JP2020177555A - Support system - Google Patents

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Abstract

To disclose an example of a support system capable of accurately calculating a "degree of power saving."SOLUTION: A support system includes: a switching device for switching between a case where facilities are operated by a new system and a case where the facilities are operated by an old system when a control system subjected to sale or operation is the new system and a control system other than the new system is the old system; a first operation information detecting unit for detecting operation information of the facilities when the facilities are operated in the new system; and a second operation information detecting unit for detecting the operation information of the facilities when the facilities are operated in the old system. As a result, in the present support system, since operation information at the time of actual operation is detected, it is possible to obtain an accurate "degree of power saving" for a person who uses the business model.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、電動式アクチュエータを含む設備を制御するための制御システムの販売又は運用時に用いられる支援システムに関する。 The present disclosure relates to a support system used when selling or operating a control system for controlling equipment including an electric actuator.

例えば、特許文献1に記載の発明では、省電力を実現するための施策を提供する者(以下、提供者という。)が、顧客の設備を改善し、又は新たな設備に提供することにより、省電力を達成したならば、その省電力の度合いに応じて、提供者と顧客との間で省電力による利益を配分するビジネスモデルが開示されている。 For example, in the invention described in Patent Document 1, a person who provides measures for realizing power saving (hereinafter referred to as a provider) improves a customer's equipment or provides it to a new equipment. If power saving is achieved, a business model is disclosed in which the profit from power saving is distributed between the provider and the customer according to the degree of power saving.

特許第3976988号公報Japanese Patent No. 3976988

上記のビジネスモデルにおいては、「省電力の度合い」に応じて利益が配分されるので、「省電力の度合い」を正確に算出する必要がある。本開示は、左記点に鑑み、「省電力の度合い」を正確に算出可能な支援システムの一例を開示する。 In the above business model, profits are distributed according to the "degree of power saving", so it is necessary to accurately calculate the "degree of power saving". In view of the points on the left, this disclosure discloses an example of a support system capable of accurately calculating the "degree of power saving".

少なくとも電動式アクチュエータを含む設備を制御するための制御システムの販売又は運用時に用いられる支援システムは、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも1つを備えることが望ましい。 It is desirable that the support system used at the time of selling or operating the control system for controlling at least the equipment including the electric actuator includes, for example, at least one of the following constituent requirements.

すなわち、当該構成要件は、販売又は運用の対象となる制御システムを新システムとし、当該新システム以外の制御システムを旧システムとしたとき、設備を新システムにて稼働させる場合と設備を旧システムにて稼働させる場合とを切り替える切替装置(11)と、新システムにて設備が稼働したときの当該設備の運転情報を検出する第1運転情報検出部(12)と、旧システムにて設備が稼働したときの当該設備の運転情報を検出する第2運転情報検出部(13)とを備えることである。 That is, the constituent requirements are that when the control system to be sold or operated is the new system and the control system other than the new system is the old system, the equipment is operated by the new system and the equipment is the old system. A switching device (11) that switches between operating and operating, a first operation information detection unit (12) that detects the operation information of the equipment when the equipment operates in the new system, and the equipment operates in the old system. It is provided with a second operation information detection unit (13) for detecting the operation information of the equipment at the time of the operation.

これにより、当該支援システムでは、現実に稼働したときの運転情報が検出されるので、上記のビジネスモデルを利用する者は、正確な「省電力の度合い」を得ることが可能となり得る。 As a result, in the support system, the driving information at the time of actual operation is detected, so that the person who uses the above business model can obtain an accurate "degree of power saving".

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。 Incidentally, the reference numerals in the parentheses are examples showing the correspondence with the specific configurations and the like described in the embodiments described later, and the present disclosure is limited to the specific configurations and the like shown in the symbols in the parentheses. It's not something.

第1実施形態に係る下水処理設備の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the sewage treatment facility which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る支援システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the support system which concerns on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る切替装置の概要作動を示す図である。It is a figure which shows the outline operation of the switching device which concerns on 2nd Embodiment.

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。 The following "embodiments of the invention" show an example of embodiments belonging to the technical scope of the present disclosure. That is, the matters specifying the invention described in the claims are not limited to the specific configuration, structure, etc. shown in the following embodiments.

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「1つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも1つ設けられている。つまり、「1つの」等の断りがない場合には、当該部材は2以上設けられていてもよい。本開示に示された支援システムは、少なくとも符号が付されて説明された機能要素を備える。 At least one member or part described with a reference numeral is provided unless otherwise specified such as "one". That is, if there is no notice such as "one", two or more of the members may be provided. The assistive system presented in the present disclosure comprises at least the functional elements illustrated and described.

(第1実施形態)
1.支援システムの適用対象設備
本実施形態は、オキシデーションディッチ方式の下水処理設備の販売又は運用時に用いられる支援システムに本開示に係る支援システムの一例が適用されたものである。当該下水処理設備は、例えば特開2018−164875号公報に記載された下水処理設備と同じである。
(First Embodiment)
1. 1. Equipment to which the support system is applied In this embodiment, an example of the support system according to the present disclosure is applied to the support system used when selling or operating the oxidation ditch type sewage treatment equipment. The sewage treatment facility is the same as the sewage treatment facility described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-164875.

具体的には、当該下水処理設備1は、図1に示されるように、汚水槽2、撹拌装置3、送風装置4、第1酸素量検出器5A等を少なくとも備える。汚水槽2は、処理対象となる汚水が流入する。当該汚水槽2は、略楕円状又は長円状の水路2Aを構成する。汚水は当該水路2A内を循環する。図1に示される汚水槽2では、汚水は左回りに循環する。 Specifically, as shown in FIG. 1, the sewage treatment facility 1 includes at least a sewage tank 2, a stirrer 3, a blower 4, a first oxygen amount detector 5A, and the like. Sewage to be treated flows into the sewage tank 2. The sewage tank 2 constitutes a substantially elliptical or oval water channel 2A. Sewage circulates in the channel 2A. In the sewage tank 2 shown in FIG. 1, the sewage circulates counterclockwise.

撹拌装置3は、汚水槽2の汚水を撹拌させるとともに、当該汚水の撹拌流速を調整する。本実施形態では、複数の撹拌装置3が設けられている。各撹拌装置3は、軸流ファン状のプロペラ、電動モータ(図示せず。)、及び駆動用インバータ(図示せず。)等を有して構成されている。 The stirring device 3 stirs the sewage in the sewage tank 2 and adjusts the stirring flow rate of the sewage. In this embodiment, a plurality of stirring devices 3 are provided. Each stirring device 3 includes an axial fan-shaped propeller, an electric motor (not shown), a drive inverter (not shown), and the like.

電動モータは、プロペラ毎に設けられて当該プロペラを回転させる。つまり、各電動モータは、電動式アクチュエータの一例である。駆動用インバータは、各電動モータを駆動させる駆動回路である。当該駆動用インバータは、駆動電流周波数を予め決められた範囲内において連続的に変化させることにより、プロペラの回転数を連続的に変更させる。 An electric motor is provided for each propeller to rotate the propeller. That is, each electric motor is an example of an electric actuator. The drive inverter is a drive circuit that drives each electric motor. The drive inverter continuously changes the rotation speed of the propeller by continuously changing the drive current frequency within a predetermined range.

送風装置4は、汚水槽2の汚水に曝気用の空気を供給する。当該送風装置4はブロワ4A及び散気装置4B等を有して構成される。ブロワ4Aは、大気中の空気を吸引して汚水槽2に送風する。散気装置4Bは、ブロワ4Aにより送風された空気を微粒化して汚水への酸素の溶け込みを促進させる。 The blower 4 supplies air for aeration to the sewage in the sewage tank 2. The blower 4 includes a blower 4A, an air diffuser 4B, and the like. The blower 4A sucks the air in the atmosphere and blows it to the sewage tank 2. The air diffuser 4B atomizes the air blown by the blower 4A and promotes the dissolution of oxygen into the sewage.

駆動用インバータ4C(以下、ブロワインバータ4Cという)は、ブロワ4Aを回転させる電動モータ(図示せず。)を駆動する。ブロワインバータ4Cは、駆動電流周波数を予め決められた範囲内において連続的に変化させることにより、ブロワ4Aの回転数、つまり汚水に供給する供給空気量を連続的に変更させる。なお、ブロワ4A用の電動モータも電動式アクチュエータの一例である。 The drive inverter 4C (hereinafter referred to as a blower inverter 4C) drives an electric motor (not shown) that rotates the blower 4A. The blower inverter 4C continuously changes the drive current frequency within a predetermined range, thereby continuously changing the rotation speed of the blower 4A, that is, the amount of supply air supplied to the sewage. The electric motor for the blower 4A is also an example of the electric actuator.

<旧システム>
第1酸素量検出器5Aは、送風装置4により空気が供給される前の汚水に溶存する酸素量を検出する。制御装置6は、第1酸素量検出器5Aにより検出された溶存酸素量を利用して、撹拌装置3及び送風装置4の作動、つまり撹拌流速及び供給空気量を制御する。以下、当該制御システムを旧システムという。
<Old system>
The first oxygen amount detector 5A detects the amount of oxygen dissolved in the sewage before the air is supplied by the blower 4. The control device 6 uses the amount of dissolved oxygen detected by the first oxygen amount detector 5A to control the operation of the stirring device 3 and the blower device 4, that is, the stirring flow velocity and the supply air amount. Hereinafter, the control system is referred to as an old system.

<新システム>
新システムは、上記の構成に加えて、第2酸素量検出器5B及び水質分析装置7等を少なくとも備える。第2酸素量検出器5Bは、送風装置4により空気が供給された後の汚水に溶存する酸素量を検出する。
<New system>
In addition to the above configuration, the new system includes at least a second oxygen amount detector 5B, a water quality analyzer 7, and the like. The second oxygen amount detector 5B detects the amount of oxygen dissolved in the sewage after the air is supplied by the blower 4.

なお、本実施形態に係る汚水槽2では汚水が水路2Aを循環している。したがって、第2酸素量検出器5Bは、水路2Aのうち送風装置4により空気(酸素)が供給されるゾーン、つまり散気装置4Bより汚水流れ下流側にて溶存酸素量を検出する。第1酸素量検出器5Aは散気装置4Bより汚水流れ上流側にて溶存酸素量を検出する。 In the sewage tank 2 according to the present embodiment, sewage circulates in the water channel 2A. Therefore, the second oxygen amount detector 5B detects the dissolved oxygen amount in the zone where air (oxygen) is supplied by the blower 4 in the water channel 2A, that is, on the downstream side of the sewage flow from the air diffuser 4B. The first oxygen amount detector 5A detects the dissolved oxygen amount on the upstream side of the sewage flow from the air diffuser 4B.

水質分析装置7は、汚水に含まれる予め決められた物質の濃度を検出する。当該水質分析装置7は、散気装置4Bより汚水流れ下流側に設けられている。当該「物質」とは、アンモニア態窒素等の「水の汚れ度合い」を示すパラメータを成す物質である。なお、アンモニア態窒素の濃度が大きくなるほど、汚れ度合いの大きい水、つまり汚れた水となる。 The water quality analyzer 7 detects the concentration of a predetermined substance contained in the sewage. The water quality analyzer 7 is provided on the downstream side of the sewage flow from the air diffuser 4B. The "substance" is a substance such as ammonia nitrogen that forms a parameter indicating the "degree of water contamination". The higher the concentration of ammonia nitrogen, the more polluted the water, that is, the polluted water.

第2の制御装置8は、制御装置6と協働して撹拌流速及び供給空気量を制御する。つまり、本実施形態に係る新システムは、第1酸素量検出器5A及び第2酸素量検出器5Bにより検出された溶存酸素量、並びに水質分析装置7により検出された値(本実施形態では、アンモニア態窒素の濃度)を利用した撹拌流速及び供給空気量の制御である。 The second control device 8 controls the stirring flow rate and the supply air amount in cooperation with the control device 6. That is, in the new system according to the present embodiment, the amount of dissolved oxygen detected by the first oxygen amount detector 5A and the second oxygen amount detector 5B, and the value detected by the water quality analyzer 7 (in this embodiment, the value detected by the water quality analyzer 7). It is the control of the stirring flow velocity and the amount of supplied air using (concentration of ammonia nitrogen).

なお、制御装置6及び第2の制御装置8は、CPU、ROM及びRAM等を有して構成されたコンピュータにて構成されている。撹拌装置3及び送風装置4の作動を制御するためのソフトウェア(プログラム)は、ROM等の不揮発性記憶部(図示せず。)に予め記憶されている。 The control device 6 and the second control device 8 are composed of a computer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Software (program) for controlling the operation of the stirring device 3 and the blowing device 4 is stored in advance in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM.

2.支援システムの構成(図2参照)
本実施形態に係る支援システムは、第2の制御装置8(以下、設備制御装置8という。)、及び外部制御装置9等が協働することにより作動する。外部制御装置9は、下水処理設備1以外の場所(例えば、監視センタや営業本部)に設置されたコンピュータ(演算装置)である。
2. Support system configuration (see Fig. 2)
The support system according to the present embodiment operates by the cooperation of the second control device 8 (hereinafter referred to as the equipment control device 8), the external control device 9, and the like. The external control device 9 is a computer (arithmetic unit) installed in a place other than the sewage treatment facility 1 (for example, a monitoring center or a sales headquarters).

設備制御装置8と外部制御装置9とは、有線通信又は無線通信を介して互いに情報の送受信が可能である。記憶装置10は、設備制御装置8又は外部制御装置9から命令を受けて情報を記憶及び出力が可能な装置である。 The equipment control device 8 and the external control device 9 can send and receive information to and from each other via wired communication or wireless communication. The storage device 10 is a device capable of storing and outputting information in response to a command from the equipment control device 8 or the external control device 9.

本実施形態に係る記憶装置10は、有線通信又は無線通信を介して設備制御装置8及び外部制御装置9との間で情報の送受信が可能な場所に設けられている。なお、記憶装置10の物理的な設置場所は、不問である。 The storage device 10 according to the present embodiment is provided at a place where information can be transmitted and received between the equipment control device 8 and the external control device 9 via wired communication or wireless communication. The physical installation location of the storage device 10 does not matter.

本実施形態に係る支援システムは、切替装置11、第1運転情報検出部12、第2運転情報検出部13、送信部14及び比較情報出力部15等を備える。切替装置11は、下水処理設備1を新システムにて稼働させる場合と当該下水処理設備1を旧システムにて稼働させる場合とを切り替えるための装置である。 The support system according to the present embodiment includes a switching device 11, a first operation information detection unit 12, a second operation information detection unit 13, a transmission unit 14, a comparison information output unit 15, and the like. The switching device 11 is a device for switching between the case where the sewage treatment facility 1 is operated by the new system and the case where the sewage treatment facility 1 is operated by the old system.

なお、本実施形態に係る切替装置11は、設備制御装置8に設けられた手動式の切り替えスイッチである。つまり、切替装置11は、支援システムを利用する者(以下、利用者という。)が、例えば、予め決められた日程表に従って手動操作する。 The switching device 11 according to the present embodiment is a manual type switching device provided in the equipment control device 8. That is, the switching device 11 is manually operated by a person who uses the support system (hereinafter, referred to as a user) according to, for example, a predetermined schedule.

第1運転情報検出部12は、新システムにて下水処理設備1が稼働したときの当該下水処理設備1の運転情報を検出する。第2運転情報検出部13は、旧システムにて下水処理設備1が稼働したときの当該下水処理設備1の運転情報を検出する。 The first operation information detection unit 12 detects the operation information of the sewage treatment facility 1 when the sewage treatment facility 1 operates in the new system. The second operation information detection unit 13 detects the operation information of the sewage treatment facility 1 when the sewage treatment facility 1 operates in the old system.

本実施形態における上記「運転情報」は、例えば、「少なくとも下水処理設備1の消費電力を含む情報」である。なお、本実施形態に係る第1運転情報検出部12及び第2運転情報検出部13は、設備制御装置8及びソフトウェア等により構成されている。当該ソフトウェアは、ROM等の不揮発性記憶部(図示せず。)に予め記憶されている。 The above-mentioned "operation information" in the present embodiment is, for example, "information including at least the power consumption of the sewage treatment facility 1." The first operation information detection unit 12 and the second operation information detection unit 13 according to the present embodiment are composed of the equipment control device 8 and software. The software is stored in advance in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM.

送信部14は、第1運転情報検出部12及び第2運転情報検出部13が検出した運転情報を記憶装置10に送信する。本実施形態に係る送信部14は、設備制御装置8及びソフトウェア等により構成されている。当該ソフトウェアは、ROM等の不揮発性記憶部(図示せず。)に予め記憶されている。 The transmission unit 14 transmits the operation information detected by the first operation information detection unit 12 and the second operation information detection unit 13 to the storage device 10. The transmission unit 14 according to the present embodiment is composed of an equipment control device 8 and software or the like. The software is stored in advance in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM.

比較情報出力部15は、記憶装置10に記憶された運転情報を利用して、予め決められた項目について新システムと旧システムとを比較して当該項目についての比較情報を出力する。本実施形態に係る比較情報出力部15は、外部制御装置9及びソフトウェア等により構成されている。 The comparison information output unit 15 uses the operation information stored in the storage device 10 to compare the new system and the old system with respect to predetermined items, and outputs comparative information about the items. The comparison information output unit 15 according to the present embodiment is composed of an external control device 9, software, and the like.

当該ソフトウェアは、ROM等の不揮発性記憶部(図示せず。)に予め記憶されている。なお、出力される比較情報は、電子データ及び印刷物等、その出力形式は不問である。そして、出力された比較情報は、少なくとも所定期間は、不揮発性記憶部(図示せず。)に記憶保存される。 The software is stored in advance in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM. The output format of the output comparison information, such as electronic data and printed matter, does not matter. Then, the output comparison information is stored and stored in the non-volatile storage unit (not shown) for at least a predetermined period of time.

「予め決められた項目」とは、例えば、「省エネルギー率」、「省エネルギー量」、「省エネルギー金額」等である。つまり、「予め決められた項目」とは、上記のビジネスモデルにおける「省電力の度合い」を意味する項目である。 The "predetermined items" are, for example, "energy saving rate", "energy saving amount", "energy saving amount" and the like. That is, the "predetermined item" is an item meaning the "degree of power saving" in the above business model.

3.本実施形態に係る支援システムの作動及び特徴
設備制御装置8は、第1運転情報検出部12に検出された運転情報(以下、新システム情報という。)及び第2運転情報検出部13に検出された運転情報(以下、旧システム情報という。)を記憶装置10に送信する。
3. 3. Operation and Features of the Support System According to the Present Embodiment The equipment control device 8 is detected by the operation information (hereinafter referred to as new system information) detected by the first operation information detection unit 12 and the second operation information detection unit 13. The operation information (hereinafter referred to as the old system information) is transmitted to the storage device 10.

つまり、下水処理設備1が新システムで稼働しているときには、新システム情報が記憶装置10に送信される。下水処理設備1が旧システムで稼働しているときには、旧システム情報が記憶装置10に送信される。 That is, when the sewage treatment facility 1 is operating in the new system, the new system information is transmitted to the storage device 10. When the sewage treatment facility 1 is operating in the old system, the old system information is transmitted to the storage device 10.

記憶装置10は、送信されてきた新システム情報又は旧システム情報を記憶する。外部制御装置9は、利用者から命令が入力されたとき、又は予め決められた日程に従って上記の比較情報を出力する。 The storage device 10 stores the transmitted new system information or old system information. The external control device 9 outputs the above comparison information when a command is input from the user or according to a predetermined schedule.

これにより、当該支援システムでは、現実に稼働したときの運転情報が検出されるので、上記のビジネスモデルを利用する者は、正確な「省電力の度合い」を得ることが可能となり得る。 As a result, in the support system, the driving information at the time of actual operation is detected, so that the person who uses the above business model can obtain an accurate "degree of power saving".

(第2実施形態)
上述の実施形態に係る切替装置11は、利用者が手動操作により制御システムを切り替える構成であった。これに対して、本実施形態に係る支援システムは、切替装置11が自動的に制御システムを切り替える構成である。
(Second Embodiment)
The switching device 11 according to the above-described embodiment has a configuration in which the user manually switches the control system. On the other hand, the support system according to the present embodiment has a configuration in which the switching device 11 automatically switches the control system.

以下の説明は、上述の実施形態に係る支援システムと本実施形態に係る支援システムとの相違点に関する説明である。なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号が付されている。このため、本実施形態では、重複する説明は省略されている。 The following description is a description of the differences between the support system according to the above-described embodiment and the support system according to the present embodiment. The same constituent requirements and the like as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals as those in the above-described embodiment. Therefore, in the present embodiment, the duplicate description is omitted.

<切替装置等の概略作動>
本実施形態に係る切替装置11は、予め決められた日程表に従って制御システムを自動的に切り替える。「予め決められた日程表」とは、例えば、月の第1週及び第3週は新システムにて下水処理設備1を稼働させ、月の第2週及び第4週は旧システムにて下水処理設備1を稼働させる場合等である。
<Approximate operation of switching device, etc.>
The switching device 11 according to the present embodiment automatically switches the control system according to a predetermined schedule. The "predetermined schedule" means, for example, that the sewage treatment facility 1 is operated by the new system in the first and third weeks of the month, and the sewage is sewage by the old system in the second and fourth weeks of the month. This is the case where the processing facility 1 is operated.

なお、「予め決められた日程」とは、(a)上記のように「事前に決められた固定的な日程」は勿論のこと、(b)例えば、外部制御装置9が「原因指標」をパラメータとして作動するアルゴリズム(例えば、人工知能)を用いて自動作成された日程等であってもよい。 The "predetermined schedule" is, of course, (a) the "predetermined fixed schedule" as described above, and (b) for example, the external control device 9 sets the "cause index". It may be a schedule automatically created using an algorithm (for example, artificial intelligence) that operates as a parameter.

さらに、支援システムは、旧システム稼働時指標と新システム稼働時指標との差が予め決められた差を超えているときに、比較情報の出力を停止させる比較出力停止機能を備える。 Further, the support system has a comparison output stop function for stopping the output of comparison information when the difference between the old system operation index and the new system operation index exceeds a predetermined difference.

比較出力停止機能は、設備制御装置8又は外部制御装置9及びソフトウェア等により実現されている。なお、当該ソフトウェアは、ROM等の不揮発性記憶部(図示せず。)に予め記憶されている。 The comparative output stop function is realized by the equipment control device 8, the external control device 9, software, or the like. The software is stored in advance in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM.

前記旧システム稼働時指標とは、旧システムにて下水処理設備1が稼働したときの原因指標をいう。前記新システム稼働時指標とは、新システムにて下水処理設備1が稼働したときの原因指標をいう。 The old system operating index means a cause index when the sewage treatment facility 1 is operated in the old system. The new system operating index refers to a cause index when the sewage treatment facility 1 is operated in the new system.

原因指標とは、上記電動モータ等の電動式アクチュエータの消費電力を変動させる原因となるパラメータのうち予め決められたパラメータをいう。なお、本実施形態では、原因指標として「アンモニア態窒素濃度の変化率」を採用している。 The cause index refers to a predetermined parameter among the parameters that cause the power consumption of the electric actuator such as the electric motor to fluctuate. In this embodiment, "rate of change in ammonia nitrogen concentration" is adopted as a cause index.

つまり、アンモニア態窒素の濃度が高くなると、水の汚れ度合いが大きくなるので、旧システム及び新システムのいずれのシステムであっても、撹拌流速及び供給空気量が増大する。したがって、アンモニア態窒素濃度の変化率が変化すると、これに連動して消費電力も変動する。 That is, as the concentration of ammonia nitrogen increases, the degree of water contamination increases, so that the stirring flow velocity and the amount of supplied air increase in both the old system and the new system. Therefore, when the rate of change in the ammonia nitrogen concentration changes, the power consumption also changes accordingly.

<切替装置等の詳細作動>
図3は、切替装置11による制御システムの自動切替制御の一例を示すフローチャートである。自動切替制御は、設備制御装置8及び外部制御装置9(以下、制御装置8、9と記す。)が協働することにより実行される。
<Detailed operation of switching device, etc.>
FIG. 3 is a flowchart showing an example of automatic switching control of the control system by the switching device 11. The automatic switching control is executed by the cooperation of the equipment control device 8 and the external control device 9 (hereinafter, referred to as control devices 8 and 9).

自動切替制御を実行するためのソフトウェアは、ROM等の不揮発性記憶部(図示せず。)に予め記憶されている。なお、下水処理設備1は、標準(通常)運転状態では、新システムにて稼働している。 The software for executing the automatic switching control is stored in advance in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM. The sewage treatment facility 1 is operating in the new system in the standard (normal) operation state.

制御装置8、9は、水質分析装置7を利用してアンモニア態窒素の濃度を取得した後(S1)、比較対象期間が開始したか否かを判定する(S3)。比較対象期間とは、上記「予め決められた日程表」に基づく期間である。 The control devices 8 and 9 determine whether or not the comparison target period has started after acquiring the concentration of ammoniacal nitrogen using the water quality analyzer 7 (S1) (S3). The comparison target period is a period based on the above-mentioned "predetermined schedule".

制御装置8、9は、比較対象期間が開始していないと判定した場合には(S3:NO)、アンモニア態窒素の濃度を取得する(S1)。制御装置8、9は、比較対象期間が開始したと判定した場合には(S3:YES)、制御システムを新システムから旧システムに切り替える(S5)。 When it is determined that the comparison target period has not started (S3: NO), the control devices 8 and 9 acquire the concentration of ammonia nitrogen (S1). When the control devices 8 and 9 determine that the comparison target period has started (S3: YES), the control devices 8 and 9 switch the control system from the new system to the old system (S5).

次に、制御装置8、9は、アンモニア態窒素の濃度を取得した後(S7)、比較対象期間が終了したか否かを判定する(S9)。制御装置8、9は、比較対象期間が終了していないと判定した場合には(S9:NO)、アンモニア態窒素の濃度を取得する(S7)。 Next, the control devices 8 and 9 determine whether or not the comparison target period has ended after acquiring the concentration of ammoniacal nitrogen (S7) (S9). When it is determined that the comparison target period has not ended (S9: NO), the control devices 8 and 9 acquire the concentration of ammonia nitrogen (S7).

制御装置8、9は、比較対象期間が終了したと判定した場合には(S9:YES)、旧システム稼働時指標(旧システム稼働時のアンモニア態窒素濃度の変化率)と新システム稼働時指標(新システム稼働時のアンモニア態窒素濃度の変化率)とを比較する(S11)。 When the control devices 8 and 9 determine that the comparison period has expired (S9: YES), the old system operating index (change rate of ammonia nitrogen concentration during the old system operating) and the new system operating index (S11) is compared with (rate of change in ammonia nitrogen concentration during operation of the new system).

制御装置8、9は、新システム稼働時指標と新システム稼働時指標との差の絶対値が予め決められた範囲内であると判定した場合には(S11:YES)、制御装置8、9は、当該比較対象期間内に取得された運転情報を利用して比較情報を出力する(S13)。 When the control devices 8 and 9 determine that the absolute value of the difference between the new system operation index and the new system operation index is within a predetermined range (S11: YES), the control devices 8 and 9 Outputs comparison information using the operation information acquired within the comparison target period (S13).

制御装置8、9は、新システム稼働時指標と新システム稼働時指標との差の絶対値が予め決められた範囲を超えていると判定した場合には(S11:NO)、制御装置8、9は、当該比較対象期間内に取得された運転情報に基づく比較情報の出力を停止させる(S15)。 When the control devices 8 and 9 determine that the absolute value of the difference between the new system operation index and the new system operation index exceeds a predetermined range (S11: NO), the control devices 8 and 9 No. 9 stops the output of comparison information based on the operation information acquired within the comparison target period (S15).

S13又はS15の終了後、制御装置8、9は、制御システムを新システムに切り替えた後(S17)、再び、S1を実行する。
<本実施形態に係る支援システムの特徴>
本実施形態に係る切替装置11は、旧システム稼働時指標と新システム稼働時指標との差が予め決められた差を超えているときに、比較情報の出力を停止させる。これにより、当該支援システムでは、現実に稼働したときの運転情報が検出されるので、上記のビジネスモデルを利用する者は、正確な「省電力の度合い」を得ることが可能となり得る。
After the end of S13 or S15, the control devices 8 and 9 execute S1 again after switching the control system to the new system (S17).
<Characteristics of the support system according to this embodiment>
The switching device 11 according to the present embodiment stops the output of comparison information when the difference between the old system operating index and the new system operating index exceeds a predetermined difference. As a result, in the support system, the driving information at the time of actual operation is detected, so that the person who uses the above business model can obtain an accurate "degree of power saving".

(その他の実施形態)
上述の実施形態に係る記憶装置10は、通信回線を介して制御装置8、9に接続されたものであった。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、記憶装置10が設備制御装置8又は外部制御装置9に直接的に接続された構成であってもよい。
(Other embodiments)
The storage device 10 according to the above-described embodiment was connected to the control devices 8 and 9 via a communication line. However, the present disclosure is not limited to this. That is, the disclosure may have, for example, a configuration in which the storage device 10 is directly connected to the equipment control device 8 or the external control device 9.

なお、上記構成に係る支援システムの送信部14は、設備制御装置8又は外部制御装置9に直接的に接続された記憶装置10に第1運転情報検出部12及び第2運転情報検出部13が検出した運転情報を送信する。 In the transmission unit 14 of the support system according to the above configuration, the first operation information detection unit 12 and the second operation information detection unit 13 are connected to the storage device 10 directly connected to the equipment control device 8 or the external control device 9. Send the detected driving information.

上述の実施形態に係る支援システムでは、送信部14及び比較情報出力部15が設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、送信部14及び比較情報出力部15のうち少なくとも一方が廃止された構成であってもよい。 In the support system according to the above-described embodiment, the transmission unit 14 and the comparison information output unit 15 are provided. However, the present disclosure is not limited to this. That is, the disclosure may have a configuration in which at least one of the transmission unit 14 and the comparison information output unit 15 is abolished, for example.

なお、送信部14及び比較情報出力部15のうち少なくとも一方が廃止された支援システムにおいては、第1運転情報検出部12及び第2運転情報検出部13により検出された運転情報は、利用者により処理される。 In the support system in which at least one of the transmission unit 14 and the comparison information output unit 15 is abolished, the operation information detected by the first operation information detection unit 12 and the second operation information detection unit 13 is obtained by the user. It is processed.

第2実施形態に係る切替装置11は、予め決められた日程表に従って制御システムを切り替えた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、原因指標を利用して制御システムを切り替える構成であってもよい。 The switching device 11 according to the second embodiment switches the control system according to a predetermined schedule. However, the present disclosure is not limited to this. That is, the disclosure may be configured to switch the control system using, for example, a cause index.

上述の実施形態では、下水処理設備1に本開示に係る支援システムを適用した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、(1)上下水道設備、(2)ビル等の大型建物用空調設備、及び(3)製造設備等にも適用可能である。 In the above-described embodiment, the support system according to the present disclosure is applied to the sewage treatment facility 1. However, the present disclosure is not limited to this. That is, the disclosure can be applied to, for example, (1) water and sewage facilities, (2) air conditioning facilities for large buildings such as buildings, and (3) manufacturing facilities.

上述の実施形態では、電動式アクチュエータとして電動モータが想定されていた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、電動モータ以外の電気機器を電動式アクチュエータとした設備にも適用可能である。 In the above-described embodiment, an electric motor is assumed as the electric actuator. However, the present disclosure is not limited to this. That is, the disclosure can be applied to, for example, equipment in which an electric device other than an electric motor is used as an electric actuator.

上述の実施形態では、下水処理設備用の原因指標として、アンモニア態窒素濃度を利用した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、下水処理設備1の場合には、例えば、(1)汚水の水温、(2)外気温度、(3)亜硝酸態窒素濃度又は硝酸態窒素濃度、(4)全窒素濃度、(5)りん濃度、(6)溶存酸素量濃度、(7)COD濃度、(8)MLSS濃度、又は(9)酸素消費速度等を原因指標としてもよい。 In the above-described embodiment, the ammonia nitrogen concentration was used as a causative index for the sewage treatment facility. However, the present disclosure is not limited to this. That is, in the case of the sewage treatment facility 1, for example, (1) sewage water temperature, (2) outside air temperature, (3) nitrite nitrogen concentration or nitrate nitrogen concentration, (4) total nitrogen concentration , (5) Phosphorus concentration, (6) Dissolved oxygen concentration, (7) COD concentration, (8) MLSS concentration, (9) Oxygen consumption rate, etc. may be used as causative indicators.

なお、空調設備の原因指標としては、例えば、(1)外気温度、(2)湿度、(3)二酸化炭素濃度、(4)清浄度、(5)気流、(6)流量、(7)圧力及び(8)水量の状態等がある。製造設備の原因指標としては、例えば、需要、又は在庫量等がある。 The causative indicators of air conditioning equipment include, for example, (1) outside air temperature, (2) humidity, (3) carbon dioxide concentration, (4) cleanliness, (5) air flow, (6) flow rate, and (7) pressure. And (8) the state of water volume and so on. Examples of the cause index of the manufacturing equipment include demand, inventory amount, and the like.

上述の実施形態に係る原因指標は、直接的に検出測定した値を用いた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、他の指標を検出し、当該検出指標から算出又は予測した値、つまり間接的に測定した値を原因指標としてもよい。 As the cause index according to the above-described embodiment, the value directly detected and measured was used. However, the present disclosure is not limited to this. That is, in the disclosure, for example, another index may be detected, and a value calculated or predicted from the detection index, that is, a value indirectly measured may be used as the cause index.

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも2つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成でもよい。 Furthermore, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment as long as it conforms to the purpose of the disclosure described in the above-described embodiment. Therefore, either the configuration in which at least two embodiments of the plurality of embodiments described above are combined, or the configuration requirements shown in the illustration or the configuration requirements described with reference numerals in the above-described embodiment are abolished. It may be a configured configuration.

1… 下水処理設備 2… 汚水槽 2A… 水路
3… 撹拌装置 4… 送風装置
5A… 第1酸素量検出器 5B… 第2酸素量検出器
6… 制御装置 7… 水質分析装置 8… 制御装置
9… 外部制御装置 10… 記憶装置 11… 切替装置
12… 第1運転情報検出部 13… 第2運転情報検出部
14… 送信部 15… 比較情報出力部
1 ... Sewage treatment equipment 2 ... Sewage tank 2A ... Waterway 3 ... Stirring device 4 ... Blower 5A ... 1st oxygen amount detector 5B ... 2nd oxygen amount detector 6 ... Control device 7 ... Water quality analyzer 8 ... Control device 9 … External control device 10… Storage device 11… Switching device 12… First operation information detection unit 13… Second operation information detection unit 14… Transmission unit 15… Comparison information output unit

Claims (5)

少なくとも電動式アクチュエータを含む設備を制御するための制御システムの販売又は運用時に用いられる支援システムにおいて、
販売又は運用の対象となる制御システムを新システムとし、当該新システム以外の制御システムを旧システムとしたとき、前記設備を前記新システムにて稼働させる場合と前記設備を前記旧システムにて稼働させる場合とを切り替える切替装置と、
前記新システムにて前記設備が稼働したときの当該設備の運転情報を検出する第1運転情報検出部と、
前記旧システムにて前記設備が稼働したときの当該設備の運転情報を検出する第2運転情報検出部と
を備える支援システム。
At least in support systems used when selling or operating control systems for controlling equipment, including electric actuators.
When the control system to be sold or operated is a new system and the control system other than the new system is an old system, the equipment is operated by the new system and the equipment is operated by the old system. A switching device that switches between cases and
A first operation information detection unit that detects operation information of the equipment when the equipment operates in the new system, and
A support system including a second operation information detection unit that detects operation information of the equipment when the equipment is operated in the old system.
前記第1運転情報検出部及び前記第2運転情報検出部が検出した運転情報を予め決められた記憶装置に送信する送信部を備える請求項1に記載の支援システム。 The support system according to claim 1, further comprising a transmission unit that transmits the operation information detected by the first operation information detection unit and the second operation information detection unit to a predetermined storage device. 前記記憶装置に記憶された運転情報を利用して、予め決められた項目について前記新システムと前記旧システムとを比較し、当該項目についての比較情報を出力する比較情報出力部を備える請求項2に記載の支援システム。 2. Claim 2 including a comparison information output unit that compares the new system with the old system for predetermined items by using the operation information stored in the storage device and outputs comparison information about the item. The support system described in. 前記電動式アクチュエータの消費電力を変動させる原因となるパラメータのうち予め決められたパラメータを原因指標とし、
前記旧システムにて前記設備が稼働したときの前記原因指標を旧システム稼働時指標とし、前記新システムにて前記設備が稼働したときの前記原因指標を新システム稼働時指標とした場合、
前記旧システム稼働時指標と前記新システム稼働時指標との差が予め決められた差を超えているときに、前記比較情報の出力を停止させる比較出力停止部を備える請求項3に記載の支援システム。
Among the parameters that cause the power consumption of the electric actuator to fluctuate, a predetermined parameter is used as a cause index.
When the cause index when the equipment is operated in the old system is used as the old system operating index and the cause index when the equipment is operated in the new system is used as the new system operating index.
The support according to claim 3, further comprising a comparison output stop unit for stopping the output of the comparison information when the difference between the old system operating index and the new system operating index exceeds a predetermined difference. system.
前記切替装置は、予め決められた日程表に従って制御システムを切り替える請求項1ないし4のいずれか1項に記載の支援システム。 The support system according to any one of claims 1 to 4, wherein the switching device switches the control system according to a predetermined schedule.
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