port of an ink jet head onto a recording medium to record the ink on the recording medium, the carriage holding the ink jet head, and the carriage being connectable to and separable from the carriage. And a carrier for moving the carriage along the recording medium, a cap unit for capping the ink discharge port, and a flexible member for discharging the ink in the cap unit to the outside. Pump means extending along the moving area of the carrier; and a flexible member provided on the carrier, which presses the flexible member in association with the movement of the carrier to cause the pump means to perform an ink discharging operation. An inkjet printing apparatus comprising: a pressing unit.
【請求項2】 前記押圧部は、第一と第二の位置で保持
されかつその間で移動可能であり、 前記キャリアの所定方向の移動に連動して前記第一の位
置にある前記押圧部を前記第二の位置に移動させ、該押
圧部が前記第二の位置にあるときであって、前記キャリ
アが前記所定方向に移動する際に該所定方向の移動に連
動して該押圧部を前記第一の位置に復帰させ、前記押圧
部が前記第二の位置にあるときであって、前記キャリア
が前記所定方向と逆方向に移動する際に該逆方向の移動
に連動して該押圧部を前記可撓性部材に押圧しつつ移動
させる手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の
インクジェットプリント装置。
2. The pressing part is held at a first position and a second position and is movable between them, and the pressing part at the first position is interlocked with movement of the carrier in a predetermined direction. When the carrier is moved to the second position and the pressing part is in the second position, and the carrier moves in the predetermined direction, the pressing part is moved in conjunction with the movement in the predetermined direction. When the carrier is returned to the first position and the pressing part is in the second position and the carrier moves in the direction opposite to the predetermined direction, the pressing part is interlocked with the movement in the opposite direction. 2. The inkjet printing apparatus according to claim 1, further comprising means for moving the flexible member while pressing the flexible member.
【請求項3】 前記押圧部は、第一と第二の位置で安定
しかつ第一、第二の位置から外れた場合に第一と第二の
近い方の位置に復帰するよう付勢され、 前記キャリアの所定方向の移動に連動して前記第一の位
置にある前記押圧部を前記第二の位置に移動させ、該押
圧部が前記第二の位置にあるときであって、前記キャリ
アが前記所定方向に移動する際に該所定方向の移動に連
動して該押圧部を前記第一の位置に復帰させ、前記押圧
部が前記第二の位置にあるときであって、前記キャリア
が前記所定方向と逆方向に移動する際に該逆方向の移動
に連動して該押圧部を前記付勢力に抗して第一の位置か
ら遠ざかる第三の位置に移動させるカム手段を設け、 前記ポンプ手段は、前記押圧部が前記第三の位置にある
ときの移動に連動してポンピングすることを特徴とする
請求項1に記載のインクジェットプリント装置。
3. The pressing portion is biased so as to be stable in the first and second positions and to return to the first and second closer positions when deviated from the first and second positions. When the pressing portion in the first position is moved to the second position in conjunction with the movement of the carrier in a predetermined direction, and the pressing portion is in the second position, the carrier When the pressing portion is returned to the first position in conjunction with the movement in the predetermined direction when moving in the predetermined direction, and the pressing portion is in the second position, the carrier is When moving in the direction opposite to the predetermined direction, provided with cam means for interlocking with the movement in the opposite direction and moving the pressing portion to a third position away from the first position against the biasing force, The pump means pumps in conjunction with the movement when the pressing portion is in the third position. Ink-jet printing apparatus as claimed in claim 1, characterized in that.
JP16443294A 1994-04-20 1994-07-15 Inkjet printing equipment Expired - Fee Related JP3112618B2 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16443294A JP3112618B2 (en) 1994-07-15 1994-07-15 Inkjet printing equipment
US08/423,106 US5917513A (en) 1994-04-20 1995-04-18 Ink jet recording apparatus with recovery pump operated by movement of carrier
DE69519324T DE69519324T2 (en) 1994-04-20 1995-04-19 Cleaning system for an inkjet printhead
AT95105808T ATE197424T1 (en) 1994-04-20 1995-04-19 CLEANING SYSTEM FOR AN INK JET PRINT HEAD
KR1019950009186A KR100196304B1 (en) 1994-04-20 1995-04-19 Ink jet recording device and information processing system
EP95105808A EP0678388B1 (en) 1994-04-20 1995-04-19 Ink jet printhead recovery system
CN95105004A CN1058226C (en) 1994-04-20 1995-04-19 Ink jet apparatus
HK98112812A HK1011658A1 (en) 1994-04-20 1998-12-04 Ink jet printhead recovery system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16443294A JP3112618B2 (en) 1994-07-15 1994-07-15 Inkjet printing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0825653A true JPH0825653A (en) 1996-01-30
JP3112618B2 JP3112618B2 (en) 2000-11-27

Family

ID=15793053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16443294A Expired - Fee Related JP3112618B2 (en) 1994-04-20 1994-07-15 Inkjet printing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3112618B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6164755A (en) * 1996-03-08 2000-12-26 Canon Kabushiki Kaisha Device having scanning-type carrier and printing apparatus
US7628477B2 (en) 2005-08-24 2009-12-08 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Droplet ejection apparatus and ink-jet recording apparatus
JPWO2010070734A1 (en) * 2008-12-16 2012-05-24 株式会社ミマキエンジニアリング Printer device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9585784B2 (en) 2011-08-29 2017-03-07 Coloplast A/S Catheter activation by handle removal
KR102154557B1 (en) 2018-05-11 2020-09-10 김승연 A Cool Or Warm Food Tray For Pet

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6164755A (en) * 1996-03-08 2000-12-26 Canon Kabushiki Kaisha Device having scanning-type carrier and printing apparatus
US7628477B2 (en) 2005-08-24 2009-12-08 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Droplet ejection apparatus and ink-jet recording apparatus
JPWO2010070734A1 (en) * 2008-12-16 2012-05-24 株式会社ミマキエンジニアリング Printer device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3112618B2 (en) 2000-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6523929B2 (en) Image forming apparatus
US5138343A (en) Ink jet recording apparatus with recovery means
US8827418B2 (en) Inkjet printing apparatus
US5726692A (en) Ink jet recording apparatus with recording heads arranged on basis of ink drying index
EP0630754B1 (en) Ink jet recording apparatus
US8152270B2 (en) Inkjet recording apparatus
US6164755A (en) Device having scanning-type carrier and printing apparatus
JP3332661B2 (en) Recording device
KR100196304B1 (en) Ink jet recording device and information processing system
EP0604938B1 (en) Ink jet apparatus and recovery method therefor
US20050068400A1 (en) Inkjet printing device
JPH0825653A (en) Ink jet printer
JPH0717061A (en) Recovery treatment device for ink-jet recording device
JP2004148770A (en) Inkjet recorder
JPH10151732A (en) Ink jet printer
JP3647098B2 (en) Inkjet printing device
US6648450B2 (en) Ink ejectability maintenance device and recording apparatus incorporating the same
JP3363677B2 (en) Ink jet recording device
JPH0976535A (en) Ink jet printer
JP3253763B2 (en) Ink jet recording device
JP3487151B2 (en) Ink jet recording device
JPH03234638A (en) Ink jet recorder
JP2675909B2 (en) Ink jet recording device
JP3006958B2 (en) Ink jet recording device and recording head
JP2915121B2 (en) Ink jet recording device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees