JP2020182345A - Inverter assembly and control device integrated rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

To provide an inverter assembly capable of reducing switching surge while downsizing the inverter.SOLUTION: In a control device integrated rotary electric machine 1 equipped with a motor unit 1A, in an inverter assembly 1B having a plurality of power modules 9 arranged at intervals in an arc on the mounting surface of a heat sink 19, a control board 17 is held on the mounting surface side at a distance from each of the power modules 9, and capacitor units 22 are arranged at intervals in an arc on the anti-heat sink side of the control board 17 corresponding to the power module 9, and a power supply wiring and a ground wiring are arranged on the circumferential side of the plurality of power modules 9 on the mounting surface, and their tips are extended from the positions corresponding to the adjacent power modules 9 in the direction perpendicular to the mounting surface and connected to the respective capacitor units 22.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本願は、インバータアセンブリ及び制御装置一体型回転電機に関するものである。 The present application relates to an inverter assembly and a rotary electric machine integrated with a control device.

特許文献1には、制御装置一体型回転電機として、インバータ及び界磁モジュールに対して並列に接続された平滑コンデンサを備え、インバータは、n相のブリッジ回路を形成するn個のパワーモジュールを、回転電機本体に設けられた共通のヒートシンクに円周状に配置して構成され、平滑コンデンサは、パワーモジュールと対応するn個の平滑コンデンサで構成されると共に、ヒートシンク上にパワーモジュールと同一平面上で、かつ、各パワーモジュールの間、及び一端側に位置するパワーモジュールと隣接する個所にそれぞれ分散して配置されている構成が示されている。 Patent Document 1 includes a smoothing capacitor connected in parallel to an inverter and a field module as a rotary electric machine integrated with a control device, and the inverter includes n power modules forming an n-phase bridge circuit. It is configured by arranging it in a circumferential shape on a common heat sink provided in the main body of the rotary electric machine, and the smoothing capacitor is composed of n smoothing capacitors corresponding to the power module and is on the heat sink in the same plane as the power module. In addition, a configuration is shown in which the power modules are distributed between the power modules and at locations adjacent to the power modules located on one end side.

特許第6038230号公報Japanese Patent No. 6038230

前記のような制御装置一体型回転電機においては、以下問題点が挙げられる。
パワーモジュール間に複数のコンデンサを搭載する場合、パワーモジュール間の隙間にコンデンサを収容する収容面積が必要であるが、コンデンサを収容する面積分をパワーモジュール間の隙間分拡大する必要があり、コンデンサの数量、サイズに依存しインバータ全体が径方向に拡大する為、小型化できなかった。
また、パワーモジュールから離れた箇所にコンデンサを集約して配置すると、スイッチングサージの低減効果が減少するため効率が悪かった。
The following problems are raised in the rotary electric machine integrated with the control device as described above.
When a plurality of capacitors are mounted between power modules, a storage area for accommodating the capacitors is required in the gap between the power modules, but it is necessary to expand the area for accommodating the capacitors by the gap between the power modules. Since the entire inverter expands in the radial direction depending on the quantity and size of the capacitor, it could not be miniaturized.
Further, if the capacitors are centrally arranged at a location away from the power module, the effect of reducing the switching surge is reduced, resulting in poor efficiency.

本願は、前記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、インバータの小型化を図れ、スイッチングサージの低減も図ることができるインバータアセンブリ及びこれを搭載した制御装置一体型回転電機を得ることを目的としている。 The present application discloses a technique for solving the above-mentioned problems, an inverter assembly capable of downsizing the inverter and reducing switching surges, and a rotary electric machine with an integrated control device equipped with the inverter assembly. The purpose is to get.

本願に開示されるインバータアセンブリは、ヒートシンクの取付け面に円弧状に間隔を置いて配置された複数のパワーモジュールと、前記取付け面に設けられ、前記パワーモジュールのそれぞれに接続される電源配線及びグランド配線と、前記パワーモジュールの制御を行う制御回路を備えた制御基板と、前記パワーモジュールのそれぞれに接続され、スイッチングサージを吸収するコンデンサを収納する複数のコンデンサユニットと、を備えたインバータアセンブリにおいて、前記制御基板は、前記取付け面の側に前記パワーモジュールのそれぞれと離間して保持されると共に、前記コンデンサユニットが、前記パワーモジュールに対応して前記制御基板の反ヒートシンク側に円弧状に間隔を置いて配置され、前記電源配線及びグランド配線は、前記取付け面において前記複数のパワーモジュールの内周側に配置され、それらの先端部が隣接する前記パワーモジュール間に対応する位置から前記取付け面と垂直な方向に延伸して前記コンデンサユニットのそれぞれに接続されている。 The inverter assembly disclosed in the present application includes a plurality of power modules arranged at intervals in an arc shape on a mounting surface of a heat sink, and a power supply wiring and a ground provided on the mounting surface and connected to each of the power modules. In an inverter assembly including a control board provided with wiring and a control circuit for controlling the power module, and a plurality of capacitor units connected to each of the power modules and accommodating capacitors for absorbing switching surges. The control board is held on the side of the mounting surface at a distance from each of the power modules, and the capacitor units are spaced apart from each other of the power modules in an arc shape on the anti-heat source side of the control board corresponding to the power modules. The power supply wiring and the ground wiring are arranged on the inner peripheral side of the plurality of power modules on the mounting surface, and their tips are arranged with the mounting surface from a position corresponding to the adjacent power modules. It extends in the vertical direction and is connected to each of the capacitor units.

本願に開示されるインバータアセンブリによれば、インバータアセンブリの小型化と共に、スイッチングサージの低減を図ることができる。 According to the inverter assembly disclosed in the present application, it is possible to reduce the size of the inverter assembly and reduce the switching surge.

実施の形態1に係る制御装置一体型回転電機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the control device integrated rotary electric machine which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る制御装置一体型回転電機の概略回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the schematic circuit of the control device integrated rotary electric machine which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るインバータアセンブリを示す要部正面図である。It is a front view of the main part which shows the inverter assembly which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るコンデンサユニットが搭載されたインバータアセンブリを示す正面図である。It is a front view which shows the inverter assembly which mounted the capacitor unit which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るヒートシンクの冷却フィン側を示す正面図である。It is a front view which shows the cooling fin side of the heat sink which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るインバータアセンブリのBライン端子、GNDライン端子の配置関係示す要部斜視図である。It is a perspective view of the main part which shows the arrangement relation of the B line terminal and the GND line terminal of the inverter assembly which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1に係るインバータアセンブリのBライン端子、GNDライン端子とコンデンサユニットとの配置関係を示す要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part showing the arrangement relationship between the B line terminal and the GND line terminal of the inverter assembly according to the first embodiment and the capacitor unit. 実施の形態2に係るコンデンサユニットを示す表面側斜視図である。It is a front side perspective view which shows the capacitor unit which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係るコンデンサユニットを示す裏面側斜視図である。It is a back side perspective view which shows the capacitor unit which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係るケースに設けられた嵌合部を示す要部斜視図である。It is a main part perspective view which shows the fitting part provided in the case which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係るコンデンサユニットとケースとの嵌合状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fitting state of the capacitor unit and the case which concerns on Embodiment 2. FIG. 図11においてコンデンサユニットに収納されているコンデンサと電源端子との接続状態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a connection state between the capacitor housed in the capacitor unit and the power supply terminal in FIG. 実施の形態2に係るコンデンサユニットがケースに装着された状態におけるコンデンサユニットと電源端子との接続状態を示す概略断面図である。It is schematic cross-sectional view which shows the connection state of the capacitor unit and a power-source terminal in the state which the capacitor unit which concerns on Embodiment 2 is attached to a case. 実施の形態3に係るコンデンサユニットを示す表面側斜視図である。It is a front side perspective view which shows the capacitor unit which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態4に係るコンデンサユニットを示す表面側斜視図である。It is a front side perspective view which shows the capacitor unit which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態5に係るインバータアセンブリのBライン端子、GNDライン端子の配置関係を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the arrangement relation of the B line terminal and the GND line terminal of the inverter assembly which concerns on Embodiment 5.

実施の形態1.
図1−7に基づき実施の形態1に係る制御装置一体型回転電機について説明する。
図1において、制御装置一体型回転電機1は、大きな構成部品としてモータ部1Aとインバータアセンブリ1Bで構成されている。
モータ部1Aは、界磁巻線2aが巻かれた回転子2、2組の三相固定子巻線3aが巻かれ、回転子2の周りに配置された固定子3、回転子2および固定子3を収容するフロントブラケット4とリヤブラケット5、回転子2の回転状態を検出する磁極位置検出センサー6で構成されている。
インバータアセンブリ1Bは、モータ部1Aのリヤブラケット5側に配置される円板状のヒートシンク19と、このヒートシンク19に配置され、電力を供給するパワーモジュール9及び界磁モジュール10、それらを制御する制御回路を備えた制御基板17、スイッチングサージを吸収するコンデンサ21を収納するコンデンサユニット22で構成されている。
Embodiment 1.
The controller-integrated rotary electric machine according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 1-7.
In FIG. 1, the controller-integrated rotary electric machine 1 is composed of a motor unit 1A and an inverter assembly 1B as large components.
In the motor unit 1A, the rotor 2 around which the field winding 2a is wound, the two sets of the three-phase stator windings 3a are wound, and the stator 3, the rotor 2 and the fixing are arranged around the rotor 2. It is composed of a front bracket 4 for accommodating the child 3, a rear bracket 5, and a magnetic pole position detection sensor 6 for detecting the rotational state of the rotor 2.
The inverter assembly 1B includes a disk-shaped heat sink 19 arranged on the rear bracket 5 side of the motor unit 1A, a power module 9 and a field module 10 arranged on the heat sink 19 to supply electric power, and a control for controlling them. It is composed of a control board 17 provided with a circuit and a capacitor unit 22 for accommodating a capacitor 21 for absorbing a switching surge.

まずモータ部1Aについて説明する。
回転子2は、フロントブラケット4とリヤブラケット5に保持された軸受7,8により両端部が回転自在に支持された回転軸11を備えている。
回転軸11の一端部は、フロントブラケット4より突出して、その先端部に図示しない内燃機関と双方向にトルクを授受するためのプーリ12が取り付けられており、ベルトを介して内燃機関と接続されている。
回転子2の界磁巻線2aに界磁電流を供給するためのスリップリング13が、リヤブラケット5よりリヤ側に突き出た回転軸11に設けられている。
スリップリング13と摺接するブラシ16がブラシホルダ16aに保持されて設けられている。
回転子2の界磁鉄心の両端面には冷却風を発生させるためのファン20a,20bが取り付けられている。
First, the motor unit 1A will be described.
The rotor 2 includes a rotating shaft 11 whose both ends are rotatably supported by bearings 7 and 8 held by the front bracket 4 and the rear bracket 5.
One end of the rotating shaft 11 protrudes from the front bracket 4, and a pulley 12 for transmitting and receiving torque in both directions with an internal combustion engine (not shown) is attached to the tip thereof, and is connected to the internal combustion engine via a belt. ing.
A slip ring 13 for supplying a field current to the field winding 2a of the rotor 2 is provided on the rotating shaft 11 protruding from the rear bracket 5 to the rear side.
A brush 16 that is in sliding contact with the slip ring 13 is held and provided in the brush holder 16a.
Fans 20a and 20b for generating cooling air are attached to both end faces of the field iron core of the rotor 2.

回転子2の回転状態を検出する磁極位置検出センサー6は、リヤブラケット5の外側でスリップリング13と軸受8の間に回転軸11と同軸的に配置されて、回転軸11すなわち回転子2の磁極位置を検出する。
磁極位置検出センサー6は、センサーステータ6aとセンサーロータ6bより構成され、センサーステータ6aの内側に鉄心のみのセンサーロータ6bが回転自在に設けられている。
The magnetic pole position detection sensor 6 that detects the rotational state of the rotor 2 is arranged coaxially with the rotary shaft 11 between the slip ring 13 and the bearing 8 on the outside of the rear bracket 5, and the rotary shaft 11, that is, the rotor 2. Detect the position of the magnetic pole.
The magnetic pole position detection sensor 6 is composed of a sensor stator 6a and a sensor rotor 6b, and a sensor rotor 6b having only an iron core is rotatably provided inside the sensor stator 6a.

リヤブラケット5のリヤ側にねじで固定されたコネクティングボード18には、ステータ口出し線3bとパワーモジュール9を接続するための端子18aがインサート成形されている。
ステータ口出し線3bはリヤブラケット5を貫通して、コネクティングボード18にインサート成形された端子18aと溶接で接合される。
A terminal 18a for connecting the stator lead wire 3b and the power module 9 is insert-molded on the connecting board 18 fixed to the rear side of the rear bracket 5 with a screw.
The stator lead wire 3b penetrates the rear bracket 5 and is joined to the terminal 18a insert-molded on the connecting board 18 by welding.

次にインバータアセンブリ1Bについて説明する。
インバータアセンブリ1Bは、駆動時の電機子電流の供給及び発電時の電機子電流の整流を行うためのスイッチング素子を周辺回路とともにまとめた複数のパワーモジュール9と、界磁電流を制御するためのスイッチング素子を周辺回路とともにまとめた界磁モジュール10と、パワーモジュール9と界磁モジュール10が搭載された冷却用のヒートシンク19と、パワーモジュール9と界磁モジュール10を制御するための制御回路が構成された制御基板17と、ヒートシンク19の外周に制御基板17を取り囲むように形成され、各モジュールの電力系の端子と接続される端子を備えたケース14と、スイッチングサージを吸収するコンデンサ21を収納した複数のコンデンサユニット22で構成される。
ブラシホルダ16aはヒートシンク19の中央の回転軸が通る空間に装着され、ケース14にインサート成形された端子を介して界磁モジュール10と接続される。
磁極位置検出センサー6のセンサーステータ6aはヒートシンク19に装着され、その信号配線は制御基板17に接続される。
Next, the inverter assembly 1B will be described.
The inverter assembly 1B includes a plurality of power modules 9 in which switching elements for supplying armature current during driving and rectifying armature current during power generation are integrated together with peripheral circuits, and switching for controlling field current. A field module 10 in which elements are grouped together with peripheral circuits, a cooling heat sink 19 on which the power module 9 and the field module 10 are mounted, and a control circuit for controlling the power module 9 and the field module 10 are configured. The control board 17 and the case 14 formed so as to surround the control board 17 on the outer periphery of the heat sink 19 and having terminals connected to the power system terminals of each module, and the capacitor 21 for absorbing the switching surge are housed. It is composed of a plurality of capacitor units 22.
The brush holder 16a is mounted in a space through which the central rotation axis of the heat sink 19 passes, and is connected to the field module 10 via a terminal insert-molded in the case 14.
The sensor stator 6a of the magnetic pole position detection sensor 6 is mounted on the heat sink 19, and its signal wiring is connected to the control board 17.

パワーモジュール9、界磁モジュール10は、スイッチング素子を配線用のリードフレームに搭載され、全体を樹脂成形した構造を有している。
ヒートシンク19は、モータ部1Aのリヤブラケット側にネジで取り付けられ、パワーモジュール9はヒートシンク19の反リヤブラケット側の取付け面19aに円弧状に配置されている(図3参照)。
ヒートシンク19は、リヤブラケット側の面に冷却フィン19bが放射状に配列されている(図5参照)。
コンデンサユニット22は、パワーモジュール9に対応する2組のコンデンサ21をセットにして一体に収納するよう構成されている(図4参照)。
この実施の形態では、6個のパワーモジュール9に対し、3個のコンデンサユニット22が配置される。
コンデンサ21は、コンデンサユニット22にインサート成形されたコンデンサB端子22aとコンデンサGND端子22bとに溶接或いは半田で接合される。
The power module 9 and the field module 10 have a structure in which a switching element is mounted on a lead frame for wiring and the whole is resin-molded.
The heat sink 19 is attached to the rear bracket side of the motor portion 1A with screws, and the power module 9 is arranged in an arc shape on the attachment surface 19a on the anti-rear bracket side of the heat sink 19 (see FIG. 3).
The heat sink 19 has cooling fins 19b arranged radially on the surface on the rear bracket side (see FIG. 5).
The capacitor unit 22 is configured to integrally house two sets of capacitors 21 corresponding to the power module 9 as a set (see FIG. 4).
In this embodiment, three capacitor units 22 are arranged for six power modules 9.
The capacitor 21 is welded or soldered to the capacitor B terminal 22a inserted into the capacitor unit 22 and the capacitor GND terminal 22b.

ヒートシンク19の取付け面19aにおいて、台形状の外形を有する複数のパワーモジュール9が円弧状に均等配置され、これらのパワーモジュール9の内周側に、電源供給を行うためのBライン配線(電源配線)28とGNDライン配線(グランド配線)29が、互いに絶縁して平行に配置され、その先端部がパワーモジュール9のB端子9aとGND端子9bに溶接でそれぞれ接合される(図6参照)。
パワーモジュール9のB端子9aとGND端子9bの溶接個所は、Bライン配線28とGNDライン配線29に制御基板17の下側でそれぞれ接合され、パワーモジュール9の信号端子9cは制御基板17に接続される(図1,3参照)。
On the mounting surface 19a of the heat sink 19, a plurality of power modules 9 having a trapezoidal outer shape are evenly arranged in an arc shape, and B-line wiring (power supply wiring) for supplying power to the inner peripheral side of these power modules 9 ) 28 and the GND line wiring (ground wiring) 29 are insulated from each other and arranged in parallel, and their tip portions are joined to the B terminal 9a and the GND terminal 9b of the power module 9 by welding (see FIG. 6).
The welded parts of the B terminal 9a and the GND terminal 9b of the power module 9 are joined to the B line wiring 28 and the GND line wiring 29 on the lower side of the control board 17, respectively, and the signal terminal 9c of the power module 9 is connected to the control board 17. (See Figures 1 and 3).

また、Bライン配線28とGNDライン配線29は、パワーモジュール9間から並行配置させたまま垂直方向に延伸され、その先端部であるBライン端子28a、GNDライン端子29aがそれぞれ、コンデンサユニット22にインサート成形されたコンデンサB端子22aとコンデンサGND端子22bにねじで接続される(図1,4,7参照)。
ケース14内側に配置された制御基板17、パワーモジュール9、コンデンサユニット22は、充填材27にて一体化される。充填材27は主にエポキシ系樹脂またはゲル状の樹脂で構成される。
Further, the B line wiring 28 and the GND line wiring 29 are extended in the vertical direction while being arranged in parallel between the power modules 9, and the B line terminal 28a and the GND line terminal 29a, which are the tip portions thereof, are respectively connected to the capacitor unit 22. It is connected to the insert-molded capacitor B terminal 22a and the capacitor GND terminal 22b with a screw (see FIGS. 1, 4 and 7).
The control board 17, the power module 9, and the capacitor unit 22 arranged inside the case 14 are integrated with the filler 27. The filler 27 is mainly composed of an epoxy resin or a gel-like resin.

そして、インバータアセンブリ1Bがモータ部1Aのリヤブラケット5に組付けられ、コネクティングボード18の端子18aの逆端側の端子18bと、インバータアセンブリ1Bのケース14にインサート成形された端子14aがねじで固定され電気接続されると共に、保護カバー15が装着される。 Then, the inverter assembly 1B is assembled to the rear bracket 5 of the motor unit 1A, and the terminal 18b on the opposite end side of the terminal 18a of the connecting board 18 and the terminal 14a insert-molded in the case 14 of the inverter assembly 1B are fixed with screws. The protective cover 15 is attached while being electrically connected.

上記のような制御装置一体型回転電機において、図4に示すように、各パワーモジュール9は、ヒートシンク19の反リヤブラケット側の取付け面19a上に円弧状に均等配置され、更に制御基板17の反ヒートシンク側において、コンデンサユニット22がパワーモジュール9の投影面とコンデンサユニット22の投影面が重なる干渉領域22cが形成されるように、パワーモジュール9に対応して円弧状に間隔を置いて配置される。 In the above-mentioned controller-integrated rotary electric machine, as shown in FIG. 4, each power module 9 is evenly arranged in an arc shape on the mounting surface 19a on the anti-rear bracket side of the heat sink 19, and further, the control board 17 On the anti-heat sink side, the capacitor unit 22 is arranged at intervals in an arc shape corresponding to the power module 9 so that an interference region 22c in which the projection surface of the power module 9 and the projection surface of the capacitor unit 22 overlap is formed. To.

このような構成により、コンデンサ収容スペースに影響されないパワーモジュール配置が可能となり省スペース化を図れると共に、インバータアセンブリ1Bを径方向に広げることなくコンデンサユニット22を配置することができインバータアセンブリ1Bの径方向拡大を抑制することができる。 With such a configuration, the power module can be arranged without being affected by the capacitor accommodating space, and space can be saved. At the same time, the capacitor unit 22 can be arranged without expanding the inverter assembly 1B in the radial direction. Expansion can be suppressed.

また、図6に示すように、Bライン配線28、及びGNDライン配線29は、隣接するパワーモジュール9の内周側に配置されたB端子9a、GND端子9bの間から並行配置された状態でパワーモジュール上面側に垂直方向に折り曲げられ、制御基板17に設けられた基板穴17aを貫通するように延伸され、制御基板17より上面に配置されたコンデンサユニット22に接続されている(図3,6参照)。
そして、垂直方向に伸ばしたBライン端子28a、GNDライン端子29aのうち、いずれか一方(図ではBライン端子28a)がZ形、他方(図ではGNDライン端子29a)はコの字形に折り曲げられ、コンデンサユニット22とねじ止めで接続される(図6参照)。
なお、図ではBライン端子28aがZ形、GNDライン端子29aがコの字形に折り曲げられているが、Bライン端子28aがコの字形、GNDライン端子29aがZ形に折り曲げられていてもよい。
Further, as shown in FIG. 6, the B line wiring 28 and the GND line wiring 29 are arranged in parallel from between the B terminal 9a and the GND terminal 9b arranged on the inner peripheral side of the adjacent power module 9. It is bent vertically to the upper surface side of the power module, stretched so as to penetrate the substrate hole 17a provided in the control substrate 17, and connected to the capacitor unit 22 arranged on the upper surface of the control substrate 17 (FIGS. 3 and 3). 6).
Then, one of the vertically extended B line terminal 28a and the GND line terminal 29a (B line terminal 28a in the figure) is bent into a Z shape, and the other (GND line terminal 29a in the figure) is bent into a U shape. , Connected to the capacitor unit 22 with screws (see FIG. 6).
In the figure, the B line terminal 28a is bent into a Z shape and the GND line terminal 29a is bent into a U shape, but the B line terminal 28a may be bent into a U shape and the GND line terminal 29a may be bent into a Z shape. ..

このような構成により、パワーモジュール間からBライン端子28a、GNDライン端子29aを垂直方向に突出させ並行配置したままコンデンサユニット22に接続することができる為、パワーモジュール9とコンデンサユニット22間のループのインダクタンスを低減でき、例えばインダクタンスを1/2にできれば、サージ電圧は1/2に低減できる。
また、パワーモジュール9からの熱影響が大きい場合、パワーモジュール9から任意の距離をあけてコンデンサユニット22を搭載することができる為、熱影響を受けずにコンデンサ21を配置することができる。
更に、従来ヒートシンク下面に突出されていたコンデンサユニットがパワーモジュール上面側に配置されることでヒートシンク下面に空き空間ができ、パワーモジュールで発生する熱をヒートシンク下面に放熱性のフィンを設けることで放熱できる為、インバータアセンブリの放熱性を改善させることができる。
With such a configuration, the B line terminal 28a and the GND line terminal 29a can be vertically projected from between the power modules and connected to the capacitor unit 22 while being arranged in parallel. Therefore, a loop between the power module 9 and the capacitor unit 22 can be connected. If the inductance can be reduced to 1/2, for example, the surge voltage can be reduced to 1/2.
Further, when the thermal influence from the power module 9 is large, the capacitor unit 22 can be mounted at an arbitrary distance from the power module 9, so that the capacitor 21 can be arranged without being affected by the heat.
Furthermore, by arranging the capacitor unit protruding from the lower surface of the heat sink on the upper surface side of the power module, an empty space is created on the lower surface of the heat sink, and the heat generated by the power module is dissipated by providing heat-dissipating fins on the lower surface of the heat sink. Therefore, the heat dissipation of the inverter assembly can be improved.

以上のように本実施の形態1によるインバータアセンブリは、ヒートシンクの取付け面に円弧状に間隔を置いて配置された複数のパワーモジュールと、前記取付け面に設けられ、前記パワーモジュールのそれぞれに接続される電源配線及びグランド配線と、前記パワーモジュールの制御を行う制御回路を備えた制御基板と、前記パワーモジュールのそれぞれに接続され、スイッチングサージを吸収するコンデンサを収納する複数のコンデンサユニットと、を備えたインバータアセンブリにおいて、前記制御基板は、前記取付け面の側に前記パワーモジュールのそれぞれと離間して保持されると共に、前記コンデンサユニットが、前記パワーモジュールに対応して前記制御基板の反ヒートシンク側に円弧状に間隔を置いて配置され、前記電源配線及びグランド配線は、前記取付け面において前記複数のパワーモジュールの内周側に配置され、それらの先端部が隣接する前記パワーモジュール間に対応する位置から前記取付け面と垂直な方向に延伸して前記コンデンサユニットのそれぞれに接続されている。 As described above, the inverter assembly according to the first embodiment is provided with a plurality of power modules arranged at intervals in an arc shape on the mounting surface of the heat sink, and is provided on the mounting surface and connected to each of the power modules. Power supply wiring and ground wiring, a control board provided with a control circuit for controlling the power module, and a plurality of capacitor units connected to each of the power modules and accommodating capacitors for absorbing switching surges. In the inverter assembly, the control board is held on the side of the mounting surface at a distance from each of the power modules, and the capacitor unit is placed on the anti-heat source side of the control board corresponding to the power module. The power supply wiring and the ground wiring are arranged at intervals in an arc shape, and the power supply wiring and the ground wiring are arranged on the inner peripheral side of the plurality of power modules on the mounting surface, and their tips are arranged at positions corresponding to the adjacent power modules. It extends in a direction perpendicular to the mounting surface and is connected to each of the capacitor units.

このような構成により、本実施の形態1によるインバータアセンブリは、コンデンサの数量、面積に依存せずに効率よくパワーモジュールを配置することができ、パワーモジュールとの距離を縮め効率よくコンデンサユニットを配置することができ、スイッチングサージの低減を図り、かつインバータアセンブリの小型化を図ることができる。
また、ヒートシンクの外周に制御基板を取り囲むように形成されたケースの内側に配置されたパワーモジュール、制御基板、コンデンサユニットを充填材でインバータアセンブリ全体を一体化することで絶縁性の担保、耐振動性の改善、異物混入防止を図ることができる。
With such a configuration, in the inverter assembly according to the first embodiment, the power module can be efficiently arranged regardless of the quantity and area of the capacitor, the distance from the power module is shortened, and the capacitor unit is efficiently arranged. It is possible to reduce the switching surge and to reduce the size of the inverter assembly.
Insulation is ensured and vibration resistance is ensured by integrating the entire inverter assembly with a filler for the power module, control board, and capacitor unit arranged inside the case formed on the outer circumference of the heat sink so as to surround the control board. It is possible to improve the property and prevent foreign matter from entering.

実施の形態2.
図8,9は実施の形態2に係るコンデンサユニット22を示す斜視図、図10はケース14に設けられた嵌合部25を示す要部斜視図、図11はコンデンサユニットとケースとの嵌合状態を示す斜視図、図12は図11においてコンデンサユニットに収納されているコンデンサと電源端子との接続状態を示す斜視図、図13は、コンデンサユニットがケースに装着された状態におけるコンデンサユニットと電源端子との接続状態を示す概略断面図である。
Embodiment 2.
8 and 9 are perspective views showing the capacitor unit 22 according to the second embodiment, FIG. 10 is a perspective view of a main part showing a fitting portion 25 provided in the case 14, and FIG. 11 is a fitting of the capacitor unit and the case. FIG. 12 is a perspective view showing a state, FIG. 12 is a perspective view showing a connection state between the capacitor housed in the capacitor unit and the power supply terminal in FIG. 11, and FIG. It is a schematic cross-sectional view which shows the connection state with a terminal.

コンデンサユニット22は、外周部及び制御基板17に対向する底面に形成されたリブ部23を有し、このリブ部23に1つ又は複数の貫通穴23aが形成される。
これらの貫通穴23aは充填材27の流動性を良くするため、φ0.8mm以上が好ましい。
図示では複数の貫通穴23aを直線状に配置しているが、直線上から0.1mm以上ずらした直線状以外の配置も有効である。
The capacitor unit 22 has a rib portion 23 formed on an outer peripheral portion and a bottom surface facing the control substrate 17, and one or a plurality of through holes 23a are formed in the rib portion 23.
These through holes 23a are preferably φ0.8 mm or more in order to improve the fluidity of the filler 27.
In the figure, the plurality of through holes 23a are arranged in a straight line, but an arrangement other than the straight line shifted by 0.1 mm or more from the straight line is also effective.

コンデンサユニット22とケース14はねじで接続されるが、コンデンサユニット22の下面側及びケース14のコンデンサユニット接続面14bに嵌合部が設けられている。
図示の例では、コンデンサユニット22側に凹状の嵌合部24、ケース14側に凸状の嵌合部25が設けられ、両嵌合部が嵌合され、ねじで接続される。
嵌合部24,25のそれぞれには、位置決め用の突起部24a、切欠き部25aが設けられ、互いに嵌合される(図9−11参照)。
なお、ケース14側の嵌合部25は、Bライン端子28a、GNDライン端子29aを囲むように筒状に形成されている(図10参照)。
また、図示はしていないが、嵌合部24,25は、円筒形状、角形状、テーパ形状の嵌合部であってもよい。
The capacitor unit 22 and the case 14 are connected by screws, and fitting portions are provided on the lower surface side of the capacitor unit 22 and the capacitor unit connection surface 14b of the case 14.
In the illustrated example, a concave fitting portion 24 is provided on the capacitor unit 22 side and a convex fitting portion 25 is provided on the case 14 side, and both fitting portions are fitted and connected by screws.
Each of the fitting portions 24 and 25 is provided with a protrusion 24a for positioning and a notch 25a, and are fitted to each other (see FIGS. 9-11).
The fitting portion 25 on the case 14 side is formed in a tubular shape so as to surround the B line terminal 28a and the GND line terminal 29a (see FIG. 10).
Further, although not shown, the fitting portions 24 and 25 may be cylindrical, square, or tapered fitting portions.

更に、コンデンサユニット22は、コンデンサB端子22aとコンデンサGND端子22bとの間に溝部23dが設けられ、溝部23dにパッキンゴムが挿入されるか、または、シリコンゴムが塗布され、ケース14に嵌合された状態においてコンデンサB端子22aとコンデンサGND端子22bの間に両者を隔離する隔離壁が形成される(図13参照)。 Further, the capacitor unit 22 is provided with a groove 23d between the capacitor B terminal 22a and the capacitor GND terminal 22b, and packing rubber is inserted into the groove 23d or silicon rubber is applied and fitted to the case 14. In this state, an isolation wall is formed between the capacitor B terminal 22a and the capacitor GND terminal 22b to separate them (see FIG. 13).

以上のように実施の形態2によれば、コンデンサユニット22をケース14に嵌合保持した状態で、ねじ止めされるので、充填材塗布時、コンデンサユニット22の下側からあがってくる液状の充填材27がコンデンサユニット22のリブ部端側と貫通穴23aを介して浸透することで、充填材27の流動を確保することができ、短時間で充填材27を注入することができる。
また、充填材硬化後は貫通穴23aを介してコンデンサユニット22のリブ部23の上面側、下面側に充填材27が介在してアンカー部27aを形成することになる為、コンデンサユニット22とケース14の接合が強固になり、機械的強度が増す(図13参照)。
これにより、コンデンサユニット22をケース14に搭載する際の回転・移動及びねじ締結時の回転・移動を抑制し、コンデンサユニット22を正確な位置でケース14に締結することができる
As described above, according to the second embodiment, the capacitor unit 22 is fitted and held in the case 14 and screwed. Therefore, when the filler is applied, the liquid filling that rises from the lower side of the capacitor unit 22 is filled. Since the material 27 permeates through the rib portion end side of the capacitor unit 22 and the through hole 23a, the flow of the filler 27 can be ensured, and the filler 27 can be injected in a short time.
Further, after the filler is cured, the filler 27 is interposed on the upper surface side and the lower surface side of the rib portion 23 of the capacitor unit 22 through the through hole 23a to form the anchor portion 27a, so that the condenser unit 22 and the case The joint of 14 becomes stronger and the mechanical strength increases (see FIG. 13).
As a result, the rotation / movement when the capacitor unit 22 is mounted on the case 14 and the rotation / movement when the screws are fastened can be suppressed, and the capacitor unit 22 can be fastened to the case 14 at an accurate position.

更に、コンデンサユニット22がケース14に接続された状態において、コンデンサユニット22のコンデンサB端子22aとコンデンサGND端子22bの間に両者を分離する封止構造が形成され、コンデンサB端子側からコンデンサGND端子側、またはコンデンサGND端子側からコンデンサB端子側への浸水を防ぐことができ電気絶縁性を確保できる。 Further, in a state where the capacitor unit 22 is connected to the case 14, a sealing structure for separating the two is formed between the capacitor B terminal 22a and the capacitor GND terminal 22b of the capacitor unit 22, and the capacitor GND terminal is formed from the capacitor B terminal side. Water can be prevented from entering the capacitor B terminal side from the side or the capacitor GND terminal side, and electrical insulation can be ensured.

実施の形態3.
図14は実施の形態3を示すコンデンサユニット22の斜視図である。
コンデンサユニット22の外周側及びリブ部23に波目形状部23bを設けている。波目形状は金型で構成する場合、小さすぎると金型強度が低下し破損に繋がる恐れがあるため、φ1mm以上の円で構成されている。
Embodiment 3.
FIG. 14 is a perspective view of the capacitor unit 22 showing the third embodiment.
A wave-shaped portion 23b is provided on the outer peripheral side of the capacitor unit 22 and on the rib portion 23. When the wave shape is composed of a mold, if it is too small, the strength of the mold may decrease and it may lead to breakage. Therefore, the wave shape is composed of a circle having a diameter of 1 mm or more.

以上のように実施の形態3によれば、コンデンサユニット22の波目形状部23bに充填材27が入りこみ、コンデンサユニット22の回転方向の移動を抑制する。
ケース14と一体化しているコンデンサユニット22の回転移動を抑制ができるので、振動時の揺れの抑制を図ることができる。
As described above, according to the third embodiment, the filler 27 enters the wave-shaped portion 23b of the capacitor unit 22 and suppresses the movement of the capacitor unit 22 in the rotation direction.
Since the rotational movement of the capacitor unit 22 integrated with the case 14 can be suppressed, it is possible to suppress the shaking during vibration.

実施の形態4.
図15は実施の形態4を示すコンデンサユニットの斜視図である。
コンデンサユニット22は、充填材27との接触面23cが他の面より大きい表面粗さを有するように形成されている。
これによりコンデンサユニット22と充填材27との接触面23cにおいて充填材27の食らい付きを良くする。
充填材27との接触面23cが、例えば算術平均粗さRa1.6以下のような仕上げ面であると摺動性がよくなり、ひっかかる役割については望ましくなく、接触面23cの表面粗さとしてはRa3.2以上が望ましい。
また図示していないが、接触面23cをローレット形状に構成しても同様の効果がある。
Embodiment 4.
FIG. 15 is a perspective view of the capacitor unit showing the fourth embodiment.
The capacitor unit 22 is formed so that the contact surface 23c with the filler 27 has a surface roughness larger than that of the other surfaces.
As a result, the biting of the filler 27 on the contact surface 23c between the capacitor unit 22 and the filler 27 is improved.
If the contact surface 23c with the filler 27 is a finished surface having, for example, an arithmetic average roughness Ra1.6 or less, the slidability is improved, which is not desirable for the role of being caught, and the surface roughness of the contact surface 23c is Ra3.2 or higher is desirable.
Further, although not shown, the same effect can be obtained by forming the contact surface 23c in a knurled shape.

以上のように実施の形態4によれば、コンデンサユニット22の充填材27への食らいつきがよくなることで、振動時の揺れが発生した際に粗い面がひっかかりの役割を担い、コンデンサユニット22内のコンデンサ21の揺れを抑制することができる。 As described above, according to the fourth embodiment, the condenser unit 22 has a better bite to the filler 27, so that the rough surface plays a role of catching when the shaking occurs during vibration, and the inside of the condenser unit 22 The vibration of the capacitor 21 can be suppressed.

実施の形態5.
図16は実施の形態5を示すインバータアセンブリの要部断面図である。
この実施の形態5では、コンデンサユニット22のコンデンサB端子22aとコンデンサGND端子22bとの間に段差26が設けられると共に、Bライン端子28aとGNDライン端子29aにも段差が設けられている。
Embodiment 5.
FIG. 16 is a cross-sectional view of a main part of the inverter assembly showing the fifth embodiment.
In the fifth embodiment, a step 26 is provided between the capacitor B terminal 22a of the capacitor unit 22 and the capacitor GND terminal 22b, and a step is also provided between the B line terminal 28a and the GND line terminal 29a.

以上のように実施の形態5によれば、コンデンサユニット22の端子間に段差26を設けることで、端子間の沿面距離または空間距離を広げ、塩水が浸水した際における電気絶縁性を改善することができる。 As described above, according to the fifth embodiment, by providing the step 26 between the terminals of the capacitor unit 22, the creepage distance or the space distance between the terminals is widened, and the electrical insulation property when salt water is submerged is improved. Can be done.

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
Although the present application describes various exemplary embodiments and examples, the various features, embodiments, and functions described in one or more embodiments are applications of a particular embodiment. It is not limited to, but can be applied to embodiments alone or in various combinations.
Therefore, innumerable variations not illustrated are envisioned within the scope of the techniques disclosed in the present application. For example, it is assumed that at least one component is modified, added or omitted, and further, at least one component is extracted and combined with the components of other embodiments.

1:制御装置一体型回転電機、1A:モータ部、1B:インバータアセンブリ、2:回転子、2a:界磁巻線、3:固定子、3a:三相固定子巻線、3b:ステータ口出し線、4:フロントブラケット、5:リヤブラケット、6:磁極位置検出センサー、6a:センサーステータ、6b:センサーロータ、7,8:軸受、9:パワーモジュール、9a:B端子、9b:GND端子、9c:信号端子、10:界磁モジュール、11:回転軸、12:プーリ、13:スリップリング、14:ケース、14a:端子、14b:コンデンサユニット接続面、15:保護カバー、16:ブラシ、16a:ブラシホルダ、17:制御基板、17a:基板穴、18:コネクティングボード、18a,18b:端子、19:ヒートシンク、19a:取付け面、19b:冷却フィン、20a,20b:ファン、21:コンデンサ、22:コンデンサユニット、22a:コンデンサB端子、22b:コンデンサGND端子、22c:干渉領域、23:リブ部、23a:貫通穴、23b:波目形状部、23c:接触面、23d:溝部、24:嵌合部、24a:突起部、25:嵌合部、25a:切欠き部、26:段差、27:充填材、27a:アンカー部、28:Bライン配線、28a:Bライン端子、29:GNDライン配線、29a:GNDライン端子 1: Control device integrated rotary electric machine, 1A: Motor unit, 1B: Inverter assembly, 2: Rotor, 2a: Field winding, 3: Capacitor, 3a: Three-phase stator winding, 3b: Stator lead wire 4: Front bracket, 5: Rear bracket, 6: Magnetic pole position detection sensor, 6a: Sensor stator, 6b: Sensor rotor, 7, 8: Bearing, 9: Power module, 9a: B terminal, 9b: GND terminal, 9c : Signal terminal, 10: Field module, 11: Rotor shaft, 12: Pulley, 13: Slip ring, 14: Case, 14a: Terminal, 14b: Capacitor unit connection surface, 15: Protective cover, 16: Brush, 16a: Brush holder, 17: Control board, 17a: Board hole, 18: Connecting board, 18a, 18b: Terminal, 19: Heat sink, 19a: Mounting surface, 19b: Cooling fin, 20a, 20b: Fan, 21: Capacitor, 22: Capacitor unit, 22a: Capacitor B terminal, 22b: Capacitor GND terminal, 22c: Interference area, 23: Rib part, 23a: Through hole, 23b: Wave shape part, 23c: Contact surface, 23d: Groove part, 24: Fitting Part, 24a: Protrusion part, 25: Fitting part, 25a: Notch part, 26: Step, 27: Filling material, 27a: Anchor part, 28: B line wiring, 28a: B line terminal, 29: GND line wiring , 29a: GND line terminal

本願に開示されるインバータアセンブリは、ヒートシンクの取付け面に円弧状に間隔を置いて配置された複数のパワーモジュールと、前記取付け面に設けられ、前記パワーモジュールのそれぞれに接続される電源配線及びグランド配線と、前記パワーモジュールの制御を行う制御回路を備えた制御基板と、前記パワーモジュールのそれぞれに接続され、スイッチングサージを吸収するコンデンサを収納する複数のコンデンサユニットと、を備えたインバータアセンブリにおいて、前記制御基板は、前記取付け面の側に前記パワーモジュールのそれぞれと離間して保持されると共に、前記コンデンサユニットが、前記パワーモジュールに対応して前記制御基板の反ヒートシンク側に円弧状に間隔を置いて配置され、前記電源配線及びグランド配線は、前記取付け面において前記複数のパワーモジュールの内周側に配置され、それらの先端部が隣接する前記パワーモジュール間に対応する位置から前記取付け面と垂直な方向に延伸して前記コンデンサユニットのそれぞれに接続され、前記ヒートシンクの外周に前記制御基板を取り囲むように形成されたケースの内側において前記パワーモジュール、前記制御基板、及び前記コンデンサユニットは充填材により一体的に固められ、前記コンデンサユニットのそれぞれは、前記ケースと嵌合部を介して保持された状態で、前記ケースに固定されている
The inverter assembly disclosed in the present application includes a plurality of power modules arranged at intervals in an arc shape on a mounting surface of a heat sink, and a power supply wiring and a ground provided on the mounting surface and connected to each of the power modules. In an inverter assembly including a control board provided with wiring and a control circuit for controlling the power module, and a plurality of capacitor units connected to each of the power modules and accommodating capacitors for absorbing switching surges. The control board is held on the side of the mounting surface at a distance from each of the power modules, and the capacitor units are spaced apart from each other of the power modules in an arc shape on the anti-heat source side of the control board corresponding to the power modules. The power supply wiring and the ground wiring are arranged on the inner peripheral side of the plurality of power modules on the mounting surface, and their tips are arranged with the mounting surface from a position corresponding to the adjacent power modules. The power module, the control board, and the capacitor unit are filled materials inside a case that is stretched in a vertical direction and connected to each of the capacitor units and is formed so as to surround the control board on the outer periphery of the heat sink. Each of the capacitor units is fixed to the case while being held by the case and the fitting portion .

Claims (13)

ヒートシンクの取付け面に円弧状に間隔を置いて配置された複数のパワーモジュールと、前記取付け面に設けられ、前記パワーモジュールのそれぞれに接続される電源配線及びグランド配線と、前記パワーモジュールの制御を行う制御回路を備えた制御基板と、前記パワーモジュールのそれぞれに接続され、スイッチングサージを吸収するコンデンサを収納する複数のコンデンサユニットと、を備えたインバータアセンブリにおいて、
前記制御基板は、前記取付け面の側に前記パワーモジュールのそれぞれと離間して保持されると共に、
前記コンデンサユニットが、前記パワーモジュールに対応して前記制御基板の反ヒートシンク側に円弧状に間隔を置いて配置され、
前記電源配線及びグランド配線は、前記取付け面において前記複数のパワーモジュールの内周側に配置され、それらの先端部が隣接する前記パワーモジュール間に対応する位置から前記取付け面と垂直な方向に延伸して前記コンデンサユニットのそれぞれに接続されている
ことを特徴とするインバータアセンブリ。
A plurality of power modules arranged at intervals in an arc on the mounting surface of the heat sink, power supply wiring and ground wiring provided on the mounting surface and connected to each of the power modules, and control of the power module. In an inverter assembly including a control board provided with a control circuit to perform, and a plurality of capacitor units connected to each of the power modules and accommodating capacitors for absorbing switching surges.
The control board is held on the side of the mounting surface at a distance from each of the power modules, and is held.
The capacitor units are arranged so as to correspond to the power module on the anti-heat sink side of the control board at intervals in an arc shape.
The power supply wiring and the ground wiring are arranged on the inner peripheral side of the plurality of power modules on the mounting surface, and their tip portions extend in a direction perpendicular to the mounting surface from a position corresponding to the adjacent power modules. An inverter assembly characterized in that it is connected to each of the capacitor units.
前記電源配線及びグランド配線の前記先端部は、前記制御基板を前記取付け面と垂直な方向に貫通して互いに並行に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のインバータアセンブリ。 The inverter assembly according to claim 1, wherein the tip portions of the power supply wiring and the ground wiring penetrate the control board in a direction perpendicular to the mounting surface and are arranged in parallel with each other. 前記電源配線及びグランド配線の前記先端部は、一方がZ形、他方はコの字形に折り曲げられていることを特徴とする請求項1または2記載のインバータアセンブリ。 The inverter assembly according to claim 1 or 2, wherein the tip portions of the power supply wiring and the ground wiring are bent in a Z shape on one side and in a U shape on the other side. 前記コンデンサユニットのそれぞれは、垂直方向の投影面が対応する前記パワーモジュールの垂直方向の投影面と重なる干渉領域を形成するように配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のインバータアセンブリ。 One of claims 1 to 3, wherein each of the capacitor units is arranged so as to form an interference region in which the vertical projection plane overlaps the vertical projection plane of the corresponding power module. The inverter assembly according to one item. 前記パワーモジュールは、それぞれ台形状の外形を有し、前記取付け面に対し円弧状に均等配置されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のインバータアセンブリ。 The inverter assembly according to any one of claims 1 to 4, wherein each of the power modules has a trapezoidal outer shape and is evenly arranged in an arc shape with respect to the mounting surface. 前記ヒートシンクの外周に前記制御基板を取り囲むように形成されたケースの内側において前記パワーモジュール、前記制御基板、及び前記コンデンサユニットは充填材により一体的に固められていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のインバータアセンブリ。 Claim 1 is characterized in that the power module, the control board, and the capacitor unit are integrally solidified by a filler inside a case formed on the outer periphery of the heat sink so as to surround the control board. The inverter assembly according to any one of 5 to 5. 前記コンデンサユニットのそれぞれは、前記ケースと嵌合部を介して保持された状態で、前記ケースに固定されていることを特徴とする請求項6に記載のインバータアセンブリ。 The inverter assembly according to claim 6, wherein each of the capacitor units is fixed to the case while being held via the case and the fitting portion. 前記コンデンサユニットは、前記ケースに嵌合された状態において前記電源配線の接続部とグランド配線の接続部間を隔離する隔離壁を有していることを特徴とする請求項6または7に記載のインバータアセンブリ。 The sixth or seventh aspect of the present invention, wherein the capacitor unit has an isolation wall that separates the connection portion of the power supply wiring and the connection portion of the ground wiring in a state of being fitted in the case. Inverter assembly. 前記コンデンサユニットは、前記制御基板に対向して形成されたリブ部を有し、前記リブ部に前記ケースへの充填材塗布時に前記充填材が流通を確保する貫通穴を設けていることを特徴とする請求項6から8のいずれか一項に記載のインバータアセンブリ。 The capacitor unit has a rib portion formed so as to face the control substrate, and the rib portion is provided with a through hole for ensuring the flow of the filler when the filler is applied to the case. The inverter assembly according to any one of claims 6 to 8. 前記コンデンサユニットの外周及び前記リブ部に波目形状部を設けていることを特徴とする請求項9に記載のインバータアセンブリ。 The inverter assembly according to claim 9, wherein a wave-shaped portion is provided on the outer periphery of the capacitor unit and the rib portion. 前記コンデンサユニットは、前記充填材との接触面が他の面より大きい表面粗さを有することを特徴とする請求項6から10のいずれか一項に記載のインバータアセンブリ。 The inverter assembly according to any one of claims 6 to 10, wherein the capacitor unit has a surface roughness on a contact surface with the filler that is larger than that of the other surface. 前記コンデンサユニットは、前記電源配線の接続部とグランド配線の接続部間に沿面距離を広げる段差を有することを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載のインバータアセンブリ。 The inverter assembly according to any one of claims 1 to 11, wherein the capacitor unit has a step for widening the creepage distance between the connection portion of the power supply wiring and the connection portion of the ground wiring. 軸受に支持された回転軸により回転自在に保持された回転子と、前記回転子の回りに配置され、固定子巻線を有する固定子と、前記軸受を保持するフロントブラケット及びリヤブラケットと、前記リヤブラケットに一体的に装着され、前記回転軸の回転角度に基づき前記固定子巻線に流す電流を制御するインバータアセンブリを備えた回転電機において、
前記インバータアセンブリは、請求項1から請求項12のいずれか一項に記載のインバータアセンブリであることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
A rotor rotatably held by a rotating shaft supported by a bearing, a stator arranged around the rotor and having a stator winding, a front bracket and a rear bracket for holding the bearing, and the like. In a rotating electric machine equipped with an inverter assembly that is integrally mounted on the rear bracket and controls the current flowing through the stator winding based on the rotation angle of the rotating shaft.
A rotary electric machine with an integrated control device, wherein the inverter assembly is the inverter assembly according to any one of claims 1 to 12.
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