JP2020178738A - プロセッサ装置及び内視鏡システム並びにキャリブレーション方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13b 静止画取得指示部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 ユーザーインターフェース
20 光源部
20a V−LED
20b B−LED
20c G−LED
20d R−LED
21 光源制御部
23 光路結合部
24 発光期間設定部
26a スライドバー
26b スライドバー
27a スライダ
27b スライダ
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
48 撮像センサ
48b Bフィルタ
48g Gフィルタ
48r Rフィルタ
50 回路
52 画像取得部
54 DSP
55 算出部
56 光量設定部
58 ノイズ除去部
60 信号切替部
62 通常観察画像処理部
63 特殊観察画像処理部
67 第1特殊観察画像処理部
68 第2特殊観察画像処理部
70 表示制御部
71 静止画保存部
72 静止画保存制御部
74 色調処理用パラメータ保存部
76 色調変更部
77 色調取得部
80 第1表示領域
81 第2表示領域
83 第2部分画像
85 第1表示領域
86 第2表示領域
87 第1部分画像
88 第2部分画像
90 第1表示領域
91 第2表示領域
SP1 第1画像
SP2 第2画像
VP 紫色光画像
GRP 緑及び赤色光画像
ODA 観察対象表示領域
VS1 表層血管
VS2 中層血管
BM 背景粘膜
Claims (12)
- 第1照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第1画像と、前記第1照明光とは異なる発光スペクトルを有する第2照明光によって照明された前記観察対象を撮像して得られる第2画像を取得する画像取得部と、
前記観察対象を第1表示領域と第2表示領域に分割して表示部に表示する場合において、前記第1画像から前記第1表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第1部分画像を前記第1表示領域に表示し、前記第2画像から前記第2表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第2部分画像を前記第2表示領域に表示する表示制御部と、
前記第1部分画像と前記第2部分画像の色調を等しくするために、前記第1画像と前記第2画像に対する色調処理の内容を変更する色調変更処理を行う色調変更部とを備えるプロセッサ装置。 - 前記表示制御部は、前記第1表示領域と前記第2表示領域の位置、形状、又は大きさの少なくともいずれかを変更可能であり、変更後の前記第1表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り直した前記第1部分画像を、変更後の前記第1表示領域に表示し、変更後の前記第2表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り直した前記第2部分画像を、変更後の前記第2表示領域に表示する請求項1記載のプロセッサ装置。
- 前記表示制御部は、前記第1表示領域と前記第2表示領域について形状及び大きさを維持した状態で位置を変更可能である請求項2記載のプロセッサ装置。
- 前記表示制御部は、前記第1表示領域と前記第2表示領域について、形状及び大きさを維持した状態で、前記観察対象を表示する観察対象表示領域の中心部分を中心として、回転させる請求項3記載のプロセッサ装置。
- 前記第1表示領域の形状は、前記中心部分を中心とする90°の扇形であり、前記第2表示領域の形状は、前記中心部分を中心とする270°の扇形である請求項4記載のプロセッサ装置。
- 前記表示制御部は、前記第1表示領域と前記第2表示領域の位置、形状、又は大きさを固定する請求項1記載のプロセッサ装置。
- 前記第1表示領域と前記第2表示領域はそれぞれ隣り合って設けられている請求項1ないし6いずれか1項記載のプロセッサ装置。
- 前記第1表示領域と前記第2表示領域の境界部分は透明である請求項1ないし7いずれか1項記載のプロセッサ装置。
- 前記色調変更部を操作するためのユーザーインターフェースを備え、
前記色調変更部は、前記ユーザーインターフェースによる操作に従って、前記色調変更処理を行う請求項1ないし8いずれか1項記載のプロセッサ装置。 - 前記第1部分画像と前記第2部分画像の色調に関する情報を取得する色調情報取得部を備え、
前記色調変更部は、前記色調情報取得部にて取得した情報に基づいて、前記色調変更処理を自動で行う請求項1ないし8いずれか1項記載のプロセッサ装置。 - 請求項1ないし10いずれか1項記載のプロセッサ装置と、
前記第1照明光と、前記第2照明光とを発光する光源部と、
前記第1照明光と前記第2照明光とを自動的に切り替えて発光する制御を行う光源制御部と、を備え、
前記色調変更部は、キャリブレーションモードにおいて、前記色調変更処理を行う内視鏡システム。 - 画像取得部が、第1照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第1画像と、前記第1照明光とは異なる発光スペクトルを有する第2照明光によって照明された前記観察対象を撮像して得られる第2画像を取得するステップと、
表示制御部が、前記観察対象を第1表示領域と第2表示領域に分割して表示部に表示する場合において、前記第1画像から前記第1表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第1部分画像を前記第1表示領域に表示し、前記第2画像から前記第2表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第2部分画像を前記第2表示領域に表示するステップと、
色調変更部が、前記第1部分画像と前記第2部分画像の色調を等しくするために、前記第1画像と前記第2画像に対する色調処理の内容を変更する色調変更処理を行うステップとを有するキャリブレーション方法。
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