JP2020177924A - Charged particle beam device - Google Patents

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Abstract

To provide a charged particle beam device which allows for field of view movement to an accurate position, even when performing field of view movement on an actual specimen.SOLUTION: A charged particle beam device includes an electron source (1) generating a charged particle beam irradiating a specimen of measurement object, a field of view movement deflector (8) for deflecting the charged particle beam, a stage (12) for mounting the specimen, and a control arrangement acquiring the images of the specimen for multiple patterns thereof by moving the field of view by means of the deflector, or acquiring multiple images at respective positions of the patterns, and adjusting a signal supplied to the deflector so as to correct the rotation angle of the image, based on the results of pattern matching of the design data of the pattern and the multiple images thus acquired.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、荷電粒子線装置に係り、特に荷電粒子線を偏向することで視野位置の移動を行うための偏向器を備えた荷電粒子線装置に関する。 The present disclosure relates to a charged particle beam device, and more particularly to a charged particle beam device including a deflector for moving a visual field position by deflecting a charged particle beam.

走査型電子顕微鏡などの荷電粒子線装置において、試料上の電子ビームの走査位置を偏向器によって移動させる技術(以下イメージシフトと称することもある)が知られている。当該技術はステージ移動によって電子ビームの走査位置を移動させる技術に比べて高精度に走査位置を移動させることが可能である。特許文献1には、所定の既知の間隔で複数のパターンが配列された試料上でイメージシフトを行い、画像内の基準位置とパターンの重心位置との差分を求め、その差分を補償するようなイメージシフトを行うことによって、正確なイメージシフトを行う荷電粒子線装置が開示されている。 In a charged particle beam device such as a scanning electron microscope, a technique of moving the scanning position of an electron beam on a sample by a deflector (hereinafter, also referred to as image shift) is known. This technique can move the scanning position with higher accuracy than the technique of moving the scanning position of the electron beam by moving the stage. In Patent Document 1, an image shift is performed on a sample in which a plurality of patterns are arranged at predetermined known intervals, a difference between a reference position in an image and a center of gravity position of the pattern is obtained, and the difference is compensated for. A charged particle beam apparatus that accurately shifts an image by performing an image shift is disclosed.

特許第5164355号(対応米国特許USP7,935,925)Patent No. 5164355 (corresponding US Pat. No. USP7,935,925)

特許文献1に説明されているように、複数の対象物にイメージシフトを用いて走査位置を位置づけ、対象物のずれに基づいて電子ビームの偏向量を補正することで、イメージシフトの視野移動精度を向上することが可能となる。しかしながら、実際の試料(例えば半導体ウェハ)上でイメージシフトによる視野移動を行った場合、上記のような補正を行ったとしても、適正な位置に視野を位置付けることができない場合がある。 As described in Patent Document 1, the scanning position is positioned on a plurality of objects by using image shift, and the amount of deflection of the electron beam is corrected based on the deviation of the objects, whereby the visual field movement accuracy of the image shift is achieved. Can be improved. However, when the field of view is moved by image shifting on an actual sample (for example, a semiconductor wafer), the field of view may not be positioned at an appropriate position even if the above correction is performed.

以下に、実際の試料上での視野移動を行う場合であっても正確な位置に視野移動を可能とすることを目的とする荷電粒子線装置を提案する。 Below, we propose a charged particle beam device that aims to enable the field of view to move to an accurate position even when the field of view is moved on an actual sample.

上記目的を達成するための一態様として、測定対象となる試料に照射する荷電粒子ビームを発生させる荷電粒子源と、前記荷電粒子ビームを偏向する偏向器と、前記試料を載置するためのステージと、前記偏向器によって視野を移動して、前記試料の複数のパターンのそれぞれについて画像を取得、或いはパターンの各位置にて複数の画像を取得し、前記パターンの設計データと前記取得した複数の画像とのパターンマッチングの結果に基づいて、前記画像の回転角度ずれを補正するように前記偏向器に供給する信号を調整する制御装置を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム装置を提案する。 As one aspect for achieving the above object, a charged particle source for generating a charged particle beam to irradiate a sample to be measured, a deflector for deflecting the charged particle beam, and a stage for mounting the sample. Then, the field of view is moved by the deflector to acquire an image for each of the plurality of patterns of the sample, or a plurality of images are acquired at each position of the pattern, and the design data of the pattern and the plurality of acquired images are acquired. We propose a charged particle beam device including a control device that adjusts a signal supplied to the deflector so as to correct a rotation angle deviation of the image based on a result of pattern matching with an image.

上記構成によれば、荷電粒子ビームを調整するための磁場に変動があっても、高精度な視野移動を行うことが可能となる。 According to the above configuration, even if the magnetic field for adjusting the charged particle beam fluctuates, it is possible to perform highly accurate visual field movement.

視野移動用偏向器を備えた走査電子顕微鏡の概要を説明する図。The figure explaining the outline of the scanning electron microscope provided with the field-of-view movement deflector. 測定対象となる試料と参照パターンの位置関係と参照パターンの例を説明する図。The figure explaining the positional relationship between a sample to be measured and a reference pattern, and an example of a reference pattern. 電磁レンズの磁場による回転角度ずれを算出し、視野移動用偏向器に印加する電流量、電圧値を補正する工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of calculating the rotation angle deviation by the magnetic field of an electromagnetic lens, and correcting the amount of current and voltage value applied to the field of view moving deflector. 電磁レンズの磁場による回転角度ずれを算出するために取得する画像の例を説明する図。The figure explaining the example of the image acquired to calculate the rotation angle deviation by the magnetic field of an electromagnetic lens. 視野移動用偏向器を備えた走査電子顕微鏡の概要を説明する図。The figure explaining the outline of the scanning electron microscope provided with the field-of-view movement deflector. 視野移動用偏向器を備えた走査電子顕微鏡の概要を説明する図。The figure explaining the outline of the scanning electron microscope provided with the field-of-view movement deflector.

近年、半導体デバイスの微細化や三次元構造化に伴い、デバイス設計や製造プロセスの複雑化が進行している。複雑な製造プロセスの立ち上げにおいては、大量の微細なパターンを検査、計測することが必要となっている。このような半導体デバイスの検査、計測には、走査型電子顕微鏡のような荷電粒子線装置が用いられている。走査型電子顕微鏡は、集束した電子ビームを試料上で走査させることによって得られる画像等を用いて、測定や検査を行う装置である。 In recent years, device design and manufacturing processes have become more complicated with the miniaturization and three-dimensional structure of semiconductor devices. In the start-up of a complicated manufacturing process, it is necessary to inspect and measure a large amount of fine patterns. A charged particle beam device such as a scanning electron microscope is used for inspection and measurement of such a semiconductor device. A scanning electron microscope is a device that performs measurement and inspection using an image or the like obtained by scanning a focused electron beam on a sample.

短時間に多くの検査、計測を行うためには、高速に検査箇所および測定箇所を走査型電子顕微鏡の視野(Field Of View:FOV)に捉える必要がある。このような視野移動には、ステージ移動に比べて、高速かつ高精度に電子ビームの走査位置を移動できるイメージシフト技術が適している。イメージシフトを行うに当たり、既知の所定間隔単位でパターンが配列された試料を用意し、これらのパターンを視野の中に捉えるように、イメージシフト偏向器を用いた視野移動を行い、偏向信号を校正することによって、高精度なイメージシフトを行うことが可能となるが、実際にはこのような校正を行ったとしても、適正な視野移動を行うことができない場合がある。実際に測定や検査の対象となる試料は、試料の厚みや試料に付着する帯電によって、フォーカス条件が変化する。偏向位置の校正に用いた試料と、測定や検査の対象となる試料が異なると、フォーカス条件も異なる場合があり、ビームを集束するための電磁レンズの条件も変化し、その条件変化が偏向精度に影響を及ぼす。換言すれば、イメージシフトによる偏向位置の校正を行ったときと比べて、電磁レンズや偏向器に設定する制御パラメータ(制御電流)を変化させると、発生する磁場も変化するため、高い偏向精度を維持できなくなる場合がある。また、電磁レンズに用いられる磁性体のヒステリシスや温度変化の影響が無視できない場合が考えられる。 In order to perform many inspections and measurements in a short time, it is necessary to capture the inspection points and measurement points in the field of view (Field Of View: FOV) of the scanning electron microscope at high speed. For such visual field movement, an image shift technique capable of moving the scanning position of the electron beam at a higher speed and with higher accuracy than the stage movement is suitable. When performing image shift, prepare a sample in which patterns are arranged in known predetermined interval units, move the field of view using an image shift deflector so that these patterns are captured in the field of view, and calibrate the deflection signal. By doing so, it is possible to perform highly accurate image shift, but in reality, even if such calibration is performed, it may not be possible to properly move the field of view. The focus condition of the sample to be actually measured or inspected changes depending on the thickness of the sample and the charge attached to the sample. If the sample used for calibration of the deflection position and the sample to be measured or inspected are different, the focus condition may be different, the condition of the electromagnetic lens for focusing the beam will also change, and the change in the condition will be the deflection accuracy. Affects. In other words, when the control parameters (control current) set in the electromagnetic lens or deflector are changed, the generated magnetic field also changes compared to when the deflection position is calibrated by image shift, so high deflection accuracy is achieved. It may become unsustainable. In addition, it is conceivable that the influence of hysteresis and temperature change of the magnetic material used for the electromagnetic lens cannot be ignored.

以下に説明する実施例では、電磁レンズに用いられる磁性体のヒステリシスや温度変化等の影響によらず、高精度な視野移動を可能とする荷電粒子線装置について説明する。 In the examples described below, a charged particle beam device capable of highly accurate visual field movement will be described regardless of the influence of hysteresis, temperature change, etc. of the magnetic material used for the electromagnetic lens.

以下に説明する実施例では、例えば、荷電粒子源から放出された荷電粒子ビームを集束して試料に照射する対物レンズと、前記荷電粒子ビームを偏向する視野移動用偏向器と、測定対象となる試料上からステージ移動によって視野移動可能な領域に参照パターンを備えた荷電粒子線装置であって、測定対象となる試料上で電磁レンズの制御パラメータ(制御電流)を変化させフォーカス調整を行い、前記制御パラメータを維持しながら前記参照パターンにステージにより移動したのち、前記参照パターンの画像をイメージシフトの視野移動量を変えながら複数枚取得し、取得した画像から電磁レンズの磁場による回転角度を算出し、前記回転角度から前記視野移動用偏向器に印加する電流量または電圧値を補正したのち、前記試料上の測定点にステージにより移動し、測定対象の検査、計測を開始する荷電粒子線装置を説明する。 In the embodiment described below, for example, an objective lens that focuses a charged particle beam emitted from a charged particle source and irradiates a sample, a field moving deflector that deflects the charged particle beam, and a measurement target. A charged particle beam device provided with a reference pattern in a region where the visual field can be moved by moving the stage from the sample, and the focus is adjusted by changing the control parameter (control current) of the electromagnetic lens on the sample to be measured. After moving to the reference pattern by the stage while maintaining the control parameters, a plurality of images of the reference pattern are acquired while changing the visual field movement amount of the image shift, and the rotation angle due to the magnetic field of the electromagnetic lens is calculated from the acquired images. After correcting the current amount or voltage value applied to the field moving deflector from the rotation angle, the charged particle beam device moves to the measurement point on the sample by the stage and starts the inspection and measurement of the measurement target. explain.

このような構成によれば、測定や検査の対象となる試料と、校正用の試料との間で、荷電粒子線装置が発生する磁場が変化しても、正確にイメージシフトによる視野移動を行うことが可能となる。 According to such a configuration, even if the magnetic field generated by the charged particle beam device changes between the sample to be measured or inspected and the sample for calibration, the field of view is accurately moved by image shifting. It becomes possible.

以下、図面を用いて視野移動用偏向器を備えた荷電粒子線装置(荷電粒子ビーム装置)を説明する。図1に視野移動用偏向器を備えた走査型電子顕微鏡の概略図を示す。図1に例示する走査型電子顕微鏡には、電磁型偏向器8と静電型偏向器9から構成される視野移動用偏向器が備えられている。これらの視野移動用偏向器は必ずしも電磁型と静電型の両方を備えている必要はなく、どちらか片方のみを備えていてもよい。また電磁型、静電型共に2つ以上の偏向器を備えていてもよい。電子源1から第一陽極2によって引き出された一次電子51は、第二陽極3によって加速され、第一コンデンサレンズ4によって集束された後、対物絞り5を通過する。その後、第二コンデンサレンズ6で集束されたのち、対物レンズ10によって試料11上にフォーカスされる。 Hereinafter, a charged particle beam device (charged particle beam device) provided with a field view moving deflector will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic view of a scanning electron microscope equipped with a field-of-view moving deflector. The scanning electron microscope illustrated in FIG. 1 is provided with a field-of-view movement deflector including an electromagnetic deflector 8 and an electrostatic deflector 9. These field-of-view movement deflectors do not necessarily have to have both electromagnetic and electrostatic types, and may have only one of them. Further, both the electromagnetic type and the electrostatic type may be provided with two or more deflectors. The primary electrons 51 drawn from the electron source 1 by the first anode 2 are accelerated by the second anode 3, focused by the first capacitor lens 4, and then pass through the objective diaphragm 5. After that, it is focused by the second condenser lens 6 and then focused on the sample 11 by the objective lens 10.

異なる測定点間の視野移動方式として、試料11を配置するための試料ステージ12を駆動することで一次電子51の集束点を試料11上の所望の場所に位置づける方式と、電磁型偏向器8または静電型偏向器9によって一次電子51を電気的に偏向し、一次電子51の試料11における到達位置を変えることで、走査型電子顕微鏡の視野(走査領域)を移動する方式(イメージシフト)がある。ステージ移動は機械的動作を伴うため、高速に視野を移動することが難しい。更にイメージシフトに比べて視野移動精度が低い。しかし、例えば100mm以上の大きな視野移動を行っても高品質の画像を取得できる。それに対しイメージシフトは、偏向器に印加する電流および電圧によって偏向量を制御するため、ステージ移動に比べ短時間で精度よく視野移動できる利点を持つが、例えば数十μm以上の視野移動を行うと、ビームを理想光軸50から大きく離軸させることになるため、対物レンズ10の軸外収差のために画質が低下する場合がある。 As a method of moving the field of view between different measurement points, a method of positioning the focusing point of the primary electron 51 at a desired position on the sample 11 by driving the sample stage 12 for arranging the sample 11 and an electromagnetic deflector 8 or A method (image shift) of moving the field of view (scanning region) of a scanning electron microscope by electrically deflecting the primary electron 51 by the electrostatic deflector 9 and changing the arrival position of the primary electron 51 in the sample 11 is there. Since the stage movement involves mechanical movement, it is difficult to move the field of view at high speed. Furthermore, the visual field movement accuracy is lower than that of image shift. However, a high-quality image can be obtained even if a large visual field movement of 100 mm or more is performed. On the other hand, image shift has the advantage that the field of view can be moved accurately in a shorter time than the stage movement because the amount of deflection is controlled by the current and voltage applied to the deflector. For example, when the field of view is moved by several tens of μm or more. Since the beam is largely deviated from the ideal optical axis 50, the image quality may deteriorate due to the off-axis aberration of the objective lens 10.

ロジックデバイスのホットスポット解析等、計測点の密度が高い試料の計測を行う場合、数100μmにおよぶ大領域のイメージシフトと高画質画像取得が両立できれば、イメージシフトの範囲内に複数の計測点を捉えることができる。このため、計測時のステージ移動の回数が減少し、多点計測に要する時間を大幅に短縮できる。また、半導体デバイスの微細化に伴い、10nm以下の微細なパターンの計測、検査に対する要望が高まっている。このような微細なパターンの検査、計測に対応するためには、高倍率で画像を取得することで計測精度を向上することが求められる。しかし高倍率で画像を取得すると視野が狭くなるため、微細なパターンを視野内に捉えることが難しくなる。そのためステージ移動よりもイメージシフトを用いて正確に視野を移動することが望まれる。 When measuring a sample with a high density of measurement points such as hotspot analysis of a logic device, if both image shift of a large area of several hundred μm and high-quality image acquisition can be achieved, multiple measurement points can be set within the range of the image shift. You can catch it. Therefore, the number of stage movements during measurement is reduced, and the time required for multipoint measurement can be significantly shortened. Further, with the miniaturization of semiconductor devices, there is an increasing demand for measurement and inspection of fine patterns of 10 nm or less. In order to support inspection and measurement of such fine patterns, it is required to improve the measurement accuracy by acquiring an image at a high magnification. However, when an image is acquired at a high magnification, the field of view becomes narrow, and it becomes difficult to capture a fine pattern in the field of view. Therefore, it is desired to move the field of view accurately by using image shift rather than stage movement.

しかしイメージシフトを用いたとしても、数100μmの大領域のイメージシフトを行いながら10nm以下の視野移動精度を維持することは非常に困難である。これは、走査型電子顕微鏡では高分解能化のために対物レンズとして電磁レンズを用いることが多く、イメージシフトの視野移動精度はこの電磁レンズの磁場変動に大きく影響されるためである。たとえば100μmのイメージシフトを行う場合、10nm以下の視野移動精度を維持するには、磁場による一次電子51の回転角度を0.005°の精度で精密に調整しなくてはならない。電磁レンズの磁場変動は、電磁レンズを構成する磁性体のヒステリシスや温度変化によって発生するため、避けることは困難である。従って、あらかじめ高精度に視野移動量を調整していたとしても、測定対象となる試料を観察するときの制御パラメータと実際に発生する磁場の関係が調整時とわずかでも異なれば、イメージシフトの視野移動精度は低下してしまうことになる。 However, even if the image shift is used, it is very difficult to maintain the visual field movement accuracy of 10 nm or less while performing the image shift in a large region of several hundred μm. This is because scanning electron microscopes often use an electromagnetic lens as an objective lens in order to increase the resolution, and the visual field movement accuracy of image shift is greatly affected by the magnetic field fluctuation of this electromagnetic lens. For example, when performing an image shift of 100 μm, in order to maintain the visual field movement accuracy of 10 nm or less, the rotation angle of the primary electron 51 due to the magnetic field must be precisely adjusted with an accuracy of 0.005 °. It is difficult to avoid the fluctuation of the magnetic field of the electromagnetic lens because it is generated by the hysteresis and the temperature change of the magnetic material constituting the electromagnetic lens. Therefore, even if the visual field movement amount is adjusted with high accuracy in advance, if the relationship between the control parameter when observing the sample to be measured and the magnetic field actually generated is slightly different from that at the time of adjustment, the visual field of the image shift. The movement accuracy will be reduced.

以下、第一の実施例として、測定対象となる試料上において、電磁レンズに含まれる磁性体のヒステリシスや温度変化等によって磁場が変化する場合であっても、正確にイメージシフトによる視野移動を行うことを可能とする画像取得シーケンス、或いは測定、検査のための処理シーケンスについて説明する。なお、図1に例示するような走査電子顕微鏡は、図示しない制御装置によって制御される。当該制御装置には、画像演算処理装置や、後述する処理シーケンスを自動的に実行するための動作プログラムを記憶する記憶媒体が内蔵されている。画像処理装置は動作プログラムに従って、走査電子顕微鏡によって取得された検出信号に基づいて画像を生成し、必要な演算処理を実行する。また、制御装置は、動作プログラムに沿って、ステージのような機構系の制御や、ビームの偏向、集束のような光学系の制御を実行する。これは後述する実施例も同様である。 Hereinafter, as the first embodiment, even when the magnetic field changes due to the hysteresis or temperature change of the magnetic material contained in the electromagnetic lens on the sample to be measured, the visual field is accurately moved by image shifting. An image acquisition sequence or a processing sequence for measurement and inspection will be described. The scanning electron microscope as illustrated in FIG. 1 is controlled by a control device (not shown). The control device includes an image calculation processing device and a storage medium for storing an operation program for automatically executing a processing sequence described later. The image processing device generates an image based on the detection signal acquired by the scanning electron microscope according to the operation program, and executes necessary arithmetic processing. In addition, the control device executes control of a mechanical system such as a stage and control of an optical system such as beam deflection and focusing according to an operation program. This also applies to the examples described later.

図2は、測定や検査の対象となる試料11が載せられたステージ12の概要を示す図である。ステージ12上には、参照パターン(標準試料、或いは校正用試料)13を搭載するための空間が設けられている。このように、試料11、参照パターン13ともにステージ12上に設置されており、ステージを移動することで、どちらも理想光軸50の直下に位置づけることができる。参照パターン13の一例を図2(b)に示す。 FIG. 2 is a diagram showing an outline of a stage 12 on which a sample 11 to be measured or inspected is placed. A space for mounting the reference pattern (standard sample or calibration sample) 13 is provided on the stage 12. In this way, both the sample 11 and the reference pattern 13 are installed on the stage 12, and by moving the stage, both can be positioned directly below the ideal optical axis 50. An example of the reference pattern 13 is shown in FIG. 2 (b).

P001、002、003、004は、特定のパターンが周期的に配列された試料を示している。このように2次元方向に配列されたパターンを用いた視野移動位置の校正を行うことによって、視野移動方向に依らない校正を行うことが可能となる。また、P005、006、007、008は、特定方向に長いラインパターンを含む参照パターンを例示している。昨今のパターンの微細化に伴い、ラインパターンの線幅がより狭くなる傾向にある。即ち、線幅に対するラインパターンの長さの比率はより大きくなる傾向にある。このようなラインパターン全体を、高倍率(狭視野)で測定するためには、高倍率視野をラインパターンに沿って適切に移動させる必要がある。P005、006、007、008に例示するようなパターンを用いた校正によって、特定の方向に長いパターンを広範囲に亘って測定する場合に、視野移動を高精度に行うことが可能となる。また、P009、010、011、012に示すような放射状のパターンを用いることも可能である。ここでP007、008、010、011、012のような傾斜したパターンを用いる場合には、その傾斜角度を事前に把握しておくことが望ましい。 P001, 002, 003, 004 indicate a sample in which a specific pattern is periodically arranged. By calibrating the visual field movement position using the patterns arranged in the two-dimensional direction in this way, it is possible to perform calibration regardless of the visual field movement direction. Further, P005, 006, 007, 008 exemplify a reference pattern including a line pattern long in a specific direction. With the recent miniaturization of patterns, the line width of line patterns tends to become narrower. That is, the ratio of the length of the line pattern to the line width tends to be larger. In order to measure the entire line pattern at high magnification (narrow field of view), it is necessary to appropriately move the high-power field of view along the line pattern. Calibration using patterns as illustrated in P005, 006, 007, 008 makes it possible to move the visual field with high accuracy when measuring a long pattern in a specific direction over a wide range. It is also possible to use a radial pattern as shown in P009, 010, 011 and 012. Here, when using an inclined pattern such as P007, 008, 010, 011 and 012, it is desirable to know the inclined angle in advance.

以上のような校正用試料を用いた測定処理手順を図3のフローチャートに沿って説明する。上述したように、図示しない記憶媒体(メモリ)には、図3に例示する処理を自動的に実行する動作プログラムが記憶されており、制御装置は、この動作プログラムに従ってステージのような機構系、電子顕微鏡光学系、及び画像処理装置の制御を行う。 The measurement processing procedure using the calibration sample as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. As described above, a storage medium (memory) (not shown) stores an operation program that automatically executes the process illustrated in FIG. 3, and the control device is a mechanical system such as a stage according to this operation program. It controls the electron microscope optical system and the image processing device.

まず測定対象となる試料11上にある測定点30が理想光軸50の直下に位置するようにステージ移動を行う(S001)。測定点30は、実際に検査、計測したいパターンがある場所でも良いし、試料11の中心位置などを代表的な位置として選択し用いても良い。このとき電子ビームの偏向による視野移動量(イメージシフトによる視野移動量)は、可能な限り小さくしておくことが望ましい。また、実際に測定の対象となるパターンとフォーカス条件が同じ、或いは近似する個所(試料高さや帯電条件が同じ、或いは近似する個所)とする。 First, the stage is moved so that the measurement point 30 on the sample 11 to be measured is located directly below the ideal optical axis 50 (S001). The measurement point 30 may be a place where there is a pattern to be actually inspected and measured, or the center position of the sample 11 or the like may be selected and used as a representative position. At this time, it is desirable that the amount of visual field movement due to the deflection of the electron beam (the amount of visual field movement due to image shift) be as small as possible. In addition, the location where the focus condition is the same as or close to the pattern to be actually measured (the location where the sample height and charging conditions are the same or approximate).

次に計測に用いる所望の光学条件を設定する(S002)。ここで光学条件とは、電子源1、第一陽極2、第二陽極3、第一コンデンサレンズ4、第二コンデンサレンズ6、対物レンズ10に印加する電流量、電圧値を示す。次に電磁レンズである対物レンズ10に供給する電流値を変えることでフォーカスを調整する(S003)。このとき測定点30のパターン形状に応じて、フォーカス調整に最適な倍率を選択することが望ましい。次に参照パターン13の位置に電子ビームの視野が位置付けられるように、ステージを移動させる(S004)。このときS003において設定した対物レンズ10に印加する電流量を変えないように注意する。即ち、測定対象となる試料(測定対象パターン)に対する電子ビーム照射に基づいて得られた画像を用いたフォーカス評価によって調整されたフォーカス条件を維持した状態で、参照パターンの画像を生成する。これは、フォーカス条件(磁場条件)を変えることによって、視野移動条件が変化してしまう可能性があるからである。 Next, the desired optical conditions used for the measurement are set (S002). Here, the optical conditions indicate the amount of current and the voltage value applied to the electron source 1, the first anode 2, the second anode 3, the first capacitor lens 4, the second capacitor lens 6, and the objective lens 10. Next, the focus is adjusted by changing the current value supplied to the objective lens 10 which is an electromagnetic lens (S003). At this time, it is desirable to select the optimum magnification for focus adjustment according to the pattern shape of the measurement point 30. Next, the stage is moved so that the field of view of the electron beam is positioned at the position of the reference pattern 13 (S004). At this time, care should be taken not to change the amount of current applied to the objective lens 10 set in S003. That is, an image of the reference pattern is generated while maintaining the focus condition adjusted by the focus evaluation using the image obtained by irradiating the sample to be measured (measurement target pattern) with the electron beam. This is because the visual field movement condition may change by changing the focus condition (magnetic field condition).

参照パターン13の位置に移動した際にフォーカス調整が必要な場合は、いずれかの静電レンズの制御値を変えることで行う。静電レンズの制御値の例として、対物レンズ10に印加する電圧値、もしくは試料11に印加する電圧値などがある。次に複数の異なるイメージシフトによる視野移動量ISに対して参照パターン13の画像を取得する(S005)。 If focus adjustment is required when moving to the position of the reference pattern 13, it is performed by changing the control value of one of the electrostatic lenses. Examples of the control value of the electrostatic lens include a voltage value applied to the objective lens 10 and a voltage value applied to the sample 11. Next, an image of the reference pattern 13 is acquired for the visual field movement amount IS due to a plurality of different image shifts (S005).

図4に取得する画像の一例を示す。ここでは長いラインパターンの場合について説明する。まずIS=(X1,Y1)において画像40を取得する。ここでX1,Y1はそれぞれISのX方向、Y方向の視野移動量を示し、画像40を取得する際のX1,Y1の値は任意である。IS=(X,Y)が入力されると、図示しない制御装置によって、視野移動用偏向器8、9に供給する電流、印加する電圧値が計算される。ここで用いる計算式の一例を以下(数1)に示す。 FIG. 4 shows an example of the image to be acquired. Here, the case of a long line pattern will be described. First, the image 40 is acquired at IS = (X1, Y1). Here, X1 and Y1 indicate the amount of visual field movement in the X and Y directions of IS, respectively, and the values of X1 and Y1 when acquiring the image 40 are arbitrary. When IS = (X, Y) is input, a control device (not shown) calculates the current supplied to the visual field moving deflectors 8 and 9 and the voltage value to be applied. An example of the calculation formula used here is shown below (Equation 1).

ここでVx、Vyは視野移動用偏向器8、9に印加する電流量、電圧値を示す。またa,b,c,dの各パラメータは、事前に実験もしくは計算によって得られた値が設定されている。 Here, Vx and Vy indicate the amount of current and the voltage value applied to the field view moving deflectors 8 and 9. In addition, values obtained by experiments or calculations are set in advance for each of the parameters a, b, c, and d.

次にラインパターンに沿って視野が移動するようにISを入力する。縦(Y方向)に長いラインパターンの場合では、IS=(X1,Y2)を入力し(ここでY1≠Y2)、画像41を取得する。以下、同様にISを変えながら画像42などを取得する。画像42を取得する際のIS=(X1,Y3)は任意であるが、Y1とY3の差が大きい方が望ましい。但し、各イメージシフト位置に応じた視野変動をより正確に特定するためには、異なる視野移動量の画像取得量を多くすることが望ましい。 Next, the IS is input so that the field of view moves along the line pattern. In the case of a line pattern that is long in the vertical direction (Y direction), IS = (X1, Y2) is input (here, Y1 ≠ Y2), and the image 41 is acquired. Hereinafter, the image 42 and the like are acquired while changing the IS in the same manner. IS = (X1, Y3) when acquiring the image 42 is arbitrary, but it is desirable that the difference between Y1 and Y3 is large. However, in order to more accurately identify the visual field fluctuation according to each image shift position, it is desirable to increase the image acquisition amount of different visual field movement amounts.

次にS005において取得した画像40、42から、ラインパターンと垂直方向の画像ずれΔrを算出する(S006)。ここでΔrは、画像40において画像中心にラインパターンの中心軸があった場合には、画像42の画像中心(xc,yc)と、ラインパターン中心70との間の画像42のx方向(線分63の方向)の距離となる。画像40を用いたパターンの中心位置特定において、画像中心と、ラインパターンの中心軸が一致していない場合には、画像40内のパターンの中心位置と、パターン中心座標と画像中心との差分値Δrbを求め、当該差分値を含めて、後述するような演算を行う。即ち、画像40に対しても前述と同様にΔr(Δrb)を算出し、画像43におけるΔrとの差分をイメージシフトによるΔrとして以下の計算に用いる。 Next, from the images 40 and 42 acquired in S005, the image deviation Δr in the direction perpendicular to the line pattern is calculated (S006). Here, Δr is the x direction (line) of the image 42 between the image center (xc, yc) of the image 42 and the line pattern center 70 when the central axis of the line pattern is located at the center of the image in the image 40. The distance is in the direction of minute 63). In specifying the center position of the pattern using the image 40, if the center of the image and the center axis of the line pattern do not match, the difference value between the center position of the pattern in the image 40 and the pattern center coordinates and the image center. Obtain Δrb, include the difference value, and perform an operation as described later. That is, Δr (Δrb) is calculated for the image 40 in the same manner as described above, and the difference from Δr in the image 43 is used as Δr by image shift in the following calculation.

次にS006で算出したΔrに基づいて、回転角度ずれΔθを算出する(S007)。ΔθとΔrは、ΔIS×Δθ=Δrの関係があるので、Δθ=Δr/ΔISにより回転角度ずれΔθを算出することができる。ここでΔISは画像40、42を取得した際に入力したイメージシフトによる視野移動量の差であり、S005の例ではY1とY3の差の絶対値である。次に算出した回転角度ずれΔθに基づいて、以下の式(数2)を用いて視野移動用偏向器8、9に供給する電流値、及び印加する電圧値の少なくとも一方を補正する(S008)。 Next, the rotation angle deviation Δθ is calculated based on the Δr calculated in S006 (S007). Since Δθ and Δr have a relationship of ΔIS × Δθ = Δr, the rotation angle deviation Δθ can be calculated by Δθ = Δr / ΔIS. Here, ΔIS is the difference in the amount of visual field movement due to the image shift input when the images 40 and 42 are acquired, and in the example of S005, it is the absolute value of the difference between Y1 and Y3. Next, based on the calculated rotation angle deviation Δθ, at least one of the current value supplied to the visual field moving deflectors 8 and 9 and the applied voltage value is corrected by using the following equation (Equation 2) (S008). ..

またS004において、静電レンズの制御値をΔVだけ変えてフォーカス調整を行った場合、以下の式(数3)を用いて補正を行う。 Further, in S004, when the focus adjustment is performed by changing the control value of the electrostatic lens by ΔV, the correction is performed using the following equation (Equation 3).

θΔVは静電レンズの制御値をΔVだけ変えたことによる磁場による回転角度の変化、MΔVは静電レンズの制御値をΔVだけ変えたことによる静電レンズの倍率変化である。ここでA、Bの各パラメータは、事前に実験もしくは計算によって得られた値が設定されている。ここでは事前に取得していたパラメータ(A、B)を用いてイメージシフトの制御式を補正するが、参照パターン13に移動した際のフォーカス調整を静電レンズで行うことで、ヒステリシスなどの影響を受けずに補正を行うことができる。 θΔV is a change in the rotation angle due to a magnetic field by changing the control value of the electrostatic lens by ΔV, and MΔV is a change in the magnification of the electrostatic lens by changing the control value of the electrostatic lens by ΔV. Here, each parameter of A and B is set with a value obtained in advance by experiment or calculation. Here, the control formula of the image shift is corrected using the parameters (A, B) acquired in advance, but by performing the focus adjustment when moving to the reference pattern 13 with the electrostatic lens, the influence of hysteresis and the like is performed. It is possible to make corrections without receiving.

次にS009、010において、上述のようにして求められた補正信号によって補正した偏向信号による参照パターン上でのイメージシフト、画像取得(S009)、及び回転ずれの演算(S010)を行うことによって、回転角度ずれΔθが仕様値を満たしているか確認する(S011)。即ち、参照パターンを用いた補正が適正に行われたか否かの検証(確認)を行う。 Next, in S009 and 010, by performing image shift, image acquisition (S009), and rotation deviation calculation (S010) on the reference pattern by the deflection signal corrected by the correction signal obtained as described above. It is confirmed whether the rotation angle deviation Δθ satisfies the specification value (S011). That is, verification (confirmation) is performed as to whether or not the correction using the reference pattern is properly performed.

ここで仕様値Δθthは、求めるイメージシフトの視野移動精度をISp、測定対象となる試料の検査、計測を行う際に使用する最大のイメージシフトによる視野移動量をISmaxとすると、Δθth=ISp/ISmaxから求めることが望ましい。ISmaxは、測定対象となる試料における検査点、測定点の位置関係や、それらの検査、計測を行う順番などから予想される最大のイメージシフトによる視野移動量を算出しておいても良いし、イメージシフトを動作した際に発生する対物レンズの軸外収差による分解能劣化、視野移動用偏向器8、9に電圧、電流を印加する電源の最大出力電圧、電流値、制御ソフトによる出力制限などの数値を転用してもよい。 Here, the specification value Δθth is Δθth = ISp / ISmax, where ISp is the visual field movement accuracy of the desired image shift, and ISmax is the maximum image shift visual field movement amount used when inspecting or measuring the sample to be measured. It is desirable to obtain from. ISmax may calculate the amount of visual field movement due to the maximum image shift expected from the inspection points and the positional relationship of the measurement points in the sample to be measured, the order in which the inspections and measurements are performed, and the like. Degradation of resolution due to off-axis aberration of the objective lens that occurs when image shift is operated, maximum output voltage of power supply that applies voltage and current to deflectors 8 and 9 for field of view movement, current value, output limitation by control software, etc. Numerical values may be diverted.

S010において算出した回転角度ずれΔθが仕様値Δθthよりも小さければ、測定点30にステージ移動によって移動し、測定対象となる試料の検査、計測を開始する。回転角度ずれΔθが仕様値Δθthよりも大きければ、S008に戻り、仕様値を満たすまで繰り返す。 If the rotation angle deviation Δθ calculated in S010 is smaller than the specification value Δθth, the vehicle moves to the measurement point 30 by moving the stage, and inspection and measurement of the sample to be measured are started. If the rotation angle deviation Δθ is larger than the specification value Δθth, the process returns to S008 and the process is repeated until the specification value is satisfied.

以上の手順を用いれば、電磁レンズのヒステリシスや温度変化によって、電磁レンズに印加する電流値と実際に発生する磁場の関係が変化する場合であっても、測定対象となる試料上において、正確にイメージシフトによる視野移動を行うことが可能となる。 By using the above procedure, even if the relationship between the current value applied to the electromagnetic lens and the magnetic field actually generated changes due to the hysteresis or temperature change of the electromagnetic lens, it can be accurately measured on the sample to be measured. It is possible to move the field of view by image shifting.

第二の実勢例は、測定対象となる試料が電子ビームの照射によって帯電した場合であっても、正確にイメージシフトによる視野移動を行う方法に関する。試料が帯電すると電子ビームの集束点が試料面からずれ、高画質での検査、計測が難しくなるため、フォーカス調整が必要となる。このフォーカス調整によって、磁場による回転角度が変化する。この回転角度の変化は、フォーカス調整のために対物レンズ10に印加する電流値、対物レンズ10に印加する電圧値、試料11に印加する負電圧14(以下、リターディング電圧とも呼称する)のいずれを用いても、同様に発生する。 The second practical example relates to a method of accurately moving the field of view by image shifting even when the sample to be measured is charged by irradiation with an electron beam. When the sample is charged, the focusing point of the electron beam shifts from the sample surface, making it difficult to inspect and measure with high image quality, so focus adjustment is required. By this focus adjustment, the rotation angle due to the magnetic field changes. The change in the rotation angle is any of the current value applied to the objective lens 10 for focus adjustment, the voltage value applied to the objective lens 10, and the negative voltage 14 (hereinafter, also referred to as retarding voltage) applied to the sample 11. The same occurs even if is used.

静電レンズを用いても回転角度が変化するのは、磁場がある領域を通過する際の電子のエネルギーを変化させてしまうためである。以下、図5に示す構成を用いて、試料が帯電した場合の補正処理が可能な荷電粒子線装置について説明する。 The reason why the rotation angle changes even if an electrostatic lens is used is that the energy of electrons when the magnetic field passes through a certain region is changed. Hereinafter, a charged particle beam apparatus capable of performing correction processing when the sample is charged will be described using the configuration shown in FIG.

図5に例示する荷電粒子線装置には、試料の表面電位を計測する表面電位計15(Surface Potential Measurement:SPM)が取り付けられている。SPMを用いることで試料の電位を計測することができる。また、制御装置内に設けられた演算処理装置は、試料上の各位置の電位を記憶し、試料の所定領域の平均電位を求めることができる。 The charged particle beam device illustrated in FIG. 5 is equipped with a surface electrometer 15 (Surface Potential Measurement: SPM) for measuring the surface potential of the sample. The potential of the sample can be measured by using SPM. In addition, the arithmetic processing unit provided in the control device can store the potential at each position on the sample and obtain the average potential of a predetermined region of the sample.

以下、具体的なシーケンスについて、図3に示したフローをもとに説明する。S001、002については実施例1と同様に行う。S003では、対物レンズ10の電流量を変えてフォーカス調整を行ったのち、SPMを用いて測定対象となる試料の電位VWを測定する。ここで電位計測は、SPMを用いる代わりに、試料に印加する負電圧14を電子ビームのエネルギーよりも低く設定し、試料に到達する前に電子ビームを追い返した際に得られる画像を元に行ってもよい。またその他の手段として、反射板7と試料11との間、或いは試料から放出された電子を直接的に検出する検出器の場合は、検出器と試料との間に、エネルギーフィルタを設置しておき、リターディング電圧を掃引したときの電圧と電子の検出量との関係を示すカーブ(Sカーブ)と、予め取得された帯電がない状態を示すSカーブとの差分を算出することによって、帯電量を求めることもできる。 Hereinafter, a specific sequence will be described based on the flow shown in FIG. For S001 and 002, the same procedure as in Example 1 is performed. In S003, after adjusting the focus by changing the amount of current of the objective lens 10, the potential VW of the sample to be measured is measured using SPM. Here, instead of using SPM, the potential measurement is performed based on the image obtained when the negative voltage 14 applied to the sample is set lower than the energy of the electron beam and the electron beam is driven back before reaching the sample. You may. As another means, an energy filter is installed between the reflector 7 and the sample 11, or in the case of a detector that directly detects the electrons emitted from the sample, between the detector and the sample. By calculating the difference between the curve (S-curve) showing the relationship between the voltage when the retarding voltage is swept and the detected amount of electrons and the S-curve showing the state without charge acquired in advance, charging is performed. You can also find the amount.

S004、005、006、007については実施例1と同様に行う。次にS008における偏向信号の補正を行う際、S004において、参照パターン13の位置にステージ移動を行った際のフォーカス調整に、静電レンズを選択した場合、静電レンズの種類によって補正式が異なる。例として、対物レンズ10に印加する電圧値を選択した場合と、試料に印加する負電圧14を選択した場合について説明する。まず対物レンズに含まれる静電レンズに印加する電圧値をΔVだけ変えてフォーカス調整を行った場合について説明する。S007において得られたか回転角度ずれΔθは、フォーカス調整時の電圧変化ΔVと試料の帯電VWの影響を受ける。計測対象となる試料11で正確にイメージシフトによる視野移動を行うには、これらの影響を考慮した補正式を用いる必要がある。この場合の補正式(数4)を以下に示す。 For S004, 005, 006, and 007, the same procedure as in Example 1 is performed. Next, when correcting the deflection signal in S008, when an electrostatic lens is selected for focus adjustment when the stage is moved to the position of the reference pattern 13 in S004, the correction formula differs depending on the type of the electrostatic lens. .. As an example, a case where the voltage value applied to the objective lens 10 is selected and a case where the negative voltage 14 applied to the sample is selected will be described. First, a case where the focus adjustment is performed by changing the voltage value applied to the electrostatic lens included in the objective lens by ΔV will be described. The rotation angle deviation Δθ obtained in S007 is affected by the voltage change ΔV at the time of focus adjustment and the charge VW of the sample. In order to accurately move the field of view by image shifting in the sample 11 to be measured, it is necessary to use a correction formula that takes these effects into consideration. The correction formula (Equation 4) in this case is shown below.

ここでA1、A2、B1、B2の各パラメータは、事前に実験もしくは計算によって得られた値が設定されている。またA1とA2は異なる値であることに注意する必要がある。同様にB1とB2も異なる値である。 Here, each parameter of A1, A2, B1 and B2 is set with a value obtained in advance by experiment or calculation. It should also be noted that A1 and A2 are different values. Similarly, B1 and B2 have different values.

次に試料に印加する負電圧14をΔVだけ変えてフォーカス調整を行った場合について説明する。この場合、帯電による回転角度ずれと、フォーカス調整による回転角度ずれは、どちらも試料電位の変化によるものであるため、補正式(数5)は以下のようになる。 Next, a case where the focus adjustment is performed by changing the negative voltage 14 applied to the sample by ΔV will be described. In this case, since both the rotation angle deviation due to charging and the rotation angle deviation due to focus adjustment are due to changes in the sample potential, the correction formula (Equation 5) is as follows.

ここでA1、B2の各パラメータは、事前に実験もしくは計算によって得られた値が設定されている。測定対象となる試料の帯電VWとフォーカス調整のための負電圧14の変化量ΔVからθAV、MAVを算出する際に、共通の係数が用いられている点に注意されたい。 Here, each parameter of A1 and B2 is set with a value obtained in advance by experiment or calculation. It should be noted that a common coefficient is used when calculating θAV and MAV from the charge VW of the sample to be measured and the change amount ΔV of the negative voltage 14 for focus adjustment.

以下、S009、010、011、012については実施例1と同様に行う。このような制御を用いれば、計測対象となる試料11と参照パターン13の電位が異なる場合であっても、対物レンズの磁場による回転角度のずれを精密に制御することができ、正確にイメージシフトによる視野移動を行うことが可能となる。 Hereinafter, S009, 010, 011 and 012 are carried out in the same manner as in Example 1. By using such control, even if the potentials of the sample 11 to be measured and the reference pattern 13 are different, the deviation of the rotation angle due to the magnetic field of the objective lens can be precisely controlled, and the image shift can be performed accurately. It is possible to move the field of view by.

第三の実施例は、計測対象となる試料の検査、計測を行っている途中にイメージシフトの視野移動精度の低下を検知し、イメージシフト入力量と視野移動用偏向器に印加する電流量、電圧値の関係を再調整するシーケンスに関する。半導体デバイスの検査、計測では、同一の試料に対して大量の検査、計測を必要とする場合があり、測定開始から測定終了まで数十時間以上を要することもある。このような長時間におよぶ検査、計測では、装置環境(気圧や気温など)の変化によるステージ12の膨張、収縮により試料高さが変化し、イメージシフトの視野移動精度が低下することがある。本実施例によれば、長時間におよぶ検査、計測においても、正確にイメージシフトによる視野移動を行うことが可能となる。 In the third embodiment, the sample to be measured is inspected, the decrease in the visual field movement accuracy of the image shift is detected during the measurement, and the image shift input amount and the current amount applied to the visual field movement deflector. It relates to a sequence for readjusting the relationship between voltage values. In the inspection and measurement of a semiconductor device, a large amount of inspection and measurement may be required for the same sample, and it may take several tens of hours or more from the start of measurement to the end of measurement. In such a long-time inspection and measurement, the sample height may change due to expansion and contraction of the stage 12 due to changes in the device environment (atmospheric pressure, air temperature, etc.), and the visual field movement accuracy of the image shift may decrease. According to this embodiment, it is possible to accurately move the field of view by image shift even in the inspection and measurement for a long time.

半導体デバイスの検査、計測では、観察を行いたい箇所が事前に決まっており、パターン形状の設計データと取得した画像のパターンマッチングが可能である場合が多い。本実施例では、これらのパターン間の視野移動をイメージシフトによって行った際に、取得した画像と設計データのパターンマッチングを行う。パターンマッチングは、全ての観察点において行っても良いし、数点に1点などの間隔を指定して行っても良い。または、前回のパターンマッチングから一定時間が経過したときなどの条件を設けて行っても良い。このような条件を設定した場合、取得画像と設計データのパターンマッチングが出来ないような場合においても、イメージシフトによる視野移動精度の悪化を防ぐことができる。 In the inspection and measurement of semiconductor devices, the part to be observed is determined in advance, and it is often possible to perform pattern matching between the pattern shape design data and the acquired image. In this embodiment, when the field of view is moved between these patterns by image shift, the acquired image and the design data are pattern-matched. Pattern matching may be performed at all observation points, or may be performed by designating an interval such as one point for several points. Alternatively, conditions such as when a certain time has passed since the previous pattern matching may be set. When such a condition is set, it is possible to prevent deterioration of the visual field movement accuracy due to the image shift even when the pattern matching between the acquired image and the design data cannot be performed.

イメージシフトによる視野移動が正確であればSEMの視野中心に計測したいパターンを捉えることができるが、視野移動精度が低下するとFOVの端にパターンが位置したり、FOV内にパターンを捉えられなくなることが考えられる。このような場合に、図3に示したシーケンスを実行(即ち、参照パターンを用いた視野移動時のイメージシフトの回転角判定を行う)し、イメージシフト入力量と視野移動用偏向器に印加する電流、電圧値の関係を再調整する。換言すれば、パターンマッチングの結果に応じて、参照パターンへの視野移動の要否を判断する。ここで、FOV内にパターンが位置しない場合であっても、イメージシフトの視野移動は正確である場合があることに注意する。例えば、パターン形成が出来ていない場合や、形成は出来ているが位置が設計と異なる場合などである。このような場合であっても、図3に示したシーケンスを実行したのち再び同一の観察点の画像を取得することで、パターンが設計通りに形成できていないのか、またはイメージシフトの視野移動精度が劣化したのかを切り分けることが可能であり、前者の場合には、デバイス製造プロセスにフィードバックすることが可能となる。 If the field of view movement due to image shift is accurate, the pattern to be measured can be captured in the center of the field of view of the SEM, but if the field of view movement accuracy decreases, the pattern will be located at the edge of the FOV or the pattern cannot be captured in the FOV. Can be considered. In such a case, the sequence shown in FIG. 3 is executed (that is, the rotation angle of the image shift at the time of visual field movement using the reference pattern is determined), and the image shift input amount and the visual field movement deflector are applied. Readjust the relationship between current and voltage values. In other words, it is determined whether or not the visual field should be moved to the reference pattern according to the result of pattern matching. It should be noted here that the visual field movement of the image shift may be accurate even if the pattern is not located within the FOV. For example, when the pattern is not formed, or when the pattern is formed but the position is different from the design. Even in such a case, the pattern may not be formed as designed by acquiring the image of the same observation point again after executing the sequence shown in FIG. 3, or the visual field movement accuracy of the image shift. It is possible to isolate whether the image has deteriorated, and in the former case, it is possible to feed back to the device manufacturing process.

このようなシーケンスを用いれば、イメージシフトによる視野移動精度の悪化を検知し再調整を行うことができるため、非常に長時間におよぶ検査、計測であっても、高いイメージシフトの視野移動精度を維持することができる。更に本実施例の制御方法は、気温や気圧の変化だけでなく、帯電状態が時間的もしくは空間的に変化する場合や、荷電粒子ビームの照射によってパターン形状が変形するような場合にも、イメージシフトの視野移動量の再調整手段として用いることができる。 By using such a sequence, it is possible to detect the deterioration of the visual field movement accuracy due to the image shift and readjust it. Therefore, even in the inspection and measurement for a very long time, the visual field movement accuracy of the high image shift can be achieved. Can be maintained. Further, the control method of this embodiment is an image not only when the temperature and atmospheric pressure change, but also when the charged state changes temporally or spatially, or when the pattern shape is deformed by the irradiation of the charged particle beam. It can be used as a means for readjusting the amount of shift visual field movement.

なお、再調整を行うトリガとして、マッチングの失敗(視野内に所定値以上のマッチングスコアのパターンが存在しなかった、所定値以上のマッチングスコアのパターンが視野内に複数存在する等)が考えられるが、視野中心(或いは本来のマッチング位置)とマッチング位置の差分をモニタしておき、その差分が所定値以上となったときに、再調整を行うようにしても良い。また、マッチング位置の計時変化をモニタしておき、マッチング位置情報と時間の関係を示す関数を作成し、当該関数に対する外挿によって、所定のずれ量に到達する時間を予測し、再調整時間を設定するようにしても良い。 As a trigger for readjustment, a matching failure (a matching score pattern having a predetermined value or more did not exist in the visual field, a plurality of matching score patterns having a predetermined value or more existed in the visual field, etc.) can be considered. However, the difference between the center of the visual field (or the original matching position) and the matching position may be monitored, and readjustment may be performed when the difference exceeds a predetermined value. In addition, the timekeeping change of the matching position is monitored, a function showing the relationship between the matching position information and the time is created, the time to reach a predetermined deviation amount is predicted by extrapolation to the function, and the readjustment time is set. You may set it.

第四の実施例は、イメージシフトによる視野移動を行った際の二次電子検出効率の安定化に関する。まず図6を用いて走査型電子顕微鏡の二次電子検出方法について説明する。試料から放出された二次電子52が中心に穴を持つ反射板7に衝突し、二次電子52の反射板7上における到達位置から新たに二次電子53が放出される。その後、二次電子53が検出器17に印加された負電圧(図示なし)によって引き込まれたのち、電気信号に変換され検出される。 The fourth embodiment relates to stabilizing the secondary electron detection efficiency when the visual field is moved by image shifting. First, a method for detecting secondary electrons in a scanning electron microscope will be described with reference to FIG. The secondary electrons 52 emitted from the sample collide with the reflector 7 having a hole in the center, and new secondary electrons 53 are emitted from the arrival position of the secondary electrons 52 on the reflector 7. After that, the secondary electrons 53 are drawn by a negative voltage (not shown) applied to the detector 17, then converted into an electric signal and detected.

また、二次電子偏向器16によって偏向された二次電子54が反射板7´に衝突し、同様に反射板7´から放出された信号電子が検出器17´によって検出される場合もある。二次電子用偏向器16の例としては、電場と磁場の偏向場を重畳させることで、一次電子は偏向せずに二次電子のみを偏向するウィーンフィルタなどがある。検出器17´を用いて二次電子52を検出する場合、反射板7および7´を用いずに二次電子偏向器16によって直接、検出器17´に二次電子52を偏向し検出することもできる。 Further, the secondary electrons 54 deflected by the secondary electron deflector 16 may collide with the reflector 7', and similarly, the signal electrons emitted from the reflector 7'may be detected by the detector 17'. As an example of the backscatter for secondary electrons 16, there is a Wien filter that deflects only the secondary electrons without deflecting the primary electrons by superimposing the deflection fields of the electric field and the magnetic field. When the secondary electrons 52 are detected by using the detector 17', the secondary electrons 52 are directly deflected and detected by the secondary electron deflector 16 without using the reflectors 7 and 7'. You can also do it.

このような二次電子検出機構において、二次電子52の出射角度弁別やエネルギー弁別を行うには、二次電子偏向器16を適切に制御し、所望の出射角度およびエネルギーで試料11から放出された二次電子52を反射板7に空けられている穴に安定して通過させることが重要である。イメージシフトによる視野移動を行っている場合には、視野移動量に伴って二次電子偏向器16に印加する電流量、電圧値を変化させることで、常に所望の出射角度およびエネルギーの二次電子を安定して検出することができる。 In such a secondary electron detection mechanism, in order to discriminate the emission angle and energy of the secondary electrons 52, the secondary electron deflector 16 is appropriately controlled and emitted from the sample 11 at a desired emission angle and energy. It is important that the secondary electrons 52 are stably passed through the holes formed in the reflector 7. When the field of view is moved by image shifting, the amount of current and the voltage value applied to the secondary electron deflector 16 are changed according to the amount of field of view movement, so that the secondary electrons of the desired emission angle and energy are always used. Can be detected stably.

しかし、対物レンズ10の制御値と実際に発生する磁場の関係が変化すると、二次電子52の回転角度も変化してしまうため、所望の出射角度やエネルギーの二次電子を選択的に検出することが出来ない。本実施例では、電磁レンズのヒステリシスや温度変化によって磁場の回転角度が変化した場合でも、所望の出射角度およびエネルギーの二次電子の軌道を二次電子偏向器16によって適切に制御する方法を説明する。 However, if the relationship between the control value of the objective lens 10 and the magnetic field actually generated changes, the rotation angle of the secondary electrons 52 also changes, so that the secondary electrons of the desired emission angle and energy are selectively detected. I can't. In this embodiment, a method of appropriately controlling the orbits of secondary electrons with a desired emission angle and energy by the secondary electron deflector 16 will be described even when the rotation angle of the magnetic field changes due to the hysteresis or temperature change of the electromagnetic lens. To do.

二次電子偏向器16に印加する電流量または電圧値は、イメージシフトによる視野移動量IS=(X,Y)と対物レンズ10に供給する電流量(またはその制御値)に応じて制御される。従って対物レンズ10に供給する電流量(またはその制御値)と実際に発生する磁場の関係が変化した場合には、それに応じて二次電子偏向器16に印加する電流量または電圧値も最適化する必要がある。 The amount of current or voltage applied to the secondary electron deflector 16 is controlled according to the amount of visual field movement IS = (X, Y) due to image shift and the amount of current (or its control value) supplied to the objective lens 10. .. Therefore, when the relationship between the amount of current supplied to the objective lens 10 (or its control value) and the magnetic field actually generated changes, the amount of current or voltage applied to the secondary electron deflector 16 is also optimized accordingly. There is a need to.

このために図3に示したシーケンスを実施した際に得られる回転角度ずれΔθを用いる。このΔθは、事前に実験もしくは計算によって得られた画像の方向と、実際に対物レンズ10に所定の電流を供給したときに得られる画像との相対角(角度ずれ)である。もし事前に取得した電流量と磁場の関係と、実際の電流量と磁場の関係との間にずれがなければ、図3のシーケンスによって得られる回転角度ずれΔθは0となる。従って、回転角度ずれΔθから、対物レンズ10に印加する電流量(またはその制御値)と実際に発生する磁場の関係を補正することが可能となる。二次電子偏向器16に印加する電流量または電圧値(ALX,ALY)の補正式は以下(数6)のようになる。 For this purpose, the rotation angle deviation Δθ obtained when the sequence shown in FIG. 3 is performed is used. This Δθ is a relative angle (angle deviation) between the direction of the image obtained by experiments or calculations in advance and the image obtained when a predetermined current is actually supplied to the objective lens 10. If there is no discrepancy between the relationship between the amount of current and the magnetic field acquired in advance and the relationship between the actual amount of current and the magnetic field, the rotation angle deviation Δθ obtained by the sequence of FIG. 3 is 0. Therefore, it is possible to correct the relationship between the amount of current applied to the objective lens 10 (or its control value) and the magnetic field actually generated from the rotation angle deviation Δθ. The correction formula for the amount of current or the voltage value (ALX, ALY) applied to the secondary electron deflector 16 is as follows (Equation 6).

ここでα、β、γ、ζの各パラメータは、事前に実験もしくは計算によって得られた値が設定されている。またCX、CYは、イメージシフトによる視野移動量0において、所望の出射角度およびエネルギーの二次電子を反射板7の穴に通過させるためのオフセット値である。またCSEは一次電子51の回転角度ずれΔθと、二次電子の回転角度ずれΔθSEを関係付ける係数である。一次電子51と二次電子52では、対物レンズ10の電磁場を通過する際のエネルギーが異なる。従って図3のシーケンスによって得られた回転角度ずれΔθを、そのまま二次電子偏向器16に印加する電流量または電圧値の補正に用いることはできない。 Here, the values of α, β, γ, and ζ are set in advance by experiments or calculations. Further, CX and CY are offset values for passing secondary electrons of a desired emission angle and energy through the holes of the reflector 7 in the field of view movement amount 0 due to the image shift. Further, CSE is a coefficient that associates the rotation angle deviation Δθ of the primary electrons 51 with the rotation angle deviation ΔθSE of the secondary electrons. The primary electrons 51 and the secondary electrons 52 have different energies when passing through the electromagnetic field of the objective lens 10. Therefore, the rotation angle deviation Δθ obtained by the sequence of FIG. 3 cannot be used as it is for correcting the current amount or voltage value applied to the secondary electron deflector 16.

ここで係数CSEは、電磁レンズおよび静電レンズに印加する電流量、電圧値が変化した場合には変更する必要がある。CSEは実験によって取得しても良いし、計算によって算出しても良い。また、ここで用いた各パラメータは、光学条件(各レンズに印加する電流量、電圧値など)を変えたときには異なる値を用いる必要がある。 Here, the coefficient CSE needs to be changed when the amount of current applied to the electromagnetic lens and the electrostatic lens and the voltage value change. The CSE may be obtained experimentally or calculated. Further, it is necessary to use different values for each parameter used here when the optical conditions (current amount applied to each lens, voltage value, etc.) are changed.

以上のような制御を用いれば、電磁レンズのヒステリシスや温度変化によって二次電子の軌道が変化した場合であっても、所望の出射角度やエネルギーで試料から放出された二次電子を選択的に検出することが可能となる。 By using the above control, secondary electrons emitted from the sample at a desired emission angle and energy can be selectively selected even when the orbits of secondary electrons change due to hysteresis or temperature change of the electromagnetic lens. It becomes possible to detect.

1:電子源、2:第一陽極、3:第二陽極、4:第一コンデンサレンズ、5:対物絞り、6:第二コンデンサレンズ、7、7´:反射板、8:視野移動用電磁偏向器、9:視野移動用静電偏向器、10:対物レンズ、11:試料、12:ステージ、13:参照パターン、14:リターディング電圧印加部、15:表面電位計、16:二次電子用偏向器、17、17´:検出器、30:測定点、40、41、42:取得画像の視野、50:光軸、51:一次電子、52、52、53:二次電子、60、61、62、63:画像の中心軸 1: Electron source, 2: First anode, 3: Second anode, 4: First condenser lens, 5: Objective aperture, 6: Second condenser lens, 7, 7': Reflector, 8: Electromagnetic field movement Deflector, 9: Electrostatic deflector for moving the visual field, 10: Objective lens, 11: Sample, 12: Stage, 13: Reference pattern, 14: Returning voltage application part, 15: Surface electrometer, 16: Secondary electrons For deflectors, 17, 17': detector, 30: measurement point, 40, 41, 42: field of view of acquired image, 50: optical axis, 51: primary electrons, 52, 52, 53: secondary electrons, 60, 61, 62, 63: Central axis of image

Claims (13)

測定対象となる試料に照射する荷電粒子ビームを発生させる荷電粒子源と、
前記荷電粒子ビームを偏向する偏向器と、
前記試料を載置するためのステージと、
前記偏向器によって視野を移動して、前記試料の複数のパターンのそれぞれについて画像を取得、或いはパターンの各位置にて複数の画像を取得し、前記パターンの設計データと前記取得した複数の画像とのパターンマッチングの結果に基づいて、前記画像の回転角度ずれを補正するように前記偏向器に供給する信号を調整する制御装置を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
A charged particle source that generates a charged particle beam to irradiate the sample to be measured,
A deflector that deflects the charged particle beam and
A stage for placing the sample and
The field of view is moved by the deflector to acquire an image for each of the plurality of patterns of the sample, or a plurality of images are acquired at each position of the pattern, and the design data of the pattern and the plurality of acquired images are used. A charged particle beam device including a control device that adjusts a signal supplied to the deflector so as to correct a rotation angle deviation of the image based on the result of pattern matching.
請求項1において、
前記制御装置は、第1のパターンマッチングから一定時間経過した後に、第2のパターンマッチングを行うことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In claim 1,
The control device is a charged particle beam device, characterized in that a second pattern matching is performed after a certain period of time has elapsed from the first pattern matching.
請求項1において、
前記制御装置は、前記パターンマッチングの結果を示すマッチングスコアと閾値との比較結果に応じて、前記偏向器に供給する信号を調整することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In claim 1,
The control device is a charged particle beam device that adjusts a signal supplied to the deflector according to a comparison result between a matching score indicating the result of the pattern matching and a threshold value.
請求項1において、
前記制御装置は、前記パターンマッチングの結果の経時変化を示す関数に基づいて、前記偏向器に供給する信号を調整する時間を設定することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In claim 1,
The control device is a charged particle beam device, which sets a time for adjusting a signal supplied to the deflector based on a function indicating a change over time as a result of the pattern matching.
請求項1において、
前記制御装置は、設定した時間ごとに前記パターンマッチングを実施し、当該パターンマッチングの結果に基づいて、前記パターンへの視野移動を行うことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In claim 1,
The control device is a charged particle beam device, characterized in that the pattern matching is performed at set time intervals, and the visual field is moved to the pattern based on the result of the pattern matching.
請求項1において、
前記偏向器は、視野移動用偏向器であることを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In claim 1,
The deflector is a charged particle beam device, which is a field-of-view movement deflector.
請求項6において、
前記制御装置は、前記パターンマッチングの結果に基づいて、前記視野移動用偏向器によって視野を移動した際の視野移動精度を算出し、当該視野移動精度と閾値との比較結果に応じて、前記視野移動用偏向器に供給する信号を調整することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In claim 6,
The control device calculates the field of view movement accuracy when the field of view is moved by the field of view movement deflector based on the result of the pattern matching, and the field of view moves according to the comparison result between the field of view movement accuracy and the threshold value. A charged particle beam device characterized by adjusting the signal supplied to a mobile deflector.
請求項6において、
前記制御装置は、前記パターンマッチングの結果に基づいて、前記視野移動用偏向器によって視野を移動した際の視野移動精度を算出し、当該視野移動精度と閾値との比較結果に応じて、視野移動量と前記視野移動用偏向器に印加する電流量および電圧値の関係を調整することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In claim 6,
The control device calculates the visual field movement accuracy when the visual field is moved by the visual field movement deflector based on the result of the pattern matching, and moves the visual field according to the comparison result between the visual field movement accuracy and the threshold value. A charged particle beam device for adjusting the relationship between the amount and the amount of current and the voltage value applied to the field-of-view movement deflector.
請求項1において、
前記制御装置は、前記複数の画像を取得するステップを含むシーケンスを実行中に、前記パターンマッチングの結果に基づいて、前記偏向器に供給する信号を調整することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In claim 1,
The control device is a charged particle beam device that adjusts a signal supplied to the deflector based on the result of the pattern matching during execution of a sequence including a step of acquiring the plurality of images.
請求項9において、
前記制御装置は、前記シーケンスで指定される1以上の観察点において前記パターンマッチングを行うことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In claim 9.
The control device is a charged particle beam device characterized in that pattern matching is performed at one or more observation points specified in the sequence.
請求項9において、
前記制御装置は、前記パターンマッチングの結果から特定の観察点における視野内に前記パターンが位置しないと判断した場合に、前記シーケンスを実行後に、前記特定の観測点における画像を取得することを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
In claim 9.
The control device is characterized in that, when it is determined from the result of the pattern matching that the pattern is not located in the field of view at a specific observation point, an image at the specific observation point is acquired after executing the sequence. Charged particle beam device.
測定対象となる試料に照射する荷電粒子ビームを発生させる荷電粒子源と、
前記荷電粒子ビームを偏向する偏向器と、
前記試料を載置するためのステージと、
前記偏向器によって視野を移動して、前記試料の複数のパターンのそれぞれについて画像を取得、或いはパターンの各位置にて複数の画像を取得し、前記パターンの設計データと前記取得した複数の画像とのパターンマッチングの結果に基づいて、前記パターンへの視野移動の要否を判断する制御装置を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
A charged particle source that generates a charged particle beam to irradiate the sample to be measured,
A deflector that deflects the charged particle beam and
A stage for placing the sample and
The field of view is moved by the deflector to acquire an image for each of the plurality of patterns of the sample, or a plurality of images are acquired at each position of the pattern, and the design data of the pattern and the plurality of acquired images are used. A charged particle beam device including a control device for determining the necessity of moving the field of view to the pattern based on the result of pattern matching.
測定対象となる試料に照射する荷電粒子ビームを発生させる荷電粒子源と、
前記荷電粒子ビームを偏向する偏向器と、
前記試料を載置するためのステージと、
前記偏向器によって視野を移動して、前記試料の複数のパターンのそれぞれについて画像を取得、或いはパターンの各位置にて複数の画像を取得し、前記パターンの設計データと前記取得した複数の画像とのパターンマッチングの結果に基づいて、前記パターンへの視野移動を行う制御装置を備えたことを特徴とする荷電粒子ビーム装置。
A charged particle source that generates a charged particle beam to irradiate the sample to be measured,
A deflector that deflects the charged particle beam and
A stage for placing the sample and
The field of view is moved by the deflector to acquire an image for each of the plurality of patterns of the sample, or a plurality of images are acquired at each position of the pattern, and the design data of the pattern and the plurality of acquired images are used. A charged particle beam device including a control device for moving a field of view to the pattern based on the result of pattern matching.
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