JP2020190871A - Determination device, control program of determination device, and determination method - Google Patents

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Abstract

To provide a determination device, a control program of the determination device, and a determination method that determine the possibility of developing BPSD and provide information useful for care.SOLUTION: A watching system comprises: a detection unit for observing a person to be cared in each room; a staff terminal carried by a nursing or care staff; and a determination device. A determination device 20 includes: a first acquisition unit 211 that acquires behavioral information on a predetermined behavior of a care recipient based on a photographic image obtained by photographing the care recipient in an observation area; a second acquisition unit 212 that acquires history information on a care recipient 70 from a storage unit 23 that stores history information; a determination unit 213 that determines the possibility of developing BPSD of the care recipient based on the behavioral information acquired by the first acquisition unit 211 and the history information on a predetermined state acquired by the second acquisition unit 212; and a communication unit 22 that outputs a determination result of the determination unit 213.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は判定装置、判定装置の制御プログラム、および判定方法に関する。特に、本発明は、被介護者へのケアを行う施設で用いられる判定装置、判定装置の制御プログラム、および判定方法に関する。 The present invention relates to a determination device, a control program for the determination device, and a determination method. In particular, the present invention relates to a determination device, a determination device control program, and a determination method used in a facility that cares for a care recipient.

本発明の背景技術として特許文献1の技術がある。特許文献1の情報処理装置は、「ケア対象者またはケア対象物の行動内容および動作内容の少なくとも一方と、行動内容および動作内容の少なくとも一方に対応した脳に関する情報とを含むデータベースと、入力された行動内容および動作内容の少なくとも一方に基づき、対応する脳に関する情報を生成又は選択する第1の処理、および、生成又は選択した脳に関する情報からケア対象者またはケア対象物に対してのケアマネジメント手法を生成する第2の処理を行う処理部とを含む。行動内容は、様子観察情報を含み、動作内容は、行動観察情報を含み、脳に関する情報は、脳の損傷部位および脳の損傷状況に関する情報を含む。」という構成を備える。 As a background technique of the present invention, there is a technique of Patent Document 1. The information processing device of Patent Document 1 is input to a database including "at least one of the behavioral content and the behavioral content of the care subject or the care subject and information about the brain corresponding to at least one of the behavioral content and the behavioral content". The first process of generating or selecting the corresponding brain information based on at least one of the behavioral content and the behavioral content, and care management for the care subject or care object from the generated or selected brain information. The behavior content includes the state observation information, the behavior content includes the behavior observation information, and the information about the brain includes the brain damage site and the brain damage status. Includes information about. "

また、認知症の症状の1つに認知症の行動・心理症状(BPSD:Behavioral and Psychological signs and Symptoms of Dementia)がある。特許文献1では、このBPSDは、Finkel,S,I.等により、認知症患者に頻繁に見られる知覚、思考内容、気分または行動の混乱と定義されている旨の記載がある。また、「IPA(International Psychogeriatric Association)によると、高齢者施設でのケアにおける行動・心理症状(BPSD)の発現に関する研究では、認知症患者の90%に、こうした症状が見られると報告されている。行動・心理症状(BPSD)は苦痛の大きな原因であり、患者や家族および介護者の生活の質の低下につながる。」と述べている。 In addition, one of the symptoms of dementia is behavioral and psychological symptoms of dementia (BPSD: Behavioral and Psychological signs and Symptoms of Dementia). In Patent Document 1, this BPSD is referred to as Finkel, S, I. There is a description that it is defined as perceptual, thought content, mood or behavioral confusion that is frequently seen in dementia patients. In addition, according to the IPA (International Psychological Association), a study on the development of behavioral and psychological symptoms (BPSD) in care at facilities for the elderly reported that 90% of dementia patients had such symptoms. Behavioral and psychological symptoms (BPSD) are a major cause of distress and lead to poor quality of life for patients, their families and caregivers. "

特開2017−201495号公報(段落0018−0022)JP-A-2017-201495 (paragraph 0018-0022)

被介護者(ケア対象者)がBPSDを発症すると、その症状に起因する行動から転倒する等のリスクがある。また、介護施設等においては、1人の被介護者にBPSDの症状が現れることで他の被介護者にもBPSDの症状が誘発される場合がある。これらのことから、被介護者のBPSDの発症により介護者の負担は増すこととなる。 When a care recipient (care recipient) develops BPSD, there is a risk of falling from the behavior caused by the symptom. Further, in a long-term care facility or the like, the symptom of BPSD may be induced in one person to be cared for by the symptom of BPSD in another long-term care person. From these facts, the burden on the caregiver increases due to the onset of BPSD of the care recipient.

介護施設等における介護者は、経験豊富なベテランの介護者であれば、その経験からBPSD発症の予兆となる被介護者の行動や状態があることがわかる。そして、BPSDの発症は事前のケアによりその発症を予防することも可能であり、ベテランの介護者であれば、事前のケアを行うことによりBPSDの発症を予防している。 If the caregiver in a care facility or the like is an experienced caregiver, it can be seen from the experience that there is a behavior or condition of the care recipient that is a sign of the onset of BPSD. It is also possible to prevent the onset of BPSD by prior care, and a veteran caregiver can prevent the onset of BPSD by providing prior care.

このような状況であることから、BPSD発症の予兆を見極めることは介護者の経験に依存する。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、介護者の経験の大小に依存することなく、BPSDの発症可能性を判定し、介護に役立てる情報を提供することを目的とする。 Given this situation, determining the signs of BPSD onset depends on the caregiver's experience. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to determine the possibility of developing BPSD without depending on the magnitude of the experience of the caregiver and to provide information useful for caregiving.

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following means.

(1)観察領域における被介護者を撮影した撮影画像に基づいて、前記被介護者の所定の行動に関する行動情報を取得する第1取得部と、
前記被介護者に関する履歴情報が記憶された記憶部から前記被介護者の所定の状態に関する履歴情報を取得する第2取得部と、
前記第1取得部が取得した前記行動情報と、前記第2取得部が取得した前記履歴情報とに基づいて、被介護者のBPSD発症の可能性を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を出力する出力部と、
を備える判定装置。
(1) A first acquisition unit that acquires behavioral information regarding a predetermined behavior of the long-term care person based on a photographed image of the long-term care person in the observation area.
A second acquisition unit that acquires history information regarding a predetermined state of the long-term care person from a storage unit that stores history information about the long-term care person, and
Based on the behavior information acquired by the first acquisition unit and the history information acquired by the second acquisition unit, a determination unit for determining the possibility of BPSD onset of the care recipient.
An output unit that outputs the determination result of the determination unit and
Judgment device including.

(2)前記判定部が、前記被介護者についてBPSD発症の可能性があると判定した場合には、
前記出力部は、端末装置に、前記被介護者についてBPSD発症の可能性がある旨を通知する、上記(1)に記載の判定装置。
(2) When the determination unit determines that the care recipient may develop BPSD,
The determination device according to (1) above, wherein the output unit notifies the terminal device that the care recipient may develop BPSD.

(3)前記第1取得部は、前記撮影画像に基づいて前記被介護者の移動軌跡を検出し、検出した前記移動軌跡から、前記行動情報を取得する、上記(1)、または上記(2)に記載の判定装置。 (3) The first acquisition unit detects the movement locus of the care recipient based on the photographed image and acquires the behavior information from the detected movement locus, according to the above (1) or (2). ).

(4)前記行動情報は、起床時のふらつきレベルであり、
前記第1取得部は、前記起床時の前記撮影画像に基づいて検出した歩行時の前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、上記(3)に記載の判定装置。
(4) The action information is the level of wobbling when waking up.
The determination device according to (3) above, wherein the first acquisition unit determines the wobble level of the care recipient from the movement locus during walking detected based on the photographed image when waking up.

(5)前記行動情報は、起床時のふらつきレベルであり、
前記第1取得部は、前記起床時の前記撮影画像に基づいて検出した、座時における頭部の前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、上記(3)、または上記(4)に記載の判定装置。
(5) The behavior information is the level of wobbling when waking up.
The first acquisition unit determines the wobble level of the care recipient from the movement locus of the head when sitting, which is detected based on the photographed image when waking up, or the above (3) or the above. The determination device according to (4).

(6)前記判定部は、前記撮影画像に基づいて前記被介護者の起床のイベントの発生を判定するとともに、前記起床のイベントが発生した直後、または発生した前後の撮影画像を、前記起床のイベントに関連付けて記録し、
前記第1取得部は、前記起床のイベントに関連付けて記録した前記撮影画像に基づいて検出した前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、上記(4)、または上記(5)に記載の判定装置。
(6) The determination unit determines the occurrence of the wake-up event of the care recipient based on the photographed image, and captures the photographed image immediately after the wake-up event occurs or before or after the occurrence of the wake-up event. Record in association with the event
The first acquisition unit determines the wobble level of the care recipient from the movement locus detected based on the captured image recorded in association with the wake-up event, the above (4) or the above (5). ).

(7)前記履歴情報は、前記被介護者の排便履歴であり、前記所定の状態は、排便からの経過時間、または排便の時間間隔を示す情報である、上記(1)から上記(6)のいずれかに記載の判定装置。 (7) The history information is the defecation history of the care recipient, and the predetermined state is information indicating the elapsed time from defecation or the time interval of defecation, from the above (1) to the above (6). The determination device according to any one of.

(8)前記判定部は、前記ふらつきレベルが所定以上の場合、および/または、前記経過時間、もしくは前記時間間隔が所定以上の場合、前記被介護者についてBPSD発症の可能性があると判定する、上記(7)に記載の判定装置。 (8) The determination unit determines that the care recipient may develop BPSD when the wobble level is at least a predetermined time and / or when the elapsed time or the time interval is at least a predetermined time. , The determination device according to (7) above.

(9)前記ふらつきレベル、および前記経過時間の組み合わせにより、BPSD発症の可能性の複数段階で判定する、上記(8)に記載の判定装置。 (9) The determination device according to (8) above, which determines the possibility of developing BPSD in a plurality of stages based on the combination of the wobble level and the elapsed time.

(10)観察領域における被介護者を撮影した撮影画像に基づいて、前記被介護者の所定の行動に関する行動情報を取得するステップ(a)と、
前記被介護者に関する履歴情報が記憶された記憶部から、前記被介護者の所定の状態に関する履歴情報を取得するステップ(b)、
前記ステップ(a)で取得した前記行動情報と、前記ステップ(b)で取得した前記履歴情報に基づいて、被介護者のBPSD発症の可能性を判定するステップ(c)と、
前記ステップ(c)の判定結果を出力するステップ(d)と、
を含む処理を、判定装置を制御するコンピューターに実行させるための制御プログラム。
(10) A step (a) of acquiring behavioral information regarding a predetermined behavior of the long-term care recipient based on a photographed image of the long-term care recipient in the observation area.
Step (b), the step (b) of acquiring the history information regarding the predetermined state of the care recipient from the storage unit in which the history information regarding the care recipient is stored.
Based on the behavior information acquired in the step (a) and the history information acquired in the step (b), the step (c) of determining the possibility of developing BPSD of the care recipient
The step (d) for outputting the determination result of the step (c) and
A control program for causing a computer that controls a determination device to execute a process including.

(11)前記ステップ(c)で、前記被介護者についてBPSD発症の可能性があると判定した場合には、
前記ステップ(d)では、端末装置に、前記被介護者についてBPSD発症の可能性がある旨を通知する、上記(10)に記載の制御プログラム。
(11) When it is determined in the step (c) that the care recipient may develop BPSD,
The control program according to (10) above, in the step (d), notifying the terminal device that the care recipient may develop BPSD.

(12)前記ステップ(a)では、前記撮影画像に基づいて前記被介護者の移動軌跡を検出し、検出した前記移動軌跡から、前記行動情報を取得する、上記(10)、または上記(11)に記載の制御プログラム。 (12) In the step (a), the movement locus of the care recipient is detected based on the captured image, and the behavior information is acquired from the detected movement locus. The above (10) or the above (11). ) Described in the control program.

(13)前記行動情報は、起床時のふらつきレベルであり、
前記ステップ(a)では、前記起床時の前記撮影画像に基づいて検出した歩行時の前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、上記(12)に記載の制御プログラム。
(13) The action information is the level of wobbling when waking up.
The control program according to (12), wherein in step (a), the wobble level of the care recipient is determined from the movement locus during walking detected based on the photographed image when waking up.

(14)前記行動情報は、起床時のふらつきレベルであり、
前記ステップ(a)では、前記起床時の前記撮影画像に基づいて検出した、座時における頭部の前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、上記(12)、または上記(13)に記載の判定装置。
(14) The behavior information is the level of wobbling when waking up.
In the step (a), the wobble level of the care recipient is determined from the movement locus of the head when sitting, which is detected based on the photographed image when the person wakes up. The determination device according to (13).

(15)さらに、前記撮影画像に基づいて、前記被介護者の起床のイベントの発生を判定するとともに、前記起床のイベントが発生した直後、または発生した前後の撮影画像を、前記起床のイベントに関連付けて記録するステップ(f)を含み、
前記ステップ(a)では、前記起床のイベントに関連付けて記録した前記撮影画像に基づいて検出した前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、上記(13)、または上記(14)に記載の制御プログラム。
(15) Further, based on the captured image, the occurrence of the wake-up event of the care recipient is determined, and the captured image immediately after the occurrence of the wake-up event or before or after the occurrence is used as the wake-up event. Including step (f) of associating and recording
In the step (a), the wobble level of the care recipient is determined from the movement locus detected based on the captured image recorded in association with the wake-up event, the above (13) or the above (14). ) Described in the control program.

(16)前記履歴情報は、前記被介護者の排便履歴であり、前記所定の状態は、排便からの経過時間、または排便の時間間隔を示す情報である、上記(10)から上記(15)のいずれかに記載の制御プログラム。 (16) The history information is the defecation history of the care recipient, and the predetermined state is information indicating the elapsed time from defecation or the time interval of defecation, from the above (10) to the above (15). The control program described in any of.

(17)前記ステップ(c)では、前記ふらつきレベルが所定以上の場合、および/または、前記経過時間、もしくは前記時間間隔が所定以上の場合、前記被介護者についてBPSD発症の可能性があると判定する、上記(16)に記載の制御プログラム。 (17) In the step (c), if the wobble level is equal to or higher than a predetermined level and / or if the elapsed time or the time interval is longer than a predetermined time, there is a possibility of developing BPSD for the care recipient. The control program according to (16) above, which determines.

(18)前記ふらつきレベル、および前記経過時間の組み合わせにより、BPSD発症の可能性の複数段階で判定する、上記(17)に記載の制御プログラム。 (18) The control program according to (17) above, wherein the combination of the wobble level and the elapsed time determines the possibility of developing BPSD at a plurality of stages.

(19)観察領域における被介護者を撮影した撮影画像に基づいて、前記被介護者の所定の行動に関する行動情報を取得するステップ(a)と、
前記被介護者に関する履歴情報が記憶された記憶部から、前記被介護者の所定の状態に関する履歴情報を取得するステップ(b)、
前記ステップ(a)で取得した前記行動情報と、前記ステップ(b)で取得した前記履歴情報に基づいて、被介護者のBPSD発症の可能性を判定するステップ(c)と、
前記ステップ(c)の判定結果を出力するステップ(d)と、
を含む判定方法。
(19) A step (a) of acquiring behavioral information regarding a predetermined behavior of the long-term care recipient based on a photographed image of the long-term care recipient in the observation area.
Step (b), the step (b) of acquiring the history information regarding the predetermined state of the care recipient from the storage unit in which the history information regarding the care recipient is stored.
Based on the behavior information acquired in the step (a) and the history information acquired in the step (b), the step (c) of determining the possibility of developing BPSD of the care recipient
The step (d) for outputting the determination result of the step (c) and
Judgment method including.

本発明に係る判定装置は、観察領域における被介護者を撮影した撮影画像に基づいて、被介護者の所定の行動に関する行動情報を取得する第1取得部と、被介護者に関する履歴情報が記憶された記憶部から被介護者の所定の状態に関する履歴情報を取得する第2取得部と、第1取得部が取得した行動情報と、第2取得部が取得した履歴情報とに基づいて、被介護者のBPSD発症の可能性を判定する判定部と、判定部の判定結果を出力する出力部と、を備える。これによりBPSDの発症可能性を判定し、介護に役立てる情報を提供できる。 The determination device according to the present invention stores a first acquisition unit that acquires behavioral information regarding a predetermined behavior of the long-term care person and history information about the long-term care person based on a photographed image of the long-term care person in the observation area. Based on the second acquisition unit that acquires the history information about the predetermined state of the long-term care person from the stored storage unit, the behavior information acquired by the first acquisition unit, and the history information acquired by the second acquisition unit. It includes a determination unit for determining the possibility of developing BPSD of the caregiver, and an output unit for outputting the determination result of the determination unit. This makes it possible to determine the possibility of developing BPSD and provide information useful for long-term care.

判定装置を含む見守りシステムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the monitoring system including the determination device. ケア対象者の部屋に設置された検出部の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the detection part installed in the room of a care subject. 検出部の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the detection part. 判定装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the determination device. 固定端末の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of a fixed terminal. スタッフ端末の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the staff terminal. 第1の実施形態に係る判定装置によるBPSD発症の可能性を判定する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of determining the possibility of BPSD onset by the determination apparatus which concerns on 1st Embodiment. 撮影画像に基づいて行う、ケア対象者の移動軌跡による行動情報の解析を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the analysis of the behavior information by the movement locus of a care subject performed based on a photographed image. 撮影画像に基づいて行う、ケア対象者の移動軌跡による行動情報の解析を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the analysis of the behavior information by the movement locus of a care subject performed based on a photographed image. スタッフ端末に表示される操作画面の例である。This is an example of the operation screen displayed on the staff terminal. スタッフ端末に表示される操作画面の例である。This is an example of the operation screen displayed on the staff terminal. ステップS60で用いる行動情報と状態情報の組み合わせにおけるBPSD発症の可能性レベルを示すテーブルの例である。This is an example of a table showing the probability level of BPSD onset in the combination of behavioral information and state information used in step S60. 記憶部に記憶されるケア対象者リストの例である。This is an example of a list of care recipients stored in the memory unit. 第2の実施形態における見守りシステムの処理の手順を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the procedure of the processing of the monitoring system in 2nd Embodiment. 記憶部に記憶されるイベントリストの例である。This is an example of an event list stored in the storage unit. 第2の実施形態に係る判定装置によるBPSD発症の可能性を判定する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of determining the possibility of BPSD onset by the determination apparatus which concerns on 2nd Embodiment. ステップS360で用いる行動情報と排便状態の組み合わせにおけるBPSDの可能性を示す別のテーブルの例である。This is an example of another table showing the possibility of BPSD in the combination of behavioral information and defecation state used in step S360.

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. In addition, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation and may differ from the actual ratios.

(全体構成)
図1は本実施形態に係る見守りシステム1の全体構成を示す図であり、図2はケア対象者70の部屋のベッド周辺に設置された検出部10の例を示す図である。ケア対象者70は、例えば、被介護者であり、ケアスタッフ80は、このケア対象者70をケアする介護者である。
(overall structure)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a monitoring system 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a detection unit 10 installed around a bed in a room of a care subject 70. The care target person 70 is, for example, a care recipient, and the care staff 80 is a caregiver who cares for the care target person 70.

図1に示すように、見守りシステム1は、複数の検出部10、判定装置20、固定端末30、および1つ以上のスタッフ端末40を備える。これらは、有線や無線によって、LAN(Local Area Network)、電話網またはデータ通信網等のネットワーク50を介して、相互に通信可能に接続される。ネットワーク50は、通信信号を中継するリピーター、ブリッジ、ルーターまたはクロスコネクト等の中継機を備えてもよい。図1に示す例では、スタッフ端末40、検出部10、判定装置20、および固定端末30は相互に、アクセスポイント51を含む無線LAN等(例えばIEEE802.11規格に従ったLAN)のネットワーク50によって、通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the monitoring system 1 includes a plurality of detection units 10, a determination device 20, a fixed terminal 30, and one or more staff terminals 40. These are connected to each other by wire or wirelessly via a network 50 such as a LAN (Local Area Network), a telephone network, or a data communication network so as to be communicable with each other. The network 50 may include repeaters such as repeaters, bridges, routers or cross-connects that relay communication signals. In the example shown in FIG. 1, the staff terminal 40, the detection unit 10, the determination device 20, and the fixed terminal 30 are connected to each other by a network 50 such as a wireless LAN including an access point 51 (for example, a LAN according to the IEEE802.11 standard). , Connected to communicate.

見守りシステム1は、ケア対象者70に応じて適宜な場所に配設される。ケア対象者70は、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする患者、高齢による身体能力の低下等によって介護を必要とする上述の被介護者、または一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見および早期対処を可能にする観点から、ケア対象者70は、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合に、その発見を必要としている者であり得る。このため、見守りシステム1は、ケア対象者70の種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図1に示す例では、見守りシステム1は、複数のケア対象者70が入居する複数の部屋(居室)やケアステーション(ナースステーションともいう)を含む複数の部屋を備える施設に配置されている。 The watching system 1 is arranged at an appropriate place according to the care target person 70. The care target person 70 is, for example, a patient who needs nursing care due to illness or injury, the above-mentioned care recipient who needs nursing care due to deterioration of physical ability due to old age, or a person living alone. In particular, from the viewpoint of enabling early detection and early coping, the care target person 70 may be a person who needs the detection when a predetermined inconvenient event such as an abnormal state occurs in the person. Therefore, the watching system 1 is suitably arranged in buildings such as hospitals, welfare facilities for the elderly, and dwelling units, depending on the type of care recipient 70. In the example shown in FIG. 1, the watching system 1 is arranged in a facility including a plurality of rooms (living rooms) in which a plurality of care target persons 70 are accommodated and a plurality of rooms including a care station (also referred to as a nurse station).

検出部10は、ケア対象者70のそれぞれの居室(観察領域に相当)に配置される。図1に示す例では、4つの検出部10がケア対象者70であるAさん、Bさん、CさんおよびDさんの居室にそれぞれ配置されている。検出部10の観察領域にはベッド60が含まれる。ケア対象者70に対して看護または介護等の対応(ケア)を行うケアスタッフ80は、それぞれ携帯端末であるスタッフ端末40を持ち歩いている。ただし、見守りシステム1が備える各構成の位置や個数等は、図1に示す例に限定されない。例えば、判定装置20は、ケアステーションに配置されなくてもよく、ネットワーク50に接続されている外部のサーバーユニットであってもよい。また固定端末30を省略し、判定装置20またはスタッフ端末40がその機能を担ってもよい。なお、ケア対象者70が、1つの施設に居る場合だけではなく在宅の場合も検出できるように、検出部10は、ケア対象者70のそれぞれの自宅の居室に配置されてもよい。 The detection unit 10 is arranged in each living room (corresponding to the observation area) of the care subject 70. In the example shown in FIG. 1, four detection units 10 are arranged in the living rooms of Mr. A, Mr. B, Mr. C, and Mr. D, who are the care target persons 70, respectively. The observation area of the detection unit 10 includes a bed 60. The care staff 80, who provides nursing or long-term care to the care target person 70, carries a staff terminal 40, which is a mobile terminal, respectively. However, the position, number, and the like of each configuration included in the monitoring system 1 are not limited to the example shown in FIG. For example, the determination device 20 does not have to be arranged at the care station, and may be an external server unit connected to the network 50. Further, the fixed terminal 30 may be omitted, and the determination device 20 or the staff terminal 40 may take on the function. The detection unit 10 may be arranged in each home room of the care target person 70 so that the care target person 70 can detect not only the case of being in one facility but also the case of being at home.

(検出部10)
図3は検出部10の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、検出部10は、制御部11、通信部12、カメラ13、ケアコール部14、および音声入出力部15を備え、これらはバスによって、相互に接続されている。
(Detection unit 10)
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the detection unit 10. As shown in the figure, the detection unit 10 includes a control unit 11, a communication unit 12, a camera 13, a care call unit 14, and a voice input / output unit 15, which are connected to each other by a bus.

制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、およびRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、等のメモリにより構成され、プログラムにしたがって検出部10の各部の制御および演算処理を行う。なお、制御部11は、メモリとして、さらにHDD(Hard Disk Drive)を備えてもよい。 The control unit 11 is composed of a CPU (Central Processing Unit) and a memory such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and controls and performs arithmetic processing of each unit of the detection unit 10 according to a program. The control unit 11 may further include an HDD (Hard Disk Drive) as a memory.

通信部12は、ネットワーク50を介して、例えば、判定装置20、固定端末30またはスタッフ端末40等の、他の装置と通信するためのインターフェース回路である。イーサネット(登録商標)等の規格による有線通信のネットワークインターフェースや、Bluetooth、IEEE802.11等の規格による無線通信のインターフェース等の各種ローカル接続向けのインターフェースであり、ネットワーク50に接続した各端末との通信を行う。 The communication unit 12 is an interface circuit for communicating with other devices such as a determination device 20, a fixed terminal 30, or a staff terminal 40 via the network 50. It is an interface for various local connections such as a network interface for wired communication based on standards such as Ethernet (registered trademark) and a wireless communication interface based on standards such as Bluetooth and 802.11, and it is a communication with each terminal connected to the network 50. I do.

カメラ13は、例えば居室の天井、または壁の上部に配置され、観察領域として真下にあるケア対象者70のベッド60を撮影し、俯瞰撮影した撮影画像(撮影画像データ)を出力する。この撮影画像(「映像」ともいう)には、静止画および動画を含む。カメラ13は近赤外線カメラであるが、これに換えて可視光カメラを用いてもよく、これらを併用してもよい。また、カメラ13は例えば30fps、または60fpsで画像を出力する。なお、カメラ13を見守りシステム1の構成として説明しているが、これに限られず、外部のカメラからの映像を検出部10が取得するようにしてもよい。 The camera 13 is arranged on the ceiling or the upper part of the wall of the living room, for example, and photographs the bed 60 of the care subject 70 directly below as an observation area, and outputs a photographed image (photographed image data) taken from a bird's-eye view. This captured image (also referred to as "video") includes still images and moving images. Although the camera 13 is a near-infrared camera, a visible light camera may be used instead, or these may be used in combination. Further, the camera 13 outputs an image at, for example, 30 fps or 60 fps. Although the configuration of the system 1 is described as watching over the camera 13, the present invention is not limited to this, and the detection unit 10 may acquire an image from an external camera.

制御部11は、カメラ13が撮影した撮影画像から、ケア対象者70の行動を認識する。この認識する行動には、ベッド60から起き上がる「起床(起床1)」、起床に続いてベッド60から離れる「離床(起床2)」、ベッド60から転落する「転落」、および床面等に転倒する「転倒」が含まれる。離床は、起床に含まれる概念であり、以下においては、「起床」、「離床」をそれぞれ起床1、起床2と称する。 The control unit 11 recognizes the behavior of the care target person 70 from the captured image taken by the camera 13. This recognizing behavior includes "getting up (wake up 1)" from bed 60, "getting out (wake up 2)" from getting up from bed 60, "falling" from bed 60, and falling to the floor surface. Includes "falling over". Getting out of bed is a concept included in getting up, and in the following, "getting up" and "getting out of bed" are referred to as getting up 1 and getting up 2, respectively.

制御部11は、複数の撮影画像(動画像)から画像のシルエット(以下、「人シルエット」と称する)を検出する。人シルエットは、例えば、撮影時刻が前後する画像を差分する時間差分により差分が相対的に大きい画素の範囲を抽出することで検出され得る。人シルエットは、撮影画像から背景画像を差分する背景差分法により検出されてもよい。起床1、起床2、転落、転倒の認識は、検出した人シルエットからケア対象者70の姿勢(例えば立位、座位、横臥等)、およびベッド60等の居室内の設置物との相対的な位置から起床1、起床2および転倒(転落)の別を認識する。例えば、起床1は、予め設定された、ベッド60の四隅を頂点とする、上方視の四角形の任意の辺を人シルエットが横切る幅が増加して20cm以上となったことにより認識され得る。また、例えば、起床2(離床)は、人シルエットの、当該四角形の内部に対する外部の面積の割合が増加して80%以上となったことにより認識され得る。また、座位を判定する場合に、さらに座っている位置が、ベッド60の辺の近傍に腰掛けた座位状態(端座姿勢時)であるかを認識するようにしてもよい。 The control unit 11 detects an image silhouette (hereinafter, referred to as “human silhouette”) from a plurality of captured images (moving images). The human silhouette can be detected, for example, by extracting a range of pixels in which the difference is relatively large by the time difference in which the images whose shooting times are different are different. The human silhouette may be detected by a background subtraction method that subtracts a background image from a captured image. The recognition of getting up 1, getting up 2, falling, and falling is relative to the posture of the care recipient 70 (for example, standing, sitting, lying down, etc.) and the installation in the living room such as the bed 60 from the detected person silhouette. Recognize the distinction between wake-up 1, wake-up 2 and fall (fall) from the position. For example, the wake-up 1 can be recognized by the fact that the width of the human silhouette crossing any side of the quadrangle in the upward view with the four corners of the bed 60 as the vertices is increased to 20 cm or more. Further, for example, getting up 2 (getting out of bed) can be recognized by increasing the ratio of the external area of the human silhouette to the inside of the quadrangle to 80% or more. Further, when determining the sitting position, it may be recognized whether the sitting position is the sitting position (in the end sitting posture) sitting near the side of the bed 60.

これらの認識は、制御部11のCPUが処理するプログラムにより行ってもよく、組み込み型の処理回路により行うようにしてもよい。また、これに限られず判定装置20側でこれらの認識の全部またはほとんどの処理を行うようにし、制御部11では判定装置20への撮影画像の送信のみを行うようにしてもよい。制御部11は、いずれかの種類の行動を認識した場合、その行動が発生した旨の通知を判定装置20等に送信する。 These recognitions may be performed by a program processed by the CPU of the control unit 11, or may be performed by a built-in processing circuit. Further, the present invention is not limited to this, and the determination device 20 may perform all or most of these recognition processes, and the control unit 11 may only transmit the captured image to the determination device 20. When the control unit 11 recognizes any type of action, the control unit 11 transmits a notification that the action has occurred to the determination device 20 or the like.

ここで、ケアスタッフ80の業務が、ケア対象者70に対する介護業務である場合に、所定のイベントに関する対応内容について説明する。所定のイベントとは、ケア対象者70に関するイベントであり、少なくとも起床1、起床2、転落、転倒が含まれる。「起床1」を判定し、その判定が所定時間内(施設で予め設定された起床時刻(例えば午前7〜8時))であれば、モーニングケアを行う。このモーニングケアには、洗顔、歯磨き介助、義歯装着、着替え介助等が含まれる。また、「起床2」のイベントであれば、車椅子移乗、歩行介助が必要となる場合がある。また、検出部10が判定したイベント以外の定期的(定時)なイベント(ケアイベント)として、飲料、および食事介助、排泄介助、車椅子移乗、歩行介助、体位変換(褥瘡予防)、入浴介助がある。これらの定期的なケアイベントは、ケアコール部14等により、定時になるとアラートを発生させるようにしてもよい。これらの所定の不定期イベント、および定期イベントに対して、ケアスタッフ80が対応した場合、ケアイベントの内容に応じて、記録が行われ、ケア履歴(履歴情報)として蓄積される。このケア履歴は、例えば、スタッフ端末40、または固定端末30を通じて、主に対応したケアスタッフ80により入力される。排泄介助の場合には、排泄日時、排泄量、等が記録される。この入力用の操作画面については後述する。 Here, when the work of the care staff 80 is a care work for the care target person 70, the contents of correspondence regarding a predetermined event will be described. The predetermined event is an event related to the care subject 70, and includes at least wake-up 1, wake-up 2, fall, and fall. If "wake-up 1" is determined and the determination is within a predetermined time (wake-up time preset at the facility (for example, 7:00 to 8:00 am)), morning care is performed. This morning care includes face washing, tooth brushing assistance, denture wearing, change of clothes assistance, and the like. In addition, if it is an event of "wake up 2", wheelchair transfer and walking assistance may be required. In addition, as regular (regular) events (care events) other than the event determined by the detection unit 10, there are beverages, meal assistance, excretion assistance, wheelchair transfer, walking assistance, postural change (decubitus prevention), and bathing assistance. .. For these regular care events, an alert may be generated at a fixed time by the care call unit 14 or the like. When the care staff 80 responds to these predetermined irregular events and regular events, recording is performed according to the content of the care event and accumulated as a care history (history information). This care history is input mainly by the corresponding care staff 80 through the staff terminal 40 or the fixed terminal 30, for example. In the case of excretion assistance, the date and time of excretion, the amount of excretion, etc. are recorded. The operation screen for this input will be described later.

ケアコール部14は、押しボタン式のスイッチを含み、スイッチがケア対象者70等によって押されることでケアコール(ナースコールともいう)が発信される。押しボタン式のスイッチに換えて、音声マイクによりケアコールを検出してもよい。ケアコール部14のスイッチが押された場合、すなわち、ケアコールを検出した場合、制御部11は、通信部12およびネットワーク50を介して、ケアコールがあった旨の通知を判定装置20等に送信する。 The care call unit 14 includes a push button type switch, and when the switch is pressed by the care target person 70 or the like, a care call (also referred to as a nurse call) is transmitted. The care call may be detected by a voice microphone instead of the push button type switch. When the switch of the care call unit 14 is pressed, that is, when the care call is detected, the control unit 11 transmits a notification to the determination device 20 or the like via the communication unit 12 and the network 50.

音声入出力部15は、例えばスピーカーとマイクであり、通信部12を介してスタッフ端末40等との間で音声信号を送受信することで音声通話を可能とする。なお、音声入出力部15は検出部10の外部装置として、通信部12を介して検出部10に接続されてもよい。 The voice input / output unit 15 is, for example, a speaker and a microphone, and enables a voice call by transmitting and receiving a voice signal to and from the staff terminal 40 and the like via the communication unit 12. The voice input / output unit 15 may be connected to the detection unit 10 via the communication unit 12 as an external device of the detection unit 10.

また、検出部10は、ベッド60に対してマイクロ波を送受信してケア対象者70の体動(例えば呼吸動)によって生じたマイクロ波のドップラシフトを検出するドップラシフト方式の体動センサーを、さらに備えてもよい。この体動センサーにより、ケア対象者70の呼吸動作に伴う胸部の体動(胸部の上下動)を検出し、その胸部の体動における周期の乱れや予め設定された閾値以下である胸部の体動における振幅を検知すると、微体動異常であると認識する。 Further, the detection unit 10 transmits and receives microwaves to the bed 60 to detect a doppler shift type body motion sensor of the microwave generated by the body movement (for example, respiratory movement) of the care subject 70. You may also prepare. This body movement sensor detects the body movement of the chest (up and down movement of the chest) accompanying the respiratory movement of the care subject 70, and the disorder of the cycle in the body movement of the chest and the body of the chest that is below a preset threshold value. When the amplitude in motion is detected, it is recognized as a microbody motion abnormality.

本実施形態においては、ケア対象者70に関する検出部10が認識した状態の変化であって、起床1、起床2、転倒、転落、微体動異常、などのケアスタッフ80に通知(発報)を行うべき事象をイベントと称する。またこのイベントには、ケアコール部14によるケアコールを含む。検出部10は、生じたイベントの情報を判定装置20に送信する。 In the present embodiment, the change in the state recognized by the detection unit 10 regarding the care target person 70 is notified to the care staff 80 such as wake-up 1, wake-up 2, fall, fall, and microbody movement abnormality (report). The event that should be performed is called an event. The event also includes a care call by the care call unit 14. The detection unit 10 transmits information on the event that has occurred to the determination device 20.

(判定装置20)
図4は、判定装置20の概略構成を示すブロック図である。判定装置20は、サーバーとも称されるものであり、制御部21、通信部22、および記憶部23(データベースとも称される)を備える。制御部21は、検出部10の制御部11と同様の構成として、CPU、RAM、ROM等を備える。通信部22は、通信部12と同様の構成を備える。制御部21は、第1取得部211、第2取得部212、および判定部213として機能し、BPSD発症の可能性を判定する。また通信部22は、制御部21と協働することで出力部として機能し、BPSD発症の可能性の判定結果を、登録した通知先に通知する。この通知先には、例えばスタッフ端末40、および固定端末30が含まれる。
(Judgment device 20)
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the determination device 20. The determination device 20 is also referred to as a server, and includes a control unit 21, a communication unit 22, and a storage unit 23 (also referred to as a database). The control unit 21 includes a CPU, RAM, ROM, and the like as the same configuration as the control unit 11 of the detection unit 10. The communication unit 22 has the same configuration as the communication unit 12. The control unit 21 functions as a first acquisition unit 211, a second acquisition unit 212, and a determination unit 213, and determines the possibility of developing BPSD. Further, the communication unit 22 functions as an output unit by cooperating with the control unit 21, and notifies the registered notification destination of the determination result of the possibility of BPSD onset. This notification destination includes, for example, a staff terminal 40 and a fixed terminal 30.

この判定装置20は、ケア対象者70用の居室と同じ建物内に設けられてもよく、遠隔地に設けられ、ネットワークを介して接続するようにしてもよい。また、記憶部23とは、別体として構成してもよい。例えば、判定装置20は、インターネット等のネットワーク上に配置された複数のサーバーによって仮想的に構築されるクラウドサーバーであってもよい。また、記憶部23も同様に、クラウド上のファイルサーバーとしてもよい。各構成は、バスによって、相互に通信可能に接続されている。 The determination device 20 may be provided in the same building as the living room for the care target person 70, or may be provided in a remote location and connected via a network. Further, it may be configured as a separate body from the storage unit 23. For example, the determination device 20 may be a cloud server virtually constructed by a plurality of servers arranged on a network such as the Internet. Similarly, the storage unit 23 may also be a file server on the cloud. Each configuration is communicatively connected to each other by a bus.

記憶部23は、イベントリスト、撮影画像、ケア対象者リスト、ケアリスト、等の各種情報を記憶する。ケア対象者リストには、このケア対象者70の氏名、要介護認定レベル、認知症有無、有りの場合その認知症レベル、車椅子使用有無等の情報が含まれる。また、ケアリストには、各ケア対象者70に関する食事摂取量、水分摂取量、排泄状況、等のケア履歴(後述)が含まれる。また、記憶部23のHDDの所定領域は、一時記憶部として機能し、観察領域を撮影する各カメラ13から出力された撮影画像を所定時間分(例えば数十分から数十時間)だけ一時記憶する。すなわち、HDDの所定領域をリングバッファーとして機能させ、録画映像として観察領域毎に所定時間分だけループ録画する。ループ録画では、録画時間が所定時間以上の場合には、古いタイムスタンプの撮影画像から順に、新しい撮影画像で上書きされる。一時記憶する所定時間としては、例えば数秒、数分、数時間、数日、数週間、数か月分など記憶装置の容量と必要性に鑑みて任意に決定できる。また、一時記憶は、制御部11のHDD等の記憶部に行ってもよい。また、所定のイベント、例えば転倒、起床1、起床2が発生した場合には、イベントが発生した時点を含む所定時間(例えば数秒〜数十秒)の撮影画像(動画)は、イベントリストに対応するイベントにタグ付けされる。 The storage unit 23 stores various information such as an event list, a photographed image, a care target person list, and a care list. The care target list includes information such as the name of the care target 70, the level of certification for long-term care, the presence or absence of dementia, the dementia level if present, and the presence or absence of a wheelchair. In addition, the care list includes a care history (described later) such as food intake, water intake, excretion status, etc. for each care subject 70. Further, the predetermined area of the HDD of the storage unit 23 functions as a temporary storage unit, and temporarily stores the captured image output from each camera 13 that captures the observation area for a predetermined time (for example, several tens of minutes to several tens of hours). To do. That is, a predetermined area of the HDD is made to function as a ring buffer, and loop recording is performed for a predetermined time for each observation area as a recorded video. In loop recording, when the recording time is longer than a predetermined time, the newest captured image is overwritten in order from the captured image with the oldest time stamp. The predetermined time for temporary storage can be arbitrarily determined in consideration of the capacity and necessity of the storage device, such as several seconds, several minutes, several hours, several days, weeks, and months. Further, the temporary storage may be performed in a storage unit such as an HDD of the control unit 11. Further, when a predetermined event, for example, a fall, wake-up 1, or wake-up 2 occurs, the captured image (video) for a predetermined time (for example, several seconds to several tens of seconds) including the time when the event occurs corresponds to the event list. The event is tagged.

また、判定装置20は、上述のように単独で、または検出部10と協働することで検出した、起床1、起床2、転倒、ケアコール等のイベントが、どのケア対象者70に関するものであるかを判定(識別)する。具体的には、イベントを検出した検出部10はID管理され、検出部10が設置されている部屋番号から、これに対応付けられているケア対象者70(すなわち、部屋の入居者)を判定する。そして、判定したイベントの種類とケア対象者70とを関連付けて記憶部23のイベントリストに追加する。 Further, the event such as wake-up 1, wake-up 2, fall, care call, etc. detected by the determination device 20 alone or in cooperation with the detection unit 10 as described above is related to which care target person 70. Judge (identify). Specifically, the detection unit 10 that has detected the event is ID-managed, and the care target person 70 (that is, the resident of the room) associated with the detection unit 10 is determined from the room number in which the detection unit 10 is installed. To do. Then, the determined event type and the care target person 70 are associated with each other and added to the event list of the storage unit 23.

(第1取得部211、第2取得部212、判定部213)
制御部21の第1取得部211は、ケア対象者70(被介護者)の所定の行動に関する行動情報を取得する。所定の行動は、例えば、ケア対象者70に関する起床1、または起床2のイベントである。第1取得部211は、これらの起床1、または起床2のイベントにタグ付けされた撮影画像から、行動を解析する。第1取得部211は、上述の制御部11の処理と同様の処理により人シルエットを検出し、人シルエット、または人シルエットを囲む人矩形の(重心、または中心の)位置情報から、移動軌跡を求める。そして、第1取得部211は、移動軌跡から、行動情報を取得する。行動情報は、例えば、歩行時のふらつきレベルである。ふらつきレベル(度合い)の判定指標値は、俯瞰画像における移動軌跡から歩行周期よりも短い周期の振動の量により算出したり、移動軌跡における各時点の位置情報と、位置情報の移動平均との差分の積算値から算出したりできる。
(1st acquisition unit 211, 2nd acquisition unit 212, determination unit 213)
The first acquisition unit 211 of the control unit 21 acquires behavior information regarding a predetermined behavior of the care target person 70 (care recipient). The predetermined action is, for example, an event of waking up 1 or waking up 2 relating to the care subject 70. The first acquisition unit 211 analyzes the behavior from the captured images tagged with the events of the wake-up 1 or the wake-up 2. The first acquisition unit 211 detects the human silhouette by the same processing as the processing of the control unit 11 described above, and obtains a movement locus from the human silhouette or the position information of the human rectangle (center of gravity or center) surrounding the human silhouette. Ask. Then, the first acquisition unit 211 acquires the action information from the movement locus. The behavioral information is, for example, the level of wobbling during walking. The judgment index value of the wobble level (degree) is calculated from the movement locus in the bird's-eye view image by the amount of vibration having a period shorter than the walking cycle, or the difference between the position information at each time point in the movement locus and the moving average of the position information. It can be calculated from the integrated value of.

なお、ふらつきとしては、座位時における頭部のふらつきを用いてもよい。具体的には、起床時において、ベッド60の端部に腰掛けた座位状態(端座姿勢時)における、頭部矩形の位置(例えば重心、または中心)の移動軌跡から、頭部のふらつきレベルを判定する。例えば、ケアスタッフ80による介助が必要なケア対象者70は、起床時のケアにおいて、起こす介助が行われるため、歩行時のふらつきを評価する機会が少ないためである。頭部のふらつきがBPSD判定に用いる行動情報として利用できる。この場合、近くに介助するケアスタッフ80が居る場合には、第1取得部211は、ケアスタッフ80と、ケア対象者70とを分別して判定を行う。なお、以下の説明においては、特に具体的な説明がない場合には「ふらつき」および「ふらつきレベル」の用語は、それぞれ歩行時のふらつき、および歩行時のふらつきレベルとして用いる。 As the wobbling, the wobbling of the head in the sitting position may be used. Specifically, when waking up, the wobbling level of the head is determined from the movement locus of the rectangular position of the head (for example, the center of gravity or the center) in the sitting state (when sitting at the end) sitting on the end of the bed 60. judge. For example, the care target person 70 who needs assistance by the care staff 80 has few chances to evaluate the wobbling during walking because the assistance to wake up is provided in the care at the time of waking up. The wobbling of the head can be used as behavior information used for BPSD determination. In this case, if there is a care staff 80 to assist nearby, the first acquisition unit 211 separates the care staff 80 and the care target person 70 and makes a determination. In the following description, unless otherwise specified, the terms "wobble" and "wobble level" are used as the wobble level during walking and the wobble level during walking, respectively.

制御部21の第2取得部212は、記憶部23に記憶しているケア対象者70(被介護者)の所定の状態に関する履歴情報を取得する。具体的には、第2取得部212は、記憶部23からケア対象者70に関するケア履歴(履歴情報)を取得する。このケア履歴には、現時点から所定期間の過去(例えば1ヶ月前)までの期間における排便記録が含まれる。 The second acquisition unit 212 of the control unit 21 acquires the history information regarding the predetermined state of the care target person 70 (care recipient) stored in the storage unit 23. Specifically, the second acquisition unit 212 acquires the care history (history information) related to the care target person 70 from the storage unit 23. This care history includes defecation records from the present time to the past (for example, one month ago) of a predetermined period.

制御部21の判定部213は、第1取得部211が取得した行動情報、および第2取得部212が取得した履歴情報に基づいて、BPSD発症の可能性を判定する。これらの処理についての具体例については後述する。 The determination unit 213 of the control unit 21 determines the possibility of developing BPSD based on the behavior information acquired by the first acquisition unit 211 and the history information acquired by the second acquisition unit 212. Specific examples of these processes will be described later.

(固定端末30)
図5は、固定端末30の概略構成を示すブロック図である。固定端末30は、いわゆるPC(Personal Computer)であり、CPU、RAM等で構成される制御部31、通信部32、表示部33、入力部34、および音声入出力部35を備える。固定端末30は、例えばナースステーション内に配置される。
(Fixed terminal 30)
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the fixed terminal 30. The fixed terminal 30 is a so-called PC (Personal Computer), and includes a control unit 31 composed of a CPU, RAM, and the like, a communication unit 32, a display unit 33, an input unit 34, and an audio input / output unit 35. The fixed terminal 30 is arranged in, for example, a nurse station.

また、ケアスタッフ80または技術スタッフ等は、固定端末30を通じて、検出部10を各部屋(居室)に取り付けたときに、部屋番号と検出部10の対応付けをしたり、ベッド60等の居室内の設置物の位置情報、すなわち、天井のカメラ13による上方視の輪郭情報の校正、指定を行ったりする。また、入院または入居しているケア対象者70の名前、ID番号等の識別情報と、各部屋番号との対応付けも行う。 Further, when the care staff 80 or the technical staff attaches the detection unit 10 to each room (living room) through the fixed terminal 30, they can associate the room number with the detection unit 10 or make a living room such as a bed 60. The position information of the installation object, that is, the contour information of the upward view by the camera 13 on the ceiling is calibrated and specified. In addition, identification information such as the name and ID number of the care target person 70 who is hospitalized or resident is associated with each room number.

(スタッフ端末40)
図6は、スタッフ端末40の概略構成を示すブロック図である。スタッフ端末40は、制御部41、無線通信部42、表示部43、入力部44、および音声入出力部45を備え、これらはバスにより相互に接続される。制御部41は、検出部10の制御部11と同様の構成として、CPU、RAM、ROM等を備える。無線通信部42により、Wi−Fi、Bluetooth等の規格を用いた無線通信が可能であり、アクセスポイント51を経由して、または直接的に各装置と無線通信する。表示部43、および入力部44は、タッチパネルであり、液晶等で構成される表示部43の表示面に、入力部44としてのタッチセンサーを重畳させたものである。表示部43、入力部44によって、ケアスタッフ80に対して、イベントリストやケアリストに含まれる複数のイベントを一覧表示した各種の操作画面を表示したり、操作画面を通じて各種の操作を受け付けたりする。音声入出力部45は、例えばスピーカーとマイクであり、無線通信部42を介して他のスタッフ端末40との間でケアスタッフ80による音声通話を可能にする。スタッフ端末40は、見守りシステム1のユーザーインターフェースとして機能する機器であり、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォンまたは携帯電話等の、持ち運び可能な通信端末機器によって構成できる。また、スタッフ端末40は、後述するようにケア履歴を入力したり、BPSD発症の可能性の通知を受信したりする端末装置として機能する。
(Staff terminal 40)
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the staff terminal 40. The staff terminal 40 includes a control unit 41, a wireless communication unit 42, a display unit 43, an input unit 44, and a voice input / output unit 45, which are connected to each other by a bus. The control unit 41 includes a CPU, RAM, ROM, and the like as the same configuration as the control unit 11 of the detection unit 10. The wireless communication unit 42 enables wireless communication using standards such as Wi-Fi and Bluetooth, and wirelessly communicates with each device via the access point 51 or directly. The display unit 43 and the input unit 44 are touch panels, and a touch sensor as the input unit 44 is superimposed on the display surface of the display unit 43 composed of a liquid crystal or the like. The display unit 43 and the input unit 44 display the care staff 80 various operation screens displaying a list of a plurality of events included in the event list and the care list, and accept various operations through the operation screens. .. The voice input / output unit 45 is, for example, a speaker and a microphone, and enables the care staff 80 to make a voice call with another staff terminal 40 via the wireless communication unit 42. The staff terminal 40 is a device that functions as a user interface of the watching system 1, and can be configured by a portable communication terminal device such as a tablet computer, a smartphone, or a mobile phone. Further, the staff terminal 40 functions as a terminal device for inputting a care history and receiving a notification of the possibility of developing BPSD, as will be described later.

ケアスタッフ80は、業務開始時に、割り当てられたスタッフ端末40を通じて、判定装置20へのログイン認証処理を行う。ケアスタッフ80は、スタッフ端末40のタッチパネル(表示部43、入力部44)を通じて、スタッフID、パスワードを入力し、これを判定装置20に送信する。判定装置20は、記憶部23に記憶している認証情報を突き合わせ、ケアスタッフ80の権限に応じた認証結果をスタッフ端末40に送信することで、ログイン認証が終了する。 At the start of business, the care staff 80 performs login authentication processing to the determination device 20 through the assigned staff terminal 40. The care staff 80 inputs the staff ID and password through the touch panels (display unit 43, input unit 44) of the staff terminal 40, and transmits the staff ID and password to the determination device 20. The determination device 20 collates the authentication information stored in the storage unit 23, and transmits the authentication result according to the authority of the care staff 80 to the staff terminal 40 to complete the login authentication.

(第1の実施形態に係る判定装置によるBPSD発症の可能性を判定する処理)
次に、図7〜図11を参照し、第1の実施形態におけるBPSD発症の可能性を判定する処理について説明する。図7は、BPSD発症の可能性を判定する手順を示すフローチャートである。この図7に示す処理は、ケア対象者70それぞれに対して行うものである。この処理は、定期的に行うようにしてもよく、また、マネージャー等の固定端末30を通じた指示に応じて不定期に実行するようにしてもよい。
(Process for determining the possibility of developing BPSD by the determination device according to the first embodiment)
Next, with reference to FIGS. 7 to 11, a process for determining the possibility of developing BPSD in the first embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for determining the possibility of developing BPSD. The process shown in FIG. 7 is performed for each of the care target persons 70. This process may be performed periodically, or may be executed irregularly in response to an instruction from a fixed terminal 30 such as a manager.

(ステップS10)
判定装置20は、記憶部23のケア対象者リストに記録されている判定の対象とするケア対象者70の要介護度認定、身体情報、等のケア対象者情報に応じて、後述するステップS60で用いる行動判定レベルの閾値を設定する。例えば、行動情報として歩行時のふらつきを判定する場合、要介護度認定が高い程、行動判定ベルの閾値は大きくなる。
(Step S10)
The determination device 20 is described in step S60, which will be described later, according to the care target person information such as the degree of need for care certification, the physical information, etc. Set the threshold value of the action judgment level used in. For example, when determining wobbling during walking as behavior information, the higher the degree of care required certification, the larger the threshold value of the behavior determination bell.

(ステップS20)
判定装置20の第1取得部211は、記憶部23から撮影画像を取得する。これは、判定の対象とするケア対象者70の部屋に取り付けられている検出部10のカメラ13から得られた撮影画像である。
(Step S20)
The first acquisition unit 211 of the determination device 20 acquires a captured image from the storage unit 23. This is a photographed image obtained from the camera 13 of the detection unit 10 installed in the room of the care subject 70 to be determined.

(ステップS30)
判定装置20の第1取得部211は、ステップS20で得られた撮影画像おいて、各時刻での人シルエット、または人矩形、もしくは頭部矩形(後述の図8A参照)の位置情報から歩行時の移動軌跡を求め、移動軌跡から行動情報を取得する。行動情報としては、上述のようにふらつきのレベルを用いることができる。ふらつきの大小により、複数段階にレベル分けする。ステップS20で取得する行動情報の判定に用いる撮影画像は、1つでもよく、複数であってもよい。1つの場合は、例えば、観察領域(居室)内での日中の撮影画像を用いて、ふらつきのレベル判定に用いる判定指標値を算出してもよい。また施設内で予め定められた標準の起床時刻前後の撮影画像を用いてもよい。また、複数の場合は、例えば、過去数日にわたって、起床前後の時刻の複数の撮影画像を用いる。複数の場合には、ふらつきの判定指標値は、平均値を用いてもよく、最大値を用いて算出してもよい。
(Step S30)
The first acquisition unit 211 of the determination device 20 is walking in the captured image obtained in step S20 based on the position information of the person silhouette, the person rectangle, or the head rectangle (see FIG. 8A described later) at each time. The movement locus of is obtained, and the action information is acquired from the movement locus. As the behavior information, the level of wobble can be used as described above. Divide into multiple levels according to the size of the wobble. The number of captured images used for determining the behavior information acquired in step S20 may be one or a plurality. In one case, for example, a determination index value used for determining the level of wobbling may be calculated using an image taken during the daytime in the observation area (living room). In addition, images taken before and after the standard wake-up time set in advance in the facility may be used. In the case of a plurality of images, for example, a plurality of captured images at times before and after waking up are used over the past several days. In the case of a plurality of cases, the wobble determination index value may be calculated using the average value or the maximum value.

起床時(起床直後)の歩行時の移動ふらつき(または座位時の頭部ふらつき)を用いるのは、睡眠状態とBPSDは関連があると考えられおり、そのため起床直後においても睡眠状態(覚醒が不十分)の影響が、ふらつきとして現れるためである。 It is thought that the sleep state and BPSD are related to the use of movement wobble (or head wobble when sitting) when waking up (immediately after waking up), and therefore sleep state (not awakening) even immediately after waking up. This is because the effect of (sufficient) appears as wobbling.

図8A、図8Bは、撮影画像に基づいて行う、見守り対象者70の移動軌跡による行動情報の解析を示す模式図である。図8Aは、起床時刻前後の撮影画像505を示す模式図である。同図は、上方からの俯瞰画像であり、判定の対象とするケア対象者70を撮影した所定時間の長さの複数のフレームで構成される撮影画像のうち、離床時点での撮影画像を示している。図8Aでは、頭部矩形510が太線の矩形枠の領域として示されている。 8A and 8B are schematic views showing the analysis of behavioral information based on the movement locus of the watching target person 70, which is performed based on the captured image. FIG. 8A is a schematic view showing a photographed image 505 before and after the wake-up time. The figure is a bird's-eye view image from above, and shows a photographed image at the time of getting out of bed among the photographed images composed of a plurality of frames of a predetermined time length in which the care subject 70 to be judged is photographed. ing. In FIG. 8A, the head rectangle 510 is shown as the area of the thick rectangular frame.

図8Bは、図8Aの後の頭部矩形510の位置情報から求めた移動軌跡を示す模式図506である。模式図506の領域は、図8Aの撮影画像505に対応する。ふらつきのレベル(度合い)は、移動軌跡から判定する。例えば、移動軌跡の歩行周期よりも短い周期の振動の量により評価したり、移動軌跡における各時点の位置情報と、位置情報の移動平均との差分(横ゆれ)の積算値から評価したりできる。 FIG. 8B is a schematic diagram 506 showing a movement locus obtained from the position information of the head rectangle 510 after FIG. 8A. The region of schematic diagram 506 corresponds to the captured image 505 of FIG. 8A. The level (degree) of wobbling is determined from the movement locus. For example, it can be evaluated by the amount of vibration having a period shorter than the walking cycle of the movement locus, or by the integrated value of the difference (lateral fluctuation) between the position information at each time point in the movement locus and the moving average of the position information. ..

(ステップS40)
判定装置20の第2取得部212は、記憶部23に記憶しているケアリストから、判定の対象とするケア対象者70に関するケア履歴を取得する。ここでケアスタッフ80によるケア履歴の入力手順について、図9A、図9Bを参照して説明する。
(Step S40)
The second acquisition unit 212 of the determination device 20 acquires the care history of the care target person 70 to be determined from the care list stored in the storage unit 23. Here, the procedure for inputting the care history by the care staff 80 will be described with reference to FIGS. 9A and 9B.

図示を省略するが、ケアリストには、複数のケアイベントが含まれる。各ケアイベントは、それぞれ1つのケア処理に対応する。ケアリストは、ケアプランとも呼ばれるものであり、ケア計画に沿って予めマネージャーにより入力されたデータに基づいて、事前に生成されたものである。ケアリストには、ケアタイミング(スケジュール)、ケア種類(ケア名)、部屋番号、ケア対象者、割り当てケアスタッフを含む。「ケアタイミング」は、ケア計画に沿ってよりマネージャーにより入力されたものであり、ケアイベントを行う予定時刻を示す。「ケア種類」には、排泄介助、起床介助、食事介助、車椅子移乗介助、体位変換介助、水分摂取介助、歩行介助、入浴介助、等が含まれる。排泄介助は、ケアスタッフ80により、定期的に行われるものであり、パッドの交換、およびこれにともなう清掃、またはポータブル便器(尿瓶)の交換等を行う。起床介助は、ケアスタッフ80によりケア対象者70が朝にベッドから起きるときに行う介助であり、食事介助、水分摂取介助は、食事、または水分補給を補助する介助である。車椅子移乗介助は、ベッドから車椅子に移動して、座る動作の介助である。体位変換介助は、褥瘡予防のためにベッドでの体位を変更するための介助である。担当のケアスタッフ80は、当日、または前日の担当のケアスタッフ80のシフト状況に応じて、例えば、固定端末30を通じて、マネージャー、ケアスタッフ80内のグループリーダー、等により決定され、割り振られる。 Although not shown, the care list includes multiple care events. Each care event corresponds to one care process. The care list, also called a care plan, is pre-generated based on data previously entered by the manager in line with the care plan. The care list includes care timing (schedule), care type (care name), room number, care recipient, and assigned care staff. The "care timing" is more input by the manager according to the care plan and indicates the scheduled time for the care event. The "care type" includes excretion assistance, wake-up assistance, meal assistance, wheelchair transfer assistance, postural change assistance, water intake assistance, walking assistance, bathing assistance, and the like. The excretion assistance is regularly performed by the care staff 80, and the pad is replaced, and the cleaning or the portable toilet (urinal) is replaced accordingly. Wake-up assistance is assisted by the care staff 80 when the care subject 70 gets up from bed in the morning, and meal assistance and hydration assistance are assistance for assisting meal or hydration. Wheelchair transfer assistance is assistance in moving from bed to wheelchair and sitting. Repositioning assistance is assistance in repositioning in bed to prevent pressure ulcers. The care staff 80 in charge is determined and assigned by a manager, a group leader in the care staff 80, or the like, for example, through a fixed terminal 30, according to the shift status of the care staff 80 in charge on the day or the day before.

図9A、図9Bは、スタッフ端末40に表示される操作画面の例である。図9Aに示す操作画面431には、ある時点において、一人のケアスタッフ80(スタッフA)に割り振られたケアリストを一覧表示している。ケアスタッフ80は、操作画面431のケアリストに含まれるいずれかのケアイベントを操作することで、ケアイベントの詳細情報を確認したり、ケア状況を入力したりする他の操作画面に遷移する。例えば、領域a10は、排泄介助に関するケアイベントである。領域a10を操作することで、図9Bの操作画面432に遷移する。 9A and 9B are examples of operation screens displayed on the staff terminal 40. On the operation screen 431 shown in FIG. 9A, a list of care lists assigned to one care staff 80 (staff A) at a certain time is displayed. By operating any of the care events included in the care list on the operation screen 431, the care staff 80 transitions to another operation screen for confirming the detailed information of the care event or inputting the care status. For example, region a10 is a care event related to excretion assistance. By operating the area a10, the transition to the operation screen 432 of FIG. 9B is performed.

図9Bの操作画面432には、上から順に領域a11〜a16、およびボタンb1が配置されている。領域a11は、固定バー、およびタブ領域で構成され、固定バーには、現在時刻等が表示されている。また、タブ領域は、横方向にスクロール可能である。領域a12は、スタッフ端末40を利用している(すなわちログインした)ケアスタッフ80の情報、およびケアイベントの種類(排泄介助)を示すアイコン、およびケア対象者70の情報が表示されている。領域a13〜a15には、パッド、トイレ、ポータブルそれぞれの排泄容器(装置)の種類に応じた排泄物の種類、量を記入する領域が設けられている。領域a16には、実際にケアを行った時間(現在時刻に対する相対時刻)を選択する欄が設けられている。ケアスタッフ80は、各入力欄を必要に応じて、記入し、記入が終わった後にボタンb1を操作することで、入力データが、スタッフ端末40から判定装置20に送信される。なお、ケア対象者70からの聞き取り等により、ケア履歴(排泄履歴)として、実際に排泄を行った状況(時刻等)を、スタッフ端末40、固定端末30、等から入力するようにしてもよい。ステップS40では、このような手順で入力して記録されたケアリストのケア履歴を取得する。 Areas a11 to a16 and buttons b1 are arranged in order from the top on the operation screen 432 of FIG. 9B. The area a11 is composed of a fixed bar and a tab area, and the current time and the like are displayed on the fixed bar. Also, the tab area can be scrolled horizontally. In the area a12, information on the care staff 80 using (that is, logged in) the staff terminal 40, an icon indicating the type of care event (excretion assistance), and information on the care target person 70 are displayed. Areas a13 to a15 are provided with areas for entering the type and amount of excrement according to the type of the pad, toilet, and portable excrement container (device). The area a16 is provided with a column for selecting the time when the care was actually performed (the time relative to the current time). The care staff 80 fills in each input field as necessary, and operates the button b1 after the entry is completed, so that the input data is transmitted from the staff terminal 40 to the determination device 20. In addition, the situation (time, etc.) of actual excretion may be input from the staff terminal 40, the fixed terminal 30, etc. as the care history (excretion history) by hearing from the care target person 70 or the like. .. In step S40, the care history of the care list entered and recorded in such a procedure is acquired.

(ステップS50)
第2取得部212は、ステップS40で取得した履歴情報から所定の状態(状態情報)を取得する。所定の状態情報としては、例えば、直前の排便の記録からの経過時間である。また、状態情報として現時点から所定期間過去(例えば数週間、または数日)までの間に記録された排便の記録から平均の時間間隔を求め、これを所定の状態情報として用いてもよい。
(Step S50)
The second acquisition unit 212 acquires a predetermined state (state information) from the history information acquired in step S40. The predetermined state information is, for example, the elapsed time from the record of the immediately preceding defecation. Further, as the state information, the average time interval may be obtained from the record of defecation recorded from the present time to the past (for example, several weeks or days) for a predetermined period, and this may be used as the predetermined state information.

(ステップS60)
判定装置20の判定部213は、ステップS10で設定した閾値、対象のケア対象者70に関するステップS30で取得した行動情報、およびステップS50で取得した状態情報から、BPSD発症可能性レベルを判定する。図10は、行動情報としてふらつき、状態情報として排便状態を用いた場合のBPSD発症の可能性レベルを示すテーブルの例である。
(Step S60)
The determination unit 213 of the determination device 20 determines the BPSD onset probability level from the threshold value set in step S10, the behavior information acquired in step S30 regarding the target care target person 70, and the state information acquired in step S50. FIG. 10 is an example of a table showing the probability level of BPSD onset when the behavioral information is staggered and the defecation state is used as the state information.

行動情報としてのふらつきの大小の判定は、ステップS10で取得した行動判定レベルの閾値を用いる。判定装置20の判定部213は、算出したふらつきのレベルの判定指標値が、閾値以上の場合には、「大」と判定され、閾値未満の場合には「小」と判定する。 The threshold value of the action determination level acquired in step S10 is used to determine the magnitude of the wobble as the action information. The determination unit 213 of the determination device 20 determines that the determination index value of the calculated wobble level is "large" when it is equal to or more than the threshold value, and determines "small" when it is less than the threshold value.

判定部213は、例えば状態情報として排便状態の直前の排便の記録からの経過時間を用いる。閾値は、例えば4日(96時間)である。判定部213は、状態情報が閾値以上の場合には「長い」と判定し、閾値未満の場合には「通常以下(長くない)」と判定する。図10のテーブルの例では、判定部213は、ふらつきが小さく、かつ、排便状態が通常以下の場合には、BPSD発症の可能性は無いと判定する。一方で、「ふらつきが大きい」、または「排便状態が長い」の一方を満たす場合には、BPSD発症の可能性が有ると判定する。なお、図10のテーブルはあくまでも例示であり、閾値を適切に設定することで、ふらつき、排便状態情報の両方が所定以上の場合にのみ、BPSD発症の可能性が有ると判定するようにしてもよい。 The determination unit 213 uses, for example, the elapsed time from the record of defecation immediately before the defecation state as the state information. The threshold is, for example, 4 days (96 hours). When the state information is equal to or more than the threshold value, the determination unit 213 determines that it is "long", and when it is less than the threshold value, it determines that it is "less than normal (not long)". In the example of the table of FIG. 10, the determination unit 213 determines that there is no possibility of developing BPSD when the wobbling is small and the defecation state is below normal. On the other hand, if either "large wobble" or "long defecation state" is satisfied, it is determined that BPSD may develop. It should be noted that the table of FIG. 10 is merely an example, and by setting the threshold value appropriately, it may be determined that there is a possibility of developing BPSD only when both the wobble and defecation status information are equal to or higher than the predetermined value. Good.

(ステップS70)
判定装置20は、ステップS60の判定結果を出力する。例えば、BPSD発症の可能性が有れば、ケア対象者リストに判定結果を記録する。図11は、記憶部23に記憶されているケア対象者リストの例であり、ケア対象者70(Aさん)は、BPSD発症の可能性が有るため、その事がリストに記録されている。ケア対象リストは、閲覧権限がある担当のケアスタッフ80等は、固定端末30、またはスタッフ端末40から閲覧可能である。また、ケア対象者70にBPSD発症の可能性が有る旨を、担当のケアスタッフ80がスタッフ端末40でログインした時に通知するようにしてもよい。
(Step S70)
The determination device 20 outputs the determination result of step S60. For example, if there is a possibility of developing BPSD, the determination result is recorded in the care target list. FIG. 11 is an example of a care target person list stored in the storage unit 23, and since the care target person 70 (Mr. A) may develop BPSD, that fact is recorded in the list. The care target list can be viewed by the care staff 80 or the like in charge who has the viewing authority from the fixed terminal 30 or the staff terminal 40. Further, the care target person 70 may be notified when the care staff 80 in charge logs in with the staff terminal 40 that there is a possibility of developing BPSD.

このように、第1の実施形態に係る判定装置20では、制御部21の第1取得部211が被介護者(ケア対象者70)を撮影した撮影画像に基づいて、被介護者の所定の行動に関する行動情報を取得し、第2取得部212が記被介護者の所定の状態に関する履歴情報を取得し、判定部213が、これらの行動情報と履歴情報から被介護者のBPSD発症の可能性を判定し、判定結果を出力する。これにより、BPSD発症の可能性を、ケア介護者の経験に依存せずに判定することが可能となり、介護に役立つ情報を提供できる。特にケアスタッフ80は、出力された判定結果を参照することで、BPSD発症の可能性があるか否かを認識できる。そして、ケアスタッフ80は、可能性があるケア対象者70については、より高頻度で見回りを行うことや、定期的な見回りの際に注意した観察が促される。また、BPSD発症が進行することを防ぐ、事前ケアとして、ケアスタッフ80は、可能性があると判定されたケア対象者70への声かけや、アクティビティ、レクレーション、散歩への誘導を行える。 As described above, in the determination device 20 according to the first embodiment, the first acquisition unit 211 of the control unit 21 determines the care recipient based on the captured image of the care recipient (care target person 70). The behavior information related to the behavior is acquired, the second acquisition unit 212 acquires the history information regarding the predetermined state of the long-term care recipient, and the judgment unit 213 can develop the BPSD of the long-term care recipient from the behavior information and the history information. The sex is judged and the judgment result is output. As a result, the possibility of developing BPSD can be determined without depending on the experience of the care caregiver, and information useful for care can be provided. In particular, the care staff 80 can recognize whether or not there is a possibility of developing BPSD by referring to the output determination result. Then, the care staff 80 is encouraged to carry out a more frequent patrol of the potential care target person 70 and to observe carefully during the regular patrol. In addition, as pre-care to prevent the onset of BPSD from progressing, the care staff 80 can call out to the care subject 70 determined to have a possibility, and guide them to activities, recreations, and walks.

(第2の実施形態)
次に、図12から図15を参照して、第2の実施形態に係る判定装置20について説明する。第2の実施形態においては、検出部10が検出したイベント(起床1、起床2、等)に関連付けて所定時間の撮影画像を記録し、この撮影画像に基づいて判定装置20が、行動情報を取得する。第2の実施形態においては、検出部10は、判定装置20の一部として機能する。
(Second Embodiment)
Next, the determination device 20 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 15. In the second embodiment, a photographed image for a predetermined time is recorded in association with an event (wake-up 1, wake-up 2, etc.) detected by the detection unit 10, and the determination device 20 generates behavior information based on the photographed image. get. In the second embodiment, the detection unit 10 functions as a part of the determination device 20.

(見守りシステム1でのイベント判定処理)
最初に図12、図13を参照し、イベント判定処理について説明する。その次に図14、図15も参照し、第2の実施形態に係る判定装置20によるBPSD発症の可能性を判定する処理について説明する。図12は、見守りシステム1の処理の手順を示すシーケンスチャートである。
(Event judgment processing in watching system 1)
First, the event determination process will be described with reference to FIGS. 12 and 13. Next, with reference to FIGS. 14 and 15, a process for determining the possibility of BPSD onset by the determination device 20 according to the second embodiment will be described. FIG. 12 is a sequence chart showing the processing procedure of the watching system 1.

(イベント判定に関する処理(ステップS110〜S210))
(ステップS110)
図12に示すように、検出部10は、観察領域におけるケア対象者70の動き、またはケア対象者70によるケアコールのイベントを検出する。そして、検出部10は、ケア対象者70の動きから、転落、転倒、その他のイベントの発生有無を判定する。
(Processing related to event determination (steps S110 to S210))
(Step S110)
As shown in FIG. 12, the detection unit 10 detects the movement of the care target person 70 in the observation area or the event of the care call by the care target person 70. Then, the detection unit 10 determines whether or not a fall, a fall, or other event has occurred based on the movement of the care target person 70.

(ステップS120、S130)
そしてイベントの発生を判定した場合、検出部10は、そのイベント情報を判定装置20に送信する。また、検出部10は、イベントが発生した時に、カメラ13により観察領域を撮影することで得られた画像データ(動画、または静止画)を送信する。この場合、発生したイベントの種類が特定の種類、例えば転落、転倒、等の事故に繋がる可能性のイベント、およびふらつきのレベル(度合い)の判定に用いる起床1(起床)、起床2(離床)のイベントであれば、発生時点を含む発生時点前後の所定時間(例えば数秒〜数十秒)の動画を送信し、その他の種類のイベントであれば発生時点の静止画を送信するようにしてもよい。
(Steps S120, S130)
When the occurrence of the event is determined, the detection unit 10 transmits the event information to the determination device 20. Further, when an event occurs, the detection unit 10 transmits image data (moving image or still image) obtained by photographing the observation area with the camera 13. In this case, the type of event that occurred is a specific type, for example, an event that may lead to an accident such as a fall or a fall, and wake-up 1 (wake-up) and wake-up 2 (get out of bed) used to determine the level (degree) of wobbling. If it is an event of, a video of a predetermined time (for example, several seconds to several tens of seconds) before and after the occurrence time including the time of occurrence is transmitted, and if it is another type of event, a still image at the time of occurrence is transmitted. Good.

(ステップS140、S150)
判定装置20は、イベントリストを更新する。また、ステップS130で送られた発生時点前後の動画、または発生時点の静止画の画像データを記憶部23に記憶する。この、画像データは、イベントに関連付けられる。なお、別の例として、検出部10は、撮影画像を判定装置20に連続して送信し続け、判定装置20側では、上書きさせながら所定時間分(例えば過去数時間分)だけ一時記憶部に記憶する。そして判定装置20は、イベントが発生し、イベント情報を検出部10から受信するに応じて、一時記憶部から発生時点前後の静止画、または動画を読み出し、イベントに関連付けて保存するようにしてもよい。
(Steps S140, S150)
The determination device 20 updates the event list. Further, the image data of the moving image before and after the occurrence point or the still image at the time of occurrence sent in step S130 is stored in the storage unit 23. This image data is associated with the event. As another example, the detection unit 10 continuously transmits the captured image to the determination device 20, and the determination device 20 overwrites the captured image for a predetermined time (for example, the past several hours) in the temporary storage unit. Remember. Then, when an event occurs and the event information is received from the detection unit 10, the determination device 20 reads a still image or a moving image before and after the time of occurrence from the temporary storage unit and saves the event in association with the event. Good.

(ステップS160)
判定装置20は、新たなイベントが検出されて追加される、またはイベントのステイタスが変更されることで(後述のステップS190)、イベントリストが更新された場合には、更新後のイベントリストを、ログイン中の全てのスタッフ端末40に配信する。なお、このときの配信先は、イベントを発生させたケア対象者70を担当するケアスタッフ80が用いるスタッフ端末40にのみ配信するようにしてもよい。イベントリストを受信した各スタッフ端末40は、判定装置20からイベントリストを受信するに応じて、受領確認コマンドを返す(図示せず)。なお、判定装置20からのイベントリストの送信は、差分データのみを送信するようにしてもよい。例えば、直前に送信したイベントリストに対して変化した部分、すなわち追加または更新があったイベントのみをイベントリストとして全てのスタッフ端末40に送信する。
(Step S160)
When a new event is detected and added, or the status of the event is changed (step S190 described later), the determination device 20 updates the updated event list. Deliver to all logged-in staff terminals 40. The delivery destination at this time may be delivered only to the staff terminal 40 used by the care staff 80 who is in charge of the care target person 70 who generated the event. Each staff terminal 40 that has received the event list returns a receipt confirmation command in response to receiving the event list from the determination device 20 (not shown). The event list may be transmitted from the determination device 20 by transmitting only the difference data. For example, only the part that has changed from the event list transmitted immediately before, that is, the event that has been added or updated is transmitted as an event list to all staff terminals 40.

(ステップS170)
各スタッフ端末40は、判定装置20からイベントリストを受信するに応じて、表示部43の表示内容の更新を行う。
(Step S170)
Each staff terminal 40 updates the display content of the display unit 43 in response to receiving the event list from the determination device 20.

(ステップS180)
ケアスタッフ80は、スタッフ端末40に表示した操作画面(図示せず)により、イベントの内容を確認する。この操作画面には、イベントの状況を示す画像(発生時刻、発生からの経過時間、ケア対象者名、イベント発生時の撮影画像のサムネイル画像)、およびケアスタッフ80自身で対応するか否かの判断結果を入力する「対応ボタン」が含まれる。
(Step S180)
The care staff 80 confirms the content of the event on the operation screen (not shown) displayed on the staff terminal 40. On this operation screen, an image showing the status of the event (occurrence time, elapsed time from occurrence, care target person name, thumbnail image of captured image at the time of event occurrence), and whether or not the care staff 80 itself responds. A "correspondence button" for inputting the judgment result is included.

(ステップS190、S200)
スタッフ端末40は、「対応する」ボタンが操作されることに応じて、判定装置20に選択されたイベントに関する確認結果を送信し、これに応じて、判定装置20は承認通知を返信する。
(Steps S190, S200)
The staff terminal 40 transmits a confirmation result regarding the selected event to the determination device 20 in response to the operation of the "corresponding" button, and the determination device 20 returns an approval notification accordingly.

(ステップS210)
判定装置20は、ステップS190の処理に応じてイベントリストを更新する。具体的には、ケアスタッフ80から「対応ボタン」が操作された場合には、その時点で、対応が行われとみなして、このイベントのステイタスを対応済みに更新する。
(Step S210)
The determination device 20 updates the event list according to the process of step S190. Specifically, when the "correspondence button" is operated by the care staff 80, it is considered that the response has been made at that time, and the status of this event is updated to the corresponding status.

図13は、記憶部23に記憶されるイベントリストの例である。このイベントリストには、上述の図7のステップS110〜S210の処理により作成され、更新した複数のイベントが含まれる。イベントリストに含まれるイベントには、上述のように起床1、起床2、転落、転倒、およびケアコールが含まれる。ステップS120で送信された最新のイベントは、イベントリストの最後に追加される。 FIG. 13 is an example of an event list stored in the storage unit 23. This event list includes a plurality of events created and updated by the process of steps S110 to S210 of FIG. 7 described above. The events included in the event list include wake up 1, wake up 2, fall, fall, and care call as described above. The latest event transmitted in step S120 is added to the end of the event list.

図13に示すように、各イベントには、自動的に付与される主キーとなるイベントID、検出部ID(部屋番号)、対象者(ケア対象者)、イベント種類、発生日時(時刻)、および録画の画像データ(i101〜i108)、および対応状況の情報が含まれる。画像データは、上述(ステップS130)のようにイベントの発生時に検出部10により撮影して得られた動画、または静止画の画像データ(撮影画像)である。対応状況には図示は省略しているが、ステイタス(対応/未対応)、対応スタッフ、および対応日時(時刻)が含まれる。 As shown in FIG. 13, the event ID, the detection unit ID (room number), the target person (care target person), the event type, the date and time of occurrence (time), which are the primary keys automatically assigned to each event, And the recorded image data (i101 to i108), and the information on the correspondence status are included. The image data is image data (captured image) of a moving image or a still image obtained by being photographed by the detection unit 10 when an event occurs as described above (step S130). Although not shown, the response status includes status (correspondence / non-correspondence), response staff, and response date and time (time).

図13に示す例では、イベントIDがd010、d014、d016のイベントはケアコールであり、イベントIDがd011〜d013のイベントは、起床(起床1、起床2)に関するイベントであり、イベントIDがd015のイベントは転倒である。また、起床1、起床2を含め各イベントには、当該イベント発生時刻直後から、または発生時刻前後の所定時間(数秒から数十秒)の撮影画像が関連付けられて記憶されている(画像データi101〜i107)。 In the example shown in FIG. 13, the events with event IDs d010, d014, and d016 are care calls, the events with event IDs d011 to d013 are events related to waking up (wake up 1, wake up 2), and the event ID is d015. The event is a fall. Further, each event including the wake-up 1 and the wake-up 2 is stored in association with captured images for a predetermined time (several seconds to several tens of seconds) immediately after the event occurrence time or before and after the occurrence time (image data i101). ~ I107).

(第2の実施形態に係る判定装置20によるBPSD発症の可能性を判定する処理)
次に、図14、図15を参照し、BPSD発症の可能性を判定する処理について説明する。図14は、第2の実施形態に係る判定装置20によるBPSD発症の可能性を判定する手順を示すフローチャートである。図14のフローチャートは、図7に対応し、ステップS310〜S360は、図7のステップS10〜S60にそれぞれ対応する。
(Process for determining the possibility of developing BPSD by the determination device 20 according to the second embodiment)
Next, a process for determining the possibility of developing BPSD will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is a flowchart showing a procedure for determining the possibility of developing BPSD by the determination device 20 according to the second embodiment. The flowchart of FIG. 14 corresponds to FIG. 7, and steps S310 to S360 correspond to steps S10 to S60 of FIG. 7, respectively.

(ステップS310)
ここではステップS10と同様の処理を行う。具体的には、判定装置20は、記憶部23のケア対象者リストに記録されている判定の対象とするケア対象者70の要介護度認定、身体情報、等のケア対象者情報に応じて、後述するステップS360で用いる行動判定レベルの閾値を設定する。
(Step S310)
Here, the same process as in step S10 is performed. Specifically, the determination device 20 responds to the care target person information such as the degree of care requirement certification, physical information, etc. of the care target person 70 to be determined, which is recorded in the care target person list of the storage unit 23. , Set the threshold value of the action determination level used in step S360 described later.

(ステップS320)
第1取得部211は、記憶部23から、判定の対象であるケア対象者70の特定のイベントに関連付けられた撮影画像を取得する。例えば、起床1、または起床2に関連づけられた撮影画像を取得する。
(Step S320)
The first acquisition unit 211 acquires a captured image associated with a specific event of the care target person 70 to be determined from the storage unit 23. For example, a photographed image associated with wake-up 1 or wake-up 2 is acquired.

(ステップS330〜S360)
判定装置20は、図7のステップS30〜S60と同様に、行動情報、および状態情報から対象となるケア対象者70のBPSD発症の可能性について判定する。図15は、ステップS360で用いる行動情報と排便状態の組み合わせにおけるBPSD発症の可能性を示すテーブルの例である。
(Steps S330 to S360)
Similar to steps S30 to S60 in FIG. 7, the determination device 20 determines the possibility of developing BPSD of the target care subject 70 from the behavior information and the state information. FIG. 15 is an example of a table showing the possibility of developing BPSD in the combination of the behavioral information and the defecation state used in step S360.

ステップS330では、第1取得部211は、図15に示すように、算出したふらつきレベルの判定指標値を、ステップS310で設定した複数の閾値と比較することでレベル1〜レベル4の複数段階で判定する。レベル1からレベル4で順にふらつきつきが大きくなる。レベル1が最もふらつきが小さく、レベル4が最も大きい。また第2取得部212は、排便の状態情報も、直前の排便実施記録からの経過時間に応じて、4段階のレベルを判定する。レベル1からレベル4で順に経過時間が長くなる。例えばレベル1は1日未満、レベル2は1日、レベル3は2日〜3日、レベル4は4日以上である。判定部213は行動情報と状態情報の組み合わせにより、BPSD発症の可能性レベルについて判定1〜判定4で判定する。判定1〜4の複数段階でそれぞれ発症の可能性について「可能性なし」、「注意情報」、「事前ケア推奨」、「事前ケア必須」と順に確度が高くなる。 In step S330, as shown in FIG. 15, the first acquisition unit 211 compares the calculated wobble level determination index value with the plurality of threshold values set in step S310 in a plurality of stages of levels 1 to 4. judge. The wobble increases in order from level 1 to level 4. Level 1 has the least wobble and level 4 has the largest. Further, the second acquisition unit 212 determines the level of the defecation status information in four stages according to the elapsed time from the immediately preceding defecation execution record. The elapsed time increases in order from level 1 to level 4. For example, level 1 is less than 1 day, level 2 is 1 day, level 3 is 2 to 3 days, and level 4 is 4 days or more. The determination unit 213 determines the possibility level of BPSD onset in determinations 1 to 4 based on the combination of behavioral information and state information. The accuracy of the possibility of onset increases in the order of "no possibility", "caution information", "pre-care recommendation", and "pre-care required" in each of the multiple stages of judgments 1 to 4.

(ステップS370)
判定装置20は、ステップS360で判定した判定結果に応じて、通知が必要か否かを判定する。例えば判定1であれば通知は不要と判定し(NO)処理を終了する(エンド)。判定結果が判定2〜4であれば通知が必要と判定し(YES)、処理をステップS380に進める。
(Step S370)
The determination device 20 determines whether or not notification is necessary according to the determination result determined in step S360. For example, if the determination is 1, it is determined that the notification is unnecessary (NO) and the process is terminated (end). If the determination result is determination 2 to 4, it is determined that notification is necessary (YES), and the process proceeds to step S380.

(ステップS380)
制御部21は、通信部22により、固定端末30、スタッフ端末40、等の端末装置に判定結果を通知する。このときの通知先は、対象のケア対象者70に応じた通知先であることが好ましい。例えば、制御部21は、ケア対象者70のケアを担当する、1人または担当グループのケアスタッフ80を通知先として、このケアスタッフ80が利用するスタッフ端末40に、通信部22により判定結果を通知する。この通知内容は、対象となるケア対象者70の名前と、単に可能性がある旨を記載したものであってもよく、判定結果に応じて異なる内容にしてもよい。例えば、判定レベルの内容とともに、各判定レベルに応じたケアの注意事項を含めてもよい。なお、通知タイミングは、ケアスタッフ80がログイン時に行ってもよく、定期的に行うようにしてもよい。
(Step S380)
The control unit 21 notifies the terminal devices such as the fixed terminal 30 and the staff terminal 40 of the determination result by the communication unit 22. The notification destination at this time is preferably a notification destination according to the target care target person 70. For example, the control unit 21 uses the communication unit 22 to send a determination result to the staff terminal 40 used by the care staff 80, with the care staff 80 of one person or the group in charge of the care of the care target person 70 as the notification destination. Notice. The content of this notification may simply describe the name of the target care recipient 70 and the possibility, or may be different depending on the determination result. For example, along with the content of the judgment level, precautions for care according to each judgment level may be included. The notification timing may be set when the care staff 80 logs in, or may be set regularly.

このように、第2の実施形態においては、判定装置20では、制御部21の第1取得部211が、イベントに関連付けられて記録された被介護者(ケア対象者70)の撮影画像に基づいて、被介護者の所定の行動に関する行動情報を取得し、第2取得部212が記被介護者の所定の状態に関する履歴情報を取得し、判定部213が、これらの行動情報と履歴情報から被介護者のBPSD発症の可能性を判定し、この判定結果を出力する。特に、ケアを行う担当のケアスタッフ80は、通知されたBPSD発症の可能性に基づいて、第1の実施形態と同様に適切なケアや、BPSD発症の進行を防ぐ事前ケアを行える。 As described above, in the second embodiment, in the determination device 20, the first acquisition unit 211 of the control unit 21 is based on the photographed image of the care recipient (care target person 70) recorded in association with the event. The second acquisition unit 212 acquires the history information regarding the predetermined state of the long-term care recipient, and the determination unit 213 acquires the behavior information regarding the predetermined behavior of the long-term care person from the behavior information and the history information. The possibility of developing BPSD of the care recipient is determined, and the determination result is output. In particular, the care staff 80 in charge of care can perform appropriate care and pre-care to prevent the progression of BPSD onset, as in the first embodiment, based on the notified possibility of BPSD onset.

以上に説明した判定装置20、およびこれを含む見守り装置1の構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な判定装置、見守りシステムが備える構成を排除するものではない。例えば、判定装置20の機能は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。 The configuration of the determination device 20 and the monitoring device 1 including the determination device 20 described above is not limited to the above configuration, but is within the scope of claims, as the main configuration has been described in explaining the features of the above-described embodiment. Can be modified in various ways. In addition, the configuration provided in a general determination device and watching system is not excluded. For example, the function of the determination device 20 may include components other than the above-mentioned components, or may not include a part of the above-mentioned components.

判定装置20は、検出部10に組み込まれていてもよく、あるいはカメラ13以外の検出部10を省略し、判定装置20に統合してもよい。例えば、第2の実施形態においては、判定装置20の制御部21の一部として機能する検出部10でイベントの発生を検出する例を示したが、判定装置20の制御部21(判定部213)側で、イベントの発生を検出するようにしてもよい。具体的には、検出部10は、カメラ13で撮影した撮影画像をそのまま、判定装置20にリアルタイムで送信する。判定装置20の制御部21は、送信された撮影画像から各イベントの発生を検出するとともに、イベント発生時刻前後の所定時間の撮影画像を、イベントに関連付けて記憶部23に記憶させる。 The determination device 20 may be incorporated in the detection unit 10, or the detection unit 10 other than the camera 13 may be omitted and integrated into the determination device 20. For example, in the second embodiment, the detection unit 10 that functions as a part of the control unit 21 of the determination device 20 detects the occurrence of an event, but the control unit 21 (determination unit 213) of the determination device 20 has been shown. ) Side may detect the occurrence of an event. Specifically, the detection unit 10 transmits the captured image captured by the camera 13 as it is to the determination device 20 in real time. The control unit 21 of the determination device 20 detects the occurrence of each event from the transmitted captured image, and stores the captured image at a predetermined time before and after the event occurrence time in the storage unit 23 in association with the event.

さらに、上述した実施形態に係る判定装置20における処理は、上記のフローチャートのステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上述したステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上述した実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。 Further, the process in the determination device 20 according to the above-described embodiment may include steps other than the steps in the above-mentioned flowchart, or may not include a part of the above-mentioned steps. Further, the order of the steps is not limited to the above-described embodiment. Further, each step may be executed as one step in combination with other steps, may be executed by being included in other steps, or may be executed by being divided into a plurality of steps.

例えば、図14のステップS370の通知が必要か否かを判定する処理を省略し、ステップS360でBPSD発症の可能性がないと判定した場合には、可能性がない旨を端末装置に通知するようにしてもよい。 For example, the process of determining whether or not the notification in step S370 of FIG. 14 is necessary is omitted, and when it is determined in step S360 that there is no possibility of developing BPSD, the terminal device is notified that there is no possibility. You may do so.

また、上述した実施形態に係る判定装置20における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、USBメモリやDVD(Digital Versatile Disc)−ROM等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、一機能としてその検出部等の装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。 Further, the means and method for performing various processes in the determination device 20 according to the above-described embodiment can be realized by either a dedicated hardware circuit or a programmed computer. The program may be provided by a computer-readable recording medium such as a USB memory or a DVD (Digital Versaille Disc) -ROM, or may be provided online via a network such as the Internet. In this case, the program recorded on the computer-readable recording medium is usually transferred to and stored in a storage unit such as a hard disk. Further, the above program may be provided as a single application software, or may be incorporated into the software of a device such as a detection unit as one function.

1 見守りシステム
10 検出部
11 制御部
12 通信部
13 カメラ
14 ケアコール部
15 音声入出力部
20 判定装置
21 制御部
211 第1取得部
212 第2取得部
213 判定部
22 通信部
23 記憶部
30 固定端末
40 スタッフ端末
41 制御部
42 無線通信部
43 表示部
44 入力部
45 音声入出力部
50 ネットワーク
60 ベッド
70 ケア対象者
80 ケアスタッフ
1 Watching system 10 Detection unit 11 Control unit 12 Communication unit 13 Camera 14 Care call unit 15 Voice input / output unit 20 Judgment device 21 Control unit 211 First acquisition unit 212 Second acquisition unit 213 Judgment unit 22 Communication unit 23 Storage unit 30 Fixed terminal 40 Staff terminal 41 Control unit 42 Wireless communication unit 43 Display unit 44 Input unit 45 Voice input / output unit 50 Network 60 Bed 70 Care target person 80 Care staff

Claims (19)

観察領域における被介護者を撮影した撮影画像に基づいて、前記被介護者の所定の行動に関する行動情報を取得する第1取得部と、
前記被介護者に関する履歴情報が記憶された記憶部から前記被介護者の所定の状態に関する履歴情報を取得する第2取得部と、
前記第1取得部が取得した前記行動情報と、前記第2取得部が取得した前記履歴情報とに基づいて、被介護者のBPSD発症の可能性を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を出力する出力部と、
を備える判定装置。
A first acquisition unit that acquires behavioral information regarding a predetermined behavior of the long-term care recipient based on a photographed image of the long-term care recipient in the observation area.
A second acquisition unit that acquires history information regarding a predetermined state of the long-term care person from a storage unit that stores history information about the long-term care person, and
Based on the behavior information acquired by the first acquisition unit and the history information acquired by the second acquisition unit, a determination unit for determining the possibility of BPSD onset of the care recipient.
An output unit that outputs the determination result of the determination unit and
Judgment device including.
前記判定部が、前記被介護者についてBPSD発症の可能性があると判定した場合には、
前記出力部は、端末装置に、前記被介護者についてBPSD発症の可能性がある旨を通知する、請求項1に記載の判定装置。
When the determination unit determines that the care recipient may develop BPSD,
The determination device according to claim 1, wherein the output unit notifies the terminal device that the care recipient may develop BPSD.
前記第1取得部は、前記撮影画像に基づいて前記被介護者の移動軌跡を検出し、検出した前記移動軌跡から、前記行動情報を取得する、請求項1、または請求項2に記載の判定装置。 The determination according to claim 1 or 2, wherein the first acquisition unit detects the movement locus of the care recipient based on the captured image and acquires the behavior information from the detected movement locus. apparatus. 前記行動情報は、起床時のふらつきレベルであり、
前記第1取得部は、前記起床時の前記撮影画像に基づいて検出した歩行時の前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、請求項3に記載の判定装置。
The behavior information is the level of wobbling when waking up.
The determination device according to claim 3, wherein the first acquisition unit determines the wobble level of the care recipient from the movement locus during walking detected based on the photographed image when waking up.
前記行動情報は、起床時のふらつきレベルであり、
前記第1取得部は、前記起床時の前記撮影画像に基づいて検出した、座位時における頭部の前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、請求項3、または請求項4に記載の判定装置。
The behavior information is the level of wobbling when waking up.
The first acquisition unit determines the wobbling level of the care recipient from the movement locus of the head when sitting, which is detected based on the photographed image when waking up, claim 3 or claim. 4. The determination device according to 4.
前記判定部は、前記撮影画像に基づいて前記被介護者の起床のイベントの発生を判定するとともに、前記起床のイベントが発生した直後、または発生した前後の撮影画像を、前記起床のイベントに関連付けて記録し、
前記第1取得部は、前記起床のイベントに関連付けて記録した前記撮影画像に基づいて検出した前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、請求項4、または請求項5に記載の判定装置。
The determination unit determines the occurrence of the wake-up event of the care recipient based on the photographed image, and associates the photographed image immediately after or before and after the wake-up event with the wake-up event. Record and record
The first acquisition unit determines the wobble level of the care recipient from the movement locus detected based on the captured image recorded in association with the wake-up event, according to claim 4 or 5. The determination device described.
前記履歴情報は、前記被介護者の排便履歴であり、前記所定の状態は、排便からの経過時間、または排便の時間間隔を示す情報である、請求項1から請求項6のいずれかに記載の判定装置。 The history information is the defecation history of the care recipient, and the predetermined state is information indicating the elapsed time from defecation or the time interval of defecation, according to any one of claims 1 to 6. Judgment device. 前記判定部は、前記ふらつきレベルが所定以上の場合、および/または、前記経過時間、もしくは前記時間間隔が所定以上の場合、前記被介護者についてBPSD発症の可能性があると判定する、請求項7に記載の判定装置。 The determination unit determines that the care recipient may develop BPSD when the wobble level is at least a predetermined time and / or when the elapsed time or the time interval is at least a predetermined time. 7. The determination device according to 7. 前記ふらつきレベル、および前記経過時間の組み合わせにより、BPSD発症の可能性の複数段階で判定する、請求項8に記載の判定装置。 The determination device according to claim 8, wherein the determination device is determined at a plurality of stages of the possibility of developing BPSD based on the combination of the wobble level and the elapsed time. 観察領域における被介護者を撮影した撮影画像に基づいて、前記被介護者の所定の行動に関する行動情報を取得するステップ(a)と、
前記被介護者に関する履歴情報が記憶された記憶部から、前記被介護者の所定の状態に関する履歴情報を取得するステップ(b)、
前記ステップ(a)で取得した前記行動情報と、前記ステップ(b)で取得した前記履歴情報に基づいて、被介護者のBPSD発症の可能性を判定するステップ(c)と、
前記ステップ(c)の判定結果を出力するステップ(d)と、
を含む処理を、判定装置を制御するコンピューターに実行させるための制御プログラム。
A step (a) of acquiring behavioral information regarding a predetermined behavior of the long-term care recipient based on a photographed image of the long-term care recipient in the observation area, and
Step (b), the step (b) of acquiring the history information regarding the predetermined state of the care recipient from the storage unit in which the history information regarding the care recipient is stored.
Based on the behavior information acquired in the step (a) and the history information acquired in the step (b), the step (c) of determining the possibility of developing BPSD of the care recipient
The step (d) for outputting the determination result of the step (c) and
A control program for causing a computer that controls a determination device to execute a process including.
前記ステップ(c)で、前記被介護者についてBPSD発症の可能性があると判定した場合には、
前記ステップ(d)では、端末装置に、前記被介護者についてBPSD発症の可能性がある旨を通知する、請求項10に記載の制御プログラム。
If it is determined in step (c) that the care recipient may develop BPSD,
The control program according to claim 10, wherein in step (d), the terminal device is notified that the care recipient may develop BPSD.
前記ステップ(a)では、前記撮影画像に基づいて前記被介護者の移動軌跡を検出し、検出した前記移動軌跡から、前記行動情報を取得する、請求項10、または請求項11に記載の制御プログラム。 The control according to claim 10 or 11, wherein in the step (a), the movement locus of the care recipient is detected based on the captured image, and the behavior information is acquired from the detected movement locus. program. 前記行動情報は、起床時のふらつきレベルであり、
前記ステップ(a)では、前記起床時の前記撮影画像に基づいて検出した歩行時の前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、請求項12に記載の制御プログラム。
The behavior information is the level of wobbling when waking up.
The control program according to claim 12, wherein in step (a), the wobble level of the care recipient is determined from the movement locus during walking detected based on the captured image when waking up.
前記行動情報は、起床時のふらつきレベルであり、
前記ステップ(a)では、前記起床時の前記撮影画像に基づいて検出した、座位時における頭部の前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、請求項12、または請求項13に記載の判定装置。
The behavior information is the level of wobbling when waking up.
In the step (a), the wobble level of the care recipient is determined from the movement locus of the head in the sitting position, which is detected based on the photographed image when the person wakes up. 13. The determination device according to 13.
さらに、前記撮影画像に基づいて、前記被介護者の起床のイベントの発生を判定するとともに、前記起床のイベントが発生した直後、または発生した前後の撮影画像を、前記起床のイベントに関連付けて記録するステップ(f)を含み、
前記ステップ(a)では、前記起床のイベントに関連付けて記録した前記撮影画像に基づいて検出した前記移動軌跡から、前記被介護者の前記ふらつきレベルを判定する、請求項13、または請求項14に記載の制御プログラム。
Further, based on the photographed image, the occurrence of the wake-up event of the care recipient is determined, and the photographed image immediately after the wake-up event occurs or before and after the occurrence is recorded in association with the wake-up event. Including step (f)
In the step (a), claim 13 or claim 14 determines the wobble level of the care recipient from the movement locus detected based on the captured image recorded in association with the wake-up event. The described control program.
前記履歴情報は、前記被介護者の排便履歴であり、前記所定の状態は、排便からの経過時間、または排便の時間間隔を示す情報である、請求項10から請求項15のいずれかに記載の制御プログラム。 The history information is the defecation history of the care recipient, and the predetermined state is information indicating the elapsed time from defecation or the time interval of defecation, according to any one of claims 10 to 15. Control program. 前記ステップ(c)では、前記ふらつきレベルが所定以上の場合、および/または、前記経過時間、もしくは前記時間間隔が所定以上の場合、前記被介護者についてBPSD発症の可能性があると判定する、請求項16に記載の制御プログラム。 In step (c), it is determined that the care recipient may develop BPSD when the wobble level is equal to or higher than a predetermined level and / or when the elapsed time or the time interval is longer than a predetermined time. The control program according to claim 16. 前記ふらつきレベル、および前記経過時間の組み合わせにより、BPSD発症の可能性の複数段階で判定する、請求項17に記載の制御プログラム。 The control program according to claim 17, wherein the combination of the wobble level and the elapsed time determines the possibility of developing BPSD at a plurality of stages. 観察領域における被介護者を撮影した撮影画像に基づいて、前記被介護者の所定の行動に関する行動情報を取得するステップ(a)と、
前記被介護者に関する履歴情報が記憶された記憶部から、前記被介護者の所定の状態に関する履歴情報を取得するステップ(b)、
前記ステップ(a)で取得した前記行動情報と、前記ステップ(b)で取得した前記履歴情報に基づいて、被介護者のBPSD発症の可能性を判定するステップ(c)と、
前記ステップ(c)の判定結果を出力するステップ(d)と、
を含む判定方法。
A step (a) of acquiring behavioral information regarding a predetermined behavior of the long-term care recipient based on a photographed image of the long-term care recipient in the observation area, and
Step (b), the step (b) of acquiring the history information regarding the predetermined state of the care recipient from the storage unit in which the history information regarding the care recipient is stored.
Based on the behavior information acquired in the step (a) and the history information acquired in the step (b), the step (c) of determining the possibility of developing BPSD of the care recipient
The step (d) for outputting the determination result of the step (c) and
Judgment method including.
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