JP2020177648A - 遺留物誤検出の認識方法、装置及び画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
現在のフレームの画像に対して前景検出を行い、現在のフレームの画像の前景画像を取得し、前記前景画像には遺留前景画像が含まれ;
前記遺留前景画像中の輪郭をクラスタリングしてグループを形成し、遺留物の候補領域とし;及び
前記遺留物の候補領域と参照背景画像との比較を行い、前記遺留物の候補領域が前記参照背景画像とマッチしたかを判断し、マッチした場合、遺留物の検出が誤検出であると判定することを含む。
現在のフレームの画像に対して前景検出を行い、現在のフレームの画像の前景画像を取得し、前記前景画像には遺留前景画像が含まれる前景検出ユニット;
前記遺留前景画像中の輪郭をクラスタリングしてグループを形成し、遺留物の候補領域とするクラスタリングユニット;及び
前記遺留物の候補領域と参照背景画像との比較を行い、前記遺留物の候補領域が前記参照背景画像とマッチしたかを判断し、マッチした場合、遺留物の検出が誤検出であると判定するマッチングユニットを含む。
ステップ102:前記遺留前景画像中の輪郭をクラスタリングしてグループを形成し、遺留物の候補領域とし;
ステップ103:前記遺留物の候補領域と参照背景画像との比較を行い、前記遺留物の候補領域が前記参照背景画像とマッチしたかを判断し、マッチした場合、遺留物の検出が誤検出であると判断する。
であり、Lyは、第y行のROIの画素数であり、
であり、Iyは、第y行の画素であり、fgmaskは、前景マスクであり、移動前景及び遺留前景を含み、roimaskは、ROIマスクであり、y、yu及びydは、行を表す。
ステップ502:前記遺留物の候補領域と前記マッチ範囲とのマッチ度を計算し;
ステップ503:前記マッチ度が所定の第二閾値よりも大きい場合、前記遺留物の候補領域が前記マッチ範囲とマッチしており、前記遺留物の検出が誤検出であると判定し、そうでない場合、前記遺留物の検出が正確な検出であると判定する。
であり、Lyは、第y行のROIの画素数であり、
であり、Iyは、第y行の画素であり、fgmaskは、前景マスクであり、roimaskは、ROIマスクである。
Claims (10)
- 遺留物の誤検出を認識する装置であって、
現在のフレームの画像に対して前景検出を行い、現在のフレームの画像の前景画像を取得する前景検出ユニットであって、前記前景画像には遺留前景画像が含まれる前景検出ユニット;
前記遺留前景画像中の輪郭をクラスタリングしてグループを形成し、遺留物の候補領域とするクラスタリングユニット;及び
前記遺留物の候補領域と参照背景画像との比較を行い、前記遺留物の候補領域が前記参照背景画像とマッチしたかを判断し、マッチした場合、遺留物の検出が誤検出であると確定する判断ユニットを含む、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記現在のフレームの画像がビデオ監視画像である、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記前景画像の占用率に基づいて前記参照背景画像を更新する更新ユニットをさらに含み、
前記前景画像の占用率とは、前記前景画像が前記現在のフレームの画像の関心領域に占める比率を指す、装置。 - 請求項3に記載の装置であって、
前記更新ユニットは、前記前景画像の占用率が所定の第一閾値よりも小さい場合、現在のフレームの画像に遺留物が存在しないと判断し、現在のフレームの画像を参照背景画像とし、
前記更新ユニットは、前記前景画像の占用率が前記所定の第一閾値以上である場合、現在のフレームの画像に遺留物が存在すると判断し、参照背景画像の更新を行わない、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記判断ユニットは、
前記参照背景画像中の、前記遺留物の候補領域に対応するマッチ範囲を確定する確定ユニット;
前記遺留物の候補領域と前記マッチ範囲とのマッチ度を計算する計算ユニット;及び
前記マッチ度が所定の第二閾値よりも大きい場合、前記遺留物の候補領域が前記マッチ範囲とマッチしており、前記遺留物の検出が誤検出であると判断し、そうでない場合、前記遺留物の検出が正確な検出であると判断する決定ユニットを含む、装置。 - 請求項6に記載の装置であって、
前記マッチ範囲のサイズが前記遺留物の候補領域のサイズよりも大きい、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
誤検出の情報を前景検出モジュールにフィードバックし、また、背景モデルを調整するフィードバックユニットをさらに含む、装置 - 請求項1〜8のうちの任意の1項に記載の装置を含む画像処理装置。
- 遺留物の誤検出を認識する方法であって、
現在のフレームの画像に対して前景検出を行い、現在のフレームの画像の前景画像を取得し、前記前景画像には遺留前景画像が含まれ;
前記遺留前景画像中の輪郭をクラスタリングしてグループを形成し、遺留物の候補領域とし;及び
前記遺留物の候補領域と参照背景画像との比較を行い、前記遺留物の候補領域が前記参照背景画像とマッチしたかを判断し、マッチした場合、前記遺留物の検出が誤検出であると判定することを含む、方法。
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