JP2023007179A - Cutting mechanism and cutting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、切断機構および切断方法に関する。 The present invention relates to a cutting mechanism and cutting method.
従来、搬送中のフィルムを切断する切断機構が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a cutting mechanism that cuts a film being transported is known (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1の切断機構は、フィルムを切断する回転刃と、回転刃を受ける受けローラと、回転刃を回転可能に支持するアームと、アームが回動可能に設けられたスライド部材と、スライド部材に設けられた圧縮コイルばねとを備えている。そして、切断機構では、スライド部材が受けローラの軸方向に移動される場合に、回転刃が回転されるとともに、その回転刃が圧縮コイルばねによって受けローラに押し付けられることにより、受けローラに巻き掛けられている搬送中のフィルムが回転刃によって切断されるようになっている。
The cutting mechanism disclosed in
ここで、上記のような切断機構では、フィルムの厚みや材質などに応じて、回転刃と受けローラとの接触圧の適正値が異なる。しかしながら、上記した従来の切断機構では、圧縮コイルばねにより回転刃が受けローラに押し付けられており、接触圧を調整するためには圧縮コイルばねの交換などを行う必要があるので、手間がかかるという問題点がある。 Here, in the cutting mechanism as described above, the proper value of the contact pressure between the rotary blade and the receiving roller differs depending on the thickness and material of the film. However, in the conventional cutting mechanism described above, the rotating blade is pressed against the receiving roller by the compression coil spring, and it is necessary to replace the compression coil spring in order to adjust the contact pressure, which is time-consuming. There is a problem.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、回転刃と受けローラとの接触圧を容易に調整することが可能な切断機構および切断方法を提供することである。 The present invention was made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a cutting mechanism and a cutting method that can easily adjust the contact pressure between the rotary blade and the receiving roller. That is.
本発明による切断機構は、搬送中のフィルムを切断するものであり、フィルムを切断する回転刃と、回転刃を受ける受けローラと、回転刃を回転可能に支持するアームと、アームが回動可能に設けられ、受けローラの軸方向に移動可能なスライド部材と、スライド部材に設けられ、アームを付勢するエアシリンダとを備える。切断機構は、スライド部材が軸方向に移動される場合に、回転刃が回転されるとともに、その回転刃がエアシリンダによって受けローラに押し付けられることにより、受けローラに巻き掛けられている搬送中のフィルムが回転刃によって切断されるように構成されている。スライド部材の移動によるフィルムの切断前にスライド部材が位置する側には、エアシリンダにエアを供給するためのソケットが設けられ、スライド部材には、ソケットと嵌合可能なプラグが設けられている。エアシリンダは、空気室がプラグと接続されており、空気室に供給される空気圧によってアームを付勢する付勢力を調整可能に構成されている。切断機構は、スライド部材が初期位置に位置する場合に、プラグがソケットに嵌合され、空気室にエアが供給されるとともに、スライド部材が初期位置から軸方向に移動される場合に、プラグがソケットから離脱される際に、空気室が密閉されるように構成されている。 A cutting mechanism according to the present invention cuts a film being transported, and includes a rotary blade for cutting the film, a receiving roller for receiving the rotary blade, an arm for rotatably supporting the rotary blade, and a rotatable arm. a sliding member provided in the receiving roller and capable of moving in the axial direction of the receiving roller; and an air cylinder provided in the sliding member for urging the arm. In the cutting mechanism, when the slide member is moved in the axial direction, the rotating blade is rotated and the rotary blade is pressed against the receiving roller by the air cylinder, thereby cutting the cutting material being conveyed around the receiving roller. The film is configured to be cut by the rotary blade. A socket for supplying air to the air cylinder is provided on the side where the slide member is positioned before the film is cut by the movement of the slide member, and the slide member is provided with a plug that can be fitted into the socket. . The air cylinder has an air chamber connected to a plug, and is configured to be able to adjust an urging force for urging the arm by air pressure supplied to the air chamber. The disconnecting mechanism is such that when the slide member is positioned at the initial position, the plug is fitted into the socket and air is supplied to the air chamber, and when the slide member is axially moved from the initial position, the plug is disconnected. The air chamber is configured to be sealed when removed from the socket.
このように構成することによって、アームを付勢するエアシリンダが設けられることにより、回転刃と受けローラとの接触圧を容易に調整することができる。 With this configuration, the contact pressure between the rotary blade and the receiving roller can be easily adjusted by providing the air cylinder for urging the arm.
上記切断機構において、好ましくは、プラグは、エアが流通するエア通路と、エア通路を開閉する開閉弁とを有し、開閉弁は、プラグがソケットに嵌合しているときに開弁されるとともに、プラグがソケットから離脱する際に閉弁されるように構成されている。 In the disconnecting mechanism, the plug preferably has an air passage through which air flows and an on-off valve that opens and closes the air passage, and the on-off valve is opened when the plug is fitted in the socket. In addition, the valve is configured to be closed when the plug is removed from the socket.
上記切断機構において、好ましくは、エアシリンダの付勢力は、フィルムを切断する度に調整されるとともに、フィルムの切断のためにスライド部材を移動させる前に調整されるように構成されている。 In the above cutting mechanism, preferably, the biasing force of the air cylinder is adjusted each time the film is cut, and is adjusted before the slide member is moved for cutting the film.
上記切断機構において、好ましくは、軸方向に延びるラックと、スライド部材に回転可能に設けられたピニオンとを有するラックアンドピニオン機構を備え、ピニオンおよび回転刃が連結されており、スライド部材が軸方向に移動される場合に、ラックと噛合するピニオンが回転されることにより、回転刃が回転されるように構成されている。 The cutting mechanism preferably includes a rack-and-pinion mechanism having a rack extending in the axial direction and a pinion rotatably provided on the slide member, the pinion and the rotary blade are connected, and the slide member extends axially. , the rotary blade is rotated by rotating the pinion that meshes with the rack.
上記切断機構において、好ましくは、軸方向の両端部に配置され、回転刃を受けローラに対して接離させるためのガイド部材を備え、受けローラは、ストレート形状に形成され、ガイド部材は、軸方向の外側に進むほど受けローラから離れるように傾斜する傾斜面を有し、スライド部材のアームには、ガイド部材の傾斜面と当接するコロが設けられている。 The above cutting mechanism preferably includes guide members arranged at both ends in the axial direction for bringing the rotary blade into contact with and separating from the receiving roller, the receiving roller being formed in a straight shape, and the guide member being a shaft. The arm of the slide member has a roller that contacts the inclined surface of the guide member.
上記切断機構において、好ましくは、回転刃は、フィルムに対する回転刃の走査方向を向くように軸方向に対して傾斜するように配置され、回転刃の回転速度は、回転刃の表面速度が、フィルムに対する回転刃の走査速度になるように設定されている。 In the above cutting mechanism, the rotary blade is preferably arranged so as to be inclined with respect to the axial direction so as to face the scanning direction of the rotary blade with respect to the film, and the rotational speed of the rotary blade is such that the surface speed of the rotary blade is equal to the film It is set so that the scanning speed of the rotary blade with respect to
本発明による切断方法は、搬送中のフィルムを切断する回転刃と、回転刃を受ける受けローラと、回転刃を回転可能に支持するアームと、アームが回動可能に設けられ、受けローラの軸方向に移動可能なスライド部材と、スライド部材に設けられ、アームを付勢するエアシリンダとを備える切断機構において行われるものである。切断方法は、スライド部材を軸方向に移動させて初期位置に復帰させることにより、スライド部材に設けられたプラグを、エアシリンダにエアを供給するためのソケットに嵌合するステップと、プラグがソケットに嵌合されているときに、エアシリンダの空気室にエアを供給して、アームを付勢する付勢力を調整するステップと、スライド部材を初期位置から軸方向に移動させることにより、プラグをソケットから離脱させるとともに、回転刃を回転させるステップとを備える。プラグがソケットから離脱される際に、エアシリンダの空気室が密閉される。スライド部材の移動に連れて回転される回転刃がエアシリンダによって受けローラに押し付けられることにより、受けローラに巻き掛けられている搬送中のフィルムが回転刃によって切断される。 A cutting method according to the present invention includes a rotary blade for cutting a film being transported, a receiving roller for receiving the rotary blade, an arm for rotatably supporting the rotary blade, and a shaft of the receiving roller. This is done in a cutting mechanism comprising a slide member movable in a direction and an air cylinder provided on the slide member for urging the arm. The cutting method includes the step of moving the slide member in the axial direction and returning it to its initial position to fit the plug provided on the slide member into a socket for supplying air to the air cylinder; and adjusting the biasing force for biasing the arm by supplying air to the air chamber of the air cylinder and moving the slide member axially from the initial position. disengaging from the socket and rotating the rotary blade. The air chamber of the air cylinder is sealed when the plug is removed from the socket. The rotary blade, which rotates as the slide member moves, is pressed against the receiving roller by the air cylinder, so that the rotary blade cuts the film being transported and wrapped around the receiving roller.
本発明の切断機構および切断方法によれば、回転刃と受けローラとの接触圧を容易に調整することができる。 According to the cutting mechanism and cutting method of the present invention, the contact pressure between the rotary blade and the receiving roller can be easily adjusted.
以下、本発明の一実施形態を説明する。なお、以下では、フィルム巻取装置に設けられた切断機構に本発明を適用した場合について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below. In the following description, a case where the present invention is applied to a cutting mechanism provided in a film winding device will be described.
-構成-
まず、図1、図5~図7および図10を参照して、本実施形態によるフィルム巻取装置100の構成について説明する。なお、図1などにおいて、Y1およびY2方向が前後方向であり、X1およびX2方向が左右方向であり、Z1およびZ2方向が上下方向である。また、図6および図7などでは、説明のために、フィルム150などの図示を省略したり、実際の構造とは異なる部分がある。
-Constitution-
First, with reference to FIGS. 1, 5 to 7 and 10, the configuration of a
フィルム巻取装置100は、図1に示すように、上流側(Y2方向側)の前工程から供給されるフィルム150を巻き取るとともに、そのフィルム150を巻き取る巻芯50を切替可能に構成されている。このフィルム巻取装置100は、巻取機構1と、切断機構2と、接着剤塗布機3とを備えている。なお、フィルム150は、たとえば樹脂製であり、帯状に形成されている。フィルム150の厚みや材質などは変更可能であり、フィルム巻取装置100は厚みや材質などの異なるフィルム150を巻き取ることが可能である。
As shown in FIG. 1, the
[巻取機構]
巻取機構1は、ターレット機構11と、タッチローラ12と、ガイドローラ13とを含み、前工程から供給されるフィルム150を巻き取るように構成されている。
[Winding mechanism]
The
ターレット機構11は、2つの巻芯50が着脱可能に装着され、装着された巻芯50を回転可能に構成されている。また、ターレット機構11は、回動軸11aを中心にして回動(旋回)可能であり、巻芯50の一方が巻取位置P1に配置され、巻芯50の他方が交換位置P2に配置されている。このため、ターレット機構11が180度回動されることにより、巻取位置P1に位置する巻芯50が交換位置P2に移動されるとともに、交換位置P2に位置する巻芯50が巻取位置P1に移動されるようになっている。
The
そして、ターレット機構11は、フィルム150の巻取時に、巻取位置P1の巻芯50によりフィルム150を巻き取るように構成され、かつ、巻芯50の切替時に、巻き取りを行っている巻芯50を交換位置P2に退避させるとともに、巻取位置P1に新しい巻芯50を供給するように構成されている。また、ターレット機構11には、巻芯50の切替時にフィルム150の搬送経路を規定するためのガイドローラ11bが回転可能に設けられている。
The
タッチローラ12は、フィルム150を巻取位置P1の巻芯50側に押圧するために設けられている。このタッチローラ12は、回転可能であり、巻取位置P1の巻芯50に巻き付けられたフィルム150の巻径に応じて移動するように構成されている。
The
ガイドローラ13は、回転可能であり、前工程から供給されるフィルム150をターレット機構11にガイドするために設けられている。
The
[切断機構]
切断機構2は、受けローラ21と、ガイドローラ22と、切断部40とを含み、巻芯50の切替時に搬送中のフィルム150を切断するように構成されている。
[Cutting mechanism]
The
受けローラ21は、フィルム150の切断時に、そのフィルム150が巻き掛けられ、表面(外周面)に沿って軸方向(X1およびX2方向)に移動される切断部40の回転刃44(図7参照)を受けるように構成されている。この受けローラ21は、ストレート形状(円柱状)に形成され、アーム23の先端部に配置されている。アーム23は、フィルム150の幅方向(X1およびX2方向)において対向するように左右一対で設けられ、その間に受けローラ21が回転可能に設けられている。アーム23の基端部には回動軸23aが形成され、その回動軸23aは後述するアーム31の先端部に設けられている。
When the
ガイドローラ22は、アーム24の先端部に配置され、切断部40は、アーム24の中間部に配置されている。アーム24は、フィルム150の幅方向において対向するように左右一対で設けられ、その間にガイドローラ22および切断部40が設けられている。アーム24は、基端部に形成された回動軸24aを中心にして回動可能に構成されている。このため、アーム24は、フィルム150の巻取時にガイドローラ22および切断部40を下方に退避させ、巻芯50の切替時にガイドローラ22および切断部40を上方の切替時位置(図5参照)に移動させるようになっている。ガイドローラ22は、回転可能であり、巻芯50の切替時にフィルム150の搬送経路を規定するために設けられている。
The
切断部40は、巻芯50の切替時に、回転刃44を受けローラ21の軸方向に移動させることにより、受けローラ21に巻き掛けられた搬送中のフィルム150を切断するように構成されている。この切断部40は、図7に示すように、本体部41と、スライド部材42と、アーム43と、回転刃44と、エアシリンダ45と、ガイド部材46と、モータ(駆動力源)47と、ラックアンドピニオン機構48とを含んでいる。なお、以下では、切替時位置に配置された状態の切断部40について説明する。
The cutting
本体部41は、フィルム150の幅方向に延びるように形成され、一対のアーム24の間に架け渡されている。本体部41には、ガイドレール411およびラック48aが長手方向(X1およびX2方向)に延びるように形成されている。ラック48aは、平面的に見て、ガイドレール411に対して上流側(Y2方向側)に配置されている。
The
スライド部材42は、ガイドレール411に嵌合され、そのガイドレール411に沿って移動可能に構成されている。すなわち、スライド部材42は、本体部41の長手方向(受けローラ21の軸方向)にスライド移動可能に設けられている。このスライド部材42は、モータ47からの駆動力によって移動されるようになっている。また、スライド部材42には、ラック48aと噛合するピニオン48bが設けられている。ラック48aおよびピニオン48bによりラックアンドピニオン機構48が構成されている。
The
アーム43は、スライド部材42のシャフト423(図6参照)に回動可能に設けられている。アーム43は、平面的に見て、スライド部材42の下流側(Y1方向側)に配置され、本体部41と受けローラ21との間に配置されている。また、アーム43は、回動中心であるシャフト423から左右方向(X2方向)に延びるように設けられている。そして、アーム43は、図6に示すように、下流側から見て本体部41の長手方向(左右方向)に対して傾斜するように配置されている。アーム43には、ガイド部材46と当接するコロ431が設けられている。コロ431は、平面的に見て、アーム43の先端側(X2方向側)に配置されるとともに、アーム43の上流側(Y2方向側)に配置されている。なお、コロ431の回転軸は、上下方向を向くように配置されている。
The
回転刃44は、搬送中のフィルム150を切断する機能を有する。この回転刃44は、円板状に形成され、外周部に円環状の刃部を有する。回転刃44は、アーム43に回転可能に支持されている。このため、回転刃44の回転面が受けローラ21の軸方向に対して傾斜されている。具体的には、フィルム150の切断時のスライド部材42の移動方向側(X1方向側)が上側(Z1方向側)に配置されるように回転刃44が傾斜されている。また、回転刃44は、駆動回転されるように構成されている。なお、回転刃44への動力伝達系統については後述する。
The
エアシリンダ45は、回転刃44を受けローラ21に押し付けるために設けられている。エアシリンダ45は、図7に示すように、スライド部材42に設けられ、アーム43を付勢するように構成されている。具体的には、エアシリンダ45は、スライド部材42に取り付けられたシリンダ本体45aと、シリンダ本体45aに対して進退するピストンロッド45bとを含んでいる。シリンダ本体45aの内部には空気室(図示省略)が設けられ、その空気室に供給された空気圧に応じてピストンロッド45bが進退するようになっている。すなわち、エアシリンダ45では、空気室に供給される空気圧に応じて推力(アーム43を付勢する付勢力)を調整することが可能である。
An
エアシリンダ45は、アーム43に対して上流側(Y2方向側)に配置され、ピストンロッド45bによってアーム43を下流側(Y1方向側)に付勢するように設けられている。そして、エアシリンダ45は、フィルム150を切断する度に付勢力が調整されるとともに、フィルム150の切断のためにスライド部材42を移動させる前に付勢力が調整されるように構成されている。なお、エアシリンダ45がアーム43を付勢する付勢力は、フィルム150の厚みや材質などに応じて設定される。すなわち、回転刃44と受けローラ21との接触圧が、フィルム150の厚みや材質などに応じて決まる適正値となるように、エアシリンダ45の付勢力が調整される。
The
ガイド部材46は、フィルム150の切断時にスライド部材42が移動される場合に、回転刃44を受けローラ21に対して円滑に接離させるために設けられている。ガイド部材46は、本体部41の長手方向の一方端部(X1方向側の端部)に配置されるガイド部材461と、本体部41の長手方向の他方端部(X2方向側の端部)に配置されるガイド部材462とを有する。ガイド部材461は、一方端部から内側(X2方向側)に延びるように形成され、ガイド部材462は、他方端部から内側(X1方向側)に延びるように形成されている。ガイド部材461および462は、平面的に見て、本体部41に対して下流側(Y1方向側)に配置され、アーム43のコロ431と受けローラ21との間に配置されている。ガイド部材461は、長手方向の外側(X1方向側)に進むほど受けローラ21から離れるように傾斜する傾斜面461aを有する。ガイド部材462は、長手方向の内側(X1方向側)に進むほど受けローラ21に近づくように傾斜する傾斜面462aを有する。傾斜面461aおよび462aは、ガイド部材461および462の上流側の面であり、アーム43のコロ431が当接されるようになっている。
The
モータ47は、スライド部材42および回転刃44を駆動するために設けられている。このモータ47は、本体部41に取り付けられている。モータ47は、平面的に見て、本体部41の上流側(Y2方向側)に配置されるとともに、本体部41の長手方向の一方側(X1方向側)に配置されている。
A
図6に示すように、モータ47の出力軸にはプーリ471が取り付けられている。本体部41には、長手方向の一方端部にシャフト412が回転可能に設けられ、長手方向の他方端部にシャフト413が回転可能に設けられている。シャフト412には、プーリ412aおよび412bが取り付けられ、シャフト413には、プーリ413aが取り付けられている。プーリ471および412aにはベルト491(図7参照)が巻き掛けられている。プーリ412bおよび413aにはベルト492(図7参照)が巻き掛けられ、ベルト492にはスライド部材42が連結されている。これにより、モータ47の出力がベルト491および492を介してスライド部材42に伝達される。
As shown in FIG. 6, a
また、図5に示すように、スライド部材42には、シャフト421~423が回転可能に設けられている。シャフト421は、軸方向が前後方向(Y1およびY2方向)を向くように配置されている。シャフト422および423は、軸方向が上下方向に対して左右側(X1およびX2方向側)に傾斜されている。シャフト421の一方端部(Y2方向側の端部)にはピニオン48bが取り付けられ、シャフト421の他方端部(Y1方向側の端部)にはかさ歯車421aが取り付けられている。シャフト422の下側にはかさ歯車422aが取り付けられ、そのかさ歯車422aがシャフト421のかさ歯車421aに噛合されている。シャフト422の上側には平歯車422bが取り付けられ、シャフト423には平歯車423aが取り付けられ、その平歯車422bおよび423aが噛合されている。なお、シャフト423にはアーム43が回動可能に取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 5,
また、図6に示すように、アーム43には、シャフト432および433が回転可能に設けられている。シャフト432および433は、軸方向が上下方向に対して左右側(X1およびX2方向側)に傾斜されている。具体的には、シャフト422、423、432および433は、平行に配置されている。シャフト432には平歯車432aが取り付けられ、その平歯車432aがシャフト423の平歯車423aに噛合されている。シャフト433には平歯車433aが取り付けられ、その平歯車433aがシャフト432の平歯車432aに噛合されている。また、シャフト433には、回転刃44が取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 6, the
したがって、スライド部材42の移動に連れてピニオン48bが回転されることにより、回転刃44が回転される。具体的には、切断時の移動方向(X1方向)にスライド部材42が移動されることにより、シャフト421が図6において右回り(時計回り)に回転され、シャフト422および432が図7において左回り(反時計回り)に回転され、シャフト423および433が図7において右回りに回転される。すなわち、スライド部材42の切断時の移動方向(X1方向)への移動時に、回転刃44が図7において右回りに回転される。
Therefore, when the
ここで、回転刃44の回転速度は、回転刃44の表面速度(外周部の刃部の速度)が、フィルム150に対する回転刃44の走査速度になるように設定されている。たとえば、図10に示すように、フィルム150の搬送速度V1が200m/minであり、スライド部材42の移動速度V2が346.4m/minである場合には、フィルム150に対する回転刃44の走査速度V3がほぼ400m/minになる。この場合には、回転刃44の表面速度が走査速度V3(400m/min)になるように、回転刃44の回転速度が設定されている。また、この場合には、フィルム150の幅方向(X1方向)に対する回転刃44の走査方向の角度θがほぼ30度になる。このため、回転刃44の回転面が回転刃44の走査方向を向くように回転刃44が傾斜されている。すなわち、回転刃44の回転軸であるシャフト433が走査方向と直交するように配置されており、回転刃44がフィルム150の幅方向に対して角度θ(30度)傾斜されている。
Here, the rotational speed of the
また、図7に示すように、本体部41の長手方向の他方端部(X2方向側の端部)には、エアシリンダ45にエアを供給するためのソケット451が設けられている。すなわち、ソケット451は、初期位置側(スライド部材42の移動によるフィルム150の切断前にスライド部材42が位置する側)に配置されている。スライド部材42には、ソケット451と嵌合可能なプラグ452が設けられている。つまり、ソケット451がメスカプラであり、プラグ452がオスカプラであり、ソケット451に対してプラグ452を抜き差し可能になっている。
Further, as shown in FIG. 7 , a
ソケット451は、開口が内側(X1方向側)を向くように配置され、エアシリンダ45にエアを供給するためのエア供給源(図示省略)と接続されている。エア供給源は、エアシリンダ45の空気室に供給される空気圧を調整可能に構成されている。ソケット451は、プラグ452が嵌合されているときにエア供給源からのエアを出力するように構成されている。プラグ452は、ソケット451側(X2方向側)に延びるように形成され、エアシリンダ45の空気室と接続されている。プラグ452は、エアが流通するエア通路(図示省略)と、エア通路を開閉する開閉弁(図示省略)とを有する。開閉弁は、プラグ452がソケット451に嵌合された場合に自動的に開弁されるとともに、プラグ452がソケット451から離脱する際に自動的に閉弁されるように構成されている。そして、スライド部材42が初期位置に位置する場合に、プラグ452がソケット451に嵌合され、開閉弁が開弁して空気室にエアが供給されるとともに、スライド部材42が初期位置から軸方向(X1方向)に移動される場合に、プラグ452がソケット451から離脱する際に開閉弁が閉弁して空気室が密閉されるようになっている。
The
[接着剤塗布機]
接着剤塗布機3は、図5に示すように、巻芯50の切替時に、巻取位置P1の新しい巻芯50にホットメルト接着剤(図示省略)を塗布することにより、新しい巻芯50に切断されたフィルム150を巻き付けるために設けられている。この接着剤塗布機3は、アーム31の先端部に設けられている。アーム31は、フィルム150の幅方向において対向するように左右一対で設けられ、その間に接着剤塗布機3が設けられている。アーム31は、基端部に形成された回動軸31a(図1参照)を中心にして回動可能に構成されている。また、アーム31の先端部には、アーム23の回動軸23aが設けられている。
[Adhesive coating machine]
As shown in FIG. 5, the
-動作-
次に、図1~図10を参照して、本実施形態によるフィルム巻取装置100の動作について説明する。
-motion-
Next, operation of the
[フィルムの巻取時]
まず、図1に示すように、前工程から供給されるフィルム150が、ガイドローラ13を介して、巻取位置P1の巻芯50とタッチローラ12との間に搬送される。そして、巻取位置P1の巻芯50が図1において左回りに回転されることにより、その巻芯50にフィルム150が巻き取られる。このとき、ガイドローラ22および切断部40が下方(Z2方向)に配置されるとともに、受けローラ21および接着剤塗布機3が上方(Z1方向)に配置されており、フィルム150の搬送経路から退避されている。
[When winding the film]
First, as shown in FIG. 1, the
そして、図2に示すように、フィルム150の巻き取りに起因して巻径が増大すると、その巻径の増大に応じてタッチローラ12が上流側(Y2方向側)に移動される。
Then, as shown in FIG. 2, when the winding diameter increases due to the winding of the
[巻芯の切替時]
そして、巻芯50の切り替えが開始されると、まず、ターレット機構11が回動軸11aを中心にして図2において左回りに180度回動される。これにより、図3に示すように、巻取位置P1に位置していた巻芯50が交換位置P2に退避されるとともに、交換位置P2に位置していた新しい巻芯50が巻取位置P1に搬送される。
[When switching the winding core]
When the switching of the winding
ここで、この巻芯50の切替時において、フィルム150が巻取位置P1の新しい巻芯50に巻き付けられるまでは、交換位置P2の巻芯50によりフィルム150が巻き取られる。すなわち、前工程から供給されるフィルム150の搬送が停止されることなく、巻芯50の切り替えが行われる。なお、巻取位置P1の新しい巻芯50から交換位置P2の巻芯50に向かうフィルム150は、ガイドローラ11bによりガイドされる。
Here, when the
次に、アーム24が回動軸24aを中心にして図3において右回りに回動されることにより、図4に示すように、ガイドローラ22および切断部40が上方に移動される。このとき、ガイドローラ13からタッチローラ12に向かうフィルム150にガイドローラ22が接触されることにより、そのガイドローラ22によりフィルム150の搬送経路が変更される。
Next, by rotating the
また、アーム31が回動軸31aを中心にして図3において右回りに回動されることにより、接着剤塗布機3が巻取位置P1の新しい巻芯50の近傍に配置されるとともに、受けローラ21がタッチローラ12の上方に配置される。そして、アーム23が回動軸23aを中心にして図4において左回りに回動されることにより、受けローラ21が搬送中のフィルム150を介してタッチローラ12の上側に接触される。
Further, by rotating the
このように、切断部40および受けローラ21が切替時位置に配置された状態(図4に示す状態)では、ガイドローラ22は、受けローラ21の上方に配置されるとともに、受けローラ21に対して上流側(Y2方向側)に隣接するように配置されている。このため、ガイドローラ22から受けローラ21に向かうフィルム150がほぼ真下を向くようになる。そして、受けローラ21にフィルム150が巻き掛けられ、受けローラ21の周方向において90度の角度範囲でフィルム150が接触される。また、切断部40が受けローラ21と対向するように配置される。このとき、図7に示すように、スライド部材42は、受けローラ21に対して外側(X2方向側)に配置されている。すなわち、スライド部材42は、フィルム150の幅方向において、フィルム150に対して外側(X2方向側)に配置されている。つまり、スライド部材42が初期位置に復帰されており、プラグ452がソケット451に嵌合されている。
Thus, in the state where the
したがって、プラグ452の開閉弁が開弁されており、エア供給源(図示省略)からエアシリンダ45の空気室にエアが供給されることにより、エアシリンダ45がアーム43を付勢する付勢力が調整される。すなわち、フィルム150を切断する際に、回転刃44を受けローラ21に押し付けるときの接触圧が調整される。エアシリンダ45の付勢力は、接触圧が適正値となるように、フィルム150の厚みや材質など応じて調整される。
Therefore, the on-off valve of the
なお、スライド部材42の移動開始前の状態では、エアシリンダ45により、アーム43がシャフト423を中心にして図7において左回りに付勢され、アーム43のコロ431がガイド部材462の傾斜面462aに押し付けられている。このため、回転刃44は、前後方向(Y1およびY2方向)において受けローラ21と所定の間隔を隔てて配置されている。
Before the
そして、スライド部材42がガイドレール411に沿って長手方向(X1方向)にスライド移動されることにより、回転する回転刃44がエアシリンダ45によって受けローラ21に押し付けられた状態で、回転刃44が受けローラ21の表面に沿って軸方向(X1方向)に移動され、受けローラ21に巻き掛けられた搬送中のフィルム150が切断される。回転刃44および回転刃44を支持するアーム43は、図6に示すように、スライド部材42の移動方向(X1方向)に対して傾斜されている。
As the
具体的には、モータ47によりスライド部材42がX1方向に移動されると、ラック48aと噛合されるピニオン48bが回転されるとともに、ピニオン48bと連結される回転刃44が回転される。なお、回転刃44は、図7において右回りに回転される。また、スライド部材42のX1方向への移動により、プラグ452がソケット451から離脱される。プラグ452がソケット451から離脱する際に開閉弁が閉弁されることにより、エアシリンダ45の空気室が密閉され、エアシリンダ45の付勢力が保持される。
Specifically, when the
スライド部材42の移動初期時には、エアシリンダ45によりアーム43のコロ431がガイド部材462の傾斜面462aに押し付けられており、コロ431が傾斜面462aに沿って移動される。傾斜面462aは、X1方向側に進むほど受けローラ21に近づくように傾斜されている。このため、スライド部材42がX1方向に移動されながら、回転刃44が受けローラ21に徐々に近づけられる。すなわち、回転刃44は、X1方向に移動されるに連れてY1方向に移動される。なお、コロ431が傾斜面462aに沿って移動されるときに、コロ431は従動回転される。
At the beginning of movement of the
次に、図8に示すように、回転刃44が受けローラ21に接触されると、コロ431が傾斜面462aから離間される。そして、回転する回転刃44が、エアシリンダ45により受けローラ21に押し付けられながら、スライド部材42により受けローラ21の表面に沿ってX1方向に移動される。これにより、受けローラ21に巻き掛けられた搬送中のフィルム150が切断される。
Next, as shown in FIG. 8, when the
その後、スライド部材42の移動末期時には、アーム43のコロ431がガイド部材461の傾斜面461aに当接される。傾斜面461aは、X1方向側に進むほど受けローラ21から離れるように傾斜されている。このため、スライド部材42がX1方向に移動されながら、コロ431が傾斜面461aに沿って移動されると、回転刃44が受けローラ21から徐々に離れて離間される。すなわち、回転刃44は、X1方向に移動されるに連れてY2方向に移動される。なお、コロ431が傾斜面461aに沿って移動されるときに、コロ431は従動回転される。
After that, at the final stage of movement of the
そして、図9に示すように、スライド部材42は、受けローラ21に対して外側(X1方向側)まで移動される。つまり、スライド部材42が本体部41の他方端部(X2方向側の端部)から一方端部(X1方向側の端部)まで移動され、その移動範囲内に受けローラ21およびフィルム150が配置されている。
Then, as shown in FIG. 9, the
ここで、回転刃44の回転速度は、回転刃44の表面速度が、フィルム150に対する回転刃44の走査速度V3になるように設定されている。なお、回転刃44の走査速度V3は、図10に示すように、フィルム150の搬送速度V1およびスライド部材42の移動速度V2に基づいて算出することが可能である。また、回転刃44の回転面が回転刃44の走査方向を向くように、回転刃44が移動方向(X1方向)に対して角度θ傾斜されている。
Here, the rotation speed of the
また、接着剤塗布機3(図5参照)では、巻取位置P1の新しい巻芯50にホットメルト接着剤が塗布される。このホットメルト接着剤の塗布タイミングは、切断されたフィルム150の先端部(上流側の切断端)が新しい巻芯50とタッチローラ12との間を通過する際に、新しい巻芯50に塗布されたホットメルト接着剤が新しい巻芯50とタッチローラ12との間に位置するように設定されている。すなわち、切断されたフィルム150の先端部が新しい巻芯50とタッチローラ12との間を通過するタイミングと、新しい巻芯50に塗布されたホットメルト接着剤が新しい巻芯50とタッチローラ12との間を通過するタイミングとが一致するように設定されている。
Further, in the adhesive applicator 3 (see FIG. 5), hot melt adhesive is applied to the new winding
このため、切断されたフィルム150の先端部が新しい巻芯50とタッチローラ12との間を通過するときに、切断されたフィルム150の先端部がホットメルト接着剤により新しい巻芯50に貼り付けられる。これにより、切断されたフィルム150が新しい巻芯50により巻き取られ、前工程から供給されるフィルム150を巻き取る巻芯50が切り替えられる。なお、切断されたフィルム150の後端部(下流側の切断端)は、交換位置P2の巻芯50により巻き取られる。
Therefore, when the leading end of the
その後、アーム24が回動されることによりガイドローラ22および切断部40が下方に退避され、アーム31が回動されることにより受けローラ21および接着剤塗布機3が上方に退避される。また、モータ47によりスライド部材42がX2方向に移動されることにより、スライド部材42が初期位置に復帰し、プラグ452がソケット451に嵌合される。また、交換位置P2の巻芯50が取り外され、交換位置P2に新しい巻芯50が装着される。
Thereafter, the
以上の動作が繰り返し行われることにより、巻芯50の切り替えを行いながら、フィルム150が連続的に巻き取られる。
By repeating the above operations, the
-効果-
本実施形態では、上記のように、アーム43を付勢するエアシリンダ45が設けられることによって、回転刃44と受けローラ21との接触圧を容易に調整することができる。したがって、厚みや材質などの異なるフィルム150に容易に対応することができる。また、エアシリンダ45にエアを供給するためのソケット451が本体部41の初期位置側に設けられ、ソケット451と嵌合可能なプラグ452がスライド部材42に設けられ、スライド部材42が初期位置に位置する切断の開始前にエアシリンダ45の付勢力が調整され、フィルム150の切断時にエアシリンダ45の空気室が密閉されることによって、回転刃44と受けローラ21との接触圧の適正化を図りながら、エアホース(図示省略)などを用いてエアシリンダにエアが常時供給される場合(フィルムの切断時にスライド部材が移動する際もエアが供給される場合)に比べて切断部40の小型化を図ることができる。なお、フィルム150の切断時にエアシリンダ45へのエアの供給が遮断されることになるが、切断に要する時間が短く、空気室が密閉されることから、切断時におけるエアシリンダ45の付勢力が保持されてほぼ変動されないようなっている。
-effect-
In this embodiment, as described above, the contact pressure between the
また、本実施形態では、プラグ452がソケット451から離脱する際に閉弁する開閉弁が設けられることによって、フィルム150の切断時にエアシリンダ45の空気室を密閉することができる。
Further, in the present embodiment, the opening/closing valve that closes when the
また、本実施形態では、フィルム150を切断する度に、フィルム150の切断の開始前に付勢力が調整されることによって、エア漏れなどに起因する付勢力の変動を抑制することができる。
In addition, in the present embodiment, every time the
また、本実施形態では、回転刃44が駆動回転されることによって、回転刃44が摺動されるのを抑制することができるので、回転刃44が偏摩耗するのを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, since the
また、本実施形態では、ラックアンドピニオン機構48が設けられ、スライド部材42のスライド移動に連れて回転刃44が回転されることによって、スライド部材42を移動させるモータ47からの駆動力を用いて回転刃44を回転させることができる。
Further, in the present embodiment, a rack and
また、本実施形態では、アーム43にコロ431が設けられるとともに、アーム43のコロ431をガイドするガイド部材46が設けられることによって、スライド部材42が軸方向に移動される場合に、回転刃44を受けローラ21に対して円滑に接離させることができる。したがって、受けローラがテーパ状に形成される場合と異なり、回転刃が受けローラの表面に沿って軸方向に移動されるときに、回転刃がテーパ部から円柱部(非テーパ部)に移る際に、回転刃が受けローラから一時的に離間された後に衝突されるという不都合が発生しないようにすることができる。これによっても、回転刃44が偏摩耗するのを抑制することができる。
Further, in this embodiment, the
また、本実施形態では、回転刃44が移動方向(X1方向)に対して角度θ傾斜されることによって、受けローラ21の軸方向に移動される回転刃44を、フィルム150に対する回転刃44の走査方向を向くようにすることができるので、切断品質の向上を図ることができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、回転刃44の表面速度がフィルム150に対する回転刃44の走査速度V3になるように、回転刃44の回転速度が設定されることによって、切断品質の向上を図ることができる。
Further, in this embodiment, the cutting quality can be improved by setting the rotation speed of the
-他の実施形態-
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
-Other embodiments-
In addition, the embodiment disclosed this time is an example in all respects, and does not serve as a basis for a restrictive interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not to be interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the claims. In addition, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and range of equivalence to the claims.
たとえば、上記実施形態では、ターレット機構11に2つの巻芯50が装着される例を示したが、これに限らず、ターレット機構に3つ以上の巻芯が装着されていてもよい。
For example, in the above-described embodiment, an example in which two
また、上記実施形態では、ホットメルト接着剤を用いてフィルム150を新しい巻芯50に巻き付ける例を示したが、これに限らず、その他の接着剤を用いてフィルムを新しい巻芯に巻き付けるようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example of winding the
また、上記実施形態では、ホットメルト接着剤が新しい巻芯50に塗布される例を示したが、これに限らず、ホットメルト接着剤がフィルムに塗布されるようにしてもよい。
Moreover, in the above-described embodiment, an example in which the hot-melt adhesive is applied to the new winding
また、上記実施形態では、フィルム150に対する回転刃44の走査速度V3の値が400m/minである例を示したが、これに限らず、フィルムに対する回転刃の走査速度の値が400m/min以外であってもよい。なお、フィルムに対する回転刃の走査速度は、フィルムの搬送速度およびスライド部材の移動速度に応じて変化する。
Further, in the above embodiment, an example in which the value of the scanning speed V3 of the
また、上記実施形態では、フィルム150の幅方向に対する回転刃44の走査方向の角度θの値が30度である例を示したが、これに限らず、フィルムの幅方向に対する回転刃の走査方向の角度の値が30度以外であってもよい。なお、フィルムの幅方向に対する回転刃の走査方向の角度は、フィルムの搬送速度およびスライド部材の移動速度に応じて変化する。
Further, in the above-described embodiment, the value of the angle θ of the scanning direction of the
また、上記実施形態では、プラグ452のエア通路に開閉弁が設けられる例を示したが、これに限らず、スライド部材のエア通路(プラグとエアシリンダとを接続するエア通路)に開閉弁が設けられていてもよいし、エアシリンダに開閉弁が設けられていてもよい。
Further, in the above-described embodiment, an example in which an on-off valve is provided in the air passage of the
2 切断機構
21 受けローラ
42 スライド部材
43 アーム
44 回転刃
45 エアシリンダ
46 ガイド部材
48 ラックアンドピニオン機構
48a ラック
48b ピニオン
150 フィルム
431 コロ
451 ソケット
452 プラグ
461 ガイド部材
461a 傾斜面
462 ガイド部材
462a 傾斜面
2 cutting
Claims (7)
フィルムを切断する回転刃と、
前記回転刃を受ける受けローラと、
前記回転刃を回転可能に支持するアームと、
前記アームが回動可能に設けられ、前記受けローラの軸方向に移動可能なスライド部材と、
前記スライド部材に設けられ、前記アームを付勢するエアシリンダとを備え、
前記スライド部材が前記軸方向に移動される場合に、前記回転刃が回転されるとともに、その回転刃が前記エアシリンダによって前記受けローラに押し付けられることにより、前記受けローラに巻き掛けられている搬送中のフィルムが前記回転刃によって切断されるように構成されており、
前記スライド部材の移動によるフィルムの切断前に前記スライド部材が位置する側には、前記エアシリンダにエアを供給するためのソケットが設けられ、
前記スライド部材には、前記ソケットと嵌合可能なプラグが設けられ、
前記エアシリンダは、空気室が前記プラグと接続されており、前記空気室に供給される空気圧によって前記アームを付勢する付勢力を調整可能に構成され、
前記スライド部材が初期位置に位置する場合に、前記プラグが前記ソケットに嵌合され、前記空気室にエアが供給されるとともに、前記スライド部材が初期位置から前記軸方向に移動される場合に、前記プラグが前記ソケットから離脱される際に、前記空気室が密閉されるように構成されていることを特徴とする切断機構。 A cutting mechanism for cutting the film being conveyed,
a rotary blade for cutting the film;
a receiving roller that receives the rotary blade;
an arm that rotatably supports the rotary blade;
a slide member provided with the arm rotatably and movable in the axial direction of the receiving roller;
an air cylinder provided on the slide member and biasing the arm,
When the slide member is moved in the axial direction, the rotary blade is rotated and the rotary blade is pressed against the receiving roller by the air cylinder, so that the conveying device wound around the receiving roller The film inside is configured to be cut by the rotary blade,
A socket for supplying air to the air cylinder is provided on the side where the slide member is positioned before the film is cut by the movement of the slide member,
The slide member is provided with a plug that can be fitted with the socket,
The air cylinder has an air chamber connected to the plug, and is configured such that an urging force that urges the arm can be adjusted by air pressure supplied to the air chamber,
When the slide member is positioned at the initial position, the plug is fitted into the socket, air is supplied to the air chamber, and the slide member is moved in the axial direction from the initial position, A disconnect mechanism, wherein the air chamber is sealed when the plug is removed from the socket.
前記プラグは、エアが流通するエア通路と、前記エア通路を開閉する開閉弁とを有し、
前記開閉弁は、前記プラグが前記ソケットに嵌合しているときに開弁されるとともに、前記プラグが前記ソケットから離脱する際に閉弁されるように構成されていることを特徴とする切断機構。 The cutting mechanism of claim 1, wherein
The plug has an air passage through which air flows and an on-off valve that opens and closes the air passage,
The open/close valve is configured to be opened when the plug is fitted in the socket and to be closed when the plug is separated from the socket. mechanism.
前記エアシリンダの付勢力は、フィルムを切断する度に調整されるとともに、フィルムの切断のために前記スライド部材を移動させる前に調整されるように構成されていることを特徴とする切断機構。 3. The cutting mechanism according to claim 1 or 2,
A cutting mechanism, wherein the biasing force of the air cylinder is adjusted each time the film is cut, and is adjusted before moving the slide member for cutting the film.
前記軸方向に延びるラックと、前記スライド部材に回転可能に設けられたピニオンとを有するラックアンドピニオン機構を備え、
前記ピニオンおよび前記回転刃が連結されており、前記スライド部材が前記軸方向に移動される場合に、前記ラックと噛合する前記ピニオンが回転されることにより、前記回転刃が回転されるように構成されていることを特徴とする切断機構。 In the cutting mechanism according to any one of claims 1 to 3,
A rack and pinion mechanism having a rack extending in the axial direction and a pinion rotatably provided on the slide member,
The pinion and the rotary blade are connected, and when the slide member is moved in the axial direction, the pinion meshing with the rack is rotated, thereby rotating the rotary blade. A cutting mechanism characterized by:
前記軸方向の両端部に配置され、前記回転刃を前記受けローラに対して接離させるためのガイド部材を備え、
前記受けローラは、ストレート形状に形成され、
前記ガイド部材は、前記軸方向の外側に進むほど前記受けローラから離れるように傾斜する傾斜面を有し、
前記スライド部材のアームには、前記ガイド部材の傾斜面と当接するコロが設けられていることを特徴とする切断機構。 In the cutting mechanism according to any one of claims 1 to 4,
guide members arranged at both ends in the axial direction for bringing the rotary blade into contact with and separating from the receiving roller;
The receiving roller is formed in a straight shape,
The guide member has an inclined surface that is inclined away from the receiving roller as it progresses outward in the axial direction,
A cutting mechanism, wherein the arm of the slide member is provided with a roller that abuts on the inclined surface of the guide member.
前記回転刃は、フィルムに対する前記回転刃の走査方向を向くように前記軸方向に対して傾斜するように配置され、
前記回転刃の回転速度は、前記回転刃の表面速度が、フィルムに対する前記回転刃の走査速度になるように設定されていることを特徴とする切断機構。 In the cutting mechanism according to any one of claims 1 to 5,
The rotary blade is arranged so as to be inclined with respect to the axial direction so as to face the scanning direction of the rotary blade with respect to the film,
A cutting mechanism, wherein the rotation speed of the rotary blade is set so that the surface speed of the rotary blade is the scanning speed of the rotary blade with respect to the film.
前記回転刃を受ける受けローラと、
前記回転刃を回転可能に支持するアームと、
前記アームが回動可能に設けられ、前記受けローラの軸方向に移動可能なスライド部材と、
前記スライド部材に設けられ、前記アームを付勢するエアシリンダとを備える切断機構において行われる切断方法であって、
前記スライド部材を前記軸方向に移動させて初期位置に復帰させることにより、前記スライド部材に設けられたプラグを、前記エアシリンダにエアを供給するためのソケットに嵌合するステップと、
前記プラグが前記ソケットに嵌合されているときに、前記エアシリンダの空気室にエアを供給して、前記アームを付勢する付勢力を調整するステップと、
前記スライド部材を初期位置から前記軸方向に移動させることにより、前記プラグを前記ソケットから離脱させるとともに、前記回転刃を回転させるステップとを備え、
前記プラグが前記ソケットから離脱される際に、前記エアシリンダの空気室が密閉され、
前記スライド部材の移動に連れて回転される前記回転刃が前記エアシリンダによって前記受けローラに押し付けられることにより、前記受けローラに巻き掛けられている搬送中のフィルムが前記回転刃によって切断されることを特徴とする切断方法。 a rotary blade that cuts the film being transported;
a receiving roller that receives the rotary blade;
an arm that rotatably supports the rotary blade;
a slide member provided with the arm rotatably and movable in the axial direction of the receiving roller;
A cutting method performed by a cutting mechanism provided on the slide member and including an air cylinder for urging the arm,
moving the slide member in the axial direction and returning it to its initial position to fit a plug provided on the slide member into a socket for supplying air to the air cylinder;
adjusting the biasing force that biases the arm by supplying air to the air chamber of the air cylinder when the plug is fitted in the socket;
disengaging the plug from the socket and rotating the rotary blade by moving the slide member in the axial direction from the initial position;
an air chamber of the air cylinder is sealed when the plug is removed from the socket;
The rotary blade, which rotates as the slide member moves, is pressed against the receiving roller by the air cylinder, so that the rotary blade cuts the film wound around the receiving roller and being transported. A cutting method characterized by:
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