JP2020199397A - Control device - Google Patents

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Abstract

To provide a control device which can improve the operability.SOLUTION: A hand-held control device which can control the operation of a movable part of motor-driven furniture comprises: a first operation button; a second operation button which is arranged in parallel with the first operation button in the vertical direction; a third operation button which is arranged in parallel with the first operation button in the lateral direction and whose action being in one pair with the first operation button can be controlled; a fourth operation button which is arranged in parallel with the second operation button in the lateral direction and in parallel with the third operation button in the vertical direction and whose action being in one pair with the second operation button can be controlled; and a first display unit which is arranged between the first operation button and the second operation button. The first display unit can display the display that changes according to the operation of the first operation button and the third operation button. The control device is operated by a hand of an operator.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、制御装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to control devices.

例えば、高さや背もたれの角度を変更可能な電動家具(例えば、電動ベッドまたは電動椅子など)がある。これらの電動家具は、手元スイッチなどの制御装置(例えばリモートコントローラ:リモコン)により操作される。このような制御装置において、操作性の向上が望まれる。 For example, there are electric furniture (eg, electric beds or electric chairs) whose height and backrest angle can be changed. These electric furniture are operated by a control device (for example, a remote controller: remote controller) such as a hand switch. In such a control device, improvement in operability is desired.

特許第5640023号公報Japanese Patent No. 5640023

本発明の実施形態は、操作性を向上できる制御装置を提供する。 An embodiment of the present invention provides a control device capable of improving operability.

実施形態によれば、電動家具の可動部の動作を制御可能な手で持てる制御装置であって、第1操作ボタンと、前記第1操作ボタンと縦方向に並んで配置される第2操作ボタンと、前記第1操作ボタンと横方向に並んで配置され、前記第1操作ボタンと1つの対の動きを制御可能である第3操作ボタンと、前記第2操作ボタンと横方向に並び、かつ前記第3操作ボタンと縦方向に並んで配置され、前記第2操作ボタンと1つの対の動きを制御可能である第4操作ボタンと、前記第1操作ボタンと前記第2操作ボタンの間に配置される第1表示部と、を備え、前記第1表示部は、前記第1操作ボタンと前記第3操作ボタンの操作に応じて変化する表示を表示可能である、操作者が手で操作する、制御装置が提供される。 According to the embodiment, the control device is a hand-held control device capable of controlling the operation of the movable portion of the electric furniture, and is a first operation button and a second operation button arranged vertically side by side with the first operation button. A third operation button that is arranged side by side with the first operation button and can control the movement of one pair with the first operation button, and a third operation button that is arranged side by side with the second operation button and A fourth operation button that is arranged vertically side by side with the third operation button and can control the movement of one pair with the second operation button, and between the first operation button and the second operation button. The first display unit is provided with a first display unit to be arranged, and the first display unit can display a display that changes according to the operation of the first operation button and the third operation button. A control device is provided.

本発明の実施形態は、操作性を向上できる制御装置を提供できる。 An embodiment of the present invention can provide a control device capable of improving operability.

図1(a)〜図1(c)は、第1実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。1A to 1C are schematic perspective views illustrating a control device and electric furniture according to the first embodiment. 図2(a)〜図2(d)は、第1実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。2 (a) to 2 (d) are schematic plan views illustrating the control device according to the first embodiment. 図3(a)及び図3(b)は、第2実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。3A and 3B are schematic plan views illustrating the control device according to the second embodiment. 図4(a)及び図4(b)は、第2実施形態に係る別の制御装置を例示する模式的平面図である。4 (a) and 4 (b) are schematic plan views illustrating another control device according to the second embodiment. 図5は、実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view illustrating another electric furniture including the control device according to the embodiment.

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the sizes between the parts, etc. are not always the same as the actual ones. Even if the same part is represented, the dimensions and ratios may be different depending on the drawing.
In the present specification and each figure, the same elements as those described above with respect to the above-mentioned figures are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

(第1実施形態)
図1(a)〜図1(c)は、第1実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
図1(a)に示すように、実施形態に係る制御装置140は、電動家具310と共に用いられる。制御装置140は、電動家具310の可動部70を制御することができる。制御装置140は、例えば、電動家具310のリモートコントローラ(リモコン)である。制御装置140は、例えば、手元スイッチである。制御装置140は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。
(First Embodiment)
1A to 1C are schematic perspective views illustrating a control device and electric furniture according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1A, the control device 140 according to the embodiment is used together with the electric furniture 310. The control device 140 can control the movable portion 70 of the electric furniture 310. The control device 140 is, for example, a remote controller (remote controller) for the electric furniture 310. The control device 140 is, for example, a hand switch. The control device 140 may have various functions such as a lighting on / off function, a nurse or caregiver calling function, and a power on / off function.

電動家具310は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。 The electric furniture 310 is used in, for example, a hospital, a nursing care facility, or a home.

この例では、電動家具310は、電動ベッドである。電動家具310は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。電動ベッドは、可動部70を有する。可動部70は、例えば、背ボトム70a、膝ボトム70b、脚ボトム70c及び高さ変更部70dなどを含む。背ボトム70a、膝ボトム70b及び脚ボトム70cにおいて、互いの角度は変更可能である。背ボトム70aの動作により、利用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム70bと脚ボトム70cとの間の角度の変更により、膝の角度が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。高さ変更部70dは、例えば、床面とベッド面との間の距離(高さ)を変更可能である。これらの可動部70には、例えばアクチュエータなどが用いられる。可動部70の動作により、「背上げ」、「膝上げ」及び「高さ調整」などの少なくともいずれかが可能である。 In this example, the electric furniture 310 is an electric bed. The electric furniture 310 is used in, for example, a hospital, a nursing care facility, or a home. The electric bed has a movable portion 70. The movable portion 70 includes, for example, a back bottom 70a, a knee bottom 70b, a leg bottom 70c, a height changing portion 70d, and the like. The angles of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, and the leg bottom 70c can be changed. The angle of the back of the user can be changed by the operation of the back bottom 70a. The angle of the knee can be changed by changing the angle between the knee bottom 70b and the leg bottom 70c. These angles may change in conjunction with each other. The height changing portion 70d can change the distance (height) between the floor surface and the bed surface, for example. For these movable portions 70, for example, an actuator or the like is used. By the operation of the movable portion 70, at least one of "back raising", "knee raising", "height adjustment" and the like is possible.

制御装置140は、上記の可動部70と電気的に接続される。制御装置140と可動部70との間に、制御回路が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。 The control device 140 is electrically connected to the movable portion 70. A control circuit may be provided between the control device 140 and the movable portion 70. As described above, the case where another circuit is provided between them is also included in the state of being electrically connected.

図1(a)に示すように、制御装置140は、ケーブル15により、電動家具310と接続される。制御装置140は、無線通信により、電動家具310と接続されても良い。制御装置140は、操作部10を含む。 As shown in FIG. 1A, the control device 140 is connected to the electric furniture 310 by a cable 15. The control device 140 may be connected to the electric furniture 310 by wireless communication. The control device 140 includes an operation unit 10.

図1(b)及び図1(c)に示すように、制御装置140(操作部10)は、第1面10a及び第2面10bを有する。第2面10bは、第1面10aと反対側の面である。第1面10aは、例えば、表側の面である。第2面10bは、例えば、裏面である。第1面10aは、例えば、操作面である。 As shown in FIGS. 1 (b) and 1 (c), the control device 140 (operation unit 10) has a first surface 10a and a second surface 10b. The second surface 10b is a surface opposite to the first surface 10a. The first surface 10a is, for example, a front surface. The second surface 10b is, for example, the back surface. The first surface 10a is, for example, an operation surface.

制御装置140は、複数の操作ボタン20、及び、表示部30を含む。複数の操作ボタン20及び表示部30は、第1面10aに設けられる。 The control device 140 includes a plurality of operation buttons 20 and a display unit 30. The plurality of operation buttons 20 and the display unit 30 are provided on the first surface 10a.

制御装置140は、スイッチ50をさらに含んでも良い。スイッチ50は、例えば、制御装置140の電源ボタンでも良い。スイッチ50は、制御装置140に設けられる複数のモードを切り替えるスイッチでも良い。この例では、スイッチ50は、ハードウエアスイッチであり、スイッチ50は、第2面10bに設けられている。スイッチ50は、制御装置140の筐体の側面に設けられても良い。スイッチ50は、例えば、ソフトウエア制御されるスイッチでも良い。この場合、スイッチ50が設けられる位置は任意である。スイッチ50は、筐体の中に設けられても良い。 The control device 140 may further include a switch 50. The switch 50 may be, for example, the power button of the control device 140. The switch 50 may be a switch provided in the control device 140 for switching a plurality of modes. In this example, the switch 50 is a hardware switch, and the switch 50 is provided on the second surface 10b. The switch 50 may be provided on the side surface of the housing of the control device 140. The switch 50 may be, for example, a software-controlled switch. In this case, the position where the switch 50 is provided is arbitrary. The switch 50 may be provided in the housing.

後述するように、スイッチ50により、複数の操作ボタン20の少なくとも1つの機能が変更されても良い。例えば、スイッチ50により、制御装置140に設けられる操作モードと設定モードとを切り替えても良い。設定モードにおいて、複数の操作ボタン20などにより、制御装置140の設定が可能である。操作モードにおいて、複数の操作ボタン20を操作することで、電動家具310の可動部70が制御される。 As will be described later, the switch 50 may change at least one function of the plurality of operation buttons 20. For example, the switch 50 may switch between the operation mode and the setting mode provided in the control device 140. In the setting mode, the control device 140 can be set by a plurality of operation buttons 20 and the like. In the operation mode, the movable portion 70 of the electric furniture 310 is controlled by operating the plurality of operation buttons 20.

以下、1つの操作モードの場合について説明する。この操作モードにおいては、複数の操作ボタン20により、可動部70が制御される。 Hereinafter, the case of one operation mode will be described. In this operation mode, the movable portion 70 is controlled by a plurality of operation buttons 20.

この例では、複数の操作ボタン20は、「連動」に関する上昇のボタン21a(第1操作ボタン)、「連動」に関する下降のボタン21b(第3操作ボタン)、「頭」に関する上昇のボタン22a(第2操作ボタン)、「頭」に関する下降のボタン22b(第4操作ボタン)、「足」に関する上昇のボタン23a(第5操作ボタン)、「足」に関する下降のボタン23b(第6操作ボタン)、「高さ」に関する上昇降のボタン24a(第7操作ボタン)、及び、「高さ」に関する下降のボタン24b(第8操作ボタン)などを含む。 In this example, the plurality of operation buttons 20 are an ascending button 21a (first operation button) relating to "interlocking", a descending button 21b (third operation button) relating to "interlocking", and an ascending button 22a (head) relating to "head". 2nd operation button), lower button 22b related to "head" (4th operation button), ascending button 23a related to "foot" (5th operation button), descending button 23b related to "foot" (6th operation button) , The up / down button 24a (7th operation button) regarding "height", the down button 24b (8th operation button) regarding "height", and the like are included.

例えば、「頭」に関する上昇のボタン22aが押されると、背ボトム70aの角度が大きくなる。例えば、「頭」に関する下降のボタン22bが押されると、背ボトム70aの角度が小さくなる。例えば、「足」に関する上昇のボタン23aが押されると、膝ボトム70b及び脚ボトム70cの角度が大きくなる。例えば、「足」に関する下降のボタン23bが押されると、膝ボトム70b及び脚ボトム70cの角度が小さくなる。これらの角度は、例えば、水平面からの角度である。例えば、「高さ」に関する上昇のボタン24aが押されると、ベッド面が高くなる。例えば、「高さ」に関する下降のボタン24bが押されると、ベッド面が低くなる。例えば、「連動」に関する上昇のボタン21aが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。例えば、「連動」に関する下降のボタン21bが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。これらの変化は、可動部70の動作により行われる。例えば、操作ボタンを押し続けている期間に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。 For example, when the ascending button 22a with respect to the "head" is pressed, the angle of the back bottom 70a increases. For example, when the lower button 22b with respect to the "head" is pressed, the angle of the back bottom 70a becomes smaller. For example, when the ascending button 23a relating to the "foot" is pressed, the angles of the knee bottom 70b and the leg bottom 70c increase. For example, when the lower button 23b for the "foot" is pressed, the angles of the knee bottom 70b and the leg bottom 70c become smaller. These angles are, for example, angles from a horizontal plane. For example, when the ascending button 24a relating to "height" is pressed, the bed surface is raised. For example, when the lower button 24b for "height" is pressed, the bed surface is lowered. For example, when the ascending button 21a relating to "interlocking" is pressed, the "head" and "foot" are interlocked and changed. For example, when the descending button 21b relating to "interlocking" is pressed, the "head" and "foot" are interlocked and changed. These changes are made by the operation of the movable portion 70. For example, the above operation is performed while the operation button is held down. As a result, safe operation can be obtained.

この例では、複数の操作ボタン20は、第1メモリーポジションに関するボタン25a(第9操作ボタン)、及び、第2メモリーポジションに関するボタン25b(第10操作ボタン)をさらに含む。ボタン25aが押されると、第1メモリーポジションが形成される。ボタン25bが押されると、第2メモリーポジションが形成される。第1メモリーポジションは、背ボトム70a、膝ボトム70b、脚ボトム70c及び高さ変更部70dのそれぞれの状態の組み合わせの1つの状態に対応する。第2メモリーポジションは、背ボトム70a、膝ボトム70b、脚ボトム70c及び高さ変更部70dのそれぞれの状態の組み合わせの別の1つの状態に対応する。これらのメモリーポジションは、制御装置140(または電動家具310)の操作者(使用者)により設定されても良い。これらのメモリーポジションは、電動家具310の使用者の介護者(看護師など)により、設定されても良い。 In this example, the plurality of operation buttons 20 further include a button 25a (9th operation button) relating to the first memory position and a button 25b (10th operation button) relating to the second memory position. When the button 25a is pressed, the first memory position is formed. When the button 25b is pressed, a second memory position is formed. The first memory position corresponds to one state of each combination of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, the leg bottom 70c, and the height changing portion 70d. The second memory position corresponds to another state of each combination of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, the leg bottom 70c and the height changing portion 70d. These memory positions may be set by an operator (user) of the control device 140 (or electric furniture 310). These memory positions may be set by a caregiver (nurse or the like) of the user of the electric furniture 310.

複数の操作ボタン20には、機械的な接点を有するスイッチの他、静電式または光学式などの任意の入力装置(例えばタッチスイッチなど)が用いられても良い。 For the plurality of operation buttons 20, in addition to a switch having mechanical contacts, any input device such as an electrostatic type or an optical type (for example, a touch switch) may be used.

表示部30は、例えば、複数の操作ボタン20の操作に応じて変化する表示を行う。表示部30の少なくとも一部は、複数の操作ボタン20の間に設けられる。この例では、表示部30は、第1表示部31、第2表示部32、第3表示部33及び第4表示部34を含む。 The display unit 30 performs, for example, a display that changes according to the operation of the plurality of operation buttons 20. At least a part of the display unit 30 is provided between the plurality of operation buttons 20. In this example, the display unit 30 includes a first display unit 31, a second display unit 32, a third display unit 33, and a fourth display unit 34.

例えば、第1表示部31の少なくとも一部は、第1操作ボタン(ボタン21a)と第2操作ボタン(ボタン22a)との間に位置する。第2表示部32の少なくとも一部は、第2操作ボタン(ボタン22a)と第5操作ボタン(ボタン23a)との間に位置する。第3表示部33の少なくとも一部は、第5操作ボタン(ボタン23a)と第7操作ボタン(ボタン24a)との間に位置する。第4表示部34の少なくとも一部は、第7操作ボタン(ボタン24a)と第9操作ボタン(ボタン25a)との間に位置する。 For example, at least a part of the first display unit 31 is located between the first operation button (button 21a) and the second operation button (button 22a). At least a part of the second display unit 32 is located between the second operation button (button 22a) and the fifth operation button (button 23a). At least a part of the third display unit 33 is located between the fifth operation button (button 23a) and the seventh operation button (button 24a). At least a part of the fourth display unit 34 is located between the seventh operation button (button 24a) and the ninth operation button (button 25a).

この例では、第1表示部31の少なくとも一部は、第3操作ボタン(ボタン21b)と第4操作ボタン(ボタン22b)との間に位置する。第2表示部32の少なくとも一部は、第4操作ボタン(ボタン22b)と第6操作ボタン(ボタン23b)との間に位置する。第3表示部33の少なくとも一部は、第6操作ボタン(ボタン23b)と第8操作ボタン(ボタン24b)との間に位置する。第4表示部34の少なくとも一部は、第8操作ボタン(ボタン24b)と第10操作ボタン(ボタン25b)との間に位置する。 In this example, at least a part of the first display unit 31 is located between the third operation button (button 21b) and the fourth operation button (button 22b). At least a part of the second display unit 32 is located between the fourth operation button (button 22b) and the sixth operation button (button 23b). At least a part of the third display unit 33 is located between the sixth operation button (button 23b) and the eighth operation button (button 24b). At least a part of the fourth display unit 34 is located between the eighth operation button (button 24b) and the tenth operation button (button 25b).

このように、複数の表示部30の少なくとも1つは、縦方向(高さ方向)に並ぶ複数の操作ボタン20の2つの間に設けられる。表示部30は、複数の操作ボタン20の間の領域30Rに設けられる。 As described above, at least one of the plurality of display units 30 is provided between the two operation buttons 20 arranged in the vertical direction (height direction). The display unit 30 is provided in the area 30R between the plurality of operation buttons 20.

このように、実施形態においては、電動家具310の可動部70の動作を制御可能な複数の操作ボタン20(例えば、第1操作ボタン(ボタン21a)及び第2操作ボタン(ボタン22a)など)が設けられる。表示部30(例えば第1表示部31)は、例えば、第1操作ボタンの操作に応じて変化する表示を行う。例えば、第1操作ボタンの操作により、「連動」して、背の角度が大きくなる。このとき、「連動」の変化に応じて、操作により得られた背の角度に対応する値が、第1表示部31に表示される。表示の例については、後述する。この値は、例えば、概要値である。 As described above, in the embodiment, the plurality of operation buttons 20 (for example, the first operation button (button 21a) and the second operation button (button 22a)) capable of controlling the operation of the movable portion 70 of the electric furniture 310 are provided. Provided. The display unit 30 (for example, the first display unit 31) performs, for example, a display that changes according to the operation of the first operation button. For example, by operating the first operation button, the angle of the back is increased by "interlocking". At this time, the value corresponding to the back angle obtained by the operation is displayed on the first display unit 31 according to the change of "interlocking". An example of display will be described later. This value is, for example, a summary value.

ここで、第1操作ボタン(ボタン21a)から第2操作ボタン(ボタン22a)に向かう方向(縦方向)を第1方向とする。縦方向(第1方向)における第1表示部31(表示部30)の位置は、縦方向(第1方向)における第1操作ボタンの位置と、縦方向(第1方向)における第2操作ボタンの位置と、の間にある。縦方向は、例えば、第1面10a(例えば、操作面)に設けられる文字等の上下方向に対応する。文字等は、文字(数字を含む)、図形及びピクトグラムの少なくともいずれかを含む。 Here, the direction (vertical direction) from the first operation button (button 21a) to the second operation button (button 22a) is defined as the first direction. The positions of the first display unit 31 (display unit 30) in the vertical direction (first direction) are the position of the first operation button in the vertical direction (first direction) and the position of the second operation button in the vertical direction (first direction). It is between the position of. The vertical direction corresponds to, for example, the vertical direction of characters and the like provided on the first surface 10a (for example, the operation surface). Letters and the like include at least one of letters (including numbers), figures and pictograms.

このように、実施形態においては、操作ボタン20の操作に応じた表示を行う表示部30を、複数の操作ボタン20の間に設ける。これにより、別の表示部を設ける参考例に比べて制御装置のサイズ(例えば、制御装置の縦方向の長さ)が小さくできる。 As described above, in the embodiment, the display unit 30 that displays according to the operation of the operation button 20 is provided between the plurality of operation buttons 20. As a result, the size of the control device (for example, the length of the control device in the vertical direction) can be reduced as compared with the reference example in which another display unit is provided.

例えば、複数の操作ボタン20が設けられる操作面(第1面10a)の上部に表示部を設ける第1参考例がある。第1参考例においては、このような表示部を設けたために、制御装置の縦方向の長さが長くなる。制御装置の縦方向の長さを短くすることで、操作性をより向上できる。 For example, there is a first reference example in which a display unit is provided above an operation surface (first surface 10a) on which a plurality of operation buttons 20 are provided. In the first reference example, since such a display unit is provided, the length of the control device in the vertical direction becomes long. Operability can be further improved by shortening the length of the control device in the vertical direction.

一方、複数の操作ボタン20の間の距離(例えば縦方向の距離)を短くする第2参考例が考えられる。第2参考例においては、制御装置の縦方向の長さが短くできる。しかしながら、複数の操作ボタン20の間の距離を短くすると、指による操作の際に、誤って操作ボタン20を押す場合が生じ易い。その結果、第2参考例においても、良好な操作性を得ることが困難である。 On the other hand, a second reference example in which the distance between the plurality of operation buttons 20 (for example, the distance in the vertical direction) is shortened can be considered. In the second reference example, the length of the control device in the vertical direction can be shortened. However, if the distance between the plurality of operation buttons 20 is shortened, it is easy for the operation buttons 20 to be accidentally pressed during the operation with a finger. As a result, it is difficult to obtain good operability even in the second reference example.

これに対して、実施形態に係る制御装置140においては、複数の操作ボタン20の間に、表示部30(第1表示部31など)を設ける。実施形態においては、複数の操作ボタン20が設けられる操作領域の中に表示部30が設けられる。これにより、制御装置140のサイズ(縦方向の長さ)が小さくできる。複数の操作ボタン20の間の距離は、誤操作を抑制するために、一定以上の値に設定されることが望ましい。この一定以上の距離の領域に表示部30を設けることにより、制御装置140のサイズを小さく維持したまま、良好な操作性が得られる。 On the other hand, in the control device 140 according to the embodiment, a display unit 30 (first display unit 31 or the like) is provided between the plurality of operation buttons 20. In the embodiment, the display unit 30 is provided in the operation area where the plurality of operation buttons 20 are provided. As a result, the size (length in the vertical direction) of the control device 140 can be reduced. It is desirable that the distance between the plurality of operation buttons 20 is set to a value equal to or higher than a certain value in order to suppress erroneous operation. By providing the display unit 30 in the region of a certain distance or more, good operability can be obtained while keeping the size of the control device 140 small.

実施形態によれば、操作性を向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。 According to the embodiment, it is possible to provide a control device and electric furniture that can improve operability.

第1操作ボタン(ボタン21a)から第3操作ボタン(ボタン21b)に向かう横方向(第2方向)は、縦方向(第1方向)と交差(例えば直交)している。第2操作ボタン(ボタン22a)から第4操作ボタン(ボタン22b)に向かう方向は、横方向(第2方向)に沿っている。第3操作ボタン(ボタン21b)から第4操作ボタン(ボタン22b)に向かう方向は、縦方向(第1方向)に沿っている。 The horizontal direction (second direction) from the first operation button (button 21a) to the third operation button (button 21b) intersects the vertical direction (first direction) (for example, orthogonally). The direction from the second operation button (button 22a) to the fourth operation button (button 22b) is along the lateral direction (second direction). The direction from the third operation button (button 21b) to the fourth operation button (button 22b) is along the vertical direction (first direction).

この例では、縦方向(第1方向)における表示部30(第1表示部31)の位置は、縦方向(第1方向)における第3操作ボタン(ボタン21b)の位置と、縦方向(第1方向)における第4操作ボタン(ボタン22b)の位置と、の間にある。 In this example, the positions of the display unit 30 (first display unit 31) in the vertical direction (first direction) are the positions of the third operation button (button 21b) in the vertical direction (first direction) and the positions in the vertical direction (third direction). It is between the position of the fourth operation button (button 22b) in one direction).

例えば、第1操作ボタン(ボタン21a)及び第3操作ボタン(ボタン21b)は、1つの動作(「連動」の角度または高さの制御)に関する下降及び上昇のそれぞれである。例えば、第2操作ボタン(ボタン22a)及び第4操作ボタン(ボタン22b)は、別の1つの動作(「頭」の角度または高さの制御)に関する下降及び上昇のそれぞれである。1つの動作に関する下降及び上昇の2つのボタンが、1組のボタンとなる。この1組のボタンが、横方向(第2方向)に並ぶ。別の1つの動作に関する下降及び上昇の2つのボタンが、別の1組のボタンとなる。この別の1組のボタンが、横方向(第2方向)に並ぶ。これらの2組のボタンが、縦方向(第1方向)に並ぶ。これらの2組のボタンの間の領域(領域30R)に、表示部30(例えば第1表示部31)が設けられる。これにより、1組のボタンによる制御の状態が、表示部30により、より分かりやすく表示できる。 For example, the first operation button (button 21a) and the third operation button (button 21b) are descending and ascending, respectively, for one operation (control of "interlocking" angle or height). For example, the second operation button (button 22a) and the fourth operation button (button 22b) are descending and ascending, respectively, for another action (controlling the angle or height of the "head"). The two buttons, down and up, for one action form a set of buttons. This set of buttons is arranged in the horizontal direction (second direction). The two down and up buttons for another movement form another set of buttons. This other set of buttons is arranged in the horizontal direction (second direction). These two sets of buttons are arranged in the vertical direction (first direction). A display unit 30 (for example, a first display unit 31) is provided in an area (area 30R) between these two sets of buttons. As a result, the state of control by one set of buttons can be displayed more clearly on the display unit 30.

例えば、表示部30(例えば、第1表示部31)の表示は、第1操作ボタン(ボタン21a)の操作に応じて変化することに加えて、第3操作ボタン(ボタン21b)の操作に応じてさらに変化しても良い。例えば、表示部30(例えば、第2表示部32)の表示は、第2操作ボタン(ボタン22aの)操作に応じて変化することに加えて、第4操作ボタン(ボタン22b)の操作に応じてさらに変化しても良い。 For example, the display of the display unit 30 (for example, the first display unit 31) changes according to the operation of the first operation button (button 21a) and in addition to the operation of the third operation button (button 21b). It may change further. For example, the display of the display unit 30 (for example, the second display unit 32) changes according to the operation of the second operation button (button 22a) and in addition to the operation of the fourth operation button (button 22b). It may change further.

実施形態において、第1操作ボタン(ボタン21a)と第2操作ボタン(ボタン22a)とは、互いに入れ替えが可能である。第3操作ボタン(ボタン21b)と第4操作ボタン(ボタン22b)とは、互いに入れ替えが可能である。ボタンの上下の位置は、入れ替えが可能である。ボタンの左右(横方向)の位置は、入れ替えが可能である。 In the embodiment, the first operation button (button 21a) and the second operation button (button 22a) can be interchanged with each other. The third operation button (button 21b) and the fourth operation button (button 22b) can be interchanged with each other. The top and bottom positions of the buttons can be swapped. The left and right (horizontal) positions of the buttons can be swapped.

例えば、第1操作ボタンがボタン22aで、第2操作ボタンがボタン23aでも良い。例えば、第1操作ボタンがボタン23aで、第2作ボタンがボタン24aでも良い。例えば、第1操作ボタンがボタン24aで、第2操作ボタンがボタン25aでも良い。 For example, the first operation button may be the button 22a and the second operation button may be the button 23a. For example, the first operation button may be the button 23a, and the second operation button may be the button 24a. For example, the first operation button may be the button 24a and the second operation button may be the button 25a.

以下、表示部30における表示の例について説明する。
図2(a)〜図2(d)は、第1実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。
これらの図は、制御装置140の表示部30(第1〜第4表示部31〜34など)における表示の例を示している。
Hereinafter, an example of display on the display unit 30 will be described.
2 (a) to 2 (d) are schematic plan views illustrating the control device according to the first embodiment.
These figures show an example of display in the display unit 30 (first to fourth display units 31 to 34, etc.) of the control device 140.

図2(a)に示すように、第1表示部31の少なくとも一部は、縦方向において、第1操作ボタン(ボタン21a)と第2操作ボタン(ボタン22a)との間にあり、第3操作ボタン(ボタン21b)と第4操作ボタン(ボタン22b)との間にある。この例では、第1表示部31は、第1操作ボタン(ボタン21a)及び第3操作ボタン(ボタン21b)の操作に応じた値(この例では、「連動」の角度)を数字で表示する。この例では、第1表示部31には、「連動」に関して「20度」が表示されている。 As shown in FIG. 2A, at least a part of the first display unit 31 is located between the first operation button (button 21a) and the second operation button (button 22a) in the vertical direction, and is a third. It is located between the operation button (button 21b) and the fourth operation button (button 22b). In this example, the first display unit 31 displays numerical values (in this example, the “interlocking” angle) corresponding to the operations of the first operation button (button 21a) and the third operation button (button 21b). .. In this example, "20 degrees" is displayed on the first display unit 31 with respect to "interlocking".

第2表示部32の少なくとも一部は、縦方向において、第2操作ボタン(ボタン22a)と第5操作ボタン(ボタン23a)25との間にあり、第4操作ボタン(ボタン22b)と第6操作ボタン(ボタン23b)の間にある。この例では、第2表示部32は、第2操作ボタン(ボタン22a)及び第4操作ボタン(ボタン22b)の操作に応じた値(この例では、「頭」の角度)を数字で表示する。この例では、第2表示部32において、「頭」の角度に関して「40度」が表示されている。 At least a part of the second display unit 32 is located between the second operation button (button 22a) and the fifth operation button (button 23a) 25 in the vertical direction, and the fourth operation button (button 22b) and the sixth operation button (button 22b). It is between the operation buttons (buttons 23b). In this example, the second display unit 32 displays a value (in this example, the angle of the “head”) corresponding to the operation of the second operation button (button 22a) and the fourth operation button (button 22b) as a number. .. In this example, the second display unit 32 displays "40 degrees" with respect to the angle of the "head".

第3表示部33の少なくとも一部は、縦方向において、第5操作ボタン(ボタン23a)と第7操作ボタン(ボタン24a)との間にあり、第6操作ボタン(ボタン23b)と第8操作ボタン(ボタン24b)との間にある。この例では、第3表示部33は、第5操作ボタン(ボタン23a)及び第6操作ボタン(ボタン23b)の操作に応じた値(この例では、「足」の角度)を数字で表示する。この例では、第3表示部33において、「足」の角度に関して「30度」が表示されている。 At least a part of the third display unit 33 is located between the fifth operation button (button 23a) and the seventh operation button (button 24a) in the vertical direction, and the sixth operation button (button 23b) and the eighth operation It is between the button (button 24b). In this example, the third display unit 33 displays a value (in this example, the angle of the “foot”) corresponding to the operation of the fifth operation button (button 23a) and the sixth operation button (button 23b) as a number. .. In this example, "30 degrees" is displayed on the third display unit 33 with respect to the angle of the "foot".

第4表示部34の少なくとも一部は、縦方向において、第7操作ボタン(ボタン24a)と第9操作ボタン(ボタン25a)との間にあり、第8操作ボタン(ボタン24b)と第10操作ボタン(ボタン25b)との間にある。この例では、第4表示部34は、第7操作ボタン(ボタン24a)及び第6操作ボタン(ボタン24b)の操作に応じた値(この例では、「高さ」)を数字で表示する。この例では、第3表示部33において、「高さ」に関して「50cm」が表示されている。 At least a part of the fourth display unit 34 is located between the seventh operation button (button 24a) and the ninth operation button (button 25a) in the vertical direction, and the eighth operation button (button 24b) and the tenth operation. It is between the button (button 25b). In this example, the fourth display unit 34 displays a value (“height” in this example) corresponding to the operation of the seventh operation button (button 24a) and the sixth operation button (button 24b) numerically. In this example, "50 cm" is displayed with respect to "height" on the third display unit 33.

図2(b)に示すように、第1表示部31には、「連動」の角度に関して、バーグラフにより表示を行う。第2表示部32は、「頭」の角度に関してバーグラフにより表示を行う。第3表示部33は、「足」の角度に関して、バーグラフにより表示を行う。第4表示部34は、「高さ」に関してバーグラフにより表示を行う。 As shown in FIG. 2B, the first display unit 31 displays the "interlocking" angle by a bar graph. The second display unit 32 displays the angle of the "head" by a bar graph. The third display unit 33 displays the angle of the "foot" by a bar graph. The fourth display unit 34 displays the "height" by a bar graph.

図2(c)に示すように、第1表示部31には、「連動」の角度に関して、グラフィックにより表示を行う。第2表示部32は、「頭」の角度に関して、グラフィックにより表示を行う。第3表示部33は、「足」の角度に関して、バーグラフにより表示を行う。第4表示部34は、「高さ」に関して、グラフィックにより表示を行う。 As shown in FIG. 2C, the first display unit 31 graphically displays the "interlocking" angle. The second display unit 32 graphically displays the angle of the "head". The third display unit 33 displays the angle of the "foot" by a bar graph. The fourth display unit 34 graphically displays the "height".

図2(d)に示すように、第1表示部31には、「連動」に関して、複数の表示パターンの1つにより表示を行う。第2表示部32は、「頭」の角度に関して、複数の表示パターンの1つにより表示を行う。第3表示部33は、「足」の角度に関して、複数の表示パターンの1つにより表示を行う。第4表示部34は、「高さ」に関して、複数の表示パターンの1つにより表示を行う。 As shown in FIG. 2D, the first display unit 31 displays "interlocking" by one of a plurality of display patterns. The second display unit 32 displays the angle of the "head" by one of a plurality of display patterns. The third display unit 33 displays the angle of the "foot" by one of a plurality of display patterns. The fourth display unit 34 displays the "height" by one of a plurality of display patterns.

このように、表示部30における表示は、文字(数字を含む)、バーグラフ、及び、複数の表示パターンの少なくとも1つによる表示、の少なくともいずれかを含んでも良い。 As described above, the display on the display unit 30 may include at least one of characters (including numbers), a bar graph, and a display by at least one of a plurality of display patterns.

図2(a)、図2(b)、図2(c)及び図2(d)の例において、第1表示部31の表示内容は、第1操作ボタン(ボタン21a)及び第3操作ボタン(ボタン21b)の操作に応じて変化する。第2表示部32の表示内容は、第2操作ボタン(ボタン22a)及び第4操作ボタン(ボタン22b)の操作に応じて変化する。第3表示部33の表示内容は、第5操作ボタン(ボタン23a)及び第6操作ボタン(ボタン23b)の操作に応じて変化する。第4表示部34の表示内容は、第7操作ボタン(ボタン24a)及び第8操作ボタン(ボタン24b)の操作に応じて変化する。 In the examples of FIGS. 2 (a), 2 (b), 2 (c) and 2 (d), the display contents of the first display unit 31 are the first operation button (button 21a) and the third operation button. It changes according to the operation of (button 21b). The display content of the second display unit 32 changes according to the operation of the second operation button (button 22a) and the fourth operation button (button 22b). The display content of the third display unit 33 changes according to the operation of the fifth operation button (button 23a) and the sixth operation button (button 23b). The display content of the fourth display unit 34 changes according to the operation of the seventh operation button (button 24a) and the eighth operation button (button 24b).

例えば、第1操作ボタン(ボタン21a)は、可動部70の一部の上方向への動き及び下方向への動きの一方の動作を制御可能である。そして、第3操作ボタン(ボタン21b)は、可動部70のこの一部の上方向への動き及び下方向への動きの他方の動作を制御可能である。第1操作ボタンと第3操作ボタンとは、可動部70の動作において、1つの「対」に対応する。 For example, the first operation button (button 21a) can control one of the upward movement and the downward movement of a part of the movable portion 70. Then, the third operation button (button 21b) can control the other operation of the upward movement and the downward movement of this part of the movable portion 70. The first operation button and the third operation button correspond to one "pair" in the operation of the movable portion 70.

一方、第2操作ボタン(ボタン22a)は、可動部70の別の一部の上方向への動き及び下方向への動きの一方の動作を制御可能である。そして、第4操作ボタン(ボタン22b)は、可動部70のその別の一部の上方向への動き及び下方向への動きの他方の動作を制御可能である。第2操作ボタンと第4操作ボタンとは、可動部70の動作において、別の1つの「対」に対応する。 On the other hand, the second operation button (button 22a) can control one of the upward movement and the downward movement of another part of the movable portion 70. Then, the fourth operation button (button 22b) can control the other operation of the upward movement and the downward movement of the other part of the movable portion 70. The second operation button and the fourth operation button correspond to another "pair" in the operation of the movable portion 70.

例えば、複数の操作ボタン20において、1つの上昇のボタンの上または下に、別の上昇のボタンが設けられる。これらの2つのボタンの間に表示部30の少なくとも一部が設けられることで、制御装置140のサイズを小さく維持したまま、良好な操作性が得られる。例えば、複数の操作ボタン20において、1つの下降のボタンの上または下に、別の下降のボタンが設けられる。これらの2つのボタンの間に表示部30の少なくとも一部が設けられることで、制御装置140のサイズを小さく維持したまま、良好な操作性が得られる。 For example, in the plurality of operation buttons 20, another ascending button is provided above or below one ascending button. By providing at least a part of the display unit 30 between these two buttons, good operability can be obtained while keeping the size of the control device 140 small. For example, in the plurality of operation buttons 20, another down button is provided above or below one down button. By providing at least a part of the display unit 30 between these two buttons, good operability can be obtained while keeping the size of the control device 140 small.

既に説明したように、可動部70は、電動家具310に含まれる背ボトム70a、膝ボトム70b及び脚ボトム70cの少なくとも1つを含む。このとき、例えば、第1操作ボタン(ボタン21a)は、例えば、背ボトム70a、膝ボトム70b及び脚ボトム70cの少なくとも1つの上方向への動き及び下方向への動きの一方の動作を制御可能である。例えば、第3操作ボタン(ボタン21b)は、例えば、背ボトム70a、膝ボトム70b及び脚ボトム70cの少なくとも1つの上方向への動き及び下方向への動きの他方の動作を制御可能である。 As described above, the movable portion 70 includes at least one of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, and the leg bottom 70c included in the electric furniture 310. At this time, for example, the first operation button (button 21a) can control at least one of the upward movement and the downward movement of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, and the leg bottom 70c. Is. For example, the third operation button (button 21b) can control, for example, the movement of at least one of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, and the leg bottom 70c, and the other movement of the downward movement.

例えば、可動部70の一部の上方向への動きは、電動家具310に含まれるフレーム70g(図1(a)参照)の傾斜の増大及びフレーム70gの床からの上昇の少なくとも1つを含んでも良い。 For example, the upward movement of a part of the movable portion 70 includes at least one of an increase in the inclination of the frame 70 g (see FIG. 1 (a)) included in the electric furniture 310 and an increase of the frame 70 g from the floor. But it's okay.

実施形態において、第1操作ボタン(ボタン21a)と第2操作ボタン(ボタン22a)との間の距離h1(図2(a)参照)は、例えば、5mm以上20mm以下である。距離h1は、縦方向(第1方向)に沿う距離である。これにより、複数の操作ボタン20の誤操作が抑制できる。第1操作ボタン(ボタン21a)の第1方向に沿う長さは、例えば、5mm以上20mm以下である。 In the embodiment, the distance h1 (see FIG. 2A) between the first operation button (button 21a) and the second operation button (button 22a) is, for example, 5 mm or more and 20 mm or less. The distance h1 is a distance along the vertical direction (first direction). As a result, erroneous operation of the plurality of operation buttons 20 can be suppressed. The length of the first operation button (button 21a) along the first direction is, for example, 5 mm or more and 20 mm or less.

実施形態において、第1操作ボタン(ボタン21a)と表示部30(第1表示部31)との間の縦方向(第1方向)に沿う距離h2(図2(a)参照)は、例えば、1mm以上10mm以下である。これにより、見易い表示が可能になる。そして、複数の操作ボタン20どうしの間の距離(上記の距離h1)が、適正な値にできる。良好な操作性と、良好な視認性が得られる。 In the embodiment, the distance h2 (see FIG. 2A) along the vertical direction (first direction) between the first operation button (button 21a) and the display unit 30 (first display unit 31) is, for example, It is 1 mm or more and 10 mm or less. This enables an easy-to-read display. Then, the distance between the plurality of operation buttons 20 (the above distance h1) can be set to an appropriate value. Good operability and good visibility can be obtained.

以上の第1実施形態においては、複数の操作ボタン20に設けられる1つの操作モード(機能)において、表示部30が表示を行う。表示部30は、複数の操作ボタン20の少なくとも1つ(例えば、第1操作ボタン(ボタン21a))の操作に応じて変化する。 In the above first embodiment, the display unit 30 displays in one operation mode (function) provided in the plurality of operation buttons 20. The display unit 30 changes according to the operation of at least one of the plurality of operation buttons 20 (for example, the first operation button (button 21a)).

(第2実施形態)
第2実施形態においては、複数の操作ボタン20の機能が切り替えられる。表示部30において、変更された機能についての表示が行われる。表示部30は、複数の操作ボタン20の少なくとも1つ(例えば、第1操作ボタン(ボタン21a))に関する情報(例えば機能)を表示する。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, the functions of the plurality of operation buttons 20 are switched. The display unit 30 displays the changed function. The display unit 30 displays information (for example, a function) regarding at least one of the plurality of operation buttons 20 (for example, the first operation button (button 21a)).

図3(a)及び図3(b)は、第2実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。
図3(a)は、例えば、操作モード(第2状態ST2)を例示している。図3(b)は、設定モード(第1状態ST1)を例示している。これらの動作モードは、例えば、スイッチ50(図1(c)参照)により切り替えられる。設定モード(第1状態ST1)は、例えば、スイッチ50が操作され、スイッチ50が入力を受けたときの状態である。
3A and 3B are schematic plan views illustrating the control device according to the second embodiment.
FIG. 3A illustrates, for example, an operation mode (second state ST2). FIG. 3B illustrates the setting mode (first state ST1). These operation modes are switched by, for example, switch 50 (see FIG. 1C). The setting mode (first state ST1) is, for example, a state when the switch 50 is operated and the switch 50 receives an input.

図3(b)に示すように、制御装置141において、第1状態ST1(設定モード)において、複数の操作ボタン20の間に設けられる表示部30に表示が行われる。この例では、表示部30は、呼び出し設定表示31a、近距離無線通信設定表示31b、操作禁止設定表示32a、速さ設定表示32b、「モーションS」設定表示33a、操作音設定表示33b、「メモポジ」設定表示34a及び照明設定表示34bを含む。 As shown in FIG. 3B, in the control device 141, in the first state ST1 (setting mode), the display is performed on the display unit 30 provided between the plurality of operation buttons 20. In this example, the display unit 30 has a call setting display 31a, a short-range wireless communication setting display 31b, an operation prohibition setting display 32a, a speed setting display 32b, a "motion S" setting display 33a, an operation sound setting display 33b, and a "memo positive". The setting display 34a and the lighting setting display 34b are included.

図3(a)に示すように、第2状態ST2(操作モード)においては、上記の表示部30による表示は行われない。 As shown in FIG. 3A, the display by the display unit 30 is not performed in the second state ST2 (operation mode).

通常の使用状態に対応する操作モードにおいては、第1表示部30による表示が行われない。不要な表示が表示されないため、使用者は、操作ボタン20が分かりやすいと感じる。操作性が向上する。 In the operation mode corresponding to the normal use state, the display by the first display unit 30 is not performed. Since the unnecessary display is not displayed, the user feels that the operation button 20 is easy to understand. Operability is improved.

一方、設定モードに切り替わったときに、各種の設定項目に対応した表示が、表示部30により行われる。 On the other hand, when the mode is switched to the setting mode, the display unit 30 displays the display corresponding to various setting items.

例えば、呼び出し設定表示31aの上に位置するボタン21aは、設定モードにおいては、呼び出し設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン21aの操作により、呼び出し設定の条件などが変更される。 For example, the button 21a located above the call setting display 31a functions as an input unit for the call setting in the setting mode. For example, by operating the button 21a, the conditions of the call setting and the like are changed.

例えば、近距離無線通信設定表示31bの上に位置するボタン21bは、設定モードにおいては、近距離無線通信設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン21bの操作により、近距離無線通信設定の条件などが変更される。 For example, the button 21b located above the short-range wireless communication setting display 31b functions as an input unit for the short-range wireless communication setting in the setting mode. For example, by operating the button 21b, the conditions of the short-range wireless communication setting and the like are changed.

例えば、操作禁止設定表示32aの上に位置するボタン22aは、設定モードにおいては、操作禁止設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン22aの操作により、操作禁止のオン/オフが変更される。 For example, the button 22a located above the operation prohibition setting display 32a functions as an input unit for the operation prohibition setting in the setting mode. For example, by operating the button 22a, the on / off of the operation prohibition is changed.

例えば、速さ設定表示32bの上に位置するボタン22bは、設定モードにおいては、速さ設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン22bの操作により、可動部70の動作の速さなどが変更される。 For example, the button 22b located above the speed setting display 32b functions as an input unit for speed setting in the setting mode. For example, by operating the button 22b, the speed of operation of the movable portion 70 and the like are changed.

例えば、「モーションS」設定表示33aの上に位置するボタン23aは、設定モードにおいては、「モーションS」設定のための入力部として機能する。「モーションS」は、例えば、手足などの動きを検知する入力(モーションセンサ)である。例えば、ボタン23aの操作により、「モーションS」の設定に関する条件が変更される。例えば、モーションセンサのオン/オフが切り替えられても良い。 For example, the button 23a located above the "motion S" setting display 33a functions as an input unit for "motion S" setting in the setting mode. "Motion S" is, for example, an input (motion sensor) that detects movements of limbs and the like. For example, by operating the button 23a, the conditions related to the setting of "Motion S" are changed. For example, the motion sensor may be switched on / off.

例えば、操作音設定表示33bの上に位置するボタン23bは、設定モードにおいては、操作音設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン23bの操作により、操作音の条件が変更される。操作音のオン/オフが切り替えられても良い。 For example, the button 23b located above the operation sound setting display 33b functions as an input unit for setting the operation sound in the setting mode. For example, by operating the button 23b, the condition of the operation sound is changed. The operation sound may be switched on / off.

例えば、「メモポジ」設定表示34aの上に位置するボタン24aは、設定モードにおいては、「メモポジ」(記憶姿勢)の設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン24aの操作により、可動部70の状態(姿勢)が記憶される。 For example, the button 24a located above the "memo positive" setting display 34a functions as an input unit for setting the "memo positive" (memory posture) in the setting mode. For example, by operating the button 24a, the state (posture) of the movable portion 70 is stored.

例えば、照明設定表示34bの上に位置するボタン24bは、設定モードにおいては、照明設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン24bの操作により、照明の設定に関する条件が変更される。 For example, the button 24b located above the lighting setting display 34b functions as an input unit for lighting setting in the setting mode. For example, by operating the button 24b, the conditions related to the lighting setting are changed.

このように、第1状態ST1(設定モード)において、表示部30により複数の操作のタン20の少なくとも1つに関する情報(この例では機能)が表示される。この表示部30は、複数の操作ボタン20の1つと、複数の操作ボタン20の別の1つと、の間に設けられる。第1状態ST1において、複数の操作ボタン20の上記の1つと、複数の操作ボタン20の上記の別の1つと、のいずれかが、入力を受けたとき(操作されたとき)、制御装置141は、表示部30の表示に対応する動作を行う。 In this way, in the first state ST1 (setting mode), the display unit 30 displays information (function in this example) regarding at least one of the tongues 20 of a plurality of operations. The display unit 30 is provided between one of the plurality of operation buttons 20 and another one of the plurality of operation buttons 20. In the first state ST1, when any one of the above-mentioned one of the plurality of operation buttons 20 and the above-mentioned another one of the plurality of operation buttons 20 receives an input (when operated), the control device 141 Performs an operation corresponding to the display of the display unit 30.

例えば、第1状態ST1(設定モード)において、呼び出し設定表示31aの上に位置するボタン21aが操作されて、ボタン21aが入力を受ける。このとき、ボタン21aの操作により、呼び出し設定表示31aの表示に対応して、呼び出しに関する設定が変更される。一方、第2状態ST2(操作モード)においては、ボタン21aは、「連動」に関する上昇のボタンとして機能する。 For example, in the first state ST1 (setting mode), the button 21a located above the call setting display 31a is operated, and the button 21a receives an input. At this time, by operating the button 21a, the setting related to the call is changed corresponding to the display of the call setting display 31a. On the other hand, in the second state ST2 (operation mode), the button 21a functions as an ascending button related to "interlocking".

このように、表示部30の表示に対応する動作(例えば呼び出し設定)は、第2状態ST2(操作モード)における複数の操作ボタン20の動作(「連動」に関する上昇)とは異なる。 As described above, the operation corresponding to the display of the display unit 30 (for example, the call setting) is different from the operation of the plurality of operation buttons 20 in the second state ST2 (operation mode) (rise related to "interlocking").

例えば、第1状態ST1(設定モード)において、速さ設定表示32bの上に位置するボタン22bが操作されて、ボタン22bが入力を受ける。このとき、ボタン22bの操作により、速さ設定表示32bの表示に対応して、可動部70の動作の速さなどが変更される。一方、第2状態ST2(操作モード)においては、「頭」に関する下降のボタン22bとして機能する。 For example, in the first state ST1 (setting mode), the button 22b located above the speed setting display 32b is operated, and the button 22b receives an input. At this time, by operating the button 22b, the speed of operation of the movable portion 70 and the like are changed in response to the display of the speed setting display 32b. On the other hand, in the second state ST2 (operation mode), it functions as a descending button 22b relating to the "head".

このように、表示部30の表示に対応する動作(例えば呼び出し設定)は、第2状態ST2(操作モード)における複数の操作ボタン20の動作(「連動」に関する上昇)とは異なる。表示部30の表示に対応する動作(例えば可動部70の動作の速さの変更)は、第2状態ST2(操作モード)における複数の操作ボタン20の動作(「頭」の下降)とは異なる。 As described above, the operation corresponding to the display of the display unit 30 (for example, the call setting) is different from the operation of the plurality of operation buttons 20 in the second state ST2 (operation mode) (rise related to "interlocking"). The operation corresponding to the display of the display unit 30 (for example, changing the operation speed of the movable unit 70) is different from the operation of the plurality of operation buttons 20 (lowering of the “head”) in the second state ST2 (operation mode). ..

第2実施形態においては、1つのスイッチ50により、複数の操作ボタン20の機能が、操作モードと、設定モードと、の間で切り替えられる。そして、設定モードにおいては、複数の操作ボタン20の少なくとも1が、表示部30の表示に関連した機能に切り替わる。操作ボタン20の上または下に表示部30が設けられることで、その操作ボタン20の設定モードにおける機能が分かりやすい。例えば、通常の使用状態に対応する操作モードにおいては、この表示が行われない。第2実施形態によれば、操作性を向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。 In the second embodiment, the functions of the plurality of operation buttons 20 are switched between the operation mode and the setting mode by one switch 50. Then, in the setting mode, at least one of the plurality of operation buttons 20 is switched to the function related to the display of the display unit 30. By providing the display unit 30 above or below the operation button 20, the function of the operation button 20 in the setting mode is easy to understand. For example, this display is not performed in the operation mode corresponding to the normal usage state. According to the second embodiment, it is possible to provide a control device and electric furniture that can improve operability.

上記の第1状態ST1において表示部30により表示される表示に対応する動作は、音の発生の制御(操作音設定)、近距離無線通信の制御(近距離無線通信設定)、呼び出しの制御(呼び出し設定)、モーションセンサによる入力の制御(「モーションS」設定)、及び、照明の制御(照明設定)の少なくとも1つを含んでも良い。 The operations corresponding to the display displayed by the display unit 30 in the first state ST1 described above include sound generation control (operation sound setting), short-range wireless communication control (short-range wireless communication setting), and call control (call control). It may include at least one of call setting), input control by a motion sensor (“motion S” setting), and lighting control (lighting setting).

上記の第1状態ST1において表示部30により表示される表示に対応する動作は、例えば、第2状態ST2(操作モード)における複数の操作ボタン20の入力の受け付けと非受け付けとの切り替え(操作禁止設定)、可動部70の動作の速さの変更(速さ設定)、及び、可動部70の状態の記憶の制御(「メモポジ」設定)の少なくとも1つを含んでも良い。 The operation corresponding to the display displayed by the display unit 30 in the first state ST1 is, for example, switching between acceptance and non-acceptance of input of a plurality of operation buttons 20 in the second state ST2 (operation mode) (operation prohibition). It may include at least one of setting), changing the speed of operation of the movable portion 70 (speed setting), and controlling the memory of the state of the movable portion 70 (“memo positive” setting).

一方、第2状態ST2における複数の操作ボタン20の動作は、可動部70の制御(例えば、上昇及び下降の少なくともいず歌いれか)を含む。例えば、第2状態ST2における複数の操作ボタン20の少なくとも1つの動作は、電動家具310の高さの制御、及び、電動家具310の第1部分と電動家具310の第2部分との間の角度の制御、の少なくとも1つを含んでも良い。電動家具310の高さの制御は、例えば、高さ変更部70dの制御に対応する。電動家具310の第1部分は、例えば、背ボトム70a、膝ボトム70b及び脚ボトム70cの1つである。電動家具310の第2部分は、例えば、背ボトム70a、膝ボトム70b及び脚ボトム70cの別の1つである。 On the other hand, the operation of the plurality of operation buttons 20 in the second state ST2 includes control of the movable portion 70 (for example, at least singing up and down). For example, at least one operation of the plurality of operation buttons 20 in the second state ST2 controls the height of the electric furniture 310 and the angle between the first part of the electric furniture 310 and the second part of the electric furniture 310. Control of, may include at least one of. The height control of the electric furniture 310 corresponds to, for example, the control of the height changing unit 70d. The first part of the electric furniture 310 is, for example, one of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, and the leg bottom 70c. The second part of the electric furniture 310 is, for example, another one of the back bottom 70a, the knee bottom 70b and the leg bottom 70c.

このように、第1状態ST1と第2状態ST2において、複数の操作ボタン20の機能が変更される。例えば、第1状態ST1においては、表示部30により、複数の操作ボタン20の少なくとも1つの機能が表示される。例えば、第2状態ST2においては、表示部30は、表示を消しても良い。 In this way, the functions of the plurality of operation buttons 20 are changed in the first state ST1 and the second state ST2. For example, in the first state ST1, the display unit 30 displays at least one function of the plurality of operation buttons 20. For example, in the second state ST2, the display unit 30 may turn off the display.

このように、表示部30は、第1操作ボタンの操作に応じて変化する表示(第1実施形態)、及び、第1操作ボタンの機能が変更されたときのその機能に関する表示、の少なくともいずれかを表示可能でも良い。この表示は、点灯または消灯を含んでも良い。 As described above, the display unit 30 is at least one of a display that changes according to the operation of the first operation button (first embodiment) and a display related to the function when the function of the first operation button is changed. It may be possible to display. This display may include turning on or off.

図4(a)及び図4(b)は、第2実施形態に係る別の制御装置を例示する模式的平面図である。
図4(a)は、例えば、操作モード(第2状態ST2)を例示している。図4(b)は、設定モード(第1状態ST1)を例示している。
4 (a) and 4 (b) are schematic plan views illustrating another control device according to the second embodiment.
FIG. 4A illustrates, for example, an operation mode (second state ST2). FIG. 4B illustrates the setting mode (first state ST1).

図4(a)に例示する操作モード(第2状態ST2)において、ボタン21a、21b、22a、22b、23a、23b、24a、24b、25a及び25bの機能は、図2(a)に関して説明した機能と同じである。 The functions of the buttons 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b, 25a and 25b in the operation mode (second state ST2) illustrated in FIG. 4A have been described with respect to FIG. 2A. Same as function.

図4(b)に示すように、制御装置141aは、表示部30を含む。表示部30は、第1状態ST1(スイッチ50が第1入力を受けた設定モード)において、複数の操作ボタン20の間に、第1表示30Dを表示する。この例では、表示部30は、自動オフ設定表示31c、操作禁止設定表示31d、操作音設定表示32c、速さ設定表示32d、「ラクリア」設定表示33d、「メモリー1」設定表示34c及び「メモリー2」設定表示34dを含む。第1表示30Dの少なくとも一部は、複数の操作ボタン20の間の領域30Rに表示される。 As shown in FIG. 4B, the control device 141a includes a display unit 30. The display unit 30 displays the first display 30D between the plurality of operation buttons 20 in the first state ST1 (setting mode in which the switch 50 receives the first input). In this example, the display unit 30 has an automatic off setting display 31c, an operation prohibition setting display 31d, an operation sound setting display 32c, a speed setting display 32d, a "lacria" setting display 33d, a "memory 1" setting display 34c, and a "memory". 2 ”including the setting display 34d. At least a part of the first display 30D is displayed in the area 30R between the plurality of operation buttons 20.

図4(a)に示すように、第2状態ST2(操作モード)においては、上記の表示部30による表示は行われない。 As shown in FIG. 4A, the display by the display unit 30 is not performed in the second state ST2 (operation mode).

設定モードに切り替わったときに、各種の設定項目に対応した表示(第1表示30D)が行われる。 When the mode is switched to the setting mode, the display (first display 30D) corresponding to various setting items is performed.

例えば、自動オフ設定表示31cの上に位置するボタン21aは、設定モードにおいては、自動オフ設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン21aの操作により、自動オフ設定の条件などが変更される。 For example, the button 21a located above the automatic off setting display 31c functions as an input unit for the automatic off setting in the setting mode. For example, the operation of the button 21a changes the conditions for the automatic off setting.

例えば、操作禁止設定表示31dの上に位置するボタン21bは、設定モードにおいては、操作禁止設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン21bの操作により、操作禁止設定の条件などが変更される。 For example, the button 21b located above the operation prohibition setting display 31d functions as an input unit for the operation prohibition setting in the setting mode. For example, by operating the button 21b, the conditions for setting the operation prohibition are changed.

例えば、操作音設定表示32cの上に位置するボタン22aは、設定モードにおいては、操作音設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン22aの操作により、操作音の条件などが変更される。 For example, the button 22a located above the operation sound setting display 32c functions as an input unit for setting the operation sound in the setting mode. For example, by operating the button 22a, the conditions of the operation sound and the like are changed.

例えば、速さ設定表示32dの上に位置するボタン22bは、設定モードにおいては、速さ設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン22bの操作により、可動部70の動作の速さなどが変更される。 For example, the button 22b located above the speed setting display 32d functions as an input unit for speed setting in the setting mode. For example, by operating the button 22b, the speed of operation of the movable portion 70 and the like are changed.

例えば、「ラクリア」設定表示33dの上に位置するボタン23bは、設定モードにおいては、「ラクリア」設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン23bの操作により、「ラクリア」動作の条件が変更される。「ラクリア」動作においては、例えば、「背上げ」を行う際に、「膝上げ」を行った後で「背上げ」が行われる。この一連の動作に関する設定が、ボタン23bの操作により行われる。 For example, the button 23b located above the "Laclear" setting display 33d functions as an input unit for the "Laclear" setting in the setting mode. For example, by operating the button 23b, the conditions for the "lacuria" operation are changed. In the "lacria" operation, for example, when "raising the back", "raising the back" is performed after "raising the knee". Settings related to this series of operations are made by operating the button 23b.

例えば、「メモリー1」設定表示34cの上に位置するボタン24aは、設定モードにおいては、「メモリー1」(記憶姿勢)の設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン24aの操作により、可動部70の状態(姿勢)の1つが記憶される。 For example, the button 24a located above the "memory 1" setting display 34c functions as an input unit for setting the "memory 1" (storage posture) in the setting mode. For example, by operating the button 24a, one of the states (postures) of the movable portion 70 is stored.

例えば、「メモリー2」設定表示34dの上に位置するボタン24bは、設定モードにおいては、「メモリー2」の設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン24bの操作により、可動部70の状態(姿勢)の別の1つが記憶される。 For example, the button 24b located above the "memory 2" setting display 34d functions as an input unit for setting the "memory 2" in the setting mode. For example, by operating the button 24b, another one of the states (postures) of the movable portion 70 is stored.

第1及び第2実施形態において、表示部30には、例えば、半導体発光素子(Light Emitting Diodeなど)が用いられる。表示部30には、例えば、バックライトと、光スイッチ(例えば液晶表示素子など)と、が用いられても良い。 In the first and second embodiments, for example, a semiconductor light emitting device (Light Emitting Diode or the like) is used for the display unit 30. For the display unit 30, for example, a backlight and an optical switch (for example, a liquid crystal display element) may be used.

図5は、実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。 図5に示すように、電動家具311は、電動椅子である。電動家具311は、可動部70を含む。可動部70は、例えば、背もたれ部70e及び座面部70fを含む。実施形態に係る制御装置140により、これらの可動部70が制御される。電動家具311においても、操作性を向上できる電動家具が提供できる。電動家具311において、制御装置141及び141aのように機能が変更可能な制御装置が用いられても良い。 FIG. 5 is a schematic perspective view illustrating another electric furniture including the control device according to the embodiment. As shown in FIG. 5, the electric furniture 311 is an electric chair. The electric furniture 311 includes a movable portion 70. The movable portion 70 includes, for example, a backrest portion 70e and a seat surface portion 70f. These movable parts 70 are controlled by the control device 140 according to the embodiment. The electric furniture 311 can also provide electric furniture that can improve operability. In the electric furniture 311 may use control devices whose functions can be changed, such as control devices 141 and 141a.

実施形態においては、表示部30が設けられていながら、コンパクトな制御装置(リモートコントローラ、例えば、手元スイッチ)を提供できる。 In the embodiment, a compact control device (remote controller, for example, a hand switch) can be provided while the display unit 30 is provided.

実施形態によれば、操作性を向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。 According to the embodiment, it is possible to provide a control device and electric furniture that can improve operability.

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置に含まれる操作ボタン、及び表示部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. For example, with respect to the specific configuration of each element such as the operation button and the display unit included in the control device, the present invention can be similarly carried out by appropriately selecting from a range known to those skilled in the art, and the same effect can be obtained. As far as possible, it is included in the scope of the present invention.

各具体例のいずれか2つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。 A combination of any two or more elements of each specific example to the extent technically possible is also included in the scope of the present invention as long as the gist of the present invention is included.

その他、本発明の実施形態として上述した制御装置及び電動家具を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置及び電動家具も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。 In addition, all control devices and electric furniture that can be appropriately designed and implemented by those skilled in the art based on the control device and electric furniture described above as embodiments of the present invention are also included in the present invention as long as the gist of the present invention is included. It belongs to the scope of the invention.

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。 In addition, within the scope of the idea of the present invention, those skilled in the art can come up with various modified examples and modified examples, and it is understood that these modified examples and modified examples also belong to the scope of the present invention. ..

10…操作部、 10a、10b…第1、第2面、 15…ケーブル、 20…操作ボタン、 21a、21b、22a、22b、23a、23b、24a、24b、25a、25b…ボタン、 30…表示部、 30R…領域、 31〜34…第1〜第4表示部、 31a…呼び出し設定表示、 31b…近距離無線通信設定表示、 31c…自動オフ設定表示、 31d…操作禁止設定表示、 32a…操作禁止設定表示、 32b…速さ設定表示、 32c…操作音設定表示、 32d…速さ設定表示、 33a…「モーションS」設定表示、 33b…操作音設定表示、 33d…「ラクリア」設定表示、 34a…「メモポジ」設定表示、 34b…照明設定表示、 34c…「メモリー1」設定表示、 34d…「メモリー2」設定表示、 50…スイッチ、 70…可動部、 70a…背ボトム、 70b…膝ボトム、 70c…脚ボトム、 70d…高さ変更部、 70e…背もたれ部、 70f…座面部、 70g…フレーム、 140、141、141a…制御装置、 310、311…電動家具、 ST1、ST2…第1、第2状態、 h1、h2…距離 10 ... Operation unit, 10a, 10b ... 1st, 2nd surface, 15 ... Cable, 20 ... Operation button, 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b, 25a, 25b ... Button, 30 ... Display Unit, 30R ... Area, 31-34 ... 1st to 4th display units, 31a ... Call setting display, 31b ... Short-range wireless communication setting display, 31c ... Automatic off setting display, 31d ... Operation prohibition setting display, 32a ... Operation Prohibition setting display, 32b ... Speed setting display, 32c ... Operation sound setting display, 32d ... Speed setting display, 33a ... "Motion S" setting display, 33b ... Operation sound setting display, 33d ... "Laclear" setting display, 34a ... "Memo positive" setting display, 34b ... Lighting setting display, 34c ... "Memory 1" setting display, 34d ... "Memory 2" setting display, 50 ... Switch, 70 ... Movable part, 70a ... Back bottom, 70b ... Knee bottom, 70c ... Leg bottom, 70d ... Height change part, 70e ... Backrest part, 70f ... Seat surface part, 70g ... Frame, 140, 141, 141a ... Control device, 310, 311 ... Electric furniture, ST1, ST2 ... 1st, 1st 2 states, h1, h2 ... Distance

Claims (5)

電動家具の可動部の動作を制御可能な手で持てる制御装置であって、
第1操作ボタンと、
前記第1操作ボタンと縦方向に並んで配置される第2操作ボタンと、
前記第1操作ボタンと横方向に並んで配置され、前記第1操作ボタンと1つの対の動きを制御可能である第3操作ボタンと、
前記第2操作ボタンと横方向に並び、かつ前記第3操作ボタンと縦方向に並んで配置され、前記第2操作ボタンと1つの対の動きを制御可能である第4操作ボタンと、
前記第1操作ボタンと前記第2操作ボタンの間に配置される第1表示部と、
を備え、
前記第1表示部は、前記第1操作ボタンと前記第3操作ボタンの操作に応じて変化する表示を表示可能である、操作者が手で操作する、制御装置。
It is a hand-held control device that can control the movement of moving parts of electric furniture.
The first operation button and
A second operation button arranged vertically side by side with the first operation button,
A third operation button, which is arranged side by side with the first operation button and can control the movement of one pair with the first operation button,
A fourth operation button that is arranged horizontally with the second operation button and vertically arranged with the third operation button and can control the movement of one pair with the second operation button.
A first display unit arranged between the first operation button and the second operation button,
With
The first display unit is a control device operated by an operator, which can display a display that changes according to the operation of the first operation button and the third operation button.
前記第1操作ボタン及び前記第3操作ボタンは、背ボトムの角度を大きくするもしくは小さくする操作に関するボタンである、請求項1に記載の制御装置。 The control device according to claim 1, wherein the first operation button and the third operation button are buttons for an operation of increasing or decreasing the angle of the back bottom. 前記第1操作ボタン及び前記第3操作ボタンは、ベッド面の高さを変更する操作に関するボタンである、請求項1に記載の制御装置。 The control device according to claim 1, wherein the first operation button and the third operation button are buttons related to an operation of changing the height of the bed surface. 前記第2操作ボタンもしくは前記第4操作ボタンの下に配置される第2表示部をさらに備え、
前記第2表示部は、前記第2操作ボタンと前記第4操作ボタンの操作に応じて変化する表示を表示可能である、請求項1〜3のいずれか1つに記載の制御装置。
Further provided with a second display unit arranged below the second operation button or the fourth operation button.
The control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second display unit can display a display that changes according to the operation of the second operation button and the fourth operation button.
前記電動家具は電動ベッドである、請求項1〜4のいずれか1つに記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric furniture is an electric bed.
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