JP2020194465A - 触覚提示システム、触覚提示装置、コントローラ、及び仮想世界における触覚を実世界においてユーザに提示する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
20 :プロセッサ
25 :VR空間管理処理
30 :メモリ
35 :コンピュータプログラム
40 :インタフェース
50 :表示装置
100 :触覚提示システム
200 :触覚提示装置
210 :本体部
210A :開口部
220 :接触子
220A :先端
230 :アクチュエータ
240 :インタフェース
250 :硬軟度提示部
260 :粗さ提示部
300 :実物体
300A :被接触面
310 :可動板
310A :被接触面
320 :回転機構
330 :支持部
350 :変形部
350A :被接触面
370A :可動板
370B :可動板
370C :可動板
370D :可動板
370E :可動板
370F :可動板
380 :回転盤
410 :第1仮想物体
420 :第2仮想物体
430 :第3仮想物体
D :距離
d :距離
L :長手方向
Pvirtual :第1接触点
Pend :後端
Preal :第2接触点
Ptip :先端
V :方向ベクトル
Claims (13)
- ユーザによって保持される本体部、及び、前記本体部に対する相対位置が変更自在になるように前記本体部に設けられた接触子を有する触覚提示装置と、
仮想世界において第1仮想物体への接触が生じると前記接触子が実物体に接触するように前記本体部に対する前記接触子の相対位置を変化させるコントローラと、
を備える触覚提示システム。 - 前記コントローラは、前記実物体において前記接触子が接触する被接触面の向きを制御するよう構成されている
請求項1に記載の触覚提示システム。 - 前記被接触面の向きを制御することは、前記接触子と前記実物体との接触角の調整のためである
請求項2に記載の触覚提示システム。 - 前記被接触面の向きを制御することは、変形可能に構成された前記実物体の変形制御を含む
請求項2又は3に記載の触覚提示システム。 - 前記触覚提示装置は、前記第1仮想物体の硬軟感を前記ユーザに提示する硬軟感提示部を更に備える
請求項1から4のいずれか1項に記載の触覚提示システム。 - 前記触覚提示装置は、前記第1仮想物体の表面粗さを前記ユーザに提示する粗さ提示部を更に備える
請求項1から5のいずれか1項に記載の触覚提示システム。 - 前記実物体は、前記第1仮想物体の表面粗さを前記ユーザに提示する粗さ提示部を備える
請求項1から6のいずれか1項に記載の触覚提示システム。 - 前記コントローラは、前記仮想世界において、前記本体部に対する前記接触子の相対位置の変化を前記ユーザに提示することなく、前記触覚提示装置に対応する第2仮想物体をユーザに提示するよう構成されている
請求項1から7のいずれか1項に記載の触覚提示システム。 - 前記コントローラは、前記第1仮想物体へ非接触であるときには、前記接触子が前記実物体に非接触になるよう前記接触子を位置させる
請求項1から8のいずれか1項に記載の触覚提示システム。 - 前記触覚提示装置は、前記ユーザから離れて存在する前記実物体に前記接触子が接触することで生じる反力を、前記第1仮想物体への接触感として、前記本体部を保持するユーザに提示する
請求項1から9のいずれか1項に記載の触覚提示システム。 - ユーザによって保持される本体部と、
前記本体部に対する相対位置が変更自在になるように前記本体部に設けられ、仮想世界において第1仮想物体への接触が生じると実物体に接触するように前記本体部に対する相対位置が制御される接触子と、
を備える触覚提示装置。 - 仮想世界における第1仮想物体への接触が生じると、実世界においてユーザに保持される本体部に設けられた接触子が実物体に接触するように、前記本体部に対する前記接触子の相対位置を制御するよう構成されているコントローラ。
- 仮想世界における触覚を実世界においてユーザに提示する方法であって、
前記仮想世界における第1仮想物体への接触が生じると、前記実世界においてユーザに保持される本体部に設けられた接触子が実物体に接触するように、前記接触子が前記本体部に対して移動することを含む、
仮想世界における触覚を実世界においてユーザに提示する方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023286191A1 (ja) * | 2021-07-14 | 2023-01-19 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および駆動データ生成方法 |
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2019
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