JP2020172378A

JP2020172378A - ピッキング設備

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Publication number: JP2020172378A
Application number: JP2019075731A
Authority: JP
Inventors: 森　広幸; Hiroyuki Mori; 広幸森; 知之金田; Tomoyuki Kaneda
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2019-04-11
Filing date: 2019-04-11
Publication date: 2020-10-22
Anticipated expiration: 2039-04-11
Also published as: JP7020451B2

Abstract

【課題】多くのピッキング部を設ける場合における各装置の配置の自由度を確保し易いピッキング設備の実現。【解決手段】移載ロボットＲがピッキング作業を行う第１ピッキング部１と、作業者Ｍがピッキング作業を行う第２ピッキング部２とを備え、第１ピッキング部１は、第１下層コンベヤ１１Ｌと第１上層コンベヤ１１Ｈとを備え、建屋Ｂには、作業者Ｍが歩行可能な下層床部ＦＬと作業者Ｍが歩行可能な上層床部ＦＨとが設けられ、第２ピッキング部２は、第２下層コンベヤ１２Ｌと第２上層コンベヤ１２Ｈとを備え、第１上層コンベヤ１１Ｈは第１下層コンベヤ１１Ｌより上方に設置され、第２上層コンベヤ１２Ｈは第２下層コンベヤ１２Ｌより上方に設置され、下層移載ロボットＲＬと上層移載ロボットＲＨと第１下層コンベヤ１１Ｌと第１上層コンベヤ１１Ｈとが、建屋Ｂに設けられた基準床ＦＳに支持され、下層床部ＦＬ及び上層床部ＦＨは、建屋Ｂに支持されている。【選択図】図２

Description

本発明は、１つの建屋内に設置されたピッキング設備に関する。

以下、背景技術について説明する。以下の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。かかるピッキング設備の従来例が、特開２０１５−０４０１２２号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１のピッキング設備は入出庫コンベヤ（１４）によって物品（Ｗ）をピッキング部に搬送し、ピッキング部において移載ロボット（１６）によってピッキングされた物品を、合流コンベヤ（３）によって搬送するように構成されている。

特開２０１５−０４０１２２号公報

このようなピッキング設備において、移載ロボットによってピッキング作業を行うピッキング部に加えて、作業者によってピッキング作業を行うピッキング部を備えることも考えられる。このようなピッキング部の数を多くすることで、同時並行して実行できるピッキング作業の数を多くすることができる。しかし、ピッキング設備の立地条件等によっては、多くのピッキング部を配置するためのスペースに制限がある場合もある。

そこで、多くのピッキング部を設ける場合における各装置の配置の自由度を確保し易いピッキング設備の実現が望まれる。

上記に鑑みた、ピッキング設備の特徴構成は、１つの建屋内に設置され、移載ロボットがピッキング作業を行う第１ピッキング部と、作業者がピッキング作業を行う第２ピッキング部とを備え、前記第１ピッキング部は、前記移載ロボットとして、下層移載ロボットと前記下層移載ロボットより上方に配置された上層移載ロボットとを備えると共に、前記下層移載ロボットがピッキング作業を行う第１下層ピッキング部に物品を搬送する第１下層コンベヤと、前記上層移載ロボットがピッキング作業を行う第１上層ピッキング部に物品を搬送する第１上層コンベヤと、を備え、前記建屋には、前記作業者が歩行可能な下層床部と、前記下層床部よりも上方に設置されて前記作業者が歩行可能な上層床部と、が設けられ、前記第２ピッキング部は、前記下層床部の上の前記作業者がピッキング作業を行う第２下層ピッキング部に物品を搬送する第２下層コンベヤと、前記上層床部の上の前記作業者がピッキング作業を行う第２上層ピッキング部に物品を搬送する第２上層コンベヤと、を備え、前記第１下層コンベヤ、前記第１上層コンベヤ、前記第２下層コンベヤ、及び、前記第２上層コンベヤのそれぞれに物品を搬入する搬入装置は、これら４つのコンベヤに共通の搬入経路部分を一部に備え、前記第１上層コンベヤは前記第１下層コンベヤより上方に設置され、前記第２上層コンベヤは前記第２下層コンベヤより上方に設置され、前記下層移載ロボットと前記上層移載ロボットと前記第１下層コンベヤと前記第１上層コンベヤとが、前記建屋に設けられた基準床に支持され、前記下層床部及び前記上層床部は、前記建屋に支持され、前記第２下層コンベヤの少なくとも一部が前記下層床部に支持され、前記第２上層コンベヤの少なくとも一部が前記上層床部に支持されている点にある。

この特徴構成によれば、上層移載ロボットが下層移載ロボットより上方に配置されるため、上層移載ロボットと下層移載ロボットとを上下方向視で重ならないように配置する必要がない。また、第１上層コンベヤが第１下層コンベヤより上方に配置されるため、第１上層コンベヤと第１下層コンベヤとを上下方向視で重ならないように配置する必要もない。そのため、これらの配置の自由度を高めることができる。従って、例えば、これらの配置スペースを上下方向にずらすと共に平面視で重なるようすることで、これらの配置スペースを水平方向に小さくすることが可能となる。更に、下層移載ロボットと上層移載ロボットと第１下層コンベヤと第１上層コンベヤとが、建屋に設けられた同じ基準床に支持されているため、上下方向視で重なるように下層床部と上層床部とを設置し、下層移載ロボット及び第１下層コンベヤが下層床部に支持され、上層移載ロボット及び第１上層コンベヤが上層床部に支持される構成に比べて、構成を簡略化することができると共に、設備の上下方向における設置スペースを小さく抑えることが容易となる。

一方、本構成によれば、作業者は、下層床部又は上層床部の上でピッキング作業を行う。これら下層床部や上層床部は、建屋に設けられている床部である為、基準床に別途設置した架台等の上で作業を行う場合に比べて安定した状態でピッキング作業を行うことができ、作業者がピッキング作業を行い易くなる。また、これらの下層床部や上層床部は、下層移載ロボット、上層移載ロボット、第１下層コンベヤ、第１上層コンベヤを支持する必要がないため、小さい床部とすることができる。そのため、下層移載ロボット、上層移載ロボット、第１下層コンベヤ、及び第１上層コンベヤを設置する場合に、下層床部や上層床部が邪魔になり難く、これらを設置する場合の配置の自由度を高めることができる。

物品搬送設備の平面図物品搬送設備の側面図ピッキング設備のコンベヤを示す斜視図

１．実施形態
ピッキング設備を備えた物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品搬送設備は、自動倉庫２１と、ピッキング設備２２と、出荷部２３と、自動倉庫２１からピッキング設備２２に物品Ｗを搬送する第１搬送装置２４と、ピッキング設備２２から出荷部２３に物品Ｗを搬送する第２搬送装置２５と、ピッキング設備２２から自動倉庫２１に物品Ｗを搬送する第３搬送装置２６と、を備えている。これら、自動倉庫２１とピッキング設備２２と出荷部２３と第１搬送装置２４と第２搬送装置２５とは、１つの建屋Ｂ内に設置されている。第１搬送装置２４及び第３搬送装置２６は、容器Ｃに収容した状態で物品Ｗを搬送する。本実施形態では、第２搬送装置２５は、物品Ｗを容器Ｃに収容しない状態のままで搬送する。なお、ピッキング作業後の物品Ｗが出荷用の容器Ｃに収容された状態で第２搬送装置２５により搬送される構成としてもよい。

ピッキング設備２２は、移載ロボットＲがピッキング作業を行う第１ピッキング部１と、作業者Ｍがピッキング作業を行う第２ピッキング部２と、を備えている。尚、図３は、ピッキング設備２２のコンベヤの位置関係を示す斜視図であり、移載ロボットＲや作業者Ｍ等のコンベヤ以外のものの図示は省略している。

図２に示すように、第１ピッキング部１は、移載ロボットＲとして、下層移載ロボットＲＬと下層移載ロボットＲＬより上方に配置された上層移載ロボットＲＨとを備えている。更に、図１から図３に示すように、第１ピッキング部１は、下層移載ロボットＲＬがピッキング作業を行う第１下層ピッキング部１Ｌに物品Ｗを搬送する第１下層コンベヤ１１Ｌと、上層移載ロボットＲＨがピッキング作業を行う第１上層ピッキング部１Ｈに物品Ｗを搬送する第１上層コンベヤ１１Ｈと、を備えている。更に、第１ピッキング部１は、第１下層ピッキング部１Ｌから物品Ｗを搬送する第５下層コンベヤ１５Ｌと、第１上層ピッキング部１Ｈから物品Ｗを搬送する第５上層コンベヤ１５Ｈと、を備えている。本実施形態では、下層移載ロボットＲＬと上層移載ロボットＲＨとは、上下方向視で重なる位置に設置されている。第１上層コンベヤ１１Ｈは、第１下層コンベヤ１１Ｌより上方に設置されている。また、第５上層コンベヤ１５Ｈは、第５下層コンベヤ１５Ｌより上方に設置されている。本実施形態では、第１下層コンベヤ１１Ｌと第１上層コンベヤ１１Ｈとは、上下方向視で重なる位置に設置されている。また、第５下層コンベヤ１５Ｌと第５上層コンベヤ１５Ｈとは、上下方向視で重なる位置に設置されている。第１下層コンベヤ１１Ｌ、第１上層コンベヤ１１Ｈ、第５下層コンベヤ１５Ｌ、及び第５上層コンベヤ１５Ｈは、容器Ｃに収容した状態で物品Ｗを搬送する。

第１ピッキング部１は、第１下層ピッキング部１Ｌと第１上層ピッキング部１Ｈとの夫々を複数備えている。また、第１ピッキング部１は、複数の第１下層ピッキング部１Ｌの夫々に対応するように、下層移載ロボットＲＬと第１下層コンベヤ１１Ｌと第５下層コンベヤ１５Ｌとの組を第１下層ピッキング部１Ｌの数と同数備えている。また、第１ピッキング部１は、複数の第１上層ピッキング部１Ｈの夫々に対応するように、上層移載ロボットＲＨと第１上層コンベヤ１１Ｈと第５上層コンベヤ１５Ｈとの組を第１上層ピッキング部１Ｈの数と同数備えている。

第１上層ピッキング部１Ｈの第１位置Ｐ１に、第１上層コンベヤ１１Ｈにより物品Ｗを収容した容器Ｃが搬送される。第１上層ピッキング部１Ｈでは、上層移載ロボットＲＨが、第１位置Ｐ１にある容器Ｃから物品Ｗを取り出し、その物品Ｗを第３上層コンベヤ１３Ｈの第３位置Ｐ３に載せるピッキング作業を行う。このようなピッキング作業を１回又は複数回行うことで取り出すべき物品Ｗが全て取り出された容器Ｃは、第５上層コンベヤ１５Ｈにより第１上層ピッキング部１Ｈから搬送される。第１下層ピッキング部１Ｌでも、第１上層ピッキング部１Ｈと同様に、第１下層コンベヤ１１Ｌや第５下層コンベヤ１５Ｌによって容器Ｃが搬送されると共に、下層移載ロボットＲＬによってピッキング作業が行われる。

第２ピッキング部２は、下層床部ＦＬの上の作業者Ｍがピッキング作業を行う第２下層ピッキング部２Ｌに物品Ｗを搬送する第２下層コンベヤ１２Ｌと、上層床部ＦＨの上の作業者Ｍがピッキング作業を行う第２上層ピッキング部２Ｈに物品Ｗを搬送する第２上層コンベヤ１２Ｈと、を備えている。更に、第２ピッキング部２は、第２下層ピッキング部２Ｌから物品Ｗを搬送する第４下層コンベヤ１４Ｌと、第２上層ピッキング部２Ｈから物品Ｗを搬送する第４上層コンベヤ１４Ｈと、を備えている。第２上層コンベヤ１２Ｈは、第２下層コンベヤ１２Ｌより上方に設置されている。また、第４上層コンベヤ１４Ｈは、第４下層コンベヤ１４Ｌより上方に設置されている。本実施形態では、第２下層コンベヤ１２Ｌと第２上層コンベヤ１２Ｈとは、上下方向視で重なる位置に設置されている。また、第４下層コンベヤ１４Ｌと第４上層コンベヤ１４Ｈとは、上下方向視で重なる位置に設置されている。第２下層コンベヤ１２Ｌ、第２上層コンベヤ１２Ｈ、第４下層コンベヤ１４Ｌ、及び第４上層コンベヤ１４Ｈは、容器Ｃに収容した状態で物品Ｗを搬送する。

第２ピッキング部２は、第２下層ピッキング部２Ｌと第２上層ピッキング部２Ｈとの夫々を複数備えている。また、第２ピッキング部２は、複数の第２下層ピッキング部２Ｌの夫々に対応するように、第２下層コンベヤ１２Ｌと第４下層コンベヤ１４Ｌとの組を第２下層ピッキング部２Ｌの数と同数備えている。また、第２ピッキング部２は、複数の第２上層ピッキング部２Ｈの夫々に対応するように、第２上層コンベヤ１２Ｈと第４上層コンベヤ１４Ｈとの組を第２上層ピッキング部２Ｈの数と同数備えている。

第２上層ピッキング部２Ｈの第２位置Ｐ２に、第２上層コンベヤ１２Ｈにより物品Ｗを収容した容器Ｃが搬送される。第２上層ピッキング部２Ｈでは、作業者Ｍが、第２位置Ｐ２にある容器Ｃから物品Ｗを取り出し、その物品Ｗを第３上層コンベヤ１３Ｈの第４位置Ｐ４に載せるピッキング作業を行う。このようなピッキング作業を１回又は複数回行うことで取り出すべき物品Ｗが全て取り出された容器Ｃは、第４上層コンベヤ１４Ｈにより第２上層ピッキング部２Ｈから搬送される。第２下層ピッキング部２Ｌでも、第２上層ピッキング部２Ｈと同様に、第２下層コンベヤ１２Ｌや第４下層コンベヤ１４Ｌによって容器Ｃが搬送されると共に、作業者Ｍによってピッキング作業が行われる。

図１に示すように、第１搬送装置２４は、搬送元としての自動倉庫２１からの容器Ｃを搬送する搬入コンベヤ３１と、搬入コンベヤ３１の下流側に接続された下層搬入コンベヤ３２Ｌ及び上層搬入コンベヤ３２Ｈと、下層搬入コンベヤ３２Ｌの下流側に接続された第１下層搬入コンベヤ７Ｌ及び第２下層搬入コンベヤ８Ｌ（図３参照）と、上層搬入コンベヤ３２Ｈの下流側に接続された第１上層搬入コンベヤ７Ｈ及び第２上層搬入コンベヤ８Ｈと、を備えている。

図３に示すように、第１下層搬入コンベヤ７Ｌの下流側には、第１ピッキング部１に備えられている複数の第１下層コンベヤ１１Ｌが接続され、第２下層搬入コンベヤ８Ｌの下流側には、第２ピッキング部２に備えられている複数の第２下層コンベヤ１２Ｌが接続されている。また、第１上層搬入コンベヤ７Ｈの下流側には、第１ピッキング部１に備えられている複数の第１上層コンベヤ１１Ｈが接続され、第２上層搬入コンベヤ８Ｈの下流側には、第２ピッキング部２に備えられている複数の第２上層コンベヤ１２Ｈが接続されている。

上述のように構成された第１搬送装置２４は、第１下層コンベヤ１１Ｌ、第１上層コンベヤ１１Ｈ、第２下層コンベヤ１２Ｌ、及び、第２上層コンベヤ１２Ｈのそれぞれに物品Ｗを搬入する搬入装置に相当する。そして、第１下層コンベヤ１１Ｌ、第１上層コンベヤ１１Ｈ、第２下層コンベヤ１２Ｌ、及び、第２上層コンベヤ１２Ｈに搬送される物品Ｗは、全て、搬入コンベヤ３１を介して搬送される。つまり、搬入コンベヤ３１は、これら４つのコンベヤ（第１下層コンベヤ１１Ｌ、第１上層コンベヤ１１Ｈ、第２下層コンベヤ１２Ｌ、及び、第２上層コンベヤ１２Ｈ）に共通の搬入経路部分に相当する。

第２搬送装置２５は、搬送先としての出荷部２３に物品Ｗを搬送する搬出コンベヤ３３と、搬出コンベヤ３３の上流側に接続された第３下層コンベヤ１３Ｌ及び第３上層コンベヤ１３Ｈとを備えている。

図１に示すように、第３上層コンベヤ１３Ｈは、第３主コンベヤ部１３Ａと、この第３主コンベヤ部１３Ａに合流する複数の第３合流コンベヤ部１３Ｂと、を備えている。複数の第３合流コンベヤ部１３Ｂには、上層移載ロボットＲＨのピッキング作業によって物品Ｗが載せられる第３位置Ｐ３が設定されている。本実施形態では、第３位置Ｐ３は、複数の第３合流コンベヤ部１３Ｂのそれぞれの上流側の端部に設定されている。また、第３主コンベヤ部１３Ａには、作業者Ｍのピッキング作業によって物品Ｗが載せられる第４位置Ｐ４が設定されている。本実施形態では、第４位置Ｐ４は、第３主コンベヤ部１３Ａ上に、その搬送方向に沿って複数設定されている。

第３合流コンベヤ部１３Ｂは、上層移載ロボットＲＨのピッキング作業によって第３位置Ｐ３に載せられた物品Ｗを、第３主コンベヤ部１３Ａに合流させるように搬送する。第３主コンベヤ部１３Ａは、複数の第３合流コンベヤ部１３Ｂから合流した物品Ｗと、第４位置Ｐ４に載せられた物品Ｗとを搬送する。このように、上層第３コンベヤ１３は、第１上層ピッキング部１Ｈ及び第２上層ピッキング部２Ｈにおいてピッキングされた物品Ｗを搬送するように構成されている。また、第３下層コンベヤ１３Ｌは、第３上層コンベヤ１３Ｈと同様に、第３主コンベヤ部１３Ａと、この第３主コンベヤ部１３Ａに合流する複数の第３合流コンベヤ部１３Ｂと、を備え、第１下層ピッキング部１Ｌ及び第２下層ピッキング部２Ｌにおいてピッキングされた物品Ｗを搬送するように構成されている。

このように構成された第２搬送装置２５は、第１ピッキング部１及び第２ピッキング部２においてピッキングされた物品Ｗを搬出するピッキング後搬送装置に相当する。そして、第１ピッキング部１及び第２ピッキング部２から搬送された物品Ｗは、全て、搬出コンベヤ３３を介して搬送される。つまり、搬出コンベヤ３３は、第１ピッキング部１及び第２ピッキング部２に共通の搬出経路部分に相当する。

第３搬送装置２６は、搬送先としての自動倉庫２１に物品Ｗを搬送する戻しコンベヤ３４と、戻しコンベヤ３４の上流側に接続された下層戻しコンベヤ３５Ｌ及び上層戻しコンベヤ３５Ｈと、下層戻しコンベヤ３５Ｌの上流側に接続された第１下層戻しコンベヤ９Ｌ及び第２下層戻しコンベヤ１０Ｌと、上層戻しコンベヤ３５Ｈの上流側に接続された第１上層戻しコンベヤ９Ｈ及び第２上層戻しコンベヤ１０Ｈと、を備えている。

第１下層戻しコンベヤ９Ｌには、第１ピッキング部１に備えられている複数の第５下層コンベヤ１５Ｌが接続され、第２下層戻しコンベヤ１０Ｌには、第２ピッキング部２に備えられている複数の第４下層コンベヤ１４Ｌが接続されている。また、第１上層戻しコンベヤ９Ｈには、第１ピッキング部１に備えられている複数の第５上層コンベヤ１５Ｈが接続され、第２上層戻しコンベヤ１０Ｈには、第２ピッキング部２に備えられている複数の第４上層コンベヤ１４Ｈが接続されている。

このように構成された第３搬送装置２６は、第１下層コンベヤ１１Ｌ、第１上層コンベヤ１１Ｈ、第２下層コンベヤ１２Ｌ、及び、第２上層コンベヤ１２Ｈのそれぞれから物品Ｗを搬出する搬出装置に相当する。そして、第１下層コンベヤ１１Ｌ、第１上層コンベヤ１１Ｈ、第２下層コンベヤ１２Ｌ、及び、第２上層コンベヤ１２Ｈから搬送される物品Ｗは、全て、戻しコンベヤ３４を介して搬送される。つまり、戻しコンベヤ３４は、これら４つのコンベヤ（第１下層コンベヤ１１Ｌ、第１上層コンベヤ１１Ｈ、第２下層コンベヤ１２Ｌ、及び、第２上層コンベヤ１２Ｈ）に共通の搬出経路部分に相当する。

図２に示すように、建屋Ｂは、第１階層Ｌ１と、第１階層Ｌ１の一階層上の階層である第２階層Ｌ２と、第２階層Ｌ２の一階層上の階層である第３階層Ｌ３と、を備えている。自動倉庫２１及び出荷部２３は第１階層Ｌ１に設置されており、ピッキング設備２２は第２階層Ｌ２と第３階層Ｌ３とに亘って設置されている。

建屋Ｂは、第１階層Ｌ１の床を形成する第１床Ｆ１と、第２階層Ｌ２の床を形成する第２床Ｆ２と、第３階層Ｌ３の床を形成する第３床Ｆ３と、を備えている。第２床Ｆ２及び第３床Ｆ３は、建屋Ｂに備えられている壁部Ｇや支柱（図示せず）等に支持されている。第２床Ｆ２は、基準床ＦＳである。本実施形態では、基準床ＦＳの一部に下層床部ＦＬが形成されている。具体的には、基準床ＦＳにおける、第３床Ｆ３（上層床部ＦＨ）と上下方向視で重複する領域が下層床部ＦＬとされている。従って、本実施形態では、下層床部ＦＬは、基準床ＦＳと同じ高さに設置されている。また、第３床Ｆ３に、上層床部ＦＨが形成されている。従って、上層床部ＦＨは、基準床ＦＳよりも上方に設置されている。下層床部ＦＬは、作業者Ｍが歩行可能な床部であり、上層床部ＦＨは、下層床部ＦＬより上方に設置されて作業者Ｍが歩行可能な床部である。下層床部ＦＬ及び上層床部ＦＨは、建屋Ｂに支持されている。このように、建屋Ｂには、下層床部ＦＬと上層床部ＦＨと基準床ＦＳとが設けられている。

建屋Ｂの基準床ＦＳの上には、架台５が設置されている。この架台５は、上下方向視で第３床Ｆ３（上層床部ＦＨ）と重ならない領域、すなわち、下層床部ＦＬ以外の領域に設置されている。このように、架台５は、上下方向視で第１ピッキング部１が設置されている領域に設置されており、上下方向視で第２ピッキング部２が設置されている領域には設置されていない。

下層移載ロボットＲＬ及び第１下層コンベヤ１１Ｌは、基準床ＦＳに直接支持されている。上層移載ロボットＲＨ及び第１上層コンベヤ１１Ｈは、架台５に支持されており、この架台５を介して基準床ＦＳに支持されている。このように、下層移載ロボットＲＬと上層移載ロボットＲＨと第１下層コンベヤ１１Ｌと第１上層コンベヤ１１Ｈとが、建屋Ｂに設けられた基準床ＦＳに支持されている。

また、建屋Ｂの下層床部ＦＬの上に、第２下層ピッキング部２Ｌで作業する作業者Ｍの作業領域が形成されており、建屋Ｂの上層床部ＦＨの上に、第２上層ピッキング部２Ｈで作業する作業者Ｍの作業領域が形成されている。そして、第２下層コンベヤ１２Ｌの少なくとも一部が下層床部ＦＬに支持されている。本実施形態では、第２下層コンベヤ１２Ｌは、基準床ＦＳにおける、下層床部ＦＬ以外の領域と下層床部ＦＬとに亘って設置されており、これらの双方に支持されている。また、第２上層コンベヤ１２Ｈの少なくとも一部が上層床部ＦＨに支持されている。本実施形態では、第２上層コンベヤ１２Ｈは、上層床部ＦＨと架台５とに亘って設置されており、基準床ＦＳと上層床部ＦＨとの双方に支持されている。

第３床Ｆ３（上層床部ＦＨ）は、上下方向視で第１ピッキング部１と重なる領域以外の領域に設けられている。本実施形態では、第３床Ｆ３は、上下方向視で第１ピッキング部１と重なる領域には設けられておらず、上下方向視で第２ピッキング部２と重なる領域の一部に設けられている。具体的には、第３床Ｆ３は、建屋Ｂの壁Ｇ部から水平方向に突出する状態で設置されており、第２ピッキング部２における第２下層ピッキング部２Ｌで作業する作業者Ｍの作業領域と上下方向視で重なる領域に設置されている。

２．その他の実施形態
次に、ピッキング設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、上層床部ＦＨを、上下方向視で第１ピッキング部１と重なる領域以外の領域に設ける構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、上層床部ＦＨを、上下方向視で第１ピッキング部１と重なる領域と当該領域以外の領域との双方に設けた構成としてもよい。

（２）上記の実施形態では、基準床ＦＳの一部に下層床部ＦＬが形成され、下層床部ＦＬと基準床ＦＳとが同じ高さに配置されている構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、下層床部ＦＬが基準床ＦＳとは別に構成され、下層床部ＦＬが基準床ＦＳよりも上方又は下方に配置された構成としてもよい。このように下層床部ＦＬが基準床ＦＳよりも上方又は下方に配置する場合、下層床部ＦＬを、上下方向視で第２ピッキング部２と重なる領域と当該領域以外の領域との双方に設ける構成でもよい。

（３）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明したピッキング設備の概要について説明する。

ピッキン設備は、１つの建屋内に設置され、移載ロボットがピッキング作業を行う第１ピッキング部と、作業者がピッキング作業を行う第２ピッキング部とを備え、前記第１ピッキング部は、前記移載ロボットとして、下層移載ロボットと前記下層移載ロボットより上方に配置された上層移載ロボットとを備えると共に、前記下層移載ロボットがピッキング作業を行う第１下層ピッキング部に物品を搬送する第１下層コンベヤと、前記上層移載ロボットがピッキング作業を行う第１上層ピッキング部に物品を搬送する第１上層コンベヤと、を備え、前記建屋には、前記作業者が歩行可能な下層床部と、前記下層床部よりも上方に設置されて前記作業者が歩行可能な上層床部と、が設けられ、前記第２ピッキング部は、前記下層床部の上の前記作業者がピッキング作業を行う第２下層ピッキング部に物品を搬送する第２下層コンベヤと、前記上層床部の上の前記作業者がピッキング作業を行う第２上層ピッキング部に物品を搬送する第２上層コンベヤと、を備え、前記第１下層コンベヤ、前記第１上層コンベヤ、前記第２下層コンベヤ、及び、前記第２上層コンベヤのそれぞれに物品を搬入する搬入装置は、これら４つのコンベヤに共通の搬入経路部分を一部に備え、前記第１上層コンベヤは前記第１下層コンベヤより上方に設置され、前記第２上層コンベヤは前記第２下層コンベヤより上方に設置され、前記下層移載ロボットと前記上層移載ロボットと前記第１下層コンベヤと前記第１上層コンベヤとが、前記建屋に設けられた基準床に支持され、前記下層床部及び前記上層床部は、前記建屋に支持され、前記第２下層コンベヤの少なくとも一部が前記下層床部に支持され、前記第２上層コンベヤの少なくとも一部が前記上層床部に支持されている。

本構成によれば、上層移載ロボットが下層移載ロボットより上方に配置されるため、上層移載ロボットと下層移載ロボットとを上下方向視で重ならないように配置する必要がない。また、第１上層コンベヤが第１下層コンベヤより上方に配置されるため、第１上層コンベヤと第１下層コンベヤとを上下方向視で重ならないように配置する必要もない。そのため、これらの配置の自由度を高めることができる。従って、例えば、これらの配置スペースを上下方向にずらすと共に平面視で重なるようすることで、これらの配置スペースを水平方向に小さくすることが可能となる。更に、下層移載ロボットと上層移載ロボットと第１下層コンベヤと第１上層コンベヤとが、建屋に設けられた同じ基準床に支持しされているため、上下方向視で重なるように下層床部と上層床部とを設置し、下層移載ロボット及び第１下層コンベヤが下層床部に支持され、上層移載ロボット及び第１上層コンベヤが上層床部に支持される構成に比べて、構成を簡略化することができると共に、設備の上下方向における設置スペースを小さく抑えることが容易となる。

ここで、前記上層床部は、前記基準床よりも上方に配置され、前記上層床部は、上下方向視で前記第１ピッキング部と重なる領域以外の領域に設けられていると好適である。

本構成によれば、第１ピッキング部の設置場所が上層床部によって制限されることがないので、第１ピッキング部の配置の自由度を更に高めることができる。

また、前記下層床部は、前記基準床と同じ高さに配置されていると好適である。

本構成によれば、下層床部と基準床とに段差を設ける必要がないため、建屋の構成の簡素化を図ることができる。

本開示に係る技術は、１つの建屋内に設置されたピッキング設備に利用することができる。

１：第１ピッキング部
１Ｌ：第１下層ピッキング部
１Ｈ：第１上層ピッキング部
２：第２ピッキング部
２Ｌ：第２下層ピッキング部
２Ｈ：第２上層ピッキング部
１１Ｌ：第１下層コンベヤ
１１Ｈ：第１上層コンベヤ
２２：ピッキング設備
２４：第１搬送装置（搬入装置）
Ｂ：建屋
ＦＳ：基準床
ＦＬ：下層床部
ＦＨ：上層床部
Ｒ：移載ロボット
ＲＬ：下層移載ロボット
ＲＨ：上層移載ロボット
Ｍ：作業者
Ｗ：物品

Claims

１つの建屋内に設置されたピッキング設備であって、
移載ロボットがピッキング作業を行う第１ピッキング部と、作業者がピッキング作業を行う第２ピッキング部とを備え、
前記第１ピッキング部は、前記移載ロボットとして、下層移載ロボットと前記下層移載ロボットより上方に配置された上層移載ロボットとを備えると共に、前記下層移載ロボットがピッキング作業を行う第１下層ピッキング部に物品を搬送する第１下層コンベヤと、前記上層移載ロボットがピッキング作業を行う第１上層ピッキング部に物品を搬送する第１上層コンベヤと、を備え、
前記建屋には、前記作業者が歩行可能な下層床部と、前記下層床部よりも上方に設置されて前記作業者が歩行可能な上層床部と、が設けられ、
前記第２ピッキング部は、前記下層床部の上の前記作業者がピッキング作業を行う第２下層ピッキング部に物品を搬送する第２下層コンベヤと、前記上層床部の上の前記作業者がピッキング作業を行う第２上層ピッキング部に物品を搬送する第２上層コンベヤと、を備え、
前記第１下層コンベヤ、前記第１上層コンベヤ、前記第２下層コンベヤ、及び、前記第２上層コンベヤのそれぞれに物品を搬入する搬入装置は、これら４つのコンベヤに共通の搬入経路部分を一部に備え、
前記第１上層コンベヤは前記第１下層コンベヤより上方に設置され、前記第２上層コンベヤは前記第２下層コンベヤより上方に設置され、
前記下層移載ロボットと前記上層移載ロボットと前記第１下層コンベヤと前記第１上層コンベヤとが、前記建屋に設けられた基準床に支持され、
前記下層床部及び前記上層床部は、前記建屋に支持され、
前記第２下層コンベヤの少なくとも一部が前記下層床部に支持され、前記第２上層コンベヤの少なくとも一部が前記上層床部に支持されている、ピッキング設備。
前記上層床部は、前記基準床よりも上方に配置され、
前記上層床部は、上下方向視で前記第１ピッキング部と重なる領域以外の領域に設けられている、請求項１に記載のピッキング設備。
前記下層床部は、前記基準床と同じ高さに配置されている、請求項１又は２に記載のピッキング設備。