JP2020200881A - Dynamic vibration absorber - Google Patents

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佳久 龍
Yoshihisa Ryu
佳久 龍
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Abstract

To provide a dynamic vibration absorber capable of suppressing resonance to not only rotation-directional vibration of a rotary shaft, but also vibration of the rotary shaft in a tilt direction (prying direction) to the center axis of the rotary shaft while suppressing imbalance from being caused.SOLUTION: A stopper 140 has a restriction part 142 which abuts on a filmy part 122 of a sleeve 110 on an outer peripheral surface side to restrict a quantity of radial movement of a vibration ring 130 relative to the sleeve 110, and the restriction part 142 has at least one inclined surface between a one end-side inclined surface 142a which increases an interval with the film part 122 toward one axial end side of the sleeve 110 and an other end-side inclined surface 142b which increases an interval with the filmy part 122 toward the other axial end side, so that the vibration ring 130 and stopper 140 are allowed to move in a direction inclined to the center axis relative to the filmy part 122.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転軸における複数方向への共振現象を抑制する動吸振器に関する。 The present invention relates to a dynamic vibration absorber that suppresses a resonance phenomenon in a plurality of directions on a rotating shaft.

例えば、自動車の車体に備えられるプロペラシャフト(回転軸)においては、特定の周波数での共振現象を抑制するために、動吸振器(ダイナミックダンパ)が備えられるのが一般的である。このような動吸振器においては、プロペラシャフトに取り付けられるハブなどの環状部材と、この環状部材の外周面側において、当該環状部材と同心的に設けられる振動リングと、これらの環状部材と振動リングとを連結する弾性体とを備えている(特許文献1〜3参照)。このように構成される動吸振器においては、プロペラシャフトが共振する周波数の振動が伝わると、振動リングが振動することによって、プロペラシャフトの共振を抑制する機能を発揮する。このような動吸振器においては、少なくとも、プロペラシャフトにおける回転方向(捩り方向)の振動に対して、プロペラシャフトの共振を抑制するように振動リングは設計されている。 For example, a propeller shaft (rotating shaft) provided in an automobile body is generally provided with a dynamic vibration absorber (dynamic damper) in order to suppress a resonance phenomenon at a specific frequency. In such a dynamic vibration absorber, an annular member such as a hub attached to the propeller shaft, a vibrating ring provided concentrically with the annular member on the outer peripheral surface side of the annular member, and these annular members and a vibrating ring. (See Patent Documents 1 to 3). In the dynamic vibration absorber configured as described above, when vibration at a frequency at which the propeller shaft resonates is transmitted, the vibration ring vibrates, thereby exerting a function of suppressing the resonance of the propeller shaft. In such a dynamic vibration absorber, the vibration ring is designed so as to suppress the resonance of the propeller shaft at least with respect to the vibration in the rotation direction (twisting direction) of the propeller shaft.

しかしながら、車速が上がり、プロペラシャフトの回転数が高くなると、振動リングに作用する遠心力が大きくなり、振動リングが、ハブなどの環状部材の中心軸線から離れてしまう挙動が生じ得る。このような挙動は、一般的にアンバランスと呼ばれる。アンバランスが生じると、動吸振器は、本来の振動抑制機能を十分発揮させることができないだけでなく、弾性体の耐久性が損なわれてしまう問題がある。なお、プロペラシャフトに伝わる振動の種類の中には、比較的低い周波数の振動が含まれることがあり、その対策のために、弾性体のバネ定数が低く設定されることがある。このような場合には、上記のようなアンバランスの問題が、より顕在化される。そこで、アンバランスの発生を抑制するために、振動リングが遠心力によってハブなどの環状部材の中心軸線から大きく離れてしまわないように、この環状部材に対する振動リングの径方向への移動を規制するストッパが設けられることがある(特に、特許文献1参照)。 However, when the vehicle speed increases and the rotation speed of the propeller shaft increases, the centrifugal force acting on the vibrating ring increases, and the vibrating ring may behave to be separated from the central axis of an annular member such as a hub. Such behavior is commonly referred to as imbalance. When an imbalance occurs, the dynamic vibration absorber cannot fully exert its original vibration suppressing function, and also has a problem that the durability of the elastic body is impaired. Note that the types of vibration transmitted to the propeller shaft may include vibration with a relatively low frequency, and the spring constant of the elastic body may be set low as a countermeasure. In such a case, the problem of imbalance as described above becomes more apparent. Therefore, in order to suppress the occurrence of imbalance, the movement of the vibrating ring with respect to the annular member in the radial direction is restricted so that the vibrating ring does not deviate significantly from the central axis of the annular member such as a hub due to centrifugal force. A stopper may be provided (in particular, see Patent Document 1).

しかしながら、例えば、自動車の発進時から加速する間において、プロペラシャフトは、一旦沈み込むように変形した後に元の状態に戻る過程で、ワインドアップ振動と呼ばれる振動が生じる。この振動は、低周波の振動であって、プロペラシャフトの中心軸線に対して傾き方向(こじり方向)の振動を含んでいる。従って、動吸振器によって、この振動に対する共振についても抑制させるのが望ましい。しかしながら、従来のストッパの構造においては、振動リングの移動方向の自由度が大きく制限されていた。従って、従来のストッパ構造を採用した場合には、プロペラシャフトの回転方向(捩り方向)と、プロペラシャフトの中心軸線に対して傾き方向(こじり方向)の振動の双方について、動吸振器によって共振を抑制することが難しかった。 However, for example, during acceleration from the start of the automobile, the propeller shaft is deformed so as to sink once and then returns to the original state, and vibration called wind-up vibration occurs. This vibration is a low-frequency vibration and includes a vibration in a tilting direction (prying direction) with respect to the central axis of the propeller shaft. Therefore, it is desirable to suppress the resonance with respect to this vibration by the dynamic vibration absorber. However, in the conventional stopper structure, the degree of freedom in the moving direction of the vibrating ring is greatly limited. Therefore, when the conventional stopper structure is adopted, the dynamic vibration absorber resonates with respect to both the rotation direction (twisting direction) of the propeller shaft and the vibration in the tilting direction (pry direction) with respect to the central axis of the propeller shaft. It was difficult to suppress.

特開2002−168293号公報JP-A-2002-168293 実開平1−92545号公報Jikkenhei 1-92545 特開2012−122493号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-122493

本発明の目的は、アンバランスの発生を抑制しつつ、回転軸における回転方向(捩り方向)の振動だけでなく、回転軸の中心軸線に対する該回転軸における傾き方向(こじり方
向)の振動についても共振の抑制を図ることのできる動吸振器を提供することにある。
An object of the present invention is not only vibration in the rotation direction (twisting direction) on the rotation axis but also vibration in the tilt direction (pry direction) on the rotation axis with respect to the central axis of the rotation axis while suppressing the occurrence of imbalance. An object of the present invention is to provide a dynamic vibration absorber capable of suppressing resonance.

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。 The present invention employs the following means to solve the above problems.

本発明の動吸振器は、
回転軸に取り付けられる環状部材と、該環状部材の外周面側において、該環状部材と同心的に設けられる振動リングと、前記環状部材と前記振動リングとを連結する環状の弾性体と、前記振動リングに固定され、かつ、前記環状部材に対する前記振動リングの径方向への移動量を規制するストッパと、を備える動吸振器であって、
前記ストッパは、前記環状部材の外周面側の被規制部に突き当たることで、該環状部材に対する前記振動リングの径方向への移動量を規制する規制部を有しており、
該規制部が、前記環状部材の軸方向の一端側に向かうにつれて前記被規制部との間隔が拡がる一端側傾斜面と、前記環状部材の軸方向の他端側に向かうにつれて前記被規制部との間隔が拡がる他端側傾斜面のうちの少なくともいずれか一方の傾斜面を備えることにより、前記振動リング及び前記ストッパは、前記被規制部に対して、前記回転軸の中心軸線に対する傾き方向への移動が許容されていることを特徴とする。
The dynamic vibration absorber of the present invention
An annular member attached to the rotating shaft, a vibration ring provided concentrically with the annular member on the outer peripheral surface side of the annular member, an annular elastic body connecting the annular member and the vibration ring, and the vibration. A dynamic vibration absorber that is fixed to a ring and includes a stopper that regulates the amount of movement of the vibrating ring in the radial direction with respect to the annular member.
The stopper has a regulating portion that regulates the amount of movement of the vibrating ring with respect to the annular member in the radial direction by abutting against the regulated portion on the outer peripheral surface side of the annular member.
The regulated portion has an inclined surface on one end side in which the distance from the regulated portion increases as it moves toward one end side in the axial direction of the annular member, and the regulated portion increases toward the other end side in the axial direction of the annular member. By providing the inclined surface of at least one of the inclined surfaces on the other end side in which the interval between the two is widened, the vibrating ring and the stopper are inclined in the direction of inclination with respect to the central axis of the rotating shaft with respect to the regulated portion. It is characterized in that the movement of is allowed.

本発明によれば、ストッパにより、環状部材に対する振動リングの径方向への移動量が規制されるため、アンバランスの発生を抑制することができる。そして、振動リング及びストッパは、環状部材の外周面側の被規制部に対して、回転軸における中心軸線に対する傾き方向(こじり方向)への移動が許容されているため、振動リングによって、回転軸における当該傾き方向(こじり方向)への回転軸の振動に対する共振を抑制することができる。 According to the present invention, the stopper regulates the amount of movement of the vibrating ring with respect to the annular member in the radial direction, so that the occurrence of imbalance can be suppressed. Since the vibrating ring and the stopper are allowed to move in the tilting direction (pry direction) with respect to the central axis of the rotating shaft with respect to the regulated portion on the outer peripheral surface side of the annular member, the rotating shaft is allowed to move by the vibrating ring. Resonance with respect to the vibration of the rotating shaft in the tilting direction (prying direction) can be suppressed.

前記環状部材の外周面側には、全周に亘って前記弾性体の一部により構成される膜状部分が設けられており、
前記被規制部は、前記膜状部分により構成されるとよい。
On the outer peripheral surface side of the annular member, a film-like portion composed of a part of the elastic body is provided over the entire circumference.
The regulated portion may be formed of the film-like portion.

これにより、ストッパの規制部が被規制部に突き当たっても騒音の発生を抑制することができ、また、環状部材に傷が付いてしまうことを抑制することができる。 As a result, it is possible to suppress the generation of noise even if the regulated portion of the stopper hits the regulated portion, and it is also possible to prevent the annular member from being scratched.

前記一端側傾斜面は、前記他端側から一端側に向かうにつれて拡径する傾斜面により構成され、かつ前記他端側傾斜面は、前記一端側から他端側に向かうにつれて拡径する傾斜面により構成されると共に、前記一端側傾斜面と他端側傾斜面とは直接交差しているとよい。 The one end side inclined surface is composed of an inclined surface whose diameter increases from the other end side toward one end side, and the other end side inclined surface is an inclined surface whose diameter increases from the one end side toward the other end side. It is preferable that the one end side inclined surface and the other end side inclined surface directly intersect with each other.

これにより、傾き方向(こじり方向)への振動においても、規制部の被規制部への接触幅がわずかになるため、振動リング及びストッパの傾き方向(こじり方向)への移動は十分に許容される。 As a result, even when vibrating in the tilting direction (prying direction), the contact width of the regulated part with the regulated part becomes small, so that the vibration ring and the stopper are sufficiently allowed to move in the tilting direction (prying direction). To.

前記ストッパの断面における前記規制部の内周側の形状は微小な直線または円弧形状や楕円弧形状であることも好適である。 It is also preferable that the shape of the inner peripheral side of the restricting portion in the cross section of the stopper is a minute straight line, an arc shape, or an elliptical arc shape.

前記一端側傾斜面と他端側傾斜面との交差部分は、前記規制部の前記軸方向の幅のうち中央から前記弾性体の本体部分が設けられている側に偏る位置に配されているとよい。 The intersection of the one end side inclined surface and the other end side inclined surface is arranged at a position biased from the center to the side where the main body portion of the elastic body is provided in the axial width of the regulation portion. It is good.

こうすることで、振動リング及びストッパの前記回転軸の中心軸線に対する傾き方向(こじり方向)への移動はより一層十分に許容される。 By doing so, the movement of the vibrating ring and the stopper in the inclination direction (pry direction) with respect to the central axis of the rotation axis is more sufficiently allowed.

なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。 In addition, each of the above configurations can be adopted in combination as much as possible.

以上説明したように、本発明によれば、アンバランスの発生を抑制しつつ、回転軸における回転方向(捩り方向)の振動だけでなく、回転軸の中心軸線に対する該回転軸における傾き方向(こじり方向)の振動についても共振の抑制を図ることができる。 As described above, according to the present invention, while suppressing the occurrence of unbalance, not only the vibration in the rotation direction (twisting direction) on the rotation axis but also the inclination direction (pry) in the rotation axis with respect to the central axis of the rotation axis. Resonance can also be suppressed for vibration in the direction).

図1は本発明の実施例1に係る動吸振器の破断斜視図である。FIG. 1 is a broken perspective view of the dynamic vibration absorber according to the first embodiment of the present invention. 図2は本発明の実施例1に係る動吸振器の模式的断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the dynamic vibration absorber according to the first embodiment of the present invention. 図3は本発明の実施例2に係る動吸振器の模式的断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the dynamic vibration absorber according to the second embodiment of the present invention. 図4は本発明の実施例3に係る動吸振器の模式的断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the dynamic vibration absorber according to the third embodiment of the present invention. 図5は本発明の実施例4に係る動吸振器の模式的断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the dynamic vibration absorber according to the fourth embodiment of the present invention. 図6は本発明の実施例5に係る動吸振器の模式的断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the dynamic vibration absorber according to the fifth embodiment of the present invention.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail exemplarily based on examples with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention to those, unless otherwise specified. ..

(実施例1)
図1及び図2を参照して、本発明の実施例1に係る動吸振器(ダイナミックダンパ)について説明する。図1は本発明の実施例1に係る動吸振器の破断斜視図である。図2は本発明の実施例1に係る動吸振器の模式的断面図である。
(Example 1)
The dynamic vibration absorber (dynamic damper) according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a broken perspective view of the dynamic vibration absorber according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the dynamic vibration absorber according to the first embodiment of the present invention.

<動吸振器の適用例>
本実施例に係る動吸振器100は、例えば、自動車の車体に備えられるプロペラシャフト(回転軸)の共振を抑制するために好適に利用することができる。背景技術の中で説明した通り、プロペラシャフトは、回転方向(捩り方向)と、プロペラシャフトの中心軸線に対する傾き方向(こじり方向)のそれぞれに対して振動が発生し得る。このプロペラシャフトに、動吸振器100を取り付けることによって、これらの各方向に対する共振を抑制することができる。なお、本発明に係る動吸振器は、このような用途に限らず、上記のように複数の方向に振動が発生し得る回転軸を備える各種装置に対して、当該回転軸の各方向に対する共振を抑制するために適用することができる。
<Application example of dynamic vibration absorber>
The dynamic vibration absorber 100 according to the present embodiment can be suitably used, for example, to suppress the resonance of the propeller shaft (rotating shaft) provided in the vehicle body of an automobile. As explained in the background art, the propeller shaft may vibrate in each of the rotation direction (twisting direction) and the tilting direction (prying direction) with respect to the central axis of the propeller shaft. By attaching the dynamic vibration absorber 100 to the propeller shaft, resonance in each of these directions can be suppressed. The dynamic vibration absorber according to the present invention is not limited to such applications, and has resonance in each direction of the rotating shaft with respect to various devices provided with a rotating shaft capable of generating vibration in a plurality of directions as described above. Can be applied to suppress.

<動吸振器>
本実施例に係る動吸振器100について、より詳細に説明する。本実施例に係る動吸振器100は、プロペラシャフトなどの回転軸に取り付けられる環状部材としてのスリーブ110と、スリーブ110の外周面側において、スリーブ110と同心的に設けられる振動リング130と、スリーブ110と振動リング130とを連結する環状の弾性体120とを備えている。また、この動吸振器100は、振動リング130に固定され、かつ、スリーブ110に対する振動リング130の径方向への移動量を規制するストッパ140も備えている。スリーブ110と、振動リング130は、金属材料からなる。また、ストッパ140は、金属や硬質樹脂などの固い材料により構成される。
<Dynamic vibration absorber>
The dynamic vibration absorber 100 according to this embodiment will be described in more detail. The dynamic vibration absorber 100 according to the present embodiment includes a sleeve 110 as an annular member attached to a rotating shaft such as a propeller shaft, a vibration ring 130 provided concentrically with the sleeve 110 on the outer peripheral surface side of the sleeve 110, and a sleeve. An annular elastic body 120 that connects the 110 and the vibration ring 130 is provided. Further, the dynamic vibration absorber 100 is also provided with a stopper 140 which is fixed to the vibration ring 130 and regulates the amount of movement of the vibration ring 130 in the radial direction with respect to the sleeve 110. The sleeve 110 and the vibrating ring 130 are made of a metal material. Further, the stopper 140 is made of a hard material such as metal or hard resin.

本実施例に係るスリーブ110は、円筒状の部材により構成される。そして、本実施例においては、プロペラシャフトなどの回転軸に固定されたコンパニオンフランジ200の外周面に対して、スリーブ110の内周面が固定されることで、動吸振器100が回転軸に取り付けられる。ただし、本発明における環状部材は、このようなスリーブ110に限
定されることはない。例えば、本発明の環状部材は、ディファレンシャルギアやトランスミッション側のフランジとプロペラシャフトのフランジの間に挟んで取り付けられるL字断面のハブ自体の場合も含まれる。この場合、上記の弾性体120が当該ハブに嵌合により固定されるか、ハブの外周面に加硫接着される。
The sleeve 110 according to this embodiment is composed of a cylindrical member. Then, in this embodiment, the dynamic vibration absorber 100 is attached to the rotating shaft by fixing the inner peripheral surface of the sleeve 110 to the outer peripheral surface of the companion flange 200 fixed to the rotating shaft such as the propeller shaft. Be done. However, the annular member in the present invention is not limited to such a sleeve 110. For example, the annular member of the present invention includes a differential gear or a hub itself having an L-shaped cross section that is sandwiched between a flange on the transmission side and a flange of a propeller shaft. In this case, the elastic body 120 is fixed to the hub by fitting or vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the hub.

本実施例においては、ゴム材料からなる環状の弾性体120は、加硫成形によって得られる。この弾性体120は、スリーブ110と振動リング130に対して、それぞれ加硫接着されている。これにより、振動リング130は、弾性体120を介して、スリーブ110に固定される。弾性体120の内周面側はスリーブ110の外周面全域を覆っており、弾性体120の外周面側は振動リング130の内周面全域を覆っている。また、弾性体120は、スリーブ110に対する振動リング130の相対的な移動を許容させるための弾性体120の本体部分121の他に、膜状部分122を有している。つまり、スリーブ110の外周面側には、全周に亘って弾性体120の一部により構成される膜状部分122が設けられている。 In this embodiment, the annular elastic body 120 made of a rubber material is obtained by vulcanization molding. The elastic body 120 is vulcanized and adhered to the sleeve 110 and the vibrating ring 130, respectively. As a result, the vibrating ring 130 is fixed to the sleeve 110 via the elastic body 120. The inner peripheral surface side of the elastic body 120 covers the entire outer peripheral surface of the sleeve 110, and the outer peripheral surface side of the elastic body 120 covers the entire inner peripheral surface of the vibrating ring 130. Further, the elastic body 120 has a film-like portion 122 in addition to the main body portion 121 of the elastic body 120 for allowing the relative movement of the vibrating ring 130 with respect to the sleeve 110. That is, on the outer peripheral surface side of the sleeve 110, a film-like portion 122 composed of a part of the elastic body 120 is provided over the entire circumference.

動吸振器100においては、回転軸が共振する周波数の振動が伝わると、振動リング130及びストッパ140が振動することによって、回転軸の共振を抑制する機能を発揮する。本実施例に係る動吸振器100においては、回転軸における回転方向(捩り方向)の振動と、回転軸の中心軸線に対する回転軸における傾き方向(こじり方向)の振動の双方の振動に対して、回転軸の共振を抑制するように、振動リング130及びストッパ140は設計されている。ただし、本実施例に係る動吸振器100は、いずれか一方の振動を抑制する用途にも適用可能である。 In the dynamic vibration absorber 100, when vibration of a frequency at which the rotating shaft resonates is transmitted, the vibration ring 130 and the stopper 140 vibrate, thereby exerting a function of suppressing the resonance of the rotating shaft. In the dynamic vibration absorber 100 according to the present embodiment, with respect to both vibrations in the rotation direction (twisting direction) on the rotating shaft and vibrations in the tilting direction (prying direction) on the rotating shaft with respect to the central axis of the rotating shaft. The vibrating ring 130 and the stopper 140 are designed so as to suppress the resonance of the rotating shaft. However, the dynamic vibration absorber 100 according to this embodiment can also be applied to an application that suppresses the vibration of either one.

背景技術の中で説明した通り、回転軸としてのプロペラシャフトの共振を抑制するためには、比較的低い周波数の振動への対策が必要である。そのため、このような場合には、バネ定数の低い弾性体120を用いる必要がある。そこで、アンバランスの発生を抑制するために、本実施例に係る動吸振器100には、上記の通り、ストッパ140が設けられている。 As explained in the background technology, in order to suppress the resonance of the propeller shaft as the rotating shaft, it is necessary to take measures against vibration at a relatively low frequency. Therefore, in such a case, it is necessary to use the elastic body 120 having a low spring constant. Therefore, in order to suppress the occurrence of imbalance, the dynamic vibration absorber 100 according to this embodiment is provided with a stopper 140 as described above.

ストッパ140は、振動リング130の外周面に設けられた環状の切り欠き131に嵌合される円筒部141と、円筒部141の先端から径方向内側に伸びるフランジ状の規制部142とを備えている。この規制部142が、スリーブ110の外周面側に設けられた被規制部としての膜状部分122に突き当たることで、スリーブ110に対する振動リング130の径方向への移動量が規制されるように構成されている。 The stopper 140 includes a cylindrical portion 141 fitted in an annular notch 131 provided on the outer peripheral surface of the vibrating ring 130, and a flange-shaped regulating portion 142 extending radially inward from the tip of the cylindrical portion 141. There is. The regulating portion 142 abuts against the film-like portion 122 as a regulated portion provided on the outer peripheral surface side of the sleeve 110, so that the amount of movement of the vibrating ring 130 with respect to the sleeve 110 in the radial direction is regulated. Has been done.

そして、本実施例に係る規制部142においては、環状部材としてのスリーブ110の軸方向の一端側に向かうにつれて被規制部(膜状部分122)との間隔が拡がる一端側傾斜面142aと、スリーブ110の軸方向の他端側に向かうにつれて被規制部との間隔が拡がる他端側傾斜面142bとを備えている。これにより、振動リング130及びストッパ140は、被規制部に対して、回転軸の中心軸線に対する傾き方向(こじり方向)への移動が許容されている。ここで、規制部142における軸方向のうち弾性体120の本体部分121から離れる側が一端側(図2中、右側)に相当し、弾性体120の本体部分121に近い側が他端側(図2中、左側)に相当する。 Then, in the regulating portion 142 according to the present embodiment, the one-sided inclined surface 142a and the sleeve are inclined so that the distance from the regulated portion (film-like portion 122) increases toward one end side of the sleeve 110 as an annular member in the axial direction. It is provided with an inclined surface 142b on the other end side in which the distance from the regulated portion increases toward the other end side in the axial direction of 110. As a result, the vibrating ring 130 and the stopper 140 are allowed to move in the tilting direction (pry direction) with respect to the central axis of the rotating shaft with respect to the regulated portion. Here, in the axial direction of the regulating portion 142, the side of the elastic body 120 away from the main body portion 121 corresponds to one end side (right side in FIG. 2), and the side of the elastic body 120 close to the main body portion 121 is the other end side (FIG. 2). It corresponds to (middle, left side).

なお、動吸振器100に外力が作用していない状態においては、一端側傾斜面142aと他端側傾斜面142bとの間の境界付近と、膜状部分122の表面との間には、微小な隙間が形成されている。 In a state where no external force is applied to the dynamic vibration absorber 100, a minute amount is formed between the boundary between the one-side inclined surface 142a and the other-side inclined surface 142b and the surface of the film-like portion 122. A gap is formed.

ここで、本実施例においては、一端側傾斜面142aは、他端側から一端側に向かうにつれて拡径する傾斜面により構成され、かつ他端側傾斜面142bは、一端側から他端側
に向かうにつれて拡径する傾斜面により構成されると共に、一端側傾斜面142aと他端側傾斜面142bとは直接交差している。つまり、一端側傾斜面142aと他端側傾斜面142bとの間には、大きな円柱面となるような部分や径方向外側に凹んだ部分は存在しない。ただし、直接交差部が鋭角または、振動リング130及びストッパ140の傾き方向(こじり方向)への移動の妨げとならぬよう僅かな円柱面の存在は可能である。従って、規制部142の膜状部分122への接触部分が広い面接触になったり、2か所以上で接触することがなく、一端側傾斜面142aと他端側傾斜面142bとの交差部分で略線接触となる。
Here, in the present embodiment, the one-side inclined surface 142a is composed of an inclined surface whose diameter increases from the other end side toward one end side, and the other end side inclined surface 142b is from one end side to the other end side. It is composed of an inclined surface whose diameter increases toward the end, and one end side inclined surface 142a and the other end side inclined surface 142b directly intersect with each other. That is, there is no portion that becomes a large cylindrical surface or a portion that is recessed outward in the radial direction between the one end side inclined surface 142a and the other end side inclined surface 142b. However, it is possible to have a slight cylindrical surface so that the direct intersection does not hinder the movement of the vibrating ring 130 and the stopper 140 in the tilting direction (pry direction) at an acute angle. Therefore, the contact portion of the regulating portion 142 with the film-like portion 122 does not become a wide surface contact or is not contacted at two or more places, and is at the intersection of the one-side inclined surface 142a and the other-side inclined surface 142b. It becomes a rough line contact.

より具体的には、一端側傾斜面142aの略全域と他端側傾斜面142bの略全域はいずれも円錐面(いわゆるテーパ面)により構成される。なお、一端側傾斜面142aの大部分を構成する円錐面と、同じく他端側傾斜面142bの大部分を構成する円錐面とが交差する付近の僅かな部分にのみ、湾曲面(いわゆるR面)を形成してもよい。この場合でも、一端側傾斜面142aのうちのR面の一部と他端側傾斜面142bのうちのR面の一部が交差するので、一端側傾斜面142aと他端側傾斜面142bとが直接交差していることに変わりはない。また、製造上や品質上、問題がなければ、一端側傾斜面142aの全域と他端側傾斜面142bの全域をそれぞれ円錐面として、これらが鋭角状に交差するようにしてもよい。 More specifically, substantially the entire area of the one-side inclined surface 142a and the substantially entire area of the other-side inclined surface 142b are composed of conical surfaces (so-called tapered surfaces). It should be noted that only a small portion near the intersection of the conical surface forming most of the one-side inclined surface 142a and the conical surface forming most of the other-side inclined surface 142b is a curved surface (so-called R surface). ) May be formed. Even in this case, since a part of the R surface of the one end side inclined surface 142a and a part of the R surface of the other end side inclined surface 142b intersect, the one end side inclined surface 142a and the other end side inclined surface 142b Are still directly intersecting. Further, if there is no problem in terms of manufacturing and quality, the entire area of the one-side inclined surface 142a and the entire area of the other-side inclined surface 142b may be conical surfaces, and these may intersect at an acute angle.

<本実施例に係る動吸振器の優れた点>
本実施例に係る動吸振器100によれば、ストッパ140により、スリーブ110に対する振動リング130の径方向への移動量が規制されるため、アンバランスの発生を抑制することができる。そして、振動リング130及びストッパ140は、スリーブ110の外周面側に設けられた被規制部としての膜状部分122に対して、回転軸における中心軸線に対する傾き方向(こじり方向)への移動が許容されている。つまり、一端側傾斜面142aと他端側傾斜面142bとの間の境界付近が、膜状部分122の表面に摺動しながら、規制部142は当該表面に対して、前記回転軸の中心軸線に対して傾くことができる。そのため、振動リング130及びストッパ140は、膜状部分122に対して、前記中心軸線に対して傾くように移動することができる。これにより、振動リング130によって、回転軸における中心軸線に対する傾き方向(こじり方向)への回転軸の振動に対する共振を抑制することができる。このように、本実施例に係る動吸振器100によれば、アンバランスの発生を抑制しつつ、回転軸における回転方向(捩り方向)の振動だけでなく、回転軸の中心軸線に対する回転軸の傾き方向(こじり方向)の振動についても共振の抑制を図ることができる。
<Advantages of the dynamic vibration absorber according to this embodiment>
According to the dynamic vibration absorber 100 according to the present embodiment, the stopper 140 regulates the amount of movement of the vibration ring 130 with respect to the sleeve 110 in the radial direction, so that the occurrence of imbalance can be suppressed. The vibrating ring 130 and the stopper 140 are allowed to move in the inclination direction (pry direction) with respect to the central axis of the rotation axis with respect to the film-like portion 122 as the regulated portion provided on the outer peripheral surface side of the sleeve 110. Has been done. That is, while the vicinity of the boundary between the one end side inclined surface 142a and the other end side inclined surface 142b slides on the surface of the film-like portion 122, the regulating portion 142 refers to the surface with respect to the central axis of the rotation axis. Can lean against. Therefore, the vibrating ring 130 and the stopper 140 can move with respect to the film-like portion 122 so as to be inclined with respect to the central axis. As a result, the vibration ring 130 can suppress resonance with respect to vibration of the rotating shaft in the tilting direction (prying direction) with respect to the central axis of the rotating shaft. As described above, according to the dynamic vibration absorber 100 according to the present embodiment, while suppressing the occurrence of unbalance, not only the vibration in the rotation direction (twisting direction) on the rotation axis but also the rotation axis with respect to the central axis of the rotation axis. Resonance can also be suppressed for vibration in the tilting direction (prying direction).

また、ストッパ140の規制部142が、スリーブ110の外周面を覆う弾性材料からなる膜状部分122に衝突することで、振動リング130の移動量を規制する構成を採用しているため、衝突の際に発生する騒音を抑制することができ、また、スリーブ110に傷が付いてしまうことを抑制することができる。 Further, since the regulating portion 142 of the stopper 140 collides with the film-like portion 122 made of the elastic material covering the outer peripheral surface of the sleeve 110 to regulate the movement amount of the vibrating ring 130, the collision occurs. It is possible to suppress the noise generated at the time, and it is possible to suppress the sleeve 110 from being scratched.

(実施例2)
図3には、本発明の実施例2が示されている。本実施例においては、ストッパにおける規制部の形状が、上記実施例1とは異なる場合の構成について説明する。その他の構成および作用については実施例1と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Example 2)
FIG. 3 shows Example 2 of the present invention. In this embodiment, the configuration when the shape of the regulation portion in the stopper is different from that in the first embodiment will be described. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図3は本発明の実施例2に係る動吸振器の模式的断面図である。本実施例に係る動吸振器100Xにおいても、上記実施例1の場合と同様に、スリーブ110と、振動リング130と、弾性体120とを備えている。これらの構成については、上記実施例1で示した構成と同一であるので、その説明は省略する。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the dynamic vibration absorber according to the second embodiment of the present invention. The dynamic vibration absorber 100X according to the present embodiment also includes a sleeve 110, a vibration ring 130, and an elastic body 120, as in the case of the first embodiment. Since these configurations are the same as the configurations shown in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

そして、本実施例に係る動吸振器100Xにおいても、上記実施例1の場合と同様に、振動リング130に固定され、かつ、スリーブ110に対する振動リング130の径方向への移動量を規制する金属材料や硬質樹脂などからなるストッパ140Xを備えている。 Further, also in the dynamic vibration absorber 100X according to the present embodiment, as in the case of the first embodiment, the metal fixed to the vibrating ring 130 and regulating the amount of movement of the vibrating ring 130 with respect to the sleeve 110 in the radial direction. It is equipped with a stopper 140X made of a material, hard resin, or the like.

本実施例に係るストッパ140Xにおいても、振動リング130の外周面に設けられた環状の切り欠き131に嵌合される円筒部141Xと、円筒部141Xの先端から径方向内側に伸びるフランジ状の規制部142Xとを備えている。この規制部142Xが、スリーブ110の外周面側に設けられた被規制部としての膜状部分122に突き当たることで、スリーブ110に対する振動リング130の径方向への移動量が規制されるように構成されている。 Also in the stopper 140X according to the present embodiment, the cylindrical portion 141X fitted in the annular notch 131 provided on the outer peripheral surface of the vibrating ring 130 and the flange-shaped regulation extending radially inward from the tip of the cylindrical portion 141X. It has a unit 142X. The restricting portion 142X abuts on the film-like portion 122 as a regulated portion provided on the outer peripheral surface side of the sleeve 110, so that the amount of movement of the vibrating ring 130 with respect to the sleeve 110 in the radial direction is regulated. Has been done.

そして、本実施例に係る規制部142Xにおいても、環状部材としてのスリーブ110の軸方向の一端側に向かうにつれて被規制部(膜状部分122)との間隔が拡がる一端側傾斜面142Xaと、スリーブ110の軸方向の他端側に向かうにつれて被規制部との間隔が拡がる他端側傾斜面142Xbとを備えている。これにより、振動リング130及びストッパ140Xは、被規制部に対して、回転軸の中心軸線に対する傾き方向(こじり方向)への移動が許容されている。 Further, also in the regulation portion 142X according to the present embodiment, the one-end side inclined surface 142Xa and the sleeve, in which the distance from the regulated portion (film-like portion 122) increases toward one end side of the sleeve 110 as an annular member in the axial direction, and the sleeve. It is provided with an inclined surface 142Xb on the other end side in which the distance from the regulated portion increases toward the other end side in the axial direction of 110. As a result, the vibrating ring 130 and the stopper 140X are allowed to move in the tilting direction (pry direction) with respect to the central axis of the rotating shaft with respect to the regulated portion.

なお、動吸振器100Xに外力が作用していない状態においては、一端側傾斜面142Xaと他端側傾斜面142Xbとの間の境界付近と、膜状部分122の表面との間には、微小な隙間が形成されている。 In a state where no external force is applied to the dynamic vibration absorber 100X, a minute amount is formed between the boundary between the one-side inclined surface 142Xa and the other-side inclined surface 142Xb and the surface of the film-like portion 122. A gap is formed.

ここで、本実施例においても、一端側傾斜面142Xaは、他端側から一端側に向かうにつれて拡径する傾斜面により構成され、かつ他端側傾斜面142Xbは、一端側から他端側に向かうにつれて拡径する傾斜面により構成されると共に、一端側傾斜面142Xaと他端側傾斜面142Xbとは直接交差している。従って、規制部142Xの膜状部分122への接触部分は略線接触となる。 Here, also in this embodiment, the one end side inclined surface 142Xa is composed of an inclined surface whose diameter increases from the other end side toward one end side, and the other end side inclined surface 142Xb is from one end side to the other end side. It is composed of an inclined surface whose diameter increases as it goes toward it, and one end side inclined surface 142Xa and the other end side inclined surface 142Xb directly intersect with each other. Therefore, the contact portion of the regulation portion 142X with the film-like portion 122 is a substantially linear contact.

より具体的には、本実施例の場合、中心軸線を含む面でストッパ140Xを切断したストッパ断面における規制部142Xの内周面の形状は円弧形状または楕円弧形状となるように構成されている。そして、この規制部142Xにおける内周面のうち、膜状部分122に最も近い部位よりも一端側が一端側傾斜面142Xaを構成し、当該部位よりも他端側が他端側傾斜面142Xbを構成する。 More specifically, in the case of this embodiment, the shape of the inner peripheral surface of the regulating portion 142X in the stopper cross section obtained by cutting the stopper 140X on the surface including the central axis is configured to be an arc shape or an elliptical arc shape. Then, of the inner peripheral surfaces of the regulating portion 142X, one end side constitutes the one end side inclined surface 142Xa from the portion closest to the film-like portion 122, and the other end side from the said portion constitutes the other end side inclined surface 142Xb. ..

以上のように構成される本実施例に係る動吸振器100Xにおいても、上記実施例1の場合と同様の効果を得ることができる。 In the dynamic vibration absorber 100X according to the present embodiment configured as described above, the same effect as in the case of the first embodiment can be obtained.

(実施例3)
図4には、本発明の実施例3が示されている。本実施例においては、ストッパにおける規制部の形状が、上記実施例1とは異なる場合の構成について説明する。その他の構成および作用については実施例1と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Example 3)
FIG. 4 shows Example 3 of the present invention. In this embodiment, the configuration when the shape of the regulation portion in the stopper is different from that in the first embodiment will be described. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図4は本発明の実施例3に係る動吸振器の模式的断面図である。本実施例に係る動吸振器100Yにおいても、上記実施例1の場合と同様に、スリーブ110と、振動リング130と、弾性体120とを備えている。これらの構成については、上記実施例1で示した構成と同一であるので、その説明は省略する。 FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the dynamic vibration absorber according to the third embodiment of the present invention. The dynamic vibration absorber 100Y according to the present embodiment also includes a sleeve 110, a vibration ring 130, and an elastic body 120, as in the case of the first embodiment. Since these configurations are the same as the configurations shown in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

そして、本実施例に係る動吸振器100Yにおいても、上記実施例1の場合と同様に、
振動リング130に固定され、かつ、スリーブ110に対する振動リング130の径方向への移動量を規制する金属材料や硬質樹脂などからなるストッパ140Yを備えている。
Then, in the dynamic vibration absorber 100Y according to the present embodiment, as in the case of the first embodiment, the same applies to the dynamic vibration absorber 100Y.
It is provided with a stopper 140Y fixed to the vibrating ring 130 and made of a metal material, a hard resin, or the like that regulates the amount of movement of the vibrating ring 130 in the radial direction with respect to the sleeve 110.

本実施例に係るストッパ140Yにおいても、振動リング130の外周面に設けられた環状の切り欠き131に嵌合される円筒部141Yと、円筒部141Yの先端から径方向内側に伸びるフランジ状の規制部142Yとを備えている。 Also in the stopper 140Y according to the present embodiment, the cylindrical portion 141Y fitted in the annular notch 131 provided on the outer peripheral surface of the vibrating ring 130 and the flange-shaped regulation extending radially inward from the tip of the cylindrical portion 141Y. It has a part 142Y.

そして、本実施例に係る規制部142Yにおいては、その内周面の大部分が、環状部材としてのスリーブ110の軸方向の一端側に向かうにつれて被規制部(膜状部分122)との間隔が拡がる一端側傾斜面142Yaによって構成されている。より具体的には、規制部142Yの内周面の大部分が他端側(弾性体120の本体部分121に近い側)から一端側に向かって拡径する円錐面により構成されている。そして、規制部142Yにおける本体部分121に対向する端面と上記の円錐面とが交差する付近の僅かな部分にのみ、面取りが形成されている。この面取りの部分が他端側傾斜面142Ybに相当する。なお、この面取りの部分については、湾曲面(いわゆるR面)としてもよい。 Then, in the regulating portion 142Y according to the present embodiment, most of the inner peripheral surface thereof is spaced from the regulated portion (film-like portion 122) toward one end side in the axial direction of the sleeve 110 as an annular member. It is composed of an expanding end-side inclined surface 142Y. More specifically, most of the inner peripheral surface of the regulating portion 142Y is composed of a conical surface whose diameter increases from the other end side (the side close to the main body portion 121 of the elastic body 120) toward one end side. Chamfering is formed only in a small portion of the regulating portion 142Y near the intersection of the end surface facing the main body portion 121 and the conical surface. This chamfered portion corresponds to the other end side inclined surface 142Yb. The chamfered portion may be a curved surface (so-called R surface).

このように、本実施例においては、一端側傾斜面142Yaと他端側傾斜面142Ybとの交差部分は、規制部142Yの軸方向の幅のうち中央から弾性体120の本体部分121が設けられている側に偏る位置に配されている。 As described above, in the present embodiment, the main body portion 121 of the elastic body 120 is provided from the center of the axial width of the regulation portion 142Y at the intersection of the one end side inclined surface 142Ya and the other end side inclined surface 142Yb. It is arranged in a position that is biased toward the side.

なお、製造上や品質上、問題がなければ、規制部142Yの内周面全体を円錐面のみによって構成し、規制部142Yにおける本体部分121に対向する端面と規制部142Yにおける円錐面状の内周面とが鋭角状に交差するようにしてもよい。この場合には、一端側傾斜面142Yaのみが存在し、他端側傾斜面142Ybは存在しないことになる。 If there is no problem in terms of manufacturing and quality, the entire inner peripheral surface of the regulating portion 142Y is composed of only a conical surface, and the end surface of the regulating portion 142Y facing the main body portion 121 and the conical surface of the regulating portion 142Y are inside. The peripheral surface may intersect at an acute angle. In this case, only one end side inclined surface 142Ya exists, and the other end side inclined surface 142Yb does not exist.

また、本実施例に係る動吸振器100Yにおいても、外力が作用していない状態においては、一端側傾斜面142Yaと他端側傾斜面142Ybとの間の境界付近と、膜状部分122の表面との間には、微小な隙間が形成されている。 Further, also in the dynamic vibration absorber 100Y according to the present embodiment, when no external force is applied, the vicinity of the boundary between the one end side inclined surface 142Ya and the other end side inclined surface 142Yb and the surface of the film-like portion 122. A minute gap is formed between the two.

ここで、本実施例においても、一端側傾斜面142Yaは、他端側から一端側に向かうにつれて拡径する傾斜面により構成され、かつ他端側傾斜面142Ybは、一端側から他端側に向かうにつれて拡径する傾斜面により構成されると共に、一端側傾斜面142Yaと他端側傾斜面142Ybとは直接交差している。従って、規制部142Yの膜状部分122への接触部分は略線接触となる。なお、一端側傾斜面142Yaのみが存在し、他端側傾斜面142Ybが存在しない構成を採用した場合であっても、同様であることは言うまでもない。 Here, also in this embodiment, the one end side inclined surface 142Ya is composed of an inclined surface whose diameter increases from the other end side toward one end side, and the other end side inclined surface 142Yb is from one end side to the other end side. It is composed of an inclined surface whose diameter increases as it goes toward it, and one end side inclined surface 142Ya and the other end side inclined surface 142Yb directly intersect with each other. Therefore, the contact portion of the regulation portion 142Y with the film-like portion 122 is a substantially linear contact. Needless to say, the same applies even when a configuration is adopted in which only the one end side inclined surface 142Ya exists and the other end side inclined surface 142Yb does not exist.

以上のように構成される本実施例に係る動吸振器100Yにおいても、上記実施例1の場合と同様の効果を得ることができる。また、本実施例においては、一端側傾斜面142Yaと他端側傾斜面142Ybとの交差部分は、規制部142Yの軸方向の幅のうち中央から弾性体120の本体部分121が設けられている側に偏る位置に配されている。従って、スリーブ110に対する振動リング130及びストッパ140Yの中心軸線に対する傾き量をより許容することができる。従って、設計自由度を高めることができる。なお、一端側傾斜面142Yaのみが存在し、他端側傾斜面142Ybが存在しない構成を採用した場合であっても、同様であることは言うまでもない。 In the dynamic vibration absorber 100Y according to the present embodiment configured as described above, the same effect as in the case of the first embodiment can be obtained. Further, in the present embodiment, the intersecting portion between the one end side inclined surface 142Ya and the other end side inclined surface 142Yb is provided with the main body portion 121 of the elastic body 120 from the center of the axial width of the regulation portion 142Y. It is arranged in a position that is biased to the side. Therefore, the amount of inclination of the vibration ring 130 and the stopper 140Y with respect to the sleeve 110 with respect to the central axis can be more tolerated. Therefore, the degree of freedom in design can be increased. Needless to say, the same applies even when a configuration is adopted in which only the one end side inclined surface 142Ya exists and the other end side inclined surface 142Yb does not exist.

(実施例4)
図5には、本発明の実施例4が示されている。本実施例においては、ストッパにおける規制部の形状が、上記実施例1とは異なる場合の構成について説明する。その他の構成および作用については実施例1と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付し
て、その説明は省略する。
(Example 4)
FIG. 5 shows Example 4 of the present invention. In this embodiment, the configuration when the shape of the regulation portion in the stopper is different from that in the first embodiment will be described. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図5は本発明の実施例4に係る動吸振器の模式的断面図である。本実施例に係る動吸振器100YYにおいても、上記実施例1の場合と同様に、スリーブ110と、振動リング130と、弾性体120とを備えている。これらの構成については、上記実施例1で示した構成と同一であるので、その説明は省略する。 FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the dynamic vibration absorber according to the fourth embodiment of the present invention. The dynamic vibration absorber 100YY according to the present embodiment also includes a sleeve 110, a vibration ring 130, and an elastic body 120, as in the case of the first embodiment. Since these configurations are the same as the configurations shown in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

そして、本実施例に係る動吸振器100YYにおいても、上記実施例1の場合と同様に、振動リング130に固定され、かつ、スリーブ110に対する振動リング130の径方向への移動量を規制する金属材料や硬質樹脂などからなるストッパ140YYを備えている。 Further, also in the dynamic vibration absorber 100YY according to the present embodiment, as in the case of the first embodiment, the metal fixed to the vibration ring 130 and restricting the amount of movement of the vibration ring 130 with respect to the sleeve 110 in the radial direction. It is equipped with a stopper 140YY made of a material, hard resin, or the like.

本実施例に係るストッパ140YYにおいても、振動リング130の外周面に設けられた環状の切り欠き131に嵌合される円筒部141YYと、円筒部141YYの先端から径方向内側に伸びるフランジ状の規制部142YYとを備えている。 Also in the stopper 140YY according to the present embodiment, the cylindrical portion 141YY fitted in the annular notch 131 provided on the outer peripheral surface of the vibrating ring 130 and the flange-shaped regulation extending radially inward from the tip of the cylindrical portion 141YY. It has a part 142YY.

そして、本実施例に係る規制部142YYにおいては、実施例1の場合と同様に、環状部材としてのスリーブ110の軸方向の一端側に向かうにつれて膜状部分122との間隔が拡がる一端側傾斜面142YYaと、スリーブ110の軸方向の他端側に向かうにつれて被規制部との間隔が拡がる他端側傾斜面142YYbとを備えている。そして、本実施例においては、一端側傾斜面142YYaと他端側傾斜面142YYbとの交差部分は、規制部142YY軸方向の幅のうち中央から弾性体120の本体部分121が設けられている側に偏る位置に配されている。 Then, in the regulation portion 142YY according to the present embodiment, as in the case of the first embodiment, the one-end side inclined surface in which the distance from the film-like portion 122 increases toward one end side in the axial direction of the sleeve 110 as an annular member. It is provided with 142YYa and an inclined surface 142YYb on the other end side in which the distance from the regulated portion increases toward the other end side in the axial direction of the sleeve 110. Then, in this embodiment, the intersecting portion between the one end side inclined surface 142YYa and the other end side inclined surface 142YYb is the side of the width in the regulation portion 142YY axial direction where the main body portion 121 of the elastic body 120 is provided from the center. It is arranged in a position that is biased toward.

なお、本実施例においても、実施例1の場合と同様に、一端側傾斜面142YYaと他端側傾斜面142YYbとは直接交差している。また、実施例1で説明したように、一端側傾斜面142YYaと他端側傾斜面142YYbのいずれも円錐面(テーパ面)として、これらが直接交差するようにしてもよいし、交差する付近の僅かな部分にのみ、湾曲面(いわゆるR面)を形成してもよい。 In this embodiment as well, as in the case of the first embodiment, the one end side inclined surface 142YYa and the other end side inclined surface 142YYb directly intersect with each other. Further, as described in the first embodiment, both the one end side inclined surface 142YYa and the other end side inclined surface 142YYb may be formed as conical surfaces (tapered surfaces) so that they directly intersect with each other, or near the intersection. A curved surface (so-called R surface) may be formed only in a small portion.

以上のように構成される本実施例に係る動吸振器100YYにおいても、上記実施例3の場合と同様の効果を得ることができる。 In the dynamic vibration absorber 100YY according to the present embodiment configured as described above, the same effect as in the case of the third embodiment can be obtained.

(実施例5)
図6には、本発明の実施例5が示されている。本実施例においては、ストッパにおける規制部の形状が、上記実施例1とは異なる場合の構成について説明する。その他の構成および作用については実施例1と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
(Example 5)
FIG. 6 shows Example 5 of the present invention. In this embodiment, the configuration when the shape of the regulation portion in the stopper is different from that in the first embodiment will be described. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図6は本発明の実施例5に係る動吸振器の模式的断面図である。本実施例に係る動吸振器100Zにおいても、上記実施例1の場合と同様に、スリーブ110と、振動リング130と、弾性体120とを備えている。これらの構成については、上記実施例1で示した構成と同一であるので、その説明は省略する。 FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the dynamic vibration absorber according to the fifth embodiment of the present invention. The dynamic vibration absorber 100Z according to the present embodiment also includes a sleeve 110, a vibration ring 130, and an elastic body 120, as in the case of the first embodiment. Since these configurations are the same as the configurations shown in the first embodiment, the description thereof will be omitted.

そして、本実施例に係る動吸振器100Zにおいても、上記実施例1の場合と同様に、振動リング130に固定され、かつ、スリーブ110に対する振動リング130の径方向への移動量を規制する金属材料や硬質樹脂などからなるストッパ140Zを備えている。 Further, also in the dynamic vibration absorber 100Z according to the present embodiment, as in the case of the first embodiment, the metal fixed to the vibrating ring 130 and restricting the amount of movement of the vibrating ring 130 with respect to the sleeve 110 in the radial direction. It is equipped with a stopper 140Z made of a material, hard resin, or the like.

本実施例に係るストッパ140Zにおいては、振動リング130の外周面に設けられた環状の切り欠き131に嵌合される円筒部141Zと、円筒部141Zの先端から径方向
内側に伸びる規制部142Zとを備えている。
In the stopper 140Z according to the present embodiment, the cylindrical portion 141Z fitted in the annular notch 131 provided on the outer peripheral surface of the vibrating ring 130, and the regulating portion 142Z extending radially inward from the tip of the cylindrical portion 141Z. It has.

そして、本実施例に係る規制部142Zにおいては、上記各実施例の場合とは異なり、折り曲げ加工によって、環状部材としてのスリーブ110の軸方向の一端側に向かうにつれて膜状部分122との間隔が拡がる一端側傾斜面142Zaを有する部分と、スリーブ110の軸方向の他端側に向かうにつれて被規制部との間隔が拡がる他端側傾斜面142Zbを有する部分が設けられている。そして、本実施例においても、上記実施例4の場合と同様に、一端側傾斜面142Zaと他端側傾斜面142Zbとの交差部分は、規制部142Zの軸方向の幅のうち中央から弾性体120の本体部分121が設けられている側に偏る位置に配されている。 Then, in the regulation portion 142Z according to the present embodiment, unlike the case of each of the above embodiments, the distance from the film-like portion 122 is increased toward one end side in the axial direction of the sleeve 110 as the annular member by the bending process. A portion having an inclined surface 142Za on one end side that expands and a portion having an inclined surface 142Zb on the other end side that expands the distance between the sleeve 110 and the regulated portion toward the other end side in the axial direction are provided. Further, also in this embodiment, as in the case of the fourth embodiment, the intersecting portion between the one end side inclined surface 142Za and the other end side inclined surface 142Zb is an elastic body from the center of the axial width of the regulating portion 142Z. It is arranged at a position biased toward the side where the main body portion 121 of the 120 is provided.

なお、本実施例においても、実施例1の場合と同様に、一端側傾斜面142Zaと他端側傾斜面142Zbとは直接交差している。また、実施例1で説明したように、一端側傾斜面142Zaと他端側傾斜面142Zbのいずれも円錐面(テーパ面)として、これらが直接交差するようにしてもよいし、交差する付近の僅かな部分にのみ、湾曲面(いわゆるR面)を形成してもよい。 In this embodiment as well, as in the case of the first embodiment, the one end side inclined surface 142Za and the other end side inclined surface 142Zb directly intersect with each other. Further, as described in the first embodiment, both the one end side inclined surface 142Za and the other end side inclined surface 142Zb may be formed as conical surfaces (tapered surfaces) so that they directly intersect with each other, or near the intersection. A curved surface (so-called R surface) may be formed only in a small portion.

以上のように構成される本実施例に係る動吸振器100Zにおいても、上記実施例3,4の場合と同様の効果を得ることができる。 In the dynamic vibration absorber 100Z according to the present embodiment configured as described above, the same effect as in the cases of the above-mentioned Examples 3 and 4 can be obtained.

100,100X,100Y,100YY,100Z 動吸振器
110 ハブ
120 弾性体
121 本体部分
122 膜状部分
130 振動リング
131 切り欠き
140,140X,140Y,140YY,140Z ストッパ
141,141X,141Y 円筒部
142,142X,142Y,142YY,142Z 規制部
142a,142Xa,142Ya,142YYa,142Za 一端側傾斜面
142b,142Xb,142Yb,142YYb,142Zb 他端側傾斜面
100, 100X, 100Y, 100YY, 100Z Dynamic Vibration Absorber 110 Hub 120 Elastic body 121 Main body part 122 Membrane part 130 Vibration ring 131 Notch 140, 140X, 140Y, 140YY, 140Z Stopper 141, 141X, 141Y Cylindrical part 142, 142X , 142Y, 142YY, 142Z Restriction part 142a, 142Xa, 142Ya, 142YYa, 142Za One end side inclined surface 142b, 142Xb, 142Yb, 142YYb, 142Zb The other end side inclined surface

Claims (5)

回転軸に取り付けられる環状部材と、該環状部材の外周面側において、該環状部材と同心的に設けられる振動リングと、前記環状部材と前記振動リングとを連結する環状の弾性体と、前記振動リングに固定され、かつ、前記環状部材に対する前記振動リングの径方向への移動量を規制するストッパと、を備える動吸振器であって、
前記ストッパは、前記環状部材の外周面側の被規制部に突き当たることで、該環状部材に対する前記振動リングの径方向への移動量を規制する規制部を有しており、
該規制部が、前記環状部材の軸方向の一端側に向かうにつれて前記被規制部との間隔が拡がる一端側傾斜面と、前記環状部材の軸方向の他端側に向かうにつれて前記被規制部との間隔が拡がる他端側傾斜面のうちの少なくともいずれか一方の傾斜面を備えることにより、前記振動リング及び前記ストッパは、前記被規制部に対して、前記回転軸の中心軸線に対する傾き方向への移動が許容されていることを特徴とする動吸振器。
An annular member attached to the rotating shaft, a vibration ring provided concentrically with the annular member on the outer peripheral surface side of the annular member, an annular elastic body connecting the annular member and the vibration ring, and the vibration. A dynamic vibration absorber that is fixed to a ring and includes a stopper that regulates the amount of movement of the vibrating ring in the radial direction with respect to the annular member.
The stopper has a regulating portion that regulates the amount of movement of the vibrating ring with respect to the annular member in the radial direction by abutting against the regulated portion on the outer peripheral surface side of the annular member.
The regulated portion has an inclined surface on one end side in which the distance from the regulated portion increases as the regulated portion moves toward one end side in the axial direction of the annular member, and the regulated portion increases toward the other end side in the axial direction of the annular member. By providing the inclined surface of at least one of the inclined surfaces on the other end side in which the interval between the two is widened, the vibration ring and the stopper are inclined in the direction of inclination with respect to the central axis of the rotating shaft with respect to the regulated portion. A dynamic vibration absorber characterized in that the movement of the vibration absorber is allowed.
前記環状部材の外周面側には、全周に亘って前記弾性体の一部により構成される膜状部分が設けられており、
前記被規制部は、前記膜状部分により構成されることを特徴とする請求項1に記載の動吸振器。
On the outer peripheral surface side of the annular member, a film-like portion composed of a part of the elastic body is provided over the entire circumference.
The dynamic vibration absorber according to claim 1, wherein the regulated portion is composed of the film-like portion.
前記一端側傾斜面は、前記他端側から一端側に向かうにつれて拡径する傾斜面により構成され、かつ前記他端側傾斜面は、前記一端側から他端側に向かうにつれて拡径する傾斜面により構成されると共に、前記一端側傾斜面と他端側傾斜面とは直接交差していることを特徴とする請求項1または2に記載の動吸振器。 The one end side inclined surface is composed of an inclined surface whose diameter increases from the other end side toward one end side, and the other end side inclined surface is an inclined surface whose diameter increases from the one end side toward the other end side. The dynamic vibration absorber according to claim 1 or 2, wherein the one end side inclined surface and the other end side inclined surface are directly intersecting with each other. 前記ストッパの断面における前記規制部の内周側の形状は円弧形状または楕円弧形状であることを特徴とする請求項3に記載の動吸振器。 The dynamic vibration absorber according to claim 3, wherein the shape of the inner peripheral side of the regulation portion in the cross section of the stopper is an arc shape or an elliptical arc shape. 前記一端側傾斜面と他端側傾斜面との交差部分は、前記規制部の前記軸方向の幅のうち中央から前記弾性体の本体部分が設けられている側に偏る位置に配されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の動吸振器。 The intersection of the one end side inclined surface and the other end side inclined surface is arranged at a position biased from the center to the side where the main body portion of the elastic body is provided in the axial width of the restricting portion. The dynamic vibration absorber according to any one of claims 1 to 3.
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