JP2020171165A - 電池制御ユニット及び電池システム - Google Patents

電池制御ユニット及び電池システム Download PDF

Info

Publication number
JP2020171165A
JP2020171165A JP2019072039A JP2019072039A JP2020171165A JP 2020171165 A JP2020171165 A JP 2020171165A JP 2019072039 A JP2019072039 A JP 2019072039A JP 2019072039 A JP2019072039 A JP 2019072039A JP 2020171165 A JP2020171165 A JP 2020171165A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
batteries
battery
control unit
discharge
termination voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019072039A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7096193B2 (ja
Inventor
ちひろ 大野
Chihiro Ono
ちひろ 大野
荘田　隆博
Takahiro Shoda
隆博 荘田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP2019072039A priority Critical patent/JP7096193B2/ja
Priority to CN202010122610.4A priority patent/CN111799852A/zh
Priority to US16/808,370 priority patent/US11539222B2/en
Priority to DE102020202769.2A priority patent/DE102020202769A1/de
Publication of JP2020171165A publication Critical patent/JP2020171165A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7096193B2 publication Critical patent/JP7096193B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0019—Circuits for equalisation of charge between batteries using switched or multiplexed charge circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0024—Parallel/serial switching of connection of batteries to charge or load circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H02J7/0049—Detection of fully charged condition
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/007182—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

【課題】劣化状態に応じて電池の放電深度を変更することができ、複数の電池の劣化のバラツキを抑制した電池制御ユニット及び電池システムを提供する。【解決手段】複数の切替部４ａ〜４ｃは、複数の電池２ａ〜２ｃ毎に対応して設けられ、対応する電池２ａ〜２ｃの接続を接続状態及び非接続状態間で切り替える。複数の切替部４ａ〜４ｃは、接続状態の電池２ａ〜２ｃ同士が直列接続され、非接続状態の電池２ａ〜２ｃが接続状態の電池２ａ〜２ｃから切り離されるように切り替える。制御部６は、充電時に充電終止電圧、又は、放電時に放電終止電圧に達したと判定した電池２ａ〜２ｃに対応する切替部４ａ〜４ｃを非接続状態に制御すると共に、複数の電池２ａ〜２ｃの劣化を判定する。制御部６は、判定された複数の電池２ａ〜２ｃの劣化に応じて複数の電池２ａ〜２ｃ毎に充電終止電圧、及び、放電終止電圧、を変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、電池制御ユニット及び電池システム、に関する。
車両に搭載されて駆動源に電力を供給したり、補機に電力供給したりする電池として、複数の電池を直列に接続して構成される電池システムがある。複数の電池は、例えば製造時のバラツキや動作環境のバラツキに起因して、劣化がばらつく。例えば、熱源に近い電池は早く劣化してしまうが、熱源から離れた電池は劣化が遅い。
このため、充放電時に劣化の進んだ電池が最初に充放電終止電圧に達してしまう。この場合、他の電池に余力が残っていたとしても充放電を停止しなければならず、電池容量を使いきることができない、という問題が生じていた。
そこで、複数の電池の充電状態を均等化することが考えられている（特許文献１）。しかしながら、全ての電池を同じ充放電終止電圧にすると、劣化が進んだ電池ほど負担が大きくなり、より劣化のバラツキが大きくなってしまう、という問題があった。
国際公開第２０１０／１０９９５６号
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の電池の劣化のバラツキを抑制できる電池制御ユニット及び電池システムを提供することにある。
前述した目的を達成するために、本発明に係る電池制御ユニット及び電池システムは、下記［１］〜［４］を特徴としている。
［１］
直列に配置された複数の電池毎に設けられ、対応する前記電池が他の前記電池と直列接続された接続状態と、対応する前記電池が他の前記電池との直列接続から切り離された非接続状態と、に切り替える切替部と、
充電時に充電終止電圧、又は、放電時に放電終止電圧に達したと判定した前記電池に対応する前記切替部を前記非接続状態に制御する制御部と、
前記制御部は、前記複数の電池の劣化状態に応じて前記複数の電池毎に前記充電終止電圧、又は、前記放電終止電圧を変更する、
電池制御ユニットであること。
［２］
［１］に記載の電池制御ユニットにおいて、
前記制御部は、前記複数の電池の劣化状態に応じて前記複数の電池毎に前記充電終止電圧、及び、前記放電終止電圧の双方を変更する、
電池制御ユニットであること。
［３］
［１］又は［２］に記載の電池制御ユニットにおいて、
前記制御部は、前記電池の充電劣化状態又は放電劣化状態を判定し、前記充電劣化状態又は前記放電劣化状態に応じて前記充電終止電圧、又は、前記放電終止電圧を変更する、
電池制御ユニットであること。
［４］
複数の電池と、
［１］〜［３］何れか１に記載の電池制御ユニットと、を備え、
電池システムであること。
上記［１］及び［４］の構成の電池制御ユニット及び電池システムによれば、劣化状態に応じて電池の放電深度を変更できるので、劣化が進むのを抑制することができ、複数の電池の劣化のバラツキを抑制できる。
上記［２］の構成の電池制御ユニットによれば、充電終止電圧及び放電終止電圧の双方を変更することにより、充電終止電圧−放電終止電圧間の範囲の変化幅を大きくすることができ、劣化の進んだ電池の劣化抑制効果をより一層大きく、また劣化の進んでいない電池の電池容量をより一層有効に利用できる。
上記［３］の構成の電池制御ユニットによれば、充電劣化状態又は放電劣化状態を判定することにより、電池の劣化状態を精度よく判定することができる。
本発明によれば、劣化状態に応じて電池の放電深度を変更することができ、複数の電池の劣化のバラツキを抑制した電池制御ユニット及び電池システムを提供できる。
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
図１は、本発明の電池システムを示す回路図である。 図２は、図１に示す制御部の充電処理手順を示すフローチャートである。 図３は、図１に示す制御部の放電処理手順を示すフローチャートである。 図４は、図１に示す制御部の充電処理手順及び放電処理手順を説明するための説明図である。
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
図１に示す電池システムは、例えば電動モータにより駆動するＥＶ又はＨＥＶ車に搭載され、電動モータに電源を供給する装置である。
同図に示すように、電池システム１は、複数の電池２ａ〜２ｃと、電池制御ユニット３と、を備えている。本実施形態では、説明を簡単にするために、３つの電池２ａ〜２ｃを直列接続した例について説明するが、これに限ったものではない。電池２ａ〜２ｃの数は複数あればよく、２つでも、４つ以上でもよい。複数の電池２ａ〜２ｃは各々、充放電可能な蓄電池であり、１つのセルから構成されていてもよいし、複数のセルから構成されていてもよい。
電池制御ユニット３は、複数の切替部４ａ〜４ｃと、複数の電圧計測部５ａ〜５ｃと、制御部６と、を備えている。複数の切替部４ａ〜４ｃは、複数の電池２ａ〜２ｃに各々対応して設けられている。複数の切替部４ａ〜４ｃは、互いに同じ構成である。
切替部４ａ〜４ｃは、対応する電池２ａ〜２ｃが他の電池２ａ〜２ｃと直列接続された接続状態と、対応する電池２ａ〜２ｃが他の電池２ａ〜２ｃとの直列接続から切り離された非接続状態と、の間で切り替え可能に設けられている。詳しく説明すると、切替部４ａ〜４ｃにより接続状態に切り替えられた電池２ａ〜２ｃ同士が直列接続されて電源として用いられる。一方、切替部４ａ〜４ｃにより非接続状態に切り替えられた電池２ａ〜２ｃが接続状態の電池２ａ〜２ｃから切り離されて電源として用いられなくなる。
切替部４ａは、電池２ａに直列接続された第１スイッチＳＷ１ａと、電池２ａ及び第１スイッチＳＷ１ａに並列接続された第２スイッチＳＷ２ａと、から構成されている。第１スイッチＳＷ１ａは、一端Ｔ１１が電池２ａの一極（例えば正極）に接続されている。第２スイッチＳＷ２ａは、一端Ｔ２１が電池２ａの他極（例えば負極）に接続され、その他端Ｔ２２が第１スイッチＳＷ１ａの他端Ｔ１２に接続されている。切替部４ｂ、４ｃについては、上述した切替部４ａについての説明中の「ａ」を「ｂ」、「ｃ」にそれぞれ置き換えて説明することができ、詳細な説明を省略する。
また、第１スイッチＳＷ１ｂの他端Ｔ１２は、電池２ａの負極に接続され、第１スイッチＳＷ１ｃの他端Ｔ１２は、電池２ｂの負極に接続されている。即ち、互いに隣接する電池２ａ−電池２ｂ間、電池２ｂ−電池２ｃ間にそれぞれ、第１スイッチＳＷ１ｂ、ＳＷ１ｃが接続されている。
以上の構成によれば、第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフし、第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオンすると、対応する電池２ａ〜２ｃが接続状態となる。また、第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオフすると対応する電池２ａ〜２ｃが非接続状態となる。このとき、第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオンするとバイパス経路が形成され、接続状態となっている電池２ａ〜２ｃのみが直列に接続される。
複数の電圧計測部５ａ〜５ｃは、対応する電池２ａ〜２ｃの両端電圧を測定して、その測定結果を後述する制御部６に対して出力する。
制御部６は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭから構成され、電池システム１全体の制御を司る。制御部６は、各電池２ａ〜２ｃの両端電圧に基づいて第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ及び第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオンオフ制御する。
次に、上述した構成の電池システム１の充電時の動作について図２及び図４を参照して説明する。図２は、図１に示す制御部６の充電処理手順を示すフローチャートであり、図４は、図１に示す制御部６の充電処理手順及び放電処理手順を説明するための説明図である。
制御部６は、後述する充電処理や放電処理とは別に定期的に各電池２ａ〜２ｃの劣化状態を判定する判定処理を実行する。本実施形態では、制御部６は、電池２ａ〜２ｃの充電劣化状態（負極の劣化）と、放電劣化状態（正極の劣化）と、を切り分けて判定する。充電劣化状態の判定の一例としては、充電時の電池２ａ〜２ｃの両端電圧の下降率に基づいて判定することが考えられる。放電劣化状態の判定の一例としては、放電時の電池２ａ〜２ｃの両端電圧の上昇率に基づいて判定することが考えられる。
また、制御部６は、充電命令を受信すると、図２に示す充電処理を開始する。まず、制御部６は、図４（Ａ）に示すように、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、全第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフにする（ステップＳ１）。その後、制御部６は、図４（Ｂ）に示すように、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオンにして（ステップＳ２）、全電池２ａ〜２ｃを直列接続する。
次に、制御部６は、上記判定処理で判定した電池２ａ〜２ｃの充電劣化状態に応じて充電終止電圧を設定する（ステップＳ３）。本実施形態では、制御部６は、充電劣化が進んでいる電池２ａ〜２ｃほど充電終止電圧を低い値に設定する。例えば、上記判定処理により充電劣化状態が、３段階（大・中・小）で判定され、充電劣化状態について電池２ａが「大」、電池２ｂが「中」、電池２ｃが「小」と判定された場合について説明する。この場合、電池２ａ（充電劣化状態「大」）の充電終止電圧Ｖｃａが４．０Ｖに設定される。また、電池２ｂ（充電劣化状態「中」）の充電終止電圧Ｖｃｂが４．１Ｖに、電池２ｃ（充電劣化状態「小」）の充電終止電圧Ｖｃｃが４．２Ｖに設定される。
その後、制御部６は、電池２ａ〜２ｃの充電を開始する（ステップＳ４）。次に、制御部６は、各電圧計測部５ａ〜５ｃにより計測された電池２ａ〜２ｃの両端電圧を取り込み、ステップＳ３で設定した各充電終止電圧Ｖｃａ、Ｖｃｂ、Ｖｃｃと比較する（ステップＳ５）。制御部６は、比較した結果、接続状態の電池２ａ〜２ｃのうち充電終止電圧Ｖｃａ、Ｖｃｂ、Ｖｃｃに達した電池２ａ〜２ｃがなければ（ステップＳ５でＮ）、ステップＳ３に戻る。
これに対して、制御部６は、比較した結果、ステップＳ３で設定した充電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃがあれば（ステップＳ５でＹ）、全電池２ａ〜２ｃが充電終止電圧に達したか否かを判定する（ステップＳ６）。全電池２ａ〜２ｃが充電終止電圧に達してなければ（ステップＳ６でＮ）、制御部６は、ステップＳ５で充電終止電圧に達したと判定された電池２ａ〜２ｃをバイパスさせる（ステップＳ７）。
詳しくは、ステップＳ７において、制御部６は、充電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃに対応する第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオフすると共に、充電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃに対応する第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオンする。これにより、充電終止電圧に達したと判定された電池２ａ〜２ｃが非接続状態となる。その後、制御部６は、ステップＳ３に戻る。
一方、全電池２ａ〜２ｃが充電終止電圧に達したと判定すると（ステップＳ６でＹ）、制御部６は、充電を停止する（ステップＳ８）。その後、制御部６は、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、全第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフした後（ステップＳ９）、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオンして（ステップＳ１０）、処理を終止する。
電池２ａ〜２ｃを同じ電流で充電しても劣化が進んだ電池２ａ〜２ｃほど充電時の両端電圧の上昇率が高く、充電終止電圧に早く達する。上述したように電池２ｃ、２ｂ、２ａの順に劣化していた場合、一番劣化している電池２ａが最初に充電終止電圧Ｖｃａ＝４．０Ｖに達成する。このため、上述した動作によれば、制御部６は、最初に、電池２ａに対応する第１スイッチＳＷ１ａをオフすると共に、第２スイッチＳＷ２ａをオンして（図４（Ｃ））、電池２ａをバイパスする。
次に、２番目に劣化している電池２ｂが、充電終止電圧Ｖｃｂ＝４．１Ｖに達する。このため、上述した動作によれば、制御部６は、次に、電池２ｂに対応する第１スイッチＳＷ１ｂをオフすると共に、第２スイッチＳＷ１ｂをオンして（図４（Ｄ））、電池２ｂをバイパスする。
その後、最も劣化していない電池２ｃが、充電終止電圧Ｖｃｃ＝４．２Ｖに達する。上述した動作によれば、制御部６は、全てのスイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、ＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフして（図４（Ａ））、充電を停止する。
次に、上述した構成の電池システム１の放電時の動作について図３及び図４を参照して説明する。図３は、図１に示す制御部６の放電処理手順を示すフローチャートである。
制御部６は、放電命令を受信すると、図３に示す放電処理を開始する。次に、制御部６は、図４（Ａ）に示すように、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、全第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフにする（ステップＳ２０）。その後、制御部６は、図４（Ｂ）に示すように、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオンにして（ステップＳ２１）、全電池２ａ〜２ｃを直列接続する。
次に、制御部６は、上記判定処理で判定した電池２ａ〜２ｃの放電劣化状態に応じて放電終止電圧を設定する（ステップＳ２２）。本実施形態では、制御部６は、放電劣化が進んでいる電池２ａ〜２ｃほど放電終止電圧を高い値に設定する。例えば、上記判定処理により放電劣化状態が、３段階（大・中・小）で判定され、放電劣化状態について電池２ａが「大」、電池２ｂが「中」、電池２ｃが「小」と判定された場合について説明する。この場合、電池２ａ（放電劣化状態「大」）の放電終止電圧Ｖｄａが２．８Ｖに設定される。また、電池２ｂ（放電劣化状態「中」）の放電終止電圧Ｖｄｂが２．７Ｖに、電池２ｃ（放電劣化状態「小」）の放電終止電圧Ｖｄｃが２．６Ｖに設定される。
その後、制御部６は、電池２ａ〜２ｃの放電を開始する（ステップＳ２３）。次に、制御部６は、各電圧計測部５ａ〜５ｃにより計測された電池２ａ〜２ｃの両端電圧を取り込み、ステップＳ２２で設定した放電終止電圧Ｖｄａ、Ｖｄｂ、Ｖｄｃと比較する（ステップＳ２４）。制御部６は、比較した結果、接続状態の電池２ａ〜２ｃのうち放電終止電圧Ｖｄａ、Ｖｄｂ、Ｖｄｃに達した電池２ａ〜２ｃがなければ（ステップＳ２４でＮ）、ステップＳ２２に戻る。
これに対して、制御部６は、比較した結果、ステップＳ２２で設定した放電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃがあれば（ステップＳ２４でＹ）、全電池２ａ〜２ｃが放電終止電圧に達したか否かを判定する（ステップＳ２５）。全電池２ａ〜２ｃが放電終止電圧に達してなければ（ステップＳ２５でＮ）、制御部６は、ステップＳ２４で放電終止電圧に達したと判定された電池２ａ〜２ｃをバイパスさせたる（ステップＳ２６）。
詳しくは、ステップＳ２６において、制御部６は、放電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃに対応する第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオフすると共に、放電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃに対応する第２スイッチＳＷ２ａ〜２ｃをオンする。これにより、放電終止電圧に達したと判定された電池２ａ〜２ｃが非接続状態となる。その後、制御部６は、ステップＳ２２に戻る。
一方、全電池２ａ〜２ｃが放電終止電圧に達したと判定すると（ステップＳ２５でＹ）、制御部６は、放電を停止する（ステップＳ２７）。その後、制御部６は、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、全第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフした後（ステップＳ２８）、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオンして（ステップＳ２９）、処理を終止する。
電池２ａ〜２ｃを同じ電流で放電しても劣化が進んだ電池２ａ〜２ｃほど放電時の両端電圧の下降率が高く、放電終止電圧に早く達する。例えば、電池２ｃ、２ｂ、２ａの順に劣化していた場合、一番劣化している電池２ａが最初に放電終止電圧Ｖｄａ＝２．８Ｖに達成する。このため、上述した動作によれば、制御部６は、最初に、電池２ａに対応する第１スイッチＳＷ１ａをオフすると共に、第２スイッチＳＷ２ａをオンして（図４（Ｃ））、電池２ａをバイパスする。
その後、２番目に劣化している電池２ｂが、放電終止電圧Ｖｄｂ＝２．７Ｖに達する。このため、上述した動作によれば、制御部６は、次に、電池２ｂに対応する第１スイッチＳＷ１ｂをオフすると共に、第２スイッチＳＷ１ｂをオンして（図４（Ｄ））、電池２ｂをバイパスする。
その後、最も劣化していない電池２ｃが、放電終止電圧Ｖｄｃ＝２．６Ｖに達する。上述した動作によれば、制御部６は、全てのスイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、ＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフして（図４（Ａ））、放電を停止する。
上述したように充電終止電圧を低く設定するほど、電池２ａ〜２ｃの劣化を抑制できるが、放電深度（ＤＯＤ）が浅くなるため、電池容量を使いきらない制御となる。一方、充電終止電圧を高く設定するほど、電池２ａ〜２ｃの劣化を抑制できなくなるが、ＤＯＤが深くなるため、電池容量を使いきる制御となる。上述した実施形態によれば、制御部６は、劣化が進んでいる電池２ａ〜２ｃほど充電終止電圧が低くなるように、充電終止電圧を変更する。
これにより、劣化が進んでいる電池２ａ〜２ｃほどＤＯＤを浅くして、劣化を抑制することができ、複数の電池２ａ〜２ｃの劣化のバラツキを抑制できる。また、劣化が進んでいない電池２ａ〜２ｃほどＤＯＤを深くして、電池容量を有効に使いきる制御にすることができる。
また、放電終止電圧を高く設定するほど、電池２ａ〜２ｃの劣化を抑制できるが、ＤＯＤが浅くなるため、電池容量を使いきらない制御となる。一方、放電終止電圧を低く設定するほど、電池２ａ〜２ｃの劣化を抑制できなくなるが、ＤＯＤが深くなるため、電池容量を使いきる制御となる。上述した実施形態によれば、制御部６は、劣化が進んでいる電池２ａ〜２ｃほど放電終止電圧が高くなるように、放電終止電圧を変更する。
これにより、充電時と同様に、劣化が進んでいる電池２ａ〜２ｃほどＤＯＤを浅くして、劣化を抑制することができ、複数の電池２ａ〜２ｃの劣化のバラツキを抑制できる。また、劣化が進んでいない電池２ａ〜２ｃほどＤＯＤを深くして、電池容量を有効に使いきる制御にすることができる。
また、上述した実施形態によれば、制御部６は、充電終止電圧及び放電終止電圧の双方を変更している。これにより、充電終止電圧−放電終止電圧間の範囲の変化幅を大きくすることができ、劣化の進んだ電池２ａ〜２ｃの劣化抑制効果を大きく、また劣化の進んでいない電池２ａ〜２ｃの電池容量をより一層有効に利用できる。
また、上述した実施形態によれば、制御部６は、充電劣化状態と放電劣化状態とを切り分けて判定することにより、電池の劣化状態を精度よく判定することができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
上述した実施形態によれば、制御部６は、充電終止電圧及び放電終止電圧の双方を変更していたが、これに限ったものではない。制御部６は、充電終止電圧又は放電終止電圧の何れか一方のみを変更するようにしてもよい。
また、上述した実施形態によれば、制御部６は、放電劣化と充電劣化とを切り分けて判定していたが、これに限ったものではない。例えば、電池２ａ〜２ｃの内部抵抗から劣化状態を求める場合など、放電劣化と充電劣化とを切り分けて判定できなくてもよい。
また、上述した実施形態によれば、切替部４ａ〜４ｃとしては、２つの第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃとから構成されていたが、これに限ったものではない。切替部４ａ〜４ｃとしては、電池２ａ〜２ｃと、電池２ａ〜２ｃに並列接続されたバイパス回路と、の何れかを選択する切替スイッチから構成されていてもよい。
ここで、上述した本発明に係る電流制御ユニット及び電池システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
直列に配置された複数の電池（２ａ〜２ｃ）毎に設けられ、対応する前記電池（２ａ〜２ｃ）が他の前記電池（２ａ〜２ｃ）と直列接続された接続状態と、対応する前記電池（２ａ〜２ｃ）が他の前記電池（２ａ〜２ｃ）との直列接続から切り離された非接続状態と、に切り替える切替部（４ａ〜４ｃ）と、
充電時に充電終止電圧、又は、放電時に放電終止電圧に達したと判定した前記電池（２ａ〜２ｃ）に対応する前記切替部（４ａ〜４ｃ）を前記非接続状態に制御する制御部（６）と、
前記制御部（６）は、前記複数の電池（２ａ〜２ｃ）の劣化状態に応じて前記複数の電池（２ａ〜２ｃ）毎に前記充電終止電圧、又は、前記放電終止電圧を変更する、
電池制御ユニット（３）。
［２］
［１］に記載の電池制御ユニット（３）において、
前記制御部（６）は、前記複数の電池（２ａ〜２ｃ）の劣化状態に応じて前記複数の電池（２ａ〜２ｃ）毎に前記充電終止電圧、及び、前記放電終止電圧の双方を変更する、
電池制御ユニット（３）。
［３］
［１］又は［２］に記載の電池制御ユニット（３）において、
前記制御部（６）は、前記電池（２ａ〜２ｃ）の充電劣化状態又は放電劣化状態を判定し、前記充電劣化状態又は前記放電劣化状態に応じて前記充電終止電圧、又は、前記放電終止電圧を変更する、
電池制御ユニット（３）。
［４］
複数の電池と、
［１］〜［３］何れか１項に記載の電池制御ユニット（３）と、を備え、
電池システム（１）。
１ 電池システム
２ａ〜２ｃ 電池
３ 電池制御ユニット
４ａ〜４ｃ 切替部
６ 制御部

Claims (4)

  1. 直列に配置された複数の電池毎に設けられ、対応する前記電池が他の前記電池と直列接続された接続状態と、対応する前記電池が他の前記電池との直列接続から切り離された非接続状態と、に切り替える切替部と、
    充電時に充電終止電圧、又は、放電時に放電終止電圧に達したと判定した前記電池に対応する前記切替部を前記非接続状態に制御する制御部と、
    前記制御部は、前記複数の電池の劣化状態に応じて前記複数の電池毎に前記充電終止電圧、又は、前記放電終止電圧を変更する、
    電池制御ユニット。
  2. 請求項１に記載の電池制御ユニットにおいて、
    前記制御部は、前記複数の電池の劣化状態に応じて前記複数の電池毎に前記充電終止電圧、及び、前記放電終止電圧の双方を変更する、
    電池制御ユニット。
  3. 請求項１又は２に記載の電池制御ユニットにおいて、
    前記制御部は、前記電池の充電劣化状態又は放電劣化状態を判定し、前記充電劣化状態又は前記放電劣化状態に応じて前記充電終止電圧、又は、前記放電終止電圧を変更する、
    電池制御ユニット。
  4. 複数の電池と、
    請求項１〜３何れか１項に記載の電池制御ユニットと、を備えた、
    電池システム。
JP2019072039A 2019-04-04 2019-04-04 電池制御ユニット及び電池システム Active JP7096193B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019072039A JP7096193B2 (ja) 2019-04-04 2019-04-04 電池制御ユニット及び電池システム
CN202010122610.4A CN111799852A (zh) 2019-04-04 2020-02-27 电池控制单元和电池系统
US16/808,370 US11539222B2 (en) 2019-04-04 2020-03-04 Battery control unit and battery system
DE102020202769.2A DE102020202769A1 (de) 2019-04-04 2020-03-04 Batteriesteuereinheit und Batteriesystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019072039A JP7096193B2 (ja) 2019-04-04 2019-04-04 電池制御ユニット及び電池システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020171165A true JP2020171165A (ja) 2020-10-15
JP7096193B2 JP7096193B2 (ja) 2022-07-05

Family

ID=72518166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019072039A Active JP7096193B2 (ja) 2019-04-04 2019-04-04 電池制御ユニット及び電池システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11539222B2 (ja)
JP (1) JP7096193B2 (ja)
CN (1) CN111799852A (ja)
DE (1) DE102020202769A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019060665A1 (en) * 2017-09-22 2019-03-28 Urban Electric Power Inc. SYSTEM FOR CHARGING CELLS ASSEMBLED IN A BATTERY
JP6970136B2 (ja) * 2019-04-04 2021-11-24 矢崎総業株式会社 電池制御ユニット及び電池システム
JP7100002B2 (ja) * 2019-09-10 2022-07-12 矢崎総業株式会社 電池制御ユニットおよび電池システム
JP7051776B2 (ja) * 2019-09-30 2022-04-11 矢崎総業株式会社 電池制御ユニットおよび電池システム
EP3859870A4 (en) * 2019-10-21 2022-06-15 Ningde Amperex Technology Ltd. CHARGING PROCESS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIA
FR3141820A1 (fr) * 2022-11-09 2024-05-10 Otonohm Batterie rechargeable

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1014002A (ja) * 1996-06-17 1998-01-16 Hino Motors Ltd 車載電池の制御装置
JP2008125158A (ja) * 2006-11-08 2008-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 充電システム、電池パック、及びその充電方法
WO2012046375A1 (ja) * 2010-10-04 2012-04-12 パナソニック株式会社 非水電解質二次電池の充放電制御システム及び制御方法、並びに電池パック
JP2013172551A (ja) * 2012-02-21 2013-09-02 Ntt Facilities Inc 組電池充電システムおよび組電池充電方法
JP2014096958A (ja) * 2012-11-12 2014-05-22 Nec Corp 電池制御装置、蓄電装置、蓄電方法、及びプログラム
JP2017085876A (ja) * 2015-10-22 2017-05-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 蓄電システム、および、蓄電システムの制御方法

Family Cites Families (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4313080A (en) * 1978-05-22 1982-01-26 Battery Development Corporation Method of charge control for vehicle hybrid drive batteries
US5270635A (en) * 1989-04-11 1993-12-14 Solid State Chargers, Inc. Universal battery charger
US5939861A (en) 1996-05-24 1999-08-17 Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for on-vehicle battery
US6420852B1 (en) * 1998-08-21 2002-07-16 Sony Corporation Battery pack
TW535308B (en) * 2000-05-23 2003-06-01 Canon Kk Detecting method for detecting internal state of a rechargeable battery, detecting device for practicing said detecting method, and instrument provided with said
US6771046B2 (en) * 2002-01-10 2004-08-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method and system for controlling charging of batteries
US6850038B2 (en) * 2002-05-14 2005-02-01 Yazaki Corporation Method of estimating state of charge and open circuit voltage of battery, and method and device for computing degradation degree of battery
EP2053414B1 (en) * 2007-09-07 2013-07-03 Hitachi Vehicle Energy, Ltd. Method and apparatus for detecting internal information of secondary battery
JP4884404B2 (ja) * 2007-09-07 2012-02-29 日立ビークルエナジー株式会社 二次電池の内部情報検知方法及び装置
TW200913433A (en) * 2007-09-10 2009-03-16 J Tek Inc Scattered energy storage control system
US9579961B2 (en) * 2007-09-24 2017-02-28 Scott C Harris Hybrid vehicle with modular battery system
CN101471577B (zh) * 2007-12-29 2011-06-15 比亚迪股份有限公司 双节可充电电池电压平衡电路
JP2009201336A (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 Iwasaki Electric Co Ltd 充電装置及び充電方法
US20090251100A1 (en) * 2008-04-02 2009-10-08 Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. Stackable battery module
KR101016899B1 (ko) * 2008-06-03 2011-02-22 삼성에스디아이 주식회사 배터리 팩 및 그 충전 방법
US8288992B2 (en) * 2009-01-14 2012-10-16 Indy Power Systems, Llc Cell management system
JP5480520B2 (ja) * 2009-03-27 2014-04-23 伊藤忠商事株式会社 電池制御装置、車両、及び電池制御方法
US8798832B2 (en) 2009-03-27 2014-08-05 Hitachi, Ltd. Electric storage device
US20100305792A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Ise Corporation Dynamically Reconfigurable High Power Energy Storage for Hybrid Vehicles
EP2451003B1 (en) * 2009-06-29 2018-09-19 NGK Insulators, Ltd. End-of-discharge voltage correction device and end-of-discharge voltage correction method
WO2011025937A2 (en) * 2009-08-28 2011-03-03 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. High-efficiency battery equalization for charging and discharging
US8307222B2 (en) * 2009-09-25 2012-11-06 Dell Products, Lp Flexible cell battery systems and methods for powering information handling systems
US8947052B2 (en) * 2009-10-27 2015-02-03 Mitsumi Electric Co., Ltd. Charge-discharge control circuit, semiconductor integrated circuit, method of controlling charging and discharging
FR2952235B1 (fr) * 2009-10-29 2015-01-16 Commissariat Energie Atomique Procede de charge ou de decharge d'une batterie pour determiner la fin de charge ou de decharge en fonction de mesures de courant et de temperature
JP5618609B2 (ja) * 2010-04-27 2014-11-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 組電池の制御装置
CN102299529B (zh) * 2010-06-25 2014-04-02 凹凸电子（武汉）有限公司 电池组管理系统、电动车及管理电池组的方法
US8710801B2 (en) * 2010-09-23 2014-04-29 Stmicroelectronics Application Gmbh Battery comprising circuitry for charge and discharge control, and method of operating a battery
US9024586B2 (en) * 2010-10-14 2015-05-05 GM Global Technology Operations LLC Battery fault tolerant architecture for cell failure modes series bypass circuit
US8470464B2 (en) * 2010-10-14 2013-06-25 Alliant Techsystems Inc. Methods and apparatuses for electrochemical cell monitoring and control
JP5967378B2 (ja) * 2011-06-03 2016-08-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 組電池の制御システム及びそれを備える電力供給システム
US10543303B2 (en) * 2013-11-08 2020-01-28 Leviticus Cardio Ltd. Batteries for use in implantable medical devices
KR101956088B1 (ko) * 2011-09-09 2019-03-08 가부시키가이샤 지에스 유아사 상태 관리 장치, 축전 소자의 균등화 방법
US8796993B2 (en) * 2011-09-12 2014-08-05 Southwest Electronic Energy Corporation Historical analysis of battery cells for determining state of health
JP5537521B2 (ja) * 2011-09-20 2014-07-02 株式会社日立製作所 リチウムイオン二次電池制御システムおよび組電池制御システム
JP5629671B2 (ja) * 2011-10-31 2014-11-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 電源装置
DE102011121940A1 (de) * 2011-12-22 2013-06-27 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Debalancierungs-Schutzschaltung für einen Akkupack
JP2013247003A (ja) * 2012-05-28 2013-12-09 Sony Corp 二次電池の充電制御装置、二次電池の充電制御方法、二次電池の充電状態推定装置、二次電池の充電状態推定方法、二次電池の劣化度推定装置、二次電池の劣化度推定方法、及び、二次電池装置
WO2013190611A1 (ja) * 2012-06-18 2013-12-27 日立ビークルエナジー株式会社 リーク検出装置
FR3002045B1 (fr) * 2013-02-14 2015-02-20 Renault Sa Gestion de la charge d'une batterie
US9520613B2 (en) * 2013-07-23 2016-12-13 Infineon Technologies Ag Battery control with block selection
JP6300567B2 (ja) * 2014-02-24 2018-03-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 二次電池システム
US10305298B2 (en) * 2014-03-17 2019-05-28 Glx Power Systems, Inc. Method and apparatus for creating a dynamically reconfigurable energy storage device
US9385542B2 (en) * 2014-06-26 2016-07-05 Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute Company, Limited Serial multi-battery charger with independent simultaneous charge and discharge
FR3025663B1 (fr) * 2014-09-10 2017-12-29 Renault Sas Procede de gestion de la plage d'utilisation d'une batterie
EP3288150B1 (en) * 2015-08-06 2021-04-07 Murata Manufacturing Co., Ltd. Secondary battery charging method, charging control device, and secondary battery
US10330732B2 (en) * 2015-10-01 2019-06-25 California Institute Of Technology Systems and methods for monitoring characteristics of energy units
JP2017073331A (ja) * 2015-10-09 2017-04-13 株式会社デンソー 二次電池装置
CN107171030B (zh) * 2016-03-08 2022-02-11 松下知识产权经营株式会社 蓄电系统及蓄电系统的控制方法
WO2017205466A1 (en) * 2016-05-25 2017-11-30 Milwaukee Electric Tool Corporation Series-connected battery packs, system and method
WO2017223267A1 (en) * 2016-06-24 2017-12-28 Wayne State University Method and apparatus for uniform battery system state of charge management
US10069313B2 (en) * 2016-07-10 2018-09-04 Gbatteries Energy Canada Inc. Modulated pulse charging and discharging of a reconfigurable battery pack
JP6883396B2 (ja) * 2016-08-25 2021-06-09 矢崎総業株式会社 急速充電装置
JP6779708B2 (ja) * 2016-08-25 2020-11-04 矢崎総業株式会社 急速充電装置
DE102016224002A1 (de) * 2016-12-02 2018-06-07 Audi Ag Entladen von einem wenigstens zwei Batteriezellen aufweisenden Batteriemodul einer wenigstens zwei Batteriemodule aufweisenden Batterie
GB2559793B (en) * 2017-02-20 2020-07-08 Ge Aviat Systems Ltd Battery pack with reduced voltage variance
KR102192188B1 (ko) * 2017-04-17 2020-12-16 주식회사 엘지화학 과충전 방지 장치 및 방법
US10833512B2 (en) * 2017-11-14 2020-11-10 Neapco Intellectual Property Holdings, Llc Cell balancing with local sensing and switching
US11005276B2 (en) * 2018-01-23 2021-05-11 Solsona Enterprise, Llc Stacked variable voltage battery module arrangement
GB2571721B (en) * 2018-03-05 2021-01-20 Ge Aviat Systems Ltd AC power source
FR3082677B1 (fr) * 2018-06-06 2021-04-16 Commissariat Energie Atomique Systeme electrique a cellules commutees et procede de commande d'un tel systeme
CN112335118B (zh) * 2018-06-22 2023-01-10 伯恩斯公司 电路断路器
US11621441B2 (en) * 2018-07-27 2023-04-04 The Boeing Company Li-Ion battery high voltage distribution system architecture
US10985587B2 (en) * 2018-08-07 2021-04-20 Intel Corporation Battery charge termination voltage adjustment
TW202013853A (zh) * 2018-09-26 2020-04-01 宏碁股份有限公司 電池管理方法以及電源系統
US10992146B2 (en) * 2018-12-21 2021-04-27 Motorola Solutions, Inc. Methods and apparatus for controlling charge current in a battery pack containing cells of disparate types
US11108251B2 (en) * 2019-02-22 2021-08-31 Aurora Flight Sciences Corporation Battery management system
US11133534B2 (en) * 2019-02-22 2021-09-28 Aurora Flight Sciences Corporation Programmable battery pack
US11462918B2 (en) * 2019-02-22 2022-10-04 Aurora Flight Sciences Corporation Battery switch with current control
US11296540B2 (en) * 2019-02-22 2022-04-05 Aurora Flight Sciences Corporation Programmable battery pack
JP6970136B2 (ja) * 2019-04-04 2021-11-24 矢崎総業株式会社 電池制御ユニット及び電池システム
US11362536B2 (en) * 2019-06-27 2022-06-14 Motorola Solutions, Inc. Methods and apparatus for detecting open circuit faults in a battery pack containing parallel cells
JP7100002B2 (ja) * 2019-09-10 2022-07-12 矢崎総業株式会社 電池制御ユニットおよび電池システム
JP7051776B2 (ja) * 2019-09-30 2022-04-11 矢崎総業株式会社 電池制御ユニットおよび電池システム
JP7144466B2 (ja) * 2020-01-28 2022-09-29 矢崎総業株式会社 電池制御ユニットおよび電池システム
TWI701889B (zh) * 2020-02-27 2020-08-11 天揚精密科技股份有限公司 多節電池組充電平衡裝置、系統及其方法
KR102120797B1 (ko) * 2020-03-23 2020-06-09 (주)그린파워 배터리 충방전 장치 및 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1014002A (ja) * 1996-06-17 1998-01-16 Hino Motors Ltd 車載電池の制御装置
JP2008125158A (ja) * 2006-11-08 2008-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 充電システム、電池パック、及びその充電方法
WO2012046375A1 (ja) * 2010-10-04 2012-04-12 パナソニック株式会社 非水電解質二次電池の充放電制御システム及び制御方法、並びに電池パック
JP2013172551A (ja) * 2012-02-21 2013-09-02 Ntt Facilities Inc 組電池充電システムおよび組電池充電方法
JP2014096958A (ja) * 2012-11-12 2014-05-22 Nec Corp 電池制御装置、蓄電装置、蓄電方法、及びプログラム
JP2017085876A (ja) * 2015-10-22 2017-05-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 蓄電システム、および、蓄電システムの制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020202769A1 (de) 2020-10-08
US20200321789A1 (en) 2020-10-08
US11539222B2 (en) 2022-12-27
CN111799852A (zh) 2020-10-20
JP7096193B2 (ja) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7096193B2 (ja) 電池制御ユニット及び電池システム
JP6970136B2 (ja) 電池制御ユニット及び電池システム
US11081899B2 (en) Battery system
US9537331B2 (en) Battery pack
JP3389670B2 (ja) ２次電池の直列接続回路
US8928174B2 (en) Battery control apparatus, battery control method, and vehicle
JP7051776B2 (ja) 電池制御ユニットおよび電池システム
EP2717415A1 (en) Electricity storage system
KR20160063756A (ko) 배터리 팩 및 이의 제어 방법
JP7160862B2 (ja) 電池制御ユニット及び電池システム
JP2013169055A (ja) 電圧バランス制御装置
WO2014148018A1 (ja) 二次電池の充電システム及び方法並びに電池パック
JP2002369400A (ja) 組電池の充電状態調整装置及びその方法
US11843267B2 (en) Battery control unit and battery system
JP2013116006A (ja) 電池均等化装置および方法
JP3419115B2 (ja) 組電池の充放電保護装置
JP2021182804A (ja) 電池制御ユニット及び電池システム
JP2002142375A (ja) 蓄電装置およびその制御方法
JP5601568B2 (ja) 電圧調整システム
JP2021045017A (ja) 電池制御ユニットおよび電池システム
JP2021083299A (ja) 電池制御ユニットおよび電池システム
JP5601569B2 (ja) 電圧調整システム
JP2021197759A (ja) 電池制御ユニット及び電池システム
JP2021027726A (ja) 組電池の残存容量調整装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200918

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210730

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210803

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210908

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220208

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220325

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220621

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220623

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7096193

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350