JP2020202727A - Electronic apparatus and control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電源回路を有する電子機器、その制御方法などに関する。 The present invention relates to an electronic device having a power supply circuit, a control method thereof, and the like.
特許文献1には、複数のスイッチング素子が並列接続された構成において、負荷電流の大きさに応じて駆動するスイッチング素子数を変更することが記載されている。特許文献2には、複数のDC/DCコンバータが並列接続された構成が記載されている。
しかしながら、特許文献1においては、同じ特性の複数のスイッチング素子を切り替えて駆動することを前提としているため、寄生容量の異なる複数のスイッチング素子で構成しても寄生ダイオードによる導通損失を低減することができない。このような問題は、特許文献2に記載されている構成で解決できない。
However, in
そこで、本発明は、並列接続された特性が異なる複数のスイッチング素子を駆動する際に発生する駆動ノイズを低減することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to reduce drive noise generated when driving a plurality of switching elements connected in parallel and having different characteristics.
本発明に係る電子機器は、第1のスイッチと、前記第1のスイッチと並列接続され、前記第1のスイッチと異なる特性を有する第2のスイッチと、前記第1のスイッチと前記第2のスイッチを駆動する駆動手段と、第1の制御から第2の制御に切り替える場合は、前記駆動手段が前記第2のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値を変更してから前記第2の制御へ切り替え、前記第2の制御から前記第1の制御に切り替える場合は、前記第1の制御へ切り替えた後に前記駆動手段が前記第1のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値を変更する制御手段とを有する。 The electronic device according to the present invention includes a first switch, a second switch that is connected in parallel to the first switch and has characteristics different from those of the first switch, the first switch, and the second switch. When switching between the drive means for driving the switch and the first control to the second control, the drive means changes the voltage value of the drive signal for driving the second switch, and then moves to the second control. When switching from the second control to the first control, the control means changes the voltage value of the drive signal in which the drive means drives the first switch after switching to the first control. Has.
本発明に係る制御方法は、電子機器の制御方法であって、前記電子機器は、第1のスイッチと、前記第1のスイッチと並列接続され、前記第1のスイッチと異なる特性を有する第2のスイッチと、前記第1のスイッチと前記第2のスイッチを駆動する駆動手段とを有し、前記制御方法は、第1の制御から第2の制御に切り替える場合は、前記駆動手段が前記第2のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値を変更してから前記第2の制御へ切り替えるステップと、前記第2の制御から前記第1の制御に切り替える場合は、前記第1の制御へ切り替えた後に前記駆動手段が前記第1のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値を変更するステップとを有する。 The control method according to the present invention is a control method for an electronic device, wherein the electronic device is connected in parallel to a first switch and the first switch, and has characteristics different from those of the first switch. When the control method is to switch from the first control to the second control, the drive means is said to have the first switch and a drive means for driving the first switch and the second switch. The step of switching to the second control after changing the voltage value of the drive signal for driving the switch 2 and switching to the first control when switching from the second control to the first control. Later, the drive means has a step of changing the voltage value of the drive signal for driving the first switch.
本発明によれば、並列接続された特性が異なる複数のスイッチング素子を駆動する際に発生する駆動ノイズを低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce drive noise generated when driving a plurality of switching elements having different characteristics connected in parallel.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments.
[実施形態1]
まず、図1を参照して、実施形態1〜4における電子機器10の構成要素を説明する。ただし、実施形態1〜4における電子機器10の構成要素は、図1に示す構成要素に限るものではない。電子機器10は、撮像装置(例:デジタルカメラ)、携帯電話(例:スマートフォン)、携帯端末(例:タブレット端末)のいずれかまたは少なくとも一つとして動作可能である。
[Embodiment 1]
First, the components of the
電池27は、DC/DCコンバータ100の電源であり、電子機器10の電源でもある。
The
DC/DCコンバータ100は、電池27の出力電圧を所定の電圧に変換して電子機器10の各構成要素に供給する電源回路である。
The DC /
制御部11は、CPU(Central Processing Unit)またはMPU(Micro Processing Unit)を有し、電子機器10の全ての構成要素を制御する。
The
操作部12は、例えば、電源ボタン、記録開始ボタン、ズーム調整ボタン、オートフォーカスボタンなどの撮影に関連する種操作を入力するスイッチ類を有する。また、操作部12は、メニュー表示ボタン、決定ボタン、その他カーソルキー、ポインティングデバイス、タッチパネルなどを有する。操作部12は、ユーザにより操作されると制御部11に操作信号を送信する。
The
バス13は、各種データ、制御信号、指示信号などを電子機器10の各構成要素に送信するための汎用バスである。
The
メモリ14は、RAM(Random Access Memory)などを有する。メモリ14は、撮像部15で生成された画像データ(静止画データまたは動画データ)を一時的に記憶するバッファメモリとして使用される。
The
制御部11は、ユーザからの操作を受け付ける操作部12からの操作信号に応じて、各種処理(プログラム)を実行して電子機器10の各構成要素を制御したり、構成要素間でのデータ転送を制御したりする。制御部11は、CPUおよびメモリがハードウェアプロセッサとして構成されたマイクロコンピュータであってもよい。
The
撮像部15は、CCD(Charge−Coupled Device)またはCMOS(complementary metal−oxide semiconductor)で構成されたイメージセンサを有する。撮像部15は、レンズユニット25を介してイメージセンサ上に結像された被写体の光学像から画像データに生成する。撮像部15で生成された画像データ(静止画データまたは動画データ)は、メモリ14に一時的に格納される。
The
画像処理部16は、所定の画像処理を実行することにより、撮像部15で生成された画像データ(静止画データまたは動画データ)を処理する。所定の画像処理は、例えば、撮像部15で生成された静止画データまたは動画データのホワイトバランス、色、明るさなどを、ユーザに設定された設定値または画像の特性から判定した設定値に基づいて調整する画質調整処理を含む。所定の画像処理が実行された後、画像処理部16は、動画データまたは静止画データを表示制御部20および記録再生部21に供給する。
The
音声入力部17は、例えば、電子機器10に内蔵された無指向性のマイク、音声入力端子に接続された外部マイクなどにより集音された音(音声を含む)から音声データを生成する。音声入力部17で生成された音声データは、メモリ14に一時的に格納される。
The
音声処理部18は、所定の音声処理を実行することにより、音声入力部17で生成された音声データを処理する。所定の音声処理が実行された後、音声処理部18は、音声データを記録再生部21およびスピーカ部に供給する。スピーカ部は、音声処理部18から供給された音声データを外部に出力する。
The
表示制御部20は、画像処理部16から供給された画像データ(静止画データまたは動画データ)を表示部19に表示させる。表示部19は、例えば、液晶表示パネルまたは有機EL表示パネルであってもよいし、電子機器10に接続された表示装置であってもよい。
The
記録再生部21は、画像処理部16から供給された静止画データまたは動画データと、音声処理部18からの音声データとを記録媒体22に記録する。ここで、記録媒体22は、電子機器10に内蔵された記録媒体であっても、電子機器10から取り外し可能な記録媒体でもよい。記録媒体22は、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−R、DVD−R、磁気テープ、不揮発性の半導体メモリ、フラッシュメモリのいずれであってもよい。
The recording / reproducing
記録再生部21は、記録媒体22に記録された静止画データ、動画データおよび音声データの少なくとも一つを、記録媒体22から再生可能である。記録媒体22から再生された静止画データまたは動画データは、表示制御部20に供給される。記録媒体22から再生された音声データは、スピーカ部に供給される。表示制御部20は、記録再生部21から供給された静止画データまたは動画データを表示部19に表示させる。スピーカ部は、音声処理部18から供給された音声データを外部に出力する。
The recording /
出力部23は、画像データまたは音声データをアナログ信号として外部装置に出力する音声出力端子または画像出力端子である。
The
通信部24は、有線通信または無線通信により外部装置と通信する通信部である。
The
レンズユニット25は、被写体の光学像を電子機器10に取り込むレンズと、光量を制御する絞り機構と、被写体像の焦点を合わせるフォーカス機構と、イメージセンサへの露光時間を制御するシャッター機構とを有する。
The
機構制御部26は、レンズユニット25の絞り機構、フォーカス機構およびシャッター機構を、制御部11からの制御信号に基づいて制御する。
The
次に、図2および図3を参照して、実施形態1のDC/DCコンバータ100の構成および動作について説明する。
Next, the configuration and operation of the DC /
図2は、実施形態1におけるDC/DCコンバータ100の1つの電源部の構成要素を示している。
FIG. 2 shows a component of one power supply unit of the DC /
電子機器10に電力を供給するDC/DCコンバータ100は、同期整流型の降圧電回路を構成する。電圧を維持するためのフィードバック機構は、電圧ループ信号に応じてパルス制御することで実現する。電圧ループ信号は出力電圧を出力設定抵抗130で分圧してエラーアンプ123で基準電圧122と比較増幅することで得られる。駆動制御部112に電圧ループ信号とパルスデューティ制御の基準クロックであるOSC131の信号が接続される。駆動制御部112からの駆動信号によって、ハイサイドのスイッチ回路102とローサイドのスイッチ回路104がオン状態またはオフ状態になるように制御される。スイッチ回路102は、1つまたは複数のスイッチング素子を有する。スイッチ回路102の1つまたは複数のスイッチング素子はいずれも、例えばP型MOSFETで構成される。スイッチ回路104は、1つまたは複数のスイッチング素子を有する。スイッチ回路104の1つまたは複数のスイッチング素子はいずれも、例えばN型MOSFETで構成される。駆動制御部112は、スイッチ回路102における1つまたは複数のスイッチング素子と、スイッチ回路104における1つまたは複数のスイッチング素子を独立にオン状態またはオフ状態にする。
The DC /
スイッチ回路102とスイッチ回路104がオン状態またはオフ状態にされることでインダクタ108に流れる電流が制御され、コンデンサ110で平滑化されることで一定の出力電圧が得られる。
The current flowing through the
インダクタ108は、スイッチ回路102がオン状態、スイッチ回路104がオフ状態の場合に、電池27から励磁エネルギーを蓄積し、スイッチ回路102で降圧した電圧を整流するためのパワーインダクタである。コンデンサ110は、インダクタ108による電圧と電流の脈流を平滑化する。
The
スイッチ回路102とスイッチ回路104は、負荷変動などで出力電圧が低くなっている場合は、エラーアンプ123の出力が上がり、スイッチ回路102のオンデューティが大きくなるため、出力電圧を上げる方向に制御される。反対に、出力電圧が高いときはエラーアンプ123の出力が下がり、スイッチ回路102のオンデューティが小さくなるため、出力電圧を下げる方向に制御される。
When the output voltage of the
図3は、実施形態1におけるDC/DCコンバータ100の電圧/電流波形の例を示している。図3(a)はDC/DCコンバータ100の基準クロック(OSC)131を示している。DC/DCコンバータ100の各構成要素はOSC131の信号に同期して動作する。図3(b)はDC/DCコンバータ100から引かれる負荷電流を示し、説明の簡略化のため周波数fLの正弦波としている。図3(c)はDC/DCコンバータ100からの出力電圧を示している。出力電圧は理想的には一定値であるが、実際には図3(c)に示すように図3(b)の負荷変動に対して追従しきれず揺らぐ成分、スイッチング動作に同期したリップル電圧成分が存在する。図3(d)は分圧された図3(c)の出力電圧と基準値との差分をエラーアンプ123が増幅した結果を示している。図3(e)はスイッチ回路102のオン状態またはオフ状態、図3(f)はスイッチ回路104のオン状態またはオフ状態を示す波形であり、便宜上オン状態をHigh、オフ状態をLowで示している。オン状態とオフ状態を合わせた1サイクル周期は必ずOSC131の周期と等しくなる。なお、図3(f)には貫通電流防止期間であるデッドタイムが追加されている。図3(g)はインダクタ108に流れる電流を示している。スイッチ回路102をオン状態にすると、電池27からスイッチ回路102を介してインダクタ108へつながる経路で負荷電流Ioがインダクタ108に流れることにより、インダクタ108にエネルギーが蓄えられる。スイッチ回路102がオン状態でスイッチ回路104がオフ状態である場合、電流傾きdI/dt_onは、以下の式1で表される。
(式1)
dI/dt_on=(Vin−Vo)/L
Vin:電池27の電圧
Vo:出力電圧
L:インダクタ108のインダクタンス値
通常の条件下ではVin、Vo、Lはほぼ一定であるので、dI/dt_onは固定値となり、インダクタ108に流れる電流は線形的に増加する。スイッチ回路102がオン状態である場合、スイッチ回路104はオフ状態になっており、電池27が接地部(GND)へショートしないようになっている。その後、エラーアンプ123の出力が上がってスイッチ回路102がオフ状態になると、スイッチ回路104をオン状態にして、インダクタ108に蓄えられたエネルギーはGNDからスイッチ回路104を介してインダクタ108へつながる経路で放出される。スイッチ回路102がオフ状態でスイッチ回路104がオン状態である場合、電流傾きdI/dt_offは、以下の式2で表される。
(式2)
dI/dt_off=−Vo/L
通常の条件下ではVo、Lはほぼ一定であるので、dI/dt_offは固定値となり、インダクタ108に流れる電流は線形的に減少する。スイッチ回路102およびスイッチ回路104が交互にオン状態またはオフ状態になるサイクルにおいて、インダクタ108の電流は三角波状の電流となり、その平均電流は図3(b)の負荷電流と等しくなる。
FIG. 3 shows an example of the voltage / current waveform of the DC /
(Equation 1)
dI / dt_on = (Vin-Vo) / L
Vin: Voltage of
(Equation 2)
dI / dt_off = -Vo / L
Since Vo and L are substantially constant under normal conditions, dI / dt_off becomes a fixed value, and the current flowing through the
ここで、図4Aおよび図5を参照して、スイッチ回路102とスイッチ回路104の構成および動作について説明する。図4Aは、実施形態1におけるスイッチ回路の構成要素を示している。
Here, the configuration and operation of the
スイッチ回路102は、並列接続されたスイッチング素子SW102AおよびSW102Bを有する。スイッチ回路104は、並列接続されたスイッチング素子SW104AおよびSW104Bを有する。
The
SW102Aは、電源VinとSW104Aの間であって、ソース電極が電源Vinに接続され、ドレイン電極がインダクタ108Aが接続されたスイッチノード部Vsw_aに接続される。SW102Bは電源VinとSW104Bの間に接続され、ソース電極が電源Vinに接続され、ドレイン電極がインダクタ108Bが接続されたスイッチノード部Vsw_bに接続される。SW104AはSW102Aと接地部GNDの間に接続され、ソース電極が接地部GNDに接続され、ドレイン電極がインダクタ108Aが接続されたスイッチノード部Vsw_aに接続される。SW104BはSW102Bと接地部GNDの間に接続され、ソース電極が接地部GNDに接続され、ドレイン電極がインダクタ108Bが接続されたスイッチノード部Vsw_bに接続される。
The SW102A is between the power supply Vin and the SW104A, and the source electrode is connected to the power supply Vin and the drain electrode is connected to the switch node portion Vsw_a to which the
スイッチ回路102のSW102Aは、駆動制御部112からの駆動信号VG1によりオン状態またはオフ状態に切り替わるスイッチング素子である。スイッチ回路102のSW102Bは、駆動制御部112からの駆動信号VG2によりオン状態またはオフ状態に切り替わるスイッチング素子である。スイッチ回路104のSW104Aは、駆動制御部112からの駆動信号VG3によりオン状態またはオフ状態に切り替わるスイッチング素子である。スイッチ回路104のSW104Bは、駆動制御部112からの駆動信号VG4によりオン状態またはオフ状態に切り替わるスイッチング素子である。このように、スイッチ回路102のSW102AおよびSW102Bは、駆動制御部112からの駆動信号VG1、VG2により、電子機器10の負荷に応じてオン状態またはオフ状態に切り替えられる。スイッチ回路104のSW104AおよびSW104Bは、駆動制御部112からの駆動信号VG3、VG4により、電子機器10の負荷に応じてオン状態またはオフ状態に切り替えられる。電流帰還型の電流制御の場合は、スイッチ回路102、104に流れる電流を検出して、電流電圧変換したアナログ値をコンパレータおよびA/Dコンバータに入力し、所定の閾値と検出値を比較することで同様の制御を行う。電流検出はハイサイドのスイッチ回路102でもローサイドのスイッチ回路104でもよい。電流検出と制御方法は、公知の方法が適用できるので、詳細な説明を省略する。
SW102A of the
インダクタ108Aは、SW102Aがオン状態、SW104Aがオフ状態の場合に、電池27から励磁エネルギーを蓄積し、SW102Aで降圧した電圧を整流するためのパワーインダクタである。インダクタ108Bは、SW102Bがオン状態、SW104Bがオフ状態の場合に、電池27から励磁エネルギーを蓄積し、SW102Bで降圧した電圧を整流するためのパワーインダクタである。マルチフェーズ駆動は、図5に示すように、並列接続されたSW102A、102BおよびSW104A、SWスイッチ104Bが所定の位相差(図5では180°)をもってスイッチング動作するように駆動信号VGを制御する。対となって動作するSW102AとSW104A、SW102BとSWスイッチ104Bの導通抵抗Ronが同じであれば、マルチフェーズ駆動におけるインダクタ108A、108Bに流れる電流は、SW102AとSW104Aの対のみを駆動するシングルフェーズ駆動の場合の1/2となり、コンデンサ110は2つの脈流が重畳した電流を平滑する。
The
実施形態1においては、電子機器10の負荷電流の値が所定の電流閾値未満の状態ではSW102AとSW104Aが対となり、インダクタ108Aに励磁エネルギーを蓄積しながら、図3に示したようにスイッチング動作するようにシングルフェーズ駆動される。電子機器10の負荷電流の値が所定の電流閾値以上の状態ではSW102AとSW104Aの対とSW102BとSW104Bの対とが図5に示すように所定の位相差をもってマルチフェーズ駆動される。図5は、マルチフェーズ駆動で駆動するスイッチ回路102、104の動作例を示している。図5(a)はDC/DCコンバータ100の基準クロック(OSC)131を示している。図5(b)はスイッチ回路102のSW102Aのオン状態またはオフ状態を示している。図5(c)はスイッチ回路104のSW104Aのオン状態またはオフ状態を示している。図5(d)はスイッチ回路102のSW102Bのオン状態またはオフ状態を示している。図5(e)はスイッチ回路104のSW104Bのオン状態またはオフ状態を示す波形であり、便宜上オン状態をHigh、オフ状態をLowで示している。
In the first embodiment, when the load current value of the
実施形態1では、並列接続されたSW102A、SW102Bの対とSW104A、SWスイッチ104Bの対をマルチフェーズ駆動させる場合に駆動信号VGの電圧値を制御する。実施形態1のスイッチング制御における、駆動信号VGの設定については後述する。 In the first embodiment, the voltage value of the drive signal VG is controlled when the pair of SW102A and SW102B and the pair of SW104A and SW switch 104B connected in parallel are driven in multiple phases. The setting of the drive signal VG in the switching control of the first embodiment will be described later.
実施形態1のDC/DCコンバータ100は、異なる特性のスイッチング素子SW102AとSW102B、SW104AとSW104Bが並列接続されている。例えばスイッチング素子がMOSFETであれば、FETがオン状態におけるドレインとソース間の導通(ON)抵抗Ronと、FETをオンする場合にゲート電極に入力される全ゲート電荷量(ゲート容量)Qgの特性が異なる。近年、FETの素子構造を改善することで、導通抵抗Ronとゲート容量Qgの積であるFOM(Figure of Merritt)を低減する技術が進む一方で、材料をSiからGaNまたはSiCに置き換える動きもある。実施形態1では、SW102BとSW104Bの導通抵抗Ronとゲート容量Qgが、SW102AとSW104Aの導通抵抗Ronとゲート容量Qgよりも小さいことを前提としている。これは同じゲート駆動信号の電圧値であれば、SW102BとSW104Bはゲート駆動損失もドレインとソース間の導通損失もSW102AとSW104Aより小さいことを意味している。
In the DC /
次に、図6Aと図7Aを参照して、実施形態1におけるスイッチング制御と駆動信号VGの電圧値の設定について説明する。 Next, the switching control and the setting of the voltage value of the drive signal VG in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 6A and 7A.
ステップS601において、駆動制御部112はスイッチ回路102のSW102Aとスイッチ回路104のSW104Aの対をシングルフェーズで駆動して起動する。
In step S601, the
ステップS602において、駆動制御部112は、SW102AとSW104Aに流れる電流Iswを検出し、所定の電流値Ithと比較する。出力電流Ioutとして比較してもよく、検出した所定の時間平均値を使用してもよい。DC/DCコンバータ100の出力電流Ioutは、入力電圧Vin、出力設定電圧Vo、スイッチング素子SWの発振周波数fsw、インダクタンス値L、検出したIswから式3により計算できる。式3において、Isw_peakは、インダクタに流れるRamp電流のピーク値を表す。
(式3)
Iout=(Vin−Vo)・Vo/2・fsw・L・Vin=Isw_peak/2
ステップS602において、IswがIthより少ない電流値であれば、駆動制御部112は、SW102AとSW104Aの対をシングルフェーズ駆動し、所定の電流値Ithとの比較を継続する。IswがIth以上の電流値であれば、ステップS603、S604において、駆動制御部112は、電子機器10がノイズ優先の状態か、ノイズと省電力の両方を優先するバランス駆動状態か、省電力優先の状態であるか否かを判定する。
In step S602, the
(Equation 3)
Iout = (Vin-Vo) ・ Vo / 2 ・ fsw ・ L ・ Vin = Isw_peak / 2
In step S602, if Isw is a current value smaller than Is, the
ステップS603において、駆動制御部112は、電子機器10がノイズ優先の状態である場合は、ステップS605に進み、駆動信号VGの電圧値をモード3の設定値V3に切り替える。その後、ステップS608において、SW102BおよびSW104Bの対とSW102Aおよび104Aの対をマルチフェーズ駆動する。
In step S603, when the
ステップS603において、駆動制御部112は、電子機器10がノイズ優先の状態でない場合は、ステップS604に進み、電子機器10がノイズと省電力の両方を優先するバランス駆動状態であるか否かを判定する。
In step S603, if the
ステップS604において、駆動制御部112は、電子機器10がバランス駆動状態である場合は、ステップS606に進み、駆動信号VGの電圧値をモード2の設定値V2に切り替える。その後、ステップS609において、SW102BおよびSW104Bの対とSW102AおよびSW104Aの対をマルチフェーズ駆動する。
In step S604, when the
ステップS604において、駆動制御部112は、電子機器10がバランス駆動状態ではなく、省電力優先の状態であれば、ステップS607に進み、駆動信号VGの電圧値をモード1の設定値V1に切り替える。その後、ステップS610において、SW102BおよびSW104Bの対とSW102AおよびSW104Aの対をマルチフェーズ駆動する。ここで、設定値V1、V2、V3は、V1>V2>V3の関係とされ、設定値V3は、SW102AとSW104Aの駆動が可能な電圧値となっている。
In step S604, if the
従来のSi半導体で形成したMOSFETであれば、ゲートバイアス電圧GBを下げると導通抵抗Ronが増大して導通損失の悪化に繋がるため、負荷が重くなった場合はゲートバイアス電圧GBをそのままとするか、高くするように制御する。SW102BとSW104Bは、SW102AとSW104Aよりも導通抵抗Ronが小さく、ゲートバイアス電圧GBを下げてもある程度の導通抵抗Ronを確保できるため、ゲートバイアス電圧GBを下げたことによる損失増加分が低く抑えられる。設定値V3とスイッチング素子のゲートバイアス電圧GBと導通抵抗Ronの特性にもよるが、並列接続されたスイッチング素子の駆動で1素子当たりの電流は約1/2になり、ゲート駆動損失も低減するため、駆動信号の電圧値を変更しないシングルフェーズ駆動時よりも省電力にすることは可能である。 In the case of a MOSFET formed of a conventional Si semiconductor, if the gate bias voltage GB is lowered, the conduction resistance Ron increases, leading to deterioration of the conduction loss. Therefore, if the load becomes heavy, the gate bias voltage GB should be left as it is. , Control to be high. The conduction resistance Ron of SW102B and SW104B is smaller than that of SW102A and SW104A, and a certain degree of conduction resistance Ron can be secured even if the gate bias voltage GB is lowered. Therefore, the loss increase due to the reduction of the gate bias voltage GB can be suppressed to a low level. .. Although it depends on the set value V3, the gate bias voltage GB of the switching element, and the characteristics of the conduction resistor Ron, the current per element is halved by driving the switching elements connected in parallel, and the gate drive loss is also reduced. Therefore, it is possible to save power as compared with the single-phase drive in which the voltage value of the drive signal is not changed.
また、実施形態1では、スイッチング素子の導通抵抗Ronの違いにより、ゲートバイアス電圧GBを下げることによってゲート駆動ノイズを抑制することができる。SW102BとSW104Bは、SW102AとSW104Aよりもゲート容量Qgが小さいため、駆動信号の電圧値を変更せずにそのままのゲートバイアス電圧(ドライブ能力)で駆動すると、急峻なdi/dtによる高周波のリンギングノイズが懸念される。駆動するスイッチング素子が2つから4つに増えている点でもノイズ的には不利である。電子機器10の動作に影響を及ぼさないノイズレベルであれば問題ないが、電子機器10の内部で微弱な信号を検出しているなど、ノイズに敏感な駆動モードであれば、電子機器10の内部でのノイズ干渉が無視できない場合がある。そのような場合はDC/DCコンバータ100の動作モードをノイズ優先のモード3に切り替えることで対応することができる。モード2とモード1は、モード3よりもノイズによる影響が少なく、省電力を積極的に取り入れたい場合の動作モードである。SW102BとSW104Bを駆動する際のゲート駆動ノイズはモード3よりも増加していくが、ゲートバイアス電圧GBが高くなったことで導通抵抗Ronを低く抑えられるため、スイッチング素子の導通損失を低減することができる。
Further, in the first embodiment, the gate drive noise can be suppressed by lowering the gate bias voltage GB due to the difference in the conduction resistance Ron of the switching element. Since SW102B and SW104B have a smaller gate capacitance Qg than SW102A and SW104A, high-frequency ringing noise due to steep di / dt when driven with the same gate bias voltage (drive capacity) without changing the voltage value of the drive signal. Is a concern. It is also disadvantageous in terms of noise that the number of switching elements to be driven has increased from two to four. There is no problem if the noise level does not affect the operation of the
実施形態1におけるマルチフェーズ駆動(ステップS608〜S610)においては、図7Aに示すように、駆動信号VGの電圧値の設定を切り替えた後にSW102B、SW104Bの駆動を開始する。駆動信号VGの設定を切り替える前にSW102BとSW104Bの駆動を開始すると、ゲート駆動ノイズによる影響を所定の基準値未満に抑えることができない可能性がある。 In the multi-phase drive (steps S608 to S610) in the first embodiment, as shown in FIG. 7A, the drive of SW102B and SW104B is started after switching the setting of the voltage value of the drive signal VG. If the driving of SW102B and SW104B is started before the setting of the drive signal VG is switched, the influence of the gate drive noise may not be suppressed to less than a predetermined reference value.
ステップS611において、駆動制御部112は、SW102BとSW104Bに流れる電流Iswを検出し、所定の電流値Ithと比較する。ステップS611において、スイッチング素子SWに流れる電流Iswが所定の電流値Ithよりも小さくなった場合は、ステップS612に進む。
In step S611, the
ステップS612において、駆動制御部112は、SW102BとSW104Bの駆動を停止した後、SW102AとSW104Aのシングルフェーズ駆動に切り替える。
In step S612, the
その後、ステップS613において、駆動制御部112は、駆動信号VGの電圧値を初期値に切り替える。この場合も、駆動信号の電圧値の設定を切り替えた後にSW102BとSW104Bの駆動を停止すると、ゲート駆動ノイズによる影響を排除できない。
After that, in step S613, the
ステップS614において、駆動制御部112は、ディセーブル信号を受信したか否かを判定する。ディセーブル信号を受信した場合、駆動制御部112は、ステップS615に進んで、制御を停止する。ディセーブル信号を受信していない場合、駆動制御部112は、ステップS602からの処理を継続する。
In step S614, the
このように、電子機器10の動作モードがノイズの影響を受ける場合などにおいて、DC/DCコンバータ100のスイッチング素子をマルチフェーズ駆動する際のゲート駆動ノイズを低減することができる。
In this way, when the operation mode of the
[実施形態2]
図4Bは、実施形態2におけるスイッチ回路102、104の構成要素を示している。
[Embodiment 2]
FIG. 4B shows the components of the
実施形態2におけるDC/DCコンバータ100の基本的な構成および動作は実施形態1の図2および図3と同様である。
The basic configuration and operation of the DC /
スイッチ回路102とスイッチ回路104の構成および動作について、実施形態1との相違点を中心に、図4Bを用いて説明する。
The configuration and operation of the
駆動制御部112は、ゲートドライバ402、ゲートドライバ404およびPWMコントローラ406を有する。PWMコントローラ406は、スイッチ回路102とスイッチ回路104をパルス幅変調で制御するためのコントローラである。ゲートドライバ402は、スイッチ回路102およびスイッチ回路104をオン状態またはオフ状態にするためのゲート駆動バッファ回路である。ゲートドライバ402には、スイッチ回路102およびスイッチ回路104に貫通電流が流れないようにするための貫通電流防止回路が含まれている。ゲートドライバ404は、スイッチ回路102およびスイッチ回路104をオン状態またはオフ状態にするためのゲート駆動バッファ回路である。ゲートドライバ404には、スイッチ回路102およびスイッチ回路104に貫通電流が流れないようにするための貫通電流防止回路が含まれている。
The
スイッチ回路102は、並列接続されたスイッチング素子SW102AおよびSW102Bを有する。スイッチ回路104は、並列接続されたスイッチング素子SW104AおよびSW104Bを有する。
The
SW102Aは、電源VinとSW104Aの間であって、ソース電極が電源Vinに接続され、ドレイン電極がインダクタ108が接続されるスイッチノード部Vswに接続される。SW102Bは電源VinとSW104Bの間に接続され、ソース電極が電源Vinに接続され、ドレイン電極がインダクタ108が接続されるスイッチノード部Vswに接続される。SW104AはSW102Aと接地部GNDの間に接続され、ソース電極が接地部GNDに接続され、ドレイン電極がスイッチノード部Vswに接続される。SW104BはSW102Bと接地部GNDの間に接続され、ソース電極が接地部GNDに接続され、ドレイン電極がインダクタ108が接続されるスイッチノード部Vswに接続される。
The SW102A is between the power supply Vin and the SW104A, and the source electrode is connected to the power supply Vin and the drain electrode is connected to the switch node portion Vsw to which the
スイッチ回路102のSW102Aは、ゲートドライバ402からの駆動信号VG1によりオン状態またはオフ状態に切り替わるスイッチング素子である。スイッチ回路102のSW102Bは、ゲートドライバ404からの駆動信号VG2によりオン状態またはオフ状態に切り替わるスイッチング素子である。スイッチ回路104のSW104Aは、ゲートドライバ402からの駆動信号VG3によりオン状態またはオフ状態に切り替わるスイッチング素子である。スイッチ回路104のSW104Bは、ゲートドライバ404からの駆動信号VG4によりオン状態またはオフ状態に切り替わるスイッチング素子である。このように、スイッチ回路102のSW102AおよびSW102Bは、ゲートドライバ402、404からの駆動信号VG1、VG2により、電子機器10の負荷に応じてオン状態またはオフ状態に切り替えられる。スイッチ回路104のSW104AおよびSW104Bは、ゲートドライバ402、404からの駆動信号VG3、VG4により、電子機器10の負荷に応じてオン状態またはオフ状態に切り替えられる。電流帰還型の電流制御の場合は、スイッチ回路102、104に流れる電流を検出して、電流電圧変換したアナログ値をコンパレータおよびA/Dコンバータに入力し、所定の閾値と検出値を比較することで同様の制御を行う。電流検出はハイサイドのスイッチ回路102でもローサイドのスイッチ回路104でもよい。電流検出と制御方法は、公知の方法が適用できるので、詳細な説明を省略する。
SW102A of the
実施形態2においては、実施形態1と同様に、電子機器10の負荷電流の値が所定の電流閾値未満の状態ではSW102AとSW104Aが対となり、インダクタ108Aに励磁エネルギーを蓄積しながら、図3に示したようにシングルフェーズ駆動される。電子機器10の負荷電流の値が所定の電流閾値以上の状態ではSW102AとSW104Aの対とSW102BとSW104Bの対とが図5に示すようにマルチフェーズ駆動される。
In the second embodiment, as in the first embodiment, when the load current value of the
実施形態2では、並列接続されたSW104A、104Bをマルチフェーズ駆動する場合に、ゲートドライバ402およびゲートドライバ404に異なる駆動信号VGの電圧値が設定される。実施形態2のスイッチング制御における、駆動信号VGの設定については後述する。実施形態2では、特性(材料、構造)が異なる複数のスイッチング素子に適したゲートドライバを有し、駆動信号VGの設定が可変な構成要素となっている。
In the second embodiment, when the SW104A and 104B connected in parallel are driven in multiple phases, different drive signal VG voltage values are set in the
実施形態2では、SW102BとSW104Bのゲート容量Qgが、SW102AとSW104Aのゲート容量Qgよりも小さいことを前提としている。また、実施形態2では、ゲートドライバ404のゲートバイアス電圧GBが、ゲートドライバ402のゲートバイアス電圧GBよりも小さいことを前提としている。なお、実施形態2では、スイッチング素子の特性に応じて設けられたゲートドライバが異なる電源に接続されていても、複数の電源に接続されていてもよい。
In the second embodiment, it is assumed that the gate capacitance Qg of SW102B and SW104B is smaller than the gate capacitance Qg of SW102A and SW104A. Further, in the second embodiment, it is assumed that the gate bias voltage GB of the
次に、図6Bと図7Bを参照して、実施形態2のスイッチング制御と駆動信号VGの電圧値の設定について、実施形態1との相違点を中心に説明する。 Next, with reference to FIGS. 6B and 7B, the switching control of the second embodiment and the setting of the voltage value of the drive signal VG will be described focusing on the differences from the first embodiment.
ステップS601において、駆動制御部112はスイッチ回路102のSW102Aとスイッチ回路104のSW104Aの対をシングルフェーズ駆動して起動する。この場合、駆動制御部112のゲートドライバ402は、駆動信号VGの電圧値の設定値V0に設定されている。
In step S601, the
図6BのステップS602〜S604は、図6AのステップS602〜S604と同様である。 Steps S602 to S604 of FIG. 6B are the same as steps S602 to S604 of FIG. 6A.
ステップS603において、駆動制御部112は、電子機器10がノイズ優先の状態である場合は、ステップS605に進み、ゲートドライバ404は駆動信号VGの電圧値をモード3の設定値V3に切り替える。その後、ステップS608において、SW102BおよびSW104Bの対とSW102AおよびSW104Aの対をマルチフェーズ駆動する。
In step S603, when the
ステップS604において、駆動制御部112は、電子機器10がバランス駆動状態である場合は、ステップS606に進み、ゲートドライバ404は駆動信号VGの電圧値をモード2の設定値V2に切り替える。その後、ステップS609において、SW102BおよびSW104Bの対とSW102AおよびSW104Aの対をマルチフェーズ駆動する。
In step S604, when the
ステップS604において、駆動制御部112は、電子機器10がバランス駆動状態ではなく、省電力優先の状態であれば、ステップS607に進み、ゲートドライバ404は駆動信号VGの電圧値をモード1の設定値V1に切り替える。その後、ステップS610において、SW102BおよびSW104Bの対とSW102AおよびSW104Aの対をマルチフェーズ駆動する。ここで、設定値V1、V2、V3は、V1>V2>V3の関係とされる。設定値V0とV1の関係は、V0>V1でもV0=V1でもよい。
In step S604, if the
SW102BとSW104Bは、SW102AとSW104Aよりもゲート容量Qgが小さいため、同じゲートバイアス電圧(ドライブ能力)で駆動すると、急峻なdi/dtによる高周波のリンギングノイズが懸念される。そこで、実施形態2では、図7Bに示すように、ステップS605〜S607において駆動信号VGの電圧値をモード1、2、3の設定に切り替えた後に、ステップS608〜S610においてSW102B、104Bの駆動を開始する。
Since SW102B and SW104B have a smaller gate capacitance Qg than SW102A and SW104A, there is a concern about high-frequency ringing noise due to steep di / dt when driven with the same gate bias voltage (drive capacity). Therefore, in the second embodiment, as shown in FIG. 7B, after switching the voltage value of the drive signal VG to the settings of
図6BのステップS611、S612、S614およびS615は、図6AのステップS611、S612、S614およびS615と同様である。 Steps S611, S612, S614 and S615 of FIG. 6B are similar to steps S611, S612, S614 and S615 of FIG. 6A.
このように、電子機器10の動作モードがノイズの影響を受ける場合などにおいて、DC/DCコンバータ100のスイッチング素子をマルチフェーズ駆動する際のゲート駆動ノイズを低減することができる。
In this way, when the operation mode of the
[実施形態3]
図4Cは、実施形態3におけるスイッチ回路102、104の構成要素を示している。
[Embodiment 3]
FIG. 4C shows the components of the
実施形態3におけるDC/DCコンバータ100の基本的な構成および動作は実施形態1の図2および図3と同様である。
The basic configuration and operation of the DC /
以下、実施形態3におけるスイッチ回路102とスイッチ回路104の構成および動作について、実施形態1、2との相違点を中心に説明する。
Hereinafter, the configuration and operation of the
実施形態3においては、駆動制御部112がゲートドライバ402、404を有さず、スイッチング素子の切り替えと駆動信号VGの設定を駆動制御部112が行う点で、実施形態2と相違する。また、実施形態3では、図6AのステップS608〜S610において、SW102B、SW104Bの対をシングルフェーズ駆動する点で、実施形態1と相違する。その他は実施形態1の図6Aおよび図7Aと同様である。
The third embodiment is different from the second embodiment in that the
図6Aにおいて、電子機器10の負荷電流の値が所定の電流閾値以上の状態(ステップS602でYES)では、ステップS608〜S610においてSW102AとSW104Aが対となって図3に示したようにシングルフェーズ駆動される。
In FIG. 6A, when the value of the load current of the
また、電子機器10の負荷電流の値が所定の電流閾値未満の状態(ステップS602でNO)では、SW102BとSW104Bが対となって図3に示すようにシングルフェーズ駆動される。なお、所定の閾値を跨ぐ過渡状態においては、SW102AおよびSW102B、SW104AおよびSW104Bが同時に導通状態となってスイッチング動作するようにしてもよい。ただし、同時導通状態で制御する場合は、貫通電流が流れないように貫通電流防止期間を設定する必要がある。
Further, in a state where the value of the load current of the
実施形態3におけるゲート駆動損失の低減効果、ゲート駆動ノイズの抑制効果は実施形態1、2で説明した通りである。 The effect of reducing the gate drive loss and the effect of suppressing the gate drive noise in the third embodiment are as described in the first and second embodiments.
[実施形態4]
実施形態4におけるスイッチ回路102、104の構成は、実施形態2の図4Bと同様である。
[Embodiment 4]
The configurations of the
また、実施形態4におけるDC/DCコンバータ100の基本的な構成および動作は実施形態1の図2および図3と同様である。
Further, the basic configuration and operation of the DC /
実施形態4におけるスイッチ回路102とスイッチ回路104の構成および動作について、実施形態1、2、3との相違点を中心に説明する。
The configuration and operation of the
実施形態4においては、駆動制御部112がゲートドライバ402、404を有し、スイッチング素子の切り替えと駆動信号VGの電圧値の設定をゲートドライバ402、404により行う点で、実施形態3と相違する。また、実施形態4におけるゲートドライバ402、404の動作は、図6BのステップS608〜S610において、SW102B、SW104Bの対をシングルフェーズ駆動する点で、実施形態2と相違する。その他は実施形態2の図6Bおよび図7Bと同様である。
The fourth embodiment is different from the third embodiment in that the
図6Bにおいて、電子機器10の負荷電流の値が所定の電流閾値以上の状態(ステップS602でYES)では、ステップS608〜S610においてSW102AとSW104Aが対となって図3に示したようにシングルフェーズ駆動される。
In FIG. 6B, when the value of the load current of the
また、電子機器10の負荷電流の値が所定の電流閾値未満の状態(ステップS602でNO)では、SW102BとSW104Bが対となって図3に示すようにシングルフェーズ駆動される。なお、所定の閾値を跨ぐ過渡状態においては、SW102AおよびSW102B、SW104AおよびSW104Bが同時に導通状態となってスイッチング動作するようにしてもよい。ただし、同時導通状態で制御する場合は、貫通電流が流れないように貫通電流防止期間を設定する必要がある。
Further, in a state where the value of the load current of the
実施形態4におけるゲート駆動損失の低減効果、ゲート駆動ノイズの抑制効果は実施形態1、2で説明した通りである。 The effect of reducing the gate drive loss and the effect of suppressing the gate drive noise in the fourth embodiment are as described in the first and second embodiments.
なお、実施形態1〜4では、スイッチ回路102およびスイッチ回路104が、並列接続された2つのスイッチング素子を有する場合を説明したが、スイッチ回路102およびスイッチ回路104は、並列接続された3つ以上のスイッチング素子で構成してもよい。
In the first to fourth embodiments, the case where the
また、実施形態1〜4においては、スイッチ回路102、104の駆動信号の電圧値(ゲートバイアス電圧)を変更する場合で説明したが、電圧値ではなく電流値(ゲートバイアス電流)としてもノイズ抑制に対しては同様の効果が得られる。スイッチング素子の駆動損失および導通損失の観点から、電圧値と電流値の両方を調整してもよい。いずれの場合においても、スイッチング素子のドライブ能力を調整することで、急峻なdi/dtによる高周波のリンギングノイズを抑制する効果が得られる。
Further, in the first to fourth embodiments, the case where the voltage value (gate bias voltage) of the drive signals of the
また、実施形態1〜4では、駆動信号の電圧値をモード1、2、3の3つで説明したが、駆動信号の電圧値の設定値V0よりも低ければ1つの設定値でもよく、反対に4つ以上に設定されていてもよい。
Further, in the first to fourth embodiments, the voltage value of the drive signal has been described in the three
また、実施形態1〜4では、スイッチ回路102をP型MOSFETとして説明したが、ブートストラップ回路を追加してN型MOSFETに変更ししてもよい。
Further, in the first to fourth embodiments, the
[実施形態5]
実施形態1〜4で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、CPU(central processing unit)、プロセッサなどがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態5では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、CPU(central processing unit)、プロセッサなどを「コンピュータX」と呼ぶ。また、実施形態5では、コンピュータXを制御するためのプログラムであって、実施形態1〜4で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムY」と呼ぶ。
[Embodiment 5]
The various functions, processes or methods described in the first to fourth embodiments can also be realized programmatically by a personal computer, a microcomputer, a CPU (central processing unit), a processor and the like. Hereinafter, in the fifth embodiment, a personal computer, a microcomputer, a CPU (central processing unit), a processor, and the like are referred to as "computer X". Further, in the fifth embodiment, a program for controlling the computer X and for realizing various functions, processes, or methods described in the first to fourth embodiments is referred to as a "program Y".
実施形態1〜4で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータXがプログラムYを実行することによって実現される。この場合において、プログラムYは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータXに供給される。実施形態5におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも1つを含む。実施形態5におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、non−transitoryな記憶媒体である。 The various functions, processes or methods described in the first to fourth embodiments are realized by the computer X executing the program Y. In this case, the program Y is supplied to the computer X via a computer-readable storage medium. The computer-readable storage medium according to the fifth embodiment includes at least one such as a hard disk device, a magnetic storage device, an optical storage device, a photomagnetic storage device, a memory card, a volatile memory, and a non-volatile memory. The computer-readable storage medium according to the fifth embodiment is a non-transitory storage medium.
100…DC/DCコンバータ
102、104…スイッチ回路
102A、102B、104A、104B…スイッチング素子
112…駆動制御部
402、404…ゲートドライバ
406…PWMコントローラ
100 ... DC /
Claims (10)
前記第1のスイッチと並列接続され、前記第1のスイッチと異なる特性を有する第2のスイッチと、
前記第1のスイッチと前記第2のスイッチを駆動する駆動手段と、
第1の制御から第2の制御に切り替える場合は、前記駆動手段が前記第2のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値を変更してから前記第2の制御へ切り替え、前記第2の制御から前記第1の制御に切り替える場合は、前記第1の制御へ切り替えた後に前記駆動手段が前記第1のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値を変更する制御手段と
を有することを特徴とする電子機器。 The first switch and
A second switch that is connected in parallel with the first switch and has characteristics different from those of the first switch.
The driving means for driving the first switch and the second switch,
When switching from the first control to the second control, the drive means changes the voltage value of the drive signal for driving the second switch, then switches to the second control, and from the second control. When switching to the first control, the drive means includes a control means for changing the voltage value of the drive signal for driving the first switch after switching to the first control. machine.
前記第2の制御から前記第1の制御に切り替える場合は、前記第1の制御へ切り替えた後に前記駆動手段が前記第1のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値を高くすることを特徴とする請求項1に記載の電子機器。 When the control means switches from the first control to the second control, the control means switches to the second control after lowering the voltage value of the drive signal that the drive means drives the second switch. ,
When switching from the second control to the first control, the drive means increases the voltage value of the drive signal for driving the first switch after switching to the first control. The electronic device according to claim 1.
前記制御手段は、前記負荷電流が閾値以上の場合に前記第1の制御を行い、前記負荷電流が閾値未満の場合に前記第2の制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の電子機器。 Further having a current detecting means for detecting the load current of the electronic device,
The first or second aspect of the present invention, wherein the control means performs the first control when the load current is equal to or more than a threshold value, and performs the second control when the load current is less than the threshold value. Electronic equipment.
前記第1の制御は、前記第1のスイッチを駆動して前記第1のインダクタに流れる電流を制御し、
前記第2の制御は、前記第2のスイッチを駆動して前記第2のインダクタに流れる電流を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電子機器。 It has a first inductor connected to the first switch and a second inductor connected to the second switch.
The first control drives the first switch to control the current flowing through the first inductor.
The electronic device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second control drives the second switch to control a current flowing through the second inductor.
前記駆動手段が前記第1のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値は、前記駆動手段が前記第2のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値よりも高いことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の電子機器。 The second switch has a characteristic that the gate capacitance is smaller than that of the first switch.
Claims 1 to 7, wherein the voltage value of the drive signal for which the drive means drives the first switch is higher than the voltage value of the drive signal for which the drive means drives the second switch. The electronic device according to any one item.
前記第1の駆動手段が前記第1のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値は、前記第2の駆動手段が前記第2のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値よりも高いことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の電子機器。 The drive means includes a first drive means for driving the first switch and a second drive means for driving the second switch.
The voltage value of the drive signal by which the first drive means drives the first switch is higher than the voltage value of the drive signal by which the second drive means drives the second switch. The electronic device according to any one of claims 1 to 8.
前記電子機器は、
第1のスイッチと、
前記第1のスイッチと並列接続され、前記第1のスイッチと異なる特性を有する第2のスイッチと、
前記第1のスイッチと前記第2のスイッチを駆動する駆動手段と
を有し、
前記制御方法は、
第1の制御から第2の制御に切り替える場合は、前記駆動手段が前記第2のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値を変更してから前記第2の制御へ切り替えるステップと、
前記第2の制御から前記第1の制御に切り替える場合は、前記第1の制御へ切り替えた後に前記駆動手段が前記第1のスイッチを駆動する駆動信号の電圧値を変更するステップと
を有することを特徴とする制御方法。 It is a control method for electronic devices.
The electronic device is
The first switch and
A second switch that is connected in parallel with the first switch and has characteristics different from those of the first switch.
It has a first switch and a driving means for driving the second switch.
The control method is
When switching from the first control to the second control, the step of switching to the second control after the drive means changes the voltage value of the drive signal for driving the second switch,
When switching from the second control to the first control, the drive means has a step of changing the voltage value of the drive signal for driving the first switch after switching to the first control. A control method characterized by.
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2019
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