JP2020196021A - 取り出し装置およびロータリープレスユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ロータリープレス装置でプレス成形された成形体を、欠けや切れの発生を防ぎつつ回転テーブルから取り出すことを目的とする。【解決手段】取り出し装置は、回転体７０が回転した際の吸着部８０の軌道Ｒ２の一部が、回転テーブル２０が回転した際の穴２７の軌道Ｒ１と上下方向に重なる。駆動部９３は、回転テーブル２０が回転して穴２７が取り出し位置Ａにくるタイミングに、吸着部８０が取り出し位置Ａの穴２７の上方に位置するように回転体７０を回転させる構成である。吸着部８０が成形体１１０を取り出し位置Ａにて吸着して、成形体１１０を穴２７から取り出す。【選択図】図２

Description

本発明は、取り出し装置およびロータリープレスユニットに関するものである。

特許文献１のロータリープレス装置は、テーブルと、供給ステーションと、プレス装置と、を備えている。テーブルは、複数の穴が配置され、回転可能である。供給ステーションは、テーブルの上部に位置し、自身の投入口に投入された材料の粉体をテーブルの穴内に充填する。プレス装置は、テーブルと同位相で回転して供給部の下流側の加圧部において穴に充填された材料に圧力を加えることにより製品を成形する。このロータリープレス装置は、プレス装置によって成形された製品を装置外へ搬出する搬出ガイドが設けられている。搬出ガイドは、成形された製品の移動経路を遮るようにロータリープレス装置に固定的に配置されており、製品が搬出ガイドに接触することによって、テーブル上の製品を搬出ガイドの壁面に沿って誘導して装置外へ吐き出させる。

特開２００２−３０１５９７号公報

特許文献１のロータリープレス装置において、プレス装置によって成形された製品は、テーブルが回転することによって、テーブル上の位置に固定された搬出ガイドにより横方向（テーブルの上面に沿う方向）に押し出される。また、遠心力で横方向に飛ばされないように、製品の下方側の一部がテーブルの穴に入り込んでいる。そのため、製品は、搬出ガイドに接触する際に、搬出ガイドによって押される方向とは反対方向に型穴から力が加えられることになる。これにより、製品に欠けや切れが発生するおそれがある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ロータリープレス装置でプレス成形された成形体を、欠けや切れの発生を防ぎつつ回転テーブルから取り出すことを目的とする。本発明は、以下の形態として実現することが可能である。

（１）同心円上に複数の穴を設けた回転テーブルを備えたロータリープレス装置に設けられ、前記穴内でプレス成形された成形体を取り出す取り出し装置であって、
回転体と、
前記回転体に備えられ、前記回転体が回転することによって前記回転体の回転方向に回転し、前記成形体を吸着可能な吸着部と、
前記回転体を回転させる駆動部と、
を備え、
前記回転体が回転した際の前記吸着部の軌道の一部は、前記回転テーブルが回転した際の前記穴の軌道と上下方向に重なるようにされ、
前記駆動部は、前記回転テーブルが回転して前記穴が取り出し位置にくるタイミングに、前記吸着部が前記取り出し位置の前記穴の上方に位置するように前記回転体を回転させる構成であり、
前記吸着部が前記成形体を前記取り出し位置にて吸着して、前記成形体を前記穴から取り出すことを特徴とする取り出し装置。

本発明の取り出し装置において、吸着部が成形体を取り出し位置にて吸着するため、成形体を吸い上げて回転テーブルから排出することができる。そのため、穴内に位置する成形体に、回転テーブルからの無理な力が加わらず、成形体に欠けや切れが生じることを防ぐことができる。

（２）更に、前記成形体が良品か不良品かを判定する判定部が、前記取り出し装置又は前記ロータリープレス装置に備えられ、
前記判定部により、前記成形体が前記良品であると判定された場合は、前記吸着部は、前記成形体を前記穴から取り出した後、第１位置まで回転したときに、吸着を解除することで前記成形体を良品排出部まで運び、
前記判定部により、前記成形体が前記不良品であると判定された場合は、前記吸着部は、前記成形体を前記穴から取り出した後、前記第１位置とは異なる第２位置まで回転したときに、吸着を解除することで前記成形体を不良品排出部まで運ぶことを特徴とする（１）に記載の取り出し装置。

この取り出し装置では、不良品である成形体は、判定部により不良品であると判定され、吸着部によって吸着された状態で不良品排出部まで運ばれる。一方で、良品である成形体は、判定部により良品であると判定され、吸着部によって吸着された状態で良品排出部まで運ばれる。（２）に記載の発明は、取り出される成形体の１つ１つに対して良不良の判定を行う。そのため、回転テーブルの穴内に位置する成形体のうち、不良品である成形体を狙って吸着部によって吸着し、良品と区別して不良品排出部まで確実に運ぶことができる。

（３）前記成形体は、球状の球体部と、前記球体部の中央の円周方向全体に沿って外側に突出する帯状部と、を有し、
前記吸着部は、吸引する開口部を有し、前記成形体を吸着する際に、前記開口部が前記帯状部に環状に接することを特徴とする（１）又は（２）に記載の取り出し装置。

この取り出し装置は、開口部が帯状部に環状に接することで、吸着部に吸着される際の成形体の姿勢が安定するため、意図せず吸着状態が解除されることを防ぐことができる。

（４）前記ロータリープレス装置と、（１）から（３）のいずれかに記載の取り出し装置と、を備えることを特徴とするロータリープレスユニット。

このロータリープレスユニットは、取り出し装置の吸着部が成形体を取り出し位置にて吸着するため、成形体を吸い上げてロータリープレス装置の回転テーブルから排出することができる。そのため、回転テーブルの穴内に位置する成形体に、回転テーブルからの無理な力が加わらず、成形体に欠けや切れが生じることを防ぐことができる。

第１実施形態におけるロータリープレスユニットの構成を示す斜視図である。 図１のロータリープレスユニットの平断面図である。 図１のロータリープレスユニットの電気的構成を例示するブロック図である。 図１のロータリープレス装置によって行われるプレス成形の各工程を説明する説明図である。 （Ａ）は、図４（Ａ）の説明図における型付近を拡大した断面図であり、（Ｂ）は、図４（Ｄ）の説明図における型付近を拡大した断面図であり、（Ｃ）は、図４（Ｅ）の説明図における型付近を拡大した断面図である。 （Ａ）は、図１の吸着部の拡大図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の吸着部によって成形体が吸着された状態を説明する説明図である。

１．第１実施形態
１−１．ロータリープレスユニットの構成
以下、ロータリープレスユニット１の第１実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明では、図１の下方側がロータリープレスユニット１の下端側であり、図１の上方側が上端側である。

ロータリープレスユニット１は、図１，２に示すように、ロータリープレス装置１０と、取り出し装置６０と、を備えている。ロータリープレス装置１０は、回転テーブル２０に設けられた型２５に粉体Ｐを充填して、回転テーブル２０と同期して回転する上パンチ３５と下パンチ４５とによって加圧成形することで成形体１１０を成形する。取り出し装置６０は、ロータリープレス装置１０から成形体１１０を取り出す。以下、ロータリープレス装置１０と、取り出し装置６０と、について詳しく説明する。

１−２．ロータリープレス装置の構成
ロータリープレス装置１０は、図１，２に示すように、回転軸部１１と、回転テーブル２０と、上パンチユニット３０と、下パンチユニット４０と、を備えている。回転軸部１１は、回転テーブル２０、上パンチユニット３０、および下パンチユニット４０の回転軸である。回転軸部１１は、図示しない軸受によって回転自在に支持されている。回転テーブル２０は、テーブル２１と、複数の型２５と、を備えている。テーブル２１は、中心部分において回転軸部１１が上下方向に貫通している。テーブル２１は、円板状である。テーブル２１は、回転軸部１１を中心とする同心円上に、上方に開口する複数の型穴２３が設けられている。型２５は、円柱状であり、テーブル２１の型穴２３に嵌め合わされている。型２５は、中心部分に上下方向に貫通する穴２７が設けられている。穴２７は、断面円形状である。穴２７は、型２５がテーブル２１に組み付けられた状態で、上下方向に開放されている。

上パンチユニット３０は、回転テーブル２０と同期回転する。上パンチユニット３０は、上ホルダ３１と、複数の上パンチ３５と、を備えている。上ホルダ３１は、円柱状もしくは円板状である。上ホルダ３１は、中心部分において回転軸部１１が挿入されている。上ホルダ３１は、回転軸部１１を中心とする同心円上に、上下方向に貫通する複数の挿通穴３３が設けられている。上パンチ３５は、棒状である。上パンチ３５は、挿通穴３３に挿通された状態で、上ホルダ３１に保持されている。上パンチ３５は、下方に延びる軸部３７を備えている。軸部３７は、図５に示すように、先端が湾曲状に凹む凹部３７Ａが設けられている。凹部３７Ａの下端は、円環状の縁部３７Ｂが設けられている。軸部３７の先端の幅は、型２５の穴２７と同程度である。

上パンチユニット３０は、上パンチ３５を上下動させる公知のカム機構（図示略）を備えている。カム機構は、例えば、上パンチ３５の回転軌道に沿って配置される環状のカムや、所定位置において上パンチ３５を押し下げて加圧動作させる円柱状のカムなどを備えている。上パンチ３５は、カム機構から作用を受けて、上下動したり、粉体Ｐを下方に加圧したりする。

下パンチユニット４０は、回転テーブル２０と同期回転する。下パンチユニット４０は、下ホルダ４１と、複数の下パンチ４５と、を備えている。下ホルダ４１は、円柱状もしくは円板状である。下ホルダ４１は、中心部分において回転軸部１１が挿入されている。下ホルダ４１は、回転軸部１１を中心とする同心円上に、上下方向に貫通する複数の挿通穴４３が設けられている。下パンチ４５は、棒状である。下パンチ４５は、挿通穴４３に挿通された状態で、下ホルダ４１に保持されている。下パンチ４５は、下方に延びる軸部４７を備えている。軸部４７は、図５に示すように、先端が湾曲状に凹む凹部４７Ａが設けられている。凹部４７Ａの下端は、円環状の縁部４７Ｂが設けられている。軸部４７の先端の幅は、型２５の穴２７と同程度である。

下パンチユニット４０は、下パンチ４５を上下動させる公知のカム機構（図示略）を備えている。カム機構は、例えば、下パンチ４５の回転軌道に沿って配置される環状のカムや、下パンチ４５を押し上げて加圧動作させる円柱状のカムなどを備えている。下パンチ４５は、カム機構から作用を受けて、上下動したり、粉体Ｐを上方に加圧したりする。

図３は、ロータリープレスユニット１の電気的構成を例示するブロック図である。ロータリープレス装置１０は、図３に示すように、制御部５１と、駆動部５３と、位置検出部５５と、通信部５７と、圧力検出部５９と、を備えている。制御部５１は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ等の演算装置、ＲＯＭ又はＲＡＭ等のメモリなどを有する。制御部５１は、駆動部５３などと通信可能になっており、制御信号を出力して駆動部５３などを制御する。制御部５１は、「判定部」の一例に相当し、成形体１１０が良品か不良品かを判定する。なお、良品とは、例えば、成形体１１０が予め定める一定の基準（粉体Ｐの充填量が十分であることなど）に達するものである。不良品とは、良品とは判定されないものであり、製品として採用するに堪えないものも含む一応の不良品である。制御部５１は、後述する圧力検出部５９から取得する圧力値（成形体１１０を加圧成形する際の圧力値）に基づいて、成形体１１０が良品か不良品かを判定する。例えば、制御部５１は、圧力検出部５９から取得する圧力値が所定の閾値以上である場合に、成形体１１０を良品と判定し、圧力検出部５９から取得する圧力値が所定の閾値よりも低い場合に、成形体１１０を不良品と判定する。制御部５１は、後述する位置検出部５５から入力される回転位相情報に基づいて、不良品である成形体１１０の位置を特定する。

駆動部５３は、例えば、回転テーブル２０に回転駆動力を付与するモータなどである。位置検出部５５は、公知のエンコーダとして構成されている。位置検出部５５は、例えば、回転テーブル２０の回転位相をセンサで測定して、電気信号として回転位相情報を制御部５１に出力する。通信部５７は、取り出し装置６０と通信を行うための通信インタフェースとして構成され、制御部５１からの指令に応じて、取り出し装置６０に同期信号（位置検出部５５から取得した回転テーブル２０の回転位相を特定する情報）を送信するように構成されている。また、通信部５７は、不良品である成形体１１０の位置情報を取り出し装置６０に送信する。圧力検出部５９は、公知の圧力センサとして構成されている。圧力検出部５９は、例えば、プレス成形時に上パンチ３５と下パンチ４５とによって粉体Ｐが加圧される際の圧力を計測する。圧力検出部５９は、測定した圧力値を制御部５１に出力する。

１−３．取り出し装置の構成
次に、取り出し装置６０について説明する。取り出し装置６０は、図１，２に示すように、ロータリープレス装置１０に隣接する位置に配置されている。取り出し装置６０は、回転軸６１と、回転体７０と、回転機構６５と、良品排出部１０１と、不良品排出部１０３と、を備えている。回転軸６１は、回転体７０の中心を貫通するように設けられ、軸受６３に回転自在に組み付けられている。回転軸６１は、ロータリープレス装置１０の回転軸部１１と平行に配置されている。回転体７０は、回転軸６１を回転中心として、図２に示す矢印の方向に回転する。回転体７０は、本体部７１と、複数の吸着アーム７３を備えている。本体部７１は、円板状である。本体部７１は、中心に設けられた貫通穴に回転軸６１が挿入されている。複数の吸着アーム７３は、本体部７１の外縁において、径方向外側に延出するように等間隔に設けられている。吸着アーム７３は、図６に示すように、アーム部７５と、吸着部８０と、を備えている。アーム部７５は、ステンレス鋼などの金属で構成されている。アーム部７５は、内部に吸引孔７７が設けられている。吸引孔７７は、アーム部７５の長手方向に沿っており、先端が下方に向かって開放されている。

吸着部８０は、図６に示すように、アーム部７５の先端の下方側に設けられている。吸着部８０は、回転体７０が回転することによって、回転体７０の回転方向に回転する。吸着部８０は、後述する成形体１１０を吸着可能に構成されている。吸着部８０は、円柱状であり、例えば、ウレタンなどの樹脂によって構成されている。吸着部８０は、中心部分において上下方向に貫通する吸着孔８１が設けられている。吸着孔８１は、内面が上方に向かうにつれて幅狭になる円錐状に設けられている。吸着孔８１は、アーム部７５の吸引孔７７の先端と連通している。吸着孔８１は、下端に円環状の開口部８３が設けられている。

図２に示すように、回転体７０が回転した際における吸着部８０の軌道Ｒ２の一部は、回転テーブル２０が回転した際の穴２７の軌道Ｒ１と上下方向に重なるようにされている。穴２７は、軌道Ｒ１が吸着部８０の軌道Ｒ２と上下方向に重なる位置で、成形体１１０が取り出される取り出し位置Ａ（図２参照）に位置する。

回転機構６５は、回転軸６１に回転駆動力を付与する。回転機構６５は、駆動部９３（図３参照）、リンク部材（図示略）などを備えている。駆動部９３は、例えばサーボモータとして構成されている。リンク部材は、プーリーなどの部材によって構成されている。リンク部材は、駆動部９３から付与される回転駆動力を、取り出し装置６０の回転軸６１に伝達するように機能する。

良品排出部１０１および不良品排出部１０３は、図１，２に示すように、成形体１１０の排出シュートとして構成されている。良品排出部１０１および不良品排出部１０３は、回転体７０よりも下方位置に配置されている。良品排出部１０１および不良品排出部１０３は、回転軸６１から離れる方向に向かって下方傾斜している。良品排出部１０１および不良品排出部１０３は、本第１実施形態では離間して配置されている。取り出し装置６０は、成形体１１０が良品である場合、図２に示すように、吸着部８０が良品排出部１０１に対して上下方向に重なる第１位置Ｂ１で、成形体１１０を良品排出部１０１に落下させる。取り出し装置６０は、成形体１１０が不良品である場合、吸着部８０が不良品排出部１０３に対して上下方向に重なる第２位置Ｂ２で、成形体１１０を不良品排出部１０３に落下させる。良品排出部１０１および不良品排出部１０３と吸着部８０との上下方向における距離は、適宜調整して決定される。

取り出し装置６０は、図３に示すように、制御部９１と、駆動部９３と、通信部９５と、吸引部９７と、を備えている。制御部９１は、例えばマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ等の演算装置、ＲＯＭ又はＲＡＭ等のメモリなどを有する。制御部９１は、駆動部９３などと通信可能になっており、制御信号を出力して駆動部９３などを制御する。通信部９５は、ロータリープレス装置１０と通信を行うための通信インタフェースとして構成され、制御部９１からの指令に応じて、ロータリープレス装置１０から同期信号を受信したりするように構成されている。また、通信部９５は、取り出し装置６０から送信された不良品である成形体１１０の位置情報を受信する。制御部９１は、通信部９５を介してロータリープレス装置１０から受信する同期信号に応じて駆動部９３を制御し、回転体７０に、一方向に所定角度ごとに回転するインデックス動作や、所定角度で往復揺動するオシレート動作を行なわせる。これにより、制御部９１は、駆動部９３を制御して、所定のタイミング（同期信号に応じたタイミング）で、所定の吸着部８０を取り出し位置Ａにある穴２７の上方に位置させる。また、制御部９１は、通信部９５を介してロータリープレス装置１０から受信する不良品である成形体１１０の位置情報によって、不良品である成形体１１０を吸着する吸着アーム７３を特定する。この特定によって、成形体１１０の吸着を解除するタイミングを吸着アーム７３ごとに決定する。

吸引部９７は、公知の吸引用のポンプとして構成されている。吸引部９７は、アーム部７５の吸引孔７７、および吸着部８０の吸着孔８１と連通している。吸引部９７は、制御部９１からの指令に応じて、吸引孔７７を介して吸着孔８１から空気を吸引する。

取り出し装置６０は、ロータリープレス装置１０から取得する同期信号に基づいて回転体７０の回転を制御することで、回転体７０の回転を回転テーブル２０の回転に同期させる。すなわち、取り出し装置６０は、回転テーブル２０が回転して穴２７が取り出し位置にくるタイミングに、吸着部８０が取り出し位置の穴２７の上方に位置するように回転体７０を回転させるように制御する。

１−４．プレス成形工程
次に、ロータリープレス装置１０によって行われるプレス成形工程について説明する。ロータリープレス装置１０は、図４に示すように、上パンチ３５、下パンチ４５、および型穴２３によって構成される成形金型で粉体Ｐをプレス成形して、成形体１１０を成形する。ロータリープレス装置１０は、図２に示す矢印の方向への回転テーブル２０の回転に伴って、図４に示す（Ａ）〜（Ｅ）の順で成形工程が行われる。

図４（Ａ）では、型２５の穴２７に粉体Ｐが充填される（図５（Ａ）も参照）。粉体Ｐは、例えば、窒化珪素等のセラミック粉体である。このとき、下パンチ４５の軸部４７の先端は、穴２７に入り込み、穴２７の下端を閉塞している。上パンチ３５の軸部３７は、型２５の上方に位置している。続く図４（Ｂ）では、上パンチ３５の軸部３７の先端が、穴２７の上端に入り込む。続く図４（Ｃ）では、上パンチ３５が下降するとともに、下パンチ４５が上昇する。これにより、粉体Ｐが、軸部３７および軸部４７によって加圧（予圧）される。続く図４（Ｄ）では、上パンチ３５がさらに下降するとともに、下パンチ４５がさらに上昇する。これにより、粉体Ｐが、軸部３７および軸部４７によってさらに加圧（本圧）され（図５（Ｂ）も参照）、成形体１１０が成形される。成形体１１０は、図５（Ｂ）に示すように、球状の球体部１１１と、球体部１１１の中央の円周方向全体に沿って外側に突出する帯状部１１３と、を備えている。

続く図４（Ｅ）では、上パンチ３５が上昇して穴２７から抜け出るとともに、下パンチ４５がさらに上昇して穴２７の上端付近に位置する（図５（Ｃ）も参照）。これにより、成形体１１０は、帯状部１１３よりも上方側部分が穴２７よりも上方に位置し、回転テーブル２０上に露出する。成形体１１０は、帯状部１１３よりも下方側部分が軸部４７の凹部４７Ａに支持された状態で、穴２７に入り込んでいる。

１−５．取り出し工程
ロータリープレス装置１０は、穴２７が取り出し位置Ａ（図２参照）に位置するときに、図４（Ｅ）に示す状態となっている。取り出し装置６０は、吸着部８０によって成形体１１０を取り出し位置Ａにて吸着して、成形体１１０を穴２７から取り出す。このように、吸着部８０によって成形体１１０を吸着して穴２７から取り出すため、穴２７内に位置する成形体１１０に回転テーブル２０（穴２７を構成する壁部など）からの無理な力が加わらず、成形体１１０に欠けや切れが生じることを防ぐことができる。吸着部８０は、図６（Ａ）に示すように、成形体１１０を吸着する際に、開口部８３が帯状部１１３に環状に接する。これにより、吸着部８０に吸着される際の成形体１１０の姿勢が安定するため、吸着部８０による吸着状態が解除され難くなる。

取り出し装置６０は、ロータリープレス装置１０により、成形体１１０が良品であると判定された場合は、吸着部８０に成形体１１０を穴２７から取り出させた後、第１位置Ｂ１まで回転したときに、吸着を解除することで成形体１１０を良品排出部１０１まで運ばせる。すなわち、取り出し装置６０は、位置検出部５５によって検出された不良品の成形体１１０の位置以外の位置にある成形体１１０を、良品として良品排出部１０１まで運ばせる。一方で、取り出し装置６０は、ロータリープレス装置１０により、成形体１１０が不良品であると判定された場合は、吸着部８０に成形体１１０を穴２７から取り出させた後、第２位置Ｂ２まで回転したときに、吸着を解除することで成形体１１０を不良品排出部１０３まで運ばせる。ロータリープレス装置１０は、プレス成形された成形体１１０の１つ１つに対して良不良の判定を行う。そのため、不良品である成形体１１０を狙って吸着部８０によって吸着し、良品と区別して不良品排出部１０３まで確実に運ぶことができる。

従来（例えば、特開２００２−３０１５９７号公報）のロータリープレス装置では、プレス装置によって成形されたテーブル上の成形体が、搬出ガイドによって横方向（テーブルの上面に沿う方向）に押し出される構成である。このロータリープレス装置では、不良品をピンポイントで排出することが困難である。すなわち、このような装置では、不良品を良品と区別して排出するために不良品排出部をスロープの一部として設けようとしても、テーブルの回転速度が非常に速く、良品と不良品が混在してスロープを転がり落ちるため、不良品のみを不良品排出部に誘導することが難しい。そのため、良品と不良品とを効率的に分別することが困難である。一方で、本第１実施形態では、成形体１１０を吸着した１つ１つの吸着部８０に対して、第１位置Ｂ１と第２位置Ｂ２とのどちらで吸着を解除するか制御されるため、良品と不良品が混在する状況を回避することができる。そのため、取り出し装置６０では、良品と不良品とを効率的に分別することができる。これにより、１つの不良品が検出された場合に不良品排出部に排出される成形体は、従来のロータリープレス装置ではテーブルの１周分程度とするのに対して、本第１実施形態では検出された不良品とその近辺(例えば、両隣り)で成形された成形体まで削減することができる。

１−６．効果
上述した取り出し装置６０では、吸着部８０が成形体１１０を取り出し位置Ａにて吸着するため、成形体１１０を吸い上げて回転テーブル２０から排出することができる。そのため、穴２７内に位置する成形体１１０に、回転テーブル２０からの無理な力が加わらず、成形体１１０に欠けや切れが生じることを防ぐことができる。

上述した取り出し装置６０では、不良品である成形体１１０は、制御部５１により不良品であると判定され、吸着部８０によって吸着された状態で不良品排出部１０３まで運ばれる。一方で、良品である成形体１１０は、制御部５１により良品であると判定され、吸着部８０によって吸着された状態で良品排出部１０１まで運ばれる。この取り出し装置６０では、取り出される成形体１１０の１つ１つに対して良不良の判定を行う。そのため、回転テーブル２０の穴２７内に位置する成形体１１０のうち、不良品である成形体１１０を狙って吸着部８０によって吸着し、良品と区別して不良品排出部１０３まで確実に運ぶことができる。

上述した取り出し装置６０は、開口部８３が帯状部１１３に環状に接することで、吸着部８０に吸着される際の成形体１１０の姿勢が安定するため、意図せず吸着状態が解除されることを防ぐことができる。

２．他の実施形態
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような例も本発明の技術的範囲に含まれる。

第１実施形態の説明では、ロータリープレス装置１０の制御部５１が、成形体１１０が良品か不良品かを判定した。しかしながら、取り出し装置６０の制御部９１が、ロータリープレス装置１０から取得するプレス成形の際の圧力値などに基づいて、成形体１１０が良品か不良品かを判定してもよい。この場合、制御部９１が、「判定部」の一例に相当する。

第１実施形態の説明では、型２５は、断面円形状の穴２７が設けられていたが、このような形状に限定されない。例えば、テーブル２１の型穴２３には、直径や断面形状が異なる穴を有する型が嵌め込まれる構成であってもよい。

第１実施形態の説明では、吸着部８０の形状を特定形状としたが、その形状は適宜変更することができる。例えば、吸着部８０の吸着孔８１は、内面が円錐状である以外に、円筒状であってもよい。

第１実施形態の説明では、特定数の穴２７や、特定数の吸着アーム７３を例示したが、これらの数は適宜変更することができる。例えば、穴２７と吸着アーム７３とを同数にしてよい。また、アーム部７５や吸着部８０の材質を特定のものとしたが、材質は適宜変更することができる。

第１実施形態の説明では、制御部５１は、圧力検出部５９から入力された圧力値と、位置検出部５５から入力された回転位相情報と、に基づいて不良品である成形体１１０の位置を特定したが、圧力検出部５９から入力された圧力値だけに基づいて不良品である成形体１１０の位置を特定してもよい。この場合、例えば、圧力検出部５９からの信号を受信してから不良品である成形体１１０を不良品排出部１０３に排出するまでに要する時間に基づけばよい。具体的には、圧力検出位置（成形体１１０が圧力検出部５９で圧力を検出された位置）から不良品排出部１０３まで運ばれる時間（所要時間）が決められていることで、所要時間が経過した時点で吸着を解除することで、不良品である成形体１１０を不良品排出部１０３に排出することができる。

第１実施形態の説明では、制御部５１は、不良品である成形体１１０の位置を特定したが、良品である成形体１１０の位置を特定してもよい。もちろん、良品の位置と不良品の位置との両方を特定してもよい。

１…ロータリープレスユニット
１０…ロータリープレス装置
２０…回転テーブル
２７…穴
５１…制御部（判定部）
６０…取り出し装置
７０…回転体
８０…吸着部
８３…開口部
９３…駆動部
１０１…良品排出部
１０３…不良品排出部
１１０…成形体
１１１…球体部
１１３…帯状部
Ｐ…粉体

Claims (4)

1. 同心円上に複数の穴を設けた回転テーブルを備えたロータリープレス装置に設けられ、前記穴内でプレス成形された成形体を取り出す取り出し装置であって、
   回転体と、
   前記回転体に備えられ、前記回転体が回転することによって前記回転体の回転方向に回転し、前記成形体を吸着可能な吸着部と、
   前記回転体を回転させる駆動部と、
   を備え、
   前記回転体が回転した際の前記吸着部の軌道の一部は、前記回転テーブルが回転した際の前記穴の軌道と上下方向に重なるようにされ、
   前記駆動部は、前記回転テーブルが回転して前記穴が取り出し位置にくるタイミングに、前記吸着部が前記取り出し位置の前記穴の上方に位置するように前記回転体を回転させる構成であり、
   前記吸着部が前記成形体を前記取り出し位置にて吸着して、前記成形体を前記穴から取り出すことを特徴とする取り出し装置。
2. 更に、前記成形体が良品か不良品かを判定する判定部が、前記取り出し装置又は前記ロータリープレス装置に備えられ、
   前記判定部により、前記成形体が前記良品であると判定された場合は、前記吸着部は、前記成形体を前記穴から取り出した後、第１位置まで回転したときに、吸着を解除することで前記成形体を良品排出部まで運び、
   前記判定部により、前記成形体が前記不良品であると判定された場合は、前記吸着部は、前記成形体を前記穴から取り出した後、前記第１位置とは異なる第２位置まで回転したときに、吸着を解除することで前記成形体を不良品排出部まで運ぶことを特徴とする請求項１に記載の取り出し装置。
3. 前記成形体は、球状の球体部と、前記球体部の中央の円周方向全体に沿って外側に突出する帯状部と、を有し、
   前記吸着部は、吸引する開口部を有し、前記成形体を吸着する際に、前記開口部が前記帯状部に環状に接することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の取り出し装置。
4. 前記ロータリープレス装置と、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の取り出し装置と、を備えることを特徴とするロータリープレスユニット。

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