JP2020172023A - Cutting mechanism - Google Patents

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JP2020172023A JP2020122704A JP2020122704A JP2020172023A JP 2020172023 A JP2020172023 A JP 2020172023A JP 2020122704 A JP2020122704 A JP 2020122704A JP 2020122704 A JP2020122704 A JP 2020122704A JP 2020172023 A JP2020172023 A JP 2020172023A
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哲則 楠山
Tetsunori Kusuyama
哲則 楠山
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Fuji Univance Corp
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Fuji Iron Works Co Ltd
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Abstract

To provide a cutting mechanism configured so that a rotary blade can be prevented from unevenly wearing.SOLUTION: The cutting mechanism comprises: a rotary blade 44 that cuts a sheet; a receiving roller 21 that receives the rotary blade 44; an arm 43 that supports the rotary blade 44 rotatably; a slide member 42, provided so that the arm 43 can be turned, which can move in a shaft direction of the receiving roller 21; and a compression coil spring 45 that energizes the arm 43 so that the rotary blade 44 is pressed against the receiving roller 21. The rotary blade 44 is configured to be driven to be rotated. The cutting mechanism is configured so that the rotary blade 44 is driven to be rotated when the slide member 42 is moved in the shaft direction and so that the rotary blade 44 is pressed against the receiving roller 21 by the compression coil spring 45.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、搬送中のシートを切断する切断機構に関する。 The present invention relates to a cutting mechanism for cutting a sheet being conveyed.

従来、前工程から供給されるシートを巻き取る巻芯を切り替え可能なシート巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is known a sheet winding device capable of switching a winding core for winding a sheet supplied from a previous process (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１のシート巻取装置は、複数の巻芯を装着可能なターレット機構と、巻芯の切替時にシートを切断する切断機構とを備え、搬送中のシートを切断機構によって切断し、その切断されたシートを新しい巻芯に巻き付けるように構成されている。これにより、シートの搬送を停止することなく巻芯を切り替えることが可能である。 The sheet winding device of Patent Document 1 includes a turret mechanism capable of mounting a plurality of winding cores and a cutting mechanism for cutting the sheet when the winding cores are switched, and cuts the sheet being conveyed by the cutting mechanism and cuts the sheet. It is configured to wrap the sheet around a new core. This makes it possible to switch the winding core without stopping the transfer of the sheet.

特開２０１４−１５９３１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-159316

ここで、上記のような搬送中のシートを切断する切断機構としては、シートを切断する回転刃と、回転刃を受ける受けローラと、回転刃を受けローラに押し付けながら、受けローラの軸方向に移動するスライド部材とを備えるものが考えられる。この切断機構では、スライド部材の移動により、受けローラに押し付けられる回転刃が従動回転されるようになっている。このため、回転刃が従動回転されながら、回転刃が受けローラの表面に沿って軸方向に移動されることにより、受けローラに巻き掛けられる搬送中のシートが切断される。 Here, as the cutting mechanism for cutting the sheet being conveyed as described above, the rotary blade for cutting the sheet, the receiving roller for receiving the rotary blade, and the receiving roller while pressing the rotary blade against the receiving roller, in the axial direction of the receiving roller. It is conceivable that the slide member is provided with a moving member. In this cutting mechanism, the rotary blade pressed against the receiving roller is driven and rotated by the movement of the slide member. Therefore, while the rotary blade is driven to rotate, the rotary blade is moved in the axial direction along the surface of the receiving roller, so that the sheet being conveyed around the receiving roller is cut.

しかしながら、上記切断機構では、回転刃が従動回転されることから、回転刃が回転停止状態から所定の回転速度に到達するのに時間を要するため、所定の回転速度に到達するまでの間に回転刃が摺動して偏摩耗するおそれがある。 However, in the above-mentioned cutting mechanism, since the rotary blade is driven to rotate, it takes time for the rotary blade to reach a predetermined rotation speed from the rotation stopped state, so that the rotary blade rotates before reaching the predetermined rotation speed. The blade may slide and cause uneven wear.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、回転刃が偏摩耗するのを抑制することが可能な切断機構を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a cutting mechanism capable of suppressing uneven wear of a rotary blade.

本発明による切断機構は、搬送中のシートを切断するものであり、シートを切断する回転刃と、回転刃を受ける受けローラと、回転刃を回転可能に支持するアームと、アームが回動可能に設けられ、受けローラの軸方向に移動可能なスライド部材と、回転刃が受けローラに押し付けられるように、アームを付勢する付勢部材とを備える。回転刃は、駆動回転されるように構成されている。切断機構は、スライド部材が軸方向に移動される場合に回転刃が駆動回転され、その回転刃が付勢部材によって受けローラに押し付けられるように構成されている。 The cutting mechanism according to the present invention cuts a sheet being conveyed, and the rotary blade for cutting the sheet, the receiving roller for receiving the rotary blade, the arm for rotatably supporting the rotary blade, and the arm are rotatable. A slide member that is provided in the above and is movable in the axial direction of the receiving roller, and an urging member that urges the arm so that the rotary blade is pressed against the receiving roller. The rotary blade is configured to be driven and rotated. The cutting mechanism is configured such that when the slide member is moved in the axial direction, the rotary blade is driven and rotated, and the rotary blade is pressed against the receiving roller by the urging member.

このように構成することによって、回転刃が駆動回転されることにより、回転刃が摺動されるのを抑制することができるので、回転刃が偏摩耗するのを抑制することができる。 With this configuration, it is possible to prevent the rotary blade from sliding due to the drive rotation of the rotary blade, so that uneven wear of the rotary blade can be suppressed.

上記切断機構において、好ましくは、軸方向に延びるラックと、スライド部材に回転可能に設けられたピニオンとを有するラックアンドピニオン機構を備え、ピニオンおよび回転刃が連結されており、スライド部材が軸方向に移動される場合に、ラックと噛合するピニオンが回転されることにより、回転刃が回転されるように構成されている。 The cutting mechanism preferably includes a rack and pinion mechanism having a rack extending in the axial direction and a pinion rotatably provided on the slide member, the pinion and the rotary blade are connected, and the slide member is axially connected. The rotary blade is configured to rotate by rotating the pinion that meshes with the rack when it is moved to.

このように構成すれば、スライド部材を移動させる駆動力源からの駆動力を用いて回転刃を回転させることができる。 With this configuration, the rotary blade can be rotated by using the driving force from the driving force source that moves the slide member.

上記切断機構において、好ましくは、軸方向の両端部に配置されるガイド部材を備え、受けローラは、ストレート形状に形成され、ガイド部材は、軸方向の外側に進むほど受けローラから離れるように傾斜する傾斜面を有し、スライド部材のアームには、ガイド部材の傾斜面と当接するコロが設けられている。 The cutting mechanism preferably includes guide members arranged at both ends in the axial direction, the receiving roller is formed in a straight shape, and the guide member is inclined so as to move away from the receiving roller as it advances outward in the axial direction. The arm of the slide member is provided with a roller that comes into contact with the inclined surface of the guide member.

このように構成すれば、スライド部材の軸方向への移動初期時に、コロが傾斜面に沿って移動され、回転刃が受けローラに徐々に近づき、回転刃が受けローラに接触されるとコロが傾斜面から離間される。また、スライド部材の軸方向への移動末期時に、コロが傾斜面に当接し、コロが傾斜面に沿って移動されると、回転刃が受けローラから徐々に離れて離間される。なお、スライド部材の移動時における初期および末期以外のときに、コロが傾斜面から離間され、回転刃が付勢部材によって受けローラに押し付けられており、その状態で回転刃が受けローラの表面に沿って軸方向に移動されることにより、受けローラに巻き掛けられる搬送中のシートが切断される。これにより、スライド部材が軸方向に移動される場合に、回転刃を受けローラに対して円滑に接離させることができる。したがって、受けローラがテーパ状に形成される場合と異なり、回転刃が受けローラの表面に沿って軸方向に移動されるときに、回転刃がテーパ部から円柱部（非テーパ部）に移る際に、回転刃が受けローラから一時的に離間された後に衝突されるという不都合が発生しないようにすることができる。 With this configuration, at the initial stage of axial movement of the slide member, the rollers are moved along the inclined surface, the rotary blade gradually approaches the receiving roller, and when the rotary blade comes into contact with the receiving roller, the roller is moved. Separated from the inclined surface. Further, when the roller comes into contact with the inclined surface and the roller is moved along the inclined surface at the end of the axial movement of the slide member, the rotary blade is gradually separated from the receiving roller. At times other than the initial and final stages when the slide member is moving, the roller is separated from the inclined surface, the rotary blade is pressed against the receiving roller by the urging member, and the rotary blade is pressed against the receiving roller in that state. By moving in the axial direction along the line, the sheet being conveyed, which is wound around the receiving roller, is cut. As a result, when the slide member is moved in the axial direction, the rotary blade can be smoothly brought into contact with and separated from the roller. Therefore, unlike the case where the receiving roller is formed in a tapered shape, when the rotary blade moves in the axial direction along the surface of the receiving roller, when the rotary blade moves from the tapered portion to the cylindrical portion (non-tapered portion). In addition, it is possible to prevent the inconvenience of the rotary blade being collided after being temporarily separated from the receiving roller.

上記切断機構において、好ましくは、回転刃は、軸方向に対して傾斜するように配置されている。 In the cutting mechanism, preferably, the rotary blade is arranged so as to be inclined with respect to the axial direction.

このように構成すれば、受けローラの軸方向に移動される回転刃を、シートに対する回転刃の走査方向を向くようにすることができる。 With this configuration, the rotary blade moved in the axial direction of the receiving roller can be oriented in the scanning direction of the rotary blade with respect to the sheet.

本発明の切断機構によれば、回転刃が偏摩耗するのを抑制することができる。 According to the cutting mechanism of the present invention, uneven wear of the rotary blade can be suppressed.

本実施形態によるシート巻取装置の概略を示した模式図である。It is a schematic diagram which showed the outline of the sheet winding apparatus by this embodiment. 図１のシート巻取装置において巻取位置の巻芯にシートが巻き取られた状態を示した図である。It is a figure which showed the state which the sheet was wound around the winding core of the winding position in the sheet winding apparatus of FIG. 図２のシート巻取装置においてターレット機構が回動された状態を示した図である。It is a figure which showed the state which the turret mechanism was rotated in the sheet winding apparatus of FIG. 図３のシート巻取装置において切断機構が切替時位置に移動された状態を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the cutting mechanism is moved to the switching position in the sheet winding device of FIG. 図４のシート巻取装置の切断機構を拡大して示した図である。It is an enlarged view which showed the cutting mechanism of the sheet winding apparatus of FIG. 図５の切断機構の切断部を下流側から見た図である。It is a figure which looked at the cut part of the cutting mechanism of FIG. 5 from the downstream side. 図５の切断機構の切断部を上側から見た図である。It is a figure which looked at the cut part of the cutting mechanism of FIG. 5 from the upper side. 図７の切断機構において回転刃が受けローラに接触された状態を示した図である。It is a figure which showed the state which the rotary blade was in contact with a receiving roller in the cutting mechanism of FIG. 図８の切断機構においてスライド部材の移動が完了された状態を示した図である。It is a figure which showed the state which the movement of the slide member was completed in the cutting mechanism of FIG. 図５の切断機構における回転刃の走査速度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the scanning speed of the rotary blade in the cutting mechanism of FIG.

以下、本発明の一実施形態を説明する。なお、以下では、シート巻取装置に設けられた切断機構に本発明を適用した場合について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. In the following, a case where the present invention is applied to a cutting mechanism provided in the sheet winding device will be described.

−構成−
まず、図１、図５〜図７および図１０を参照して、本実施形態によるシート巻取装置１００の構成について説明する。なお、図１などにおいて、Ｙ１およびＹ２方向が前後方向であり、Ｘ１およびＸ２方向が左右方向であり、Ｚ１およびＺ２方向が上下方向である。また、図６および図７などでは、説明のために、シート１５０などの図示を省略したり、実際の構造とは異なる部分がある。 − Configuration −
First, the configuration of the sheet winding device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 5 to 7, and 10. In FIG. 1 and the like, the Y1 and Y2 directions are the front-rear direction, the X1 and X2 directions are the left-right direction, and the Z1 and Z2 directions are the up-down direction. Further, in FIGS. 6 and 7, for the sake of explanation, the sheet 150 and the like are not shown, and some parts are different from the actual structure.

シート巻取装置１００は、図１に示すように、上流側（Ｙ２方向側）の前工程から供給されるシート１５０を巻き取るとともに、そのシート１５０を巻き取る巻芯５０を切替可能に構成されている。このシート巻取装置１００は、巻取機構１と、切断機構２と、接着剤塗布機３とを備えている。なお、シート１５０は、たとえば樹脂製であり、帯状に形成されている。 As shown in FIG. 1, the sheet winding device 100 is configured to wind the sheet 150 supplied from the previous process on the upstream side (Y2 direction side) and to switch the winding core 50 for winding the sheet 150. ing. The sheet winding device 100 includes a winding mechanism 1, a cutting mechanism 2, and an adhesive coating machine 3. The sheet 150 is made of resin, for example, and is formed in a band shape.

［巻取機構］
巻取機構１は、ターレット機構１１と、タッチローラ１２と、ガイドローラ１３とを含み、前工程から供給されるシート１５０を巻き取るように構成されている。 [Winding mechanism]
The winding mechanism 1 includes a turret mechanism 11, a touch roller 12, and a guide roller 13, and is configured to wind the sheet 150 supplied from the previous step.

ターレット機構１１は、２つの巻芯５０が着脱可能に装着され、装着された巻芯５０を回転可能に構成されている。また、ターレット機構１１は、回動軸１１ａを中心にして回動（旋回）可能であり、巻芯５０の一方が巻取位置Ｐ１に配置され、巻芯５０の他方が交換位置Ｐ２に配置されている。このため、ターレット機構１１が１８０度回動されることにより、巻取位置Ｐ１に位置する巻芯５０が交換位置Ｐ２に移動されるとともに、交換位置Ｐ２に位置する巻芯５０が巻取位置Ｐ１に移動されるようになっている。 The turret mechanism 11 is configured such that two winding cores 50 are detachably attached and the attached winding cores 50 can be rotated. Further, the turret mechanism 11 can rotate (turn) around the rotation shaft 11a, and one of the winding cores 50 is arranged at the winding position P1 and the other of the winding core 50 is arranged at the replacement position P2. ing. Therefore, when the turret mechanism 11 is rotated 180 degrees, the winding core 50 located at the winding position P1 is moved to the replacement position P2, and the winding core 50 located at the replacement position P2 is moved to the winding position P1. It is designed to be moved to.

そして、ターレット機構１１は、シート１５０の巻取時に、巻取位置Ｐ１の巻芯５０によりシート１５０を巻き取るように構成され、かつ、巻芯５０の切替時に、巻き取りを行っている巻芯５０を交換位置Ｐ２に退避させるとともに、巻取位置Ｐ１に新しい巻芯５０を供給するように構成されている。また、ターレット機構１１には、巻芯５０の切替時にシート１５０の搬送経路を規定するためのガイドローラ１１ｂが回転可能に設けられている。 The turret mechanism 11 is configured to wind the sheet 150 by the winding core 50 at the winding position P1 when the sheet 150 is wound, and is winding the winding core when the winding core 50 is switched. The 50 is retracted to the replacement position P2, and a new winding core 50 is supplied to the winding position P1. Further, the turret mechanism 11 is rotatably provided with a guide roller 11b for defining a transport path of the sheet 150 when the winding core 50 is switched.

タッチローラ１２は、シート１５０を巻取位置Ｐ１の巻芯５０側に押圧するために設けられている。このタッチローラ１２は、回転可能であり、巻取位置Ｐ１の巻芯５０に巻き付けられたシート１５０の巻径に応じて移動するように構成されている。 The touch roller 12 is provided to press the sheet 150 toward the winding core 50 side of the winding position P1. The touch roller 12 is rotatable and is configured to move according to the winding diameter of the sheet 150 wound around the winding core 50 at the winding position P1.

ガイドローラ１３は、回転可能であり、前工程から供給されるシート１５０をターレット機構１１にガイドするために設けられている。 The guide roller 13 is rotatable and is provided to guide the sheet 150 supplied from the previous step to the turret mechanism 11.

［切断機構］
切断機構２は、受けローラ２１と、ガイドローラ２２と、切断部４０とを含み、巻芯５０の切替時に搬送中のシート１５０を切断するように構成されている。 [Cut mechanism]
The cutting mechanism 2 includes a receiving roller 21, a guide roller 22, and a cutting portion 40, and is configured to cut the sheet 150 being conveyed when the winding core 50 is switched.

受けローラ２１は、シート１５０の切断時に、そのシート１５０が巻き掛けられ、表面（外周面）に沿って軸方向（Ｘ１およびＸ２方向）に移動される切断部４０の回転刃４４（図７参照）を受けるように構成されている。この受けローラ２１は、ストレート形状（円柱状）に形成され、アーム２３の先端部に配置されている。アーム２３は、シート１５０の幅方向（Ｘ１およびＸ２方向）において対向するように左右一対で設けられ、その間に受けローラ２１が回転可能に設けられている。アーム２３の基端部には回動軸２３ａが形成され、その回動軸２３ａは後述するアーム３１の先端部に設けられている。 The receiving roller 21 has a rotary blade 44 (see FIG. 7) of a cutting portion 40 around which the sheet 150 is wound and moved in the axial direction (X1 and X2 directions) along the surface (outer peripheral surface) when the sheet 150 is cut. ) Is configured to receive. The receiving roller 21 is formed in a straight shape (cylindrical shape) and is arranged at the tip of the arm 23. The arms 23 are provided in pairs on the left and right so as to face each other in the width directions (X1 and X2 directions) of the seat 150, and the receiving rollers 21 are rotatably provided between them. A rotation shaft 23a is formed at the base end portion of the arm 23, and the rotation shaft 23a is provided at the tip end portion of the arm 31, which will be described later.

ガイドローラ２２は、アーム２４の先端部に配置され、切断部４０は、アーム２４の中間部に配置されている。アーム２４は、シート１５０の幅方向において対向するように左右一対で設けられ、その間にガイドローラ２２および切断部４０が設けられている。アーム２４は、基端部に形成された回動軸２４ａを中心にして回動可能に構成されている。このため、アーム２４は、シート１５０の巻取時にガイドローラ２２および切断部４０を下方に退避させ、巻芯５０の切替時にガイドローラ２２および切断部４０を上方の切替時位置（図５参照）に移動させるようになっている。ガイドローラ２２は、回転可能であり、巻芯５０の切替時にシート１５０の搬送経路を規定するために設けられている。 The guide roller 22 is arranged at the tip end portion of the arm 24, and the cutting portion 40 is arranged at the intermediate portion of the arm 24. A pair of left and right arms 24 are provided so as to face each other in the width direction of the seat 150, and a guide roller 22 and a cutting portion 40 are provided between them. The arm 24 is configured to be rotatable around a rotation shaft 24a formed at the base end portion. Therefore, the arm 24 retracts the guide roller 22 and the cutting portion 40 downward when the sheet 150 is wound, and the guide roller 22 and the cutting portion 40 are moved upward when the winding core 50 is switched (see FIG. 5). It is designed to be moved to. The guide roller 22 is rotatable and is provided to define a transport path for the sheet 150 when the winding core 50 is switched.

切断部４０は、巻芯５０の切替時に、回転刃４４を受けローラ２１の軸方向に移動させることにより、受けローラ２１に巻き掛けられた搬送中のシート１５０を切断するように構成されている。この切断部４０は、図７に示すように、本体部４１と、スライド部材４２と、アーム４３と、回転刃４４と、圧縮コイルばね４５と、ガイド部材４６と、モータ（駆動力源）４７と、ラックアンドピニオン機構４８とを含んでいる。なお、以下では、切替時位置に配置された状態の切断部４０について説明する。 The cutting portion 40 is configured to cut the sheet 150 being conveyed wound around the receiving roller 21 by moving the rotary blade 44 in the axial direction of the roller 21 when the winding core 50 is switched. .. As shown in FIG. 7, the cutting portion 40 includes a main body portion 41, a slide member 42, an arm 43, a rotary blade 44, a compression coil spring 45, a guide member 46, and a motor (driving force source) 47. And a rack and pinion mechanism 48. In the following, the cutting portion 40 in the state of being arranged at the switching position will be described.

本体部４１は、シート１５０の幅方向に延びるように形成され、一対のアーム２４の間に架け渡されている。本体部４１には、ガイドレール４１１およびラック４８ａが長手方向（Ｘ１およびＸ２方向）に延びるように形成されている。ラック４８ａは、平面的に見て、ガイドレール４１１に対して上流側（Ｙ２方向側）に配置されている。 The main body 41 is formed so as to extend in the width direction of the seat 150, and is bridged between the pair of arms 24. The main body 41 is formed so that the guide rail 411 and the rack 48a extend in the longitudinal direction (X1 and X2 directions). The rack 48a is arranged on the upstream side (Y2 direction side) with respect to the guide rail 411 when viewed in a plane.

スライド部材４２は、ガイドレール４１１に嵌合され、そのガイドレール４１１に沿って移動可能に構成されている。すなわち、スライド部材４２は、本体部４１の長手方向（受けローラ２１の軸方向）にスライド移動可能に設けられている。このスライド部材４２は、モータ４７からの駆動力によって移動されるようになっている。また、スライド部材４２には、ラック４８ａと噛合するピニオン４８ｂが設けられている。ラック４８ａおよびピニオン４８ｂによりラックアンドピニオン機構４８が構成されている。 The slide member 42 is fitted to the guide rail 411 and is configured to be movable along the guide rail 411. That is, the slide member 42 is provided so as to be slidable in the longitudinal direction of the main body 41 (axial direction of the receiving roller 21). The slide member 42 is moved by a driving force from the motor 47. Further, the slide member 42 is provided with a pinion 48b that meshes with the rack 48a. The rack and pinion mechanism 48 is composed of the rack 48a and the pinion 48b.

アーム４３は、スライド部材４２のシャフト４２３（図６参照）に回動可能に設けられている。アーム４３は、平面的に見て、スライド部材４２の下流側（Ｙ１方向側）に配置され、本体部４１と受けローラ２１との間に配置されている。また、アーム４３は、回動中心であるシャフト４２３から左右方向（Ｘ２方向）に延びるように設けられている。そして、アーム４３は、図６に示すように、下流側から見て本体部４１の長手方向（左右方向）に対して傾斜するように配置されている。アーム４３には、ガイド部材４６と当接するコロ４３１が設けられている。コロ４３１は、平面的に見て、アーム４３の先端側（Ｘ２方向側）に配置されるとともに、アーム４３の上流側（Ｙ２方向側）に配置されている。なお、コロ４３１の回転軸は、上下方向を向くように配置されている。 The arm 43 is rotatably provided on the shaft 423 (see FIG. 6) of the slide member 42. The arm 43 is arranged on the downstream side (Y1 direction side) of the slide member 42 when viewed in a plane, and is arranged between the main body portion 41 and the receiving roller 21. Further, the arm 43 is provided so as to extend in the left-right direction (X2 direction) from the shaft 423 which is the center of rotation. Then, as shown in FIG. 6, the arm 43 is arranged so as to be inclined with respect to the longitudinal direction (left-right direction) of the main body 41 when viewed from the downstream side. The arm 43 is provided with a roller 431 that comes into contact with the guide member 46. The roller 431 is arranged on the tip end side (X2 direction side) of the arm 43 and on the upstream side (Y2 direction side) of the arm 43 when viewed in a plane. The rotation axis of the roller 431 is arranged so as to face in the vertical direction.

回転刃４４は、搬送中のシート１５０を切断する機能を有する。この回転刃４４は、円板状に形成され、外周部に円環状の刃部を有する。回転刃４４は、アーム４３に回転可能に支持されている。このため、回転刃４４の回転面が受けローラ２１の軸方向に対して傾斜されている。具体的には、シート１５０の切断時のスライド部材４２の移動方向側（Ｘ１方向側）が上側（Ｚ１方向側）に配置されるように回転刃４４が傾斜されている。また、回転刃４４は、駆動回転されるように構成されている。なお、回転刃４４への動力伝達系統については後述する。 The rotary blade 44 has a function of cutting the sheet 150 being conveyed. The rotary blade 44 is formed in a disk shape and has an annular blade portion on the outer peripheral portion. The rotary blade 44 is rotatably supported by the arm 43. Therefore, the rotating surface of the rotary blade 44 is inclined with respect to the axial direction of the receiving roller 21. Specifically, the rotary blade 44 is tilted so that the moving direction side (X1 direction side) of the slide member 42 at the time of cutting the sheet 150 is arranged on the upper side (Z1 direction side). Further, the rotary blade 44 is configured to be driven and rotated. The power transmission system to the rotary blade 44 will be described later.

圧縮コイルばね４５は、回転刃４４を受けローラ２１に押し付けるために設けられている。圧縮コイルばね４５は、スライド部材４２に設けられ、アーム４３を付勢するように構成されている。なお、圧縮コイルばね４５は、本発明の「付勢部材」の一例である。 The compression coil spring 45 is provided to receive the rotary blade 44 and press it against the roller 21. The compression coil spring 45 is provided on the slide member 42 and is configured to urge the arm 43. The compression coil spring 45 is an example of the "urging member" of the present invention.

ガイド部材４６は、シート１５０の切断時にスライド部材４２が移動される場合に、回転刃４４を受けローラ２１に対して円滑に接離させるために設けられている。ガイド部材４６は、図７に示すように、本体部４１の長手方向の一方端部（Ｘ１方向側の端部）に配置されるガイド部材４６１と、本体部４１の長手方向の他方端部（Ｘ２方向側の端部）に配置されるガイド部材４６２とを有する。ガイド部材４６１は、一方端部から内側（Ｘ２方向側）に延びるように形成され、ガイド部材４６２は、他方端部から内側（Ｘ１方向側）に延びるように形成されている。ガイド部材４６１および４６２は、平面的に見て、本体部４１に対して下流側（Ｙ１方向側）に配置され、アーム４３のコロ４３１と受けローラ２１との間に配置されている。ガイド部材４６１は、長手方向の外側（Ｘ１方向側）に進むほど受けローラ２１から離れるように傾斜する傾斜面４６１ａを有する。ガイド部材４６２は、長手方向の内側（Ｘ１方向側）に進むほど受けローラ２１に近づくように傾斜する傾斜面４６２ａを有する。傾斜面４６１ａおよび４６２ａは、ガイド部材４６１および４６２の上流側の面であり、アーム４３のコロ４３１が当接されるようになっている。 The guide member 46 is provided to receive the rotary blade 44 and smoothly bring it into contact with the roller 21 when the slide member 42 is moved when the sheet 150 is cut. As shown in FIG. 7, the guide member 46 includes a guide member 461 arranged at one end in the longitudinal direction (end on the X1 direction side) of the main body 41 and the other end (end) in the longitudinal direction of the main body 41. It has a guide member 462 arranged at the end on the X2 direction side). The guide member 461 is formed so as to extend inward (X2 direction side) from one end portion, and the guide member 462 is formed so as to extend inward (X1 direction side) from the other end portion. The guide members 461 and 462 are arranged on the downstream side (Y1 direction side) with respect to the main body 41 in a plan view, and are arranged between the roller 431 of the arm 43 and the receiving roller 21. The guide member 461 has an inclined surface 461a that inclines so as to move away from the receiving roller 21 toward the outside (X1 direction side) in the longitudinal direction. The guide member 462 has an inclined surface 462a that inclines so as to approach the receiving roller 21 as it advances inward in the longitudinal direction (X1 direction side). The inclined surfaces 461a and 462a are surfaces on the upstream side of the guide members 461 and 462, and the rollers 431 of the arm 43 are brought into contact with the inclined surfaces 461a and 462a.

モータ４７は、スライド部材４２および回転刃４４を駆動するために設けられている。このモータ４７は、本体部４１に取り付けられている。モータ４７は、平面的に見て、本体部４１の上流側（Ｙ２方向側）に配置されるとともに、本体部４１の長手方向の一方側（Ｘ１方向側）に配置されている。 The motor 47 is provided to drive the slide member 42 and the rotary blade 44. The motor 47 is attached to the main body 41. The motor 47 is arranged on the upstream side (Y2 direction side) of the main body portion 41 and on one side (X1 direction side) of the main body portion 41 in the longitudinal direction when viewed in a plane.

図６に示すように、モータ４７の出力軸にはプーリ４７１が取り付けられている。本体部４１には、長手方向の一方端部にシャフト４１２が回転可能に設けられ、長手方向の他方端部にシャフト４１３が回転可能に設けられている。シャフト４１２には、プーリ４１２ａおよび４１２ｂが取り付けられ、シャフト４１３には、プーリ４１３ａが取り付けられている。プーリ４７１および４１２ａにはベルト４９１（図７参照）が巻き掛けられている。プーリ４１２ｂおよび４１３ａにはベルト４９２（図７参照）が巻き掛けられ、ベルト４９２にはスライド部材４２が連結されている。これにより、モータ４７の出力がベルト４９１および４９２を介してスライド部材４２に伝達される。 As shown in FIG. 6, a pulley 471 is attached to the output shaft of the motor 47. The main body 41 is provided with a shaft 412 rotatably provided at one end in the longitudinal direction and a shaft 413 rotatably provided at the other end in the longitudinal direction. Pulleys 412a and 412b are attached to the shaft 412, and pulleys 413a are attached to the shaft 413. A belt 491 (see FIG. 7) is wound around the pulleys 471 and 412a. A belt 492 (see FIG. 7) is wound around the pulleys 412b and 413a, and a slide member 42 is connected to the belt 492. As a result, the output of the motor 47 is transmitted to the slide member 42 via the belts 491 and 492.

また、図５に示すように、スライド部材４２には、シャフト４２１〜４２３が回転可能に設けられている。シャフト４２１は、軸方向が前後方向（Ｙ１およびＹ２方向）を向くように配置されている。シャフト４２２および４２３は、軸方向が上下方向に対して左右側（Ｘ１およびＸ２方向側）に傾斜されている。シャフト４２１の一方端部（Ｙ２方向側の端部）にはピニオン４８ｂが取り付けられ、シャフト４２１の他方端部（Ｙ１方向側の端部）にはかさ歯車４２１ａが取り付けられている。シャフト４２２の下側にはかさ歯車４２２ａが取り付けられ、そのかさ歯車４２２ａがシャフト４２１のかさ歯車４２１ａに噛合されている。シャフト４２２の上側には平歯車４２２ｂが取り付けられ、シャフト４２３には平歯車４２３ａが取り付けられ、その平歯車４２２ｂおよび４２３ａが噛合されている。なお、シャフト４２３にはアーム４３が回動可能に取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 5, shafts 421 to 423 are rotatably provided on the slide member 42. The shaft 421 is arranged so that the axial direction faces the front-rear direction (Y1 and Y2 directions). The shafts 422 and 423 are inclined in the axial direction to the left and right (X1 and X2 direction sides) with respect to the vertical direction. A pinion 48b is attached to one end of the shaft 421 (the end on the Y2 direction side), and a bevel gear 421a is attached to the other end (the end on the Y1 direction) of the shaft 421. A bevel gear 422a is attached to the lower side of the shaft 422, and the bevel gear 422a is meshed with the bevel gear 421a of the shaft 421. A spur gear 422b is attached to the upper side of the shaft 422, a spur gear 423a is attached to the shaft 423, and the spur gears 422b and 423a are meshed with each other. An arm 43 is rotatably attached to the shaft 423.

また、図６に示すように、アーム４３には、シャフト４３２および４３３が回転可能に設けられている。シャフト４３２および４３３は、軸方向が上下方向に対して左右側（Ｘ１およびＸ２方向側）に傾斜されている。具体的には、シャフト４２２、４２３、４３２および４３３は、平行に配置されている。シャフト４３２には平歯車４３２ａが取り付けられ、その平歯車４３２ａがシャフト４２３の平歯車４２３ａに噛合されている。シャフト４３３には平歯車４３３ａが取り付けられ、その平歯車４３３ａがシャフト４３２の平歯車４３２ａに噛合されている。また、シャフト４３３には、回転刃４４が取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 6, shafts 432 and 433 are rotatably provided on the arm 43. The shafts 432 and 433 are inclined to the left and right sides (X1 and X2 direction sides) with respect to the vertical direction in the axial direction. Specifically, the shafts 422, 423, 432 and 433 are arranged in parallel. A spur gear 432a is attached to the shaft 432, and the spur gear 432a is meshed with the spur gear 423a of the shaft 423. A spur gear 433a is attached to the shaft 433, and the spur gear 433a is meshed with the spur gear 432a of the shaft 432. A rotary blade 44 is attached to the shaft 433.

したがって、スライド部材４２の移動に連れてピニオン４８ｂが回転されることにより、回転刃４４が回転される。具体的には、切断時の移動方向（Ｘ１方向）にスライド部材４２が移動されることにより、シャフト４２１が図６において右回り（時計回り）に回転され、シャフト４２２および４３２が図７において左回り（反時計回り）に回転され、シャフト４２３および４３３が図７において右回りに回転される。すなわち、スライド部材４２の切断時の移動方向（Ｘ１方向）への移動時に、回転刃４４が図７において右回りに回転される。 Therefore, the rotary blade 44 is rotated by rotating the pinion 48b as the slide member 42 moves. Specifically, by moving the slide member 42 in the moving direction (X1 direction) at the time of cutting, the shaft 421 is rotated clockwise (clockwise) in FIG. 6, and the shafts 422 and 432 are left in FIG. 7. Rotated counterclockwise, the shafts 423 and 433 are rotated clockwise in FIG. 7. That is, when the slide member 42 moves in the moving direction (X1 direction) at the time of cutting, the rotary blade 44 is rotated clockwise in FIG. 7.

ここで、回転刃４４の回転速度は、回転刃４４の表面速度（外周部の刃部の速度）が、シート１５０に対する回転刃４４の走査速度になるように設定されている。たとえば、図１０に示すように、シート１５０の搬送速度Ｖ１が２００ｍ／ｍｉｎであり、スライド部材４２の移動速度Ｖ２が３４６．４ｍ／ｍｉｎである場合には、シート１５０に対する回転刃４４の走査速度Ｖ３がほぼ４００ｍ／ｍｉｎになる。この場合には、回転刃４４の表面速度が走査速度Ｖ３（４００ｍ／ｍｉｎ）になるように、回転刃４４の回転速度が設定されている。また、この場合には、シート１５０の幅方向（Ｘ１方向）に対する回転刃４４の走査方向の角度θがほぼ３０度になる。このため、回転刃４４の回転面が回転刃４４の走査方向を向くように回転刃４４が傾斜されている。すなわち、回転刃４４の回転軸であるシャフト４３３が走査方向と直交するように配置されており、回転刃４４がシート１５０の幅方向に対して角度θ（３０度）傾斜されている。 Here, the rotation speed of the rotary blade 44 is set so that the surface speed of the rotary blade 44 (the speed of the blade portion on the outer peripheral portion) is the scanning speed of the rotary blade 44 with respect to the sheet 150. For example, as shown in FIG. 10, when the transport speed V1 of the sheet 150 is 200 m / min and the moving speed V2 of the slide member 42 is 346.4 m / min, the scanning speed of the rotary blade 44 with respect to the sheet 150. V3 becomes almost 400 m / min. In this case, the rotation speed of the rotary blade 44 is set so that the surface speed of the rotary blade 44 becomes the scanning speed V3 (400 m / min). Further, in this case, the angle θ in the scanning direction of the rotary blade 44 with respect to the width direction (X1 direction) of the sheet 150 is approximately 30 degrees. Therefore, the rotary blade 44 is tilted so that the rotating surface of the rotary blade 44 faces the scanning direction of the rotary blade 44. That is, the shaft 433, which is the rotation axis of the rotary blade 44, is arranged so as to be orthogonal to the scanning direction, and the rotary blade 44 is inclined by an angle θ (30 degrees) with respect to the width direction of the sheet 150.

［接着剤塗布機］
接着剤塗布機３は、図５に示すように、巻芯５０の切替時に、巻取位置Ｐ１の新しい巻芯５０にホットメルト接着剤（図示省略）を塗布することにより、新しい巻芯５０に切断されたシート１５０を巻き付けるために設けられている。この接着剤塗布機３は、アーム３１の先端部に設けられている。アーム３１は、シート１５０の幅方向において対向するように左右一対で設けられ、その間に接着剤塗布機３が設けられている。アーム３１は、基端部に形成された回動軸３１ａ（図１参照）を中心にして回動可能に構成されている。また、アーム３１の先端部には、アーム２３の回動軸２３ａが設けられている。 [Adhesive coating machine]
As shown in FIG. 5, the adhesive coating machine 3 applies a hot melt adhesive (not shown) to the new winding core 50 at the winding position P1 when the winding core 50 is switched, thereby forming the new winding core 50. It is provided for winding the cut sheet 150. The adhesive coating machine 3 is provided at the tip of the arm 31. A pair of left and right arms 31 are provided so as to face each other in the width direction of the sheet 150, and an adhesive coating machine 3 is provided between them. The arm 31 is configured to be rotatable around a rotation shaft 31a (see FIG. 1) formed at the base end portion. Further, a rotation shaft 23a of the arm 23 is provided at the tip of the arm 31.

−動作−
次に、図１〜図１０を参照して、本実施形態によるシート巻取装置１００の動作について説明する。 -Operation-
Next, the operation of the sheet winding device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

［シートの巻取時］
まず、図１に示すように、前工程から供給されるシート１５０が、ガイドローラ１３を介して、巻取位置Ｐ１の巻芯５０とタッチローラ１２との間に搬送される。そして、巻取位置Ｐ１の巻芯５０が図１において左回りに回転されることにより、その巻芯５０にシート１５０が巻き取られる。このとき、ガイドローラ２２および切断部４０が下方（Ｚ２方向）に配置されるとともに、受けローラ２１および接着剤塗布機３が上方（Ｚ１方向）に配置されており、シート１５０の搬送経路から退避されている。 [When winding the sheet]
First, as shown in FIG. 1, the sheet 150 supplied from the previous process is conveyed between the winding core 50 at the winding position P1 and the touch roller 12 via the guide roller 13. Then, the winding core 50 at the winding position P1 is rotated counterclockwise in FIG. 1, so that the sheet 150 is wound around the winding core 50. At this time, the guide roller 22 and the cutting portion 40 are arranged downward (Z2 direction), and the receiving roller 21 and the adhesive coating machine 3 are arranged upward (Z1 direction), and are retracted from the transport path of the sheet 150. Has been done.

そして、図２に示すように、シート１５０の巻き取りに起因して巻径が増大すると、その巻径の増大に応じてタッチローラ１２が上流側（Ｙ２方向側）に移動される。 Then, as shown in FIG. 2, when the winding diameter increases due to the winding of the sheet 150, the touch roller 12 is moved to the upstream side (Y2 direction side) according to the increase in the winding diameter.

［巻芯の切替時］
そして、巻芯５０の切り替えが開始されると、まず、ターレット機構１１が回動軸１１ａを中心にして図２において左回りに１８０度回動される。これにより、図３に示すように、巻取位置Ｐ１に位置していた巻芯５０が交換位置Ｐ２に退避されるとともに、交換位置Ｐ２に位置していた新しい巻芯５０が巻取位置Ｐ１に搬送される。 [When switching the winding core]
Then, when the switching of the winding core 50 is started, first, the turret mechanism 11 is rotated 180 degrees counterclockwise in FIG. 2 about the rotation shaft 11a. As a result, as shown in FIG. 3, the winding core 50 located at the winding position P1 is retracted to the replacement position P2, and the new winding core 50 located at the replacement position P2 is moved to the winding position P1. Be transported.

ここで、この巻芯５０の切替時において、シート１５０が巻取位置Ｐ１の新しい巻芯５０に巻き付けられるまでは、交換位置Ｐ２の巻芯５０によりシート１５０が巻き取られる。すなわち、前工程から供給されるシート１５０の搬送が停止されることなく、巻芯５０の切り替えが行われる。なお、巻取位置Ｐ１の新しい巻芯５０から交換位置Ｐ２の巻芯５０に向かうシート１５０は、ガイドローラ１１ｂによりガイドされる。 Here, at the time of switching the winding core 50, the sheet 150 is wound by the winding core 50 at the replacement position P2 until the sheet 150 is wound around the new winding core 50 at the winding position P1. That is, the winding core 50 is switched without stopping the transportation of the sheet 150 supplied from the previous process. The sheet 150 from the new winding core 50 at the winding position P1 to the winding core 50 at the replacement position P2 is guided by the guide roller 11b.

次に、アーム２４が回動軸２４ａを中心にして図３において右回りに回動されることにより、図４に示すように、ガイドローラ２２および切断部４０が上方に移動される。このとき、ガイドローラ１３からタッチローラ１２に向かうシート１５０にガイドローラ２２が接触されることにより、そのガイドローラ２２によりシート１５０の搬送経路が変更される。 Next, the arm 24 is rotated clockwise around the rotation shaft 24a in FIG. 3, so that the guide roller 22 and the cutting portion 40 are moved upward as shown in FIG. At this time, when the guide roller 22 comes into contact with the sheet 150 from the guide roller 13 to the touch roller 12, the transport path of the sheet 150 is changed by the guide roller 22.

また、アーム３１が回動軸３１ａを中心にして図３において右回りに回動されることにより、接着剤塗布機３が巻取位置Ｐ１の新しい巻芯５０の近傍に配置されるとともに、受けローラ２１がタッチローラ１２の上方に配置される。そして、アーム２３が回動軸２３ａを中心にして図４において左回りに回動されることにより、受けローラ２１が搬送中のシート１５０を介してタッチローラ１２の上側に接触される。 Further, by rotating the arm 31 clockwise around the rotation shaft 31a in FIG. 3, the adhesive coating machine 3 is arranged in the vicinity of the new winding core 50 at the winding position P1 and receives. The roller 21 is arranged above the touch roller 12. Then, the arm 23 is rotated counterclockwise in FIG. 4 about the rotation shaft 23a, so that the receiving roller 21 is brought into contact with the upper side of the touch roller 12 via the sheet 150 being conveyed.

このように、切断部４０および受けローラ２１が切替時位置に配置された状態（図４に示す状態）では、ガイドローラ２２は、受けローラ２１の上方に配置されるとともに、受けローラ２１に対して上流側（Ｙ２方向側）に隣接するように配置されている。このため、ガイドローラ２２から受けローラ２１に向かうシート１５０がほぼ真下を向くようになる。そして、受けローラ２１にシート１５０が巻き掛けられ、受けローラ２１の周方向において９０度の角度範囲でシート１５０が接触される。また、切断部４０が受けローラ２１と対向するように配置される。このとき、図７に示すように、スライド部材４２は、受けローラ２１に対して外側（Ｘ２方向側）に配置されている。すなわち、スライド部材４２は、シート１５０の幅方向において、シート１５０に対して外側（Ｘ２方向側）に配置されている。 In this way, in the state where the cutting portion 40 and the receiving roller 21 are arranged at the switching position (the state shown in FIG. 4), the guide roller 22 is arranged above the receiving roller 21 and with respect to the receiving roller 21. It is arranged so as to be adjacent to the upstream side (Y2 direction side). Therefore, the seat 150 from the guide roller 22 toward the receiving roller 21 faces almost directly downward. Then, the sheet 150 is wound around the receiving roller 21, and the sheet 150 is brought into contact with the receiving roller 21 in an angle range of 90 degrees in the circumferential direction. Further, the cutting portion 40 is arranged so as to face the receiving roller 21. At this time, as shown in FIG. 7, the slide member 42 is arranged on the outside (X2 direction side) with respect to the receiving roller 21. That is, the slide member 42 is arranged outside (X2 direction side) with respect to the sheet 150 in the width direction of the sheet 150.

そして、スライド部材４２がガイドレール４１１に沿って長手方向（Ｘ１方向）にスライド移動されることにより、回転する回転刃４４が受けローラ２１の表面に沿って軸方向（Ｘ１方向）に移動され、受けローラ２１に巻き掛けられた搬送中のシート１５０が切断される。回転刃４４および回転刃４４を支持するアーム４３は、図６に示すように、スライド部材４２の移動方向（Ｘ１方向）に対して傾斜されている。 Then, as the slide member 42 is slid and moved in the longitudinal direction (X1 direction) along the guide rail 411, the rotating rotary blade 44 is moved in the axial direction (X1 direction) along the surface of the receiving roller 21. The sheet 150 being conveyed, which is wound around the receiving roller 21, is cut. As shown in FIG. 6, the rotary blade 44 and the arm 43 that supports the rotary blade 44 are inclined with respect to the moving direction (X1 direction) of the slide member 42.

なお、スライド部材４２の移動開始前の状態では、図７に示すように、圧縮コイルばね４５により、アーム４３がシャフト４２３を中心にして図７において左回りに付勢され、アーム４３のコロ４３１がガイド部材４６２の傾斜面４６２ａに押し付けられている。このため、回転刃４４は、前後方向（Ｙ１およびＹ２方向）において受けローラ２１と所定の間隔を隔てて配置されている。 In the state before the start of movement of the slide member 42, as shown in FIG. 7, the arm 43 is urged counterclockwise in FIG. 7 by the compression coil spring 45 around the shaft 423, and the roller 431 of the arm 43 Is pressed against the inclined surface 462a of the guide member 462. Therefore, the rotary blade 44 is arranged at a predetermined distance from the receiving roller 21 in the front-rear direction (Y1 and Y2 directions).

そして、モータ４７によりスライド部材４２がＸ１方向に移動されると、ラック４８ａと噛合されるピニオン４８ｂが回転されるとともに、ピニオン４８ｂと連結される回転刃４４が回転される。なお、回転刃４４は、図７において右回りに回転される。 Then, when the slide member 42 is moved in the X1 direction by the motor 47, the pinion 48b meshed with the rack 48a is rotated, and the rotary blade 44 connected to the pinion 48b is rotated. The rotary blade 44 is rotated clockwise in FIG. 7.

スライド部材４２の移動初期時には、圧縮コイルばね４５によりアーム４３のコロ４３１がガイド部材４６２の傾斜面４６２ａに押し付けられており、コロ４３１が傾斜面４６２ａに沿って移動される。傾斜面４６２ａは、Ｘ１方向側に進むほど受けローラ２１に近づくように傾斜されている。このため、スライド部材４２がＸ１方向に移動されながら、回転刃４４が受けローラ２１に徐々に近づけられる。すなわち、回転刃４４は、Ｘ１方向に移動されるに連れてＹ１方向に移動される。なお、コロ４３１が傾斜面４６２ａに沿って移動されるときに、コロ４３１は従動回転される。 At the initial stage of movement of the slide member 42, the roller 431 of the arm 43 is pressed against the inclined surface 462a of the guide member 462 by the compression coil spring 45, and the roller 431 is moved along the inclined surface 462a. The inclined surface 462a is inclined so as to approach the receiving roller 21 as it advances toward the X1 direction. Therefore, the rotary blade 44 is gradually brought closer to the receiving roller 21 while the slide member 42 is moved in the X1 direction. That is, the rotary blade 44 is moved in the Y1 direction as it is moved in the X1 direction. When the roller 431 is moved along the inclined surface 462a, the roller 431 is driven and rotated.

次に、図８に示すように、回転刃４４が受けローラ２１に接触されると、コロ４３１が傾斜面４６２ａから離間される。そして、回転する回転刃４４が、圧縮コイルばね４５により受けローラ２１に押し付けられながら、スライド部材４２により受けローラ２１の表面に沿ってＸ１方向に移動される。これにより、受けローラ２１に巻き掛けられた搬送中のシート１５０が切断される。 Next, as shown in FIG. 8, when the rotary blade 44 comes into contact with the receiving roller 21, the roller 431 is separated from the inclined surface 462a. Then, the rotating rotary blade 44 is moved in the X1 direction along the surface of the receiving roller 21 by the slide member 42 while being pressed against the receiving roller 21 by the compression coil spring 45. As a result, the sheet 150 being conveyed, which is wound around the receiving roller 21, is cut.

その後、スライド部材４２の移動末期時には、アーム４３のコロ４３１がガイド部材４６１の傾斜面４６１ａに当接される。傾斜面４６１ａは、Ｘ１方向側に進むほど受けローラ２１から離れるように傾斜されている。このため、スライド部材４２がＸ１方向に移動されながら、コロ４３１が傾斜面４６１ａに沿って移動されると、回転刃４４が受けローラ２１から徐々に離れて離間される。すなわち、回転刃４４は、Ｘ１方向に移動されるに連れてＹ２方向に移動される。なお、コロ４３１が傾斜面４６１ａに沿って移動されるときに、コロ４３１は従動回転される。 After that, at the end of the movement of the slide member 42, the roller 431 of the arm 43 comes into contact with the inclined surface 461a of the guide member 461. The inclined surface 461a is inclined so as to move away from the receiving roller 21 toward the X1 direction side. Therefore, when the roller 431 is moved along the inclined surface 461a while the slide member 42 is moved in the X1 direction, the rotary blade 44 is gradually separated from the receiving roller 21. That is, the rotary blade 44 is moved in the Y2 direction as it is moved in the X1 direction. When the roller 431 is moved along the inclined surface 461a, the roller 431 is driven and rotated.

そして、図９に示すように、スライド部材４２は、受けローラ２１に対して外側（Ｘ１方向側）まで移動される。つまり、スライド部材４２が本体部４１の他方端部（Ｘ２方向側の端部）から一方端部（Ｘ１方向側の端部）まで移動され、その移動範囲内に受けローラ２１およびシート１５０が配置されている。 Then, as shown in FIG. 9, the slide member 42 is moved to the outside (X1 direction side) with respect to the receiving roller 21. That is, the slide member 42 is moved from the other end (end on the X2 direction side) of the main body 41 to one end (end on the X1 direction side), and the receiving roller 21 and the seat 150 are arranged within the moving range. Has been done.

ここで、回転刃４４の回転速度は、回転刃４４の表面速度が、シート１５０に対する回転刃４４の走査速度Ｖ３になるように設定されている。なお、回転刃４４の走査速度Ｖ３は、図１０に示すように、シート１５０の搬送速度Ｖ１およびスライド部材４２の移動速度Ｖ２に基づいて算出することが可能である。また、回転刃４４の回転面が回転刃４４の走査方向を向くように、回転刃４４が移動方向（Ｘ１方向）に対して角度θ傾斜されている。 Here, the rotation speed of the rotary blade 44 is set so that the surface speed of the rotary blade 44 becomes the scanning speed V3 of the rotary blade 44 with respect to the sheet 150. As shown in FIG. 10, the scanning speed V3 of the rotary blade 44 can be calculated based on the transport speed V1 of the sheet 150 and the moving speed V2 of the slide member 42. Further, the rotary blade 44 is inclined by an angle θ with respect to the moving direction (X1 direction) so that the rotating surface of the rotary blade 44 faces the scanning direction of the rotary blade 44.

また、接着剤塗布機３（図５参照）では、巻取位置Ｐ１の新しい巻芯５０にホットメルト接着剤が塗布される。このホットメルト接着剤の塗布タイミングは、切断されたシート１５０の先端部（上流側の切断端）が新しい巻芯５０とタッチローラ１２との間を通過する際に、新しい巻芯５０に塗布されたホットメルト接着剤が新しい巻芯５０とタッチローラ１２との間に位置するように設定されている。すなわち、切断されたシート１５０の先端部が新しい巻芯５０とタッチローラ１２との間を通過するタイミングと、新しい巻芯５０に塗布されたホットメルト接着剤が新しい巻芯５０とタッチローラ１２との間を通過するタイミングとが一致するように設定されている。 Further, in the adhesive coating machine 3 (see FIG. 5), the hot melt adhesive is applied to the new winding core 50 at the winding position P1. The application timing of this hot melt adhesive is applied to the new winding core 50 when the tip end portion (cut end on the upstream side) of the cut sheet 150 passes between the new winding core 50 and the touch roller 12. The hot melt adhesive is set to be located between the new core 50 and the touch roller 12. That is, the timing at which the tip of the cut sheet 150 passes between the new core 50 and the touch roller 12, and the hot melt adhesive applied to the new core 50 is the new core 50 and the touch roller 12. It is set to match the timing of passing between.

このため、切断されたシート１５０の先端部が新しい巻芯５０とタッチローラ１２との間を通過するときに、切断されたシート１５０の先端部がホットメルト接着剤により新しい巻芯５０に貼り付けられる。これにより、切断されたシート１５０が新しい巻芯５０により巻き取られ、前工程から供給されるシート１５０を巻き取る巻芯５０が切り替えられる。なお、切断されたシート１５０の後端部（下流側の切断端）は、交換位置Ｐ２の巻芯５０により巻き取られる。 Therefore, when the tip of the cut sheet 150 passes between the new core 50 and the touch roller 12, the tip of the cut sheet 150 is attached to the new core 50 by a hot melt adhesive. Be done. As a result, the cut sheet 150 is wound by the new winding core 50, and the winding core 50 for winding the sheet 150 supplied from the previous step is switched. The rear end portion (cut end on the downstream side) of the cut sheet 150 is wound by the winding core 50 at the replacement position P2.

その後、アーム２４が回動されることによりガイドローラ２２および切断部４０が下方に退避され、アーム３１が回動されることにより受けローラ２１および接着剤塗布機３が上方に退避される。また、交換位置Ｐ２の巻芯５０が取り外され、交換位置Ｐ２に新しい巻芯５０が装着される。 After that, the guide roller 22 and the cutting portion 40 are retracted downward by rotating the arm 24, and the receiving roller 21 and the adhesive coating machine 3 are retracted upward by rotating the arm 31. Further, the winding core 50 at the replacement position P2 is removed, and a new winding core 50 is mounted at the replacement position P2.

以上の動作が繰り返し行われることにより、巻芯５０の切り替えを行いながら、シート１５０が連続的に巻き取られる。 By repeating the above operation, the sheet 150 is continuously wound while switching the winding core 50.

−効果−
本実施形態では、上記のように、回転刃４４が駆動回転されることによって、回転刃４４が摺動されるのを抑制することができるので、回転刃４４が偏摩耗するのを抑制することができる。 -Effect-
In the present embodiment, as described above, the rotary blade 44 can be prevented from sliding due to the drive rotation of the rotary blade 44, so that the rotary blade 44 can be suppressed from uneven wear. Can be done.

また、本実施形態では、ラックアンドピニオン機構４８が設けられ、スライド部材４２のスライド移動に連れて回転刃４４が回転されることによって、スライド部材４２を移動させるモータ４７からの駆動力を用いて回転刃４４を回転させることができる。 Further, in the present embodiment, the rack and pinion mechanism 48 is provided, and the rotary blade 44 is rotated as the slide member 42 slides, so that the driving force from the motor 47 that moves the slide member 42 is used. The rotary blade 44 can be rotated.

また、本実施形態では、アーム４３にコロ４３１が設けられるとともに、アーム４３のコロ４３１をガイドするガイド部材４６が設けられることによって、スライド部材４２が軸方向に移動される場合に、回転刃４４を受けローラ２１に対して円滑に接離させることができる。したがって、受けローラがテーパ状に形成される場合と異なり、回転刃が受けローラの表面に沿って軸方向に移動されるときに、回転刃がテーパ部から円柱部（非テーパ部）に移る際に、回転刃が受けローラから一時的に離間された後に衝突されるという不都合が発生しないようにすることができる。これによっても、回転刃４４が偏摩耗するのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the rotary blade 44 is provided when the slide member 42 is moved in the axial direction by providing the roller 431 on the arm 43 and the guide member 46 for guiding the roller 431 of the arm 43. The receiving roller 21 can be smoothly brought into contact with and separated from the roller 21. Therefore, unlike the case where the receiving roller is formed in a tapered shape, when the rotary blade moves in the axial direction along the surface of the receiving roller, when the rotary blade moves from the tapered portion to the cylindrical portion (non-tapered portion). In addition, it is possible to prevent the inconvenience of the rotary blade being collided after being temporarily separated from the receiving roller. This also makes it possible to prevent the rotary blade 44 from being unevenly worn.

また、本実施形態では、回転刃４４が移動方向（Ｘ１方向）に対して角度θ傾斜されることによって、受けローラ２１の軸方向に移動される回転刃４４を、シート１５０に対する回転刃４４の走査方向を向くようにすることができるので、切断品質の向上を図ることができる。 Further, in the present embodiment, the rotary blade 44 is moved in the axial direction of the receiving roller 21 by tilting the rotary blade 44 by an angle θ with respect to the moving direction (X1 direction), and the rotary blade 44 is moved with respect to the sheet 150. Since it can be oriented in the scanning direction, the cutting quality can be improved.

また、本実施形態では、回転刃４４の表面速度がシート１５０に対する回転刃４４の走査速度Ｖ３になるように、回転刃４４の回転速度が設定されることによって、切断品質の向上を図ることができる。 Further, in the present embodiment, the cutting quality can be improved by setting the rotation speed of the rotary blade 44 so that the surface speed of the rotary blade 44 becomes the scanning speed V3 of the rotary blade 44 with respect to the sheet 150. it can.

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 -Other embodiments-
It should be noted that the embodiment disclosed this time is an example in all respects and does not serve as a basis for a limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not construed solely by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the claims. In addition, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

たとえば、上記実施形態では、ターレット機構１１に２つの巻芯５０が装着される例を示したが、これに限らず、ターレット機構に３つ以上の巻芯が装着されていてもよい。 For example, in the above embodiment, two winding cores 50 are attached to the turret mechanism 11, but the present invention is not limited to this, and three or more winding cores may be attached to the turret mechanism.

また、上記実施形態では、ホットメルト接着剤を用いてシート１５０を新しい巻芯５０に巻き付ける例を示したが、これに限らず、その他の接着剤を用いてシートを新しい巻芯に巻き付けるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the sheet 150 is wound around the new core 50 using a hot melt adhesive is shown, but the present invention is not limited to this, and the sheet is wound around the new core 50 using another adhesive. You may.

また、上記実施形態では、ホットメルト接着剤が新しい巻芯５０に塗布される例を示したが、これに限らず、ホットメルト接着剤がシートに塗布されるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the example in which the hot melt adhesive is applied to the new core 50 is shown, but the present invention is not limited to this, and the hot melt adhesive may be applied to the sheet.

また、上記実施形態では、圧縮コイルばね４５により回転刃４４が受けローラ２１に押し付けられる例を示したが、これに限らず、圧縮コイルばね以外の付勢部材により回転刃が受けローラに押し付けられるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the rotary blade 44 is pressed against the receiving roller 21 by the compression coil spring 45, but the present invention is not limited to this, and the rotary blade is pressed against the receiving roller by an urging member other than the compression coil spring. You may do so.

また、上記実施形態では、シート１５０に対する回転刃４４の走査速度Ｖ３の値が４００ｍ／ｍｉｎである例を示したが、これに限らず、シートに対する回転刃の走査速度の値が４００ｍ／ｍｉｎ以外であってもよい。なお、シートに対する回転刃の走査速度は、シートの搬送速度およびスライド部材の移動速度に応じて変化する。 Further, in the above embodiment, the value of the scanning speed V3 of the rotary blade 44 with respect to the sheet 150 is 400 m / min, but the present invention is not limited to this, and the value of the scanning speed of the rotary blade with respect to the sheet is other than 400 m / min. It may be. The scanning speed of the rotary blade with respect to the sheet changes according to the conveying speed of the sheet and the moving speed of the slide member.

また、上記実施形態では、シート１５０の幅方向に対する回転刃４４の走査方向の角度θの値が３０度である例を示したが、これに限らず、シートの幅方向に対する回転刃の走査方向の角度の値が３０度以外であってもよい。なお、シートの幅方向に対する回転刃の走査方向の角度は、シートの搬送速度およびスライド部材の移動速度に応じて変化する。 Further, in the above embodiment, the value of the angle θ in the scanning direction of the rotary blade 44 with respect to the width direction of the sheet 150 is 30 degrees, but the present invention is not limited to this, and the scanning direction of the rotary blade with respect to the width direction of the sheet is not limited to this. The value of the angle of may be other than 30 degrees. The angle of the rotary blade in the scanning direction with respect to the width direction of the sheet changes according to the transport speed of the sheet and the moving speed of the slide member.

２ 切断機構
２１ 受けローラ
４２ スライド部材
４３ アーム
４４ 回転刃
４５ 圧縮コイルばね（付勢部材）
４６ ガイド部材
４８ ラックアンドピニオン機構
４８ａ ラック
４８ｂ ピニオン
１５０ シート
４３１ コロ
４６１ ガイド部材
４６１ａ 傾斜面
４６２ ガイド部材
４６２ａ 傾斜面 2 Cutting mechanism 21 Receiving roller 42 Sliding member 43 Arm 44 Rotary blade 45 Compression coil spring (urging member)
46 Guide member 48 Rack and pinion mechanism 48a Rack 48b Pinion 150 Seat 431 Roller 461 Guide member 461a Inclined surface 462 Guide member 462a Inclined surface

Claims (4)

搬送中のシートを切断する切断機構であって、
シートを切断する回転刃と、
前記回転刃を受ける受けローラと、
前記回転刃を回転可能に支持するアームと、
前記アームが回動可能に設けられ、前記受けローラの軸方向に移動可能なスライド部材と、
前記回転刃が前記受けローラに押し付けられるように、前記アームを付勢する付勢部材とを備え、
前記回転刃は、駆動回転されるように構成され、
前記スライド部材が前記軸方向に移動される場合に前記回転刃が駆動回転され、その回転刃が前記付勢部材によって前記受けローラに押し付けられるように構成されていることを特徴とする切断機構。 A cutting mechanism that cuts the sheet being transported.
A rotary blade that cuts the sheet and
The receiving roller that receives the rotary blade and
An arm that rotatably supports the rotary blade and
A slide member that is rotatably provided with the arm and is movable in the axial direction of the receiving roller.
An urging member for urging the arm so that the rotary blade is pressed against the receiving roller is provided.
The rotary blade is configured to be driven and rotated.
A cutting mechanism characterized in that the rotary blade is driven and rotated when the slide member is moved in the axial direction, and the rotary blade is pressed against the receiving roller by the urging member. 請求項１に記載の切断機構において、
前記軸方向に延びるラックと、前記スライド部材に回転可能に設けられたピニオンとを有するラックアンドピニオン機構を備え、
前記ピニオンおよび前記回転刃が連結されており、前記スライド部材が前記軸方向に移動される場合に、前記ラックと噛合する前記ピニオンが回転されることにより、前記回転刃が回転されるように構成されていることを特徴とする切断機構。 In the cutting mechanism according to claim 1,
A rack and pinion mechanism having a rack extending in the axial direction and a pinion rotatably provided on the slide member is provided.
When the pinion and the rotary blade are connected and the slide member is moved in the axial direction, the pinion that meshes with the rack is rotated so that the rotary blade is rotated. A cutting mechanism characterized by being 請求項１または２に記載の切断機構において、
前記軸方向の両端部に配置されるガイド部材を備え、
前記受けローラは、ストレート形状に形成され、
前記ガイド部材は、前記軸方向の外側に進むほど前記受けローラから離れるように傾斜する傾斜面を有し、
前記スライド部材のアームには、前記ガイド部材の傾斜面と当接するコロが設けられていることを特徴とする切断機構。 In the cutting mechanism according to claim 1 or 2.
It is provided with guide members arranged at both ends in the axial direction.
The receiving roller is formed in a straight shape.
The guide member has an inclined surface that inclines so as to move away from the receiving roller toward the outside in the axial direction.
A cutting mechanism characterized in that the arm of the slide member is provided with a roller that comes into contact with an inclined surface of the guide member. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の切断機構において、
前記回転刃は、前記軸方向に対して傾斜するように配置されていることを特徴とする切断機構。 In the cutting mechanism according to any one of claims 1 to 3,
A cutting mechanism characterized in that the rotary blade is arranged so as to be inclined with respect to the axial direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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