JP7260383B2 - support system - Google Patents

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Description

本開示は、電動式アクチュエータを含む設備を制御するための制御システムの販売又は運用時に用いられる支援システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to support systems used when selling or operating control systems for controlling equipment that includes electric actuators.

例えば、特許文献１に記載の発明では、省電力を実現するための施策を提供する者（以下、提供者という。）が、顧客の設備を改善し、又は新たな設備に提供することにより、省電力を達成したならば、その省電力の度合いに応じて、提供者と顧客との間で省電力による利益を配分するビジネスモデルが開示されている。 For example, in the invention described in Patent Document 1, a person who provides measures for realizing power saving (hereinafter referred to as a provider) improves the customer's equipment or provides it to new equipment, A business model is disclosed in which, if power saving is achieved, the profit from the power saving is distributed between the provider and the customer according to the degree of power saving.

特許第３９７６９８８号公報Japanese Patent No. 3976988

上記のビジネスモデルにおいては、「省電力の度合い」に応じて利益が配分されるので、「省電力の度合い」を正確に算出する必要がある。本開示は、左記点に鑑み、「省電力の度合い」を正確に算出可能な支援システムの一例を開示する。 In the above business model, profits are distributed according to the "degree of power saving," so it is necessary to accurately calculate the "degree of power saving." In view of the points on the left, the present disclosure discloses an example of a support system that can accurately calculate the “degree of power saving”.

少なくとも電動式アクチュエータを含む設備を制御するための制御システムの販売又は運用時に用いられる支援システムは、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。 A support system used when selling or operating a control system for controlling equipment including at least an electric actuator preferably has at least one of the following configuration requirements, for example.

すなわち、当該構成要件は、販売又は運用の対象となる制御システムを新システムとし、当該新システム以外の制御システムを旧システムとしたとき、設備を新システムにて稼働させる場合と設備を旧システムにて稼働させる場合とを切り替える切替装置（１１）と、新システムにて設備が稼働したときの当該設備の運転情報を検出する第１運転情報検出部（１２）と、旧システムにて設備が稼働したときの当該設備の運転情報を検出する第２運転情報検出部（１３）とを備えることである。 In other words, when the control system to be sold or operated is the new system and the control system other than the new system is the old system, the configuration requirements are the cases where the equipment is operated by the new system and the equipment is changed to the old system. A switching device (11) for switching between when the equipment is operated by the new system, a first operation information detection unit (12) for detecting the operation information of the equipment when the equipment is operated by the new system, and the equipment is operated by the old system. and a second operation information detection unit (13) for detecting operation information of the facility when the equipment is operated.

これにより、当該支援システムでは、現実に稼働したときの運転情報が検出されるので、上記のビジネスモデルを利用する者は、正確な「省電力の度合い」を得ることが可能となり得る。 As a result, since the support system detects the driving information when the system actually operates, it is possible for those who use the above business model to obtain an accurate "degree of power saving".

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。 Incidentally, the symbols in the parentheses above are examples showing the correspondence with specific configurations and the like described in the embodiments described later, and the present disclosure is limited to the specific configurations and the like indicated by the symbols in the parentheses. not something.

第１実施形態に係る下水処理設備の概要を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the outline|summary of the sewage treatment facility which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る支援システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline|summary of the support system which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る切替装置の概要作動を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a schematic operation of a switching device according to the second embodiment;

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。 The following "embodiment of the invention" shows an example of an embodiment belonging to the technical scope of the present disclosure. In other words, the matters specifying the invention described in the claims are not limited to the specific configurations, structures, etc. shown in the following embodiments.

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示された支援システムは、少なくとも符号が付されて説明された機能要素を備える。 At least one member or portion described with at least a reference numeral is provided unless otherwise specified as "one" or the like. In other words, two or more members may be provided unless there is a notice such as "one". The assistance system shown in this disclosure comprises at least the functional elements labeled and described.

（第１実施形態）
１．支援システムの適用対象設備
本実施形態は、オキシデーションディッチ方式の下水処理設備の販売又は運用時に用いられる支援システムに本開示に係る支援システムの一例が適用されたものである。当該下水処理設備は、例えば特開２０１８－１６４８７５号公報に記載された下水処理設備と同じである。 (First embodiment)
1. Equipment to which support system is applied In this embodiment, an example of the support system according to the present disclosure is applied to a support system used when selling or operating oxidation ditch sewage treatment equipment. The sewage treatment facility is the same as the sewage treatment facility described in JP-A-2018-164875, for example.

具体的には、当該下水処理設備１は、図１に示されるように、汚水槽２、撹拌装置３、送風装置４、第１酸素量検出器５Ａ等を少なくとも備える。汚水槽２は、処理対象となる汚水が流入する。当該汚水槽２は、略楕円状又は長円状の水路２Ａを構成する。汚水は当該水路２Ａ内を循環する。図１に示される汚水槽２では、汚水は左回りに循環する。 Specifically, as shown in FIG. 1, the sewage treatment facility 1 includes at least a sewage tank 2, a stirring device 3, an air blower 4, a first oxygen detector 5A, and the like. Sewage to be treated flows into the sewage tank 2 . The sewage tank 2 constitutes a substantially elliptical or elliptical water channel 2A. Sewage circulates through the waterway 2A. In the sewage tank 2 shown in FIG. 1, sewage circulates counterclockwise.

撹拌装置３は、汚水槽２の汚水を撹拌させるとともに、当該汚水の撹拌流速を調整する。本実施形態では、複数の撹拌装置３が設けられている。各撹拌装置３は、軸流ファン状のプロペラ、電動モータ（図示せず。）、及び駆動用インバータ（図示せず。）等を有して構成されている。 The agitating device 3 agitates the sewage in the sewage tank 2 and adjusts the agitation flow rate of the sewage. In this embodiment, a plurality of stirring devices 3 are provided. Each stirring device 3 includes an axial fan-like propeller, an electric motor (not shown), a driving inverter (not shown), and the like.

電動モータは、プロペラ毎に設けられて当該プロペラを回転させる。つまり、各電動モータは、電動式アクチュエータの一例である。駆動用インバータは、各電動モータを駆動させる駆動回路である。当該駆動用インバータは、駆動電流周波数を予め決められた範囲内において連続的に変化させることにより、プロペラの回転数を連続的に変更させる。 An electric motor is provided for each propeller to rotate the propeller. That is, each electric motor is an example of an electric actuator. The drive inverter is a drive circuit that drives each electric motor. The drive inverter continuously changes the propeller rotation speed by continuously changing the drive current frequency within a predetermined range.

送風装置４は、汚水槽２の汚水に曝気用の空気を供給する。当該送風装置４はブロワ４Ａ及び散気装置４Ｂ等を有して構成される。ブロワ４Ａは、大気中の空気を吸引して汚水槽２に送風する。散気装置４Ｂは、ブロワ４Ａにより送風された空気を微粒化して汚水への酸素の溶け込みを促進させる。 The blower 4 supplies air for aeration to the sewage in the sewage tank 2 . The blower device 4 includes a blower 4A, an air diffuser 4B, and the like. The blower 4A sucks the air in the atmosphere and blows it to the sewage tank 2. - 特許庁The air diffuser 4B atomizes the air blown by the blower 4A to promote the dissolution of oxygen into the sewage.

駆動用インバータ４Ｃ（以下、ブロワインバータ４Ｃという）は、ブロワ４Ａを回転させる電動モータ（図示せず。）を駆動する。ブロワインバータ４Ｃは、駆動電流周波数を予め決められた範囲内において連続的に変化させることにより、ブロワ４Ａの回転数、つまり汚水に供給する供給空気量を連続的に変更させる。なお、ブロワ４Ａ用の電動モータも電動式アクチュエータの一例である。 A drive inverter 4C (hereinafter referred to as a blower inverter 4C) drives an electric motor (not shown) that rotates the blower 4A. The blower inverter 4C continuously changes the drive current frequency within a predetermined range to continuously change the rotation speed of the blower 4A, that is, the amount of air supplied to the sewage. The electric motor for the blower 4A is also an example of an electric actuator.

＜旧システム＞
第１酸素量検出器５Ａは、送風装置４により空気が供給される前の汚水に溶存する酸素量を検出する。制御装置６は、第１酸素量検出器５Ａにより検出された溶存酸素量を利用して、撹拌装置３及び送風装置４の作動、つまり撹拌流速及び供給空気量を制御する。以下、当該制御システムを旧システムという。 <Old system>
The first oxygen amount detector 5A detects the amount of oxygen dissolved in the sewage before air is supplied by the air blower 4 . The control device 6 uses the dissolved oxygen content detected by the first oxygen content detector 5A to control the operation of the stirring device 3 and the blower device 4, that is, the stirring flow rate and the amount of supplied air. This control system is hereinafter referred to as the old system.

＜新システム＞
新システムは、上記の構成に加えて、第２酸素量検出器５Ｂ及び水質分析装置７等を少なくとも備える。第２酸素量検出器５Ｂは、送風装置４により空気が供給された後の汚水に溶存する酸素量を検出する。 <New system>
The new system includes at least a second oxygen detector 5B, a water quality analyzer 7, etc., in addition to the above configuration. The second oxygen amount detector 5B detects the amount of oxygen dissolved in the sewage after the air has been supplied by the air blower 4 .

なお、本実施形態に係る汚水槽２では汚水が水路２Ａを循環している。したがって、第２酸素量検出器５Ｂは、水路２Ａのうち送風装置４により空気（酸素）が供給されるゾーン、つまり散気装置４Ｂより汚水流れ下流側にて溶存酸素量を検出する。第１酸素量検出器５Ａは散気装置４Ｂより汚水流れ上流側にて溶存酸素量を検出する。 In the sewage tank 2 according to the present embodiment, sewage circulates through the water channel 2A. Therefore, the second oxygen amount detector 5B detects the dissolved oxygen amount in the zone where air (oxygen) is supplied by the air blower 4 in the water channel 2A, that is, the downstream side of the sewage flow from the air diffuser 4B. The first oxygen amount detector 5A detects the dissolved oxygen amount on the upstream side of the sewage flow from the air diffuser 4B.

水質分析装置７は、汚水に含まれる予め決められた物質の濃度を検出する。当該水質分析装置７は、散気装置４Ｂより汚水流れ下流側に設けられている。当該「物質」とは、アンモニア態窒素等の「水の汚れ度合い」を示すパラメータを成す物質である。なお、アンモニア態窒素の濃度が大きくなるほど、汚れ度合いの大きい水、つまり汚れた水となる。 The water quality analyzer 7 detects the concentration of predetermined substances contained in the sewage. The water quality analyzer 7 is provided downstream of the sewage flow from the air diffuser 4B. The "substance" is a substance, such as ammonia nitrogen, that constitutes a parameter indicating the "degree of contamination of water". Incidentally, the higher the concentration of ammonium nitrogen, the more dirty the water is.

第２の制御装置８は、制御装置６と協働して撹拌流速及び供給空気量を制御する。つまり、本実施形態に係る新システムは、第１酸素量検出器５Ａ及び第２酸素量検出器５Ｂにより検出された溶存酸素量、並びに水質分析装置７により検出された値（本実施形態では、アンモニア態窒素の濃度）を利用した撹拌流速及び供給空気量の制御である。 The second control device 8 cooperates with the control device 6 to control the stirring flow rate and the amount of supplied air. That is, the new system according to this embodiment includes the dissolved oxygen amount detected by the first oxygen amount detector 5A and the second oxygen amount detector 5B, and the value detected by the water quality analyzer 7 (in this embodiment, concentration of ammonium nitrogen) is used to control the agitation flow rate and the amount of supplied air.

なお、制御装置６及び第２の制御装置８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有して構成されたコンピュータにて構成されている。撹拌装置３及び送風装置４の作動を制御するためのソフトウェア（プログラム）は、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部（図示せず。）に予め記憶されている。 The control device 6 and the second control device 8 are composed of computers having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Software (program) for controlling the operation of the stirring device 3 and the blower device 4 is pre-stored in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM.

２．支援システムの構成（図２参照）
本実施形態に係る支援システムは、第２の制御装置８（以下、設備制御装置８という。）、及び外部制御装置９等が協働することにより作動する。外部制御装置９は、下水処理設備１以外の場所（例えば、監視センタや営業本部）に設置されたコンピュータ（演算装置）である。 2. Configuration of support system (see Fig. 2)
The support system according to this embodiment operates through the cooperation of the second control device 8 (hereinafter referred to as the equipment control device 8), the external control device 9, and the like. The external control device 9 is a computer (arithmetic device) installed in a place other than the sewage treatment facility 1 (for example, a monitoring center or a sales headquarters).

設備制御装置８と外部制御装置９とは、有線通信又は無線通信を介して互いに情報の送受信が可能である。記憶装置１０は、設備制御装置８又は外部制御装置９から命令を受けて情報を記憶及び出力が可能な装置である。 The equipment control device 8 and the external control device 9 can exchange information with each other via wired communication or wireless communication. The storage device 10 is a device capable of receiving instructions from the facility control device 8 or the external control device 9 to store and output information.

本実施形態に係る記憶装置１０は、有線通信又は無線通信を介して設備制御装置８及び外部制御装置９との間で情報の送受信が可能な場所に設けられている。なお、記憶装置１０の物理的な設置場所は、不問である。 The storage device 10 according to this embodiment is provided at a place where information can be transmitted and received between the facility control device 8 and the external control device 9 via wired communication or wireless communication. The physical installation location of the storage device 10 is irrelevant.

本実施形態に係る支援システムは、切替装置１１、第１運転情報検出部１２、第２運転情報検出部１３、送信部１４及び比較情報出力部１５等を備える。切替装置１１は、下水処理設備１を新システムにて稼働させる場合と当該下水処理設備１を旧システムにて稼働させる場合とを切り替えるための装置である。 The support system according to this embodiment includes a switching device 11, a first driving information detection unit 12, a second driving information detection unit 13, a transmission unit 14, a comparison information output unit 15, and the like. The switching device 11 is a device for switching between operating the sewage treatment facility 1 under the new system and operating the sewage treatment facility 1 under the old system.

なお、本実施形態に係る切替装置１１は、設備制御装置８に設けられた手動式の切り替えスイッチである。つまり、切替装置１１は、支援システムを利用する者（以下、利用者という。）が、例えば、予め決められた日程表に従って手動操作する。 Note that the switching device 11 according to the present embodiment is a manual switching switch provided in the equipment control device 8 . In other words, the switching device 11 is manually operated by a person who uses the support system (hereinafter referred to as a user), for example, according to a predetermined schedule.

第１運転情報検出部１２は、新システムにて下水処理設備１が稼働したときの当該下水処理設備１の運転情報を検出する。第２運転情報検出部１３は、旧システムにて下水処理設備１が稼働したときの当該下水処理設備１の運転情報を検出する。 The first operation information detection unit 12 detects operation information of the sewage treatment facility 1 when the sewage treatment facility 1 operates in the new system. The second operation information detection unit 13 detects operation information of the sewage treatment facility 1 when the sewage treatment facility 1 operates in the old system.

本実施形態における上記「運転情報」は、例えば、「少なくとも下水処理設備１の消費電力を含む情報」である。なお、本実施形態に係る第１運転情報検出部１２及び第２運転情報検出部１３は、設備制御装置８及びソフトウェア等により構成されている。当該ソフトウェアは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部（図示せず。）に予め記憶されている。 The "operation information" in the present embodiment is, for example, "information including at least the power consumption of the sewage treatment facility 1". The first operation information detection unit 12 and the second operation information detection unit 13 according to this embodiment are configured by the equipment control device 8, software, and the like. The software is stored in advance in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM.

送信部１４は、第１運転情報検出部１２及び第２運転情報検出部１３が検出した運転情報を記憶装置１０に送信する。本実施形態に係る送信部１４は、設備制御装置８及びソフトウェア等により構成されている。当該ソフトウェアは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部（図示せず。）に予め記憶されている。 The transmission unit 14 transmits the driving information detected by the first driving information detection unit 12 and the second driving information detection unit 13 to the storage device 10 . The transmission unit 14 according to this embodiment is configured by the equipment control device 8, software, and the like. The software is stored in advance in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM.

比較情報出力部１５は、記憶装置１０に記憶された運転情報を利用して、予め決められた項目について新システムと旧システムとを比較して当該項目についての比較情報を出力する。本実施形態に係る比較情報出力部１５は、外部制御装置９及びソフトウェア等により構成されている。 The comparison information output unit 15 uses the operation information stored in the storage device 10 to compare the new system and the old system for predetermined items, and outputs comparison information for the items. The comparison information output unit 15 according to this embodiment is configured by the external control device 9, software, and the like.

当該ソフトウェアは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部（図示せず。）に予め記憶されている。なお、出力される比較情報は、電子データ及び印刷物等、その出力形式は不問である。そして、出力された比較情報は、少なくとも所定期間は、不揮発性記憶部（図示せず。）に記憶保存される。 The software is stored in advance in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM. The output format of the output comparison information, such as electronic data and printed matter, does not matter. The output comparison information is stored in a non-volatile memory (not shown) for at least a predetermined period.

「予め決められた項目」とは、例えば、「省エネルギー率」、「省エネルギー量」、「省エネルギー金額」等である。つまり、「予め決められた項目」とは、上記のビジネスモデルにおける「省電力の度合い」を意味する項目である。 The 'predetermined items' are, for example, 'energy saving rate', 'energy saving amount', 'energy saving amount', and the like. In other words, the "predetermined item" is an item that means the "degree of power saving" in the above business model.

３．本実施形態に係る支援システムの作動及び特徴
設備制御装置８は、第１運転情報検出部１２に検出された運転情報（以下、新システム情報という。）及び第２運転情報検出部１３に検出された運転情報（以下、旧システム情報という。）を記憶装置１０に送信する。 3. Operation and features of the support system according to the present embodiment The new operating information (hereinafter referred to as old system information) is sent to the storage device 10 .

つまり、下水処理設備１が新システムで稼働しているときには、新システム情報が記憶装置１０に送信される。下水処理設備１が旧システムで稼働しているときには、旧システム情報が記憶装置１０に送信される。 That is, the new system information is transmitted to the storage device 10 when the sewage treatment facility 1 is operating under the new system. Old system information is sent to the storage device 10 when the sewage treatment facility 1 is operating under the old system.

記憶装置１０は、送信されてきた新システム情報又は旧システム情報を記憶する。外部制御装置９は、利用者から命令が入力されたとき、又は予め決められた日程に従って上記の比較情報を出力する。 The storage device 10 stores the transmitted new system information or old system information. The external control device 9 outputs the above comparison information when a command is input from the user or according to a predetermined schedule.

これにより、当該支援システムでは、現実に稼働したときの運転情報が検出されるので、上記のビジネスモデルを利用する者は、正確な「省電力の度合い」を得ることが可能となり得る。 As a result, since the support system detects the driving information when the system actually operates, it is possible for those who use the above business model to obtain an accurate "degree of power saving".

（第２実施形態）
上述の実施形態に係る切替装置１１は、利用者が手動操作により制御システムを切り替える構成であった。これに対して、本実施形態に係る支援システムは、切替装置１１が自動的に制御システムを切り替える構成である。 (Second embodiment)
The switching device 11 according to the above embodiment has a configuration in which the user manually switches the control system. In contrast, the support system according to the present embodiment has a configuration in which the switching device 11 automatically switches the control system.

以下の説明は、上述の実施形態に係る支援システムと本実施形態に係る支援システムとの相違点に関する説明である。なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号が付されている。このため、本実施形態では、重複する説明は省略されている。 The following description is about differences between the support system according to the above embodiment and the support system according to this embodiment. In addition, the same code|symbol as the above-mentioned embodiment is attached|subjected to the same component as the above-mentioned embodiment. Therefore, redundant description is omitted in this embodiment.

＜切替装置等の概略作動＞
本実施形態に係る切替装置１１は、予め決められた日程表に従って制御システムを自動的に切り替える。「予め決められた日程表」とは、例えば、月の第１週及び第３週は新システムにて下水処理設備１を稼働させ、月の第２週及び第４週は旧システムにて下水処理設備１を稼働させる場合等である。 <Overview of operation of switching device, etc.>
The switching device 11 according to this embodiment automatically switches the control system according to a predetermined schedule. The "predetermined schedule" means, for example, that the sewage treatment facility 1 is operated by the new system in the first and third weeks of the month, and the old system is operated in the second and fourth weeks of the month. For example, the processing facility 1 is operated.

なお、「予め決められた日程」とは、（ａ）上記のように「事前に決められた固定的な日程」は勿論のこと、（ｂ）例えば、外部制御装置９が「原因指標」をパラメータとして作動するアルゴリズム（例えば、人工知能）を用いて自動作成された日程等であってもよい。 The "predetermined schedule" includes (a) the above-described "predetermined fixed schedule" as a matter of course, and (b) for example, when the external control device 9 sets the "cause index". It may be a schedule automatically created using an algorithm (eg, artificial intelligence) acting as a parameter.

さらに、支援システムは、旧システム稼働時指標と新システム稼働時指標との差が予め決められた差を超えているときに、比較情報の出力を停止させる比較出力停止機能を備える。 Further, the support system has a comparison output stop function for stopping the output of the comparison information when the difference between the old system operating index and the new system operating index exceeds a predetermined difference.

比較出力停止機能は、設備制御装置８又は外部制御装置９及びソフトウェア等により実現されている。なお、当該ソフトウェアは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部（図示せず。）に予め記憶されている。 The comparison output stop function is implemented by the facility control device 8 or the external control device 9, software, or the like. The software is stored in advance in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM.

前記旧システム稼働時指標とは、旧システムにて下水処理設備１が稼働したときの原因指標をいう。前記新システム稼働時指標とは、新システムにて下水処理設備１が稼働したときの原因指標をいう。 The index at the time of operation of the old system is a cause index when the sewage treatment facility 1 is operated in the old system. The index during operation of the new system is a cause index when the sewage treatment facility 1 is operated in the new system.

原因指標とは、上記電動モータ等の電動式アクチュエータの消費電力を変動させる原因となるパラメータのうち予め決められたパラメータをいう。なお、本実施形態では、原因指標として「アンモニア態窒素濃度の変化率」を採用している。 The cause index is a predetermined parameter among the parameters that cause fluctuations in the power consumption of the electric actuator such as the electric motor. In this embodiment, the "change rate of ammonium nitrogen concentration" is used as the cause index.

つまり、アンモニア態窒素の濃度が高くなると、水の汚れ度合いが大きくなるので、旧システム及び新システムのいずれのシステムであっても、撹拌流速及び供給空気量が増大する。したがって、アンモニア態窒素濃度の変化率が変化すると、これに連動して消費電力も変動する。 That is, when the concentration of ammonium nitrogen increases, the degree of contamination of water increases, so that the agitation flow rate and the amount of supplied air increase in both the old system and the new system. Therefore, when the change rate of the ammonium nitrogen concentration changes, the power consumption also fluctuates accordingly.

＜切替装置等の詳細作動＞
図３は、切替装置１１による制御システムの自動切替制御の一例を示すフローチャートである。自動切替制御は、設備制御装置８及び外部制御装置９（以下、制御装置８、９と記す。）が協働することにより実行される。 <Detailed operation of switching device, etc.>
FIG. 3 is a flowchart showing an example of automatic switching control of the control system by the switching device 11. As shown in FIG. Automatic switching control is executed by cooperation between the equipment control device 8 and the external control device 9 (hereinafter referred to as control devices 8 and 9).

自動切替制御を実行するためのソフトウェアは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部（図示せず。）に予め記憶されている。なお、下水処理設備１は、標準（通常）運転状態では、新システムにて稼働している。 Software for executing automatic switching control is stored in advance in a non-volatile storage unit (not shown) such as a ROM. The sewage treatment facility 1 operates under the new system in a standard (normal) operating state.

制御装置８、９は、水質分析装置７を利用してアンモニア態窒素の濃度を取得した後（Ｓ１）、比較対象期間が開始したか否かを判定する（Ｓ３）。比較対象期間とは、上記「予め決められた日程表」に基づく期間である。 After obtaining the concentration of ammonium nitrogen using the water quality analyzer 7 (S1), the control devices 8 and 9 determine whether or not the comparison period has started (S3). The comparison period is a period based on the "predetermined schedule".

制御装置８、９は、比較対象期間が開始していないと判定した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、アンモニア態窒素の濃度を取得する（Ｓ１）。制御装置８、９は、比較対象期間が開始したと判定した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御システムを新システムから旧システムに切り替える（Ｓ５）。 When determining that the comparison period has not started (S3: NO), the control devices 8 and 9 acquire the concentration of ammonium nitrogen (S1). When determining that the comparison period has started (S3: YES), the control devices 8 and 9 switch the control system from the new system to the old system (S5).

次に、制御装置８、９は、アンモニア態窒素の濃度を取得した後（Ｓ７）、比較対象期間が終了したか否かを判定する（Ｓ９）。制御装置８、９は、比較対象期間が終了していないと判定した場合には（Ｓ９：ＮＯ）、アンモニア態窒素の濃度を取得する（Ｓ７）。 Next, after obtaining the concentration of ammonium nitrogen (S7), the control devices 8 and 9 determine whether or not the comparison period has ended (S9). When determining that the comparison period has not ended (S9: NO), the control devices 8 and 9 acquire the concentration of ammonium nitrogen (S7).

制御装置８、９は、比較対象期間が終了したと判定した場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、旧システム稼働時指標（旧システム稼働時のアンモニア態窒素濃度の変化率）と新システム稼働時指標（新システム稼働時のアンモニア態窒素濃度の変化率）とを比較する（Ｓ１１）。 When the controllers 8 and 9 determine that the comparison period has ended (S9: YES), the old system operating index (change rate of the ammonia nitrogen concentration when the old system is operating) and the new system operating index (rate of change in ammonia nitrogen concentration during operation of the new system) (S11).

制御装置８、９は、新システム稼働時指標と新システム稼働時指標との差の絶対値が予め決められた範囲内であると判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置８、９は、当該比較対象期間内に取得された運転情報を利用して比較情報を出力する（Ｓ１３）。 When the controllers 8 and 9 determine that the absolute value of the difference between the new system operating time index and the new system operating time index is within a predetermined range (S11: YES), the control devices 8 and 9 outputs comparison information using the driving information acquired within the comparison target period (S13).

制御装置８、９は、新システム稼働時指標と新システム稼働時指標との差の絶対値が予め決められた範囲を超えていると判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置８、９は、当該比較対象期間内に取得された運転情報に基づく比較情報の出力を停止させる（Ｓ１５）。 When the controllers 8 and 9 determine that the absolute value of the difference between the new system operating index and the new system operating index exceeds the predetermined range (S11: NO), the controller 8, 9 stops outputting the comparison information based on the driving information acquired within the comparison target period (S15).

Ｓ１３又はＳ１５の終了後、制御装置８、９は、制御システムを新システムに切り替えた後（Ｓ１７）、再び、Ｓ１を実行する。
＜本実施形態に係る支援システムの特徴＞
本実施形態に係る切替装置１１は、旧システム稼働時指標と新システム稼働時指標との差が予め決められた差を超えているときに、比較情報の出力を停止させる。これにより、当該支援システムでは、現実に稼働したときの運転情報が検出されるので、上記のビジネスモデルを利用する者は、正確な「省電力の度合い」を得ることが可能となり得る。 After completing S13 or S15, the control devices 8 and 9 switch the control system to the new system (S17), and then execute S1 again.
<Characteristics of the support system according to the present embodiment>
The switching device 11 according to the present embodiment stops outputting comparison information when the difference between the old system operating time index and the new system operating time index exceeds a predetermined difference. As a result, since the support system detects the driving information when the system actually operates, it is possible for those who use the above business model to obtain an accurate "degree of power saving".

（その他の実施形態）
上述の実施形態に係る記憶装置１０は、通信回線を介して制御装置８、９に接続されたものであった。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、記憶装置１０が設備制御装置８又は外部制御装置９に直接的に接続された構成であってもよい。 (Other embodiments)
The storage device 10 according to the above embodiment was connected to the control devices 8 and 9 via communication lines. However, the present disclosure is not so limited. That is, the disclosure may have a configuration in which the storage device 10 is directly connected to the equipment control device 8 or the external control device 9, for example.

なお、上記構成に係る支援システムの送信部１４は、設備制御装置８又は外部制御装置９に直接的に接続された記憶装置１０に第１運転情報検出部１２及び第２運転情報検出部１３が検出した運転情報を送信する。 In addition, the transmission unit 14 of the support system according to the above configuration includes the first operation information detection unit 12 and the second operation information detection unit 13 in the storage device 10 directly connected to the facility control device 8 or the external control device 9. Send the detected driving information.

上述の実施形態に係る支援システムでは、送信部１４及び比較情報出力部１５が設けられていた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、送信部１４及び比較情報出力部１５のうち少なくとも一方が廃止された構成であってもよい。 The support system according to the above-described embodiment was provided with the transmission unit 14 and the comparison information output unit 15 . However, the present disclosure is not so limited. That is, the disclosure may be, for example, a configuration in which at least one of the transmission unit 14 and the comparison information output unit 15 is eliminated.

なお、送信部１４及び比較情報出力部１５のうち少なくとも一方が廃止された支援システムにおいては、第１運転情報検出部１２及び第２運転情報検出部１３により検出された運転情報は、利用者により処理される。 In a support system in which at least one of the transmission unit 14 and the comparison information output unit 15 is abolished, the driving information detected by the first driving information detection unit 12 and the second driving information detection unit 13 is It is processed.

第２実施形態に係る切替装置１１は、予め決められた日程表に従って制御システムを切り替えた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、原因指標を利用して制御システムを切り替える構成であってもよい。 The switching device 11 according to the second embodiment switches the control system according to a predetermined schedule. However, the present disclosure is not so limited. That is, the disclosure may be configured to switch the control system using the cause index, for example.

上述の実施形態では、下水処理設備１に本開示に係る支援システムを適用した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、（１）上下水道設備、（２）ビル等の大型建物用空調設備、及び（３）製造設備等にも適用可能である。 In the embodiment described above, the support system according to the present disclosure is applied to the sewage treatment facility 1 . However, the present disclosure is not so limited. That is, the disclosure is applicable to, for example, (1) water supply and sewerage equipment, (2) air conditioning equipment for large buildings such as buildings, and (3) manufacturing equipment.

上述の実施形態では、電動式アクチュエータとして電動モータが想定されていた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、電動モータ以外の電気機器を電動式アクチュエータとした設備にも適用可能である。 In the above-described embodiments, an electric motor was assumed as the electric actuator. However, the present disclosure is not so limited. In other words, the disclosure can be applied to, for example, equipment in which electric devices other than electric motors are used as electric actuators.

上述の実施形態では、下水処理設備用の原因指標として、アンモニア態窒素濃度を利用した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、下水処理設備１の場合には、例えば、（１）汚水の水温、（２）外気温度、（３）亜硝酸態窒素濃度又は硝酸態窒素濃度、（４）全窒素濃度、（５）りん濃度、（６）溶存酸素量濃度、（７）ＣＯＤ濃度、（８）ＭＬＳＳ濃度、又は（９）酸素消費速度等を原因指標としてもよい。 In the above-described embodiment, the concentration of ammonium nitrogen was used as a causative index for sewage treatment facilities. However, the present disclosure is not so limited. That is, in the case of the sewage treatment facility 1, for example, (1) water temperature of sewage, (2) outside temperature, (3) nitrite nitrogen concentration or nitrate nitrogen concentration, (4) total nitrogen concentration , (5) phosphorus concentration, (6) dissolved oxygen amount concentration, (7) COD concentration, (8) MLSS concentration, or (9) oxygen consumption rate may be used as cause indicators.

なお、空調設備の原因指標としては、例えば、（１）外気温度、（２）湿度、（３）二酸化炭素濃度、（４）清浄度、（５）気流、（６）流量、（７）圧力及び（８）水量の状態等がある。製造設備の原因指標としては、例えば、需要、又は在庫量等がある。 In addition, as the cause index of air conditioning equipment, for example, (1) outside temperature, (2) humidity, (3) carbon dioxide concentration, (4) cleanliness, (5) air flow, (6) flow rate, (7) pressure and (8) the state of the amount of water, and so on. The causative index of manufacturing equipment includes, for example, demand, inventory, and the like.

上述の実施形態に係る原因指標は、直接的に検出測定した値を用いた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、当該開示は、例えば、他の指標を検出し、当該検出指標から算出又は予測した値、つまり間接的に測定した値を原因指標としてもよい。 As the causal index according to the above-described embodiment, a directly detected and measured value was used. However, the present disclosure is not so limited. That is, in the disclosure, for example, another indicator may be detected and a value calculated or predicted from the detected indicator, that is, an indirectly measured value may be used as the cause indicator.

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成でもよい。 Furthermore, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments as long as it conforms to the gist of the disclosure described in the above-described embodiments. Therefore, in the configuration in which at least two of the above-described embodiments are combined, or in the above-described embodiments, any one of the illustrated constituent elements or the constituent elements described with reference numerals is abolished. It may be configured as

１… 下水処理設備 ２… 汚水槽 ２Ａ… 水路
３… 撹拌装置 ４… 送風装置
５Ａ… 第１酸素量検出器 ５Ｂ… 第２酸素量検出器
６… 制御装置 ７… 水質分析装置 ８… 制御装置
９… 外部制御装置 １０… 記憶装置 １１… 切替装置
１２… 第１運転情報検出部 １３… 第２運転情報検出部
１４… 送信部 １５… 比較情報出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sewage treatment facility 2... Sewage tank 2A... Water channel 3... Stirrer 4... Air blower 5A... 1st oxygen amount detector 5B... 2nd oxygen amount detector 6... Control device 7... Water quality analyzer 8... Control device 9 ... External control device 10 ... Storage device 11 ... Switching device 12 ... First operation information detection unit 13 ... Second operation information detection unit 14 ... Transmission unit 15 ... Comparison information output unit

Claims (2)

少なくとも電動式アクチュエータを含む設備を制御するための制御システムの販売又は運用時に用いられる支援システムにおいて、
販売又は運用の対象となる制御システムを新システムとし、当該新システム以外の制御システムを旧システムとしたとき、前記設備を前記新システムにて稼働させる場合と前記設備を前記旧システムにて稼働させる場合とを切り替える切替装置と、
前記新システムにて前記設備が稼働したときの当該設備の運転情報を検出する第１運転情報検出部と、
前記旧システムにて前記設備が稼働したときの当該設備の運転情報を検出する第２運転情報検出部と、
前記第１運転情報検出部及び前記第２運転情報検出部が検出した運転情報を予め決められた記憶装置に送信する送信部と、
前記記憶装置に記憶された運転情報を利用して、予め決められた項目について前記新システムと前記旧システムとを比較し、当該項目についての比較情報を出力する比較情報出力部とを備え、
前記電動式アクチュエータの消費電力を変動させる原因となるパラメータのうち予め決められたパラメータを原因指標とし、
前記旧システムにて前記設備が稼働したときの前記原因指標を旧システム稼働時指標とし、前記新システムにて前記設備が稼働したときの前記原因指標を新システム稼働時指標とした場合、
さらに、前記旧システム稼働時指標と前記新システム稼働時指標との差が予め決められた差を超えているときに、前記比較情報の出力を停止させる比較出力停止部を備える支援システム。 In support systems used when selling or operating control systems for controlling equipment that includes at least electric actuators,
When the control system to be sold or operated is the new system and the control system other than the new system is the old system, the equipment is operated by the new system and the equipment is operated by the old system. a switching device for switching between
a first operation information detection unit that detects operation information of the equipment when the equipment is operated in the new system;
a second operation information detection unit that detects operation information of the equipment when the equipment is operated in the old system ;
a transmitting unit configured to transmit the driving information detected by the first driving information detecting unit and the second driving information detecting unit to a predetermined storage device;
a comparison information output unit that compares the new system and the old system for a predetermined item using the operating information stored in the storage device and outputs comparison information for the item ;
using a predetermined parameter as a cause index among the parameters that cause the power consumption of the electric actuator to fluctuate,
When the cause index when the equipment operates in the old system is set as the old system operation index, and the cause index when the equipment operates in the new system is set as the new system operation index,
The support system further comprises a comparison output stopping unit for stopping the output of the comparison information when the difference between the old system operating index and the new system operating index exceeds a predetermined difference. 前記切替装置は、予め決められた日程表に従って制御システムを切り替える請求項１に記載の支援システム。 2. The assistance system of claim 1 , wherein the switching device switches control systems according to a predetermined schedule.
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