JP2020166608A - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
一方で、提案された予定経路の通りにユーザが移動しているか否かを判定したいという要望がある。例えば、複数のユーザが、提案したルートの通りに交通機関を乗り継いで移動していないことが分かれば、提案したルートや乗り継ぎ等に問題があることが推定できる。また、旅行者がどのような乗り継ぎによって移動しているかは、旅行業者や交通事業者にとって貴重なデータとなりうる。
複数のセグメントからなる経路を、運行スケジュールが管理されている公共交通機関を少なくとも含む複数の交通手段を用いて移動するユーザの行動を推定する情報処理装置であって、前記公共交通機関の運行便に関するデータであって、セグメントごとの出発予定時刻と到着予定時刻を表す運行関連データを取得する第一取得手段と、前記ユーザが移動する経路に含まれる複数のセグメントの集合である移動予定経路を取得する第二取得手段と、前記ユーザが所持するユーザ端末から位置情報を周期的に取得し、当該位置情報を含む移動実績データを生成する生成手段と、前記移動実績データと、前記運行関連データと、に基づいて、前記移動予定経路に含まれる各セグメントについて、前記ユーザが利用した交通手段と、対応するセグメントの進入時刻および退出時刻を推定する推定手段と、を有することを特徴とする。
複数のセグメントからなる経路を、運行スケジュールが管理されている公共交通機関を少なくとも含む複数の交通手段を用いて移動するユーザの行動を推定する情報処理装置が
行う情報処理方法であって、前記公共交通機関の運行便に関するデータであって、セグメントごとの出発予定時刻と到着予定時刻を表す運行関連データを取得する第一取得ステップと、前記ユーザが移動する経路に含まれる複数のセグメントの集合である移動予定経路を取得する第二取得ステップと、前記ユーザが所持するユーザ端末から位置情報を周期的に取得し、当該位置情報を含む移動実績データを生成する生成ステップと、前記移動実績データと、前記運行関連データと、に基づいて、前記移動予定経路に含まれる各セグメントについて、前記ユーザが利用した交通手段と、対応するセグメントの進入時刻および退出時刻を推定する推定ステップと、を含むことを特徴とする。
この場合、ルート検索サービスによって、例えば、図2に示したような経路および移動スケジュールが生成される。
一方、提案した経路の通りにユーザが移動しているかを知りたいという要望がある。特に、ルート検索において用いた乗り換え所要時間や、ユーザの歩行速度、経由地の特性等によっては、予定通りの移動が行えない場合がある。しかし、従来の技術では、ユーザからのフィードバックが無い限り、提案した移動予定と実際の移動がどの程度一致しているかを知ることは困難であった。
具体的には、前記公共交通機関の運行便に関するデータであって、セグメントごとの出発予定時刻と到着予定時刻を表す運行関連データを取得する第一取得手段と、前記ユーザが移動する経路に含まれる複数のセグメントの集合である移動予定経路を取得する第二取得手段と、前記ユーザが所持するユーザ端末から位置情報を周期的に取得し、当該位置情報を含む移動実績データを生成する生成手段と、前記移動実績データと、前記運行関連データと、に基づいて、前記移動予定経路に含まれる各セグメントについて、前記ユーザが利用した交通手段と、対応するセグメントの進入時刻および退出時刻を推定する推定手段
と、を有する。
移動予定経路は、ユーザが移動する予定のセグメントの集合である。
運行関連データは、セグメントごとの出発予定時刻と到着予定時刻を含むデータである。運行関連データは、予め定められた時刻表データであってもよいし、当該時刻表データに実際の運行状況(遅延時分等)を加味したものであってもよい。
生成手段は、ユーザ端末から位置情報を周期的に取得し、移動実績データを生成する。移動実績データは、どの時刻にユーザ端末がどの地点にあったかを示すデータである。
推定手段は、移動実績データと運行関連データとを突き合わせることで、各セグメントにユーザが進入および退出した時刻と、当該セグメントの移動に利用した交通手段を推定する。ここで言う交通手段とは、鉄道/バス/徒歩といった括りであってもよいし、乗車した便を特定するものであってもよい。
かかる構成によると、経路を構成するセグメントごとに、入出時刻と交通手段を推定することができるため、ユーザの行動が当初の予定通りに行われたかを追跡することができる。
ユーザ端末は、常に位置情報を取得できるとは限らない。例えば、地下ではGPS情報を取得することは困難である。また、地上にいる場合であっても、端末がスリープ状態にある場合や、アプリケーションがバックグラウンドで動作している場合など、位置情報の取得が行えない場合がある。かかる場合、取得ができた位置情報のみを用いて移動実績データを生成するようにしてもよい。
通過情報は、例えば、改札を通過した旨の情報や、乗降が発生した旨の情報である。通
過情報によって、位置情報を補完することができる。
例えば、経路の中間において位置情報が欠落した場合、その前後の移動実績データと時刻が整合するように(合理的な時間で乗り継ぎが行えるように)、中間のセグメントにおける乗車便を決定することができる。
第一の実施形態に係るナビゲーションシステムの概要について、図3を参照しながら説明する。本実施形態に係るナビゲーションシステムは、ユーザが所持する端末(ユーザ端末100)と、ユーザ端末100に対してナビゲーションサービスを提供するサーバ装置200と、公共交通機関の運行を管理する交通機関サーバ300と、を含んで構成される。なお、対象のユーザが複数である場合、ユーザ端末100は複数あってもよい。また、交通機関サーバ300も、交通機関ごと(あるいは運行主体ごと)に設置されていてもよい。
制御部102は、機能モジュールとして経路検索部1021、位置情報送信部1022を有している。各機能モジュールは、ROM(Read Only Memory)等の記憶手段に記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
入出力部105は、ユーザに対して情報を提示し、当該ユーザから情報の入力を受けるためのインタフェースである。入出力部105は、例えば、ディスプレイ装置やタッチパネルを有して構成される。
サーバ装置200は、複数のユーザ端末100から受信した経路検索要求に基づいて、指定された出発地と目的地を結ぶ経路、および、当該経路を移動するための公共交通機関の乗り継ぎに関する情報を生成する装置である。以降、経路と乗り継ぎに関する情報を、ナビゲーション情報と称する。
また、サーバ装置200は、ナビゲーション情報を送信したユーザ端末100の位置情報を周期的に取得し、当該ユーザ端末100を所持しているユーザの行動を推定する機能を有する。これにより、ユーザが取っている行動がナビゲーション情報と一致しているか否かを判定することが可能になる。
通信部201は、通信部101と同様の、ネットワーク経由でユーザ端末100および交通機関サーバ300と通信を行うための通信インタフェースである。
制御部202は、機能モジュールとして経路生成部2021、移動実績データ取得部2022、運行関連データ取得部2023、行動推定部2024を有している。各機能モジュールは、ROM等の記憶手段に記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
本実施形態では、移動実績データは、図4に示したような、ユーザの識別子、位置情報(例えば緯度と経度)、日時情報、セグメント(どのセグメントを移動中であるか)を含むテーブルである。移動実績データ取得部2022は、ユーザ端末100から位置情報を受信するごとに新しいレコードを生成し、記憶部203に記憶させる。
、列車またはバスの運行予定を表すデータ(時刻表データ)である。図5に示したように、運行関連データには、駅またはバス停といった運行拠点と、各拠点の出発、通過、到着時刻が運行便ごとに記録されている。
交通機関サーバ300は、公共交通機関の運行を管理するサーバ装置である。具体的には、公共交通機関の運行関連データ(時刻表データ)を提供し、かつ、座席が指定された交通機関について予約を受け付ける装置である。交通機関サーバ300は、交通機関ごとに存在してもよいし、交通事業者ごとに存在してもよい。例えば、同一の事業者が運行する複数路線の交通機関を管理するものであってもよい。
通信部301は、通信部201と同様の、ネットワーク経由でサーバ装置200と通信を行うための通信インタフェースである。
制御部302は、機能モジュールとして予約受付部3021、運行関連データ提供部3022を有している。各機能モジュールは、ROM等の記憶手段に記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
本実施形態では、交通機関サーバ300は、全時間帯における運行関連データを記憶しており、サーバ装置200の求めに応じて、そのうちの一部(指定された時間帯に対応するデータ)を提供する。
これらの位置情報をセグメントにマッピングすると、図4(A)に示したような移動実績データが得られる。
例えば、出発地と駅Aを結ぶ公共交通機関は存在しないため、行動推定部2024は、ユーザが公共交通機関以外によってセグメントAを移動したと判定する。セグメントAにおける移動開始時刻(セグメントAに進入した時刻)は10時0分となり、移動終了時刻(セグメントAを退出した時刻)は10時20分となる。
図7は、移動途中において位置情報が欠落、すなわち、位置情報の送信が一時的に滞ったケースを説明する図である。本例では、鉄道とバスによる移動中に、周期的な位置情報の送信が中断したものとする。
図8は、本実施形態に係るナビゲーションシステムを構成する各要素が行う処理と、要素間におけるデータのフローを示した図である。
まず、ステップS11で、ユーザが、ユーザ端末100(経路検索部1021/例えば、ナビゲーションアプリケーション)を介して経路探索要求を発行する。経路探索要求には、出発地と目的地を指定する情報が含まれる。当該経路探索要求は、サーバ装置200に送信される。
なお、移動予定経路には、各セグメントの移動開始予定時刻および移動終了予定時刻が含まれていてもよい。
ユーザが移動を開始すると、移動を開始した旨の情報(開始トリガ)がサーバ装置200へ送信される(ステップS15)。
ユーザが移動を開始したことは、ナビゲーションアプリケーションに対してユーザが行った操作に基づいて判定してもよいし、ユーザ端末100によって自動的に検知してもよい。
ユーザが移動を終了すると、移動を終了した旨の情報(終了トリガ)がサーバ装置200へ送信される(ステップS18)。
ユーザが移動を終了したことは、ナビゲーションアプリケーションに対してユーザが行った操作に基づいて判定してもよいし、ユーザ端末100によって自動的に検知してもよい。これにより、サーバ装置200による行動推定が終了する(ステップS19)。
ここで否定判定であった場合、ステップS23で、移動実績データ取得部2022が、受信した位置情報に基づいて、移動実績データを生成または更新する。具体的には、図4に示したように、ユーザIDと、位置情報と、日時と、セグメントを対応付けて記憶する。位置情報とセグメントとの対応付けは、ステップS12で生成した移動予定経路を参照することで行うことができる。
可能な便があるか否かを判定する。本ステップでは、セグメントごとに、交通手段(公共交通機関を利用したか否か、公共交通機関を利用した場合は便名)と、当該セグメントの入退出時刻を推定する。
なお、交通手段が一意に特定できない場合、複数の候補を保持してもよい。また、複数の候補に尤度を付してもよいし、当該尤度に応じて複数の候補をランク付けしてもよい。
位置情報の取得が途絶し、所定の時間が経過した場合、処理はステップS27へ遷移する。ステップS27では、位置情報の取得が再開されるまで待機する。位置情報の取得が再開された場合、処理はステップS28へ進む。
具体的には、行動推定が完了しているセグメント(推定済セグメント)と未推定セグメントとの境界(例えば、セグメントAとセグメントBの境界)を特定し、乗り継ぎが合理的な時間で行える公共交通機関の便を抽出する。もし、利用可能な公共交通機関が無い場合、公共交通機関以外によって移動した旨を決定する。これにより、未推定セグメントにおいてユーザが利用した交通手段(例えば、乗車した公共交通機関の便)と、当該セグメントへの入退出時刻が推定できる。
なお、行動推定処理は、時刻順に行ってもよいが、最後に位置情報が取得できたセグメントと、位置情報の取得が再開されたセグメントの双方から行うようにしてもよい。すなわち、時間軸方向に対して順方向と逆方向で並行して行うようにしてもよい。
この場合、順方向に推定を行った結果と、逆方向に行った推定の結果が時刻的に整合しない場合(例えば、中間のセグメントにおいて乗り継ぎが不可能になった場合)、矛盾を解消する方向にいずれかの乗車便をずらし、再試行するようにしてもよい。
未推定セグメントが無くなったら、処理はステップS25へ遷移する。
第一の実施形態では、公共交通機関を利用しない場合のユーザの移動速度を所定値に設定した。しかし実際は、人の移動速度(例えば、徒歩速度や乗り換えに要する時間等)は環境によって変わりうる。そこで、対象ユーザの移動が生活圏で行われたか、非生活圏で行われたかを判定し、判定結果に基づいて当該ユーザの徒歩速度を補正してもよい。
これに対応するため、運行関連データ取得部2023は、行動推定処理を開始する際に、ユーザが利用しうる交通機関についての運行関連データを予め取得するようにしてもよい。例えば、当初の行動予定が乱れることを想定し、利用可能である全ての公共交通機関について、所定の期間における運行関連データを取得し、キャッシュするようにしてもよい。また、運行関連データのキャッシュは、位置情報の取得が途絶したタイミングで行うようにしてもよい。
第二の実施形態は、ユーザが公共交通機関に乗車する際に利用したICカードの通過情報を併用して、当該ユーザの行動推定を行う実施形態である。
第二の実施形態では、交通機関サーバ300が、ICカードの通過情報をサーバ装置200に提供し、サーバ装置200が、当該通過情報を加味してユーザの行動推定を行うという点において第一の実施形態と相違する。
かかる構成によると、ユーザの行動推定精度をより向上させることが可能になる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
101,201,301・・・通信部
102,202,302・・・制御部
103,203,303・・・記憶部
104・・・位置情報取得部
105・・・入出力部
200・・・サーバ装置
300・・・交通機関サーバ
Claims (8)
- 複数のセグメントからなる経路を、運行スケジュールが管理されている公共交通機関を少なくとも含む複数の交通手段を用いて移動するユーザの行動を推定する情報処理装置であって、
前記公共交通機関の運行便に関するデータであって、セグメントごとの出発予定時刻と到着予定時刻を表す運行関連データを取得する第一取得手段と、
前記ユーザが移動する経路に含まれる複数のセグメントの集合である移動予定経路を取得する第二取得手段と、
前記ユーザが所持するユーザ端末から位置情報を周期的に取得し、当該位置情報を含む移動実績データを生成する生成手段と、
前記移動実績データと、前記運行関連データと、に基づいて、前記移動予定経路に含まれる各セグメントについて、前記ユーザが利用した交通手段と、対応するセグメントの進入時刻および退出時刻を推定する推定手段と、を有する、
情報処理装置。 - 前記ユーザ端末は、前記ユーザの移動中において、位置情報を取得可能な第一の状態と、位置情報を取得不可能な第二の状態と、のいずれかにあり、
前記生成手段は、前記ユーザ端末が前記第一の状態にある場合に取得した位置情報のみを用いて前記移動実績データを生成する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記移動実績データは、前記位置情報と、前記位置情報を取得した時刻と、を前記セグメントに関連付けたデータである、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記推定手段は、前記移動実績データと前記運行関連データとを突合し、前記ユーザが乗車したと推定される前記公共交通機関の便を前記セグメントごとに決定する、
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記ユーザが前記公共交通機関に乗車する際に利用したICカードの通過情報を取得する手段をさらに有し、
前記推定手段は、前記運行関連データと、前記通過情報と前記移動実績データの少なくとも片方と、を突合することで、前記ユーザが乗車したと推定される前記公共交通機関の便を前記セグメントごとに決定する、
請求項3または4に記載の情報処理装置。 - 前記経路の一部において前記位置情報の取得が途絶した場合に、
前記推定手段は、最後に前記位置情報を取得したセグメントにおける第一の移動実績データと、前記位置情報の取得が再開されたセグメントにおける第二の移動実績データと、前記運行関連データと、に基づいて、前記位置情報の取得が行えなかった中間のセグメントにおいて前記ユーザが乗車したと推定される前記公共交通機関の便を決定する、
請求項3から5のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記ユーザの移動が、前記ユーザの生活圏で行われたか、非生活圏で行われたかを判定する手段をさらに有し、
前記ユーザの移動が生活圏で行われた場合と比較して、非生活圏で行われた場合に、前記ユーザの徒歩速度をより遅く設定する、
請求項1から6のいずれかに記載の情報処理装置。 - 複数のセグメントからなる経路を、運行スケジュールが管理されている公共交通機関を少なくとも含む複数の交通手段を用いて移動するユーザの行動を推定する情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記公共交通機関の運行便に関するデータであって、セグメントごとの出発予定時刻と到着予定時刻を表す運行関連データを取得する第一取得ステップと、
前記ユーザが移動する経路に含まれる複数のセグメントの集合である移動予定経路を取得する第二取得ステップと、
前記ユーザが所持するユーザ端末から位置情報を周期的に取得し、当該位置情報を含む移動実績データを生成する生成ステップと、
前記移動実績データと、前記運行関連データと、に基づいて、前記移動予定経路に含まれる各セグメントについて、前記ユーザが利用した交通手段と、対応するセグメントの進入時刻および退出時刻を推定する推定ステップと、を含む、
情報処理方法。
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