JP2020199986A - センサ用ブラケット - Google Patents

Abstract

【課題】センサ用ブラケットにおいて、センサの振動を抑制する。【解決手段】車両の側方の物体を検知するセンサ６をサイドフレーム２に取り付けるためのセンサ用ブラケット１は、サイドフレーム２から側方へ延出した腕部１ａと、腕部１ａの先端に設けられたセンサ取付部１ｂと、腕部１ａの基端に設けられた締結部１ｃとを備えている。センサ取付部１ｂには、センサ６が取り付けられる。締結部１ｃは、クロスメンバ４と共にサイドフレーム２に締結される。【選択図】図２

Description

本開示は、車両の側方の物体を検知するセンサをサイドフレームに取り付けるためのブラケットに関する。

従来、車両の運転手のブラインドスポット内に存在する他車両や歩行者等の物体を、カメラやセンサ（以下、単に「センサ」という）で検知し、運転手に知らせる技術（いわゆるブラインドスポットアシスト）が知られている（例えば特許文献１参照）。一般に、このような技術で用いられるセンサは、ブラケットを介して車両のフレームに取り付けられる。

特開２００９−１５１６０６号公報

ところで、車両のサイドフレームに前述のセンサを取り付けて車両の側方の物体を検知する場合、センサの検知範囲内に余計な車載装置が入り込まないように、ブラケットをサイドフレームから側方（左右方向の外側）へ延出させ、その先端にセンサを取り付けることが望ましい。しかしながら、このような片持ち支持のブラケットでは、先端のセンサがサイドフレームの振動によって振動しやすくなる。このため、センサの検知精度の低下を招く虞がある。

本開示のセンサ用ブラケットは、前述のような課題に鑑み創案されたものであり、センサの振動を抑制することを目的の一つとする。

ここで開示するセンサ用ブラケットは、車両の側方の物体を検知するセンサを前記車両のサイドフレームに取り付けるためのものであって、前記サイドフレームから前記側方へ延出した腕部と、前記腕部の先端に設けられ、前記センサが取り付けられるセンサ取付部と、前記腕部の基端に設けられ、前記車両のクロスメンバと共に前記サイドフレームに締結される締結部と、を備えている。

サイドフレームのうちクロスメンバが締結される部分は、クロスメンバによって剛性が高められているため振動しにくい。このため、センサ用ブラケットの締結部をクロスメンバと共にサイドフレームに締結することで、センサ用ブラケットの締結部の振動が抑制される。これにより、センサの振動が抑制される。

本開示のセンサ用ブラケットによれば、センサの振動を抑制できる。

実施形態としてのセンサ用ブラケットが適用された車両の下部構造を示す模式的な上面図である。 図１の車両の要部を斜め後方から見た斜視図である。 図１の車両の要部の側面図である。 変形例としてのセンサ用ブラケットが適用された車両の要部の側面図（図３に対応する図）である。

図面を参照して、実施形態としてのセンサ用ブラケットについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、この実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

［１．構成］
本実施形態のセンサ用ブラケット１（以下、単に「ブラケット１」という）は、図１に示す車両１０に適用されている。以下、車両１０の前進方向を前方とし、前方を向いた状態を基準にして左右を定める。また、前後方向と左右方向とのいずれにも直交する方向を上下方向とする。

車両１０は、運転席が設けられたキャブ１１と、キャブ１１の後方に配置された荷箱１２とを備えるトラックである。本実施形態では、車両１０が右ハンドル車であり、車両１０の運転手にとって、荷箱１２の左方（側方）がブラインドスポットとなる場合について説明する。

車両１０は、図示しないエンジンの動力で後輪１３を駆動する後輪駆動車である。したがって、例えば車両１０の走行時は、後輪１３を支持するリアアクスル１４が、前輪１５を支持するフロントアクスル１６と比べて大きく振動する。

車両１０には、前後方向に延びる二つのサイドフレーム２と、左右方向に延びる複数のクロスメンバ３〜５とが設けられる。二つのサイドフレーム２は、左右方向に互いに離隔して配置される。各クロスメンバ３〜５は、前後方向に互いに離隔して配置されるとともに、サイドフレーム２の間に延在し、各サイドフレーム２に結合される。本実施形態では、三つのクロスメンバ３〜５が設けられている例を示す。

以下、三つのクロスメンバ３〜５を前側から順に、「No.1クロスメンバ３」，「No.2クロスメンバ４」，「No.3クロスメンバ５」ともいう。No.1クロスメンバ３は、フロントアクスル１６よりも前方に設けられている。No.2クロスメンバ４は、フロントアクスル１６とリアアクスル１４との間であって、フロントアクスル１６寄りの位置に設けられている。No.3クロスメンバ５は、フロントアクスル１６とリアアクスル１４との間であって、リアアクスル１４寄りの位置に設けられている。

No.1クロスメンバ３はキャブ１１の下方に設けられるのに対し、No.2クロスメンバ４及びNo.3クロスメンバ５は荷箱１２の下方に設けられる。No.2クロスメンバ４とリアアクスル１４との距離は、No.3クロスメンバ５とリアアクスル１４との距離よりも、長く設定されている。

本実施形態のサイドフレーム２は、弾性変形することで路面からの入力を吸収するように構成された、いわゆるスーパーフレームである。サイドフレーム２は、横断面が略コ字状であって、上下のフランジ２ａと、上下のフランジ２ａを接続するウェブ２ｂとを有する。各クロスメンバ３〜５の端部は、サイドフレーム２の弾性変形を許容するために、サイドフレーム２のウェブ２ｂに結合されている。

サイドフレーム２には、燃料タンク１７やバッテリボックス１８等の様々な車載装置が取り付けられる。本実施形態では、左のサイドフレーム２よりも左方に配置された燃料タンク１７及びバッテリボックス１８を例示する。

車両１０には、ブラインドスポット内の物体（例えば他車両や歩行者）を検知するセンサ６が搭載される。ここでいうセンサ６には、レーダやカメラが含まれる。本実施形態のセンサ６は、車両１０の左方（側方）に存在する物体を検知するように、荷箱１２の左側面の略真下に配置されている。センサ６は、路面からの距離が所定の範囲内となるように、その高さ位置が設定される。

ブラケット１は、サイドフレーム２にセンサ６を取り付けるための部材である。本実施形態のブラケット１は、燃料タンク１７やバッテリボックス１８と干渉しない位置で、左のサイドフレーム２から左方へ延設されている。より具体的には、ブラケット１は、No.2クロスメンバ４と左右方向に並んで配置されている。したがって、ブラケット１とNo.2クロスメンバ４とは、上面視で左右方向に延びる一直線上に設けられている。

図２に示すように、ブラケット１は、左のサイドフレーム２から左方（側方）へ延出した腕部１ａと、腕部１ａの左端（先端）に設けられたセンサ取付部１ｂと、腕部１ａの右端（基端）に設けられた締結部１ｃとを備えている。ブラケット１は、例えば、鋼板をプレス加工することで形成される。

腕部１ａは、センサ６の最適な搭載位置まで延びるように形成される。本実施形態の腕部１ａは、左のサイドフレーム２から荷箱１２の左側面の略真下まで緩やかに下降傾斜して延びている。これにより、センサ取付部１ｂは、荷箱１２の左側面の略真下であって、路面から所定の範囲内の距離に配置される。センサ取付部１ｂには、センサ６が取り付けられる。

締結部１ｃは、平板状に形成され、左のサイドフレーム２のウェブ２ｂに対して外方（本実施形態では左方）から当接配置される。本実施形態では、前後二つの締結部１ｃが設けられている例を示す。各締結部１ｃには、二つの貫通孔１ｈが形成されている。

各締結部１ｃは、ボルト７が貫通孔１ｈに挿通されて図示しないナットと締結されることにより、No.2クロスメンバ４と共に左のサイドフレーム２に締結される。ボルト７は、より具体的には、締結部１ｃの貫通孔１ｈと、左のサイドフレーム２のウェブ２ｂに形成された貫通孔（図示略）と、No.2クロスメンバ４の左端部に形成された貫通孔（図示略）とのそれぞれに挿通されたうえで、ナットと締結される。これにより、ブラケット１は、左のサイドフレーム２にNo.2クロスメンバ４と共締めされる。

図３に示すように、本実施形態では、前後の締結部１ｃがいずれも上下二つのボルト７により左のサイドフレーム２及びNo.2クロスメンバ４に共締めされている。このように、本実施形態では、ブラケット１を左のサイドレール２に締結する合計四つのボルト７のそれぞれが、No.2クロスメンバ４にも締結されている。

［２．作用，効果］
サイドフレーム２のうちクロスメンバ３〜５が締結される部分は、クロスメンバ３〜５によって剛性が高められているため、クロスメンバ３〜５が締結されない部分と比べて振動しにくい。この点、ブラケット１は、No.2クロスメンバ４と共に左のサイドフレーム２に締結される締結部１ｃを備えているため、サイドフレーム２において振動しにくい部分に締結部１ｃが締結される。よって、ブラケット１の締結部１ｃの振動が抑制されることから、センサ６の振動を抑制できる。これにより、センサ６の検知精度の低下を抑制できる。

また、前述のようにブラケット１の締結部１ｃをサイドフレーム２及びNo.2クロスメンバ４に共締めすることで、No.2クロスメンバ４をサイドフレーム２に締結する既存のボルトをブラケット１の取り付けに兼用できる。よって、部品点数の増加を抑えられる。

さらに、ブラケット１は、No.2クロスメンバ４及びNo.3クロスメンバ５のうち、リアアクスル１４からより離隔したNo.2クロスメンバ４に締結されるため、No.3クロスメンバ５に締結される場合と比べて、リアアクスル１４の振動から受ける影響を低減できる。よって、センサ６の振動をより抑制できる。

また、ブラケット１は、荷箱１２の下方に設けられるNo.2クロスメンバ４に締結されるため、キャブ１１の下方に設けられるNo.1クロスメンバ３に締結される場合と比べて、センサ６の検知範囲を適切に設定しやすくできる。よって、センサ６の検知精度の向上に寄与できる。

［３．変形例］
締結部１ｃをサイドフレーム２及びクロスメンバ４に共締めする構造は、前述したものに限定されない。締結部１ｃは、少なくとも一つのボルト７でサイドフレーム２及びクロスメンバ４に共締めされればよく、例えば図４に示すブラケット１′のように、後方の締結部１ｃのみが、上下二つのボルト７でサイドフレーム２及びクロスメンバ４に共締めされてもよい。なお、このブラケット１′には、前方の締結部１ｃに代えて、上下二つのボルト８でサイドフレーム２のみに締結される平板状の固定部１ｄが設けられている。

ブラケット１′によっても、前述のように締結部１ｃがサイドフレーム２のうち振動しにくい部分に締結されるため、センサ６の振動を抑制できる。また、ブラケット１′は、前述の実施形態のブラケット１よりもやや前方に配置されるため、後方の部材（例えば燃料タンク１７）との干渉を防止しやすくできる。反対に、前述の実施形態のブラケット１よりもやや後方にブラケットを配置すれば、前方の部材（例えばバッテリボックス１８）との干渉を防止しやすくできる。

ブラケット１，１′を取り付けるためのボルト７，８の各個数は、図３及び図４に示すものに限定されない。また、ブラケット１，１′は、No.2クロスメンバ４以外のクロスメンバと共にサイドフレーム２に締結されてもよい。この場合であっても、ブラケット１，１′によれば、センサ６の振動を抑制できる。

ブラケット１，１′が適用される車両１０は、前述のトラックに限定されない。
車両１０が左ハンドル車である場合は、運転手のブラインドスポットが車両１０の右方（側方）となるため、ブラケット１，１′をクロスメンバ３〜５のいずれか一つと共に右のサイドレール２に締結し、センサ６の検知範囲を車両１０の右方に設定してもよい。

１，１′ ブラケット（センサ用ブラケット）
１ａ 腕部
１ｂ センサ取付部
１ｃ 締結部
１ｄ 固定部
１ｈ 貫通孔
２ サイドフレーム
２ａ フランジ
２ｂ ウェブ
３ No.1クロスメンバ（クロスメンバ）
４ No.2クロスメンバ（クロスメンバ）
５ No.3クロスメンバ（クロスメンバ）
６ センサ
７ ボルト
８ ボルト
１０ 車両
１１ キャブ
１２ 荷箱
１３ 後輪
１４ リアアクスル
１５ 前輪
１６ フロントアクスル
１７ 燃料タンク
１８ バッテリボックス

Claims (1)

1. 車両の側方の物体を検知するセンサを前記車両のサイドフレームに取り付けるためのセンサ用ブラケットであって、
   前記サイドフレームから前記側方へ延出した腕部と、
   前記腕部の先端に設けられ、前記センサが取り付けられるセンサ取付部と、
   前記腕部の基端に設けられ、前記車両のクロスメンバと共に前記サイドフレームに締結される締結部と、
   を備えたことを特徴とするセンサ用ブラケット。

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