JP2020195000A - 車載用アンプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両１における全席において音像定位を良好にできる車載用アンプ装置１００を提供する。【解決手段】車載用アンプ装置１００は、ステレオ信号の右側信号を増幅して、増幅後の右側信号を右前スピーカ１１に出力する第１アンプ１０１と、ステレオ信号の左側信号を増幅して、増幅後の左側信号を左前スピーカ１２に出力する第２アンプ１０２と、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とを加算してモノラル信号を生成し、生成後のモノラル信号を第１加算信号として出力する第１加算回路１１１と、入力された第１加算信号を増幅して、増幅後の第１加算信号を右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とに出力する第３アンプ１０３と、入力された第１加算信号を増幅して、増幅後の第１加算信号をセンタスピーカ１５に出力する第４アンプ１０４と、を備えた。【選択図】図２

Description

この発明は、車載用アンプ装置に関するものである。

車載用音響システムは、ステレオ信号のうち右側信号を出力する右前スピーカ及び右後スピーカ、並びに、ステレオ信号のうち左側信号を出力する左前スピーカ及び左後スピーカの４個のスピーカを備えたものが一般的である。また、車載用音響システムは、４個のスピーカのそれぞれから音声を出力するために、４個のスピーカのそれぞれに対応するアンプとして４個のアンプを有する車載用アンプ装置を備えてものが一般的である。従来の車載用音響システムは、車載用アンプ装置が、車載用アンプ装置が有する４個のアンプのそれぞれの増幅値又は遅延量等を調整することにより、４個のスピーカのそれぞれから出力される音声を調整し、運転席における音像定位が良好になるように設定されている。

また、上述の４個のスピーカに加えて、右前スピーカと左前スピーカとの間等にセンタスピーカを配置し、右前スピーカには右側信号を接続し、左前スピーカには左側信号を接続し、センタスピーカには右側信号と左側信号との加算信号であるモノラル信号を接続し、右後スピーカ及び左後スピーカには右側信号と左側信号との差信号であるモノラル信号を接続することにより、４個のアンプを用いて５個のスピーカら音声を出力する車載用音響システムがある（特許文献１）。

特開平０３−０７１７９８

右後スピーカから右側信号が出力され、左後スピーカから左側信号が出力される場合、後席における音像定位は、後席の近くにある右後スピーカ又は左後スピーカから出力される音声が支配的となるため、低音域が少なく、中音域・高音域が多いものになる。したがって、当該場合、後席における音像定位は、良好なものにならないという問題点があった。

この発明は、上述の問題点を解決するためのものであり、車両における全席において音像定位を良好にできる車載用アンプ装置を提供することを目的としている。

この発明に係る車載用アンプ装置は、ステレオ信号の右側信号を増幅して、増幅後の右側信号を右側出力信号として、車両１に搭載された右前スピーカに出力する第１アンプと、ステレオ信号の左側信号を増幅して、増幅後の左側信号を左側出力信号として、車両１に搭載された左前スピーカに出力する第２アンプと、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とを加算してモノラル信号を生成し、生成後のモノラル信号を第１加算信号として出力する第１加算回路と、入力された第１加算信号を増幅して、増幅後の第１加算信号を第１加算出力信号として、車両１に搭載された右後スピーカと左後スピーカとに出力する第３アンプと、入力された第１加算信号を増幅して、増幅後の第１加算信号を第２加算出力信号として、車両１に搭載されたセンタスピーカに出力する第４アンプと、を備えた。

この発明によれば、車両における全席において音像定位を良好にできる。

図１は、実施の形態１に係る車載用アンプ装置が適用された車載用音響システムの構成の要部の一例を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る車載用アンプ装置の構成の要部の一例を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

実施の形態１．
図１を参照して、実施の形態１に係る車載用アンプ装置１００が適用された車載用音響システム１０の構成について説明する。
実施の形態１に係る車載用アンプ装置１００は、一例として、車両１に搭載された車載用音響システム１０に適用されるものとして、以下説明する。
図１は、実施の形態１に係る車載用アンプ装置１００が適用された車載用音響システム１０の構成の要部の一例を示すブロック図である。
車載用音響システム１０は、右前スピーカ１１、左前スピーカ１２、右後スピーカ１３、左後スピーカ１４、センタスピーカ１５、再生装置１６、及び、車載用アンプ装置１００を備える。

右前スピーカ１１は、車両１の内部における右側前方に配置されたスピーカである。
左前スピーカ１２は、車両１の内部における左側前方に配置されたスピーカである。
右後スピーカ１３は、車両１の内部における右側後方に配置されたスピーカである。
左後スピーカ１４は、車両１の内部における左側後方に配置されたスピーカである。
センタスピーカ１５は、車両１の内部における前方に配置されたスピーカである。具体的には、例えば、センタスピーカ１５は、車両１の内部における右前スピーカ１１と左前スピーカ１２との間に配置される。

再生装置１６は、音声信号を出力する。再生装置１６は、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）フラッシュドライブ、又は、ＳＤメモリカード等の記憶媒体に記憶された音声データを復号して、復号後の音声データを音声信号として出力する。また、例えば、再生装置１６は、受信したＦＭラジオ放送、又はＡＭラジオ放送等の電波を復調して、復調後の電波を音声信号として出力するものであっても良い。
以下の説明において、再生装置１６が出力する音声信号は、右側信号と左側信号とを有するステレオ信号であるものとして説明する。
再生装置１６が出力する音声信号は、車載用アンプ装置１００に入力される。

車載用アンプ装置１００は、右前スピーカ１１、左前スピーカ１２、右後スピーカ１３、左後スピーカ１４、及びセンタスピーカ１５のそれぞれと接続されている。
車載用アンプ装置１００は、再生装置１６が出力する音声信号であるステレオ信号を受けて、右前スピーカ１１、左前スピーカ１２、右後スピーカ１３、左後スピーカ１４、及びセンタスピーカ１５のそれぞれから音声を出力させるための出力信号を、右前スピーカ１１、左前スピーカ１２、右後スピーカ１３、左後スピーカ１４、及びセンタスピーカ１５のそれぞれに出力する。
図２を参照して、実施の形態１に係る車載用アンプ装置１００の構成について説明する。
図２は、実施の形態１に係る車載用アンプ装置１００の構成の要部の一例を示すブロック図である。

車載用アンプ装置１００は、第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、及び、第１加算回路１１１を備える。
車載用アンプ装置１００は、上述の構成に加えて、接続線路１０６、第１遅延回路１２１、第２遅延回路１２２、分離回路１３１、第２加算回路１１２、第１減算回路１４１、第２減算回路１４２、第１減衰回路１５１、第３加算回路１１３、第３遅延回路１２３、第２減衰回路１５２、又は、第４加算回路１１４等を備えたものであっても良い。
また、車載用アンプ装置１００は、ＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ、又は、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ等のフィルタ等により構成されたイコライザ１７１，１７２，１７３，１７４を備えたものであっても良い。

実施の形態１に係る車載用アンプ装置１００は、一例として、第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、第１加算回路１１１、接続線路１０６、第１遅延回路１２１、第２遅延回路１２２、分離回路１３１、第２加算回路１１２、第２減算回路１４２、第１減衰回路１５１、第３加算回路１１３、第３遅延回路１２３、第２減衰回路１５２、第４加算回路１１４、及びイコライザ１７１，１７２，１７３，１７４を備えるものとして説明する。

第１アンプ１０１は、ステレオ信号の右側信号を増幅する。第１アンプ１０１は、増幅後の右側信号を右側出力信号として、車両１に搭載された右前スピーカ１１に出力する。
第２アンプ１０２は、ステレオ信号の左側信号を増幅する。第２アンプ１０２は、増幅後の左側信号を左側出力信号として、車両１に搭載された左前スピーカ１２に出力する。
第１加算回路１１１は、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とを加算してモノラル信号を生成する。第１加算回路１１１は、生成後のモノラル信号を第１加算信号として出力する。
第３アンプ１０３は、入力された第１加算信号を増幅する。第３アンプ１０３は、増幅後の第１加算信号を第１加算出力信号として、車両１に搭載された右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とに出力する。
第４アンプ１０４は、入力された第１加算信号を増幅する。第４アンプ１０４は、増幅後の第１加算信号を第２加算出力信号として、車両１に搭載されたセンタスピーカ１５に出力する。

このように構成することにより、センタスピーカ１５から出力される音声は、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とが加算されたモノラル音声となる。また、右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とから出力される音声は、いずれも、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とが加算されたモノラル音声となる。ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とが加算されたモノラル音声は、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号との差信号と比較して、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域を多く含むものとなる。
右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とから出力される音声を、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とが加算されたモノラル音声とした場合、右後スピーカ１３と左後スピーカ１４との間の領域に、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域が浮遊し漂うようにでき、後席において右後スピーカ１３又は左後スピーカ１４に音像が貼り付くことを抑制できる。

当該モノラル音声がセンタスピーカ１５、右後スピーカ１３、及び左後スピーカ１４から同時に出力された場合、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とが加算されたモノラル音声は、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域を多く含むため、前席において聞こえる音声は、目の前で歌っているように前方定位する。
したがって、前席における音像定位は、良好なものとなる。

また、後席では、センタスピーカ１５から中音域を多く含む音声が出力されるため、後席の前方又は上方に中音域の音声を明瞭に音像定位させることができる。
したがって、後席において、人が目の前で声を発しているように聞こえるため、後席における音像定位は、良好なものとなる。
すなわち、上述のように構成することにより、全席における音像定位は、良好なものとなる。

車載用アンプ装置１００は、イコライザ１７１，１７２，１７３，１７４を備えるものであっても良い。
イコライザ１７１は、第１アンプ１０１が増幅するステレオ信号の右側信号の周波数特性を変更するための回路である。すなわち、イコライザ１７１は、右前スピーカ１１から出力される音声の音質等を所望の音質に変更する。
車載用アンプ装置１００がイコライザ１７１を備える場合、第１アンプ１０１は、イコライザ１７１が出力した周波数特性を変更した後のステレオ信号の右側信号を増幅する。
イコライザ１７２は、第２アンプ１０２が増幅するステレオ信号の左側信号の周波数特性を変更するための回路である。すなわち、イコライザ１７２は、左前スピーカ１２から出力される音声の音質等を所望の音質に変更する。
車載用アンプ装置１００がイコライザ１７２を備える場合、第２アンプ１０２は、イコライザ１７２が出力した周波数特性を変更した後のステレオ信号の左側信号を増幅する。

イコライザ１７３は、第３アンプ１０３が増幅する第１加算信号の周波数特性を変更するための回路である。すなわち、イコライザ１７３は、右後スピーカ１３及び左後スピーカ１４から出力される音声の音質等を所望の音質に変更する。
車載用アンプ装置１００がイコライザ１７３を備える場合、第３アンプ１０３は、イコライザ１７３が出力した周波数特性を変更した後の第１加算信号を増幅する。

イコライザ１７４は、第４アンプ１０４が増幅する第１加算信号の周波数特性を変更するための回路である。すなわち、イコライザ１７４は、センタスピーカ１５から出力される音声の音質等を所望の音質に変更する。
車載用アンプ装置１００がイコライザ１７４を備える場合、第４アンプ１０４は、イコライザ１７４が出力した周波数特性を変更した後の第１加算信号を増幅する。

車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、及び、第１加算回路１１１に加えて、接続線路１０６を備えるものであっても良い。
接続線路１０６は、右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とをシリーズ接続させるための線路である。
図２に示すように、車載用アンプ装置１００が接続線路１０６を備える場合、第３アンプ１０３は、接続線路１０６を介して、右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とにシリーズ接続される。

車載用のスピーカは、４Ω（オーム）等の所定の抵抗値を有しているため、このように構成することにより、右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とから出力される音声の強さの合計は、センタスピーカ１５から出力される音声の強さと比較して、約６ｄＢ（デシベル）だけ小さなものとなる。
そのため、前方からの音声が、後方からの音声より大きく聞こえるため、前席において聞こえる音声は、目の前で歌っているように前方定位する。特に、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とが加算されたモノラル音声は、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域を多く含むため、前席において聞こえる音声は、目の前で歌っているように前方定位する。したがって、前席において、前席における音像定位は、良好なものとなる。
また、後席では、センタスピーカ１５から中音域を多く含む音声が出力され、且つ、右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とから出力される音声の音量が、センタスピーカ１５から出力される音声の音量と比較して小さいため、後席の前方又は上方に中音域の音声を明瞭に音像定位させることができる。したがって、後席において、人が前方又は目の前で声を発しているように聞こえるため、後席における音像定位は、良好なものとなる。
すなわち、上述のように構成することにより、全席における音像定位は、良好なものとなる。

車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、及び、第１加算回路１１１に加えて、第１遅延回路１２１を備えるものであっても良い。
第１遅延回路１２１は、入力された第１加算信号を、第１アンプ１０１が増幅する右側信号、又は、第２アンプ１０２が増幅する左側信号に対して第１所定期間だけ遅延させる。
図２に示すように、車載用アンプ装置１００が第１遅延回路１２１を備える場合、第３アンプ１０３は、第１遅延回路１２１が第１所定期間だけ遅延させた後の第１加算信号を増幅するように構成する。第１所定期間は、１５ミリ秒間等の予め決められた期間である。１５ミリ秒間は一例に過ぎず、第１所定期間は、１５ミリ秒間より長い期間であっても、１５ミリ秒間より短い期間でもあっても良い。
運転席が、図１に示すように、車両１が前進する方向に向かって右側にある場合、例えば、第１遅延回路１２１は、右前スピーカ１１から出力される音声に対して第１所定期間だけ遅延させた音声が右後スピーカ１３及び左後スピーカ１４から出力されるように、第１アンプ１０１が増幅する右側信号に対して第１加算信号を第１所定期間だけ遅延させる。第１遅延回路１２１は、運転席が、図１に示すように、車両１が前進する方向に向かって右側にある場合に、第２アンプ１０２が増幅する左側信号に対して、第１加算信号を第１所定期間だけ遅延させても良い。

このように構成することにより、右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とから出力される音声は、基準となるスピーカから出力される音声に対して微小な期間だけ遅延する。２つのスピーカから出力される音声が微小な期間だけずれている場合、当該２つのスピーカ間で結像する音像定位の位置を移動させることができる。そのため、右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とから出力される音声が、基準となるスピーカから出力される音声に対して微小な期間だけ遅延することにより、全席において聞こえる音声は、目の前で歌っているように前方定位する。
特に、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とが加算されたモノラル音声は、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域を多く含むため、全席において聞こえる音声は、目の前で歌っているように前方定位する。
したがって、全席において、人が前方で声を発しているように聞こえるため、全席における音像定位は、良好なものとなる。

また、車載用アンプ装置１００は、運転席が、図１に示すように、車両１が前進する方向に向かって右側にある場合、不図示の遅延回路を用いて、第１アンプ１０１が増幅する右側信号を、第２アンプ１０２が増幅する左側信号に対して、１０ミリ秒間等の予め決めれた期間だけ遅延させるように構成しても良い。このように構成することにより、運転席において、運転席に近い右前スピーカ１１から出力される音声と、左前スピーカ１２から出力される音声とが同期し、運転席における音像定位は、良好なものになる。
例えば、車載用アンプ装置１００は、第１アンプ１０１が増幅する右側信号を、第２アンプ１０２が増幅する左側信号に対して、１０ミリ秒間だけ遅延させるように構成し、且つ、第３アンプ１０３が増幅する第１加算信号を、第１遅延回路１２１により、第２アンプ１０２が増幅する左側信号に対して、１５ミリ秒間だけ遅延させるように構成した場合、第１加算信号を、右側信号に対して５ミリ秒間だけ遅延させることができる。

なお、これまでの説明において、運転席が、車両１が前進する方向に向かって右側にある場合について説明したが、運転席が、車両１が前進する方向に向かって左側にある場合についても同様であるため、説明を省略する。
また、図１に示す車載用アンプ装置１００は、一例として、第１遅延回路１２１が、イコライザ１７３から出力された信号を遅延させるように構成しているが、この限りではない。例えば、車載用アンプ装置１００は、第１遅延回路１２１から出力された信号をイコライザ１７３に入力させ、イコライザ１７３から出力された信号を第３アンプ１０３に入力せるように構成しても良い。

車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、第１加算回路１１１、及び、第１遅延回路１２１に加えて、第２遅延回路１２２を備えるものであっても良い。
第２遅延回路１２２は、入力された第１加算信号を、第１アンプ１０１が増幅する右側信号、又は、第２アンプ１０２が増幅する左側信号に対して、第１所定期間より短い第２所定期間だけ遅延させる。
図２に示すように、車載用アンプ装置１００が第２遅延回路１２２を備える場合、第４アンプ１０４は、第２遅延回路１２２が第２所定期間だけ遅延させた後の第１加算信号を増幅するように構成する。第２所定期間は、５ミリ秒間等の予め決められた期間である。５ミリ秒間は一例に過ぎず、第２所定期間は、第１所定期間より短い期間であれば、５ミリ秒間より長くても、５ミリ秒間より短くても良い。
運転席が、図１に示すように、車両１が前進する方向に向かって右側にある場合、例えば、第２遅延回路１２２は、右前スピーカ１１から出力される音声に対して、第２所定期間だけ遅延させた音声がセンタスピーカ１５から出力されるように、第１アンプ１０１が増幅する右側信号に対して第１加算信号を第２所定期間だけ遅延させる。

このように構成することにより、運転席において、運転席に近い右前スピーカ１１から出力される音声と、センタスピーカ１５から出力される音声とが同期し、運転席における音像定位は、良好なものになる。
また、第２所定期間が第１所定期間より短いため、右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とから出力される音声は、センタスピーカ１５から出力される音声に対して、微小な期間だけ遅延する。右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とから出力される音声が、センタスピーカ１５から出力される音声に対して微小な期間だけ遅延することにより、全席において聞こえる音声は、目の前で歌っているように前方定位する。
特に、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とが加算されたモノラル音声は、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域を多く含むため、全席において聞こえる音声は、目の前で歌っているように前方定位する。
したがって、全席において、人が前方で声を発しているように聞こえるため、全席における音像定位は、良好なものとなる。

なお、運転席が、車両１が前進する方向に向かって左側にある場合についても同様であるため、説明を省略する。
また、図１に示す車載用アンプ装置１００は、一例として、第２遅延回路１２２が、イコライザ１７４から出力された信号を遅延させるように構成しているが、この限りではない。例えば、車載用アンプ装置１００は、第２遅延回路１２２から出力された信号をイコライザ１７４に入力させ、イコライザ１７４から出力された信号を第４アンプ１０４に入力せるように構成しても良い。

車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、及び、第１加算回路１１１に加えて、分離回路１３１と第２加算回路１１２とを備えるものであっても良い。
分離回路１３１は、入力された第１加算信号のうち中音域信号を分離して、分離した中音域信号の一部を含む分離信号を生成し、生成した分離信号を出力する。分離回路１３１は、例えば、中音域信号を通過させるバンドパスフィルタにより構成される。具体的には、例えば、分離回路１３１は、第１加算信号から中音域信号を抽出し、抽出した中音域信号を所定割合だけ減衰させることにより、分離信号を生成する。
第２加算回路１１２は、入力された第１加算信号に、入力された分離信号を加算する。
図２に示すように、車載用アンプ装置１００が分離回路１３１と第２加算回路１１２とを備える場合、第４アンプ１０４は、第２加算回路１１２が分離信号を加算した後の第１加算信号を増幅するように構成する。

このように構成することにより、センタスピーカ１５から出力される音声は、右後スピーカ１３及び左後スピーカ１４から出力される音声と比較して、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域の周波数成分の割合が多い音声となる。そのため、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域が前方からより良く聞こえるようになる。
したがって、全席において、人が前方で声を発しているように聞こえるため、全席における音像定位は、良好なものとなる。

車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、及び、第１加算回路１１１に加えて、分離回路１３１と第１減算回路１４１とを備えるものであっても良い。
分離回路１３１については、上述したため説明を省略する。
第１減算回路１４１は、入力された第１加算信号から、入力された分離信号を減算する。
図２に示すように、車載用アンプ装置１００が分離回路１３１と第１減算回路１４１とを備える場合、第３アンプ１０３は、第１減算回路１４１が第１加算信号から分離信号を減算した後の第１加算信号を増幅するように構成する。

このように構成することにより、右後スピーカ１３及び左後スピーカ１４から出力される音声は、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域の周波数成分を残しつつ、楽器の音、効果音、又は環境音等の周波数帯域に相当する高音域又は低音域の周波数成分の割合が増加したものとなる。
そのため、全席において、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域の音声、が前方からよく聞こえ、且つ、楽器の音、効果音、又は環境音等の周波数帯域に相当する高音域又は低音域の音声が、後方からより良く聞こえるようになる。
したがって、全席において、臨場感を高めつつ、人が前方で声を発しているように聞こえるため、全席における音像定位は、良好なものとなる。

車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、及び、第１加算回路１１１に加えて、第２減算回路１４２、第１減衰回路１５１、及び第３加算回路１１３を備えるものであっても良い。
第２減算回路１４２は、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号との差信号を生成し、生成後の差信号を第１差信号として出力する。
第１減衰回路１５１は、入力された第１差信号を所定割合だけ減衰させて、減衰後の第１差信号を第２差信号として出力する。所定割合は、例えば５０パーセントである。５０％（パーセント）は一例に過ぎず、所定割合は、５０％より大きい割合でも、５０％より小さい割合でも良い。
第３加算回路１１３は、入力された第１加算信号に、入力された第２差信号を加算する。
図２に示すように、車載用アンプ装置１００が第２減算回路１４２、第１減衰回路１５１、及び第３加算回路１１３を備える場合、第３アンプ１０３は、第３加算回路１１３が第２差信号を加算した後の第１加算信号を増幅するように構成する。

ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号との差信号は、一般的に、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域が低減され、楽器の音、効果音、又は環境音等の高音域又は低音域が多く含まれる信号である。したがって、右後スピーカ１３及び左後スピーカ１４から出力される音声は、センタスピーカ１５から出力される音声と比較して、楽器の音、効果音、又は環境音等の周波数帯域に相当する高音域又は低音域の周波数成分の割合が多い音声となる。

このように構成することにより、右後スピーカ１３及び左後スピーカ１４から出力される音声は、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域の周波数成分を残しつつ、楽器の音、効果音、又は環境音等の周波数帯域に相当する高音域又は低音域の周波数成分の割合が増加したものとなる。
そのため、全席において、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域の音声が前方からよく聞こえ、且つ、楽器の音、効果音、又は環境音等の周波数帯域に相当する高音域又は低音域の音声が、後方からより良く聞こえるようになる。
したがって、全席において、臨場感を高めつつ、人が前方で声を発しているように聞こえるため、全席における音像定位は、良好なものとなる。

車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、第１加算回路１１１、第２減算回路１４２、第１減衰回路１５１、及び、第３加算回路１１３に加えて、第３遅延回路１２３を備えるものであっても良い。
第２減算回路１４２、第１減衰回路１５１、及び第３加算回路１１３については上述したため、説明を省略する。
第３遅延回路１２３は、入力された第２差信号を第３所定期間だけ遅延させる。第３所定期間は、５ミリ秒間等の予め決められた期間である。５ミリ秒間は一例に過ぎず、第３所定期間は、５ミリ秒間より長い期間であっても、５ミリ秒間より短い期間でもあっても良い。
図２に示すように、車載用アンプ装置１００が第３遅延回路１２３を備える場合、第３加算回路１１３は、入力された第１加算信号に、第３遅延回路１２３が第３所定期間だけ遅延させた後の第２差信号を加算し、第３アンプ１０３は、第３加算回路１１３が第２差信号を加算した後の第１加算信号を増幅するように構成する。

このように構成することにより、右後スピーカ１３及び左後スピーカ１４から出力される音声は、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域の周波数成分、及び、楽器の音、効果音、又は環境音等の周波数帯域に相当する高音域又は低音域の周波数成分を残しつつ、楽器の音、効果音、又は環境音等の周波数帯域に相当する高音域又は低音域の周波数成分が残響として残るように聞こえる。
そのため、全席において、人の歌声等が前方から聞こえ、且つ、楽器の音、効果音、又は環境音等が後方から聞こえ、更に、楽器の音、効果音、又は環境音等の残響が後方から聞こえるようになる。
したがって、全席において、臨場感を高めつつ、人が前方で声を発しているように聞こえるため、全席における音像定位は、良好なものとなる。

車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、第１加算回路１１１、第２減算回路１４２、第１減衰回路１５１、第３加算回路１１３、及び、第３遅延回路１２３に加えて、第２減衰回路１５２、及び第４加算回路１１４を備えるものであっても良い。
第２減算回路１４２、第１減衰回路１５１、第３加算回路１１３、及び第３遅延回路１２３については上述したため、説明を省略する。
第２減衰回路１５２は、入力された信号を所定割合だけ減衰させた減衰信号を出力する。所定割合は、例えば５０パーセントである。５０％（パーセント）は一例に過ぎず、所定割合は、５０％より大きい割合でも、５０％より小さい割合でも良い。

第４加算回路１１４は、第１減衰回路１５１が出力した第２差信号と、第２減衰回路１５２が出力した減衰信号とを加算して、加算後の信号を第４加算信号として第３遅延回路１２３に出力する。
第３遅延回路１２３は、第４加算回路１１４が出力した第４加算信号を第３所定期間だけ遅延させ、遅延させた後の第４加算信号を第３遅延信号として出力する。
すなわち、第２減衰回路１５２は、第３遅延回路１２３が出力する第３遅延信号を、所定割合だけ減衰させて、減衰後の信号を減衰信号として第４加算回路１１４に出力する。
第３遅延回路１２３、第２減衰回路１５２、及び第４加算回路１１４により、第２差信号の残響信号が生成される。
図２に示すように、車載用アンプ装置１００が第２減衰回路１５２及び第４加算回路１１４を備える場合、第３加算回路１１３は、入力された第１加算信号に、第３遅延回路１２３が出力した第３遅延信号を加算し、第３アンプ１０３は、第３加算回路１１３が第３遅延信号を加算した後の第１加算信号を増幅するように構成する。

このように構成することにより、右後スピーカ１３及び左後スピーカ１４から出力される音声は、人の歌声等の周波数帯域に相当する中音域の周波数成分、及び、楽器の音、効果音、又は環境音等の周波数帯域に相当する高音域又は低音域の周波数成分を残しつつ、楽器の音、効果音、又は環境音等の周波数帯域に相当する高音域又は低音域の周波数成分が残響として残るように聞こえる。
そのため、全席において、人の歌声等が前方から聞こえ、且つ、楽器の音、効果音、又は環境音等が後方から聞こえ、更に、楽器の音、効果音、又は環境音等の残響が後方から聞こえるようになる。
したがって、全席において、臨場感を高めつつ、人が前方で声を発しているように聞こえるため、全席における音像定位は、良好なものとなる。

以上のように、車載用アンプ装置１００は、ステレオ信号の右側信号を増幅して、増幅後の右側信号を右側出力信号として、車両１に搭載された右前スピーカ１１に出力する第１アンプ１０１と、ステレオ信号の左側信号を増幅して、増幅後の左側信号を左側出力信号として、車両１に搭載された左前スピーカ１２に出力する第２アンプ１０２と、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号とを加算してモノラル信号を生成し、生成後のモノラル信号を第１加算信号として出力する第１加算回路１１１と、入力された第１加算信号を増幅して、増幅後の第１加算信号を第１加算出力信号として、車両１に搭載された右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とに出力する第３アンプ１０３と、入力された第１加算信号を増幅して、増幅後の第１加算信号を第２加算出力信号として、車両１に搭載されたセンタスピーカ１５に出力する第４アンプ１０４と、を備えた。
このように構成することにより、車両１における全席において音像定位を良好にできる。

また、車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、及び、第１加算回路１１１に加えて、右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とをシリーズ接続させる接続線路１０６を備え、第３アンプ１０３は、接続線路１０６を介して、右後スピーカ１３と左後スピーカ１４とにシリーズ接続されるように構成した。
このように構成することにより、車両１における全席において音像定位を良好にできる。

また、車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、及び、第１加算回路１１１に加えて、入力された第１加算信号を、第１アンプ１０１が増幅する右側信号、又は、第２アンプ１０２が増幅する左側信号に対して第１所定期間だけ遅延させる第１遅延回路１２１を備え、第３アンプ１０３は、第１遅延回路１２１が第１所定期間だけ遅延させた後の第１加算信号を増幅するように構成した。
このように構成することにより、車両１における全席において音像定位を良好にできる。

また、車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、第１加算回路１１１、及び、第１遅延回路１２１に加えて、入力された第１加算信号を、第１アンプ１０１が増幅する右側信号、又は、第２アンプ１０２が増幅する左側信号に対して、第１所定期間より短い第２所定期間だけ遅延させる第２遅延回路１２２を備え、第３アンプ１０３は、第１遅延回路１２１が第１所定期間だけ遅延させた後の第１加算信号を増幅し、第４アンプ１０４は、第２遅延回路１２２が第２所定期間だけ遅延させた後の第１加算信号を増幅するように構成した。
このように構成することにより、車両１における全席において音像定位を良好にできる。

また、車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、及び、第１加算回路１１１に加えて、入力された第１加算信号のうち中音域信号を分離して、分離した中音域信号の一部を含む分離信号を生成し、生成した分離信号を出力する分離回路１３１と、入力された第１加算信号に、入力された分離信号を加算する第２加算回路１１２と、を備え、第４アンプ１０４は、第２加算回路１１２が分離信号を加算した後の第１加算信号を増幅するように構成した。
このように構成することにより、車両１における全席において音像定位を良好にできる。

また、車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、及び、第１加算回路１１１に加えて、入力された第１加算信号のうち中音域信号を分離して、分離した中音域信号の一部を含む分離信号を生成し、生成した分離信号を出力する分離回路１３１と、入力された第１加算信号から、入力された分離信号を減算する第１減算回路１４１と、を備え、第３アンプ１０３は、第２加算回路１１２が分離信号を減算した後の第１加算信号を増幅するように構成した。
このように構成することにより、車両１における全席において音像定位を良好にできる。

また、車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、及び、第１加算回路１１１に加えて、ステレオ信号の右側信号と、ステレオ信号の左側信号との差信号を生成し、生成後の差信号を第１差信号として出力する第２減算回路１４２と、入力された第１差信号を所定割合だけ減衰させて、減衰後の第１差信号を第２差信号として出力する第１減衰回路１５１と、入力された第１加算信号に、入力された第２差信号を加算する第３加算回路１１３と、を備え、第３アンプ１０３は、第３加算回路１１３が第２差信号を加算した後の第１加算信号を増幅するように構成した。
このように構成することにより、車両１における全席において音像定位を良好にできる。

また、車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、第１加算回路１１１、第２減算回路１４２、第１減衰回路１５１、及び、第３加算回路１１３に加えて、入力された第２差信号を第３所定期間だけ遅延させる第３遅延回路１２３を備え、第３加算回路１１３は、入力された第１加算信号に、第３遅延回路１２３が第３所定期間だけ遅延させた後の第２差信号を加算し、第３アンプ１０３は、第３加算回路１１３が第２差信号を加算した後の第１加算信号を増幅するように構成した。
このように構成することにより、車両１における全席において音像定位を良好にできる。

また、車載用アンプ装置１００は、上述の第１アンプ１０１、第２アンプ１０２、第３アンプ１０３、第４アンプ１０４、第１加算回路１１１、第２減算回路１４２、第１減衰回路１５１、第３加算回路１１３、及び、第３遅延回路１２３に加えて、入力された信号を所定割合だけ減衰させた減衰信号を出力する第２減衰回路１５２と、第１減衰回路１５１が出力した第２差信号と、第２減衰回路１５２が出力した減衰信号とを加算し、加算後の信号を第４加算信号として出力する第４加算回路１１４と、を備え、第３遅延回路１２３は、第４加算回路１１４が出力した第４加算信号を第３所定期間だけ遅延させ、遅延させた後の第４加算信号を第３遅延信号として出力し、第３加算回路１１３は、入力された第１加算信号に、第３遅延回路１２３が出力した第３遅延信号を加算し、第３アンプ１０３は、第３加算回路１１３が第３遅延信号を加算した後の第１加算信号を増幅するように構成した。
このように構成することにより、車両１における全席において音像定位を良好にできる。

なお、この発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態において任意の構成要素の省略ができる。

１ 車両、１０ 車載用音響システム、１１ 右前スピーカ、１２ 左前スピーカ、１３ 右後スピーカ、１４ 左後スピーカ、１５ センタスピーカ、１６ 再生装置、１００ 車載用アンプ装置、１０１ 第１アンプ、１０２ 第２アンプ、１０３ 第３アンプ、１０４ 第４アンプ、１０６ 接続線路、１１１ 第１加算回路、１１２ 第２加算回路、１１３ 第３加算回路、１１４ 第４加算回路、１２１ 第１遅延回路、１２２ 第２遅延回路、１２３ 第３遅延回路、１３１ 分離回路、１４１ 第１減算回路、１４２ 第２減算回路、１５１ 第１減衰回路、１５２ 第２減衰回路、１７１，１７２，１７３，１７４ イコライザ。

Claims (9)

1. ステレオ信号の右側信号を増幅して、増幅後の前記右側信号を右側出力信号として、車両に搭載された右前スピーカに出力する第１アンプと、
   前記ステレオ信号の左側信号を増幅して、増幅後の前記左側信号を左側出力信号として、前記車両に搭載された左前スピーカに出力する第２アンプと、
   前記ステレオ信号の前記右側信号と、前記ステレオ信号の前記左側信号とを加算してモノラル信号を生成し、生成後の前記モノラル信号を第１加算信号として出力する第１加算回路と、
   入力された前記第１加算信号を増幅して、増幅後の前記第１加算信号を第１加算出力信号として、前記車両に搭載された右後スピーカと左後スピーカとに出力する第３アンプと、
   入力された前記第１加算信号を増幅して、増幅後の前記第１加算信号を第２加算出力信号として、前記車両に搭載されたセンタスピーカに出力する第４アンプと、
   を備えたこと
   を特徴とする車載用アンプ装置。
2. 前記右後スピーカと前記左後スピーカとをシリーズ接続させる接続線路を備え、
   前記第３アンプは、前記接続線路を介して、前記右後スピーカと前記左後スピーカとにシリーズ接続されること
   を特徴とする請求項１記載の車載用アンプ装置。
3. 入力された前記第１加算信号を、前記第１アンプが増幅する前記右側信号、又は、前記第２アンプが増幅する前記左側信号に対して第１所定期間だけ遅延させる第１遅延回路を備え、
   前記第３アンプは、前記第１遅延回路が前記第１所定期間だけ遅延させた後の前記第１加算信号を増幅すること
   を特徴とする請求項１記載の車載用アンプ装置。
4. 入力された前記第１加算信号を、前記第１アンプが増幅する前記右側信号、又は、前記第２アンプが増幅する前記左側信号に対して、前記第１所定期間より短い第２所定期間だけ遅延させる第２遅延回路を備え、
   前記第４アンプは、前記第２遅延回路が前記第２所定期間だけ遅延させた後の前記第１加算信号を増幅すること
   を特徴とする請求項３記載の車載用アンプ装置。
5. 入力された前記第１加算信号のうち中音域信号を分離して、分離した前記中音域信号の一部を含む分離信号を生成し、生成した前記分離信号を出力する分離回路と、
   入力された前記第１加算信号に、入力された前記分離信号を加算する第２加算回路と、
   を備え、
   前記第４アンプは、前記第２加算回路が前記分離信号を加算した後の前記第１加算信号を増幅すること
   を特徴とする請求項１記載の車載用アンプ装置。
6. 入力された前記第１加算信号のうち中音域信号を分離して、分離した前記中音域信号の一部を含む分離信号を生成し、生成した前記分離信号を出力する分離回路と、
   入力された前記第１加算信号から、入力された前記分離信号を減算する第１減算回路と、
   を備え、
   前記第３アンプは、前記第１減算回路が前記分離信号を減算した後の前記第１加算信号を増幅すること
   を特徴とする請求項１記載の車載用アンプ装置。
7. 前記ステレオ信号の前記右側信号と、前記ステレオ信号の前記左側信号との差信号を生成し、生成後の前記差信号を第１差信号として出力する減算回路と、
   入力された前記第１差信号を所定割合だけ減衰させて、減衰後の前記第１差信号を第２差信号として出力する第１減衰回路と、
   入力された前記第１加算信号に、入力された前記第２差信号を加算する第３加算回路と、
   を備え、
   前記第３アンプは、前記第３加算回路が前記第２差信号を加算した後の前記第１加算信号を増幅すること
   を特徴とする請求項１記載の車載用アンプ装置。
8. 入力された前記第２差信号を第３所定期間だけ遅延させる第３遅延回路を備え、
   前記第３加算回路は、入力された前記第１加算信号に、前記第３遅延回路が前記第３所定期間だけ遅延させた後の前記第２差信号を加算すること
   を特徴とする請求項７記載の車載用アンプ装置。
9. 入力された信号を所定割合だけ減衰させた減衰信号を出力する第２減衰回路と、
   前記第１減衰回路が出力した前記第２差信号と、前記第２減衰回路が出力した前記減衰信号とを加算して、加算後の信号を第４加算信号として出力する第４加算回路と、
   を備え、
   前記第３遅延回路は、前記第４加算回路が出力した前記第４加算信号を前記第３所定期間だけ遅延させ、遅延させた後の前記第４加算信号を第３遅延信号として出力し、
   前記第３加算回路は、入力された前記第１加算信号に、前記第３遅延回路が出力した前記第３遅延信号を加算すること
   を特徴とする請求項８記載の車載用アンプ装置。

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