JP2020198408A - Tape unit and tape pasting machine - Google Patents

Tape unit and tape pasting machine Download PDF

Info

Publication number
JP2020198408A
JP2020198408A JP2019105298A JP2019105298A JP2020198408A JP 2020198408 A JP2020198408 A JP 2020198408A JP 2019105298 A JP2019105298 A JP 2019105298A JP 2019105298 A JP2019105298 A JP 2019105298A JP 2020198408 A JP2020198408 A JP 2020198408A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
unit
information
sticking
wafer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019105298A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
正博 濱砂
Masahiro Hamasuna
正博 濱砂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2019105298A priority Critical patent/JP2020198408A/en
Priority to SG10202004820XA priority patent/SG10202004820XA/en
Publication of JP2020198408A publication Critical patent/JP2020198408A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Dicing (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

To prevent a tape installed on a device from being mistaken.SOLUTION: A tape pasting machine according to the present invention is a tape pasting machine that sticks a tape to a wafer. Such a tape pasting machine includes a holding portion that holds the tape, a pasting portion that sticks the tape sent from the holding portion to the wafer, a reading portion that reads an information recording medium, and a control portion. Such a control unit includes a tape registration portion capable of registering a plurality of pieces of tape information, a tape selection portion, and a tape determination portion. The tape selection portion records the tape information selected by an operator from the tape information registered in the tape registration portion. The tape determination portion determines whether or not the tape information recorded by the tape selection portion and the tape information read by the reading portion match.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、テープユニット及びテープ貼り機に関する。 The present invention relates to a tape unit and a tape pasting machine.

半導体ウエーハの加工に際して、半導体ウエーハに取り付けるグラインダー用の保護テープやダイシング用のテープなど、半導体用ウエーハ用のテープを半導体ウエーハに貼着するテープ貼り機がある(例えば、特許文献1)。半導体ウエーハ用のテープは、通常、テープ情報が記載された専用の収容袋で保管されている。オペレータは、テープの貼り付けを行う際、この専用の収容袋からテープを取り出して、テープ貼り機にセットする。 When processing a semiconductor wafer, there is a tape pasting machine that attaches a tape for a semiconductor wafer to the semiconductor wafer, such as a protective tape for a grinder attached to the semiconductor wafer and a tape for dicing (for example, Patent Document 1). Tapes for semiconductor wafers are usually stored in a dedicated storage bag containing tape information. When affixing the tape, the operator takes out the tape from this dedicated storage bag and sets it in the tape affixing machine.

ところで、半導体ウエーハに貼り付けるテープの種類を取り違えると、加工不良に繋がるおそれがある。このため、オペレータがテープの種類が判断できるように、半導体ウエーハ用のテープが収容される専用の収容袋には、テープ情報が記載されている。オペレータは、収容袋に記載されたテープ情報を目視で確認することにより、装置にセットするテープが正しいかどうかを判断できる。 By the way, if the type of tape attached to the semiconductor wafer is wrong, it may lead to processing defects. Therefore, the tape information is described in the dedicated storage bag in which the tape for the semiconductor wafer is stored so that the operator can determine the type of the tape. The operator can visually check the tape information written on the storage bag to determine whether the tape set in the device is correct.

特開2009−206161号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-206161

上述のように、半導体ウエーハを収容している専用の収容袋にはテープ情報が記載されているが、一度、テープを収容袋から取り出した後は、テープ情報が確認できなくなり、誤ったテープを装置にセットしてしまうおそれがある。 As mentioned above, the tape information is written in the dedicated storage bag that houses the semiconductor wafer, but once the tape is taken out of the storage bag, the tape information cannot be confirmed and the wrong tape is inserted. There is a risk of setting it in the device.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置に設置するテープの取り違いを防止できるテープユニット及びテープ貼り機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a tape unit and a tape pasting machine capable of preventing the tapes to be installed in an apparatus from being misplaced.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るテープユニットは、芯と、芯に巻かれたテープと、を備え、芯は、テープ情報を記録する情報記録媒体を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the tape unit according to the present invention includes a core, a tape wound around the core, and the core includes an information recording medium for recording tape information. It is characterized by.

本発明の構成によれば、テープ自体がテープ情報を記録する媒体を備えるので、装置に設置するテープの取り違い防止に寄与できる。 According to the configuration of the present invention, since the tape itself includes a medium for recording tape information, it is possible to contribute to prevention of misplacement of tapes installed in the apparatus.

また、本発明に係るテープユニットにおいて、情報記録媒体は、二次元コード、又は無線通信によって情報の書き込み及び読み取りが可能なRFIDのRFタグであってもよい。 Further, in the tape unit according to the present invention, the information recording medium may be a two-dimensional code or an RFID RF tag capable of writing and reading information by wireless communication.

本発明の構成によれば、テープに対してテープ情報を簡易に付帯できる。 According to the configuration of the present invention, tape information can be easily attached to the tape.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るテープ貼り機は、テープユニットが備えるテープをウエーハに貼り付けるテープ貼り機である。かかるテープ貼り機は、テープユニットを保持する保持部と、保持部から送り出されたテープをウエーハに貼着する貼着部と、情報記録媒体を読み込む読込部と、制御部と、を備える。かかる制御部は、複数のテープ情報を登録可能なテープ登録部と、テープ選択部と、テープ判定部とを含む。テープ選択部は、テープ登録部に登録されたテープ情報からオペレータが選択したテープ情報を記録する。テープ判定部は、テープ選択部で記録されたテープ情報と、読込部によって読み込まれたテープ情報とが一致するかを判定する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the tape sticking machine according to the present invention is a tape sticking machine for sticking a tape included in a tape unit to a wafer. Such a tape sticking machine includes a holding section for holding a tape unit, a sticking section for sticking the tape sent from the holding section to a wafer, a reading section for reading an information recording medium, and a control section. Such a control unit includes a tape registration unit capable of registering a plurality of tape information, a tape selection unit, and a tape determination unit. The tape selection unit records the tape information selected by the operator from the tape information registered in the tape registration unit. The tape determination unit determines whether the tape information recorded by the tape selection unit and the tape information read by the reading unit match.

本発明の構成によれば、装置に設置するテープの取り違いを防止できるテープ貼り機を提供できる。 According to the configuration of the present invention, it is possible to provide a tape pasting machine capable of preventing the tapes installed in the apparatus from being misplaced.

また、本発明に係るテープ貼り機において、テープ情報は、品種と使用期限とを少なくとも含み、テープ判定部は、テープ選択部で記録されたテープ情報に含まれる品種と、読込部によって読み込まれたテープ情報に含まれる品種とが一致するかを判定し、品種が一致していないと判定された場合、テープの取り違いが発生している旨を通知し、品種が一致していると判定した場合、現在時刻と読込部で読み込まれたテープ情報に含まれる使用期限とを比較し、テープの使用期限を過ぎている場合には、使用期限が過ぎている旨を通知してもよい。 Further, in the tape pasting machine according to the present invention, the tape information includes at least the product type and the expiration date, and the tape determination unit is read by the product type included in the tape information recorded by the tape selection unit and the reading unit. It is determined whether or not the varieties included in the tape information match, and if it is determined that the varieties do not match, a notification that the tape has been misplaced is notified and it is determined that the varieties match. In this case, the current time may be compared with the expiration date included in the tape information read by the reading unit, and if the expiration date of the tape has passed, it may be notified that the expiration date has passed.

本発明によれば、装置に設置するテープの取り違いを防止できるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to prevent the tapes installed in the apparatus from being misplaced.

図1は、実施形態に係るウエーハの外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the wafer according to the embodiment. 図2は、実施形態に係るテープユニットの一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of the tape unit according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る保護テープの貼着例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of attaching the protective tape according to the embodiment. 図4は、実施形態に係るフレームユニットの構成例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration example of the frame unit according to the embodiment. 図5は、実施形態に係るテープ貼り機の外観構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an external configuration of the tape pasting machine according to the embodiment. 図6は、実施形態に係るテープ貼り機の一部断面を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a partial cross section of the tape pasting machine according to the embodiment. 図7は、実施形態に係るテープ貼り機の一部断面を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a partial cross section of the tape pasting machine according to the embodiment. 図8は、実施形態に係る処理の概要を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an outline of the process according to the embodiment. 図9は、実施形態に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of the processing procedure according to the embodiment. 図10は、変形例に係るテープユニットの外観構成を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an external configuration of the tape unit according to the modified example. 図11は、変形例に係るテープユニットの外観構成を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing an external configuration of the tape unit according to the modified example. 図12は、変形例に係るテープ貼り機の一部断面を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a partial cross section of the tape pasting machine according to the modified example.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

また、本発明の実施形態において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号を付して説明する場合がある。また、同一の符号の後に異なる数字や文字等を付して区別する場合もある。 Further, in the embodiment of the present invention, when it is not necessary to particularly distinguish each of the plurality of components having substantially the same functional configuration, they may be described with the same reference numerals. In addition, different numbers or letters may be added after the same code to distinguish them.

以下に説明する実施形態において、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の一方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれと直交する方向をZ軸方向とする。X軸及びY軸を含むXY平面は、水平面と平行である。XY平面と直交するZ軸方向は、鉛直方向である。 In the embodiment described below, the XYZ Cartesian coordinate system is set, and the positional relationship of each part will be described with reference to the XYZ Cartesian coordinate system. One direction in the horizontal plane is the X-axis direction, the direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane is the Y-axis direction, and the directions orthogonal to each of the X-axis direction and the Y-axis direction are the Z-axis directions. The XY plane, including the X and Y axes, is parallel to the horizontal plane. The Z-axis direction orthogonal to the XY plane is the vertical direction.

〔ウエーハ及びテープの構成〕
まず、実施形態に係るテープ貼り機が対象とするウエーハ及びテープユニットについて説明する。図1は、実施形態に係るウエーハの外観を示す斜視図である。図2は、実施形態に係るテープユニットの一例を示す斜視図である。図3は、実施形態に係る保護テープの貼着例を示す斜視図である。図4は、実施形態に係るフレームユニットの構成例を示す斜視図である。
[Wafer and tape composition]
First, a wafer and a tape unit targeted by the tape pasting machine according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the wafer according to the embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the tape unit according to the embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing an example of attaching the protective tape according to the embodiment. FIG. 4 is a perspective view showing a configuration example of the frame unit according to the embodiment.

図1に示すウエーハ11は、シリコン、サファイア、又はガリウムヒ素などを基板とする半導体ウエーハや光デバイスウエーハであり、円板状の構造物である。ウエーハ11の表面11−3には、交差する複数のストリート11−1で区画された各領域のそれぞれに、ICやLSI等のデバイス11−2が形成される。また、ウエーハ11には、結晶方位を示すノッチ11−4が設けられている。なお、ウエーハ11に、結晶方位を示すオリエンテーションフラットが設けられてもよい。 The wafer 11 shown in FIG. 1 is a semiconductor wafer or an optical device wafer whose substrate is silicon, sapphire, gallium arsenide, or the like, and is a disk-shaped structure. On the surface 11-3 of the wafer 11, devices 11-2 such as ICs and LSIs are formed in each region partitioned by a plurality of intersecting streets 11-1. Further, the wafer 11 is provided with notches 11-4 indicating the crystal orientation. The wafer 11 may be provided with an orientation flat indicating the crystal orientation.

図2に示すテープユニット4は、芯41と、芯41に巻かれたテープ420と、を備える。芯41は、内部が空洞の筒状であり、例えばプラスチックなどにより構成される。芯41は、テープ情報を記録する情報記録媒体201を含む。情報記録媒体201は、例えば、無線通信によって情報の書き込み及び読み取りが可能なRFID(radio frequency identifier)のRFタグ(以下、RFIDタグ)により実装される。テープ情報として、テープの品種名、ロートナンバー、及び使用期限の情報を記録する。テープ420は、ウエーハ11の表面11−3を保護する保護テープ421や、後述するフレームユニット11Fを形成するダイシングテープ422などに該当する。図2では、情報記録媒体201が、芯41を形成する長手方向の曲面上に設置される例を示すが、この例には特に限定される必要はない。 The tape unit 4 shown in FIG. 2 includes a core 41 and a tape 420 wound around the core 41. The core 41 has a cylindrical shape with a hollow inside, and is made of, for example, plastic. The core 41 includes an information recording medium 201 for recording tape information. The information recording medium 201 is implemented by, for example, an RF tag (hereinafter, RFID tag) of an RFID (radio frequency identifier) capable of writing and reading information by wireless communication. As the tape information, information on the tape type name, funnel number, and expiration date is recorded. The tape 420 corresponds to a protective tape 421 that protects the surface 11-3 of the wafer 11, a dicing tape 422 that forms the frame unit 11F described later, and the like. FIG. 2 shows an example in which the information recording medium 201 is installed on a curved surface in the longitudinal direction forming the core 41, but the example is not particularly limited.

図3に示すように、テープ貼り機1により実施される所定のテープ貼着工程によって、例えば、ウエーハ11の表面11−3に保護テープ421が貼着される。保護テープ421が、例えばBG(Back Grinding)用の保護テープであれば、保護テープ421により、ウエーハ11の裏面11−5を研削する際、ウエーハ11の表面11−3を保護する。 As shown in FIG. 3, the protective tape 421 is attached to, for example, the surface 11-3 of the wafer 11 by a predetermined tape attaching step carried out by the tape attaching machine 1. If the protective tape 421 is, for example, a protective tape for BG (Back Grinding), the protective tape 421 protects the front surface 11-3 of the wafer 11 when grinding the back surface 11-5 of the wafer 11.

また、テープ貼り機1により実施される所定のテープ貼着工程により、図4に示すフレームユニット11−Fが形成される。フレームユニット11−Fは、ウエーハ11と、環状フレーム29と、ダイシングテープ422とを備える。 Further, the frame unit 11-F shown in FIG. 4 is formed by a predetermined tape sticking step carried out by the tape sticking machine 1. The frame unit 11-F includes a wafer 11, an annular frame 29, and a dicing tape 422.

環状フレーム29は、内側に開口を有するリング状に形成されている。ダイシングテープ422は、外周部が環状フレーム29に貼着され、中央部がウエーハ11の表面11−3の裏側の裏面11−5に貼着される。ダイシングテープ422は、合成樹脂により構成された基材層と、基材層上に配設されウエーハ11の裏面11−5に貼着する糊層とからなるベースシートで構成される。基材層は、例えば、PO(Polyolefin)、又はPVC(Polyvinyl Chloride)などの合成樹脂により構成される。または合成樹脂の基材層のみで構成され、ウエーハ11に熱圧着して貼着するようなテープでも良い。 The annular frame 29 is formed in a ring shape having an opening inside. The outer peripheral portion of the dicing tape 422 is attached to the annular frame 29, and the central portion is attached to the back surface 11-5 on the back side of the front surface 11-3 of the wafer 11. The dicing tape 422 is composed of a base sheet made of a synthetic resin and a glue layer disposed on the base material layer and attached to the back surface 11-5 of the wafer 11. The base material layer is composed of, for example, a synthetic resin such as PO (Polyolefin) or PVC (Polyvinyl Chloride). Alternatively, a tape composed of only a synthetic resin base material layer and which is thermocompression-bonded to the wafer 11 may be used.

ウエーハ11は、裏面11−5にダイシングテープ422の中央部が貼着されていることにより、環状フレーム29の開口内に収容される。すなわち、ダイシングテープ422によって、ウエーハ11と環状フレーム29とが一体化される。ダイシングテープ422により形成されるフレームユニット11−Fにより、切削工程によりウエーハ11が個々のデバイス11−2に分割される際、ウエーハ11の強固な保持が可能となる。 The wafer 11 is housed in the opening of the annular frame 29 because the central portion of the dicing tape 422 is attached to the back surface 11-5. That is, the dicing tape 422 integrates the wafer 11 and the annular frame 29. The frame unit 11-F formed by the dicing tape 422 enables the wafer 11 to be firmly held when the wafer 11 is divided into individual devices 11-2 by the cutting process.

〔テープ貼り機の構成〕
続いて、実施形態に係るテープ貼り機について説明する。図5は、実施形態に係るテープ貼り機の外観構成を示す斜視図である。図6及び図7は、実施形態に係るテープ貼り機の一部断面を示す側面図である。
[Configuration of tape pasting machine]
Subsequently, the tape pasting machine according to the embodiment will be described. FIG. 5 is a perspective view showing an external configuration of the tape pasting machine according to the embodiment. 6 and 7 are side views showing a partial cross section of the tape pasting machine according to the embodiment.

テープ貼り機1は、ロール状に旋回されたテープユニット4が装着される装着軸5を備える送り出しロール6(保持部の一例)と、使用済みのテープ420をロール状に巻き取るための巻き取り軸18を備える巻き取りロール16とを備える。 The tape sticking machine 1 includes a delivery roll 6 (an example of a holding portion) having a mounting shaft 5 on which a roll-shaped swirled tape unit 4 is mounted, and a winding for winding the used tape 420 into a roll. A take-up roll 16 including a shaft 18 is provided.

送り出しロール6から送り出されるテープ420は、固定ローラ8、貼着ローラ10、剥離ローラ12,14の間を通って、巻き取り軸18により巻き取られる。 The tape 420 delivered from the delivery roll 6 passes between the fixing roller 8, the sticking roller 10, and the peeling rollers 12 and 14, and is wound by the winding shaft 18.

テープ貼り機1は、保持テーブル22を備える。保持テーブル22は、環状フレーム29を載置固定するフレーム載置領域24と、ウエーハ11を載置固定するウエーハ載置領域26とを有する。保持テーブル22は、テープ420の送り出し方向に対して直角方向(X軸方向に平行な方向)に進退することにより、作業領域28又は貼着領域30に位置付けられる。作業領域28は、ウエーハ11や環状フレーム29をオペレータが設置する際に位置付けられる領域である。貼着領域30は、ウエーハ11や環状フレーム29に対して、テープ420の貼着工程が実施される際に位置付けられる領域である。 The tape pasting machine 1 includes a holding table 22. The holding table 22 has a frame mounting area 24 for mounting and fixing the annular frame 29, and a wafer mounting area 26 for mounting and fixing the wafer 11. The holding table 22 is positioned in the work area 28 or the attachment area 30 by advancing and retreating in a direction perpendicular to the feeding direction of the tape 420 (a direction parallel to the X-axis direction). The work area 28 is an area positioned when the operator installs the wafer 11 and the annular frame 29. The sticking area 30 is a region positioned when the tape 420 sticking step is performed on the wafer 11 and the annular frame 29.

テープ貼り機1は、カッターアセンブリ20を備える。カッターアセンブリ20は、図6及び図7に示す取付ベース32と、旋回アーム34とを有する。取付ベース32は、図示しない駆動手段により、上下方向(Z軸方向に平行な方向)に移動する。旋回アーム34は、図示しない駆動手段により、取付ベース32に対して旋回軸36周りを旋回する。 The tape sticking machine 1 includes a cutter assembly 20. The cutter assembly 20 has a mounting base 32 shown in FIGS. 6 and 7 and a swivel arm 34. The mounting base 32 is moved in the vertical direction (direction parallel to the Z-axis direction) by a driving means (not shown). The swivel arm 34 swivels around the swivel shaft 36 with respect to the mounting base 32 by a drive means (not shown).

旋回アーム34は、テープカッター38を有する。テープカッター38は、水平方向(X軸方向に平行な方向)に移動が調整可能な状態で取り付けられる。 The swivel arm 34 has a tape cutter 38. The tape cutter 38 is attached in a state where the movement can be adjusted in the horizontal direction (direction parallel to the X-axis direction).

テープ貼り機1は、タッチパネル33を備える。タッチパネル33は、オペレータからテープ貼り機1の操作を受け付ける。タッチパネル33は、テープ貼り機1により実施されるテープ貼着工程に各種情報を表示できる。タッチパネル33は、ディスプレイを備えたタッチスクリーンディスプレイにより実装されてもよい。 The tape sticking machine 1 includes a touch panel 33. The touch panel 33 receives the operation of the tape sticking machine 1 from the operator. The touch panel 33 can display various information in the tape sticking process performed by the tape sticking machine 1. The touch panel 33 may be implemented by a touch screen display including a display.

テープ貼り機1は、図5に示す読込部90を備える。読込部90は、テープユニット4の芯41に設けられた情報記録媒体201から、情報記録媒体201に記録されたテープ情報を読み込む。なお、読込部90により読み取られたテープ情報を用いたテープ貼り機1の処理については後述する。 The tape sticking machine 1 includes a reading unit 90 shown in FIG. The reading unit 90 reads the tape information recorded on the information recording medium 201 from the information recording medium 201 provided on the core 41 of the tape unit 4. The processing of the tape sticking machine 1 using the tape information read by the reading unit 90 will be described later.

制御ユニット100(制御部の一例)は、CPU(central processing unit)などの演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)などの記憶装置と、入出力インタフェース装置とを備える。制御ユニット100は、かかる各部により、以下に説明するテープ貼着工程を実施するために、上述した各構成要素を制御するためのコンピュータプログラムなどを実行可能なコンピュータである。 The control unit 100 (an example of a control unit) includes an arithmetic processing unit such as a CPU (central processing unit), a storage device such as a ROM (read only memory) or a RAM (random access memory), and an input / output interface device. .. The control unit 100 is a computer capable of executing a computer program or the like for controlling each of the above-mentioned components in order to carry out the tape sticking step described below by each of these parts.

〔テープ貼り機の動作〕
続いて、図5〜図7を参照しつつ、実施形態に係るテープ貼り機によるテープ貼着動作について説明する。一例として、以下では、図4に示すフレームユニット11−Fを形成するテープの貼着工程について説明する。オペレータは、作業領域28に位置付けられた保持テーブル22のフレーム載置領域24及びウエーハ載置領域26に、ウエーハ11と環状フレーム29とをそれぞれ位置決めして載置する。
[Operation of tape sticker]
Subsequently, the tape sticking operation by the tape sticking machine according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 7. As an example, the process of attaching the tape forming the frame unit 11-F shown in FIG. 4 will be described below. The operator positions and mounts the wafer 11 and the annular frame 29 on the frame mounting area 24 and the wafer mounting area 26 of the holding table 22 located in the work area 28, respectively.

続いて、オペレータにより保持テーブル22のボタン22Aが押下されると、テープ貼り機1は、ウエーハ11及び環状フレーム29を保持テーブル22に吸着保持した後、図5に示す矢印5Sの方向に移動し、貼着領域30に位置付ける。 Subsequently, when the button 22A of the holding table 22 is pressed by the operator, the tape pasting machine 1 sucks and holds the wafer 11 and the annular frame 29 on the holding table 22, and then moves in the direction of the arrow 5S shown in FIG. , Positioned in the attachment area 30.

続いて、テープ貼り機1は、貼着ローラ10(貼着部の一例)を図6に示す矢印6Sに移動させることにより、図6に示す点線のように、貼着領域30に位置付けられたウエーハ11及び環状フレーム29にテープ420を貼着する。これにより、ウエーハ11及び環状フレーム29は、テープ420により一体化される。貼着ローラ10は、軸心周りに回転自在に設けられ、かかる軸心は、テープ420の送り出し方向(Y軸方向に平行な方向)に平行である。 Subsequently, the tape sticking machine 1 was positioned in the sticking area 30 as shown by the dotted line shown in FIG. 6 by moving the sticking roller 10 (an example of the sticking portion) to the arrow 6S shown in FIG. The tape 420 is attached to the wafer 11 and the annular frame 29. As a result, the wafer 11 and the annular frame 29 are integrated by the tape 420. The sticking roller 10 is rotatably provided around the axis, and the axis is parallel to the feeding direction (direction parallel to the Y-axis direction) of the tape 420.

続いて、テープ貼り機1は、図7に示すように、上方に待機しているカッターアセンブリ20を下降させ、テープカッター38をテープ420越しにウエーハ11及び環状フレーム29の上方に接触させる。 Subsequently, as shown in FIG. 7, the tape pasting machine 1 lowers the cutter assembly 20 waiting upward, and brings the tape cutter 38 into contact with the wafer 11 and the annular frame 29 over the tape 420.

この状態で、テープ貼り機1は、旋回アーム34を旋回軸36を中心として360°(度)旋回させることにより、テープカッター38により、テープ420を円形に切断する。これにより、ウエーハ11及び環状フレーム29がテープ420により一体化されたフレームユニット11−Fが形成される。テープ貼り機1は、テープ420を切断後、カッターアセンブリ20をもとの待機位置に退避させる。 In this state, the tape pasting machine 1 rotates the swivel arm 34 around the swivel shaft 36 by 360 ° (degrees), and the tape cutter 38 cuts the tape 420 into a circle. As a result, a frame unit 11-F in which the wafer 11 and the annular frame 29 are integrated by the tape 420 is formed. After cutting the tape 420, the tape sticking machine 1 retracts the cutter assembly 20 to the original standby position.

続いて、テープ貼り機1は、剥離ローラ12,14を図6に示す矢印6Sに往復運動させることにより、テープカッター38により切断されたテープ420を環状フレーム29から剥離する。これと同時に、テープ貼り機1は、使用済みのテープ420を巻き取りロール16で巻き取り、未使用のテープ420を送り出しロール6から貼着領域30まで引き出す。 Subsequently, the tape pasting machine 1 reciprocates the peeling rollers 12 and 14 to the arrow 6S shown in FIG. 6 to peel the tape 420 cut by the tape cutter 38 from the annular frame 29. At the same time, the tape sticking machine 1 winds up the used tape 420 with the winding roll 16 and pulls out the unused tape 420 from the feeding roll 6 to the sticking area 30.

続いて、テープ貼り機1は、保持テーブル22に保持固定された状態のフレームユニット11−Fを貼着領域30から作業領域28に移動させることにより、テープ貼着工程を完了する。オペレータは、作業領域28に移動されたフレームユニット11−Fを保持テーブル22から取り上げ、取り上げたフレームユニット11−Fを、図示しないウエーハカセットに収容することにより、次の加工工程(切削工程や研削工程など)に搬送する。 Subsequently, the tape sticking machine 1 completes the tape sticking step by moving the frame unit 11-F held and fixed to the holding table 22 from the sticking area 30 to the working area 28. The operator picks up the frame unit 11-F moved to the work area 28 from the holding table 22, and accommodates the picked up frame unit 11-F in a wafer cassette (not shown) to perform the next machining step (cutting step or grinding). Transport to process, etc.).

ところで、ウエーハ11用のテープ420(421,422)は、通常、テープ情報が記載された専用の収容袋で保管されている。オペレータは、テープ420を使用する際、この専用の収容袋からテープ420を取り出して、テープ貼り機1にセットする。しかし、一度、テープ420を収容袋から取り出した後は、収容袋を紛失したり、テープ420を取り出した収容袋が分からなくなったりするなどで、テープ情報が確認できなくなると、誤ったテープ420を装置にセットしてしまうおそれがある。そこで、以下に説明するように、本実施形態では、装置に設置するテープの取り違いを防止できるテープ貼り機1を提案する。 By the way, the tape 420 (421, 422) for the wafer 11 is usually stored in a dedicated storage bag in which the tape information is described. When using the tape 420, the operator takes out the tape 420 from the dedicated storage bag and sets it in the tape sticking machine 1. However, once the tape 420 is taken out from the storage bag, if the storage bag is lost or the storage bag from which the tape 420 is taken out cannot be confirmed and the tape information cannot be confirmed, the wrong tape 420 is inserted. There is a risk of setting it in the device. Therefore, as described below, in the present embodiment, we propose a tape pasting machine 1 that can prevent the tapes installed in the apparatus from being misplaced.

〔処理の概要〕
図8は、実施形態に係る処理の概要を示す図である。図8に示すように、テープ貼り機1に設置されるテープユニット4は、上述したように、テープの品種名、ロットナンバー及び使用期限を含むテープ情報を記録する情報記録媒体201を予め備えている。情報記録媒体201をRFIDタグにより実装する場合、テープユニット4に予めテープ情報を持たせる方法として、次のようの方法(1)や(2)が例示される。
(1)テープの製造メーカが予めテープ情報を記録したRFIDタグを備えたテープユニット4を出荷する方法
(2)テープを使用するオペレータが、芯41にRFIDタグを設置した後、RFIDタグに情報の書き込みが可能な装置(RFIDのライタ)を準備し、テープの収容袋に二次元バーコードなどにより印字されたテープ情報を読み取って、芯41に設置したRFIDタグに書き込む方法
[Outline of processing]
FIG. 8 is a diagram showing an outline of the process according to the embodiment. As shown in FIG. 8, as described above, the tape unit 4 installed in the tape sticking machine 1 is provided with an information recording medium 201 for recording tape information including the tape type name, lot number, and expiration date in advance. There is. When the information recording medium 201 is mounted by an RFID tag, the following methods (1) and (2) are exemplified as a method of preliminarily holding tape information in the tape unit 4.
(1) A method in which a tape manufacturer ships a tape unit 4 equipped with an RFID tag in which tape information is recorded in advance. (2) An operator who uses the tape installs the RFID tag on the core 41 and then provides information on the RFID tag. A method of preparing a device (RFID writer) capable of writing the RFID tag, reading the tape information printed on the tape storage bag with a two-dimensional bar code, etc., and writing it on the RFID tag installed on the core 41.

また、図5又は図8に示すように、テープ貼り機1は、読込部90を備えている。読込部90は、送り出しロール6の装着軸5に設置されたテープユニット4の芯41に設けられた情報記録媒体201から、情報記録媒体201に記録されたテープ情報を読み込む。例えば、テープ情報を記録する情報記録媒体201としてRFIDタグを採用する場合、読込部90は、RFIDリーダにより実装できる。読込部90は、RFIDタグに記録されたテープ情報を読込可能な位置に予め位置決めされた状態でテープ貼り機1に設置される。読込部90は、読み込んだテープ情報を制御ユニット100に送る。 Further, as shown in FIG. 5 or 8, the tape sticking machine 1 includes a reading unit 90. The reading unit 90 reads the tape information recorded on the information recording medium 201 from the information recording medium 201 provided on the core 41 of the tape unit 4 installed on the mounting shaft 5 of the delivery roll 6. For example, when an RFID tag is adopted as the information recording medium 201 for recording tape information, the reading unit 90 can be mounted by an RFID reader. The reading unit 90 is installed in the tape sticking machine 1 in a state where the tape information recorded on the RFID tag is positioned in advance at a position where it can be read. The reading unit 90 sends the read tape information to the control unit 100.

制御ユニット100は、図8に示すように、テープ登録部110と、テープ選択部120と、テープ判定部130とを備え、かかる各部により、実施形態に係るテープ貼り機1の各種処理の機能や作用を実現または実行する。制御ユニット100の各部は、たとえば記憶装置に記憶されたプログラムにより提供する機能により実現される。すなわち、制御ユニット100の各部は、記憶装置に記憶されたプログラムを、演算処理装置がRAM等を作業領域として実行することにより実現される。制御ユニット100の機能構成は、図8に示した構成例に特に限定される必要はなく、後述するテープ貼り機1における各種処理を行うことができる構成であれば他の構成であってもよい。 As shown in FIG. 8, the control unit 100 includes a tape registration unit 110, a tape selection unit 120, and a tape determination unit 130, and each of these units provides various processing functions of the tape pasting machine 1 according to the embodiment. Realize or carry out the action. Each part of the control unit 100 is realized by, for example, a function provided by a program stored in a storage device. That is, each part of the control unit 100 is realized by executing the program stored in the storage device by the arithmetic processing unit using the RAM or the like as a work area. The functional configuration of the control unit 100 is not particularly limited to the configuration example shown in FIG. 8, and may be another configuration as long as it can perform various processes in the tape sticking machine 1 described later. ..

テープ登録部110は、タッチパネル33を介して、オペレータにより入力された複数のテープ情報を登録可能である。 The tape registration unit 110 can register a plurality of tape information input by the operator via the touch panel 33.

テープ選択部120は、テープ登録部110に登録されたテープ情報からオペレータが選択したテープ情報を記録する。具体的には、テープ選択部120は、オペレータの操作に応じて、タッチパネル33に、テープ登録部110に登録された複数のテープ情報を一覧で表示する。そして、テープ選択部120は、タッチパネル33に表示されるテープ情報の一覧の中から、オペレータにより選択されたテープ情報を記録する。 The tape selection unit 120 records the tape information selected by the operator from the tape information registered in the tape registration unit 110. Specifically, the tape selection unit 120 displays a list of a plurality of tape information registered in the tape registration unit 110 on the touch panel 33 in response to an operator's operation. Then, the tape selection unit 120 records the tape information selected by the operator from the list of tape information displayed on the touch panel 33.

テープ判定部130は、テープ選択部120で記録されたテープ情報と、読込部90によって読み込まれたテープ情報とが一致するかを判定する。これにより、テープ貼着工程において実際に使用するテープとしてオペレータが予め登録したテープ情報と、テープ貼り機1に設置されたテープユニット4に対応するテープ情報とが一致するか否かが判定される。テープ判定部130は、テープ情報に含まれる品種が一致する場合、テープ情報が一致すると判定する。テープ判定部130は、テープ情報に含まれる品種が一致する場合、テープ情報に含まれる使用期限を超過しているかをさらに判定することもできる。具体的には、テープ判定部130を、現在時刻を記録する時刻部及び使用期限監視部として機能させる。そして、テープ判定部130は、現在時刻と、読込部90により読み込まれたテープ情報に含まれる使用期限とを比較する。テープ判定部130は、現在時刻(日時)が使用期限を超過している場合、エラー信号を発信する。制御ユニット100は、エラー信号に基づいて、オペレータに対する通知を実行できる。 The tape determination unit 130 determines whether the tape information recorded by the tape selection unit 120 and the tape information read by the reading unit 90 match. As a result, it is determined whether or not the tape information registered in advance by the operator as the tape actually used in the tape sticking process and the tape information corresponding to the tape unit 4 installed in the tape sticking machine 1 match. .. When the types included in the tape information match, the tape determination unit 130 determines that the tape information matches. When the product types included in the tape information match, the tape determination unit 130 can further determine whether the expiration date included in the tape information has been exceeded. Specifically, the tape determination unit 130 functions as a time unit for recording the current time and an expiration date monitoring unit. Then, the tape determination unit 130 compares the current time with the expiration date included in the tape information read by the reading unit 90. When the current time (date and time) has exceeded the expiration date, the tape determination unit 130 transmits an error signal. The control unit 100 can execute the notification to the operator based on the error signal.

テープ判定部130は、判定結果に応じた通知をオペレータに提供できる。例えば、テープ判定部130は、テープ情報に含まれるテープの品種が一致しないと判定すると、テープの取り違いが発生している旨の通知(テープエラー)をタッチパネル33に表示して、オペレータに提供できる。また、テープ判定部130を、現在時刻がテープの使用期限が超過していると判定すると、テープの使用期限が過ぎている旨の通知(テープエラー)をタッチパネル33に表示して、オペレータに提供できる。なお、テープ判定部130は、テープ情報が一致する場合にも、正しいテープが設置されている旨をタッチパネル33に表示するようにしてもよい。 The tape determination unit 130 can provide the operator with a notification according to the determination result. For example, when the tape determination unit 130 determines that the tape types included in the tape information do not match, the tape determination unit 130 displays a notification (tape error) indicating that a tape error has occurred on the touch panel 33 and provides the operator with a notification. it can. Further, when the tape determination unit 130 determines that the current time has exceeded the expiration date of the tape, a notification (tape error) indicating that the expiration date of the tape has expired is displayed on the touch panel 33 and provided to the operator. it can. The tape determination unit 130 may display on the touch panel 33 that the correct tape is installed even when the tape information matches.

なお、制御ユニット100は、通信ネットワーク2を介して、テープ貼り機1に設置されたテープユニット4のテープ情報を管理装置3にアップロードしてもよい。管理装置3を使用するオペレータは、テープ貼り機1からアップロードされたテープ情報に基づいて、テープの在庫などを一元管理できる。 The control unit 100 may upload the tape information of the tape unit 4 installed in the tape pasting machine 1 to the management device 3 via the communication network 2. The operator who uses the management device 3 can centrally manage the inventory of tapes and the like based on the tape information uploaded from the tape sticking machine 1.

また、管理装置3はテープ情報を管理してもよい。テープ登録部110は、通信ネットワーク2を介して、管理装置3から取得するテープ情報を登録してもよい。 Further, the management device 3 may manage the tape information. The tape registration unit 110 may register the tape information acquired from the management device 3 via the communication network 2.

〔処理手順〕
図9は、実施形態に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。図9に示す処理は、例えば制御ユニット100が備える各部により実行される。
[Processing procedure]
FIG. 9 is a flowchart showing an example of the processing procedure according to the embodiment. The process shown in FIG. 9 is executed by, for example, each unit included in the control unit 100.

読込部90は、送り出しロール6の装着軸5に設置されたテープユニット4の芯41に設けられた情報記録媒体201から、情報記録媒体201に記録されたテープ情報を読み込む(ステップS101)。 The reading unit 90 reads the tape information recorded on the information recording medium 201 from the information recording medium 201 provided on the core 41 of the tape unit 4 installed on the mounting shaft 5 of the delivery roll 6 (step S101).

テープ選択部120は、タッチパネル33に表示されるテープ情報の一覧の中から、オペレータにより選択されたテープ情報を記録する(ステップS102)。 The tape selection unit 120 records the tape information selected by the operator from the list of tape information displayed on the touch panel 33 (step S102).

テープ判定部130は、ステップS101で読み込まれたテープ情報に含まれる品種と、ステップS102で記録されたテープ情報に含まれる品種とが一致するか否かを判定する(ステップS103)。 The tape determination unit 130 determines whether or not the product type included in the tape information read in step S101 and the product type included in the tape information recorded in step S102 match (step S103).

テープ判定部130は、テープの品種が一致しないと判定すると(ステップS103;No)、テープの取り違いが発生している旨のテープエラーをタッチパネル33に表示して(ステップS104)、図9に示す処理手順を終了する。 When the tape determination unit 130 determines that the tape types do not match (step S103; No), the tape determination unit 130 displays a tape error on the touch panel 33 indicating that a tape error has occurred (step S104), and FIG. End the processing procedure shown.

一方、テープ判定部130は、テープの品種が一致していると判定すると(ステップS103;Yes)、さらに、テープの使用期限を超過しているか否かを判定する(ステップS105)。具体的には、テープ判定部130は、現在時刻と、ステップS101で読み込まれたテープ情報に含まれる使用期限と比較し、現在時刻がテープの使用期限を超過しているかを判定する。テープ判定部130は、判定の結果、テープの使用期限を超過していると判定した場合(ステップS105;Yes)、上述したステップS104の手順に移り、使用期限を超過している旨のテープエラーをタッチパネルに表示する。一方、テープ判定部130は、判定の結果、テープの使用期限を超過していないと判定した場合(ステップS105;No)、図9に示す処理手順を終了する。例えば、テープ判定部130は、正しいテープが設置されている旨をタッチパネル33に表示してもよい。 On the other hand, when the tape determination unit 130 determines that the tape types match (step S103; Yes), it further determines whether or not the tape expiration date has been exceeded (step S105). Specifically, the tape determination unit 130 compares the current time with the expiration date included in the tape information read in step S101, and determines whether the current time exceeds the expiration date of the tape. When the tape determination unit 130 determines as a result of the determination that the expiration date of the tape has been exceeded (step S105; Yes), the process proceeds to the procedure of step S104 described above, and a tape error indicating that the expiration date has been exceeded. Is displayed on the touch panel. On the other hand, when the tape determination unit 130 determines as a result of the determination that the expiration date of the tape has not been exceeded (step S105; No), the tape determination unit 130 ends the processing procedure shown in FIG. For example, the tape determination unit 130 may display on the touch panel 33 that the correct tape is installed.

上述してきたように、実施形態に係るテープユニット(4)は、芯(41)と、芯(41)に巻かれたテープ(420)と、を備え、芯(41)は、テープ情報を記録する情報記録媒体(201)を含む。これにより、テープ自体がテープ情報を記録できるので、テープの収容袋に記載されているテープ情報を確認できない状況にあっても、装置に設置するテープの取り違い防止に寄与できる。 As described above, the tape unit (4) according to the embodiment includes a core (41) and a tape (420) wound around the core (41), and the core (41) records tape information. The information recording medium (201) to be used is included. As a result, since the tape itself can record the tape information, even in a situation where the tape information written on the tape storage bag cannot be confirmed, it is possible to contribute to the prevention of misplacement of the tape installed in the apparatus.

また、実施形態に係るテープにおいて、情報記録媒体(201)は、無線通信によって情報の書き込み及び読み取りが可能なRFIDタグであるので、テープに対してテープ情報を簡易に付帯できる。 Further, in the tape according to the embodiment, since the information recording medium (201) is an RFID tag capable of writing and reading information by wireless communication, the tape information can be easily attached to the tape.

また、実施形態に係るテープ貼り機1は、保持部(送り出しロール6など)と、貼着部(貼着ローラ10など)と、読込部(90)と、制御部(制御ユニット100など)と、を備える。保持部はテープを保持する。貼着部は、保持部から送り出されたテープをウエーハ(11)に貼着する。読込部は情報記録媒体(201)を読み込む。制御部は、複数のテープ情報を登録可能なテープ登録部(110)と、テープ選択部(120)と、テープ判定部(130)とを含む。テープ選択部は、テープ登録部に登録されたテープ情報からオペレータが選択したテープ情報を記録する。テープ判定部は、テープ選択部で記録されたテープ情報と、読込部によって読み込まれたテープ情報とが一致するかを判定する。これにより、装置に設置するテープの取り違いを防止できるテープ貼り機1を提供できる。 Further, the tape sticking machine 1 according to the embodiment includes a holding portion (feeding roll 6 or the like), a sticking portion (sticking roller 10 or the like), a reading unit (90), and a control unit (control unit 100 or the like). , Equipped with. The holding part holds the tape. The sticking portion attaches the tape sent out from the holding portion to the wafer (11). The reading unit reads the information recording medium (201). The control unit includes a tape registration unit (110) capable of registering a plurality of tape information, a tape selection unit (120), and a tape determination unit (130). The tape selection unit records the tape information selected by the operator from the tape information registered in the tape registration unit. The tape determination unit determines whether the tape information recorded by the tape selection unit and the tape information read by the reading unit match. This makes it possible to provide a tape pasting machine 1 capable of preventing the tapes to be installed in the apparatus from being misplaced.

〔変形例〕
(1)情報記録媒体
図10及び図11は、変形例に係るテープユニットの外観構成を示す斜視図である。上記の実施形態では、テープ情報を記録する情報記録媒体201として、テープユニット4の芯41にRFIDタグを設置する例を説明したが、この例には特に限定される必要はない。
[Modification example]
(1) Information Recording Medium FIGS. 10 and 11 are perspective views showing an external configuration of a tape unit according to a modified example. In the above embodiment, an example in which the RFID tag is installed on the core 41 of the tape unit 4 as the information recording medium 201 for recording the tape information has been described, but the example is not particularly limited.

例えば、図10に示すように、テープ情報を記録する情報記録媒体202として、テープユニット4の芯41に二次元コードを設置してもよい。あるいは、図11に示すように、テープ情報を記録する情報記録媒体203として、テープユニット4の芯41に二次元バーコードを設置してもよい。テープユニット4に設置する二次元バーコードは、テープユニット4の収容袋に印字された二次元バーコードをもとにオペレータが作成するか、あるいはテープメーカーが二次元バーコードを芯41に貼った状態で出荷してもよい。 For example, as shown in FIG. 10, a two-dimensional code may be installed on the core 41 of the tape unit 4 as an information recording medium 202 for recording tape information. Alternatively, as shown in FIG. 11, a two-dimensional bar code may be installed on the core 41 of the tape unit 4 as the information recording medium 203 for recording the tape information. The two-dimensional bar code to be installed on the tape unit 4 is created by the operator based on the two-dimensional bar code printed on the storage bag of the tape unit 4, or the tape maker attaches the two-dimensional bar code to the core 41. It may be shipped in a state.

図10及び図11に示すように、情報記録媒体202(二次元コード)、あるいは情報記録媒体203(二次元バーコードは)、テープユニット4の芯41の端部を形成するYZ平面に平行な面上に設定される。 As shown in FIGS. 10 and 11, the information recording medium 202 (two-dimensional code) or the information recording medium 203 (two-dimensional bar code) is parallel to the YZ plane forming the end of the core 41 of the tape unit 4. Set on the surface.

テープ情報を記録する情報記録媒体201として、図10に示す二次元コード又は図11に示す二次元バーコードを採用する場合、読込部90を、二次元コード又は二次元バーコードに記録されたテープ情報を取り込み可能な撮像装置により実装する。読込部90は、情報記録媒体202(二次元コード)あるいは情報記録媒体203(二次元バーコード)を撮像可能な位置に予め位置決めされた状態でテープ貼り機1に設置される。 When the two-dimensional code shown in FIG. 10 or the two-dimensional bar code shown in FIG. 11 is adopted as the information recording medium 201 for recording the tape information, the reading unit 90 is a tape recorded on the two-dimensional code or the two-dimensional bar code. It is mounted by an image pickup device that can capture information. The reading unit 90 is installed in the tape sticking machine 1 with the information recording medium 202 (two-dimensional code) or the information recording medium 203 (two-dimensional bar code) positioned in advance at a position where an image can be taken.

(2)テープ貼り機
上記の実施形態で説明したテープ貼り機1は、剥離紙を含むテープの貼着を実施可能なテープ貼り機1Xであってもよい。図12は、変形例に係るテープ貼り機の一部断面を示す側面図である。図12に示すテープ貼り機1Xは、以下に説明するように、テープ420Xから剥離紙を分離する機構を備える点が、上述したテープ貼り機1とは相違する。なお、以下の説明において、上記の実施形態に係るテープ貼り機1と実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、上記の実施形態に係るテープ貼り機1と同一符号を付して説明する場合がある。また、上記の実施形態に係るテープ貼り機1と実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素であっても、説明の便宜上、異なる符号を付して説明する場合もある。
(2) Tape Sticking Machine The tape sticking machine 1 described in the above embodiment may be a tape sticking machine 1X capable of sticking a tape containing a release paper. FIG. 12 is a side view showing a partial cross section of the tape pasting machine according to the modified example. The tape sticking machine 1X shown in FIG. 12 is different from the tape sticking machine 1 described above in that it includes a mechanism for separating the release paper from the tape 420X, as described below. In the following description, when it is not necessary to particularly distinguish each of the plurality of components having substantially the same functional configuration as the tape sticking machine 1 according to the above embodiment, the tape sticking according to the above embodiment The description may be given with the same reference numerals as those of the machine 1. Further, even a plurality of components having substantially the same functional configuration as the tape sticking machine 1 according to the above embodiment may be described with different reference numerals for convenience of explanation.

送り出しロール6から送り出されるテープ420Xは、固定ローラ44,46を通過することにより、剥離紙50が分離される。テープ貼り機1Xは、テープ420Xから分離され、固定ローラ48を通過する剥離紙50を、剥離紙巻き取りロール52で巻き取る。 The release paper 50 is separated from the tape 420X fed from the feeding roll 6 by passing through the fixing rollers 44 and 46. The tape sticking machine 1X winds the release paper 50 separated from the tape 420X and passing through the fixing roller 48 with the release paper take-up roll 52.

一方、テープ貼り機1Xは、固定ローラ54,56を通過して貼着領域30に送り出され、貼着ローラ58とテープ剥離可動ローラ60,62との間を通過し、さらに固定ローラ64を通過するテープ420Xを、巻き取りロール16で巻き取る。 On the other hand, the tape sticking machine 1X passes through the fixing rollers 54 and 56, is sent out to the sticking region 30, passes between the sticking roller 58 and the tape peeling movable rollers 60 and 62, and further passes through the fixed roller 64. The tape 420X to be wound up is wound up by the winding roll 16.

テープ貼り機1Xは、貼着ローラ58と、テープ剥離可動ローラ60,62とが同じ側に配置されており、その関係で、貼着ローラ58と、テープ剥離可動ローラ60,62の動作が、上記の実施形態に係るテープ貼り機1と相違する。 In the tape sticking machine 1X, the sticking roller 58 and the tape peeling movable rollers 60 and 62 are arranged on the same side, and the operation of the sticking roller 58 and the tape peeling movable rollers 60 and 62 is related to this. It is different from the tape pasting machine 1 according to the above embodiment.

すなわち、テープ貼り機1は、貼着ローラ58を、固定ローラ54,56が配置される側に向かって、X軸方向に平行な方向に移動させることにより、ウエーハ11及び環状フレーム29に、テープ420Xを押圧貼着する。 That is, the tape sticking machine 1 moves the sticking roller 58 toward the side where the fixed rollers 54 and 56 are arranged in a direction parallel to the X-axis direction, so that the tape is attached to the wafer 11 and the annular frame 29. Press and attach 420X.

続いて、テープ貼り機1Xは、貼着ローラ58を固定ローラ54,56の近傍に待機させた状態で、上方に待機しているカッターアセンブリ20を下降させる。そして、テープ貼り機1Xは、テープカッター38をテープ420X越しにウエーハ11及び環状フレーム29の上方に接触させる。 Subsequently, the tape sticking machine 1X lowers the cutter assembly 20 waiting upward with the sticking roller 58 standing by in the vicinity of the fixing rollers 54 and 56. Then, the tape sticking machine 1X brings the tape cutter 38 into contact with the wafer 11 and the annular frame 29 through the tape 420X.

この状態で、テープ貼り機1Xは、旋回アーム34を旋回軸36を中心として360°(度)旋回させることにより、テープカッター38により、テープ420を円形に切断する。テープ貼り機1は、テープ420を切断後、カッターアセンブリ20をもとの待機位置に退避させる。 In this state, the tape pasting machine 1X rotates the swivel arm 34 around the swivel shaft 36 by 360 ° (degrees), and the tape cutter 38 cuts the tape 420 into a circle. After cutting the tape 420, the tape sticking machine 1 retracts the cutter assembly 20 to the original standby position.

続いて、テープ貼り機1Xは、テープ剥離可動ローラ60,62を、固定ローラ54,56が配置される側に向かって、X軸方向に平行な方向に移動させることにより、使用済みのテープ420Xを環状フレーム29から剥離する。 Subsequently, the tape pasting machine 1X moves the tape peeling movable rollers 60 and 62 toward the side where the fixed rollers 54 and 56 are arranged in a direction parallel to the X-axis direction, thereby causing the used tape 420X. Is peeled off from the annular frame 29.

続いて、テープ貼り機1Xは、貼着ローラ58、及びテープ剥離可動ローラ60,62を、同時にもとの位置に移動させ、使用済みのテープ420Xを巻き取りロール16で巻き取るとともに、未使用のテープ420Xを貼着領域30に送り出す。以後の動作は、上記の実施形態で説明したテープ貼り機1と同様である。 Subsequently, the tape sticking machine 1X moves the sticking roller 58 and the tape peeling movable rollers 60 and 62 to their original positions at the same time, winds up the used tape 420X with the winding roll 16, and is unused. Tape 420X is sent out to the attachment area 30. Subsequent operations are the same as those of the tape pasting machine 1 described in the above embodiment.

上述したようなテープ貼り機1Xであっても、上記の実施形態におけるテープ貼り機1と同様に、装置に設置するテープの取り違いを防止できる。すなわち、テープ貼り機1Xにセットするテープユニット4に情報記録媒体201(又は202や203)を設置し、読込部90及び制御ユニット100の各部を備えることにより、使用するテープの取り違いを検出できる。 Even with the tape pasting machine 1X as described above, it is possible to prevent the tapes to be installed in the apparatus from being misplaced as in the tape pasting machine 1 in the above embodiment. That is, by installing the information recording medium 201 (or 202 or 203) in the tape unit 4 set in the tape sticking machine 1X and providing each part of the reading unit 90 and the control unit 100, it is possible to detect the difference in the tape to be used. ..

(3)その他
制御ユニット100は、実施形態に係るテープ貼り機1とは物理的に独立した個別の情報処理装置により構成されてもよい。この場合、かかる情報処理装置は、テープ貼り機1の制御ユニット100とデータ通信を行ってテープ情報を取得し、テープ情報が一致するか否かの判定を行って、判定結果を制御ユニット100に送信する。制御ユニット100は、情報処理装置から受信するテープ情報の判定結果に基づいて、タッチパネル33の表示を実行し、テープに関する情報をオペレータに通知する。
(3) Others The control unit 100 may be configured by an individual information processing device physically independent of the tape sticking machine 1 according to the embodiment. In this case, the information processing device performs data communication with the control unit 100 of the tape sticking machine 1 to acquire the tape information, determines whether or not the tape information matches, and transmits the determination result to the control unit 100. Send. The control unit 100 executes the display of the touch panel 33 based on the determination result of the tape information received from the information processing device, and notifies the operator of the information about the tape.

上記の実施形態において説明したテープ貼り機1の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、テープ貼り機1が備える制御ユニット100の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散または統合して構成することができる。例えば、制御ユニット100のテープ登録部110と、テープ選択部120とは、機能的又は物理的に統合された状態で制御ユニット100に実装されてもよい。 Each component of the tape sticking machine 1 described in the above embodiment is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of the distribution / integration of the control unit 100 included in the tape sticking machine 1 is not limited to the one shown in the drawing, and all or part of the control unit 100 functions in an arbitrary unit according to various loads and usage conditions. It can be configured physically or physically distributed or integrated. For example, the tape registration unit 110 and the tape selection unit 120 of the control unit 100 may be mounted on the control unit 100 in a functionally or physically integrated state.

1,1X テープ貼り機
2 通信ネットワーク
3 管理装置
4 テープユニット
5 装着軸
6 送り出しロール
8 固定ローラ
10 貼着ローラ
11 ウエーハ
11−F フレームユニット
12,14 剥離ローラ
16 巻き取りロール
18 巻き取り軸
20 カッターアセンブリ
22 保持テーブル
24 フレーム載置領域
26 ウエーハ載置領域
28 作業領域
29 環状フレーム
30 貼着領域
32 取付ベース
33 タッチパネル
34 旋回アーム
36 旋回軸
38 テープカッター
44,46,48 固定ローラ
50 剥離紙
52 剥離紙巻き取りロール
54,56 固定ローラ
58 貼着ローラ
60,62 テープ剥離可動ローラ
90 読込部
100 制御ユニット
110 テープ登録部
120 テープ選択部
130 テープ判定部
201,202,203 情報記録媒体
420,420X テープ
1,1X Tape pasting machine 2 Communication network 3 Management device 4 Tape unit 5 Mounting shaft 6 Sending roll 8 Fixed roller 10 Sticking roller 11 Waha 11-F Frame unit 12, 14 Release roller 16 Winding roll 18 Winding shaft 20 Cutter Assembly 22 Retaining table 24 Frame mounting area 26 Waha mounting area 28 Work area 29 Circular frame 30 Sticking area 32 Mounting base 33 Touch panel 34 Swing arm 36 Swing shaft 38 Tape cutter 44, 46, 48 Fixed roller 50 Release paper 52 Release Paper winding roll 54, 56 Fixed roller 58 Adhesive roller 60, 62 Tape release movable roller 90 Reading unit 100 Control unit 110 Tape registration unit 120 Tape selection unit 130 Tape judgment unit 201, 202, 203 Information recording medium 420, 420X tape

Claims (4)

芯と、芯に巻かれたテープと、を備え、
該芯は、テープ情報を記録する情報記録媒体を含むことを特徴とするテープユニット。
With a wick and tape wrapped around the wick,
The core is a tape unit including an information recording medium for recording tape information.
該情報記録媒体は、
二次元コード、又は無線通信によって情報の書き込み及び読み取りが可能なRFIDのRFタグであることを特徴とする請求項1に記載のテープユニット。
The information recording medium is
The tape unit according to claim 1, wherein the RF tag is an RFID capable of writing and reading information by a two-dimensional code or wireless communication.
請求項1又は2に記載のテープユニットが備えるテープをウエーハに貼り付けるテープ貼り機であって、
該テープユニットを保持する保持部と、
該保持部から送り出されたテープをウエーハに貼着する貼着部と、
該情報記録媒体を読み込む読込部と、
制御部と、を備え、
該制御部は、
複数のテープ情報を登録可能なテープ登録部と、
該テープ登録部に登録されたテープ情報からオペレータが選択したテープ情報を記録するテープ選択部と、
該テープ選択部で記録されたテープ情報と、該読込部によって読み込まれたテープ情報とが一致するかを判定するテープ判定部と、
を含むことを特徴とするテープ貼り機。
A tape sticking machine for sticking the tape provided in the tape unit according to claim 1 or 2 to a wafer.
A holding portion for holding the tape unit and
A sticking part for sticking the tape sent out from the holding part to the wafer, and a sticking part.
A reading unit that reads the information recording medium,
With a control unit
The control unit
A tape registration unit that can register multiple tape information,
A tape selection unit that records tape information selected by the operator from the tape information registered in the tape registration unit, and a tape selection unit.
A tape determination unit that determines whether the tape information recorded by the tape selection unit and the tape information read by the reading unit match.
A tape pasting machine characterized by including.
該テープ情報は、品種と使用期限とを少なくとも含み、
該テープ判定部は、
該テープ選択部で記録されたテープ情報に含まれる品種と、該読込部によって読み込まれたテープ情報に含まれる品種とが一致するかを判定し、
該品種が一致していないと判定された場合、テープの取り違いが発生している旨を通知し、
該品種が一致していると判定した場合、現在時刻と該読込部で読み込まれたテープ情報に含まれる使用期限とを比較し、
該テープの使用期限を過ぎている場合には、使用期限が過ぎている旨を通知することを特徴とする
請求項3に記載のテープ貼り機。
The tape information includes at least the variety and expiration date.
The tape determination unit
It is determined whether the product type included in the tape information recorded by the tape selection unit and the product type included in the tape information read by the reading unit match.
If it is determined that the varieties do not match, a notification that the tape has been misplaced is notified.
If it is determined that the varieties match, the current time is compared with the expiration date included in the tape information read by the reading unit.
The tape sticking machine according to claim 3, wherein when the expiration date of the tape has passed, a notification that the expiration date has passed is given.
JP2019105298A 2019-06-05 2019-06-05 Tape unit and tape pasting machine Pending JP2020198408A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019105298A JP2020198408A (en) 2019-06-05 2019-06-05 Tape unit and tape pasting machine
SG10202004820XA SG10202004820XA (en) 2019-06-05 2020-05-22 Tape unit and tape affixing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019105298A JP2020198408A (en) 2019-06-05 2019-06-05 Tape unit and tape pasting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020198408A true JP2020198408A (en) 2020-12-10

Family

ID=73648175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019105298A Pending JP2020198408A (en) 2019-06-05 2019-06-05 Tape unit and tape pasting machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2020198408A (en)
SG (1) SG10202004820XA (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007012807A (en) * 2005-06-29 2007-01-18 Lintec Corp Semiconductor wafer processing tape winding-around unit, semiconductor wafer processing tape sticking device using the same and semiconductor wafer work processing device
JP2007084163A (en) * 2005-09-20 2007-04-05 Mimaki Engineering Co Ltd Roll media, printer, cutting device, and media management method
JP2011123789A (en) * 2009-12-14 2011-06-23 Toray Ind Inc Film sheet core having ic tag provided on inside wall of the core, roll, and management method of the same
JP2013157370A (en) * 2012-01-27 2013-08-15 Lintec Corp Support device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007012807A (en) * 2005-06-29 2007-01-18 Lintec Corp Semiconductor wafer processing tape winding-around unit, semiconductor wafer processing tape sticking device using the same and semiconductor wafer work processing device
JP2007084163A (en) * 2005-09-20 2007-04-05 Mimaki Engineering Co Ltd Roll media, printer, cutting device, and media management method
JP2011123789A (en) * 2009-12-14 2011-06-23 Toray Ind Inc Film sheet core having ic tag provided on inside wall of the core, roll, and management method of the same
JP2013157370A (en) * 2012-01-27 2013-08-15 Lintec Corp Support device

Also Published As

Publication number Publication date
SG10202004820XA (en) 2021-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3742878B1 (en) Storage device and reel storage method
JP4541237B2 (en) Semiconductor wafer processing tape winding body, semiconductor wafer processing tape sticking apparatus using the same, and semiconductor wafer processing apparatus
JP6204486B2 (en) Component mounting line management device
US10182520B2 (en) Mounting management device, mounting process device, mounting system, mounting management method, and mounting process method
JPH06177243A (en) Taping machine
JP2018125357A (en) Component supply unit for calibration, automatic exchanging system thereof, and component mounter
JP4334821B2 (en) Article manufacturing system
JP2020198408A (en) Tape unit and tape pasting machine
JP2005236097A (en) Component feeder
JP4291633B2 (en) Component supply tape connection member, connection member supply device, electronic circuit component supply system, electronic circuit component mounting system, component information providing method, and electronic circuit component supply method
EP3051935B1 (en) Component mounting apparatus
JP4224266B2 (en) Electronic circuit component mounting system and circuit board working system
JP2005280224A (en) Wireless tag information communication system and wireless tag information communication equipment
KR20230011230A (en) Tape roll and tape mounter
JP5656525B2 (en) Processing apparatus and operation program management method in processing apparatus
JP4671168B2 (en) Wireless tag information management apparatus and system
JP2006209264A (en) Wireless tag information management device, wireless tag information reader, and wireless tag
JP6847214B2 (en) Parts judgment system and parts judgment method
JP4934583B2 (en) Component information detection system and component information detection method for component supply device in electronic component mounting apparatus
JP2021002601A (en) Component tape management device, component tape management system, and component tape management method
JP4317581B2 (en) Electronic circuit component mounting system
KR100899419B1 (en) Adhesive film tape storing cassette replacing device, adhesive film tape storing cassette and adhesive film adhering device
JP2005271951A (en) Label issuing device and label issuing method
US20230114831A1 (en) Carrier-tape processing device and carrier-tape processing method
JP2023046085A (en) Protective sheet and protective sheet sticking device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220428

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230221

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230815