JP2020194311A - Vehicle guidance device, method thereof, and computer program therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用案内装置、その方法及びそのコンピュータ用プログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle guidance device, a method thereof, and a computer program thereof.
従来、利用者が設定した目的地に適した駐車場を案内する機能を備えた車両用案内装置がある。
かかる車両用案内装置では駐車場の空満情報を入手し、空状態の駐車場を優先的に案内する。
駐車場によっては、その駐車ます単位で空満状態を特定できる場合がある。かかる駐車場においては、駐車対象となる空状態の駐車ますに隣接する駐車ますの空満状態を検出して、当該隣接する駐車ますが空状態のとき、駐車対象の駐車ますを優先的に案内する（特許文献１、特許文献２参照）。隣接する駐車ますが空状態であるとき、駐車が容易になる、即ち駐車難易度が小さくなるからである。
駐車難易度については、駐車場全体としての駐車難易度を取り扱う例が特許文献３に提案されている。一般的に古い駐車場では駐車ますが単線で仕切られていることがあるのに対し、新しい駐車場では駐車ますが２重線で仕切られていることが多く、その結果、後者の駐車難易度は比較的小さく（即ち、駐車し易く）なっている。駐車難易度の特定された駐車場に対してドライバのスキルを対応させる例が特許文献４に例示されている。
駐車ますごとの駐車難易度の判定手法については、特許文献５及び特許文献６に言及がある。
Conventionally, there is a vehicle guidance device having a function of guiding a parking lot suitable for a destination set by a user.
Such a vehicle guidance device obtains information on the availability of parking lots and gives priority to guidance on empty parking lots.
Depending on the parking lot, it may be possible to identify the vacancy status for each parking lot. In such a parking lot, the vacancy status of the parking lot adjacent to the empty parking lot to be parked is detected, and when the adjacent parking lot is empty, the parking lot to be parked is given priority. (See Patent Document 1 and Patent Document 2). This is because parking is easier, that is, parking difficulty is reduced when the adjacent parking is empty.
Regarding the parking difficulty level, Patent Document 3 proposes an example of dealing with the parking difficulty level of the parking lot as a whole. Generally, old parking lots are parked but sometimes separated by a single line, while new parking lots are parked but often separated by double lines, and as a result, the latter parking difficulty Is relatively small (ie, easy to park). Patent Document 4 exemplifies an example in which a driver's skill is associated with a parking lot for which a parking difficulty level is specified.
Patent Document 5 and Patent Document 6 refer to a method for determining the difficulty of parking for each parking lot.
上で説明したように、従来では、駐車場毎に駐車難易度が特定されており、この駐車難易度の小さい駐車場から優先的に案内されていた。
しかしながら、駐車場内の駐車ますを見渡せば、駐車ますについてもその駐車難易度は一様ではなく、個々に違いがあることがわかる。例えば、入口近くの駐車ますでは後続の車両の邪魔にならないように素早く駐車しなければならないという心理的なプレッシャーがドライバにかかる。また、壁際の駐車ますでは、いわゆるアタマ側からの駐車が余儀なくされる。特に、比較的駐車スキルに劣ることが多い心者、女性、高齢者のドライバにとっては、駐車のしづらさは大きなストレスとなる。
しかしながら、駐車難易度を考慮して個々の駐車ますをドライバに案内する車両用案内装置は知られていない。
As explained above, conventionally, the parking difficulty level is specified for each parking lot, and the parking lot with the lower parking difficulty level is given priority for guidance.
However, if you look over the parking lot in the parking lot, you can see that the parking difficulty is not uniform and there are individual differences. For example, parking near the entrance puts psychological pressure on the driver to park quickly so that it does not get in the way of the following vehicle. Also, when parking near the wall, parking from the so-called Atama side is unavoidable. In particular, the difficulty of parking is a great stress for mental, female, and elderly drivers who are often relatively inferior in parking skills.
However, there is no known vehicle guidance device that guides the driver to each parking in consideration of the difficulty of parking.
そこでこの発明では、駐車場においてその駐車ますごとに駐車難易度を付与した駐車ますデータを準備し、この駐車ますデータを案内時に利用できるようにした。
即ち、この発明の第１の局面は次のように規定される。
駐車場における各駐車ますの位置とその駐車ますの駐車難易度とを備えてなる駐車ますデータを保存する駐車ますデータ保存部と、
指定された目的地のルートを検索するルート検索部と、
前記目的地にリンクした駐車場を選択して案内する駐車場案内部であって、前記駐車ますデータ保存部に保存されている前記駐車ますデータを参照して、案内する駐車場の駐車すの駐車難易度を特定する駐車場案内部と、
を備えてなる車両用案内装置。
このように規定される第１の局面に記載の車両用案内装置によれば、駐車ますデータを参照することにより、駐車ます毎にその駐車難易度が特定され、それを提示可能となる。よって、ドライバは自らの駐車スキルに応じた駐車ますの選択が可能となる。これにより、駐車時のストレスが緩和される。
Therefore, in the present invention, parking data with a parking difficulty level is prepared for each parking in the parking lot, and this parking data can be used at the time of guidance.
That is, the first aspect of the present invention is defined as follows.
The parking data storage unit, which stores the parking data, has the position of each parking lot in the parking lot and the parking difficulty level of the parking lot.
A route search unit that searches for the route of the specified destination, and
It is a parking lot guidance section that selects and guides the parking lot linked to the destination, and refers to the parking lot data stored in the parking lot data storage section to guide the parking lot. A parking lot information section that identifies the parking difficulty level,
Guidance device for vehicles.
According to the vehicle guidance device described in the first aspect defined in this way, the parking difficulty level is specified for each parking by referring to the parking data, and it is possible to present the parking difficulty level. Therefore, the driver can select parking according to his / her parking skill. This relieves stress during parking.
この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の車両用案内装置において、
前記駐車場案内部は、前記駐車ますデータ保存部に保存されている駐車ますデータを参照して、駐車場を抽出する。
このように規定される第２の局面に規定の車両用案内部は、前記駐車ますデータ保存部に保存されてる駐車ますデータを参照して、例えば、そこに含まれる全ての駐車ますの駐車難易度の平均が最も小さい駐車場を抽出する、若しくは、駐車難易度が最小区分を示すランクの駐車ますの数が最大である駐車場を抽出する。これにより、駐車のしやすい駐車ますが多く準備された駐車場を選ぶことができる。
The second aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the vehicle guidance device specified in the first aspect,
The parking lot information unit extracts a parking lot by referring to the parking lot data stored in the parking lot data storage unit.
The vehicle information section specified in the second aspect defined in this way refers to the parking data stored in the parking data storage section, for example, the parking difficulty of all the parking lots contained therein. Extract the parking lot with the smallest average degree, or extract the parking lot with the largest number of parking lots with the rank indicating the minimum parking difficulty category. This makes it easy to park, but you can choose a parking lot that is prepared in large numbers.
この発明の第３の局面の発明は次のように規定される。即ち、第２の局面に規定の車両用案内装置であって、選択された駐車場に前記車両が到着したとき、該駐車場において、前記駐車難易度が最小区分のランクの駐車ますの位置を示す、駐車ます指示部が更に備えられる。
このように規定される第３の局面の車両用案内装置によれば、案内の結果として駐車場に到着した車両のドライバに対し、駐車ますデータに基づいて、駐車難易度が最少区分の駐車ますの位置が指示される。例えば、初めての駐車場において駐車が容易な駐車ますが指示されると、ドライバのストレスが緩和される。
The invention of the third aspect of the present invention is defined as follows. That is, the vehicle guidance device specified in the second phase, when the vehicle arrives at the selected parking lot, the position of the parking lot having the lowest parking difficulty level is determined in the parking lot. An additional parking indicator will be provided to indicate.
According to the vehicle guidance device of the third phase defined in this way, the driver of the vehicle arriving at the parking lot as a result of the guidance will be parked with the lowest parking difficulty level based on the parking data. The position of is indicated. For example, when instructed to park easily in the first parking lot, the driver's stress is relieved.
この発明の第４の局面の発明は次のように規定される。即ち、第３の局面に規定の車両用案内装置であって、ドライバの駐車スキルを特定するドライバスキル特定部と、
前記各駐車ますにつき、ドライバの駐車スキルに応じた駐車難易度のランクを保存するスキル別ランク保存部と、を更に備え、
前記駐車場案内部は、前記ドライバスキル特定部で特定されたドライバの駐車スキルに基づき、スキル別ランク保存部の保存内容を参照して、駐車場を抽出する。
このように規定される第４の局面の車両用案内装置によれば、ドライバの駐車スキルに応じた駐車場が抽出される。例えば、駐車スキルの低いドライバに対しては、駐車難易度の低い駐車ますが多い駐車場を優先的に案内して、ドライバにとっての駐車時のストレスを低減する。
The invention of the fourth aspect of the present invention is defined as follows. That is, the driver skill specifying unit, which is the vehicle guidance device specified in the third aspect and specifies the parking skill of the driver,
For each of the above parkings, a skill-based rank storage unit that stores the parking difficulty rank according to the driver's parking skill is further provided.
The parking lot guidance unit extracts a parking lot based on the parking skill of the driver specified by the driver skill specifying unit, referring to the stored contents of the skill-based rank storage unit.
According to the vehicle guidance device of the fourth aspect defined in this way, a parking lot according to the parking skill of the driver is extracted. For example, for drivers with low parking skills, priority is given to parking lots with low parking difficulty and many parking lots to reduce the stress on parking for drivers.
他方、高い駐車スキルを持つドライバに対しては、駐車難易度の高い駐車ますが多い（一般的にすいている可能性が高い）駐車場を優先的に案内する。
よって、この発明の第５の局面の発明は次の様に規定される。第４の局面に規定の車両用案内装置において、前記ドライバスキル特定部で特定されたドライバの駐車スキルが最高ランクを示すとき、
前記駐車場案内部は、そこに含まれる全ての駐車ますの駐車難易度の平均が最も高い駐車場を抽出する、又は
駐車難易度が最大区分のランクの駐車ますの数が最大である駐車場を抽出する。
On the other hand, for drivers with high parking skills, we will give priority to parking lots where parking is difficult (generally likely to be busy).
Therefore, the invention of the fifth aspect of the present invention is defined as follows. When the parking skill of the driver specified by the driver skill specifying unit shows the highest rank in the vehicle guidance device specified in the fourth aspect.
The parking lot information section extracts the parking lot with the highest average parking difficulty of all the parking lots included in it, or the parking lot with the largest number of parking lots in the highest parking difficulty category. Is extracted.
この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
駐車場における各駐車ますの位置とその駐車ますの駐車難易度とを備えてなる駐車ますデータを保存する駐車ますデータ保存部と、
指定された目的地のルートを検索するルート検索部と、
前記目的地にリンクした駐車場を選択して案内する駐車場案内部と、を備える車両用案内装置を用いる車両案内方法であって、
前記駐車場案内部に、前記駐車ますデータ保存部に保存されている前記駐車ますデータを参照して、案内する駐車場の駐車ますの駐車難易度を特定させる、車両案内方法。
このように規定される第６の局面に規定の車両案内方法によれば、第１の局面と同様な作用が得られる。
The sixth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
The parking data storage unit, which stores the parking data, has the position of each parking lot in the parking lot and the parking difficulty level of the parking lot.
A route search unit that searches for the route of the specified destination, and
A vehicle guidance method using a vehicle guidance device including a parking lot guidance unit that selects and guides a parking lot linked to the destination.
A vehicle guidance method in which the parking lot information unit refers to the parking data stored in the parking data storage unit to specify the parking difficulty level of the parking lot to be guided.
According to the vehicle guidance method specified in the sixth aspect defined in this way, the same operation as in the first aspect can be obtained.
この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
第６の局面に規定の車両案内方法において、前記駐車場案内部に、前記駐車ますデータ保存部に保存されている駐車ますデータを参照して、駐車場を抽出させる。
このように規定される第７の局面の車両案内方法によれば、第２の局面と同様な作用が得られる。
The seventh aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the vehicle guidance method specified in the sixth aspect, the parking lot guidance unit is made to extract the parking lot by referring to the parking lot data stored in the parking data storage unit.
According to the vehicle guidance method of the seventh aspect defined in this way, the same operation as that of the second aspect can be obtained.
この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第７の局面に規定の車両案内方法において、前記車両案内部は駐車ます指示部を更に備え、
前記駐車ます指示部に、抽出された前記駐車場に前記車両が到着したとき、該駐車場において、前記駐車難易度が最小区分のランクの駐車ますの位置を示させる。
このように規定される第８の局面の車両案内方法によれば、第３の局面と同様な作用が得られる。
The eighth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the vehicle guidance method specified in the seventh aspect, the vehicle guidance unit further includes a parking instruction unit.
When the vehicle arrives at the extracted parking lot, the parking instruction unit is made to indicate the position of the parking lot having the lowest parking difficulty level in the parking lot.
According to the vehicle guidance method of the eighth aspect defined in this way, the same operation as that of the third aspect can be obtained.
この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第７の局面に規定の車両案内方法において、前記車両案内部は、ドライバの駐車スキルを特定するドライバスキル特定部と、
前記各駐車ますにつき、ドライバの駐車スキルに応じた駐車難易度のランクを保存するスキル別ランク保存部と、を更に備え、
前記駐車場案内部に、前記ドライバスキル特定部で特定されたドライバの駐車スキルに基づき、スキル別ランク保存部の保存内容を参照して、駐車場を抽出させる。
このように規定される第９の局面の車両案内方法によれば、第４の局面と同様な作用が得られる。
The ninth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the vehicle guidance method specified in the seventh aspect, the vehicle guidance unit includes a driver skill identification unit that specifies the parking skill of the driver and a driver skill identification unit.
For each of the above parkings, a skill-based rank storage unit that stores the parking difficulty rank according to the driver's parking skill is further provided.
The parking lot guide unit is made to extract a parking lot based on the parking skill of the driver specified by the driver skill specific unit by referring to the stored contents of the skill-based rank storage unit.
According to the vehicle guidance method of the ninth aspect defined in this way, the same operation as that of the fourth aspect can be obtained.
この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定の車両案内方法において、前記ドライバスキル特定部で特定されたドライバの駐車スキルが最高ランクを示すとき、
前記駐車場案内部に、そこに含まれる全ての駐車ますの駐車難易度の平均が最も高い駐車場を抽出させる、又は
駐車難易度が最大ランクの駐車ますの数が最大である駐車場を抽出させる。
このように規定される第１０の局面の車両案内方法によれば、第５の局面と同様な作用が得られる。
The tenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
When the parking skill of the driver specified by the driver skill specifying unit shows the highest rank in the vehicle guidance method specified in the ninth aspect,
Have the parking lot information section extract the parking lot with the highest average parking difficulty of all the parking lots included in it, or extract the parking lot with the largest number of parking lots with the highest parking difficulty. Let me.
According to the vehicle guidance method of the tenth aspect defined in this way, the same operation as that of the fifth aspect can be obtained.
この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
駐車場における各駐車ますの位置とその駐車ますの駐車難易度とを備えてなる駐車ますデータを保存する駐車ますデータ保存部と、
指定された目的地のルートを検索するルート検索部と、
前記目的地にリンクした駐車場を選択して案内する駐車場案内部と、を備える車両用案内装置を動作させるコンピュータ用プログラムであって、
前記駐車場案内部に、前記駐車ますデータ保存部に保存されている前記駐車ますデータを参照して、案内する駐車場の駐車ますの駐車難易度を特定させる、コンピュータ用プログラム。
このように規定される第１１の局面に規定のコンピュータ用プログラムによれば、第１の局面と同様な作用が得られる。
The eleventh aspect of the present invention is defined as follows. That is,
The parking data storage unit, which stores the parking data, has the position of each parking lot in the parking lot and the parking difficulty level of the parking lot.
A route search unit that searches for the route of the specified destination, and
A computer program that operates a vehicle guidance device including a parking lot guidance unit that selects and guides a parking lot linked to the destination.
A computer program that allows the parking lot information section to refer to the parking lot data stored in the parking lot data storage section to identify the parking difficulty level of the parking lot to be guided.
According to the computer program specified in the eleventh aspect defined in this way, the same operation as in the first aspect can be obtained.
この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第１１の局面に規定のコンピュータ用プログラムにおいて、前記駐車場案内部に、前記駐車ますデータ保存部に保存されている駐車ますデータを参照して、駐車場を抽出させる。
このように規定される第１２の局面のコンピュータ用プログラムによれば、第２の局面と同様な作用が得られる。
The twelfth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program specified in the eleventh aspect, the parking lot guide unit is made to extract a parking lot by referring to the parking lot data stored in the parking lot data storage unit.
According to the computer program of the twelfth aspect defined in this way, the same operation as that of the second aspect can be obtained.
この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
第１２の局面に規定のコンピュータ用プログラムにおいて、前記車両案内部は駐車ます指示部を更に備え、
前記駐車ます指示部に、抽出された前記駐車場に前記車両が到着したとき、該駐車場において、前記駐車難易度が最小区分のランクの駐車ますの位置を示させる。
このように規定される第１３の局面のコンピュータ用プログラムによれば、第３の局面と同様な作用が得られる。
The thirteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program specified in the twelfth aspect, the vehicle guide further comprises a parking indicator.
When the vehicle arrives at the extracted parking lot, the parking instruction unit is made to indicate the position of the parking lot having the lowest parking difficulty level in the parking lot.
According to the computer program of the thirteenth aspect defined in this way, the same operation as that of the third aspect can be obtained.
この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第１２の局面に規定のコンピュータ用プログラムにおいて、前記車両案内部は、ドライバの駐車スキルを特定するドライバスキル特定部と、
前記各駐車ますにつき、ドライバの駐車スキルに応じた駐車難易度のランクを保存するスキル別ランク保存部と、を更に備え、
前記駐車場案内部に、前記ドライバスキル特定部で特定されたドライバの駐車スキルに基づき、スキル別ランク保存部の保存内容を参照して、駐車場を抽出させる。
このように規定される第１４の局面のコンピュータ用プログラムによれば、第４の局面と同様な作用が得られる。
The fourteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program specified in the twelfth aspect, the vehicle guide unit includes a driver skill specifying unit that specifies the parking skill of the driver and a driver skill specifying unit.
For each of the above parkings, a skill-based rank storage unit that stores the parking difficulty rank according to the driver's parking skill is further provided.
The parking lot guide unit is made to extract a parking lot based on the parking skill of the driver specified by the driver skill specific unit by referring to the stored contents of the skill-based rank storage unit.
According to the computer program of the fourteenth aspect defined in this way, the same operation as that of the fourth aspect can be obtained.
この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
第１４の局面に規定のコンピュータ用プログラムにおいて、前記ドライバスキル特定部で特定されたドライバの駐車スキルが最高ランクを示すとき、
前記駐車場案内部に、そこに含まれる全ての駐車ますの駐車難易度の平均が最も高い駐車場を抽出させる、又は
駐車難易度が最大ランクの駐車ますの数が最大である駐車場を抽出させる。
このように規定される第１５の局面のコンピュータ用プログラムによれば、第５の局面と同様な作用が得られる。
The fifteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
When the parking skill of the driver specified by the driver skill specifying unit shows the highest rank in the computer program specified in the fourteenth aspect.
Have the parking lot information section extract the parking lot with the highest average parking difficulty of all the parking lots included in it, or extract the parking lot with the largest number of parking lots with the highest parking difficulty. Let me.
According to the computer program of the fifteenth aspect defined in this way, the same operation as that of the fifth aspect can be obtained.
最初に、駐車ますデータの作成装置について説明する。
図１はこの発明の一実施形態の駐車ますデータ作成装置１の機能ブロック図である。
図１に示すように、この装置１は駐車ます特定部１０、駐車ますデータ保存部３０及び駐車難易度定義部４０を備えている。
駐車ます特定部１０には画像データ入力部２１とマップデータ保存部２５が接続される。画像データ入力部２１からは駐車場の設計図やプローブカーで撮影した画像が入力される。マップデータ保存部２５には車両用案内で用いられるマップデータが保存され、施設としての駐車場の位置データ（座標）が特定される。
First, the parking data creation device will be described.
FIG. 1 is a functional block diagram of a parking data creation device 1 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, this device 1 includes a parking specific unit 10, a parking data storage unit 30, and a parking difficulty definition unit 40.
The image data input unit 21 and the map data storage unit 25 are connected to the parking specific unit 10. From the image data input unit 21, a design drawing of the parking lot and an image taken by the probe car are input. The map data storage unit 25 stores map data used for vehicle guidance, and specifies the position data (coordinates) of the parking lot as a facility.
駐車ます特定部１０は画像データ入力部２１から入力された画像データに基づき、いわゆる駐車場における駐車ますマップを作製する（図７（Ａ）参照）。
かかる駐車ますマップに基づき、駐車場における各駐車ますの位置、形状および大きさの特定が可能となる。大きさ特定部１１は、特に、駐車ますの入口の幅を特定する。ここに駐車ますの入口とは、駐車ますおいて車路に面している縁を指す。
位置特定部１３は、マップデータ保存部２５から入力された駐車場の位置データと駐車ますマップとを整合させることで、車両用案内装置が利用できるマップデータに各駐車ますの位置を整合させる。この例では、各駐車ますの入口の中央座標に駐車ますの位置を代表させている（図７Ｂ参照）。駐車ますの面としての中央座標をその代表位置とすることもできるし、駐車ますの四隅の座標を用いて駐車ますの位置を特定することもできる。
The parking specific unit 10 creates a parking map in a so-called parking lot based on the image data input from the image data input unit 21 (see FIG. 7 (A)).
Based on this parking map, it is possible to identify the position, shape and size of each parking lot in the parking lot. The sizing section 11 specifically identifies the width of the parking entrance. The entrance to the parking lot here is the edge of the parking lot facing the road.
The position identification unit 13 matches the position data of the parking lot input from the map data storage unit 25 with the parking map, so that the position of each parking lot is matched with the map data that can be used by the vehicle guidance device. In this example, the parking position is represented at the center coordinates of the entrance of each parking lot (see Fig. 7B). The central coordinates of the parking surface can be used as the representative position, or the coordinates of the four corners of the parking can be used to specify the parking position.
大きさ特定部１１で特定された各駐車ますの入口の幅（幅員）に対し、駐車難易度定義部４０は所定のルールに基づき、駐車難易度を定義する。例えば、駐車ますの入口の幅が
２．５ｍを超えるとき 駐車難易度：小
２．３〜２．５ｍのとき 駐車難易度：中
２．３ｍ未満のとき 駐車難易度：大
とする。
図７の例では、３つの駐車ますＤ１０、Ｄ１１、Ｄ１２（幅：２．６０ｍ）を除く駐車ますの幅が２．３８ｍである（図７Ｂ参照）。よって、各駐車ますの駐車難易度は図７の各駐車ます内に記載されている通りとなる。
The parking difficulty definition unit 40 defines the parking difficulty level based on a predetermined rule for the width (width) of the entrance of each parking lot specified by the size specification unit 11. For example, when the width of the parking entrance exceeds 2.5 m Parking difficulty: Small 2.3 to 2.5 m Parking difficulty: Medium Less than 2.3 m Parking difficulty: Large.
In the example of FIG. 7, the width of the parking lot excluding the three parking lots D10, D11 and D12 (width: 2.60 m) is 2.38 m (see FIG. 7B). Therefore, the parking difficulty level of each parking lot is as shown in each parking lot in Fig. 7.
このようにして、各駐車ますの駐車難易度が定義された各駐車ますのマップデータ（駐車ますの位置が特定されている）は、駐車ますデータとして、駐車ますデータ保存部３０に保存される。 In this way, the map data of each parking lot (the position of the parking lot is specified) in which the parking difficulty level of each parking lot is defined is stored in the parking lot data storage unit 30 as parking data. ..
図２に他の実施形態の駐車ますデータ作成装置２を示す。なお、図１と同一の作用を奏する要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
図２に示す駐車ます特定部１０は、駐車ますの境界線を特定する境界線特定部１４を備える。
図７の例では各駐車ますを仕切るための境界部分の幅を考慮していなかった。実際の駐車場では、駐車ますは図８（Ｂ）に示す単線ＳＬや図８（Ｃ）に示す２重線ＤＬで仕切られている。
図２の駐車ますデータ作成装置２においては、境界線特定部１４により駐車ますの境界線を特定する。この例では仕切線（単線ＳＬ、２重線ＤＬ）において駐車ますに面する内側縁を境界線としている。
境界線の定義は任意であり、仕切線の中央を境界線としてもよい。
FIG. 2 shows the parking data creation device 2 of another embodiment. Elements that perform the same action as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
The parking identification unit 10 shown in FIG. 2 includes a boundary line specifying unit 14 for specifying a parking boundary line.
In the example of FIG. 7, the width of the boundary portion for partitioning each parking lot was not considered. In an actual parking lot, parking is partitioned by a single line SL shown in FIG. 8 (B) and a double line DL shown in FIG. 8 (C).
In the parking data creation device 2 of FIG. 2, the boundary line for parking is specified by the boundary line specifying unit 14. In this example, the inner edge facing the parking lot on the partition line (single line SL, double line DL) is the boundary line.
The definition of the boundary line is arbitrary, and the center of the partition line may be the boundary line.
図２において第１の修正部５０は、駐車ますの境界線とそれに隣接する境界線との距離に応じて、駐車難易度定義部４０が定義した駐車難易度を修正する。例えば、図８の（Ｂ）に示すように、仕切り線ＳＬの幅（例えば１０ｃｍ）を基準として、図８（Ｃ）に示すように、仕切り線が２重線となったときは、隣接する駐車ますの境界線間の距離は、仕切り線ＳＬの幅（１０ｃｍ）＋ギャップＧの幅（１０ｃｍ）+仕切り線ＳＬの幅（１０ｃｍ）＝３０ｃｍとなる。
図８（Ｂ）と図８（Ｃ）とを比較すると、２重の仕切り線を用いることにより、例えば駐車ますＤ２では、駐車ますの幅が仮想的に２０ｃｍ拡張したことがわかる。
In FIG. 2, the first correction unit 50 corrects the parking difficulty level defined by the parking difficulty level definition unit 40 according to the distance between the parking boundary line and the boundary line adjacent thereto. For example, as shown in FIG. 8 (B), when the partition lines are double lines as shown in FIG. 8 (C) with reference to the width of the partition line SL (for example, 10 cm), they are adjacent to each other. The distance between the boundaries of parking is the width of the partition line SL (10 cm) + the width of the gap G (10 cm) + the width of the partition line SL (10 cm) = 30 cm.
Comparing FIG. 8 (B) and FIG. 8 (C), it can be seen that by using the double partition line, for example, in parking D2, the width of parking is virtually expanded by 20 cm.
第１の修正部は、隣接する駐車ますの仕切り線を単線ＳＬとしたときの、両駐車ますを区画する境界線間の距離（＝単線ＳＬの幅、例えば１０ｃｍ）を基準とし、次の演算を行う。
（両駐車ますの境界線間の距離／２ − ０．１：単位ｍ）×隣接する駐車ますの数
このようにして得られた仮想的な増加幅を、大きさ特定部１１で特定された駐車ますの幅に加算して、駐車難易度定義部４０に再定義させる。
The first correction part is based on the distance between the boundary lines that divide both parking lots (= the width of the single line SL, for example, 10 cm) when the partition line of the adjacent parking lot is a single line SL, and the following calculation is performed. I do.
(Distance between the boundary between both parking lots / 2-0.1: Unit m) x Number of adjacent parking lots
The virtual increase width obtained in this way is added to the parking width specified by the size specifying unit 11 and redefined by the parking difficulty definition unit 40.
図８（Ｃ）に示す例（２重仕切り線ＤＬ）において再定義（定義の修正）された各駐車ますの駐車難易度を記した駐車ますマップを図８（Ａ）に示す。図８（Ｂ）に示す例（単線ＳＬ）では再定義（定義の修正）は行われないので、得られる駐車ますマップは図７（Ａ）と同じとなる。 A parking map showing the parking difficulty level of each parking redefined (corrected definition) in the example (double partition line DL) shown in FIG. 8 (C) is shown in FIG. 8 (A). In the example (single line SL) shown in FIG. 8 (B), redefinition (definition modification) is not performed, so the obtained parking map is the same as in FIG. 7 (A).
図３に他の実施形態の駐車ますデータ作成装置３を示す。なお、図２と同一の作用を奏する要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
図３に示す駐車ますデータ作成装置３は、プローブデータ保存部７０を更に備える。このプローブデータ保存部７０には、駐車場におけるプローブカーの操作履歴（駐車に要した時間等）が保存されている。
プローブデータ抽出部７１は、位置特定部１３で特定された各駐車ますの位置に存在したことのあるプローブカーのプローブデータをプローブデータ保存部７０から抽出する。
プローブデータ解析部７２は、各駐車ますにおける駐車に要した時間の平均を特定する。
FIG. 3 shows the parking data creation device 3 of another embodiment. Elements that perform the same action as in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
The parking data creation device 3 shown in FIG. 3 further includes a probe data storage unit 70. The probe data storage unit 70 stores the operation history (time required for parking, etc.) of the probe car in the parking lot.
The probe data extraction unit 71 extracts the probe data of the probe car that has existed at each parking position specified by the position identification unit 13 from the probe data storage unit 70.
The probe data analysis unit 72 identifies the average time required for parking in each parking lot.
特定された平均時間は第２の修正部５５へ送られる。この第２の修正部５５は、その平均時間が２０〜４０秒のとき、駐車難易度のレベルを一つ上げる（例えば駐車難易度小→中）。駐車に要する時間が４０秒を超えるときは、駐車難易度を一律「大」とする。
また、前進での駐車は、出発時の困難性を考慮して、駐車難易度を中以上とする。
なお、第２の修正部５５は、一つの駐車ますに所定数（例えば２０）以上のプローブデータが抽出されたときにのみ、当該駐車ますの駐車難易度を修正するものとする。データに確からしさを求めるためである。
The specified average time is sent to the second correction unit 55. The second correction unit 55 raises the parking difficulty level by one when the average time is 20 to 40 seconds (for example, parking difficulty level → medium). If the time required for parking exceeds 40 seconds, the parking difficulty level is uniformly set to "Large".
In addition, when parking forward, the parking difficulty level shall be medium or higher in consideration of the difficulty at the time of departure.
In addition, the second correction unit 55 shall correct the parking difficulty level of the parking lot only when a predetermined number (for example, 20) or more of probe data is extracted for one parking lot. This is to obtain the certainty of the data.
第２の修正部５５で修正された駐車難易度を反映させた駐車ますマップを図９に示す。
駐車場の出入り口付近では、後続する車両や出庫車の車列により、駐車に要する時間が長くなっている。車路の曲がり角についても同様である。
図９の例において、駐車ますＣ１，Ｃ２については、十分量のプローブデータが得られなかったので、第１の修正部５０の出力結果（駐車難易度）がそのまま維持されている。
FIG. 9 shows a parking map that reflects the parking difficulty level modified by the second modification section 55.
In the vicinity of the entrance and exit of the parking lot, the time required for parking is longer due to the convoy of following vehicles and vehicles leaving the parking lot. The same applies to the corners of the road.
In the example of FIG. 9, for parking C1 and C2, since a sufficient amount of probe data was not obtained, the output result (parking difficulty level) of the first correction unit 50 is maintained as it is.
図４に他の実施形態の駐車ますデータ作成装置４を示す。なお、図３と同一の作用を奏する要素には同一の符号を付してその説明を省略する
図４の駐車ますデータ作成装置４において、プローブデータ保存部７０には、プローブカーの、特に駐車位置に関するデータを保存する位置データ保存部７１０、駐車に要した時間を保存する要駐車時間保存部７２０、及びプローブカーの車種を特定する車種データ保存部７３０が備えられる。この例では車種として、大型車、中型車、小型車と区分けしている。区分けの範囲は任意であるが、例えば
大型車Ｌ：全幅１７００ｍｍ以上、及び／又は全長４８００ｍｍ以上
中型車Ｍ：全幅１４８０ｍｍ〜１７００ｍｍ（未満）、及び／又は全長４５００ｍｍ〜４８００ｍｍ（未満）、
小型車Ｓ：全福１４８０ｍｍ未満、かつ全長４５００ｍｍ未満
とする。
FIG. 4 shows the parking data creation device 4 of another embodiment. Elements having the same function as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the parking data creation device 4 of FIG. 4, the probe data storage unit 70 is equipped with a probe car, particularly parking. A position data storage unit 710 for storing data related to the position, a parking time storage unit 720 for storing the time required for parking, and a vehicle type data storage unit 730 for specifying the vehicle type of the probe car are provided. In this example, the vehicle types are classified into large vehicles, medium-sized vehicles, and small vehicles. The range of division is arbitrary, but for example, large vehicle L: overall width 1700 mm or more and / or overall length 4800 mm or more medium-sized vehicle M: overall width 1480 mm to 1700 mm (less than) and / or overall length 4500 mm to 4800 mm (less than),
Compact car S: The total length is less than 1480 mm and the total length is less than 4500 mm.
プローブデータ解析部７３では、各駐車ますについて、車種ごとに、プローブデータ抽出部７１を介して、駐車に要した時間を要駐車時間保存部７２０から読み出し、その平均時間を演算する。
車種対応ランク付け部６０では、車種ごとに、すでに定義されている駐車難易度を修正する。即ち、駐車に要した平均時間が２０〜４０秒のとき、駐車難易度のレベルを一つ上げる（例えば駐車難易度小→中）。駐車に要する時間が４０秒を超えるときは、駐車難易度を一律「大」とする。
その結果、第１の修正部で修正されて各駐車ますに割り付けられた駐車難易度、この難易度は車種別に処理されていない、に加えて、図１０に示すとおり、車種別の難易度が各駐車ますに付与される。
このように、車種別に駐車難易度をテーブル化しておくことにより、車両用案内時にその車種に応じて、より細かに案内を提供できる。
The probe data analysis unit 73 reads out the time required for parking from the parking time storage unit 720 via the probe data extraction unit 71 for each vehicle type for each parking, and calculates the average time.
The vehicle type-corresponding ranking unit 60 corrects the already defined parking difficulty level for each vehicle type. That is, when the average time required for parking is 20 to 40 seconds, the level of parking difficulty is increased by one (for example, parking difficulty is low → medium). If the time required for parking exceeds 40 seconds, the parking difficulty level is uniformly set to "Large".
As a result, the parking difficulty level corrected by the first correction part and assigned to each parking lot, this difficulty level is not processed for each vehicle type, and in addition, as shown in FIG. 10, the difficulty level for each vehicle type is Granted to each parking lot.
In this way, by creating a table of parking difficulty levels for each vehicle type, it is possible to provide more detailed guidance according to the vehicle type at the time of vehicle guidance.
図５に他の実施形態の駐車ますデータ作成装置５を示す。なお、図３と同一の作用を奏する要素には同一の符号を付してその説明を省略する
図５の駐車ますデータ作成装置５において、プローブデータ保存部７０には、プローブカーの、特に駐車位置に関するデータを保存する位置データ保存部７１０、駐車に要した時間を保存する要駐車時間保存部７２０、及びプローブカーのドライバの駐車スキルを特定するドライブ駐車スキルデータ保存部７５０が備えられる。この例では駐車スキルとして、「上手」、「普通」、「これから」と区分けしている。区分けの範囲は任意であるが、例えば
上手なドライバＤ＋：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が１５秒未満
普通のドライバＤ０：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が１５秒〜４０秒、
これからのドライバＤ−：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が４０秒を超える、
とする。
FIG. 5 shows the parking data creation device 5 of another embodiment. Elements having the same function as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the parking data creation device 5 of FIG. 5, the probe data storage unit 70 is equipped with a probe car, particularly parking A position data storage unit 710 that stores data related to the position, a parking time storage unit 720 that stores the time required for parking, and a drive parking skill data storage unit 750 that specifies the parking skill of the probe car driver are provided. In this example, parking skills are classified into "good", "normal", and "future". The range of classification is arbitrary, but for example, a good driver D + : The average time required to park in a parking lot during parking difficulty is less than 15 seconds Normal driver D 0 : Parking in a parking difficulty level The average time it takes to do this is 15-40 seconds,
Future drivers D -: The average time it takes to parking to the parking stalls in the parking degree of difficulty is greater than 40 seconds,
And.
プローブデータ解析部７４では、各駐車ますについて、ドライバの駐車スキルごとに、プローブデータ抽出部７１を介して、駐車に要した時間を要駐車時間保存部７２０から読み出し、その平均時間を演算する。
ドライバスキル対応ランク付け部８０では、ドライバの駐車スキルごとに、すでに定義されている駐車難易度を修正する。即ち、駐車に要した平均時間が２０〜４０秒のとき、駐車難易度のレベルを一つ上げる（例えば駐車難易度小→中）。駐車に要する時間が４０秒を超えるときは、駐車難易度を一律「大」とする。
その結果、第１の修正部で修正されて各駐車ますに割り付けられた駐車難易度、この難易度はドライバの駐車スキル別に処理されていない、に加えて、図１１に示すとおり、ドライバの駐車スキル別の難易度が各駐車ますに付与される。
このように、ドライバの駐車スキル別に駐車難易度をテーブル化しておくことにより、車両用案内時にその車種に応じて、より細かに案内を提供できる。
For each parking, the probe data analysis unit 74 reads the time required for parking from the parking time storage unit 720 via the probe data extraction unit 71 for each parking skill of the driver, and calculates the average time.
The driver skill-corresponding ranking unit 80 corrects the already defined parking difficulty level for each driver's parking skill. That is, when the average time required for parking is 20 to 40 seconds, the level of parking difficulty is increased by one (for example, parking difficulty is low → medium). If the time required for parking exceeds 40 seconds, the parking difficulty level is uniformly set to "Large".
As a result, the parking difficulty that was modified in the first correction section and assigned to each parking, this difficulty is not processed according to the driver's parking skill, and in addition, as shown in FIG. 11, the driver's parking Difficulty according to skill is given to each parking.
In this way, by creating a table of parking difficulty levels for each driver's parking skill, it is possible to provide more detailed guidance according to the vehicle type at the time of vehicle guidance.
図６にドライバの駐車スキルを特定する装置６を示す。
この装置６の駐車スキル特定部１００のプローブデータ抽出部１０１は、判定対象となるドライバについて、駐車ますデータ保存部３０において駐車難易度が「中」と定義された駐車ますにおける、直近２０回の、駐車の履歴データを抽出する。平均時間演算部１０３は、抽出された各プローブデータを参照して、駐車に要した時間を要駐車時間保存部７２０から読み出し、その平均時間を演算する。
演算された平均時間に基づき、スキル決定部１０５は、評価対象であるドライバの駐車スキルを特定する。既述のように、
上手なドライバＤ＋：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が１５秒未満
普通のドライバＤ０：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が１５秒〜４０秒、
これからのドライバＤ−：駐車難易度中の駐車ますへ駐車するのに要する平均時間が４０秒を超える
とすることができる。
FIG. 6 shows a device 6 that identifies the parking skill of the driver.
The probe data extraction unit 101 of the parking skill specifying unit 100 of the device 6 parks the driver to be determined in the parking data storage unit 30 for the last 20 times in parking defined as "medium". , Extract parking history data. The average time calculation unit 103 refers to each of the extracted probe data, reads out the time required for parking from the parking time storage unit 720, and calculates the average time.
Based on the calculated average time, the skill determination unit 105 identifies the parking skill of the driver to be evaluated. As mentioned above
Good driver D + : Average time required to park in parking during parking difficulty is less than 15 seconds Normal driver D 0 : Average time required to park in parking during parking difficulty is 15 seconds ~ 40 seconds,
Future Driver D − : The average time required to park in a parking lot during parking difficulty can exceed 40 seconds.
上記の例では、駐車難易度「中」の駐車ますを選択してこれへ駐車するのに要する時間を当該駐車ますへの進入難易度の指標とした。ハンドルの切り返し数を進入難易度の指標とすることもできる。また、選択する駐車ますの駐車難易度を「小」又は「大」とすること、更には複数ランクの進入難易度の駐車ますを用いることもできる。
選択した駐車難易度の駐車ますから退出するのに要する時間やハンドルの切り返し数を退出難易度として、これに基づきドライバの駐車スキルを特定することもできる。
ドライバが選択する駐車ますの駐車難易度レベルに基づき、その駐車スキルを特定することもできる。例えば、上手なドライバの場合であれば、駐車ますを選択する際にその駐車難易度を考慮しないことが多いので、駐車難易度「大」の駐車ますを選択する比率が比較的高くなる。他方、これからのドライバは駐車難易度「小」の駐車ますを選択する比率が比較的小さくなる。このように、異なるレベルの駐車難易度の駐車ますを選択する比率からドライバの駐車スキルを特定することもできる。
車種別の駐車難易度レベルのテーブル（図１０参照）とドライバの駐車スキル別の駐車難易度レベルのテーブル（図１１参照）とを、同じ駐車ますに付与することも可能である。
両テーブルには優先順位を付して、車両用案内時に優先して用いるテーブルを予め決めておくことが好ましい。一般的には、車種別の駐車難易度レベルの優先順位を高くする。データ量が多いからである。
In the above example, the time required to select a parking lot with a parking difficulty level of "medium" and park in the parking lot is used as an index of the difficulty level of entering the parking lot. The number of turns of the steering wheel can also be used as an index of the difficulty of entry. In addition, the parking difficulty of the selected parking can be set to "small" or "large", and parking of multiple ranks of entry difficulty can be used.
It is also possible to specify the driver's parking skill based on the time required to exit from the parking of the selected parking difficulty level and the number of turns of the steering wheel as the exit difficulty level.
You can also identify the parking skill based on the parking difficulty level of the parking selected by the driver. For example, a good driver often does not consider the parking difficulty level when selecting parking, so the ratio of selecting parking with a parking difficulty level of "large" is relatively high. On the other hand, the ratio of future drivers to select parking with a parking difficulty of "small" will be relatively small. In this way, the driver's parking skill can also be identified from the ratio of choosing to park at different levels of parking difficulty.
It is also possible to assign a parking difficulty level table for each vehicle type (see FIG. 10) and a parking difficulty level table for each driver's parking skill (see FIG. 11) to the same parking lot.
It is preferable that both tables are prioritized and the table to be preferentially used at the time of vehicle guidance is determined in advance. Generally, the priority of the parking difficulty level for each vehicle type is increased. This is because the amount of data is large.
駐車ますデータ作成装置５のハード構成を図１２に示す。
演算部２００はＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０３及びＲＡＭ２０５を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、駐車ます特定部１０、駐車難易度定義部４０、第１の修正部５０及びドライバスキル対応ランク付け部８０、更にはプローブデータ抽出部７１やプローブデータ解析部７４としても機能する。ＲＯＭ２０３は、演算部２００を制御する制御プログラム等が格納された不揮発性メモリである。ＲＡＭ２０５は、キーボード等の入力装置２８０を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２０１に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部２００を制御する制御プログラムはＲＯＭ２０３に限らずＲＡＭ２０５や第１、第２記憶装置２４０及び２５０に格納されていてもよい。
The hardware configuration of the parking data creation device 5 is shown in FIG.
The arithmetic unit 200 includes a CPU 201, a ROM 203, and a RAM 205, and is in charge of controlling the entire system. At the same time, it also functions as a parking specific unit 10, a parking difficulty definition unit 40, a first correction unit 50, a driver skill corresponding ranking unit 80, a probe data extraction unit 71, and a probe data analysis unit 74. The ROM 203 is a non-volatile memory in which a control program or the like for controlling the arithmetic unit 200 is stored. The RAM 205 readablely stores various set values preset by the user via an input device 280 such as a keyboard, and provides a working area to the CPU 201. The control program that controls the arithmetic unit 200 is not limited to the ROM 203, and may be stored in the RAM 205 or the first and second storage devices 240 and 250.
第１記憶装置２４０はマップデータ保存部２４１、画像データ保存部２４３、及びプローブデータ保存部２４５を備え、予め準備される各種のデータを保存する。
マップデータ保存部２４１には車両用案内ソフトに用いられるマップデータが保存されている。
画像データ保存部２４３には駐車場の設計図やプローブカーが撮影した駐車場の画像が保存される。
プローブデータ保存部２４５にはプローブデータが保存される。このプローブデータには位置、時間、速度、方向等の一般的なプローブカーの運行データに加え、駐車に要する時間、車種、ドライバの駐車スキル、ハンドル操作等に関するデータが含まれる。
第２記憶装置２５０は駐車ますデータの保存部３０として機能する。
第１、第２記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
The first storage device 240 includes a map data storage unit 241, an image data storage unit 243, and a probe data storage unit 245, and stores various types of data prepared in advance.
The map data storage unit 241 stores map data used for vehicle guidance software.
The image data storage unit 243 stores a design drawing of the parking lot and an image of the parking lot taken by the probe car.
The probe data is stored in the probe data storage unit 245. This probe data includes general probe car operation data such as position, time, speed, and direction, as well as data on parking time, vehicle type, driver parking skill, steering wheel operation, and the like.
The second storage device 250 functions as a parking data storage unit 30.
It is preferable that the first and second storage devices use a part of the memory device area of the server system, such as hard memory and flash memory.
データを一時的に保存する、いわゆるバッファメモリには、演算部のＲＡＭの一部領域を利用できる。
出力装置２７０はディスプレイや音声出力装置であり、入力装置２８０は音声入力部や、ディスプレイに重ねて配置されるタッチパネル式のキーボートやマウスなどが該当する。
通信インターフェース２３０を介して、インターネット等の通信ネットワークへ接続可能となる。
コンピュータを構成する各装置はシステムバス２４０で連結されている。
以上、図５に示す駐車ますデータ作成装置５のハード構成を例にとり説明してきた。当業者であれば、図１〜図４に示す駐車ますデータ作成装置１〜４のハード構成も図１２を参照すれば、同様に把握できる。
A part of the RAM of the arithmetic unit can be used for the so-called buffer memory for temporarily storing data.
The output device 270 is a display or an audio output device, and the input device 280 corresponds to an audio input unit, a touch panel type keyboard or a mouse arranged on the display, and the like.
It becomes possible to connect to a communication network such as the Internet via the communication interface 230.
Each device constituting the computer is connected by the system bus 240.
The hardware configuration of the parking data creation device 5 shown in FIG. 5 has been described as an example. A person skilled in the art can similarly grasp the hardware configuration of the parking data creation devices 1 to 4 shown in FIGS. 1 to 4 by referring to FIG.
次に、駐車ますデータ作成装置２の作用について図１３を参照しながら説明する。
ステップ１において、画像データ入力部２１を介して、駐車場の設計図（見取り図）を入力する。
入力された画像データが駐車ます特定部１０において画像処理されて、図８（Ａ）のような駐車ますマップが作成される（ステップ３）。
このようにして得られた駐車ますマップの基準位置（例えば、駐車場の中心位置や入口の位置）を、ステップ５において、マップデータ保存部２５に保存されているマップデータの駐車場の基準位置に整合させる。これにより、各駐車ますの代表位置（図８（Ｃ）参照）が定義され、これをマップデータに組み込むことができる。よって、プローブデータにおけるプローブカーの位置データと駐車ますの代表位置データとの比較検証が可能となる。
Next, the operation of the parking data creation device 2 will be described with reference to FIG.
In step 1, a design drawing (plan) of the parking lot is input via the image data input unit 21.
The input image data is image-processed in the parking specific unit 10, and a parking map as shown in FIG. 8 (A) is created (step 3).
The reference position of the parking map thus obtained (for example, the center position of the parking lot or the position of the entrance) is set to the reference position of the parking lot of the map data stored in the map data storage unit 25 in step 5. To align with. As a result, the representative position of each parking lot (see FIG. 8C) is defined, and this can be incorporated into the map data. Therefore, it is possible to compare and verify the position data of the probe car and the representative position data of parking in the probe data.
ステップ７では、大きさ特定部１１により、駐車ますマップに含まれる各駐車ますの幅が特定される。
このようにして特定された駐車ますの幅に基づき、ステップ９により、駐車難易度定義部４０は各駐車ますの駐車難易度を定義する。定義の基準は既述の通りであり、一旦、図７（Ａ）のように各駐車ますへその駐車難易度が割り付けられる。
次に、ステップ１１において、境界線特定部１４が、駐車ますマップから、駐車ますを区画する仕切り線を抽出する。仕切り線の内側縁が駐車ますを区画する境界線となる。
ステップ１３において第１の修正部５０は、隣接する駐車ますの境界線間の距離を特定し、一旦定義された各駐車ますの駐車難易度（図７（Ａ）参照）を修正する。修正された駐車難易度は図８（Ａ）のようになる。
In step 7, the size identification section 11 specifies the width of each parking lot included in the parking lot map.
Based on the width of the parking identified in this way, the parking difficulty definition unit 40 defines the parking difficulty of each parking according to step 9. The criteria for definition are as described above, and once the parking difficulty level of each parking is assigned as shown in FIG. 7 (A).
Next, in step 11, the boundary line specifying unit 14 extracts a partition line for partitioning the parking lot from the parking lot map. The inner edge of the partition line serves as the boundary that separates the parking lot.
In step 13, the first correction unit 50 specifies the distance between the boundaries of adjacent parking lots and corrects the parking difficulty level (see FIG. 7A) of each parking lot once defined. The modified parking difficulty is as shown in FIG. 8 (A).
このようにして得られた各駐車ますとその駐車難易度の関係は駐車ますデータとして、保存部３０に保存される（ステップ１５）。
駐車ますデータは、図８（Ａ）に示すように、マップ形式で保存されることが好ましい。車両用案内装置で当該駐車場を案内する際に、マップ形式で駐車ますとその駐車難易度を案内することがドライバにとって視認しやすいからである。
When each parking is obtained in this way, the relationship between the parking difficulty levels is stored in the storage unit 30 as parking data (step 15).
The parking data is preferably stored in map format, as shown in FIG. 8 (A). This is because it is easy for the driver to visually guide the parking difficulty level when parking in a map format when guiding the parking lot with the vehicle guidance device.
駐車ますデータ作成装置３の作用について図１４を参照しながら説明する。なお、図１３と同一の動作を行うステップには同一の符号を付してその説明を省略する。
ステップ２１では、プローブデータ保存部７０に保存されているプローブデータから、駐車ます毎にその代表位置に存在したデータを抽出する。
抽出されるプローブデータの数が２０以上となったとき（ステップ２３：Ｙ）、第２の修正部５５は、駐車に要した時間に基づき駐車ますの駐車難易度を修正する。抽出されるプローブデータの数が２０に満たないときは、第２の修正部５５による修正はなされない。
得られた駐車ますデータ（図９参照）は駐車ますデータ保存部３０に保存される（ステップ２７）。
The operation of the parking data creation device 3 will be described with reference to FIG. The steps for performing the same operation as in FIG. 13 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
In step 21, the data existing at the representative position is extracted from the probe data stored in the probe data storage unit 70 every time the vehicle is parked.
When the number of extracted probe data is 20 or more (step 23: Y), the second correction unit 55 corrects the parking difficulty level of parking based on the time required for parking. When the number of probe data to be extracted is less than 20, the correction by the second correction unit 55 is not performed.
The obtained parking data (see FIG. 9) is stored in the parking data storage unit 30 (step 27).
駐車ますデータ作成装置４の作用について図１５を参照しながら説明する。なお、図１３と同一の動作を行うステップには同一の符号を付してその説明を省略する。
ステップ３１では、プローブデータ抽出部７１により、位置特定部１３で特定された駐車ますの代表位置とプローブデータ保存部７０の位置データ保存部７１０に保存されているプローブデータの位置とが突き合わされ、更に車種データ保存部７３０を参照して車種ごとに、要駐車時間保存部７２０に保存されている駐車に要した時間に関するプローブデータが抽出される。
The operation of the parking data creation device 4 will be described with reference to FIG. The steps for performing the same operation as in FIG. 13 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
In step 31, the probe data extraction unit 71 matches the representative position of the parking lot specified by the position identification unit 13 with the position of the probe data stored in the position data storage unit 710 of the probe data storage unit 70. Further, with reference to the vehicle type data storage unit 730, probe data relating to the time required for parking stored in the parking time required storage unit 720 is extracted for each vehicle type.
抽出されるプローブデータの数が２０以上となったとき（ステップ３３：Ｙ）、プローブデータ解析部７３は、駐車に要した時間に基づき、車種ごとの駐車難易度を駐車ますに付与する（ステップ３５）。抽出されるプローブデータの数が２０に満たない車種については、プローブデータ解析部７３による駐車難易度の定義は行われない。、
得られた駐車ますデータ（図１０参照）は駐車ますデータ保存部３０に保存される（ステップ３７）。
When the number of extracted probe data is 20 or more (step 33: Y), the probe data analysis unit 73 assigns a parking difficulty level for each vehicle type to parking based on the time required for parking (step 33: Y). 35). The probe data analysis unit 73 does not define the parking difficulty level for a vehicle type in which the number of extracted probe data is less than 20. ,
The obtained parking data (see FIG. 10) is stored in the parking data storage unit 30 (step 37).
駐車ますデータ作成装置５の作用について図１６を参照しながら説明する。なお、図１３と同一の動作を行うステップには同一の符号を付してその説明を省略する。
ステップ４１では、プローブデータ抽出部７１により、位置特定部１３で特定された駐車ますの代表位置とプローブデータ保存部７０の位置データ保存部７１０に保存されているプローブデータの位置とが突き合わされ、更にドライバ駐車スキルデータ保存部７５０を参照してドライバの駐車スキル毎に、要駐車時間保存部７２０に保存されている駐車に要した時間に関するプローブデータが抽出される。
The operation of the parking data creation device 5 will be described with reference to FIG. The steps for performing the same operation as in FIG. 13 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
In step 41, the probe data extraction unit 71 matches the representative position of the parking lot specified by the position identification unit 13 with the position of the probe data stored in the position data storage unit 710 of the probe data storage unit 70. Further, with reference to the driver parking skill data storage unit 750, probe data relating to the time required for parking stored in the parking time required storage unit 720 is extracted for each parking skill of the driver.
抽出されるプローブデータの数が２０以上となったとき（ステップ４３：Ｙ）、プローブデータ解析部７４は、駐車に要した時間に基づき、ドライバの駐車スキルごとの駐車難易度を駐車ますに付与する（ステップ４５）。抽出されるプローブデータの数が２０に満たないものについては、プローブデータ解析部７３による駐車難易度の定義は行われない。
得られた駐車ますデータ（図１１参照）は駐車ますデータ保存部３０に保存される（ステップ４７）。
When the number of extracted probe data is 20 or more (step 43: Y), the probe data analysis unit 74 assigns the parking difficulty level for each parking skill of the driver to parking based on the time required for parking. (Step 45). If the number of probe data to be extracted is less than 20, the parking difficulty level is not defined by the probe data analysis unit 73.
The obtained parking data (see FIG. 11) is stored in the parking data storage unit 30 (step 47).
駐車ますデータ作成装置５においてドライバ駐車スキルデータ保存部には、ドライバ毎にその駐車スキルが保存されている。そして、ドライバ毎の駐車スキルは図６に示す駐車スキル特定装置６により、次の様に更新される（図１７参照）。
即ち、ステップ５１において、評価対象となるドライバを指定する。
プローブデータ抽出部１０１は、駐車ますデータ保存部３０と位置データ保存部７１０とを参照しながら、指定されたドライバについて、駐車難易度が「中」レベルの駐車ますでの直近２０回の駐車履歴を抽出し（ステップ５３）、そのとき駐車に要した時間を要駐車時間保存部７２０から読み出してその平均時間を平均時間演算部１０３で演算する（ステップ５５）。
このようにして得られた平均時間に基づき、スキル決定部１０５はドライバの駐車スキルを決定する（ステップ５７）。
決定された駐車スキルはドライバ駐車スキルデータ保存部７５０に送られて、そこにあったデータを更新する（ステップ５９）。このようにして、ドライバの駐車スキルが更新されている。
In the parking data creation device 5, the driver parking skill data storage unit stores the parking skill for each driver. Then, the parking skill for each driver is updated as follows by the parking skill specifying device 6 shown in FIG. 6 (see FIG. 17).
That is, in step 51, the driver to be evaluated is specified.
The probe data extraction unit 101 refers to the parking data storage unit 30 and the position data storage unit 710, and refers to the parking history of the last 20 times in parking with a parking difficulty level of "medium" for the specified driver. (Step 53), the time required for parking at that time is read from the parking time required storage unit 720, and the average time is calculated by the average time calculation unit 103 (step 55).
Based on the average time obtained in this way, the skill determination unit 105 determines the parking skill of the driver (step 57).
The determined parking skill is sent to the driver parking skill data storage unit 750, and the data there is updated (step 59). In this way, the driver's parking skills are updated.
このようにして得られた駐車ますデータを利用する車両用案内装置３００について説明する（図１８参照）。
この車両用案内装置３００はルート案内部３１０、マップデータ保存部３２０及び案内表示部３３０を備えてなる。
ルート案内部３１０には目的地設定部３１１及びルート検索部３１３が備えられ、目的地設定部３１１で入力された目的地までのルートが、汎用的なルート検索プログラムに従って、ルート検索部３１３により検索される。
駐車場案内部３１５は目的地にリンクした駐車場を選択する。選択された駐車場につき、その駐車ますデータ保存部３２５に保存されている駐車ますデータを参照してその駐車ますデータの内容、例えば駐車難易度の区分を示すランクを案内する。このとき、駐車ますデータを所定のルールに従い処理して、案内する駐車場を更に絞り込む（抽出）することもできる。例えば、駐車難易度の区分を示すランクが最も低い駐車ますの数が所定数以上存在する、もしくはその数が最大である駐車場を抽出する。
A vehicle guidance device 300 using the parking data obtained in this manner will be described (see FIG. 18).
The vehicle guidance device 300 includes a route guidance unit 310, a map data storage unit 320, and a guidance display unit 330.
The route guidance unit 310 is provided with a destination setting unit 311 and a route search unit 313, and the route to the destination input by the destination setting unit 311 is searched by the route search unit 313 according to a general-purpose route search program. Will be done.
The parking lot information unit 315 selects a parking lot linked to the destination. For the selected parking lot, the content of the parking data, for example, the rank indicating the classification of the parking difficulty level is guided by referring to the parking data stored in the parking data storage unit 325. At this time, the parking data can be processed according to a predetermined rule to further narrow down (extract) the parking lot to be guided. For example, the parking lots in which the number of parking lots having the lowest rank indicating the classification of parking difficulty exists or more than a predetermined number or the number of parking lots is the largest are extracted.
マップデータ保存部３２０には道路データ保存部３２１と施設データ保存部３２３が備えられる。道路データ保存部３２１には、道路を規定するノード及びリンクに関するデータの他、制限速度、高速道路、路線数などの道路属性データや経路選択に用いるコストデータなどが保存されている。
施設データ保存部３２３には、目的地の対象となる各種の施設がその特性（名称、カテゴリ等）とともに保存される。既述の駐車ますデータはマップ形式で駐車ますデータ保存部３２５に保存される。
The map data storage unit 320 is provided with a road data storage unit 321 and a facility data storage unit 323. In the road data storage unit 321, in addition to data related to nodes and links that define roads, road attribute data such as speed limits, expressways, and the number of routes, cost data used for route selection, and the like are stored.
Various facilities that are the target of the destination are stored in the facility data storage unit 323 together with their characteristics (name, category, etc.). The parking data described above is stored in the parking data storage unit 325 in the map format.
案内表示部３３０は画像案内部３３１と音声案内部３３３を備える。画像案内部３３１はディスプレイ装置からなり、道路地図上にルート検索部で検索された案内ルートを表示する。選択した車両が駐車場に到着したとき、駐車場案内部３１５はその駐車場の駐車ますマップを表示する。この駐車ますマップにおいては、駐車ます毎にその駐車難易度のレベルが表示されているものとする。
音声案内部３３３は検索された案内ルートを音声で案内する。例えば、右折すべき交差点に近づいていることを音声として案内する。
The guidance display unit 330 includes an image guidance unit 331 and a voice guidance unit 333. The image guidance unit 331 comprises a display device, and displays the guidance route searched by the route search unit on the road map. When the selected vehicle arrives at the parking lot, the parking lot information section 315 displays the parking map of the parking lot. In this parking map, it is assumed that the level of parking difficulty is displayed for each parking.
The voice guidance unit 333 guides the searched guidance route by voice. For example, voice guidance indicates that you are approaching an intersection where you should turn right.
図１９には、他の車両用案内装置４００を示す。なお、図１８と同一の要素には同一の符号を付してその説明を部分的に説明する。
この車両用案内装置４００では、ルート案内部３１０に車種特定部４１７が備えられる。他方、駐車ますデータ保存部４２５において、駐車ます毎に、図１０に例示するように、車種別の駐車難易度が付与されている。
駐車場案内部３１５は車種別ランク保存部４２７の内容を参照して、車種特定部４１７で特定された車種について、各駐車ますの駐車難易度を特定する。
FIG. 19 shows another vehicle guidance device 400. The same elements as those in FIG. 18 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be partially described.
In the vehicle guidance device 400, the route guidance unit 310 is provided with a vehicle type identification unit 417. On the other hand, in the parking data storage unit 425, a parking difficulty level for each vehicle type is given for each parking, as illustrated in FIG.
The parking lot information unit 315 refers to the contents of the vehicle type rank storage unit 427, and specifies the parking difficulty level of each parking lot for the vehicle type specified by the vehicle type identification unit 417.
図２０には、他の車両用案内装置４５０を示す。なお、図１８と同一の要素には同一の符号を付してその説明を部分的に説明する。
この車両用案内装置４５０では、ルート案内部３１０にドライバスキル特定部４６７が備えられる。他方、駐車ますデータ保存部４７５において、駐車ます毎に、図１１に例示するように、ドライバの駐車スキル別の駐車難易度が付与されている。
駐車場案内部３１５はスキル別ランク保存部４７７の内容を参照して、ドライバスキル特定部４６７で特定された駐車スキルについて、各駐車ますの駐車難易度を案内する。
なお、ドライバの駐車スキルはあらかじめ車両用案内装置４５０の図示しないメモリに保存しておくことができる。更には、汎用的な顔認識ソフトを利用して、ドライバのＩＤを特定し、特定されたドライバＩＤにもとづき、外部のサーバ（ドライバの駐車スキルを特定する装置；図６参照）へアクセスしてそこに保存されている駐車スキルを特定することもできる。
FIG. 20 shows another vehicle guidance device 450. The same elements as those in FIG. 18 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be partially described.
In the vehicle guidance device 450, the route guidance unit 310 is provided with a driver skill identification unit 467. On the other hand, in the parking data storage unit 475, the parking difficulty level for each parking skill of the driver is given for each parking as illustrated in FIG.
The parking lot information unit 315 refers to the contents of the skill-based rank storage unit 477, and guides the parking difficulty level of each parking lot for the parking skill specified by the driver skill identification unit 467.
The parking skill of the driver can be stored in advance in a memory (not shown) of the vehicle guidance device 450. Furthermore, using general-purpose face recognition software, the driver ID is specified, and based on the specified driver ID, an external server (a device that identifies the driver's parking skill; see FIG. 6) is accessed. You can also identify the parking skills stored there.
車両用案内装置４５０のハード構成を図２１に示す。
演算部５００はＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０３及びＲＡＭ５０５を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、ルート案内部３１０及び案内表示部３３０のドライバとして機能する。ＲＯＭ５０３は、演算部５００を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリを含む。ＲＡＭ５０５は、キーボード等の入力装置５３０を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ５０１に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部５００を制御する制御プログラムはＲＯＭ５０３に限らずＲＡＭ５０５や第１記憶装置５１１に格納されていてもよい。
The hardware configuration of the vehicle guidance device 450 is shown in FIG.
The calculation unit 500 includes a CPU 501, a ROM 503, and a RAM 505, and is in charge of controlling the entire system. At the same time, it functions as a driver for the route guidance unit 310 and the guidance display unit 330. The ROM 503 includes a non-volatile memory (not shown) in which a control program or the like for controlling the arithmetic unit 500 is stored. The RAM 505 readablely stores various set values preset by the user via an input device 530 such as a keyboard, and provides a working area to the CPU 501. The control program that controls the arithmetic unit 500 is not limited to the ROM 503, but may be stored in the RAM 505 or the first storage device 511.
第１記憶装置５１１はマップデータ保存部３２０として機能する。その所定の領域が道路データ保存部３２１、施設データ保存部３２３、駐車ますデータ保存部４７５及びスキル別ランク保存部４７７となる。
第１記憶装置５１１はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域をすることが好ましい。
データを一時的に保存する、いわゆるバッファメモリには、演算部のＲＡＭの一部領域を利用できる。
出力装置５２０は、案内表示部３３０におけるディスプレイや音声出力装置であり、入力装置５３０は音声入力部や、ディスプレイに重ねて配置されるタッチパネル式のキーボートやマウスなどが該当する。
コンピュータを構成する各装置はシステムバス５４０で連結されている。
以上、図２０に示す車両用案内装置４５０のハード構成を例にとり説明してきた。当業者であれば、図１８及び図１９に示す車両用案内装置３００、４００のハード構成も図２０を参照すれば、同様に把握できる。
The first storage device 511 functions as a map data storage unit 320. The predetermined areas are the road data storage unit 321 and the facility data storage unit 323, the parking data storage unit 475, and the skill-specific rank storage unit 477.
The first storage device 511 preferably covers a part of the memory device of the server system, such as a hard memory and a flash memory.
A part of the RAM of the arithmetic unit can be used for the so-called buffer memory for temporarily storing data.
The output device 520 is a display or a voice output device in the guidance display unit 330, and the input device 530 corresponds to a voice input unit, a touch panel type keyboard or a mouse arranged on the display, or the like.
Each device constituting the computer is connected by a system bus 540.
The hardware configuration of the vehicle guidance device 450 shown in FIG. 20 has been described above as an example. Those skilled in the art can similarly grasp the hardware configurations of the vehicle guide devices 300 and 400 shown in FIGS. 18 and 19 with reference to FIG. 20.
次に、車両用案内装置３００の動作について図２２を参照しながら説明する。
ステップ１０１とステップ１０３では、汎用的な手法による目的地の指定と指定された目的に対するルートの探索が行われる。ステップ１０５では、駐車場案内部３１５により目的地にリンクした駐車場が選択される。例えば、目的地が遊園地の場合はその付属の駐車場が選択される。また、目的地が駐車場をもたないときは、目的地の近隣の駐車場が選択される。
なお、目的地を特に指定せず、案内装置の機能として、案内画面に駐車場を表示させたときは、現在地を目的地とみなし、案内画面に表示された駐車場が選択されたものとする。
選択された駐車場は一つに限らないので、車両の位置が選択された駐車場のいずれかに到着したら（ステップ１０７）、駐車場案内部３１５は駐車ますデータ保存部３２５を参照して、その駐車場に駐車ますデータが準備されていたとき（ステップ１０９：Ｙ）、その駐車ますマップが案内画面に提示される（ステップ１１１）。その駐車場に駐車ますデータが準備されていないとき（ステップ１０９：Ｎ）、駐車ますマップが提示されることはない。この駐車ますマップには駐車ます毎にその駐車難易度の区分を示すランクが付与されているので、ドライバの自身の駐車スキルに応じて駐車ますを選択することができる。
Next, the operation of the vehicle guidance device 300 will be described with reference to FIG.
In step 101 and step 103, a destination is designated by a general-purpose method and a route is searched for the designated destination. In step 105, the parking lot information unit 315 selects the parking lot linked to the destination. For example, if the destination is an amusement park, the attached parking lot is selected. If the destination does not have a parking lot, a parking lot near the destination is selected.
In addition, when the parking lot is displayed on the guidance screen as a function of the guidance device without specifying the destination in particular, it is assumed that the current location is regarded as the destination and the parking lot displayed on the guidance screen is selected. ..
Since the number of selected parking lots is not limited to one, when the vehicle position arrives at any of the selected parking lots (step 107), the parking lot information unit 315 will park. Refer to the data storage unit 325. When the parking data is prepared in the parking lot (step 109: Y), the parking map is presented on the guidance screen (step 111). When the parking data is not prepared in the parking lot (step 109: N), the parking map will not be presented. This parking map is given a rank indicating the parking difficulty level for each parking, so you can choose to park according to the driver's own parking skill.
図２３には車両用案内装置４５０（図２０）の動作を説明する。なお、図２２と同じ動作のステップには同じ符号を付してその説明を省略する。
図２３では、ステップ１０５で選択された駐車場において駐車ますデータを備えたものを抽出する（ステップ２０６）。ステップ２０８では、ドライバスキル特定部４６７により特定されたドライバの駐車スキルに応じて、駐車場案内部３１５がスキル別ランク保存部４７７の内容を参照し、ドライバに適した駐車場を抽出する。
例えば、ドライバの駐車スキルが最低ランクのときは、駐車難易度が最小区分ランクの駐車ますを最も多く備える駐車場を抽出する。他方、ドライバの駐車スキルが最高ランクのときは、駐車難易度が最高区分ランクの駐車ますを最も多く備える駐車場を抽出する。
ステップ１１１において表示される駐車ますマップでは、そこに示される駐車ますには、スキル別ランク保存部４７７の保存内容が案内される。
FIG. 23 describes the operation of the vehicle guidance device 450 (FIG. 20). The steps of the same operation as in FIG. 22 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
In FIG. 23, the parking lot selected in step 105 is extracted with the parking data (step 206). In step 208, the parking lot guidance unit 315 refers to the contents of the skill-based rank storage unit 477 according to the parking skill of the driver specified by the driver skill specifying unit 467, and extracts a parking lot suitable for the driver.
For example, when the driver's parking skill is the lowest rank, the parking lot having the most parking difficulty of the lowest division rank is extracted. On the other hand, when the driver's parking skill is the highest rank, the parking lot having the most parking difficulty ranks is extracted.
In the parking map displayed in step 111, the saved contents of the skill-based rank saving unit 477 are guided to the parking shown there.
本発明は、上記実施形態、実施例、変形例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。 The present invention is not limited to the above description of the embodiments, examples, and modifications. Various modifications are also included in the present invention as long as those skilled in the art can easily conceive without departing from the description of the scope of claims.
１、２、３、４、５ 駐車ますデータ作成装置
１０ 駐車ます特定部
３０ 駐車ますデータ保存部
４０ 駐車難易度定義部
５０ 第１の修正部
５５ 第２の修正部
６０ 車種対応ランク付け部
７０ プローブデータ保存部
８０ ドライバスキル対応ランク付け部
３００，４００、４５０ 車両用案内装置
1, 2, 3, 4, 5 Parking data creation device 10 Parking specific part 30 Parking data storage part 40 Parking difficulty definition part 50 First correction part 55 Second correction part 60 Vehicle type correspondence ranking part 70 Probe data storage unit 80 Driver skill compatible ranking unit 300, 400, 450 Vehicle guidance device
Claims (15)
指定された目的地のルートを検索するルート検索部と、
前記目的地にリンクした駐車場を選択して案内する駐車場案内部であって、前記駐車ますデータ保存部に保存されている前記駐車ますデータを参照して、案内する駐車場の駐車ますの駐車難易度を特定する駐車場案内部と、
を備えてなる車両用案内装置。 The parking data storage unit, which stores the parking data, has the position of each parking lot in the parking lot and the parking difficulty level of the parking lot.
A route search unit that searches for the route of the specified destination, and
It is a parking lot information section that selects and guides the parking lot linked to the destination, and refers to the parking lot data stored in the parking lot data storage section to guide the parking lot. A parking lot information section that identifies the parking difficulty level,
Guidance device for vehicles.
前記各駐車ますにつき、ドライバの駐車スキルに応じた駐車難易度の区分を示すランクを保存するスキル別ランク保存部と、を更に備え、
前記駐車場案内部は、前記ドライバスキル特定部で特定されたドライバの駐車スキルに基づき、スキル別ランク保存部の保存内容を参照して、駐車場を抽出する、請求項２に記載の車両量案内装置。 The driver skill identification department that identifies the driver's parking skill and
For each of the above parkings, a skill-based rank storage unit that stores ranks indicating the classification of parking difficulty according to the driver's parking skill is further provided.
The vehicle amount according to claim 2, wherein the parking lot guidance unit extracts a parking lot by referring to the stored contents of the skill-based rank storage unit based on the parking skill of the driver specified by the driver skill identification unit. Guidance device.
前記駐車場案内部は、そこに含まれる全ての駐車ますの駐車難易度の平均が最も高い駐車場を抽出する、又は
駐車難易度が最大区分のランクの駐車ますの数が最大である駐車場を抽出する、請求項４に記載の車両用案内装置。 When the parking skill of the driver specified in the driver skill identification section shows the highest rank,
The parking lot information section extracts the parking lot with the highest average parking difficulty of all the parking lots contained therein, or the parking lot with the largest number of parking lots in the highest parking difficulty category. The vehicle guidance device according to claim 4, wherein the vehicle guide device is extracted.
指定された目的地のルートを検索するルート検索部と、
前記目的地にリンクした駐車場を選択して案内する駐車場案内部と、を備える車両用案内装置を用いる車両案内方法であって、
前記駐車場案内部に、前記駐車ますデータ保存部に保存されている前記駐車ますデータを参照して、案内する駐車場の駐車ますの駐車難易度を特定させる、車両案内方法。 The parking data storage unit, which stores the parking data, has the position of each parking lot in the parking lot and the parking difficulty level of the parking lot.
A route search unit that searches for the route of the specified destination, and
A vehicle guidance method using a vehicle guidance device including a parking lot guidance unit that selects and guides a parking lot linked to the destination.
A vehicle guidance method in which the parking lot information unit refers to the parking data stored in the parking data storage unit to specify the parking difficulty level of the parking lot to be guided.
前記駐車ます指示部に、抽出された前記駐車場に前記車両が到着したとき、該駐車場において、前記駐車難易度が最小区分のランクの駐車ますの位置を示させる、請求項７に記載の車両案内方法。 The vehicle information section is further equipped with a parking instruction section.
The parking lot instruction unit according to claim 7, wherein when the vehicle arrives at the extracted parking lot, the parking lot indicates the position of the parking lot having the lowest parking difficulty level. Vehicle guidance method.
前記各駐車ますにつき、ドライバの駐車スキルに応じた駐車難易度の区分を示すランクを保存するスキル別ランク保存部と、を更に備え、
前記駐車場案内部に、前記ドライバスキル特定部で特定されたドライバの駐車スキルに基づき、スキル別ランク保存部の保存内容を参照して、駐車場を抽出させる、請求項７に記載の車両案内方法。 The vehicle guidance unit includes a driver skill identification unit that identifies the driver's parking skill and a driver skill identification unit.
For each of the above parkings, a skill-based rank storage unit that stores ranks indicating the classification of parking difficulty according to the driver's parking skill is further provided.
The vehicle guidance according to claim 7, wherein the parking lot guidance unit extracts a parking lot by referring to the stored contents of the skill-based rank storage unit based on the parking skill of the driver specified by the driver skill specific unit. Method.
前記駐車場案内部に、そこに含まれる全ての駐車ますの駐車難易度の平均が最も高い駐車場を抽出させる、又は
駐車難易度が最大ランクの駐車ますの数が最大である駐車場を抽出させる、請求項９に記載の車両案内方法。 When the parking skill of the driver specified in the driver skill identification section shows the highest rank,
Have the parking lot information section extract the parking lot with the highest average parking difficulty of all the parking lots included in it, or extract the parking lot with the largest number of parking lots with the highest parking difficulty. The vehicle guidance method according to claim 9.
指定された目的地のルートを検索するルート検索部と、
前記目的地にリンクした駐車場を選択して案内する駐車場案内部と、を備える車両用案内装置を動作させるコンピュータ用プログラムであって、
前記駐車場案内部に、前記駐車ますデータ保存部に保存されている前記駐車ますデータを参照して、案内する駐車場の駐車ますの駐車難易度を特定させる、コンピュータ用プログラム。 The parking data storage unit, which stores the parking data, has the position of each parking lot in the parking lot and the parking difficulty level of the parking lot.
A route search unit that searches for the route of the specified destination, and
A computer program that operates a vehicle guidance device including a parking lot guidance unit that selects and guides a parking lot linked to the destination.
A computer program that allows the parking lot information section to refer to the parking lot data stored in the parking lot data storage section to identify the parking difficulty level of the parking lot to be guided.
前記駐車ます指示部に、抽出された前記駐車場に前記車両が到着したとき、該駐車場において、前記駐車難易度が最小区分のランクの駐車ますの位置を示させる、請求項１２に記載のコンピュータ用プログラム。 The vehicle information section is further equipped with a parking instruction section.
12. The parking instruction according to claim 12, wherein when the vehicle arrives at the extracted parking lot, the parking instruction unit indicates the position of the parking lot having the lowest parking difficulty level in the parking lot. Computer program.
前記各駐車ますにつき、ドライバの駐車スキルに応じた駐車難易度の区分を示すランクを保存するスキル別ランク保存部と、を更に備え、
前記駐車場案内部に、前記ドライバスキル特定部で特定されたドライバの駐車スキルに基づき、スキル別ランク保存部の保存内容を参照して、駐車場を抽出させる、請求項１２に記載のコンピュータ用プログラム。 The vehicle guidance unit includes a driver skill identification unit that identifies the driver's parking skill and a driver skill identification unit.
For each of the above parkings, a skill-based rank storage unit that stores ranks indicating the classification of parking difficulty according to the driver's parking skill is further provided.
The computer according to claim 12, wherein the parking lot information unit extracts a parking lot by referring to the stored contents of the skill-based rank storage unit based on the parking skill of the driver specified by the driver skill specific unit. program.
前記駐車場案内部に、そこに含まれる全ての駐車ますの駐車難易度の平均が最も高い駐車場を抽出させる、又は
駐車難易度が最大ランクの駐車ますの数が最大である駐車場を抽出させる、請求項１４に記載のコンピュータ用プログラム。 When the parking skill of the driver specified in the driver skill identification section shows the highest rank,
Have the parking lot information section extract the parking lot with the highest average parking difficulty of all the parking lots included in it, or extract the parking lot with the largest number of parking lots with the highest parking difficulty. The computer program according to claim 14.
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