JP2020195707A - Control apparatus and motor-driven furniture - Google Patents

Control apparatus and motor-driven furniture Download PDF

Info

Publication number
JP2020195707A
JP2020195707A JP2019105046A JP2019105046A JP2020195707A JP 2020195707 A JP2020195707 A JP 2020195707A JP 2019105046 A JP2019105046 A JP 2019105046A JP 2019105046 A JP2019105046 A JP 2019105046A JP 2020195707 A JP2020195707 A JP 2020195707A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
storage
transition
state
unit
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019105046A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7284638B2 (en
Inventor
貴弘 藤田
Takahiro Fujita
貴弘 藤田
和幸 大平
Kazuyuki Ohira
和幸 大平
貴之 増川
Takayuki Masukawa
貴之 増川
崇史 山野邊
Takashi Yamanobe
崇史 山野邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paramount Bed Co Ltd
Original Assignee
Paramount Bed Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paramount Bed Co Ltd filed Critical Paramount Bed Co Ltd
Priority to JP2019105046A priority Critical patent/JP7284638B2/en
Priority to CN201911052712.7A priority patent/CN112043110A/en
Publication of JP2020195707A publication Critical patent/JP2020195707A/en
Priority to JP2023082804A priority patent/JP2023099668A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7284638B2 publication Critical patent/JP7284638B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C19/00—Bedsteads
    • A47C19/02—Parts or details of bedsteads not fully covered in a single one of the following subgroups, e.g. bed rails, post rails
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C19/00—Bedsteads
    • A47C19/04—Extensible bedsteads, e.g. with adjustment of length, width, height
    • A47C19/045—Extensible bedsteads, e.g. with adjustment of length, width, height with entire frame height or inclination adjustments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)

Abstract

To provide a control apparatus and a motor-driven furniture which are easier to use.SOLUTION: According to an embodiment, the control apparatus comprises a first stored operation accepting unit and a display unit. When the first stored operation accepting unit accepts an input of a first stored operation, a movable part of a motor-driven furniture executes a first shifting operation that is shifting into a first stored state. Before the first shifting operation or/and during the first shifting operation, the display unit is capable of displaying first stored information on a state of the movable part after the shift into the first stored state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、制御装置及び電動家具に関する。 Embodiments of the present invention relate to control devices and electric furniture.

電動ベッドなどの電動家具が制御装置により制御される。より使いやすい制御装置及び電動家具が望まれる。 Electric furniture such as an electric bed is controlled by a control device. A control device and electric furniture that are easier to use are desired.

特開２０１８−１８３４３０号公報JP-A-2018-183430

本発明の実施形態は、より使いやすい制御装置及び電動家具を提供する。 Embodiments of the present invention provide a more user-friendly control device and electric furniture.

実施形態によれば、制御装置は、第１記憶動作受付部及び表示部を含む。前記第１記憶動作受付部が第１記憶動作入力を受け付けると、電動家具の可動部は、第１記憶状態へ移行する第１移行動作を実施する。前記第１移行動作前及び前記第１移行動作中の少なくともいずれかにおいて、前記表示部は、前記第１記憶状態に移行した後の前記可動部の状態に関する第１記憶情報を表示可能である。 According to the embodiment, the control device includes a first storage operation receiving unit and a display unit. When the first storage operation receiving unit receives the first storage operation input, the movable unit of the electric furniture performs the first transition operation of shifting to the first storage state. At least before the first transition operation and during the first transition operation, the display unit can display the first storage information regarding the state of the movable unit after the transition to the first storage state.

本発明の実施形態は、より使いやすい制御装置及び電動家具を提供できる。 An embodiment of the present invention can provide a more user-friendly control device and electric furniture.

図１（ａ）〜図１（ｊ）は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式図である。1 (a) to 1 (j) are schematic views illustrating a control device and electric furniture according to the first embodiment. 図２（ａ）〜図２（ｅ）は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式的側面図である。2 (a) to 2 (e) are schematic side views illustrating the operation of the electric furniture according to the first embodiment. 図３（ａ）〜図３（ｄ）は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示する模式図である。3 (a) to 3 (d) are schematic views illustrating the operation of the control device according to the first embodiment. 図４（ａ）〜図４（ｅ）は、第１実施形態に係る制御装置及び制御装置の動作を例示する模式図である。4 (a) to 4 (e) are schematic views illustrating the operation of the control device and the control device according to the first embodiment. 図５は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式図である。FIG. 5 is a schematic view illustrating the operation of the electric furniture according to the first embodiment. 図６（ａ）〜図６（ｈ）は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示する模式図である。6 (a) to 6 (h) are schematic views illustrating the operation of the control device according to the first embodiment. 図７は、第１実施形態に係る制御装置を例示する模式図である。FIG. 7 is a schematic view illustrating the control device according to the first embodiment. 図８は、第２実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view illustrating the electric furniture according to the second embodiment.

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものである。本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawings are schematic or conceptual. In the present specification and each figure, the same elements as those described above with respect to the above-mentioned figures are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

（第１実施形態）
図１（ａ）〜図１（ｊ）は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式図である。
図２（ａ）〜図２（ｅ）は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式的側面図である。 (First Embodiment)
1 (a) to 1 (j) are schematic views illustrating a control device and electric furniture according to the first embodiment.
2 (a) to 2 (e) are schematic side views illustrating the operation of the electric furniture according to the first embodiment.

図１（ａ）は、電動家具３１０を例示する斜視図である。図１（ｂ）は、制御装置１１０を例示する平面図である。図１（ｃ）〜図１（ｊ）は、制御装置１１０に含まれる表示部５０の表示状態を例示している。 FIG. 1A is a perspective view illustrating the electric furniture 310. FIG. 1B is a plan view illustrating the control device 110. 1 (c) to 1 (j) illustrate the display state of the display unit 50 included in the control device 110.

図１（ａ）に示すように、制御装置１１０は、電動家具３１０の可動部７０を制御する。制御装置１１０は、例えば、手元スイッチ（例えば、リモートコントローラ）である。電動家具３１０は、例えば、電動ベッドである。可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃなどを含む。背ボトム７０ａの角度、膝ボトム７０ｂの角度、及び、足ボトム７０ｃの角度は、変更可能である。可動部７０は、腰ボトム７０ｄを含んでも良い。腰ボトム７０ｄの高さは、変更可能である。腰ボトム７０ｄの高さの変化に連動して、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び足ボトム７０ｃの高さが変化する。例えば、腰ボトム７０ｄの角度は一定である。以下では、高さの変化を「腰ボトム７０ｄの高さの変化」として、説明する。可動部７０の動きの例については、後述する。 As shown in FIG. 1A, the control device 110 controls the movable portion 70 of the electric furniture 310. The control device 110 is, for example, a hand switch (for example, a remote controller). The electric furniture 310 is, for example, an electric bed. The movable portion 70 includes, for example, a back bottom 70a, a knee bottom 70b, a foot bottom 70c, and the like. The angle of the back bottom 70a, the angle of the knee bottom 70b, and the angle of the foot bottom 70c can be changed. The movable portion 70 may include a waist bottom 70d. The height of the waist bottom 70d can be changed. The heights of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, and the foot bottom 70c change in conjunction with the change in the height of the waist bottom 70d. For example, the angle of the waist bottom 70d is constant. Hereinafter, the change in height will be described as "change in height of the waist bottom 70d". An example of the movement of the movable portion 70 will be described later.

電動家具３１０は、制御部７０Ｅを含む。制御部７０Ｅは、アクチュエータ、及び、アクチュエータの制御回路などを含む。制御部７０Ｅは、記憶部を含んでも良い。アクチュエータの動きにより、可動部７０が動く。 The electric furniture 310 includes a control unit 70E. The control unit 70E includes an actuator, an actuator control circuit, and the like. The control unit 70E may include a storage unit. The movable portion 70 moves due to the movement of the actuator.

制御装置１１０は、例えば、ケーブル１５により、制御部７０Ｅに接続される。制御装置１１０と制御部７０Ｅとの間の接続は、有線または無線の任意の方法で行われて良い。 The control device 110 is connected to the control unit 70E by, for example, a cable 15. The connection between the control device 110 and the control unit 70E may be made by any wired or wireless method.

図１（ｂ）に示すように、制御装置１１０は、第１記憶動作受付部２１及び表示部５０を含む。この例では、制御装置１１０は、第２記憶動作受付部２２をさらに含む。例えば、電動家具３１０の可動部７０の状態（角度及び高さなどの状態）を記憶することが可能である。これらの記憶動作受付部は、記憶された可動部７０の状態に移行するための入力を受け付ける。１つの例において、これらの記憶動作受付部は、例えば、機械的な接点を含むスイッチを含む。別の例において、これらの記憶動作受付部は、タッチパネル型の入力装置を含んでも良い。この場合は、タッチパネル型の入力装置の特定の領域が、記憶動作受付部に対応する。制御装置１１０の使用者が記憶動作受付部を操作する（例えばスイッチを押す）ことにより、記憶動作受付部は、記憶動作の実行の指令を受け取る。 As shown in FIG. 1B, the control device 110 includes a first storage operation receiving unit 21 and a display unit 50. In this example, the control device 110 further includes a second storage operation receiving unit 22. For example, it is possible to memorize the state (state such as angle and height) of the movable portion 70 of the electric furniture 310. These storage operation receiving units receive an input for shifting to the state of the stored movable unit 70. In one example, these storage operation acceptors include, for example, a switch that includes mechanical contacts. In another example, these storage operation reception units may include a touch panel type input device. In this case, a specific area of the touch panel type input device corresponds to the storage operation reception unit. When the user of the control device 110 operates the storage operation reception unit (for example, presses a switch), the storage operation reception unit receives a command to execute the storage operation.

制御装置１１０は、第１制御動作受付部４１をさらに含む。この例では、第１制御動作受付部４１は、複数の入力受付部３１〜３４、及び３１Ａ〜３４Ａの１つに対応する。 The control device 110 further includes a first control operation receiving unit 41. In this example, the first control operation receiving unit 41 corresponds to one of a plurality of input receiving units 31 to 34 and 31A to 34A.

入力受付部３１が操作されると、腰ボトム７０ｄの高さＨ１が上昇する（図２（ｃ）参照）。入力受付部３１Ａが操作されると、腰ボトム７０ｄの高さＨ１が低下する（図２（ｃ）参照）。腰ボトム７０ｄの高さＨ１の変化は、アクチュエータ７０ＨＤ（図２（ｃ）参照）により行われる。 When the input receiving unit 31 is operated, the height H1 of the waist bottom 70d rises (see FIG. 2C). When the input receiving unit 31A is operated, the height H1 of the waist bottom 70d is lowered (see FIG. 2C). The change in height H1 of the waist bottom 70d is performed by the actuator 70HD (see FIG. 2C).

入力受付部３２が操作されると、膝ボトム７０ｂの角度が大きくなる（図２（ｂ）参照）。入力受付部３２Ａが操作されると、膝ボトム７０ｂの角度が小さくなる（図２（ｂ）参照）。入力受付部３２または入力受付部３２Ａの動作により、ベッドの使用者の膝の角度が変化する。入力受付部３２は、例えば、膝曲げ動作用の操作ボタンである。入力受付部３２Ａは、例えば、膝伸ばし動作用の操作ボタンである。 When the input receiving unit 32 is operated, the angle of the knee bottom 70b increases (see FIG. 2B). When the input receiving unit 32A is operated, the angle of the knee bottom 70b becomes smaller (see FIG. 2B). The angle of the knee of the bed user changes depending on the operation of the input reception unit 32 or the input reception unit 32A. The input receiving unit 32 is, for example, an operation button for a knee bending operation. The input receiving unit 32A is, for example, an operation button for knee extension operation.

入力受付部３３が操作されると、背ボトム７０ａの角度が大きくなる（図２（ａ）参照）。入力受付部３３Ａが操作されると、背ボトム７０ａの角度が小さく（図２（ａ）参照）。入力受付部３３は、例えば、背上げ動作用の操作ボタンである。入力受付部３３Ａは、例えば、背下げ動作用の操作ボタンである。 When the input receiving unit 33 is operated, the angle of the back bottom 70a becomes large (see FIG. 2A). When the input receiving unit 33A is operated, the angle of the back bottom 70a becomes small (see FIG. 2A). The input receiving unit 33 is, for example, an operation button for raising the back. The input receiving unit 33A is, for example, an operation button for a back-lowering operation.

入力受付部３４が操作されると、背ボトム７０ａの角度、及び、膝ボトム７０ｂの角度が連動して大きくなる（図２（ｄ）参照）。入力受付部３４Ａが操作されると、背ボトム７０ａの角度、及び、膝ボトム７０ｂの角度が連動して小さくなる（図２（ｄ）参照）。入力受付部３４及び３４Ａは、例えば、連動動作用の操作ボタンである。 When the input receiving unit 34 is operated, the angle of the back bottom 70a and the angle of the knee bottom 70b are interlocked and increased (see FIG. 2D). When the input receiving unit 34A is operated, the angle of the back bottom 70a and the angle of the knee bottom 70b are interlocked and reduced (see FIG. 2D). The input receiving units 34 and 34A are, for example, operation buttons for interlocking operation.

例えば、入力受付部３１〜３４、及び３１Ａ〜３４Ａのそれぞれが操作されている間（例えば押されている間）、これらの入力受付部に対応する可動部７０が動く。例えば、入力受付部３１〜３４、及び３１Ａ〜３４Ａの２つ以上が操作されると、可動部７０が動かない。より安全が動作を行うことができる。 For example, while each of the input receiving units 31 to 34 and 31A to 34A is being operated (for example, while being pressed), the movable unit 70 corresponding to these input receiving units moves. For example, when two or more of the input receiving units 31 to 34 and 31A to 34A are operated, the movable unit 70 does not move. More safe operation can be performed.

このように、第１制御動作受付部４１が入力（第１制御動作入力）を受け付けると、可動部７０は、第１制御動作入力に応じて動く。 In this way, when the first control operation receiving unit 41 receives the input (first control operation input), the movable unit 70 moves in response to the first control operation input.

例えば、入力受付部３４または３４Ａ（第１制御動作受付部４１の例）が入力を受け付けると、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂが連動し、背ボトム７０ａ及び膝ボトム７０ｂの角度が変化する。このとき、図１（ｃ）に示すように、表示部５０は、背ボトム７０ａの角度に対応する値３４ｃを表示可能である。このとき、膝ボトム７０ｂの角度ではなく、背ボトム７０ａの角度が表示されることで、ベッドの使用者の違和感を少なくすることができる。例えば、背ボトム７０ａの角度と同時に膝ボトム７０ｂの角度が表示されると、複雑でわかりにくい。使用者は頭の角度の変化により体の角度の変化を感じ取り易いため、膝ボトム７０ｂの角度ではなく背ボトム７０ａの角度を表示することで、自然な使用感が得られやすい。 For example, when the input receiving unit 34 or 34A (example of the first control operation receiving unit 41) receives the input, the back bottom 70a and the knee bottom 70b are interlocked, and the angles of the back bottom 70a and the knee bottom 70b change. At this time, as shown in FIG. 1C, the display unit 50 can display the value 34c corresponding to the angle of the back bottom 70a. At this time, by displaying the angle of the back bottom 70a instead of the angle of the knee bottom 70b, it is possible to reduce the discomfort of the bed user. For example, if the angle of the knee bottom 70b is displayed at the same time as the angle of the back bottom 70a, it is complicated and difficult to understand. Since the user can easily sense the change in the body angle due to the change in the head angle, it is easy to obtain a natural feeling of use by displaying the angle of the back bottom 70a instead of the angle of the knee bottom 70b.

図１（ｃ）における値３４ｃは、「第１制御動作変化情報４１ｃ」に対応する。第１制御動作変化情報４１ｃは、第１制御動作中の可動部７０の状態に関する情報である。図１（ｃ）の例では、値３４ｃ（第１制御動作変化情報４１ｃ）は、背ボトム７０ａの角度である。第１制御動作変化情報４１ｃは、第１制御動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。例えば、入力受付部３４または３４Ａの操作に応じて、背ボトム７０ａの角度が変化し、変化している角度が第１制御動作変化情報４１ｃとして表示される。 The value 34c in FIG. 1C corresponds to the "first control operation change information 41c". The first control operation change information 41c is information regarding the state of the movable portion 70 during the first control operation. In the example of FIG. 1 (c), the value 34c (first control operation change information 41c) is the angle of the back bottom 70a. The first control operation change information 41c changes according to the movement of the movable portion 70 during the first control operation. For example, the angle of the back bottom 70a changes according to the operation of the input receiving unit 34 or 34A, and the changing angle is displayed as the first control operation change information 41c.

例えば、入力受付部３３または３３Ａ（第１制御動作受付部４１の例）が入力を受け付けると、背ボトム７０ａが動いて、背ボトム７０ａの角度が変化する。このとき、図１（ｄ）に示すように、表示部５０は、背ボトム７０ａの角度に対応する値３３ｃを表示可能である。値３３ｃは、第１制御動作変化情報４１ｃ（第１制御動作中の可動部７０の状態に関する情報）に対応する。図１（ｄ）の例では、値３３ｃ（第１制御動作変化情報４１ｃ）は、背ボトム７０ａの角度である。この場合も、第１制御動作変化情報４１ｃは、第１制御動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。例えば、入力受付部３３または３３Ａの操作に応じて、背ボトム７０ａの角度が変化し、変化している角度が第１制御動作変化情報４１ｃとして表示される。 For example, when the input receiving unit 33 or 33A (example of the first control operation receiving unit 41) receives the input, the back bottom 70a moves and the angle of the back bottom 70a changes. At this time, as shown in FIG. 1D, the display unit 50 can display the value 33c corresponding to the angle of the back bottom 70a. The value 33c corresponds to the first control operation change information 41c (information regarding the state of the movable portion 70 during the first control operation). In the example of FIG. 1D, the value 33c (first control operation change information 41c) is the angle of the back bottom 70a. Also in this case, the first control operation change information 41c changes according to the movement of the movable portion 70 during the first control operation. For example, the angle of the back bottom 70a changes according to the operation of the input receiving unit 33 or 33A, and the changing angle is displayed as the first control operation change information 41c.

同様に、例えば、入力受付部３２または３２Ａ（第１制御動作受付部４１の例）が入力を受け付けると、膝ボトム７０ｂが動いて、膝ボトム７０ｂの角度が変化する。このとき、図１（ｅ）に示すように、表示部５０は、膝ボトム７０ｂの角度に対応する値３２ｃを表示可能である。値３２ｃは、第１制御動作変化情報４１ｃ（第１制御動作中の可動部７０の状態に関する情報）に対応する。図１（ｅ）の例では、値３２ｃ（第１制御動作変化情報４１ｃ）は、膝ボトム７０ｂの角度である。この場合も、第１制御動作変化情報４１ｃは、第１制御動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。例えば、入力受付部３２または３２Ａの操作に応じて、膝ボトム７０ｂの角度が変化し、変化している角度が第１制御動作変化情報４１ｃとして表示される。 Similarly, for example, when the input receiving unit 32 or 32A (example of the first control operation receiving unit 41) receives an input, the knee bottom 70b moves and the angle of the knee bottom 70b changes. At this time, as shown in FIG. 1 (e), the display unit 50 can display the value 32c corresponding to the angle of the knee bottom 70b. The value 32c corresponds to the first control operation change information 41c (information regarding the state of the movable portion 70 during the first control operation). In the example of FIG. 1 (e), the value 32c (first control operation change information 41c) is the angle of the knee bottom 70b. Also in this case, the first control operation change information 41c changes according to the movement of the movable portion 70 during the first control operation. For example, the angle of the knee bottom 70b changes according to the operation of the input receiving unit 32 or 32A, and the changing angle is displayed as the first control operation change information 41c.

例えば、入力受付部３１または３１Ａ（第１制御動作受付部４１の例）が入力を受け付けると、高さＨ１（腰ボトム７０ｄの高さ）が変化する。このとき、図１（ｆ）に示すように、表示部５０は、高さＨ１に対応する値３１ｃを表示可能である。値３１ｃは、第１制御動作変化情報４１ｃ（第１制御動作中の可動部７０の状態に関する情報）に対応する。図１（ｆ）の例では、値３１ｃ（第１制御動作変化情報４１ｃ）は、高さＨ１である。この場合も、第１制御動作変化情報４１ｃは、第１制御動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。例えば、入力受付部３１または３１Ａの操作に応じて、腰ボトム７０ｄの高さＨ１が変化し、変化している高さＨ１が第１制御動作変化情報４１ｃとして表示される。 For example, when the input receiving unit 31 or 31A (example of the first control operation receiving unit 41) receives an input, the height H1 (height of the waist bottom 70d) changes. At this time, as shown in FIG. 1 (f), the display unit 50 can display the value 31c corresponding to the height H1. The value 31c corresponds to the first control operation change information 41c (information regarding the state of the movable portion 70 during the first control operation). In the example of FIG. 1 (f), the value 31c (first control operation change information 41c) is the height H1. Also in this case, the first control operation change information 41c changes according to the movement of the movable portion 70 during the first control operation. For example, the height H1 of the waist bottom 70d changes according to the operation of the input receiving unit 31 or 31A, and the changed height H1 is displayed as the first control operation change information 41c.

第１記憶動作受付部２１（図１（ｂ）参照）が、入力（第１記憶動作入力）を受け付けると、電動家具３１０の可動部７０は、第１記憶状態へ移行する第１移行動作を実施する。図２（ｅ）は、第１記憶状態ＭＰ１を例示している。第１記憶状態ＭＰ１は、可動部７０（背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、足ボトム７０ｃ及び腰ボトム７０ｄなど）に関する記憶された状態である。第１記憶状態ＭＰ１は、背ボトム７０ａの１つの角度、膝ボトム７０ｂの１つの角度、足ボトム７０ｃの１つの角度、及び、腰ボトム７０ｄの１つの高さＨ１の組み合わせを含む。これらの値の組みが、可動部７０の状態（例えばベッドの姿勢及び高さ）に対応する。 When the first storage operation receiving unit 21 (see FIG. 1B) receives the input (first storage operation input), the movable unit 70 of the electric furniture 310 performs the first transition operation of shifting to the first storage state. carry out. FIG. 2E illustrates the first storage state MP1. The first storage state MP1 is a stored state relating to the movable portion 70 (back bottom 70a, knee bottom 70b, foot bottom 70c, waist bottom 70d, etc.). The first storage state MP1 includes a combination of one angle of the back bottom 70a, one angle of the knee bottom 70b, one angle of the foot bottom 70c, and one height H1 of the waist bottom 70d. The set of these values corresponds to the state of the movable portion 70 (for example, the posture and height of the bed).

例えば、第１記憶動作受付部２１が入力（第１記憶動作入力）を受け付けることで、可動部７０は、任意の状態から、第１移行動作を実施して、第１記憶状態ＭＰ１へ移行する。例えば、可動部７０は、フラットな状態から、記憶された第１記憶状態ＭＰ１へ移行する。例えば、可動部７０は、最低床の状態から、記憶された第１記憶状態ＭＰ１へ移行する。 For example, when the first storage operation receiving unit 21 receives an input (first storage operation input), the movable unit 70 executes the first transition operation from an arbitrary state and shifts to the first storage state MP1. .. For example, the movable portion 70 shifts from the flat state to the stored first storage state MP1. For example, the movable portion 70 shifts from the state of the lowest floor to the stored first storage state MP1.

図１（ｇ）〜図１（ｊ）は、第１移行動作における表示部５０の表示を例示している。図１（ｈ）は、図１（ｇ）の後の時刻に対応し、図１（ｉ）は、図１（ｈ）の後の時刻に対応し、図１（ｊ）は、図１（ｉ）の後の時刻に対応する。実施形態においては、第１移行動作前及び第１移行動作中の少なくともいずれかにおいて、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示する。例えば、図１（ｇ）〜図１（ｊ）に示すように、表示部５０は、第１移行動作中に、第１移行動作変化情報２１ｃを表示可能である。例えば、第１移行動作中に、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示しつつ、第１移行動作変化情報２１ｃを表示可能である。第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の可動部７０の状態に関する情報である。この例では、第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１における背ボトム７０ａの角度と、第１記憶状態ＭＰ１における膝ボトム７０ｂの角度と、第１記憶状態ＭＰ１における腰ボトム７０ｄの高さＨ１と、を含む。第１記憶情報２１ｍは、１移行動作中における、移行の目標となる値に対応する。一方、第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中の可動部７０の状態に関する情報である。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。 1 (g) to 1 (j) exemplify the display of the display unit 50 in the first transition operation. 1 (h) corresponds to the time after FIG. 1 (g), FIG. 1 (i) corresponds to the time after FIG. 1 (h), and FIG. 1 (j) corresponds to FIG. 1 ( Corresponds to the time after i). In the embodiment, the display unit 50 displays the first stored information 21 m at least before the first transition operation and during the first transition operation. For example, as shown in FIGS. 1 (g) to 1 (j), the display unit 50 can display the first transition operation change information 21c during the first transition operation. For example, during the first transition operation, the display unit 50 can display the first transition operation change information 21c while displaying the first storage information 21m. The first storage information 21m is information regarding the state of the movable portion 70 after shifting to the first storage state MP1. In this example, the first storage information 21m includes the angle of the back bottom 70a in the first storage state MP1, the angle of the knee bottom 70b in the first storage state MP1, and the height H1 of the waist bottom 70d in the first storage state MP1. And, including. The first stored information 21m corresponds to a value that is a target of migration during one transition operation. On the other hand, the first transition operation change information 21c is information regarding the state of the movable portion 70 during the first transition operation. The first transition operation change information 21c changes according to the movement of the movable portion 70 during the first transition operation.

図１（ｇ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（背ボトム７０ａの角度）として「５°」を表示する。図１（ｈ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（背ボトム７０ａの角度）として「３０°」を表示する。図１（ｉ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（背ボトム７０ａの角度）として「４５°」を表示する。図１（ｊ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（背ボトム７０ａの角度）として「７５°」を表示する。図１（ｊ）は、背ボトム７０ａが目標である７５°に到達したときの、表示部５０の表示に対応する。 In the state of FIG. 1 (g), the display unit 50 displays “5 °” as the first transition operation change information 21c (angle of the back bottom 70a). In the state of FIG. 1 (h), the display unit 50 displays "30 °" as the first transition operation change information 21c (angle of the back bottom 70a). In the state of FIG. 1 (i), the display unit 50 displays "45 °" as the first transition operation change information 21c (angle of the back bottom 70a). In the state of FIG. 1 (j), the display unit 50 displays "75 °" as the first transition operation change information 21c (angle of the back bottom 70a). FIG. 1J corresponds to the display of the display unit 50 when the back bottom 70a reaches the target 75 °.

このように、実施形態においては、例えば、第１移行動作中に、表示部５０が、移行の目標値である第１記憶情報２１ｍを表示しつつ、移行に伴って変化する第１移行動作変化情報２１ｃを表示する。これにより、第１移行動作における違和感が抑制できる。表示部５０は、第１移行動作の前に第１記憶情報２１ｍを表示しても良い。 As described above, in the embodiment, for example, during the first transition operation, the display unit 50 displays the first storage information 21 m, which is the target value of the transition, and the first transition operation change changes with the transition. Information 21c is displayed. As a result, a feeling of strangeness in the first transition operation can be suppressed. The display unit 50 may display the first storage information 21m before the first transition operation.

例えば、第１移行動作中に、表示部５０が移行の目標値である第１記憶情報２１ｍを表示しない場合、使用者は、第１移行動作が正常に行われているかどうかがわかりにくい場合がある。第１移行動作中に、表示部５０が第１記憶情報２１ｍを表示することで、使用者は、記憶状態へ移行するための移行動作が行われていることが分かりやすい。そして、第１移行動作中に、表示部５０が、移行に伴って変化する第１移行動作変化情報２１ｃを表示することで、移行動作における現在の状態がより分かり易い。第１移行動作前及び第１移行動作中の少なくともいずれかにおいて、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示しても良い。第１移行動作前に第１記憶情報２１ｍを表示することで、使用者は、第１移行動作前において記憶状態が分かりやすい。実施形態によれば、より使いやすい制御装置及び電動家具を提供できる。 For example, if the display unit 50 does not display the first storage information 21m, which is the target value of the transition, during the first transition operation, it may be difficult for the user to know whether or not the first transition operation is normally performed. is there. By displaying the first storage information 21m on the display unit 50 during the first transition operation, it is easy for the user to understand that the transition operation for shifting to the storage state is being performed. Then, during the first transition operation, the display unit 50 displays the first transition operation change information 21c that changes with the transition, so that the current state in the transition operation can be more easily understood. The display unit 50 may display the first storage information 21m at least before the first transition operation and during the first transition operation. By displaying the first storage information 21m before the first transition operation, the user can easily understand the storage state before the first transition operation. According to the embodiment, it is possible to provide a control device and electric furniture that are easier to use.

一方、既に説明したように、第１制御動作中に、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示せずに、第１制御動作変化情報４１ｃを表示する（図１（ｃ）〜図１（ｆ）参照）。第１制御動作において、不要な第１記憶情報２１ｍを表示しないことで、使用者は、第１制御動作変化情報４１ｃをより認識しやすい。 On the other hand, as described above, during the first control operation, the display unit 50 displays the first control operation change information 41c without displaying the first storage information 21m (FIGS. 1C to 1C). (F). By not displaying the unnecessary first storage information 21m in the first control operation, the user can more easily recognize the first control operation change information 41c.

図１（ｇ）〜図１（ｊ）に示すように、第１移行動作を実施中であることの表示２１ｄ（この例では、「Ｍ１」）が表示されても良い。 As shown in FIGS. 1 (g) to 1 (j), a display 21d (“M1” in this example) indicating that the first transition operation is being performed may be displayed.

図１（ｇ）〜図１（ｊ）は、第１移行動作における、背ボトム７０ａの角度の変化を例示している。実施形態において、背ボトム７０ａ（及び膝ボトム７０ｂ）が動き、その後で、高さＨ１が変化しても良い。 1 (g) to 1 (j) illustrate the change in the angle of the back bottom 70a in the first transition operation. In the embodiment, the back bottom 70a (and the knee bottom 70b) may move, after which the height H1 may change.

図３（ａ）〜図３（ｄ）は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示する模式図である。
これらの図は、第１移行動作において、高さＨ１が変化するときの表示部５０の表示を例示している。例えば、図３（ａ）は、図１（ｊ）の後の時刻に対応する。図３（ｂ）は、図３（ａ）の後の時刻に対応し、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の後の時刻に対応し、図３（ｄ）は、図３（ｃ）の後の時刻に対応する。 3 (a) to 3 (d) are schematic views illustrating the operation of the control device according to the first embodiment.
These figures exemplify the display of the display unit 50 when the height H1 changes in the first transition operation. For example, FIG. 3A corresponds to the time after FIG. 1J. 3 (b) corresponds to the time after FIG. 3 (a), FIG. 3 (c) corresponds to the time after FIG. 3 (b), and FIG. 3 (d) corresponds to FIG. 3 (d). It corresponds to the time after c).

図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すように、第１移行動作中に、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示しつつ、移行に伴って変化する第１移行動作変化情報２１ｃを表示する。第１移行動作の前に、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示しても良い。図３（ａ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（高さＨ１）として「５ｃｍ」を表示する。図３（ｂ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（高さＨ１）として「１５ｃｍ」を表示する。図３（ｃ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（高さＨ１）として「２５ｃｍ」を表示する。図３（ｄ）の状態においては、表示部５０は、第１移行動作変化情報２１ｃ（高さＨ１）として「３０ｃｍ」を表示する。図３（ｄ）は、高さＨ１が目標である３０°に到達したときの、表示部５０の表示に対応する。 As shown in FIGS. 3A to 3D, during the first transition operation, the display unit 50 displays the first storage information 21m and changes the first transition operation change information that changes with the transition. 21c is displayed. Before the first transition operation, the display unit 50 may display the first storage information 21m. In the state of FIG. 3A, the display unit 50 displays "5 cm" as the first transition operation change information 21c (height H1). In the state of FIG. 3B, the display unit 50 displays "15 cm" as the first transition operation change information 21c (height H1). In the state of FIG. 3C, the display unit 50 displays "25 cm" as the first transition operation change information 21c (height H1). In the state of FIG. 3D, the display unit 50 displays "30 cm" as the first transition operation change information 21c (height H1). FIG. 3D corresponds to the display of the display unit 50 when the height H1 reaches the target of 30 °.

第１移行動作中に、表示部５０が第１記憶情報２１ｍを表示しつつ、移行に伴って変化する第１移行動作変化情報２１ｃを表示することで、移行動作における現在の状態がより分かり易い。実施形態によれば、より使いやすい制御装置及び電動家具を提供できる。第１移行動作の前に、表示部５０は、第１記憶情報２１ｍを表示しても良い。 During the first transition operation, the display unit 50 displays the first storage information 21m and displays the first transition operation change information 21c that changes with the transition, so that the current state in the transition operation can be more easily understood. .. According to the embodiment, it is possible to provide a control device and electric furniture that are easier to use. Before the first transition operation, the display unit 50 may display the first storage information 21m.

上記のように、可動部７０は、電動家具３１０の背ボトム７０ａ、及び、電動家具３１０の腰ボトム７０ｄの少なくとも１つを含んでも良い。この場合、第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の、背ボトム７０ａの角度、及び、腰ボトム７０ｄの高さＨ１の少なくとも１つを含む（図１（ｇ）〜図１（ｊ）参照）。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中の、背ボトム７０ａの角度、及び、腰ボトム７０ｄの高さＨ１の少なくとも１つの状態に関する（図１（ｇ）〜図１（ｊ）、及び、図３（ａ）〜図３（ｄ）参照）。 As described above, the movable portion 70 may include at least one of the back bottom 70a of the electric furniture 310 and the waist bottom 70d of the electric furniture 310. In this case, the first storage information 21m includes at least one of the angle of the back bottom 70a and the height H1 of the waist bottom 70d after shifting to the first storage state MP1 (FIGS. 1 (g) to 1). 1 (j)). The first transition motion change information 21c relates to at least one state of the angle of the back bottom 70a and the height H1 of the waist bottom 70d during the first transition motion (FIGS. 1 (g) to 1 (j), (See FIGS. 3 (a) to 3 (d)).

１つの例において、例えば、可動部７０は、電動家具３１０の背ボトム７０ａを含む。可動部７０の状態は、背ボトム７０ａの角度を含む。第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の、背ボトム７０ａの角度を含む（図１（ｇ）〜図１（ｊ）参照）。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中において変化する背ボトム７０ａの角度を含む（図１（ｇ）〜図１（ｊ）参照）。 In one example, for example, the movable portion 70 includes a back bottom 70a of the electric furniture 310. The state of the movable portion 70 includes the angle of the back bottom 70a. The first storage information 21m includes the angle of the back bottom 70a after shifting to the first storage state MP1 (see FIGS. 1 (g) to 1 (j)). The first transition operation change information 21c includes the angle of the back bottom 70a that changes during the first transition operation (see FIGS. 1 (g) to 1 (j)).

１つの例において、可動部７０は、電動家具３１０の膝ボトム７０ｂを含む。可動部７０の状態は、膝ボトム７０ｂの角度を含む。第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の、膝ボトム７０ｂの角度を含む。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中において変化する膝ボトム７０ｂの角度を含まない（例えば、図１（ｇ）〜図１（ｊ）参照）。既に説明したように、使用者は、膝ボトム７０ｂの角度の変化よりも背ボトム７０ａの角度の変化を自然に感じる。優先度が低い膝ボトム７０ｂの角度ではなく、優先度の高い背ボトム７０ａの角度が、第１移行動作変化情報２１ｃとして表示されないことで、より使いやすい。 In one example, the movable portion 70 includes a knee bottom 70b of the electric furniture 310. The state of the movable portion 70 includes the angle of the knee bottom 70b. The first storage information 21m includes the angle of the knee bottom 70b after shifting to the first storage state MP1. The first transition motion change information 21c does not include the angle of the knee bottom 70b that changes during the first transition motion (see, for example, FIGS. 1 (g) to 1 (j)). As described above, the user feels the change in the angle of the back bottom 70a more naturally than the change in the angle of the knee bottom 70b. It is easier to use because the angle of the back bottom 70a having a high priority is not displayed as the first transition motion change information 21c instead of the angle of the knee bottom 70b having a low priority.

１つの例において、可動部７０は、電動家具３１０の腰ボトム７０ｄを含む。可動部７０の状態は、腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む。第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む（図３（ａ）〜図３（ｄ）参照）。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中において変化する腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む（図３（ａ）〜図３（ｄ）参照）。例えば、第１移行動作中において背ボトム７０ａが動いているときは、第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中において変化する背ボトム７０ａの角度を含む（図１（ｇ）〜図１（ｊ）参照）。このとき、第１移行動作変化情報２１ｃは、腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含まない（図１（ｇ）〜図１（ｊ）参照）。第１移行動作変化情報２１ｃが１つの情報を含むことで、表示がシンプルになり、見やすくできる。より使い易くできる。 In one example, the movable portion 70 includes a waist bottom 70d of the electric furniture 310. The state of the movable portion 70 includes the height H1 of the waist bottom 70d. The first storage information 21m includes the height H1 of the waist bottom 70d after shifting to the first storage state MP1 (see FIGS. 3A to 3D). The first transition motion change information 21c includes the height H1 of the waist bottom 70d that changes during the first transition motion (see FIGS. 3 (a) to 3 (d)). For example, when the back bottom 70a is moving during the first transition operation, the first transition operation change information 21c includes the angle of the back bottom 70a that changes during the first transition operation (FIGS. 1 (g) to FIG. 1 (j)). At this time, the first transition operation change information 21c does not include the height H1 of the waist bottom 70d (see FIGS. 1 (g) to 1 (j)). By including one piece of information in the first transition operation change information 21c, the display becomes simple and easy to see. It can be easier to use.

１つの例において、可動部７０は、電動家具３１０の腰ボトム７０ｄを含む。可動部７０の状態は、腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む。第１記憶情報２１ｍは、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む（図３（ａ）〜図３（ｄ）参照）。第１移行動作変化情報２１ｃは、第１移行動作中において変化する腰ボトム７０ｄの高さＨ１を含む（図３（ａ）〜図３（ｄ）参照）。 In one example, the movable portion 70 includes a waist bottom 70d of the electric furniture 310. The state of the movable portion 70 includes the height H1 of the waist bottom 70d. The first storage information 21m includes the height H1 of the waist bottom 70d after shifting to the first storage state MP1 (see FIGS. 3A to 3D). The first transition motion change information 21c includes the height H1 of the waist bottom 70d that changes during the first transition motion (see FIGS. 3 (a) to 3 (d)).

以下、第１記憶状態ＭＰ１の記憶動作の例について説明する。例えば、第１制御動作受付部４１（入力受付部３１〜３４、及び３１Ａ〜３４Ａ）の操作により、可動部７０は、任意の状態になっている。この状態を第１記憶状態ＭＰ１として記憶する。 Hereinafter, an example of the storage operation of the first storage state MP1 will be described. For example, the movable unit 70 is in an arbitrary state by the operation of the first control operation reception unit 41 (input reception units 31 to 34 and 31A to 34A). This state is stored as the first storage state MP1.

図４（ａ）〜図４（ｅ）は、第１実施形態に係る制御装置及び制御装置の動作を例示する模式図である。
図４（ａ）に示すように、使用者が、第１記憶動作受付部２１及び第１制御動作受付部４１（この例では、入力受付部３１）を同時に操作（例えば押す）する。このときの、可動部７０の状態に関する情報が、第１記憶情報となる。このように、１つの例において、第１記憶動作受付部２１及び第１制御動作受付部４１（この例では、入力受付部３１）が同時に入力を受け付けたときの、可動部７０の状態に関する情報が、第１記憶情報となる。 4 (a) to 4 (e) are schematic views illustrating the operation of the control device and the control device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 4A, the user simultaneously operates (for example, presses) the first storage operation reception unit 21 and the first control operation reception unit 41 (in this example, the input reception unit 31). The information regarding the state of the movable portion 70 at this time becomes the first stored information. As described above, in one example, information regarding the state of the movable unit 70 when the first storage operation reception unit 21 and the first control operation reception unit 41 (in this example, the input reception unit 31) simultaneously receive input. However, it becomes the first stored information.

図４（ｂ）は、制御装置１１０及び電動家具３１０のブロック図である。図４（ｂ）に示すように、制御装置１１０は、表示部５０、第１記憶動作受付部２１及び第１制御動作受付部４１に加えて、記憶部５８を含んでも良い。電動家具３１０の制御部７０Ｅは、記憶部７８を含んでも良い。第１記憶情報は、記憶部５８及び記憶部７８の少なくともいずれかに記憶される。 FIG. 4B is a block diagram of the control device 110 and the electric furniture 310. As shown in FIG. 4B, the control device 110 may include a storage unit 58 in addition to the display unit 50, the first storage operation reception unit 21, and the first control operation reception unit 41. The control unit 70E of the electric furniture 310 may include a storage unit 78. The first storage information is stored in at least one of the storage unit 58 and the storage unit 78.

例えば、図４（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、第１記憶動作受付部２１及び第１制御動作受付部４１が定められた時間（例えば２秒）以上、同時に入力を受け付けた場合に、表示部５０は、記憶動作に対応する表示を行う。図４（ｃ）の例では、表示部５０は、その時の可動部７０の状態（背ボトム７０ａの角度、膝ボトム７０ｂの角度、及び、腰ボトム７０ｄの高さＨ１）を表示する。このときの表示に対応する情報が、第１記憶情報２１ｍに対応する。一方、表示部５０の別の領域２１ｃＲは、何も表示されていない。このような表示状態が、記憶しているときの状態に対応する。 For example, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (c), the first storage operation reception unit 21 and the first control operation reception unit 41 simultaneously receive input for a predetermined time (for example, 2 seconds) or longer. In this case, the display unit 50 performs a display corresponding to the storage operation. In the example of FIG. 4C, the display unit 50 displays the state of the movable portion 70 at that time (the angle of the back bottom 70a, the angle of the knee bottom 70b, and the height H1 of the waist bottom 70d). The information corresponding to the display at this time corresponds to the first stored information 21 m. On the other hand, nothing is displayed in another area 21cR of the display unit 50. Such a display state corresponds to the state when it is stored.

記憶部（記憶部５８及び記憶部７８の少なくともいずれか）への記憶が終了したら、表示部５０は、図４（ｄ）に例示する状態となる。図４（ｄ）に例示する状態において、表示部５０の１つの領域２１ｃＲに、「チェックマーク」が表示される。これにより、記憶動作が終了したことが分かる。この後、表示部５０は元の状態（図４（ｅ）に例示する状態）に戻る。 When the storage in the storage unit (at least one of the storage unit 58 and the storage unit 78) is completed, the display unit 50 is in the state illustrated in FIG. 4D. In the state illustrated in FIG. 4D, a "check mark" is displayed in one area 21cR of the display unit 50. From this, it can be seen that the memory operation is completed. After that, the display unit 50 returns to the original state (the state illustrated in FIG. 4E).

このように、記憶部（例えば記憶部５８など）が可動部７０の状態を第１記憶情報として記憶した後に、表示部５０は、記憶動作が終了したことを示す表示（図４（ｄ）の「チェックマーク」など）を行う。 In this way, after the storage unit (for example, the storage unit 58 or the like) stores the state of the movable unit 70 as the first storage information, the display unit 50 displays the display indicating that the storage operation is completed (FIG. 4D). "Check mark" etc.).

図１（ｂ）に示すように、制御装置１１０は、第２記憶動作受付部２２をさらに含んでも良い。第２記憶動作受付部２２が入力（第２記憶動作入力）を受け付けると、電動家具３１０の可動部７０は、第２記憶状態へ移行する第２移行動作を実施する。このように、制御装置１１０及び電動家具３１０において、複数の状態が記憶されても良い。第２移行動作は、第１移行動作と同様に実施される。 As shown in FIG. 1B, the control device 110 may further include a second storage operation receiving unit 22. When the second storage operation receiving unit 22 receives the input (second storage operation input), the movable unit 70 of the electric furniture 310 executes the second transition operation of shifting to the second storage state. In this way, the control device 110 and the electric furniture 310 may store a plurality of states. The second transition operation is carried out in the same manner as the first transition operation.

図５は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示する模式図である。
図５は、第２記憶状態ＭＰ２を例示している。第２記憶状態ＭＰ２は、例えば、第１記憶状態ＭＰ２と異なる。 FIG. 5 is a schematic view illustrating the operation of the electric furniture according to the first embodiment.
FIG. 5 illustrates the second storage state MP2. The second storage state MP2 is different from, for example, the first storage state MP2.

図６（ａ）〜図６（ｈ）は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示する模式図である。
これらの図は、第２移行動作における表示部５０の表示を例示している。例えば、図６（ａ）から図６（ｈ）に向けて、時間が経過する。 6 (a) to 6 (h) are schematic views illustrating the operation of the control device according to the first embodiment.
These figures illustrate the display of the display unit 50 in the second transition operation. For example, time elapses from FIG. 6 (a) to FIG. 6 (h).

図６（ａ）〜図６（ｈ）に示すように、例えば、第２移行動作中に、表示部５０は、第２記憶情報２２ｍを表示しつつ、第２移行動作変化情報２２ｃを表示可能である。第２移行動作前に、表示部５０は、第２記憶情報２２ｍを表示しても良い。第２記憶情報２２ｍは、第２記憶状態ＭＰ２に移行した後の可動部７０の状態に関する情報である。第２記憶情報２２ｍは、第２移行動作における目標値に関する情報に対応する。図６（ａ）〜図６（ｈ）に示す例では、第２記憶情報２２ｍとして、背ボトム７０ａの角度、膝ボトム７０ｂの角度、及び、高さＨ１が表示される。 As shown in FIGS. 6A to 6H, for example, during the second transition operation, the display unit 50 can display the second transition operation change information 22c while displaying the second storage information 22m. Is. Before the second transition operation, the display unit 50 may display the second storage information 22m. The second storage information 22m is information regarding the state of the movable portion 70 after shifting to the second storage state MP2. The second stored information 22m corresponds to information regarding a target value in the second transition operation. In the examples shown in FIGS. 6A to 6H, the angle of the back bottom 70a, the angle of the knee bottom 70b, and the height H1 are displayed as the second storage information 22m.

第２移行動作変化情報２２ｃは、第２移行動作中の可動部７０の状態に関する情報であり、第２移行動作中における可動部７０の動きに応じて変化する。 The second transition operation change information 22c is information regarding the state of the movable portion 70 during the second transition operation, and changes according to the movement of the movable portion 70 during the second transition operation.

図６（ａ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、背ボトム７０ａの角度の「１０°」が表示される。 図６（ｂ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、背ボトム７０ａの角度の「１５°」が表示される。図６（ｃ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、背ボトム７０ａの角度の「３５°」が表示される。図６（ｄ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、背ボトム７０ａの角度の「４５°」が表示される。図６（ｅ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、高さＨ１の「２０ｃｍ」が表示される。図６（ｆ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、高さＨ１の「３０ｃｍ」が表示される。図６（ｇ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、高さＨ１の「４０ｃｍ」が表示される。図６（ｈ）に示す例では、第２移行動作変化情報２２ｃとして、高さＨ１の「５５ｃｍ」が表示される。このように、複数の状態が記憶されても良い。 In the example shown in FIG. 6A, the angle “10 °” of the back bottom 70a is displayed as the second transition operation change information 22c. In the example shown in FIG. 6B, the angle “15 °” of the back bottom 70a is displayed as the second transition operation change information 22c. In the example shown in FIG. 6C, the angle “35 °” of the back bottom 70a is displayed as the second transition operation change information 22c. In the example shown in FIG. 6D, the angle “45 °” of the back bottom 70a is displayed as the second transition operation change information 22c. In the example shown in FIG. 6 (e), "20 cm" of height H1 is displayed as the second transition operation change information 22c. In the example shown in FIG. 6 (f), "30 cm" of height H1 is displayed as the second transition operation change information 22c. In the example shown in FIG. 6 (g), "40 cm" of height H1 is displayed as the second transition operation change information 22c. In the example shown in FIG. 6H, "55 cm" of height H1 is displayed as the second transition operation change information 22c. In this way, a plurality of states may be stored.

図６（ａ）〜図６（ｈ）に示すように、第２移行動作を実施中であることの表示２２ｄ（この例では、「Ｍ２」）が表示されても良い。 As shown in FIGS. 6A to 6H, a display 22d (“M2” in this example) indicating that the second transition operation is being performed may be displayed.

図１（ｂ）に示すように、制御装置１１０は、第２制御動作受付部４２を含んでも良い。第２制御動作受付部４２は、複数の入力受付部３１〜３４、及び３１Ａ〜３４Ａの別の１つに対応する。第２制御動作受付部４２が入力（第２制御動作入力）を受け付けると、可動部７０は、第２制御動作入力に応じて動く。第２記憶動作受付部２２、及び、第２制御動作受付部４２（例えば入力受付部３１Ａ）が同時に入力を受け付けたときの、可動部７０の状態に関する情報が、第２記憶情報となる。 As shown in FIG. 1B, the control device 110 may include a second control operation receiving unit 42. The second control operation reception unit 42 corresponds to a plurality of input reception units 31 to 34, and another one of 31A to 34A. When the second control operation receiving unit 42 receives the input (second control operation input), the movable unit 70 moves in response to the second control operation input. The information regarding the state of the movable unit 70 when the second storage operation reception unit 22 and the second control operation reception unit 42 (for example, the input reception unit 31A) simultaneously receive the input becomes the second storage information.

図７は、第１実施形態に係る制御装置を例示する模式図である。
図７に示すように、第１実施形態に係る制御装置１１１も、第１記憶動作受付部２１及び表示部５０を含む。制御装置１１１においては、第２記憶動作受付部２２の代わりに、ＣＰＲ（cardio pulmonary resuscitation）動作受付部２５を含む。ＣＰＲ動作受付部２５が入力を受け付けると、可動部７０はＣＰＲ動作を行う。 FIG. 7 is a schematic view illustrating the control device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 7, the control device 111 according to the first embodiment also includes the first storage operation receiving unit 21 and the display unit 50. The control device 111 includes a CPR (cardio pulmonary resuscitation) operation reception unit 25 instead of the second storage operation reception unit 22. When the CPR operation receiving unit 25 receives the input, the movable unit 70 performs the CPR operation.

実施形態によれば、例えば、メモリポジション（例えば、第１記憶状態ＭＰ１）の設定を変える必要があるかが、容易に判断できる。例えば、複数のメモリポジションが設けられる場合も、どのメモリポジションの設定値を変えるべきかが、容易に判断できる。たとえば、電動家具（電動ベッドなど）がレンタルされる場合、レンタルされる前にメモリポジションの設定が初期状態であるかどうかが容易に判断できる。例えば、メモリボタン（例えば、第１記憶動作受付部２１）による動作において、使用者は、メモリポジションを想定し易い。これにより、例えば、可動部７０と、周りの物体がぶつかることが抑制できる。例えば、使用者に対して禁忌とされているボトム角度になることが、抑制し易い。 According to the embodiment, it can be easily determined, for example, whether it is necessary to change the setting of the memory position (for example, the first storage state MP1). For example, even when a plurality of memory positions are provided, it is possible to easily determine which memory position setting value should be changed. For example, when electric furniture (such as an electric bed) is rented, it can be easily determined whether or not the memory position setting is in the initial state before being rented. For example, in the operation by the memory button (for example, the first storage operation reception unit 21), the user can easily assume the memory position. As a result, for example, it is possible to prevent the movable portion 70 from colliding with a surrounding object. For example, it is easy to suppress the bottom angle, which is contraindicated for the user.

（第２実施形態）
第２実施形態は、電動家具（例えば、電動家具３１０）に係る。電動家具３１０は、第１実施形態に係る制御装置（例えば、制御装置１１０または１１１）と、可動部７０と、を含む（図１（ａ）参照）。 (Second Embodiment)
The second embodiment relates to electric furniture (for example, electric furniture 310). The electric furniture 310 includes a control device (for example, control device 110 or 111) according to the first embodiment and a movable portion 70 (see FIG. 1A).

第２実施形態において、第１移行動作前及び第１移行動作中の少なくともいずれかにおいて、表示部５０は、第１記憶状態ＭＰ１に移行した後の可動部７０の状態に関する第１記憶情報２１ｍを表示する。第１移行動作中に、表示部５０は、第１移行動作中の可動部７０の状態に関する第１移行動作変化情報２１ｃを表示可能である。第２実施形態によれば、より使いやすい電動家具を提供できる。 In the second embodiment, at least before the first transition operation and during the first transition operation, the display unit 50 provides the first storage information 21m regarding the state of the movable unit 70 after the transition to the first storage state MP1. indicate. During the first transition operation, the display unit 50 can display the first transition operation change information 21c regarding the state of the movable unit 70 during the first transition operation. According to the second embodiment, it is possible to provide electric furniture that is easier to use.

図８は、第２実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図５に示すように、電動家具３１１は、電動椅子である。電動家具３１１は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｅ及び座面部７０ｆを含む。背もたれ部７０ｅは、角度が変更可能なボトムに対応する。座面部７０ｆは、高さＨ１が変更可能なボトム（例えば腰ボトム７０ｄなど）に対応する。座面部７０ｆの角度が変更可能でも良い。実施形態に係る制御装置（例えば、制御装置１１０）により、これらの可動部７０が制御される。電動家具３１１においても、より使いやすい電動家具が提供できる。 FIG. 8 is a schematic perspective view illustrating the electric furniture according to the second embodiment.
As shown in FIG. 5, the electric furniture 311 is an electric chair. The electric furniture 311 includes a movable portion 70. The movable portion 70 includes, for example, a backrest portion 70e and a seat surface portion 70f. The backrest portion 70e corresponds to a bottom whose angle can be changed. The seat surface portion 70f corresponds to a bottom whose height H1 can be changed (for example, a waist bottom 70d). The angle of the seat surface portion 70f may be changeable. These movable parts 70 are controlled by the control device (for example, control device 110) according to the embodiment. The electric furniture 311 can also provide electric furniture that is easier to use.

実施形態によれば、より使いやすい制御装置及び電動家具が提供できる。 According to the embodiment, a control device and electric furniture that are easier to use can be provided.

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置及びベッドに含まれる受付部、表示部及び可動部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. For example, with respect to the specific configuration of each element such as the reception unit, the display unit, and the movable unit included in the control device and the bed, the present invention is similarly carried out by appropriately selecting from a range known to those skilled in the art. Is included in the scope of the present invention as long as the effect of the above can be obtained.

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。 A combination of any two or more elements of each specific example to the extent technically possible is also included in the scope of the present invention as long as the gist of the present invention is included.

その他、本発明の実施形態として上述した制御装置及びベッドを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置及びベッドも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。 In addition, all control devices and beds that can be appropriately designed and implemented by those skilled in the art based on the control devices and beds described above as embodiments of the present invention are also included in the present invention as long as the gist of the present invention is included. It belongs to the range.

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。 In addition, within the scope of the idea of the present invention, those skilled in the art can come up with various modified examples and modified examples, and it is understood that these modified examples and modified examples also belong to the scope of the present invention. ..

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１５…ケーブル、 ２１…第１記憶動作受付部、 ２１ｃ…第１移行動作変化情報、 ２１ｃＲ…領域、 ２１ｄ…表示、 ２１ｍ…第１記憶情報、 ２２…第２記憶動作受付部、 ２２ｃ…第２移行動作変化情報、 ２２ｄ…表示、 ２２ｍ…第２記憶情報、 ２５…ＣＰＲ動作受付部、 ３１〜３４、３１Ａ〜３４Ａ…入力受付部、 ３１ｃ〜３４ｃ…値、 ４１…第１制御動作受付部、 ４１ｃ…第１制御動作変化情報、 ４２…第２制御動作受付部、 ５０…表示部、 ５８…記憶部、 ７０…可動部、 ７０Ｅ…制御部、 ７０ＨＤ…アクチュエータ、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…足ボトム、 ７０ｄ…腰ボトム、 ７０ｅ…背もたれ部、 ７０ｆ…座面部、 ７８…記憶部、 １１０、１１１…制御装置、 ３１０、３１１…電動家具、 Ｈ１…高さ、 ＭＰ１、ＭＰ２…第１、第２記憶状態 15 ... Cable, 21 ... 1st storage operation reception unit, 21c ... 1st transition operation change information, 21cR ... Area, 21d ... Display, 21m ... 1st storage information, 22 ... 2nd storage operation reception unit, 22c ... 2nd Transition operation change information, 22d ... Display, 22m ... Second storage information, 25 ... CPR operation reception unit, 31-34, 31A to 34A ... Input reception unit, 31c to 34c ... Value, 41 ... First control operation reception unit, 41c ... 1st control operation change information, 42 ... 2nd control operation reception unit, 50 ... display unit, 58 ... storage unit, 70 ... movable unit, 70E ... control unit, 70HD ... actuator, 70a ... back bottom, 70b ... knee Bottom, 70c ... Foot bottom, 70d ... Waist bottom, 70e ... Backrest, 70f ... Seat surface, 78 ... Memory, 110, 111 ... Control device, 310, 311 ... Electric furniture, H1 ... Height, MP1, MP2 ... 1st and 2nd storage states

Claims (12)

第１記憶動作受付部と、
表示部と、
を備え、
前記第１記憶動作受付部が第１記憶動作入力を受け付けると、電動家具の可動部は、第１記憶状態へ移行する第１移行動作を実施し、
前記第１移行動作前及び前記第１移行動作中の少なくともいずれかにおいて、前記表示部は、前記第１記憶状態に移行した後の前記可動部の状態に関する第１記憶情報を表示可能である、制御装置。 1st memory operation reception part and
Display and
With
When the first storage operation receiving unit receives the first storage operation input, the movable unit of the electric furniture performs the first transition operation of shifting to the first storage state.
At least before the first transition operation and during the first transition operation, the display unit can display the first storage information regarding the state of the movable unit after the transition to the first storage state. Control device. 第１制御動作受付部をさらに備え、
前記第１制御動作受付部が第１制御動作入力を受け付けると、前記可動部は、前記第１制御動作入力に応じて動き、
前記第１制御動作中に、前記表示部は、前記第１記憶情報を表示せずに、前記第１制御動作中の前記可動部の状態に関する第１制御動作変化情報を表示可能であり、前記第１制御動作変化情報は、前記第１制御動作中における前記可動部の動きに応じて変化する、請求項１記載の制御装置。 Further equipped with a first control operation reception unit
When the first control operation receiving unit receives the first control operation input, the movable unit moves in response to the first control operation input.
During the first control operation, the display unit can display the first control operation change information regarding the state of the movable unit during the first control operation without displaying the first storage information. The control device according to claim 1, wherein the first control operation change information changes according to the movement of the movable portion during the first control operation. 前記第１移行動作中に、前記表示部は、前記第１移行動作中の前記可動部の状態に関する第１移行動作変化情報を表示可能であり、前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中における前記可動部の動きに応じて変化する、請求項１または２に記載の制御装置。 During the first transition operation, the display unit can display the first transition operation change information regarding the state of the movable unit during the first transition operation, and the first transition operation change information is the first. The control device according to claim 1 or 2, which changes according to the movement of the movable portion during the transition operation. 前記可動部は、前記電動家具の背ボトム、及び、前記電動家具の腰ボトムの少なくとも１つを含み、
前記第１記憶情報は、前記第１記憶状態に移行した後の、前記背ボトムの角度、及び、前記腰ボトムの高さの前記少なくとも１つを含み、
前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中の、前記背ボトムの角度、及び、前記腰ボトムの高さの前記少なくとも１つの状態に関する、請求項３記載の制御装置。 The movable portion includes at least one of the back bottom of the electric furniture and the waist bottom of the electric furniture.
The first storage information includes at least one of the angle of the back bottom and the height of the waist bottom after the transition to the first storage state.
The control device according to claim 3, wherein the first transition operation change information relates to at least one state of the angle of the back bottom and the height of the waist bottom during the first transition operation. 前記可動部は、前記電動家具の背ボトムを含み、
前記可動部の前記状態は、前記背ボトムの角度を含み、
前記第１記憶情報は、前記第１記憶状態に移行した後の、前記背ボトムの前記角度を含み、
前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中において変化する前記背ボトムの前記角度を含む、請求項３記載の制御装置。 The movable part includes the back bottom of the electric furniture.
The state of the movable part includes the angle of the back bottom.
The first storage information includes the angle of the back bottom after the transition to the first storage state.
The control device according to claim 3, wherein the first transition operation change information includes the angle of the back bottom that changes during the first transition operation. 前記可動部は、前記電動家具の膝ボトムを含み、
前記可動部の前記状態は、前記膝ボトムの角度を含み、
前記第１記憶情報は、前記第１記憶状態に移行した後の、前記膝ボトムの前記角度を含み、
前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中において変化する前記膝ボトムの前記角度を含まない、請求項５記載の制御装置。 The movable part includes the knee bottom of the electric furniture.
The state of the movable part includes the angle of the knee bottom.
The first storage information includes the angle of the knee bottom after the transition to the first storage state.
The control device according to claim 5, wherein the first transition operation change information does not include the angle of the knee bottom that changes during the first transition operation. 前記可動部は、前記電動家具の腰ボトムを含み、
前記可動部の前記状態は、前記腰ボトムの高さを含み、
前記第１記憶情報は、前記第１記憶状態に移行した後の前記腰ボトムの前記高さを含み、
前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中において変化する前記腰ボトムの前記高さを含み、
前記第１移行動作中において前記背ボトムが動いているときは、前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中において変化する前記背ボトムの前記角度を含み、前記腰ボトムの前記高さを含まない、請求項５または６に記載の制御装置。 The movable part includes the waist bottom of the electric furniture.
The state of the movable part includes the height of the waist bottom.
The first storage information includes the height of the waist bottom after shifting to the first storage state.
The first transition motion change information includes the height of the waist bottom that changes during the first transition motion.
When the back bottom is moving during the first transition operation, the first transition operation change information includes the angle of the back bottom that changes during the first transition operation, and the height of the waist bottom. The control device according to claim 5 or 6, which does not include the above. 前記可動部は、前記電動家具の腰ボトムを含み、
前記可動部の前記状態は、前記腰ボトムの高さを含み、
前記第１記憶情報は、前記第１記憶状態に移行した後の前記腰ボトムの高さを含み、
前記第１移行動作変化情報は、前記第１移行動作中において変化する前記腰ボトムの高さを含む、請求項３記載の制御装置。 The movable part includes the waist bottom of the electric furniture.
The state of the movable part includes the height of the waist bottom.
The first storage information includes the height of the waist bottom after shifting to the first storage state.
The control device according to claim 3, wherein the first transition operation change information includes the height of the waist bottom that changes during the first transition operation. 前記第１記憶動作受付部及び前記第１制御動作受付部が同時に入力を受け付けたときの、前記可動部の状態に関する情報が、前記第１記憶情報となる、請求項２記載の制御装置。 The control device according to claim 2, wherein the information regarding the state of the movable unit when the first storage operation receiving unit and the first control operation receiving unit simultaneously receive an input becomes the first storage information. 記憶部をさらに備え、
前記第１記憶動作受付部及び前記第１制御動作受付部が定められた時間以上同時に入力を受け付けた場合に、前記表示部は、記憶動作に対応する表示を行い、前記記憶部は、前記第１記憶動作受付部及び前記第１制御動作受付部が同時に前記入力を受け付けたときの前記可動部の状態を前記第１記憶情報として記憶する、請求項２記載の制御装置。 With more storage
When the first storage operation receiving unit and the first control operation receiving unit simultaneously receive input for a predetermined time or longer, the display unit performs a display corresponding to the storage operation, and the storage unit performs the display corresponding to the storage operation. 1. The control device according to claim 2, wherein the state of the movable unit when the storage operation receiving unit and the first control operation receiving unit simultaneously receive the input is stored as the first storage information. 前記記憶部が前記可動部の状態を前記第１記憶情報として記憶した後に、前記表示部は、前記記憶動作が終了したことを示す表示を行う、請求項９記載の制御装置。 The control device according to claim 9, wherein after the storage unit stores the state of the movable unit as the first storage information, the display unit displays that the storage operation has been completed. 請求項１〜１１のいずれか１つに記載の制御装置と、
前記可動部と、
を備えた電動家具。 The control device according to any one of claims 1 to 11.
With the moving part
Electric furniture with.
JP2019105046A 2019-06-05 2019-06-05 Control devices and electric furniture Active JP7284638B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019105046A JP7284638B2 (en) 2019-06-05 2019-06-05 Control devices and electric furniture
CN201911052712.7A CN112043110A (en) 2019-06-05 2019-10-31 Control device and electric furniture
JP2023082804A JP2023099668A (en) 2019-06-05 2023-05-19 Control apparatus and motor-driven furniture

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019105046A JP7284638B2 (en) 2019-06-05 2019-06-05 Control devices and electric furniture

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023082804A Division JP2023099668A (en) 2019-06-05 2023-05-19 Control apparatus and motor-driven furniture

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020195707A true JP2020195707A (en) 2020-12-10
JP7284638B2 JP7284638B2 (en) 2023-05-31

Family

ID=73609354

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019105046A Active JP7284638B2 (en) 2019-06-05 2019-06-05 Control devices and electric furniture
JP2023082804A Pending JP2023099668A (en) 2019-06-05 2023-05-19 Control apparatus and motor-driven furniture

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023082804A Pending JP2023099668A (en) 2019-06-05 2023-05-19 Control apparatus and motor-driven furniture

Country Status (2)

Country Link
JP (2) JP7284638B2 (en)
CN (1) CN112043110A (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005304820A (en) * 2004-04-22 2005-11-04 Yutaka Denshi Seisakusho:Kk Roll-over assisting bed
US20080262657A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 L&P Property Management Company System and method for controlling adjustable furniture
JP2009077940A (en) * 2007-09-26 2009-04-16 Mitsuba Corp Awakening system and bed with awakening function
US20140059766A1 (en) * 2012-09-04 2014-03-06 Hill-Rom Services, Inc. Patient support with a microclimate system and a graphical user interface
US20160022039A1 (en) * 2014-07-25 2016-01-28 Stryker Corporation Medical support apparatus
US20170112716A1 (en) * 2006-09-14 2017-04-27 Martin B. Rawls-Meehan System and Method of an Adjustable Bed with a Vibration Motor
JP2017200574A (en) * 2016-04-27 2017-11-09 有限会社 和晃 Electric Bed
JP2019041842A (en) * 2017-08-30 2019-03-22 パラマウントベッド株式会社 Terminal device and program

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4514038B2 (en) * 2004-11-02 2010-07-28 パラマウントベッド株式会社 Electric bed motion control device
CN102144400A (en) * 2008-09-08 2011-08-03 夏普株式会社 Control system, video display device, and remote control device
EP2873401B1 (en) * 2013-11-15 2017-03-01 Hill-Rom S.A.S. System and method for automatically adjusting the height of a patient support
JP6229859B2 (en) * 2016-08-25 2017-11-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Electric bed
SG11201908046RA (en) * 2017-03-02 2019-09-27 France Bed Co Ltd Bed device
JP7281865B2 (en) * 2017-09-08 2023-05-26 パラマウントベッド株式会社 Controller and electric bed

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005304820A (en) * 2004-04-22 2005-11-04 Yutaka Denshi Seisakusho:Kk Roll-over assisting bed
US20170112716A1 (en) * 2006-09-14 2017-04-27 Martin B. Rawls-Meehan System and Method of an Adjustable Bed with a Vibration Motor
US20080262657A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 L&P Property Management Company System and method for controlling adjustable furniture
JP2009077940A (en) * 2007-09-26 2009-04-16 Mitsuba Corp Awakening system and bed with awakening function
US20140059766A1 (en) * 2012-09-04 2014-03-06 Hill-Rom Services, Inc. Patient support with a microclimate system and a graphical user interface
US20160022039A1 (en) * 2014-07-25 2016-01-28 Stryker Corporation Medical support apparatus
JP2017200574A (en) * 2016-04-27 2017-11-09 有限会社 和晃 Electric Bed
JP2019041842A (en) * 2017-08-30 2019-03-22 パラマウントベッド株式会社 Terminal device and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023099668A (en) 2023-07-13
CN112043110A (en) 2020-12-08
JP7284638B2 (en) 2023-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6767929B2 (en) Control unit and electric furniture
US20200268145A1 (en) Height adjustable table/desk control mechanism
EP1132888A1 (en) Program drive device for computers
CN107548317A (en) Remapped via the game console function of external accessory
CN105247323B (en) Map display controller
CN106998912A (en) With the independent oblique chair of Electronic Control for shaking limiting mechanism
JP5640023B2 (en) Hand control device for bed equipment
CN106462243A (en) System and method for virtual feedback with haptic devices
JP2009142299A (en) Input system and timing indication method
JP2020195707A (en) Control apparatus and motor-driven furniture
JP2022019820A (en) Electric bed
JP2010104496A (en) Chair operation system
JP6758245B2 (en) Control unit and electric furniture
JP7419419B2 (en) Control equipment and electric furniture
JP2019166122A (en) Motor-driven furniture
JP2020199338A (en) Control device
JP7270716B2 (en) Control device
US10758817B1 (en) Game controller
JP2020199397A (en) Control device
JP7406579B2 (en) Control equipment and electric furniture
JP6206196B2 (en) Multi-directional push button switch
US10152142B2 (en) Foot control for computer processor
JP2021168943A (en) Control device and electric furniture
JP5639987B2 (en) Floor board apparatus used in bed apparatus and floor board drive control method
JP6800110B2 (en) Controls and electric furniture

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220922

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221031

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230425

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230519

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7284638

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150