JP2020174328A - キャリブレーション用チャートおよびキャリブレーション用器具 - Google Patents
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Abstract
Description
x’=(1+k1r2+k2r4)x+2p1xy+p2(r2+2x2)
y’=(1+k1r2+k2r4)y+p1(r2+2y2)+2p2xy
ここで
r2=x2+y2
である。またk1、k2が樽型歪みによるパラメータ、p1、p2が円周方向の歪みによるパラメータであり、これらを総称して歪み補正係数と呼ぶ。
Claims (8)
- 撮像装置のキャリブレーション用のチャートであって、
表面にチャートパターンを表した所定角度をなす複数のチャート面を、独立した軸周りに所定の角度だけ傾斜させてなることを特徴とするキャリブレーション用チャート。 - 2枚の前記チャート面のうち一方のチャート面を、当該チャート面上の水平方向の軸周りに傾斜させてなることを特徴とする請求項1に記載のキャリブレーション用チャート。
- 2枚の前記チャート面を、各チャート面上の水平方向の軸周りに逆方向に傾斜させてなることを特徴とする請求項1に記載のキャリブレーション用チャート。
- 前記チャートパターンは、撮影画像において所定のパターンが得られるように、撮像面から前記チャート面までの距離の変化に応じた変換を前記所定のパターンに施してなることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のキャリブレーション用チャート。
- 前記チャートパターンは、前記チャート面ごとに異なるマーカーの画像を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のキャリブレーション用チャート。
- 請求項1から5のいずれかに記載のキャリブレーション用チャートと、
当該キャリブレーション用チャートを撮影する撮像装置を固定する固定具と、
を固定したことを特徴とするキャリブレーション用器具。 - 前記キャリブレーション用チャートの前後に、それぞれ照明が固定されていることを特徴とする請求項6に記載のキャリブレーション用器具。
- 前記複数のチャート面の背後のそれぞれに、照明が固定されていることを特徴とする請求項6または7に記載のキャリブレーション用器具。
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