JP2020169090A - 天井搬送車 - Google Patents
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Abstract
Description
[第1実施形態]
[第2実施形態]
[変形例]
Claims (4)
- 軌道に沿って走行する走行ユニットと、
搬送対象物を保持する保持部を有する保持ユニットと、
前記保持ユニットを昇降させる昇降駆動部を有する昇降駆動ユニットと、
前記保持ユニットが上昇端に位置する際に前記保持部をフローティング状態にし、前記保持ユニットが前記上昇端よりも下側に位置する際に前記保持部をロック状態にする切替機構と、
前記フローティング状態にある前記保持部を支持する弾性部材と、を備え、
前記切替機構は、前記保持ユニットが昇降する動作に連動して前記保持部を前記フローティング状態又は前記ロック状態にする、天井搬送車。 - 前記昇降駆動部は、前記保持ユニットが吊り下げられたベルトと、前記ベルトを巻き取るドラムと、を含み、
前記切替機構は、前記昇降駆動ユニットに設けられた支持アームを有し、
前記支持アームは、前記保持ユニットが前記上昇端よりも下側に位置する際に前記昇降駆動部を支持することで、前記昇降駆動部及び前記保持ユニットを前記ロック状態にし、前記保持ユニットが上昇する際に前記ドラムにおいて巻径が増加する前記ベルトに操作されることで、前記昇降駆動部及び前記保持ユニットを前記フローティング状態にし、
前記弾性部材は、前記昇降駆動ユニットに設けられており、前記フローティング状態にある前記昇降駆動部を支持する、請求項1に記載の天井搬送車。 - 前記弾性部材は、前記昇降駆動ユニットに複数設けられており、前記昇降駆動部における前記昇降駆動部及び前記保持ユニットの重心位置に対して均等に配置されている、請求項2に記載の天井搬送車。
- 前記切替機構は、前記昇降駆動ユニットに設けられたプッシュロッドと、前記保持ユニットに設けられた支持プレートと、を有し、
前記支持プレートは、前記保持ユニットが前記上昇端よりも下側に位置する際に前記保持部を支持することで、前記保持部を前記ロック状態にし、前記保持ユニットが上昇する際に前記プッシュロッドに押されることで、前記保持部を前記フローティング状態にし、
前記弾性部材は、前記保持ユニットに設けられており、前記フローティング状態にある前記保持部を支持する、請求項1に記載の天井搬送車。
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