JP2020198408A - Tape unit and tape pasting machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、テープユニット及びテープ貼り機に関する。 The present invention relates to a tape unit and a tape pasting machine.
半導体ウエーハの加工に際して、半導体ウエーハに取り付けるグラインダー用の保護テープやダイシング用のテープなど、半導体用ウエーハ用のテープを半導体ウエーハに貼着するテープ貼り機がある(例えば、特許文献1)。半導体ウエーハ用のテープは、通常、テープ情報が記載された専用の収容袋で保管されている。オペレータは、テープの貼り付けを行う際、この専用の収容袋からテープを取り出して、テープ貼り機にセットする。 When processing a semiconductor wafer, there is a tape pasting machine that attaches a tape for a semiconductor wafer to the semiconductor wafer, such as a protective tape for a grinder attached to the semiconductor wafer and a tape for dicing (for example, Patent Document 1). Tapes for semiconductor wafers are usually stored in a dedicated storage bag containing tape information. When affixing the tape, the operator takes out the tape from this dedicated storage bag and sets it in the tape affixing machine.
ところで、半導体ウエーハに貼り付けるテープの種類を取り違えると、加工不良に繋がるおそれがある。このため、オペレータがテープの種類が判断できるように、半導体ウエーハ用のテープが収容される専用の収容袋には、テープ情報が記載されている。オペレータは、収容袋に記載されたテープ情報を目視で確認することにより、装置にセットするテープが正しいかどうかを判断できる。 By the way, if the type of tape attached to the semiconductor wafer is wrong, it may lead to processing defects. Therefore, the tape information is described in the dedicated storage bag in which the tape for the semiconductor wafer is stored so that the operator can determine the type of the tape. The operator can visually check the tape information written on the storage bag to determine whether the tape set in the device is correct.
上述のように、半導体ウエーハを収容している専用の収容袋にはテープ情報が記載されているが、一度、テープを収容袋から取り出した後は、テープ情報が確認できなくなり、誤ったテープを装置にセットしてしまうおそれがある。 As mentioned above, the tape information is written in the dedicated storage bag that houses the semiconductor wafer, but once the tape is taken out of the storage bag, the tape information cannot be confirmed and the wrong tape is inserted. There is a risk of setting it in the device.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置に設置するテープの取り違いを防止できるテープユニット及びテープ貼り機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a tape unit and a tape pasting machine capable of preventing the tapes to be installed in an apparatus from being misplaced.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るテープユニットは、芯と、芯に巻かれたテープと、を備え、芯は、テープ情報を記録する情報記録媒体を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the tape unit according to the present invention includes a core, a tape wound around the core, and the core includes an information recording medium for recording tape information. It is characterized by.
本発明の構成によれば、テープ自体がテープ情報を記録する媒体を備えるので、装置に設置するテープの取り違い防止に寄与できる。 According to the configuration of the present invention, since the tape itself includes a medium for recording tape information, it is possible to contribute to prevention of misplacement of tapes installed in the apparatus.
また、本発明に係るテープユニットにおいて、情報記録媒体は、二次元コード、又は無線通信によって情報の書き込み及び読み取りが可能なRFIDのRFタグであってもよい。 Further, in the tape unit according to the present invention, the information recording medium may be a two-dimensional code or an RFID RF tag capable of writing and reading information by wireless communication.
本発明の構成によれば、テープに対してテープ情報を簡易に付帯できる。 According to the configuration of the present invention, tape information can be easily attached to the tape.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るテープ貼り機は、テープユニットが備えるテープをウエーハに貼り付けるテープ貼り機である。かかるテープ貼り機は、テープユニットを保持する保持部と、保持部から送り出されたテープをウエーハに貼着する貼着部と、情報記録媒体を読み込む読込部と、制御部と、を備える。かかる制御部は、複数のテープ情報を登録可能なテープ登録部と、テープ選択部と、テープ判定部とを含む。テープ選択部は、テープ登録部に登録されたテープ情報からオペレータが選択したテープ情報を記録する。テープ判定部は、テープ選択部で記録されたテープ情報と、読込部によって読み込まれたテープ情報とが一致するかを判定する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the tape sticking machine according to the present invention is a tape sticking machine for sticking a tape included in a tape unit to a wafer. Such a tape sticking machine includes a holding section for holding a tape unit, a sticking section for sticking the tape sent from the holding section to a wafer, a reading section for reading an information recording medium, and a control section. Such a control unit includes a tape registration unit capable of registering a plurality of tape information, a tape selection unit, and a tape determination unit. The tape selection unit records the tape information selected by the operator from the tape information registered in the tape registration unit. The tape determination unit determines whether the tape information recorded by the tape selection unit and the tape information read by the reading unit match.
本発明の構成によれば、装置に設置するテープの取り違いを防止できるテープ貼り機を提供できる。 According to the configuration of the present invention, it is possible to provide a tape pasting machine capable of preventing the tapes installed in the apparatus from being misplaced.
また、本発明に係るテープ貼り機において、テープ情報は、品種と使用期限とを少なくとも含み、テープ判定部は、テープ選択部で記録されたテープ情報に含まれる品種と、読込部によって読み込まれたテープ情報に含まれる品種とが一致するかを判定し、品種が一致していないと判定された場合、テープの取り違いが発生している旨を通知し、品種が一致していると判定した場合、現在時刻と読込部で読み込まれたテープ情報に含まれる使用期限とを比較し、テープの使用期限を過ぎている場合には、使用期限が過ぎている旨を通知してもよい。 Further, in the tape pasting machine according to the present invention, the tape information includes at least the product type and the expiration date, and the tape determination unit is read by the product type included in the tape information recorded by the tape selection unit and the reading unit. It is determined whether or not the varieties included in the tape information match, and if it is determined that the varieties do not match, a notification that the tape has been misplaced is notified and it is determined that the varieties match. In this case, the current time may be compared with the expiration date included in the tape information read by the reading unit, and if the expiration date of the tape has passed, it may be notified that the expiration date has passed.
本発明によれば、装置に設置するテープの取り違いを防止できるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to prevent the tapes installed in the apparatus from being misplaced.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.
また、本発明の実施形態において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号を付して説明する場合がある。また、同一の符号の後に異なる数字や文字等を付して区別する場合もある。 Further, in the embodiment of the present invention, when it is not necessary to particularly distinguish each of the plurality of components having substantially the same functional configuration, they may be described with the same reference numerals. In addition, different numbers or letters may be added after the same code to distinguish them.
以下に説明する実施形態において、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の一方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれと直交する方向をZ軸方向とする。X軸及びY軸を含むXY平面は、水平面と平行である。XY平面と直交するZ軸方向は、鉛直方向である。 In the embodiment described below, the XYZ Cartesian coordinate system is set, and the positional relationship of each part will be described with reference to the XYZ Cartesian coordinate system. One direction in the horizontal plane is the X-axis direction, the direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane is the Y-axis direction, and the directions orthogonal to each of the X-axis direction and the Y-axis direction are the Z-axis directions. The XY plane, including the X and Y axes, is parallel to the horizontal plane. The Z-axis direction orthogonal to the XY plane is the vertical direction.
〔ウエーハ及びテープの構成〕
まず、実施形態に係るテープ貼り機が対象とするウエーハ及びテープユニットについて説明する。図1は、実施形態に係るウエーハの外観を示す斜視図である。図2は、実施形態に係るテープユニットの一例を示す斜視図である。図3は、実施形態に係る保護テープの貼着例を示す斜視図である。図4は、実施形態に係るフレームユニットの構成例を示す斜視図である。
[Wafer and tape composition]
First, a wafer and a tape unit targeted by the tape pasting machine according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the wafer according to the embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the tape unit according to the embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing an example of attaching the protective tape according to the embodiment. FIG. 4 is a perspective view showing a configuration example of the frame unit according to the embodiment.
図1に示すウエーハ11は、シリコン、サファイア、又はガリウムヒ素などを基板とする半導体ウエーハや光デバイスウエーハであり、円板状の構造物である。ウエーハ11の表面11−3には、交差する複数のストリート11−1で区画された各領域のそれぞれに、ICやLSI等のデバイス11−2が形成される。また、ウエーハ11には、結晶方位を示すノッチ11−4が設けられている。なお、ウエーハ11に、結晶方位を示すオリエンテーションフラットが設けられてもよい。
The
図2に示すテープユニット4は、芯41と、芯41に巻かれたテープ420と、を備える。芯41は、内部が空洞の筒状であり、例えばプラスチックなどにより構成される。芯41は、テープ情報を記録する情報記録媒体201を含む。情報記録媒体201は、例えば、無線通信によって情報の書き込み及び読み取りが可能なRFID(radio frequency identifier)のRFタグ(以下、RFIDタグ)により実装される。テープ情報として、テープの品種名、ロートナンバー、及び使用期限の情報を記録する。テープ420は、ウエーハ11の表面11−3を保護する保護テープ421や、後述するフレームユニット11Fを形成するダイシングテープ422などに該当する。図2では、情報記録媒体201が、芯41を形成する長手方向の曲面上に設置される例を示すが、この例には特に限定される必要はない。
The tape unit 4 shown in FIG. 2 includes a
図3に示すように、テープ貼り機1により実施される所定のテープ貼着工程によって、例えば、ウエーハ11の表面11−3に保護テープ421が貼着される。保護テープ421が、例えばBG(Back Grinding)用の保護テープであれば、保護テープ421により、ウエーハ11の裏面11−5を研削する際、ウエーハ11の表面11−3を保護する。
As shown in FIG. 3, the
また、テープ貼り機1により実施される所定のテープ貼着工程により、図4に示すフレームユニット11−Fが形成される。フレームユニット11−Fは、ウエーハ11と、環状フレーム29と、ダイシングテープ422とを備える。
Further, the frame unit 11-F shown in FIG. 4 is formed by a predetermined tape sticking step carried out by the
環状フレーム29は、内側に開口を有するリング状に形成されている。ダイシングテープ422は、外周部が環状フレーム29に貼着され、中央部がウエーハ11の表面11−3の裏側の裏面11−5に貼着される。ダイシングテープ422は、合成樹脂により構成された基材層と、基材層上に配設されウエーハ11の裏面11−5に貼着する糊層とからなるベースシートで構成される。基材層は、例えば、PO(Polyolefin)、又はPVC(Polyvinyl Chloride)などの合成樹脂により構成される。または合成樹脂の基材層のみで構成され、ウエーハ11に熱圧着して貼着するようなテープでも良い。
The
ウエーハ11は、裏面11−5にダイシングテープ422の中央部が貼着されていることにより、環状フレーム29の開口内に収容される。すなわち、ダイシングテープ422によって、ウエーハ11と環状フレーム29とが一体化される。ダイシングテープ422により形成されるフレームユニット11−Fにより、切削工程によりウエーハ11が個々のデバイス11−2に分割される際、ウエーハ11の強固な保持が可能となる。
The
〔テープ貼り機の構成〕
続いて、実施形態に係るテープ貼り機について説明する。図5は、実施形態に係るテープ貼り機の外観構成を示す斜視図である。図6及び図7は、実施形態に係るテープ貼り機の一部断面を示す側面図である。
[Configuration of tape pasting machine]
Subsequently, the tape pasting machine according to the embodiment will be described. FIG. 5 is a perspective view showing an external configuration of the tape pasting machine according to the embodiment. 6 and 7 are side views showing a partial cross section of the tape pasting machine according to the embodiment.
テープ貼り機1は、ロール状に旋回されたテープユニット4が装着される装着軸5を備える送り出しロール6(保持部の一例)と、使用済みのテープ420をロール状に巻き取るための巻き取り軸18を備える巻き取りロール16とを備える。
The
送り出しロール6から送り出されるテープ420は、固定ローラ8、貼着ローラ10、剥離ローラ12,14の間を通って、巻き取り軸18により巻き取られる。
The
テープ貼り機1は、保持テーブル22を備える。保持テーブル22は、環状フレーム29を載置固定するフレーム載置領域24と、ウエーハ11を載置固定するウエーハ載置領域26とを有する。保持テーブル22は、テープ420の送り出し方向に対して直角方向(X軸方向に平行な方向)に進退することにより、作業領域28又は貼着領域30に位置付けられる。作業領域28は、ウエーハ11や環状フレーム29をオペレータが設置する際に位置付けられる領域である。貼着領域30は、ウエーハ11や環状フレーム29に対して、テープ420の貼着工程が実施される際に位置付けられる領域である。
The
テープ貼り機1は、カッターアセンブリ20を備える。カッターアセンブリ20は、図6及び図7に示す取付ベース32と、旋回アーム34とを有する。取付ベース32は、図示しない駆動手段により、上下方向(Z軸方向に平行な方向)に移動する。旋回アーム34は、図示しない駆動手段により、取付ベース32に対して旋回軸36周りを旋回する。
The
旋回アーム34は、テープカッター38を有する。テープカッター38は、水平方向(X軸方向に平行な方向)に移動が調整可能な状態で取り付けられる。
The
テープ貼り機1は、タッチパネル33を備える。タッチパネル33は、オペレータからテープ貼り機1の操作を受け付ける。タッチパネル33は、テープ貼り機1により実施されるテープ貼着工程に各種情報を表示できる。タッチパネル33は、ディスプレイを備えたタッチスクリーンディスプレイにより実装されてもよい。
The
テープ貼り機1は、図5に示す読込部90を備える。読込部90は、テープユニット4の芯41に設けられた情報記録媒体201から、情報記録媒体201に記録されたテープ情報を読み込む。なお、読込部90により読み取られたテープ情報を用いたテープ貼り機1の処理については後述する。
The
制御ユニット100(制御部の一例)は、CPU(central processing unit)などの演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)などの記憶装置と、入出力インタフェース装置とを備える。制御ユニット100は、かかる各部により、以下に説明するテープ貼着工程を実施するために、上述した各構成要素を制御するためのコンピュータプログラムなどを実行可能なコンピュータである。
The control unit 100 (an example of a control unit) includes an arithmetic processing unit such as a CPU (central processing unit), a storage device such as a ROM (read only memory) or a RAM (random access memory), and an input / output interface device. .. The
〔テープ貼り機の動作〕
続いて、図5〜図7を参照しつつ、実施形態に係るテープ貼り機によるテープ貼着動作について説明する。一例として、以下では、図4に示すフレームユニット11−Fを形成するテープの貼着工程について説明する。オペレータは、作業領域28に位置付けられた保持テーブル22のフレーム載置領域24及びウエーハ載置領域26に、ウエーハ11と環状フレーム29とをそれぞれ位置決めして載置する。
[Operation of tape sticker]
Subsequently, the tape sticking operation by the tape sticking machine according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 7. As an example, the process of attaching the tape forming the frame unit 11-F shown in FIG. 4 will be described below. The operator positions and mounts the
続いて、オペレータにより保持テーブル22のボタン22Aが押下されると、テープ貼り機1は、ウエーハ11及び環状フレーム29を保持テーブル22に吸着保持した後、図5に示す矢印5Sの方向に移動し、貼着領域30に位置付ける。
Subsequently, when the
続いて、テープ貼り機1は、貼着ローラ10(貼着部の一例)を図6に示す矢印6Sに移動させることにより、図6に示す点線のように、貼着領域30に位置付けられたウエーハ11及び環状フレーム29にテープ420を貼着する。これにより、ウエーハ11及び環状フレーム29は、テープ420により一体化される。貼着ローラ10は、軸心周りに回転自在に設けられ、かかる軸心は、テープ420の送り出し方向(Y軸方向に平行な方向)に平行である。
Subsequently, the
続いて、テープ貼り機1は、図7に示すように、上方に待機しているカッターアセンブリ20を下降させ、テープカッター38をテープ420越しにウエーハ11及び環状フレーム29の上方に接触させる。
Subsequently, as shown in FIG. 7, the
この状態で、テープ貼り機1は、旋回アーム34を旋回軸36を中心として360°(度)旋回させることにより、テープカッター38により、テープ420を円形に切断する。これにより、ウエーハ11及び環状フレーム29がテープ420により一体化されたフレームユニット11−Fが形成される。テープ貼り機1は、テープ420を切断後、カッターアセンブリ20をもとの待機位置に退避させる。
In this state, the
続いて、テープ貼り機1は、剥離ローラ12,14を図6に示す矢印6Sに往復運動させることにより、テープカッター38により切断されたテープ420を環状フレーム29から剥離する。これと同時に、テープ貼り機1は、使用済みのテープ420を巻き取りロール16で巻き取り、未使用のテープ420を送り出しロール6から貼着領域30まで引き出す。
Subsequently, the
続いて、テープ貼り機1は、保持テーブル22に保持固定された状態のフレームユニット11−Fを貼着領域30から作業領域28に移動させることにより、テープ貼着工程を完了する。オペレータは、作業領域28に移動されたフレームユニット11−Fを保持テーブル22から取り上げ、取り上げたフレームユニット11−Fを、図示しないウエーハカセットに収容することにより、次の加工工程(切削工程や研削工程など)に搬送する。
Subsequently, the
ところで、ウエーハ11用のテープ420(421,422)は、通常、テープ情報が記載された専用の収容袋で保管されている。オペレータは、テープ420を使用する際、この専用の収容袋からテープ420を取り出して、テープ貼り機1にセットする。しかし、一度、テープ420を収容袋から取り出した後は、収容袋を紛失したり、テープ420を取り出した収容袋が分からなくなったりするなどで、テープ情報が確認できなくなると、誤ったテープ420を装置にセットしてしまうおそれがある。そこで、以下に説明するように、本実施形態では、装置に設置するテープの取り違いを防止できるテープ貼り機1を提案する。
By the way, the tape 420 (421, 422) for the
〔処理の概要〕
図8は、実施形態に係る処理の概要を示す図である。図8に示すように、テープ貼り機1に設置されるテープユニット4は、上述したように、テープの品種名、ロットナンバー及び使用期限を含むテープ情報を記録する情報記録媒体201を予め備えている。情報記録媒体201をRFIDタグにより実装する場合、テープユニット4に予めテープ情報を持たせる方法として、次のようの方法(1)や(2)が例示される。
(1)テープの製造メーカが予めテープ情報を記録したRFIDタグを備えたテープユニット4を出荷する方法
(2)テープを使用するオペレータが、芯41にRFIDタグを設置した後、RFIDタグに情報の書き込みが可能な装置(RFIDのライタ)を準備し、テープの収容袋に二次元バーコードなどにより印字されたテープ情報を読み取って、芯41に設置したRFIDタグに書き込む方法
[Outline of processing]
FIG. 8 is a diagram showing an outline of the process according to the embodiment. As shown in FIG. 8, as described above, the tape unit 4 installed in the
(1) A method in which a tape manufacturer ships a tape unit 4 equipped with an RFID tag in which tape information is recorded in advance. (2) An operator who uses the tape installs the RFID tag on the
また、図5又は図8に示すように、テープ貼り機1は、読込部90を備えている。読込部90は、送り出しロール6の装着軸5に設置されたテープユニット4の芯41に設けられた情報記録媒体201から、情報記録媒体201に記録されたテープ情報を読み込む。例えば、テープ情報を記録する情報記録媒体201としてRFIDタグを採用する場合、読込部90は、RFIDリーダにより実装できる。読込部90は、RFIDタグに記録されたテープ情報を読込可能な位置に予め位置決めされた状態でテープ貼り機1に設置される。読込部90は、読み込んだテープ情報を制御ユニット100に送る。
Further, as shown in FIG. 5 or 8, the
制御ユニット100は、図8に示すように、テープ登録部110と、テープ選択部120と、テープ判定部130とを備え、かかる各部により、実施形態に係るテープ貼り機1の各種処理の機能や作用を実現または実行する。制御ユニット100の各部は、たとえば記憶装置に記憶されたプログラムにより提供する機能により実現される。すなわち、制御ユニット100の各部は、記憶装置に記憶されたプログラムを、演算処理装置がRAM等を作業領域として実行することにより実現される。制御ユニット100の機能構成は、図8に示した構成例に特に限定される必要はなく、後述するテープ貼り機1における各種処理を行うことができる構成であれば他の構成であってもよい。
As shown in FIG. 8, the
テープ登録部110は、タッチパネル33を介して、オペレータにより入力された複数のテープ情報を登録可能である。
The
テープ選択部120は、テープ登録部110に登録されたテープ情報からオペレータが選択したテープ情報を記録する。具体的には、テープ選択部120は、オペレータの操作に応じて、タッチパネル33に、テープ登録部110に登録された複数のテープ情報を一覧で表示する。そして、テープ選択部120は、タッチパネル33に表示されるテープ情報の一覧の中から、オペレータにより選択されたテープ情報を記録する。
The
テープ判定部130は、テープ選択部120で記録されたテープ情報と、読込部90によって読み込まれたテープ情報とが一致するかを判定する。これにより、テープ貼着工程において実際に使用するテープとしてオペレータが予め登録したテープ情報と、テープ貼り機1に設置されたテープユニット4に対応するテープ情報とが一致するか否かが判定される。テープ判定部130は、テープ情報に含まれる品種が一致する場合、テープ情報が一致すると判定する。テープ判定部130は、テープ情報に含まれる品種が一致する場合、テープ情報に含まれる使用期限を超過しているかをさらに判定することもできる。具体的には、テープ判定部130を、現在時刻を記録する時刻部及び使用期限監視部として機能させる。そして、テープ判定部130は、現在時刻と、読込部90により読み込まれたテープ情報に含まれる使用期限とを比較する。テープ判定部130は、現在時刻(日時)が使用期限を超過している場合、エラー信号を発信する。制御ユニット100は、エラー信号に基づいて、オペレータに対する通知を実行できる。
The
テープ判定部130は、判定結果に応じた通知をオペレータに提供できる。例えば、テープ判定部130は、テープ情報に含まれるテープの品種が一致しないと判定すると、テープの取り違いが発生している旨の通知(テープエラー)をタッチパネル33に表示して、オペレータに提供できる。また、テープ判定部130を、現在時刻がテープの使用期限が超過していると判定すると、テープの使用期限が過ぎている旨の通知(テープエラー)をタッチパネル33に表示して、オペレータに提供できる。なお、テープ判定部130は、テープ情報が一致する場合にも、正しいテープが設置されている旨をタッチパネル33に表示するようにしてもよい。
The
なお、制御ユニット100は、通信ネットワーク2を介して、テープ貼り機1に設置されたテープユニット4のテープ情報を管理装置3にアップロードしてもよい。管理装置3を使用するオペレータは、テープ貼り機1からアップロードされたテープ情報に基づいて、テープの在庫などを一元管理できる。
The
また、管理装置3はテープ情報を管理してもよい。テープ登録部110は、通信ネットワーク2を介して、管理装置3から取得するテープ情報を登録してもよい。
Further, the
〔処理手順〕
図9は、実施形態に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。図9に示す処理は、例えば制御ユニット100が備える各部により実行される。
[Processing procedure]
FIG. 9 is a flowchart showing an example of the processing procedure according to the embodiment. The process shown in FIG. 9 is executed by, for example, each unit included in the
読込部90は、送り出しロール6の装着軸5に設置されたテープユニット4の芯41に設けられた情報記録媒体201から、情報記録媒体201に記録されたテープ情報を読み込む(ステップS101)。
The
テープ選択部120は、タッチパネル33に表示されるテープ情報の一覧の中から、オペレータにより選択されたテープ情報を記録する(ステップS102)。
The
テープ判定部130は、ステップS101で読み込まれたテープ情報に含まれる品種と、ステップS102で記録されたテープ情報に含まれる品種とが一致するか否かを判定する(ステップS103)。
The
テープ判定部130は、テープの品種が一致しないと判定すると(ステップS103;No)、テープの取り違いが発生している旨のテープエラーをタッチパネル33に表示して(ステップS104)、図9に示す処理手順を終了する。
When the
一方、テープ判定部130は、テープの品種が一致していると判定すると(ステップS103;Yes)、さらに、テープの使用期限を超過しているか否かを判定する(ステップS105)。具体的には、テープ判定部130は、現在時刻と、ステップS101で読み込まれたテープ情報に含まれる使用期限と比較し、現在時刻がテープの使用期限を超過しているかを判定する。テープ判定部130は、判定の結果、テープの使用期限を超過していると判定した場合(ステップS105;Yes)、上述したステップS104の手順に移り、使用期限を超過している旨のテープエラーをタッチパネルに表示する。一方、テープ判定部130は、判定の結果、テープの使用期限を超過していないと判定した場合(ステップS105;No)、図9に示す処理手順を終了する。例えば、テープ判定部130は、正しいテープが設置されている旨をタッチパネル33に表示してもよい。
On the other hand, when the
上述してきたように、実施形態に係るテープユニット(4)は、芯(41)と、芯(41)に巻かれたテープ(420)と、を備え、芯(41)は、テープ情報を記録する情報記録媒体(201)を含む。これにより、テープ自体がテープ情報を記録できるので、テープの収容袋に記載されているテープ情報を確認できない状況にあっても、装置に設置するテープの取り違い防止に寄与できる。 As described above, the tape unit (4) according to the embodiment includes a core (41) and a tape (420) wound around the core (41), and the core (41) records tape information. The information recording medium (201) to be used is included. As a result, since the tape itself can record the tape information, even in a situation where the tape information written on the tape storage bag cannot be confirmed, it is possible to contribute to the prevention of misplacement of the tape installed in the apparatus.
また、実施形態に係るテープにおいて、情報記録媒体(201)は、無線通信によって情報の書き込み及び読み取りが可能なRFIDタグであるので、テープに対してテープ情報を簡易に付帯できる。 Further, in the tape according to the embodiment, since the information recording medium (201) is an RFID tag capable of writing and reading information by wireless communication, the tape information can be easily attached to the tape.
また、実施形態に係るテープ貼り機1は、保持部(送り出しロール6など)と、貼着部(貼着ローラ10など)と、読込部(90)と、制御部(制御ユニット100など)と、を備える。保持部はテープを保持する。貼着部は、保持部から送り出されたテープをウエーハ(11)に貼着する。読込部は情報記録媒体(201)を読み込む。制御部は、複数のテープ情報を登録可能なテープ登録部(110)と、テープ選択部(120)と、テープ判定部(130)とを含む。テープ選択部は、テープ登録部に登録されたテープ情報からオペレータが選択したテープ情報を記録する。テープ判定部は、テープ選択部で記録されたテープ情報と、読込部によって読み込まれたテープ情報とが一致するかを判定する。これにより、装置に設置するテープの取り違いを防止できるテープ貼り機1を提供できる。
Further, the
〔変形例〕
(1)情報記録媒体
図10及び図11は、変形例に係るテープユニットの外観構成を示す斜視図である。上記の実施形態では、テープ情報を記録する情報記録媒体201として、テープユニット4の芯41にRFIDタグを設置する例を説明したが、この例には特に限定される必要はない。
[Modification example]
(1) Information Recording Medium FIGS. 10 and 11 are perspective views showing an external configuration of a tape unit according to a modified example. In the above embodiment, an example in which the RFID tag is installed on the
例えば、図10に示すように、テープ情報を記録する情報記録媒体202として、テープユニット4の芯41に二次元コードを設置してもよい。あるいは、図11に示すように、テープ情報を記録する情報記録媒体203として、テープユニット4の芯41に二次元バーコードを設置してもよい。テープユニット4に設置する二次元バーコードは、テープユニット4の収容袋に印字された二次元バーコードをもとにオペレータが作成するか、あるいはテープメーカーが二次元バーコードを芯41に貼った状態で出荷してもよい。
For example, as shown in FIG. 10, a two-dimensional code may be installed on the
図10及び図11に示すように、情報記録媒体202(二次元コード)、あるいは情報記録媒体203(二次元バーコードは)、テープユニット4の芯41の端部を形成するYZ平面に平行な面上に設定される。
As shown in FIGS. 10 and 11, the information recording medium 202 (two-dimensional code) or the information recording medium 203 (two-dimensional bar code) is parallel to the YZ plane forming the end of the
テープ情報を記録する情報記録媒体201として、図10に示す二次元コード又は図11に示す二次元バーコードを採用する場合、読込部90を、二次元コード又は二次元バーコードに記録されたテープ情報を取り込み可能な撮像装置により実装する。読込部90は、情報記録媒体202(二次元コード)あるいは情報記録媒体203(二次元バーコード)を撮像可能な位置に予め位置決めされた状態でテープ貼り機1に設置される。
When the two-dimensional code shown in FIG. 10 or the two-dimensional bar code shown in FIG. 11 is adopted as the
(2)テープ貼り機
上記の実施形態で説明したテープ貼り機1は、剥離紙を含むテープの貼着を実施可能なテープ貼り機1Xであってもよい。図12は、変形例に係るテープ貼り機の一部断面を示す側面図である。図12に示すテープ貼り機1Xは、以下に説明するように、テープ420Xから剥離紙を分離する機構を備える点が、上述したテープ貼り機1とは相違する。なお、以下の説明において、上記の実施形態に係るテープ貼り機1と実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、上記の実施形態に係るテープ貼り機1と同一符号を付して説明する場合がある。また、上記の実施形態に係るテープ貼り機1と実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素であっても、説明の便宜上、異なる符号を付して説明する場合もある。
(2) Tape Sticking Machine The
送り出しロール6から送り出されるテープ420Xは、固定ローラ44,46を通過することにより、剥離紙50が分離される。テープ貼り機1Xは、テープ420Xから分離され、固定ローラ48を通過する剥離紙50を、剥離紙巻き取りロール52で巻き取る。
The
一方、テープ貼り機1Xは、固定ローラ54,56を通過して貼着領域30に送り出され、貼着ローラ58とテープ剥離可動ローラ60,62との間を通過し、さらに固定ローラ64を通過するテープ420Xを、巻き取りロール16で巻き取る。
On the other hand, the
テープ貼り機1Xは、貼着ローラ58と、テープ剥離可動ローラ60,62とが同じ側に配置されており、その関係で、貼着ローラ58と、テープ剥離可動ローラ60,62の動作が、上記の実施形態に係るテープ貼り機1と相違する。
In the
すなわち、テープ貼り機1は、貼着ローラ58を、固定ローラ54,56が配置される側に向かって、X軸方向に平行な方向に移動させることにより、ウエーハ11及び環状フレーム29に、テープ420Xを押圧貼着する。
That is, the
続いて、テープ貼り機1Xは、貼着ローラ58を固定ローラ54,56の近傍に待機させた状態で、上方に待機しているカッターアセンブリ20を下降させる。そして、テープ貼り機1Xは、テープカッター38をテープ420X越しにウエーハ11及び環状フレーム29の上方に接触させる。
Subsequently, the
この状態で、テープ貼り機1Xは、旋回アーム34を旋回軸36を中心として360°(度)旋回させることにより、テープカッター38により、テープ420を円形に切断する。テープ貼り機1は、テープ420を切断後、カッターアセンブリ20をもとの待機位置に退避させる。
In this state, the
続いて、テープ貼り機1Xは、テープ剥離可動ローラ60,62を、固定ローラ54,56が配置される側に向かって、X軸方向に平行な方向に移動させることにより、使用済みのテープ420Xを環状フレーム29から剥離する。
Subsequently, the
続いて、テープ貼り機1Xは、貼着ローラ58、及びテープ剥離可動ローラ60,62を、同時にもとの位置に移動させ、使用済みのテープ420Xを巻き取りロール16で巻き取るとともに、未使用のテープ420Xを貼着領域30に送り出す。以後の動作は、上記の実施形態で説明したテープ貼り機1と同様である。
Subsequently, the
上述したようなテープ貼り機1Xであっても、上記の実施形態におけるテープ貼り機1と同様に、装置に設置するテープの取り違いを防止できる。すなわち、テープ貼り機1Xにセットするテープユニット4に情報記録媒体201(又は202や203)を設置し、読込部90及び制御ユニット100の各部を備えることにより、使用するテープの取り違いを検出できる。
Even with the
(3)その他
制御ユニット100は、実施形態に係るテープ貼り機1とは物理的に独立した個別の情報処理装置により構成されてもよい。この場合、かかる情報処理装置は、テープ貼り機1の制御ユニット100とデータ通信を行ってテープ情報を取得し、テープ情報が一致するか否かの判定を行って、判定結果を制御ユニット100に送信する。制御ユニット100は、情報処理装置から受信するテープ情報の判定結果に基づいて、タッチパネル33の表示を実行し、テープに関する情報をオペレータに通知する。
(3) Others The
上記の実施形態において説明したテープ貼り機1の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、テープ貼り機1が備える制御ユニット100の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散または統合して構成することができる。例えば、制御ユニット100のテープ登録部110と、テープ選択部120とは、機能的又は物理的に統合された状態で制御ユニット100に実装されてもよい。
Each component of the
1,1X テープ貼り機
2 通信ネットワーク
3 管理装置
4 テープユニット
5 装着軸
6 送り出しロール
8 固定ローラ
10 貼着ローラ
11 ウエーハ
11−F フレームユニット
12,14 剥離ローラ
16 巻き取りロール
18 巻き取り軸
20 カッターアセンブリ
22 保持テーブル
24 フレーム載置領域
26 ウエーハ載置領域
28 作業領域
29 環状フレーム
30 貼着領域
32 取付ベース
33 タッチパネル
34 旋回アーム
36 旋回軸
38 テープカッター
44,46,48 固定ローラ
50 剥離紙
52 剥離紙巻き取りロール
54,56 固定ローラ
58 貼着ローラ
60,62 テープ剥離可動ローラ
90 読込部
100 制御ユニット
110 テープ登録部
120 テープ選択部
130 テープ判定部
201,202,203 情報記録媒体
420,420X テープ
1,1X Tape pasting machine 2
Claims (4)
該芯は、テープ情報を記録する情報記録媒体を含むことを特徴とするテープユニット。 With a wick and tape wrapped around the wick,
The core is a tape unit including an information recording medium for recording tape information.
二次元コード、又は無線通信によって情報の書き込み及び読み取りが可能なRFIDのRFタグであることを特徴とする請求項1に記載のテープユニット。 The information recording medium is
The tape unit according to claim 1, wherein the RF tag is an RFID capable of writing and reading information by a two-dimensional code or wireless communication.
該テープユニットを保持する保持部と、
該保持部から送り出されたテープをウエーハに貼着する貼着部と、
該情報記録媒体を読み込む読込部と、
制御部と、を備え、
該制御部は、
複数のテープ情報を登録可能なテープ登録部と、
該テープ登録部に登録されたテープ情報からオペレータが選択したテープ情報を記録するテープ選択部と、
該テープ選択部で記録されたテープ情報と、該読込部によって読み込まれたテープ情報とが一致するかを判定するテープ判定部と、
を含むことを特徴とするテープ貼り機。 A tape sticking machine for sticking the tape provided in the tape unit according to claim 1 or 2 to a wafer.
A holding portion for holding the tape unit and
A sticking part for sticking the tape sent out from the holding part to the wafer, and a sticking part.
A reading unit that reads the information recording medium,
With a control unit
The control unit
A tape registration unit that can register multiple tape information,
A tape selection unit that records tape information selected by the operator from the tape information registered in the tape registration unit, and a tape selection unit.
A tape determination unit that determines whether the tape information recorded by the tape selection unit and the tape information read by the reading unit match.
A tape pasting machine characterized by including.
該テープ判定部は、
該テープ選択部で記録されたテープ情報に含まれる品種と、該読込部によって読み込まれたテープ情報に含まれる品種とが一致するかを判定し、
該品種が一致していないと判定された場合、テープの取り違いが発生している旨を通知し、
該品種が一致していると判定した場合、現在時刻と該読込部で読み込まれたテープ情報に含まれる使用期限とを比較し、
該テープの使用期限を過ぎている場合には、使用期限が過ぎている旨を通知することを特徴とする
請求項3に記載のテープ貼り機。 The tape information includes at least the variety and expiration date.
The tape determination unit
It is determined whether the product type included in the tape information recorded by the tape selection unit and the product type included in the tape information read by the reading unit match.
If it is determined that the varieties do not match, a notification that the tape has been misplaced is notified.
If it is determined that the varieties match, the current time is compared with the expiration date included in the tape information read by the reading unit.
The tape sticking machine according to claim 3, wherein when the expiration date of the tape has passed, a notification that the expiration date has passed is given.
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