JP2020173723A

JP2020173723A - 残時間表示機能付歩行者用信号灯器

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Publication number: JP2020173723A
Application number: JP2019076541A
Authority: JP
Inventors: 慶樹平田; Yoshiki Hirata; 文夫真鍋; Fumio Manabe; 俊一郎高島; Shunichiro Takashima; 佑典栗島; Yusuke Kurishima
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-04-12
Filing date: 2019-04-12
Publication date: 2020-10-22
Anticipated expiration: 2039-04-12
Also published as: JP7247004B2

Abstract

【課題】青残時間点灯部の後段の点灯パターンに対して点灯させる時間配分を行う残時間表示機能付歩行者用信号灯器を提供する。【解決手段】赤人形灯の横に縦方向に等間隔で配置された青残時間表示部の複数の青残時間点灯部は、青人形灯の点灯に連動して、全ての前記青残時間点灯部が点灯する青残点灯パターンＰ１から、最下段の前記青残時間点灯部のみを点灯する青残点灯パターンＰ８まで順次に点灯する。これらの青残点灯パターンＰを青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ６から成る前段パターンＤと、青残点灯パターンＰ７〜青残点灯パターンＰ８から成る後段パターンＥに分け、前段パターンＤの点灯秒数よりも後段パターンＥの点灯秒数を長くなるように設定する。【選択図】図４

Description

本発明は、交通信号分野において、灯色が青や青点滅に切り替わるまでの経過時間、いわゆる残時間を表示する残時間表示機能を有する歩行者用信号灯器に関するものである。

特許文献１には、横断可能までの待ち時間を表示する横断残時間表示機能を有する歩行者用信号灯器が開示されている。この歩行者用信号灯器の赤信号、青信号を示す人形灯の横に、均等間隔で複数の赤残時間、青残時間点灯部が配設されており、赤残時間点灯部では赤信号の人形図柄が点灯すると同時に、青信号の人形図柄横の全ての赤残時間点灯部が点灯し、青残時間表示部では青信号の人形図柄が点灯すると同時に、赤信号の人形図柄の横の全ての青残時間点灯部が点灯する。

そして、赤人形灯の横の全ての青残時間表示部は、時間の経過に伴い、上方から順次に消灯してゆき、全ての青残時間表示部が消灯することで、青信号の人形灯の点滅に切換わる。このようにして、歩行者は青信号のおおよその残りの点灯時間を知ることができ、青残時間表示部の残りの点灯個数に応じて交差点を渡る速度を調整することが可能となる。

また、歩行者用信号灯器の青信号用灯器の点灯時間は、感応制御等の特殊制御を採用している交差点ではサイクル毎に特殊制御に応じて変動する。特殊制御である、右折感応制御、高速感応制御、プロファイル感応制御、ジレンマ感応制御、特定車両優先制御等の特殊制御を採用している交差点では、歩行者用信号灯器の青信号用灯器の点灯時間が大きく変動する場合がある。

なお、右折感応制御は、交差点の右折車両を検出する車両感知器からのデータに基づいて、右折車両が存在する場合には、右折矢の点灯時間を延長し、右折車両が存在しない場合には、右折矢の点灯時間を短縮する制御である。ジレンマ感応制御とは交差点に向かって走行する車両の位置や速度から、交差点の手前で安全に停止させ、或いは停止させることなく交差点を安全に通過させるために、青信号の点灯時間を短縮又は延長する制御である。特定車両優先制御は、緊急車両やバス等の特定車両が交差点で停止することなく他の車両に比べて優先的に走行できるように青信号の点灯時間を延長や短縮する制御である。

特開２００５−３１００１５号公報

これらの歩行者用信号灯器の青信号の各青残時間点灯部の点灯時間は、製品仕様上、次のサイクルの青時間に基づいて割り振ることができず、過去に点灯した点灯時間に基づいて、各青残時間点灯部の点灯パターンに対して点灯時間の割り振りを行っている。例えば、青残時間表示部が８個の青残時間点灯部から成り、全ての青残時間点灯部を点灯させる全点灯パターンから時間経過と共に最上段の青残時間点灯部から順次に消灯してゆき、最下段の青残時間点灯部のみを点灯する最終点灯パターンとする点灯パターンの点灯制御を行う。そして、前回のサイクルの青信号の点灯時間が例えば８０秒であった場合は、次のサイクルの各点灯パターンの点灯時間は等時間間隔の１０秒と設定して、青残時間点灯部が１０秒経過毎に上方から順次に消灯してゆく点灯制御を行っている。

しかし、歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間は、前述のような特殊制御を採用した場合には、サイクル毎に大きく変動する場合がある。例えば、前回が８０秒であった青信号の点灯時間が、次のサイクルでは５０秒に短縮する場合がある。このような場合に、上述のように１０秒毎に各青残時間点灯部が点灯制御すると、５個目の消灯時に５０秒が経過してしまい、残りの３つの点灯パターンが点灯されずに一気に消灯してしまい、青信号の点滅が開始することになる。

このように、残りの点灯パターンが点灯されずに消灯してしまうと、歩行者は余裕を持って横断歩道を渡ることができず、急いで渡らざるを得なくなるという問題がある。特に、歩行者が老人等の場合は、途中から急いで渡ることができないので、交通事故に繋がる虞れがある。

本発明の目的は、上述の課題を解決し、サイクル毎に歩行者用信号灯器の青信号の点灯時間が変動する場合であっても、青残時間点灯部の後段の点灯パターンに対して点灯させる時間配分を行う残時間表示機能付歩行者用信号灯器を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る残時間表示機能付歩行者用信号灯器は、青信号の残り点灯時間を表示する複数の青残時間点灯部から構成する青残時間表示部を有し、青人形灯の点灯に連動して、全ての前記青残時間点灯部が点灯する青残点灯パターンから、最下段の前記青残時間点灯部のみを点灯する青残点灯パターンまで、順次に点灯する残時間表示機能付歩行者用信号灯器であって、前記青残点灯パターンは前段パターンと後段パターンに分けられており、前記後段パターンに含まれる各青残点灯パターンの点灯秒数は、前記前段パターンに含まれる各青残点灯パターンの点灯秒数より長くしたことを特徴とする。

本発明に係る残時間表示機能付歩行者用信号灯器によれば、青残時間表示部の後段の点灯パターンの点灯時間を、前段の点灯パターンの点灯時間より長くすることで、青信号の点灯時間が特殊制御等により短くなった場合であっても、後段の点灯パターンの点灯を行うことができる。

残時間点灯機能付歩行者用信号灯器のブロック回路構成図である。歩行者用信号灯器の正面図である。歩行者用信号灯器のＭＰＵ部のフローチャート図である。青残点灯パターンの点灯秒数の青点灯時間表である。歩行者用信号灯器の青残時間点灯部の点灯時間設定のフローチャート図である。第１のパターン秒数群の青点灯時間表である。第２のパターン秒数群の青点灯時間表である。

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は実施例の残時間表示機能付歩行者用信号灯器のブロック回路構成図であり、図２は歩行者用信号灯器の正面図である。交差点毎に車両用信号灯器等の支柱等に取り付けられた信号制御機Ｍに対して、通常では、交通量の多い側の道路である主道路及び交通量の少ない側の道路である従道路の各道路毎に２対の歩行者用信号灯器１の計８器が配置されている。

歩行者用信号灯器１は信号制御機Ｍと接続する端子接続部２と、この端子接続部２を介して信号制御機Ｍと接続する赤色灯器３及び青色灯器４と、これらの赤色灯器３、青色灯器４と接続し、かつ端子接続部２を介して信号制御機Ｍと接続する残時間点灯制御部５から構成されている。

信号制御機Ｍは商用電源である商用交流電力から電力を取得し、信号制御部Ｍ１の主、従道路の車両用信号灯器、歩行者用信号灯器の点灯制御プログラムに応じて、歩行者用信号灯器１に赤信号の点灯期間には電力線ＲｏにＡＣ１００Ｖを、青信号の点灯期間には電力線ＧｏにＡＣ１００Ｖを出力して、青信号及び赤信号の点灯、消灯の制御を行っている。

信号制御部Ｍ１から電力線Ｒｏへの出力は、赤信号点灯時間に渡って連続して出力し続け、赤信号から青信号に切換わった場合は、青信号を点灯させる電力線Ｇｏに対して、青信号点灯時間に渡って出力される。ただし、電力線Ｇｏの出力は、青信号点灯時間である所定時間は連続して出力されるが、この所定経過後は歩行者用青信号の点滅制御のため間欠的に出力されることになる。

信号制御機Ｍは前述の特殊制御や図示しない交通管制センタ等に設置して集中制御を行う中央装置と接続し、隣接する他の信号制御機Ｍと連動する連動制御のために、信号灯器が青→黄→赤と一巡する時間であるサイクル毎に電力線Ｒｏ及び電力線Ｇｏへの連続する出力時間、つまり赤、青信号点灯時間が変動する制御を行っている。この電力線Ｇｏの連続する出力時間である青信号の点灯時間については、特殊制御により前回のサイクル時は例えば８０秒間を出力し、今回のサイクル時は５０秒間を出力するような出力処理が発生する。

赤色灯器３は人形灯器部３ａを備え、コネクタＣ１を介して電力線Ｒｏが接続されている。人形灯器部３ａは赤信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖが入力されている間、赤人形灯３ｂを点灯する。また、赤色灯器３は青信号の点灯と連動する青残時間点灯部３１〜３８から成る青残時間表示部３ｃを備えている。

電力線Ｒｏは赤色灯器３内で分岐し、分岐線Ｒｔｏを介して残時間点灯制御部５にＡＣ１００Ｖを出力している。コネクタＣ１は灯器内外の電力線Ｒｏ及び灯器内外の分岐線Ｒｔｏを連結するものであり、コネクタＣ１が汚損や外れた場合には、人形灯器部３ａ及び残時間点灯制御部５に電力が供給されることはない。

青色灯器４も赤色灯器３と同様に人形灯器部４ａを備え、信号制御機Ｍから青信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖが入力され、分岐線Ｇｔｏを介して残時間点灯制御部５に出力する。人形灯器部４ａは青信号の点灯期間を示すＡＣ１００Ｖが入力されている間、青人形灯４ｂを点灯する。また、青色灯器４は赤信号の点灯と連動する赤残時間点灯部４１〜４８から成る赤残時間表示部４ｃを備えている。

図２に示すように、赤人形灯３ｂの横に縦方向に等間隔で配置された青残時間表示部３ｃの青残時間点灯部３１〜３８は、青人形灯４ｂの点灯に連動して、全ての青残時間点灯部３１〜３８が点灯し、時間経過と共に上方の青残時間点灯部３８から順次に消灯してゆくことになる。そして、青人形灯４ｂの点滅、つまり電力線Ｇｏへの出力がオフになることに連動して、青残時間表示部３ｃを消灯させる。

青人形灯４ｂの横に縦方向に等間隔で配置された赤残時間表示部４ｃの赤残時間点灯部４１〜４８は、赤人形灯３ｂの点灯に連動して、青人形灯４ｂの横の全ての赤残時間点灯部４１〜４８が点灯し、時間経過と共に上方の赤残時間点灯部４８から順次に消灯してゆくことになる。そして、青人形灯４ｂの点灯に連動して、赤残時間表示部４ｃを消灯させる。

図２においては、赤人形灯３ｂ及び青人形灯４ｂの一方側の右側にのみ、青残時間表示部３ｃ及び赤残時間表示部４ｃを設けているが、人形灯の両側に配置するようにしてもよい。また、青残時間点灯機能及び赤残時間点灯機能は既存の青残時間点灯機能及び赤残時間点灯機能を備えない歩行者用信号灯器１に対して、追加して改造することが可能である。

このように追加して改造する場合には、信号制御部Ｍ１に青残時間点灯及び赤残時間点灯制御プログラムを追加する必要はなく、既存の歩行者用信号灯器に青残時間表示部３ｃ、赤残時間表示部４ｃ及び残時間点灯制御部５を追加することで、容易に青残時間点灯機能及び赤残時間点灯機能を付加することができる。

残時間点灯制御部５は、赤色灯器３を介して信号制御機Ｍから人形灯器部３ａの点灯状態を示す分岐線ＲｔｏのＡＣ１００Ｖの入力と、青色灯器４を介して信号制御機Ｍから人形灯器部４ａの点灯状態を示す分岐線ＧｔｏのＡＣ１００Ｖの入力とを、それぞれＭＰＵ部５ｂに点灯指令を送るため直流電圧にレベル変換するフォトカプラ等のＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｒ、５ａ−Ｇを備えている。また、コネクタＣ２によって、残時間点灯制御部５の内外の分岐線Ｒｔｏ及び内外の分岐線Ｇｔｏを連結している。

ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｒ及びＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｇにより、変換された直流電力はＤＣ出力線Ｒｔ’ｏ及びＤＣ出力線Ｇｔ’ｏを介して、ＭＰＵ部５ｂに出力される。

残時間点灯制御部５は、更にＤＣ出力線Ｇｔ’ｏを介するＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｇからの青信号に応じた入力に対して、青残時間表示部３ｃの点灯制御、及び、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏを介するＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｒからの赤信号に応じた入力に対して、赤残時間表示部４ｃの点灯制御を行うＭＰＵ部５ｂと、このＭＰＵ部５ｂと接続し、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏの出力時間である青点灯時間Ｔｇ及びＤＣ出力線Ｒｔ’ｏの出力時間である赤点灯時間Ｔｒを記憶する記憶部５ｃと、赤色灯器３の青残時間表示部３ｃ及び青色灯器４の赤残時間表示部４ｃに電力を供給する電源部５ｄとを備えている。

電源部５ｄは、定期的に切換わる分岐線Ｒｔｏ及び分岐線Ｇｔｏからの分岐線のＡＣ１００Ｖの入力に対して、ＡＣ／ＤＣ変換した後に、それぞれの電力線ＤＣｏを介して、青残時間表示部３ｃ内の電源３ＤＣ、及び赤残時間表示部４ｃ内の電源４ＤＣと接続し、青残時間表示部３ｃ及び赤残時間表示部４ｃに対して、常時、電力を供給している。

また、電源部５ｄは分岐線Ｒｔｏ及び分岐線Ｇｔｏに対して、それぞれ配置し、分岐線Ｒｔｏ及び分岐線Ｇｔｏの入力をＡＣ／ＤＣ変換した後に、それぞれ青残時間表示部３ｃ及び赤残時間表示部４ｃに対して、電力を出力するようにしてもよい。

残時間点灯制御部５と、赤色灯器３及び青色灯器４とを接続する点灯出力線Ｇｔ、Ｒｔ及び電力線ＤＣｏは、一端をＭＰＵ部５ｂのコネクタＣ３を介して、残時間点灯制御部５に連結し、他端を青残時間表示部３ｃ及び赤残時間表示部４ｃのコネクタＣ４を介して、赤色灯器３及び青色灯器４に連結している。

信号制御部Ｍ１の赤人形灯３ｂ及び青人形灯４ｂに対する点灯制御プログラムに基づいて、赤信号に切換わると、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｒの出力がＭＰＵ部５ｂに入力される。そして、この入力をトリガとしてＭＰＵ部５ｂは、赤残時間表示部４ｃの赤残時間点灯部４１〜４８の点灯制御を行うことになる。

また、青信号に切換わり、ＡＣ／ＤＣ変換部５ａ−Ｇの出力がＭＰＵ部５ｂに入力されると、この入力をトリガとしてＭＰＵ部５ｂは、青残時間表示部３ｃの青残時間点灯部３１〜３８の点灯制御を行うことになる。

図３はＭＰＵ部５ｂによる赤残時間表示部４ｃ及び青残時間表示部３ｃの点灯制御を行うプログラムのフローチャート図であり、ＭＰＵ部５ｂに電源が供給されると共にプログラムは起動する。

スタート後にステップＳＴ１において、先ずＤＣ出力線Ｒｔ’ｏがオンか否か、つまり赤信号の点灯指令の有無を判定する。赤信号の点灯指令がない場合は、ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏがオンになるまでループ処理を行う。

ＤＣ出力線Ｒｔ’ｏがオンになるとステップＳＴ２に移行し、赤信号点灯時間の計時を開始する。同時に、赤残時間点灯部４１〜４８に対して、待点灯パターンＰ１〜待点灯パターンＰ８を順次に点灯する点灯制御を開始する。これらの待点灯パターンＰ１〜待点灯パターンＰ８は、全ての赤残時間点灯部４１〜４８を点灯させる待点灯パターンＰ１から、時間経過と共に最上段の赤残時間点灯部４８から順次に消灯してゆき、最下段の赤残時間点灯部４１のみを点灯する最終点灯パターンの待点灯パターンＰ８までの点灯パターンである。

ステップＳＴ３に移行し、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏがオンか否か、つまり青信号の点灯指令の有無を判定する。青信号の点灯指令がない場合は、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏがオンになるまでループ処理を行う。

ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏがオン状態になるとステップＳＴ４に移行し、赤信号の点灯時間の計時処理を終了する。そして、この赤信号の点灯時間を日時と共に赤点灯時間Ｔｒとして記憶部５ｃに記憶する。同時に、待点灯パターンＰ１〜待点灯パターンＰ８を点灯する点灯制御をキャンセルする。赤残時間表示部４ｃはこのキャンセル処理により、何れかの待点灯パターンＰｎを点灯中であっても強制的に滅灯状態となる。

ステップＳＴ５に移行し、青信号の点灯時間の計時を開始する。同時に、青残時間点灯部３１〜３８に対して、青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ８を点灯する点灯制御を開始する。これらの青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ８は、全ての青残時間点灯部３１〜３８を点灯させる青残点灯パターンＰ１から、時間経過と共に最上段の青残時間点灯部３８から順次に消灯してゆき、最下段の青残時間点灯部３１のみを点灯する最終点灯パターンの青残点灯パターンＰ８までの点灯パターンである。

ステップＳＴ６に移行し、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏがオフの有無、つまり青信号の点滅指令か否かを判定する。青信号の点滅指令がない場合は、ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏがオフになるまでループ処理を行う。

ＤＣ出力線Ｇｔ’ｏがオフになるとステップＳＴ７に移行し、青信号の点灯時間の計時処理を終了する。そして、この青信号の点灯時間を日時と共に青点灯時間Ｔｇとして記憶部５ｃに記憶する。同時に、青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ８を点灯する点灯制御をキャンセルする。青残時間表示部３ｃはこのキャンセル処理により、何れかの青残点灯パターンＰｎを点灯中であっても強制的に滅灯状態となる。

そして、ステップＳＴ７の処理後はステップＳＴ１に戻り、ＭＰＵ部５ｂはステップＳＴ１〜ステップＳＴ７の処理を繰り返し行う。

図４は標準の青点灯時間Ｔｇを８０秒とした場合の青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ８の点灯秒数を示した青点灯時間表であり、図３のステップＳＴ５における点灯制御を行う青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ８の点灯時間を表している。なお、青点灯時間表の従来秒数の欄には、従来の等時間配分を各青残点灯パターンＰに割り振った点灯秒数を表している。

ＭＰＵ部５ｂは青残点灯パターンＰを図４に示すように最初の青残点灯パターンＰ１を含む青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ６から成る前段パターンＤと、最後の青残点灯パターンＰ８を含む青残点灯パターンＰ７〜青残点灯パターンＰ８から成る後段パターンＥに分け、前段パターンＳの点灯秒数Ｖよりも後段パターンＥの点灯秒数Ｗを長くなるように設定する。なお、前段パターンＤと後段パターンＥを分ける境界の青残点灯パターンＰｎは適宜に設定することができる。

後段パターンＥの青残点灯パターンＰの秒数である点灯秒数Ｗを、例えば前段パターンＤの青残点灯パターンＰの秒数の２倍になるように設定することができる。このように設定した秒数を設定秒数の欄に示している。この設定時に例えば青点灯時間Ｔｇが通常時の８０秒から６５秒に短縮された場合では、従来秒数では青残点灯パターンＰ８が点灯されなかったのに対して、青残点灯パターンＰ８が点灯されることになる。

また、図４の調整秒数の欄に示すように、前段パターンＤ内の後半側の青残点灯パターンＰと前半側の青残点灯パターンＰとで点灯秒数を増減させてもよい。例えば、青残点灯パターンＰ１から３秒を差し引き、青残点灯パターンＰ６に３秒を足し、青残点灯パターンＰ２から２秒を差し引き、青残点灯パターンＰ５に２秒を足し、青残点灯パターンＰ３から１秒を差し引き、青残点灯パターンＰ４に１秒を足すように調整することができる。このように調整することで、徐々に青残点灯パターンＰが長くなってゆくので、歩行者は後段パターンＥの青残点灯パターンＰの秒数が極端に長くなることに気付き難くなる。

最終点灯パターンである青残点灯パターンＰ８は、設定可能な最長の青点灯時間Ｔｇから青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ７の秒数を差し引いた時間を設定することもできる。また、標準の青点灯時間Ｔｇとして、記憶部５ｃに記憶されている過去の青点灯時間Ｔｇ、例えば、過去１週間の青点灯時間Ｔｇの平均値である平均青点灯時間Ｔｇａを採用してもよい。

しかし、上述のように、後段パターンＥに含まれる青残点灯パターンＰの点灯秒数Ｗと、前段パターンＤに含まれる青残点灯パターンＰの点灯秒数Ｖとを例えば２倍の固定比になるように設定した場合では、特殊制御等により青点灯時間Ｔｇが大きく短縮されたときに後段パターンＥに含まれる青残点灯パターンＰが点灯しない場合が発生する。このように、後段パターンＥの青残点灯パターンＰが点灯しない状態が発生し、歩行者から故障と判断されることもある。

そこで、前段パターンＤに含まれる青残点灯パターンＰの点灯秒数Ｖと、後段パターンＥに含まれる青残点灯パターンＰの点灯秒数Ｗとの固定比率を上げる、例えば３倍以上にすることで、最終点灯パターンである青残点灯パターンＰ８まで点灯することが可能となるが、例えば前段パターンＤの点灯秒数Ｖが５秒で、後段パターンＥの点灯秒数Ｗが１５秒と設定するような場合が発生する。

このような青点灯時間Ｔｇで点灯制御した場合に、歩行者は後段パターンＥの青残点灯パターンＰの点灯時に横断歩道の横断を諦めて次回に渡ろうと判断したことに対して、十分に横断できる点灯秒数Ｗが後段パターンＥで点灯されるので不満を抱くことになる。

そこで、記憶部５ｃに記憶されている過去の青点灯時間Ｔｇに基づく最短青点灯時間Ｔｇｎと、標準の青点灯時間Ｔｇ又は平均青点灯時間Ｔｇａとから割合を算出し、この割合に応じて前段パターンＤと後段パターンＥとの境界を変動するようにすることもできる。そして、後段パターンＥの青残点灯パターンＰが点灯するように後段パターンＥの点灯秒数Ｗ及び前段パターンＤの点灯秒数Ｖを設定する。

図５は、ＭＰＵ部５ｂによる平均青点灯時間Ｔｇａと最短青点灯時間Ｔｇｎとの割合に応じて、第１のパターン秒数群Ｎ１又は第２のパターン秒数群Ｎ２の設定を行うフローチャート図である。この処理は、図３のフローチャート図のステップＳＴ５の青残時間表示部３ｃの点灯制御の詳細を示している。

図３のステップＳＴ３のＤＣ出力線Ｇｔ’ｏがオンに成った後にステップＳＴ５に移行し、ＭＰＵ部５ｂはステップＳＴ５１〜ステップＳＴ５６の処理を開始する。先ず、ステップＳＴ５１において、記憶部５ｃから過去の所定期間の平均青点灯時間Ｔｇａと最短青点灯時間Ｔｇｎを取得する。

ステップＳＴ５２に移行し、平均青点灯時間Ｔｇａと最短青点灯時間Ｔｇｎとの割合を算出し、この割合値と閾値Ｌとの比較を行う。割合値が閾値Ｌより小さい場合は、ステップＳＴ５３の第１のパターン秒数群Ｎ１を設定し、割合値が閾値Ｐより大きい場合は、ステップＳＴ５４の第２のパターン秒数群Ｎ２を設定する。

閾値Ｐとして例えば１．５を設定し、最短青点灯時間Ｔｇｎが平均青点灯時間Ｔｇａに対して大きく短縮しない状態の割合値が１．５未満の場合には、第１のパターン秒数群Ｎ１を、最短青点灯時間Ｔｇｎが平均青点灯時間Ｔｇａに対して大きく短縮する状態の割合値が１．５以上の場合には、第２のパターン秒数群Ｎ２を設定することになる。

そして、ステップＳＴ５５に移行し、設定した第１のパターン秒数群Ｎ１又は第２のパターン秒数群Ｎ２の点灯秒数Ｖ及び点灯秒数Ｗに基づいて、青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ８の点灯制御を開始する。

図６、図７は、第１のパターン秒数群Ｎ１、第２のパターン秒数群Ｎ２の青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ８の点灯秒数を示した青点灯時間表である。第１のパターン秒数群Ｎ１の後段パターンＥのパターン数は、第２のパターン秒数群Ｎ２の後段パターンＥのパターン数より少なく設定されている。

図６では、平均青点灯時間Ｔｇａが８０秒、最短青点灯時間Ｔｇｎが６５秒であった場合の第１のパターン秒数群Ｎ１の青点灯時間表を示している。第１のパターン秒数群Ｎ１では最終の青残点灯パターンＰ８のみを後段パターンＥと設定し、それ以外の青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ７までが前段パターンＤと設定される。

青点灯時間Ｔｇの短縮変動の少ない第１のパターン秒数群Ｎ１では、最短青点灯時間Ｔｇｎでの青信号の点灯時に、後段パターンＥに含まれる青残点灯パターンＰ８に最低点灯秒数Ｘ、例えば１秒を設定する。なお、最低点灯秒数Ｘは数秒が好ましい。

そして、最短青点灯時間Ｔｇｎから最低点灯秒数Ｘを差し引いた秒数Ｙを前段パターンＤに含まれる青残点灯パターンＰのパターン数で割ることで、前段パターンＤの青残点灯パターンＰの点灯秒数Ｖを決定する。なお、点灯秒数Ｖが割り切れない場合には、前段パターンＤに含まれる後半側の青残点灯パターンＰに端数の秒数を割り振る。

続いて、最短青点灯時間Ｔｇｎから最低点灯秒数Ｘを差し引いた秒数Ｙを、平均青点灯時間Ｔｇａから差し引き、この差し引いた秒数を後段パターンＥの青残点灯パターンＰ８の点灯秒数Ｗと設定する。点灯秒数Ｗは、設定可能な最長の青点灯時間Ｔｇから秒数Ｙを差し引いた値に設定してもよい。

図７では、平均青点灯時間Ｔｇａが８０秒、最短青点灯時間Ｔｇｎが４０秒であった場合の第１のパターン秒数群Ｎ２の青点灯時間表を示している。第２のパターン秒数群Ｎ２では青残点灯パターンＰ７、Ｐ８が後段パターンＥと設定し、それ以外の青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ６までが前段パターンＤと設定される。

青点灯時間Ｔｇの短縮変動の大きい第２のパターン秒数群Ｎ２では、青残点灯パターンＰ８は点灯しないことを前提に、青残点灯パターンＰ１〜青残点灯パターンＰ７の点灯秒数を割り振る。最短青点灯時間Ｔｇｎでの点灯時に、後段パターンＥの青残点灯パターンＰ７に最低点灯秒数Ｘ、例えば１秒と設定する。

そして、最短青点灯時間Ｔｇｎから最低点灯秒数Ｘを差し引いた秒数Ｙを前段パターンＤに含まれる青残点灯パターンＰのパターン数で割ることで、前段パターンＤの青残点灯パターンＰの点灯秒数Ｖを決定する。なお、点灯秒数Ｖが割り切れない場合には、前段パターンＤの後半側の青残点灯パターンＰに端数の秒数を割り振る。

続いて、最短青点灯時間Ｔｇｎから最低点灯秒数Ｘを差し引いた秒数Ｙを、平均青点灯時間Ｔｇａから差し引き、この差し引いた秒数を後段パターンＥの青残点灯パターンＰ７、Ｐ８で等分に割ることで点灯秒数Ｗを設定する。青残点灯パターンＰ８の点灯秒数Ｗは、設定可能な最長の青点灯時間Ｔｇから秒数Ｙと、青残点灯パターンＰ７の点灯秒数Ｗを差し引いた値に設定してもよい。

図６、図７の設定秒数の欄は、平均青点灯時間Ｔｇａで点灯制御した場合の青残点灯パターンＰの点灯秒数を示しており、図６、図７の最短秒数の欄は、最短青点灯時間Ｔｇｎで点灯制御した場合の青残点灯パターンＰの点灯秒数を示している。

また、前述のように平均青点灯時間Ｔｇａと最短青点灯時間Ｔｇｎとの割合を算出せずに、平均青点灯時間Ｔｇａ及び最短青点灯時間Ｔｇｎに基づいて、第１のパターン秒数群Ｎ１のみを設定することも可能である。この場合は、後段パターンＥは、青残点灯パターンＰ８又は青残点灯パターンＰ７、Ｐ８を適宜に用いることになる。

このように、残時間表示機能付歩行者用信号灯器１によれば、青残時間点灯部Ｐ１〜Ｐ８の後段パターンＥの点灯秒数Ｗを、前段パターンＤの点灯秒数Ｖより長くすることで、青信号の点灯時間が特殊制御等により短くなった場合であっても、後段パターンＥの点灯制御を行うことができる。

１歩行者用信号灯器
３ｃ青残時間表示部
４青色灯器
５残時間点灯制御部
５ｂＭＰＵ部
５ｃ記憶部
３１〜３８青残時間点灯部

Claims

青信号の残り点灯時間を表示する複数の青残時間点灯部から構成する青残時間表示部を有し、青人形灯の点灯に連動して、全ての前記青残時間点灯部が点灯する青残点灯パターンから、最下段の前記青残時間点灯部のみを点灯する青残点灯パターンまで、順次に点灯する残時間表示機能付歩行者用信号灯器であって、
前記青残点灯パターンは前段パターンと後段パターンに分けられており、前記後段パターンに含まれる各青残点灯パターンの点灯秒数は、前記前段パターンに含まれる各青残点灯パターンの点灯秒数より長くしたことを特徴とする残時間表示機能付歩行者用信号灯器。
記憶した所定期間分の青信号点灯時間に基づいて、平均青点灯時間を算出し、該平均青点灯時間に基づいて、前記前段パターン及び後段パターンに含まれる各青残点灯パターンの点灯秒数を算出することを特徴とする請求項１に記載の残時間表示機能付歩行者用信号灯器。
前記所定期間分の青信号点灯時間に基づいて、最短青点灯時間を取得し、該最短青点灯時間及び前記後段パターンに含まれる１つの青残点灯パターンに設定した最低点灯秒数に基づいて、前記前段パターンに含まれる各青残点灯パターンの点灯秒数を算出することを特徴とする請求項２に記載の残時間表示機能付歩行者用信号灯器。
前記平均青点灯時間及び前記最短青点灯時間から割合を算出し、該割合に応じて前記青残点灯パターンの前記前段パターンと前記後段パターンとの境界を変動することを特徴とする請求項３に記載の残時間表示機能付歩行者用信号灯器。
前記後段パターンに含まれる各青残点灯パターンの点灯秒数と、前記前段パターンに含まれる各青残点灯パターンの点灯秒数とを固定比としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の残時間表示機能付歩行者用信号灯器。
前記前段パターン内の後半側の青残点灯パターンの点灯秒数に対して所定秒数を増加させ、前半側の青残点灯パターンの点灯秒数に対して前記所定秒数を減少させることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の残時間表示機能付歩行者用信号灯器。
前記最下段の前記青残時間点灯部のみを点灯する最終青残点灯パターンの点灯秒数を、設定可能な最長の前記青信号点灯時間から、前記最終青点灯パターン以外の前記青残点灯パターンに設定した点灯秒数の合計値を差し引いた秒数に設定することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の残時間表示機能付歩行者用信号灯器。