JP2020164246A

JP2020164246A - Packaging device

Info

Publication number: JP2020164246A
Application number: JP2019199015A
Authority: JP
Inventors: 高橋　正明; Masaaki Takahashi; 正明高橋
Original assignee: DAIWA HAITEKKUSU KK
Current assignee: DAIWA HAITEKKUSU KK
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-10-08
Anticipated expiration: 2039-10-31
Also published as: JP2022000397A; JP7325848B2; JP6998610B2

Abstract

To keep a delivery charge determined by an outside dimension of a unit packaging bag within a prescribed range, by cutting sticking remaining parts 24, 25 not contributing to packaging into a predetermined width dimension, in a device that adheres around an article to be packaged by sandwiching the article to be packaged between a pair of packing sheets.SOLUTION: Sticking remaining parts 24, 25 are formed on both sides of a unit packaging bag B prepared by an adhesion mechanism S, but as to the sticking remaining parts, parts not contributing to packaging thereof are cut by remaining part cutting mechanisms 27, 28. Thus, a width dimension of the unit packaging bag B whose sticking remaining parts 24, 25 are cut by the remaining part cutting mechanisms 27, 28 is maintained at a facing interval of cutters 34 provided in the remaining part cutting mechanisms 27, 28.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、郵便や宅配便などによる搬送用の被包装物を連続的に包装する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for continuously packaging an object to be transported by mail, courier, or the like.

この種のものとして図７〜９に示した装置が従来から知られている。
この従来の装置は、図示していない基台に一対の給紙用ロール１，２を設け、この給紙用ロール１，２に包装紙３，４を巻いている。そして、これら包装紙３，４は図７に示すように接着機構Ｓに挟まれて集約される。なお、これら包装紙３，４はそれらの合せ面側に図示していない樹脂製クッション材を貼り合せている。 The devices shown in FIGS. 7 to 9 are conventionally known as this type.
In this conventional device, a pair of paper feeding rolls 1 and 2 are provided on a base (not shown), and wrapping papers 3 and 4 are wound around the paper feeding rolls 1 and 2. Then, these wrapping papers 3 and 4 are sandwiched between the adhesive mechanisms S and aggregated as shown in FIG. A resin cushion material (not shown) is attached to the mating surfaces of the wrapping papers 3 and 4.

さらに上記基台であって、包装紙３，４の搬送方向上流側に第１搬送ベルト５が設けられ、この第１搬送ベルト５に載せられた被包装物６は上記接着機構Ｓに向かって搬送されるとともに、この接着機構Ｓの手前で包装紙３，４に挟み込まれる。 Further, the first transport belt 5 is provided on the upstream side of the wrapping papers 3 and 4 in the transport direction, and the object to be packaged 6 mounted on the first transport belt 5 is directed toward the adhesive mechanism S. At the same time as being conveyed, it is sandwiched between the wrapping papers 3 and 4 in front of the adhesive mechanism S.

上記接着機構Ｓは、上記基台に設けられるとともに、図８に示すように、上側接着体７と下側接着体８とからなり、上側接着体７には図示していないヒーターが組み込まれている。
また、上側接着体７は図示していないアクチュエータによって、上記下側接着体８と密着する接着位置（図７，８参照）と下側接着体８から離れる開放位置との間で上下動可能にしている。 The adhesive mechanism S is provided on the base and is composed of an upper adhesive 7 and a lower adhesive 8 as shown in FIG. 8, and a heater (not shown) is incorporated in the upper adhesive 7. There is.
Further, the upper adhesive body 7 can be moved up and down between the adhesive position (see FIGS. 7 and 8) in close contact with the lower adhesive body 8 and the open position away from the lower adhesive body 8 by an actuator (not shown). ing.

さらに、上記両接着体７，８は、包装紙３，４の搬送方向に直交する横部材９，１０と、上記搬送方向に平行にするとともに所定の間隔を保った一対の縦部材１１及び一対の縦部材１２とからなる。
また、上記下側接着体８の横部材１０には、その長手方向全長にわたって隙間１０ａを形成し、この隙間１０ａのほぼ全長にわたって、すなわち上記包装紙３，４の紙幅と同じ長さのカッター１３を上下動可能に組み込んでいる。 Further, the two adhesive bodies 7 and 8 are the horizontal members 9 and 10 orthogonal to the transport direction of the wrapping papers 3 and 4, and the pair of vertical members 11 and the pair which are parallel to the transport direction and maintain a predetermined interval. It is composed of a vertical member 12 of the above.
Further, a gap 10a is formed in the horizontal member 10 of the lower adhesive body 8 over the entire length in the longitudinal direction thereof, and the cutter 13 has a length over substantially the entire length of the gap 10a, that is, the same length as the paper width of the wrapping papers 3 and 4. Is built in so that it can move up and down.

上記カッター１３は、図８に示すように、上記基台に固定したアクチュエータ１４によって上下移動可能であり、カッター１３の刃先が、上記上側接着体７の横部材９に形成した凹部９ａ内まで突出できるようにしている。なお、上記カッター１３、アクチュエータ１４が連続包装紙カット機構Ｃを構成する。 As shown in FIG. 8, the cutter 13 can be moved up and down by the actuator 14 fixed to the base, and the cutting edge of the cutter 13 protrudes into the recess 9a formed in the lateral member 9 of the upper adhesive 7. I am trying to do it. The cutter 13 and the actuator 14 form a continuous wrapping paper cutting mechanism C.

したがって、上側接着体７と下側接着体８との間に挟まれた包装紙３，４は、それらの合せ面に設けた上記樹脂製クッション材同士が上記ヒーターの熱で溶着されるとともに、下側接着体８に組み込まれたカッター１３によって、包装紙３，４の搬送方向の連続性がカットされることになる。
なお、符号１５は接着機構Ｓの下方に設けられた第２搬送ベルトである。 Therefore, in the wrapping papers 3 and 4 sandwiched between the upper adhesive 7 and the lower adhesive 8, the resin cushioning materials provided on the mating surfaces thereof are welded together by the heat of the heater, and the wrapping papers 3 and 4 are welded together. The cutter 13 incorporated in the lower adhesive body 8 cuts the continuity of the wrapping papers 3 and 4 in the transport direction.
Reference numeral 15 is a second transport belt provided below the bonding mechanism S.

さらに、上記第２搬送ベルト１５の搬送方向に沿って移動する、一対の引出用グリップ機構１６，１７を設けている。上記引出用グリップ機構１６，１７は、図９に示すように一対のグリップ爪１８，１９を主要素にし、アクチュエータ２０の駆動力でこれらグリップ爪１８，１９が開閉するようにしている。 Further, a pair of drawer grip mechanisms 16 and 17 that move along the transport direction of the second transport belt 15 are provided. As shown in FIG. 9, the drawer grip mechanisms 16 and 17 have a pair of grip claws 18 and 19 as main elements, and the grip claws 18 and 19 are opened and closed by the driving force of the actuator 20.

また、上記アクチュエータ２０は、スライダ２１に固定しているが、このスライダ２１は上記基台に架設したスクリューシャフト２２及びガイドシャフト２３に支持されている。これらスクリューシャフト２２及びガイドシャフト２３のそれぞれは、搬送される包装紙３，４の両サイドに平行に設けられたもので、図示していないモータを駆動してスクリューシャフト２２を回転させると、引出用グリップ機構１６，１７が上記包装紙３，４のサイドに沿って移動する。 Further, the actuator 20 is fixed to the slider 21, and the slider 21 is supported by the screw shaft 22 and the guide shaft 23 erected on the base. Each of the screw shaft 22 and the guide shaft 23 is provided in parallel on both sides of the wrapping papers 3 and 4 to be conveyed, and when a motor (not shown) is driven to rotate the screw shaft 22, the screw shaft 22 is pulled out. The grip mechanisms 16 and 17 move along the sides of the wrapping papers 3 and 4.

上記のようにした包装装置は、作業の流れのスタート時点では、給紙用ロール１，２の包装紙３，４を接着機構Ｓの横部材９，１０の位置まで手動で引き出して、それらを横部材９，１０間で挟み込むとともに、横部材９の上記ヒーターによって合せ面の上記樹脂製クッション材を熱溶着する。 At the start of the work flow, the wrapping device as described above manually pulls out the wrapping papers 3 and 4 of the paper feed rolls 1 and 2 to the positions of the horizontal members 9 and 10 of the adhesive mechanism S, and pulls them out. It is sandwiched between the horizontal members 9 and 10, and the resin cushion material on the mating surface is heat-welded by the heater of the horizontal member 9.

上記のように熱溶着したら上側接着体７と下側接着体８とを離間させるとともに、スクリューシャフト２２を回転させて引出用グリップ機構１６，１７を、上記連続包装紙カット機構Ｃより包装紙３，４の搬送方向上流側まで移動させ、両接着体７，８の対向部間にとどまっている包装紙３，４の先端両サイドの貼り合せ面をグリップ爪１８，１９間に導入する。なお、このように上記包装紙３，４の両サイドをグリップ爪１８，１９間に導入する位置を、引出用グリップ機構１６，１７のスタート位置Ｘ１としている。 After heat welding as described above, the upper adhesive body 7 and the lower adhesive body 8 are separated from each other, and the screw shaft 22 is rotated to remove the pull-out grip mechanisms 16 and 17 from the continuous wrapping paper cutting mechanism C. , 4 is moved to the upstream side in the transport direction, and the bonded surfaces on both sides of the tips of the wrapping papers 3 and 4 that remain between the facing portions of the adhesive bodies 7 and 8 are introduced between the grip claws 18 and 19. The position where both sides of the wrapping papers 3 and 4 are introduced between the grip claws 18 and 19 is set as the start position X1 of the drawer grip mechanisms 16 and 17.

上記のようにグリップ爪１８，１９間に包装紙３，４の両サイドを導入したら、アクチュエータ２０を駆動してグリップ爪１８，１９を閉じ、上記包装紙３，４の両サイドを引出用グリップ機構１６，１７でグリップする。
なお、上記のように引出用グリップ機構１６，１７で重ね合わされた上記包装紙３，４の両サイドをグリップする過程で、第１搬送ベルト５に載せた被包装物６が上記包装紙３，４間に送り込まれる。 After introducing both sides of the wrapping papers 3 and 4 between the grip claws 18 and 19 as described above, the actuator 20 is driven to close the grip claws 18 and 19, and both sides of the wrapping papers 3 and 4 are pulled out grips. Grip with mechanisms 16 and 17.
In the process of gripping both sides of the wrapping papers 3 and 4 overlapped by the drawer grip mechanisms 16 and 17 as described above, the object to be packaged 6 placed on the first transport belt 5 is the wrapping paper 3 and 3. It is sent between four.

そして、スクリューシャフト２２を回転させて、引出用グリップ機構１６，１７を上記スタート位置Ｘ１から、図８に示した引出終了位置Ｘ２まで移動して被包装物６を挟み込んだ包装紙３，４を上記引出終了位置Ｘ２まで引き出す。 Then, the screw shaft 22 is rotated to move the drawer grip mechanisms 16 and 17 from the start position X1 to the drawer end position X2 shown in FIG. 8, and the wrapping papers 3 and 4 sandwiching the object to be packaged 6 are inserted. Pull out to the above-mentioned drawer end position X2.

引出用グリップ機構１６，１７が上記引出終了位置Ｘ２まで移動したら、離間させていた上側接着体７及び下側接着体８を圧接して、被包装物６の周囲における包装紙３，４の合せ面を熱溶着するとともに、連続包装紙カット機構Ｃのカッター１３を上昇させて包装紙３，４の連続を遮断する。 After the drawer grip mechanisms 16 and 17 have moved to the drawer end position X2, the separated upper adhesive 7 and lower adhesive 8 are pressed against each other to align the wrapping papers 3 and 4 around the object to be packaged 6. The surface is heat-welded and the cutter 13 of the continuous wrapping paper cutting mechanism C is raised to block the continuity of the wrapping papers 3 and 4.

上記のように包装紙３，４の周囲が熱溶着されるとともに、その連続が断たれた段階で、被包装物６単位の単位包装袋Ｂが出来上がるが、このとき包装紙３，４の幅方向端部である両サイドには貼り合せ残部２４，２５ができる。
このように貼り合せ残部２４，２５ができるのは、包装紙３，４の幅を、いろいろな大きさの被包装物６に対応させるため、常に大きめに設定しているからである。 As described above, the periphery of the wrapping papers 3 and 4 is heat-welded, and when the continuity is cut off, the unit wrapping bag B of 6 units of the object to be packaged is completed. At this time, the widths of the wrapping papers 3 and 4 are formed. The remaining parts 24 and 25 are formed on both sides, which are the directional ends.
The reason why the bonded residues 24 and 25 are formed in this way is that the widths of the wrapping papers 3 and 4 are always set to be large in order to correspond to the objects to be packaged 6 of various sizes.

また、上記したように包装紙３，４の周囲が熱溶着された状態で、連続包装紙カット機構Ｃで包装紙３，４の連続性が断たれれば、先端が熱溶着された包装紙３，４は、その先端が上記スタート位置Ｘ１近傍に留まることになる。
したがって、引出用グリップ機構１６，１７を再びスタート位置Ｘ１に復帰させて、上記した各ステップをくり返すことによって、被包装物６を連続的に包装することができる。
そして、後続の包装紙３，４との連続が遮断された単位包装袋Ｂは上記第２搬送ベルト１５によってこの包装装置から次工程へ送り出される。 Further, if the continuous wrapping paper cutting mechanism C breaks the continuity of the wrapping papers 3 and 4 in a state where the periphery of the wrapping papers 3 and 4 is heat-welded as described above, the tip of the wrapping paper is heat-welded. The tips of 3 and 4 stay in the vicinity of the start position X1.
Therefore, the object to be packaged 6 can be continuously packaged by returning the drawer grip mechanisms 16 and 17 to the start position X1 again and repeating each of the above steps.
Then, the unit wrapping bag B whose continuity with the subsequent wrapping papers 3 and 4 is cut off is sent from this wrapping device to the next process by the second transport belt 15.

なお、上記各ステップのタイミングと動作とを系統的に制御するために、図示していないコンピュータによる制御機構が基台に搭載されている。
また、上記した従来技術はごく一般的なものであり、特許調査はしていない。 In order to systematically control the timing and operation of each of the above steps, a computer-based control mechanism (not shown) is mounted on the base.
In addition, the above-mentioned conventional technique is very general, and no patent search has been conducted.

上記のようにした従来の包装装置では、単位包装袋Ｂの両サイドに大きな貼り合せ残部２４，２５ができてしまう。その大きな原因は、先にも説明したように、いろいろな大きさの被包装物６に対応するために包装紙３，４の紙幅を大きめに設定しているからである。
しかし、宅配便などの料金体系が、単位包装袋Ｂの外形寸法によって決まることが多い。 In the conventional packaging device as described above, large bonding residues 24 and 25 are formed on both sides of the unit packaging bag B. The major reason for this is that, as described above, the paper widths of the wrapping papers 3 and 4 are set to be large in order to correspond to the objects to be packaged 6 of various sizes.
However, the charge system for courier services is often determined by the external dimensions of the unit packaging bag B.

そのために上記貼り合せ残部２４，２５を含めた単位包装袋Ｂの外形寸法が、規定の大きさを少しでも上回ってしまうと、ワンランク上の料金が求められてしまう。
特に、被包装物６がそれほど大きくなくても、包装に直接寄与しない貼り合せ残部２４，２５のために配送料がかさむという不合理な状況が発生してしまう。
このような不合理な状況を回避するために、極端な場合には、人がハサミなどのカッターで貼り合せ残部２４，２５の一部を切り落としていた。 Therefore, if the external dimensions of the unit packaging bag B including the remaining parts 24 and 25 are slightly larger than the specified size, a higher-grade charge will be required.
In particular, even if the object to be packaged 6 is not so large, an unreasonable situation occurs in which the shipping fee is high due to the bonded residues 24 and 25 that do not directly contribute to the packaging.
In order to avoid such an unreasonable situation, in an extreme case, a person cuts off a part of the remaining parts 24 and 25 with a cutter such as scissors.

この発明の目的は、包装に直接寄与しない貼り合せ残部を自動的に切り落として、単位包装袋を必要以上に大きくしない包装装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a packaging device that automatically cuts off the bonding residue that does not directly contribute to packaging and does not make the unit packaging bag larger than necessary.

この発明は、包装紙が巻き付けられるとともに所定の対向間隔を保った一対の給紙用ロールと、被包装物が挟み込まれた上記包装紙の縁を接着する接着機構と、上記被包装物が挟み込まれた包装紙と後続の包装紙とをカットして被包装物単位で単位包装袋を形成する連続包装紙カット機構とを備えた包装装置を前提にする。 In the present invention, a pair of paper feed rolls around which the wrapping paper is wound and a predetermined facing interval are maintained, an adhesive mechanism for adhering the edges of the wrapping paper in which the object to be packaged is sandwiched, and the object to be packaged are sandwiched. It is assumed that the wrapping device is equipped with a continuous wrapping paper cutting mechanism that cuts the wrapping paper and the subsequent wrapping paper to form a unit wrapping bag for each object to be packaged.

上記の包装装置を前提にしつつ、第１の発明は、貼り合せ残部を残した単位包装袋が残部カット機構に連続的に搬送されるとともに、この残部カット機構の一対のカッターで、包装に寄与していない残部貼り合せ部を自動的にカットするようにしたものである。そして、上記一対のカッターは、それらの対向間隔があらかじめ設定されている。 On the premise of the above-mentioned packaging device, in the first invention, the unit packaging bag with the remaining bonded portion is continuously conveyed to the remaining portion cutting mechanism, and the pair of cutters of the remaining portion cutting mechanism contributes to packaging. It is designed to automatically cut the unbonded remaining part. The distance between the pair of cutters is preset.

第２の発明は、上記単位包装袋の搬送方向に対して平行移動可能にした一対の引出用グリップ機構が設けられている。これら引出用グリップ機構は、上記単位包装袋に後続する包装紙の貼り合せ残部に相当する個所をグリップするスタート位置から、被包装物を挟んだ上記包装紙を引出終了位置まで移動する。そして、引出終了位置まで移動した引出用グリップ機構はスタート位置に復帰する。 The second invention is provided with a pair of drawer grip mechanisms that can be translated in parallel with the transport direction of the unit packaging bag. These drawer grip mechanisms move the wrapping paper sandwiching the object to be packaged from the start position of gripping the portion corresponding to the bonding residue of the wrapping paper following the unit wrapping bag to the drawer end position. Then, the drawer grip mechanism that has moved to the drawer end position returns to the start position.

なお、引出用グリップ機構の上記スタート位置は、引出用グリップ機構のストロークの範囲内にあって、上記包装紙の上記貼り合せ残部に相当する個所をグリップする初期位置であれば上記ストローク端である必要はない。 The start position of the drawer grip mechanism is the stroke end if it is within the stroke range of the drawer grip mechanism and is the initial position for gripping the portion corresponding to the bonding residue of the wrapping paper. There is no need.

さらに、上記引出用グリップ機構の移動方向延長上において、上記単位包装袋の搬送方向に対して平行移動する一対の残部カット用グリップ機構が設けられている。
これら残部カット用グリップ機構は、引出用グリップ機構で引出終了位置まで搬送された単位包装袋の上記貼り合せ残部をグリップする中継位置から、当該単位包装袋を上記一対のカッター間に位置させるカット位置まで移動する。 Further, on the extension of the pull-out grip mechanism in the moving direction, a pair of residual cutting grip mechanisms that move in parallel with the transport direction of the unit packaging bag are provided.
These residual cutting grip mechanisms are cut positions that position the unit packaging bag between the pair of cutters from the relay position that grips the bonded remaining portion of the unit packaging bag that has been conveyed to the drawer end position by the drawer grip mechanism. Move to.

第３の発明は、次の各ステップを制御する制御機構を設けた点に特徴を有する。
すなわち、上記一対の包装紙の先端を上記接着機構で接着するステップと、上記引出用グリップ機構を上記スタート位置に保持するステップと、上記スタート位置において包装紙の上記貼り合せ残部に相当する部分を引出用グリップ機構でグリップするステップと、上記の貼り合せ残部に相当する部分をグリップした引出用グリップ機構を上記引出終了位置まで移動させてグリップを継続するステップと、上記引出用グリップ機構が引出終了位置に移動した段階で上記接着機構が包装紙を挟持するとともに、包装紙の周囲を接着して被包装物単位で単位包装袋を形成するステップと、上記接着機構が包装紙を挟持した段階で、引出用グリップ機構のグリップ力を開放するとともに、この引出用グリップ機構を上記スタート位置方向に移動させるステップと、上記カット機構が上記単位包装袋を後続の包装紙からカットするステップと、上記引出用グリップ機構がグリップ力を開放するとともに接着機構が包装紙を挟持している段階で、残部カット用グリップ機構が、上記中継位置に移動してその中継位置における貼り合せ残部をグリップするステップと、上記残部カット用グリップ機構が上記のように貼り合せ残部をグリップした段階で上記接着機構の挟持力を開放するステップと、上記接着機構の挟持力が開放されかつ貼り合せ残部をグリップした段階で残部カット用グリップ機構を上記カット位置に移動させるステップと、上記残部カット機構が貼り合せ残部を挟持した段階で残部カット用グリップ機構のグリップ力を開放するとともにこの残部カット用グリップ機構を上記中継位置方向に移動させるステップと、上記残部カット用グリップ機構が中継位置に移動して貼り合せ残部から外れた段階で、上記残部カット機構のカッターが上記カット位置において単位包装袋の貼り合せ残部をカットするステップと、単位包装袋の貼り合せ残部がカットされた段階で、上記残部カット機構の挟持力を開放するステップと、が系統的に制御される。 The third invention is characterized in that a control mechanism for controlling each of the following steps is provided.
That is, the step of adhering the tips of the pair of wrapping papers with the adhesive mechanism, the step of holding the pull-out grip mechanism at the start position, and the portion corresponding to the bonding residue of the wrapping paper at the start position. The step of gripping with the pull-out grip mechanism, the step of moving the pull-out grip mechanism that grips the portion corresponding to the above-mentioned bonding residue to the above-mentioned drawer end position and continuing the grip, and the above-mentioned drawer end of the drawer At the stage when the adhesive mechanism moves to the position, the adhesive mechanism sandwiches the wrapping paper, and at the step where the periphery of the wrapping paper is bonded to form a unit wrapping bag for each object to be packaged, and at the stage where the adhesive mechanism sandwiches the wrapping paper. , The step of releasing the grip force of the drawer grip mechanism and moving the drawer grip mechanism toward the start position, the step of the cutting mechanism cutting the unit wrapping bag from the subsequent wrapping paper, and the drawer. At the stage where the grip mechanism releases the grip force and the adhesive mechanism holds the wrapping paper, the grip mechanism for cutting the remaining portion moves to the relay position and grips the remaining bonded portion at the relay position. The step of releasing the holding force of the adhesive mechanism when the grip mechanism for cutting the remaining portion grips the bonded remaining portion as described above, and the remaining portion when the holding force of the adhesive mechanism is released and the bonded remaining portion is gripped. When the step of moving the grip mechanism for cutting to the cutting position and the stage where the remaining cutting mechanism sandwiches the bonded remaining portion, the grip force of the grip mechanism for cutting the remaining portion is released and the grip mechanism for cutting the remaining portion is moved in the relay position direction. And the step where the cutter of the balance cutting mechanism cuts the bonding balance of the unit packaging bag at the cutting position when the grip mechanism for cutting the remaining portion moves to the relay position and is separated from the bonding balance. And the step of releasing the holding force of the remaining portion cutting mechanism at the stage where the bonded residual portion of the unit packaging bag is cut are systematically controlled.

第４の発明は、上記単位包装袋の搬送路を挟んで上記搬送方向に平行に配置された一対のガイドレールが設けられている。そして、上記各ガイドレールには、上記引出用グリップ機構及び残部カット用グリップ機構が摺動自在に支持され、上記引出用グリップ機構及び残部カット用グリップ機構を上記ガイドレールに沿って移動させる構成にしている。 In the fourth invention, a pair of guide rails arranged parallel to the transport direction are provided so as to sandwich the transport path of the unit packaging bag. The drawer grip mechanism and the remaining cut grip mechanism are slidably supported on each of the guide rails, and the drawer grip mechanism and the remaining cut grip mechanism are moved along the guide rails. ing.

この発明の包装装置によれば、包装に寄与しない貼り合せ残部を自動的に切り落として単位包装袋の大きさを小さくできるので、従来のように配送料を節約するために、人が当該貼り合せ残部を切り落とすような不合理が解消される。 According to the packaging device of the present invention, the size of the unit packaging bag can be reduced by automatically cutting off the bonding residue that does not contribute to packaging, so that a person can perform the bonding in order to save the shipping fee as in the conventional case. The absurdity of cutting off the rest is eliminated.

第１実施形態のシステム全体を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole system of 1st Embodiment. 第１実施形態の要部の斜視図である。It is a perspective view of the main part of 1st Embodiment. 第１実施形態の残部カット機構と残部カット用グリップ機構との関係を示す部分正面図である。It is a partial front view which shows the relationship between the remaining part cutting mechanism and the residual part cutting grip mechanism of 1st Embodiment. 第２実施形態の要部の側面図である。It is a side view of the main part of the 2nd Embodiment. 第２実施形態のグリップ機構の取り付け状態を示す部分平面図である。It is a partial plan view which shows the attachment state of the grip mechanism of 2nd Embodiment. 図５のVI-VI線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 従来のシステムを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conventional system. 従来の上側接着体と下側接着体との関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between the conventional upper side adhesive body and the lower side adhesive body. 従来の引出用グリップ機構の部分正面図である。It is a partial front view of the conventional drawer grip mechanism.

図１〜図３に示す第１実施形態は次の点で上記従来の構成と同じである。
すなわち、上記一対の包装紙３，４の先端を上記接着機構Ｓで接着するステップと、上記引出用グリップ機構１６，１７をスタート位置Ｘ１に保持するステップと、このスタート位置Ｘ１において、後続の包装紙３，４の貼り合せ残部２４，２５に相当する部分を引出用グリップ機構１６，１７でグリップするステップと、貼り合せ残部２４，２５に相当する上記部分をグリップした引出用グリップ機構１６，１７を上記引出終了位置Ｘ２まで移動させるステップと、上記引出用グリップ機構１６，１７が引出終了位置Ｘ２に移動した段階で上記接着機構Ｓが包装紙３，４の縁を接着するとともに、連続包装紙カット機構Ｃで包装紙３，４をカットして被包装物６単位で単位包装袋Ｂを形成するステップとを実行する構成及びこれらのステップを系統的に制御する制御機構を設けた点は、すべて従来と同じである。
したがって、この第１実施形態の説明において、従来と同一の構成要素については同一符号を用いる。 The first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 is the same as the conventional configuration in the following points.
That is, a step of adhering the tips of the pair of wrapping papers 3 and 4 by the adhesive mechanism S, a step of holding the pull-out grip mechanisms 16 and 17 at the start position X1, and subsequent packaging at the start position X1. A step of gripping the parts corresponding to the remaining parts 24 and 25 of the papers 3 and 4 with the drawer grip mechanisms 16 and 17, and a drawer grip mechanism 16 and 17 gripping the above parts corresponding to the remaining parts 24 and 25 of the paper. The adhesive mechanism S adheres the edges of the wrapping papers 3 and 4 and the continuous wrapping paper at the stage where the drawer end position X2 is moved to the drawer end position X2 and the drawer grip mechanisms 16 and 17 are moved to the drawer end position X2. The point that the cut mechanism C cuts the wrapping papers 3 and 4 to form the unit wrapping bag B with 6 units of the object to be packaged and the control mechanism for systematically controlling these steps are provided. All are the same as before.
Therefore, in the description of the first embodiment, the same reference numerals are used for the same components as the conventional ones.

この第１実施形態では、引出用グリップ機構１６，１７のスタート位置Ｘ１から引出終了位置Ｘ２までの長さが、単位包装袋Ｂの長さを決めることになるので、その移動ストロークを調整することによって、単位包装袋Ｂの大きさを調整することができる。
また、上記上側接着体７にヒーターを組み込んで、包装紙３，４の貼り合せ面に設けた樹脂製クッション材を溶着するようにしたが、下側接着体８にヒーターを組み込んだり、上下側接着体７，８両方にヒーターを組み込んだりしてもよい。
さらに、包装紙３，４の裏面に圧力が作用したときに接着力を発揮する接着剤を塗布し、上側接着体７と下側接着体８との圧接力だけで上記貼り合せ面を接着するようにしてもよい。
さらにまた、上側接着体７及び下側接着体８の両方を上下移動させるようにしてもよい。 In this first embodiment, the length from the start position X1 of the drawer grip mechanisms 16 and 17 to the drawer end position X2 determines the length of the unit packaging bag B, so that the moving stroke is adjusted. The size of the unit packaging bag B can be adjusted accordingly.
Further, the heater was incorporated into the upper adhesive 7 to weld the resin cushioning material provided on the bonding surfaces of the wrapping papers 3 and 4, but the heater was incorporated into the lower adhesive 8 and the upper and lower sides were welded. A heater may be incorporated in both the adhesives 7 and 8.
Further, an adhesive that exerts an adhesive force when pressure is applied to the back surfaces of the wrapping papers 3 and 4 is applied, and the bonded surfaces are bonded only by the pressure contact force between the upper adhesive body 7 and the lower adhesive body 8. You may do so.
Furthermore, both the upper adhesive 7 and the lower adhesive 8 may be moved up and down.

また、この第１実施形態では、図７に示す上記第２搬送ベルト１５に換えて上記単位包装袋Ｂの底面を支持するテーブルＴを設けている。ただし、上記第２搬送ベルト１５を備えて上記単位搬送袋Ｂを搬送するようにしてもよい。
そして、このテーブルＴの延長上には排出用搬送ベルト２６を設けるとともに、この排出用搬送ベルト２６に沿って、図２に示すように、一対の残部カット機構２７，２８を平行に設けている。このようにした残部カット機構２７，２８は上記排出用搬送ベルト２６の搬送方向と平行であるとともに、それらの対向間隔を、単位包装袋Ｂの包装に寄与していない貼り合せ残部２４，２５を切り落とすことができるように定めている。したがって、この対向間隔によって、配送料金を決めるときの単位包装袋Ｂの幅寸法が決まることになる。 Further, in the first embodiment, a table T for supporting the bottom surface of the unit packaging bag B is provided instead of the second transport belt 15 shown in FIG. 7. However, the unit transport bag B may be transported by providing the second transport belt 15.
A discharge transport belt 26 is provided on the extension of the table T, and a pair of remaining portion cutting mechanisms 27, 28 are provided in parallel along the discharge transport belt 26, as shown in FIG. .. The balance cutting mechanisms 27 and 28 as described above are parallel to the transport direction of the discharge transport belt 26, and the facing distance between them is set to the bonded balances 24 and 25 that do not contribute to the packaging of the unit packaging bag B. It is stipulated so that it can be cut off. Therefore, the width dimension of the unit packaging bag B when determining the delivery charge is determined by the facing interval.

なお、上記残部カット機構２７，２８の対向間隔を調整可能にしておけば、単位包装袋Ｂの幅寸法を自由に設定することができる。さらに、上記した引出用グリップ機構１６，１７のスタート位置Ｘ１から引出終了位置Ｘ２までのストロークを調整して単位包装袋Ｂの搬送方向の長さを調整すれば、単位包装袋Ｂの全体の大きさを決めることができる。 If the facing intervals of the remaining portion cutting mechanisms 27 and 28 can be adjusted, the width dimension of the unit packaging bag B can be freely set. Further, if the stroke from the start position X1 of the drawer grip mechanisms 16 and 17 to the drawer end position X2 is adjusted to adjust the length of the unit packaging bag B in the transport direction, the overall size of the unit packaging bag B can be adjusted. You can decide.

また、上記残部カット機構２７，２８は、図２，３に示すように、上側押え部材２９と下側押え部材３０とを備え、これら両押え部材２９，３０を上下において対向させている。そして、上側押さえ部材２９は図示しないアクチュエータの駆動力で、下側押え部材３０は上記基台に固定した図３に示したアクチュエータ３１の駆動力で、上下移動可能にしている。したがって、両押え部材２９，３０でそれらの間に導入された貼り合せ残部２４，２５をしっかりと挟持することができる。ただし、上・下押え部材２９，３０のいずれか一方のみを上下動させるようにしてもよい。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the remaining portion cutting mechanisms 27 and 28 include an upper pressing member 29 and a lower pressing member 30, and both pressing members 29 and 30 face each other in the vertical direction. The upper pressing member 29 is movable up and down by the driving force of an actuator (not shown), and the lower pressing member 30 is movable up and down by the driving force of the actuator 31 shown in FIG. 3 fixed to the base. Therefore, both pressing members 29 and 30 can firmly sandwich the bonded remaining portions 24 and 25 introduced between them. However, only one of the upper and lower pressing members 29 and 30 may be moved up and down.

さらに、上記上側押え部材２９及び下側押え部材３０のそれぞれには、隙間３２，３３を形成するとともに、下側押え部材３０側にはカッター３４を設けている。このカッター３４は、上記基台に固定したアクチュエータ３５の駆動力で上記隙間３２，３３内を上下に移動できるようにしている。
なお、カッター３４は、搬送方向における単位包装袋Ｂの長さ以上の長さを備えている。 Further, gaps 32 and 33 are formed in the upper pressing member 29 and the lower pressing member 30, respectively, and a cutter 34 is provided on the lower pressing member 30 side. The cutter 34 is made to be able to move up and down in the gaps 32 and 33 by the driving force of the actuator 35 fixed to the base.
The cutter 34 has a length equal to or longer than the length of the unit packaging bag B in the transport direction.

したがって、両押え部材２９，３０で押さえられた単位包装袋Ｂであって包装に寄与していない貼り合せ残部２４，２５はカッター３４で切り落とされることになる。
なお、上記上側押え部材２９、下側押え部材３０、アクチュエータ３１，３５及びカッター３４が相まってこの発明の残部カット機構２７，２８を構成するものである。 Therefore, the unit packaging bags B pressed by the two pressing members 29 and 30 and the bonding remaining portions 24 and 25 that do not contribute to packaging are cut off by the cutter 34.
The upper pressing member 29, the lower pressing member 30, the actuators 31 and 35, and the cutter 34 together form the remaining cutting mechanisms 27 and 28 of the present invention.

一方、上記引出用グリップ機構１６，１７の移動軌跡の延長上であって、上記残部カット機構２７，２８よりも外側には、図２，３に示す残部カット用グリップ機構３６，３７を設けている。この残部カット用グリップ機構３６，３７は図３に示すように、上記基台に固定したアクチュエータ３８の駆動力で上下動する押圧部材３９と、この押圧部材３９と対向する支え板４０とを備えている。 On the other hand, on the extension of the movement locus of the drawer grip mechanisms 16 and 17, the remaining cut grip mechanisms 36 and 37 shown in FIGS. 2 and 3 are provided outside the remaining cut mechanisms 27 and 28. There is. As shown in FIG. 3, the residual cutting grip mechanisms 36 and 37 include a pressing member 39 that moves up and down by the driving force of the actuator 38 fixed to the base, and a support plate 40 that faces the pressing member 39. ing.

しかも、上記支え板４０は連結板４１と一体化されるとともに、上記アクチュエータ３８がこの連結板４１に固定されている。そして、上記連結板４１は外側に９０度折れ曲がって上記基台に固定したガイドレール４２に摺動自在に支えられるとともに、そのガイドレール４２の内側に設けた駆動ベルト４３の駆動力で、当該残部カット用グリップ機構３６，３７は単位包装袋Ｂの搬送方向に平行移動可能にしている。 Moreover, the support plate 40 is integrated with the connecting plate 41, and the actuator 38 is fixed to the connecting plate 41. Then, the connecting plate 41 is slidably supported by the guide rail 42 which is bent 90 degrees outward and fixed to the base, and the remaining portion is supported by the driving force of the drive belt 43 provided inside the guide rail 42. The cutting grip mechanisms 36 and 37 can be translated in the transport direction of the unit packaging bag B.

このようにした残部カット用グリップ機構３６，３７は、引出用グリップ機構１６，１７で上記引出終了位置Ｘ２まで搬送された単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５をグリップできる図示の中継位置Ｘ３まで移動可能にしている。この中継位置Ｘ３は上記引出終了位置Ｘ２と同じかほぼ同じ位置である。ただし、図示しない制御機構によって、両グリップ機構が干渉し合うことがないように制御している。
そして、この中継位置Ｘ３において貼り合せ残部２４，２５をグリップした残部カット用グリップ機構３６，３７は、当該単位包装袋Ｂを搬送しながらその貼り合せ残部２４，２５を上記残部カット機構２７，２８まで移動させる。このときの残部カット用グリップ機構３６，３７は、残部カット機構２７，２８の上記搬送方向下流側端部近傍（図１，２参照）のカット位置Ｘ４まで移動し、上記貼り合せ残部２４，２５の全長が残部カット機構２７，２８内に収まるようにしている。 The remaining portion cutting grip mechanisms 36 and 37 described in this way can grip the bonded remaining portions 24 and 25 of the unit packaging bag B conveyed to the drawer end position X2 by the drawer grip mechanisms 16 and 17, and the relay position X3 shown in the figure. It is possible to move to. The relay position X3 is the same as or substantially the same as the drawer end position X2. However, a control mechanism (not shown) controls the grip mechanisms so that they do not interfere with each other.
Then, the remaining portion cutting grip mechanisms 36 and 37 that grip the bonded remaining portions 24 and 25 at the relay position X3 transfer the bonded remaining portions 24 and 25 to the remaining portion cutting mechanism 27 and 28 while transporting the unit packaging bag B. Move to. At this time, the grip mechanisms 36 and 37 for cutting the remaining portion move to the cutting position X4 near the downstream end of the remaining cutting mechanisms 27 and 28 in the transport direction (see FIGS. 1 and 2), and the remaining portions 24 and 25 are bonded together. The total length of the above is set to fit within the remaining cutting mechanisms 27 and 28.

上記のように単位包装袋Ｂを上記残部カット機構２７，２８まで移動させたら、残部カット機構２７，２８の上側押さえ部材２９と下側押え部材３０とを移動させて単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５を両押え部材２９，３０でしっかりと挟持する。
そして、カッター３４を上昇させて包装に寄与していない貼り合せ残部２４，２５をカットする。
なお、上記残部カット機構２７，２８の上記搬送方向に沿った長さを単位包装袋Ｂの長さより長くして、貼り合せ残部２４，２５が全長にわたってカットされるようにしている。 After moving the unit packaging bag B to the remaining cutting mechanisms 27 and 28 as described above, the upper pressing member 29 and the lower pressing member 30 of the remaining cutting mechanism 27 and 28 are moved to bond the unit packaging bag B. The remaining portions 24 and 25 are firmly sandwiched between the holding members 29 and 30.
Then, the cutter 34 is raised to cut the bonding residues 24 and 25 that do not contribute to the packaging.
The length of the remaining portions 27 and 28 along the transport direction is made longer than the length of the unit packaging bag B so that the bonded remaining portions 24 and 25 are cut over the entire length.

さらに、単位包装袋Ｂを作り出すプロセスと、上記貼り合せ残部２４，２５をカットするまでのプロセスとを、図示していない制御機構で系統的に制御できるようにしている。
すなわち、一対の包装紙３，４の先端を上記接着機構Ｓで接着するステップと、引出用グリップ機構１６，１７を上記スタート位置Ｘ１に保持するステップと、上記スタート位置Ｘ１において包装紙３，４の貼り合せ残部２４，２５に相当する部分を引出用グリップ機構１６，１７でグリップするステップと、貼り合せ残部２４，２５に相当する部分をグリップした引出用グリップ機構１６，１７を上記引出終了位置Ｘ２まで移動させてグリップを継続するステップと、引出用グリップ機構１６，１７が引出終了位置Ｘ２に移動した段階で接着機構Ｓが包装紙３，４を挟持するとともに、包装紙３，４の周囲を接着して被包装物単位で単位包装袋Ｂを形成するステップと、接着機構Ｓが包装紙３，４を挟持した段階で、引出用グリップ機構１６，１７のグリップ力を開放するとともに、この引出用グリップ機構１６，１７を上記スタート位置Ｘ１方向に移動させるステップと、連続包装紙カット機構Ｃが上記単位包装袋Ｂを後続の包装紙３，４からカットするステップと、引出用グリップ機構１６，１７がグリップ力を開放するとともに接着機構Ｓが包装紙を挟持している段階で、残部カット用グリップ機構３６，３７が、上記中継位置Ｘ３に移動してその中継位置Ｘ３における貼り合せ残部２４，２５をグリップするステップと、残部カット用グリップ機構３６，３７が上記のように貼り合せ残部２４，２５をグリップした段階で接着機構Ｓの挟持力を開放するステップと、接着機構Ｓの挟持力が開放されかつ貼り合せ残部２４，２５をグリップした段階で残部カット用グリップ機構３６，３７を上記カット位置Ｘ４に移動させるステップと、残部カット機構２７，２８が貼り合せ残部２４，２５を挟持した段階で残部カット用グリップ機構３６，３７のグリップ力を開放するとともにこの残部カット用グリップ機構３６，３７を上記中継位置Ｘ３方向に移動させるステップと、残部カット用グリップ機構３６，３７が中継位置Ｘ３に移動して貼り合せ残部２４，２５から外れた段階で、残部カット機構２７，２８のカッター３４が上記単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５をカットするステップと、単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５がカットされた段階で、残部カット機構２７，２８の挟持力を開放するステップと、を上記制御機構が系統的に制御する。 Further, the process of creating the unit packaging bag B and the process of cutting the bonded residues 24 and 25 can be systematically controlled by a control mechanism (not shown).
That is, the step of adhering the tips of the pair of wrapping papers 3 and 4 by the adhesive mechanism S, the step of holding the pull-out grip mechanisms 16 and 17 at the start position X1, and the wrapping papers 3 and 4 at the start position X1. The step of gripping the portion corresponding to the bonded remaining portions 24 and 25 with the drawer grip mechanisms 16 and 17, and the drawer grip mechanism 16 and 17 gripping the portion corresponding to the bonded remaining portions 24 and 25 are at the drawer end positions. The adhesive mechanism S sandwiches the wrapping papers 3 and 4 at the step of moving to X2 and continuing the grip, and when the drawer grip mechanisms 16 and 17 move to the drawer end position X2, and around the wrapping papers 3 and 4. At the step of forming the unit wrapping bag B for each object to be packaged and the stage where the adhesive mechanism S sandwiches the wrapping papers 3 and 4, the grip forces of the pull-out grip mechanisms 16 and 17 are released, and this A step of moving the drawer grip mechanisms 16 and 17 in the start position X1 direction, a step of the continuous wrapping paper cutting mechanism C cutting the unit wrapping bag B from the subsequent wrapping papers 3 and 4, and a drawer grip mechanism 16 , 17 releases the grip force and the adhesive mechanism S sandwiches the wrapping paper, and the grip mechanisms 36 and 37 for cutting the remaining portion move to the relay position X3 and the bonding remaining portion 24 at the relay position X3. , 25, the step of releasing the holding force of the adhesive mechanism S at the stage where the grip mechanisms 36, 37 for cutting the remaining portion grip the remaining portions 24, 25 as described above, and the holding force of the adhesive mechanism S. At the stage when the remaining parts 24 and 25 are gripped and the remaining parts 24 and 25 are gripped, the step of moving the grip mechanisms 36 and 37 for cutting the remaining parts to the cut position X4 and the remaining parts cutting mechanisms 27 and 28 sandwich the remaining parts 24 and 25. The step of releasing the grip force of the remaining cut grip mechanisms 36 and 37 and moving the remaining cut grip mechanisms 36 and 37 in the relay position X3 direction and the remaining cut grip mechanisms 36 and 37 are relay positions X3. At the stage where the remaining parts 24 and 25 are separated from the remaining parts 24 and 25, the cutter 34 of the remaining parts cutting mechanism 27 and 28 cuts the remaining parts 24 and 25 of the unit packaging bag B and the unit packaging bag B is attached. The control mechanism systematically controls the step of releasing the holding force of the balance cutting mechanisms 27 and 28 when the combined balances 24 and 25 are cut.

そして、上記残部カット機構２７，２８から開放された単位包装袋Ｂは、排出用搬送ベルト２６によってこの包装装置から次工程へ送り出される。なお、排出用搬送ベルト２６は、残部カット用グリップ機構３６，３７が単位包装袋Ｂを搬送しているときには、停止状態を保っていてもよいし、残部カット用グリップ機構３６，３７と同期して単位包装袋Ｂの搬送を補助するようにしてもよい。 Then, the unit packaging bag B released from the remaining portion cutting mechanisms 27 and 28 is sent out from this packaging device to the next process by the discharge transport belt 26. The discharge transport belt 26 may be kept in a stopped state when the remaining cut grip mechanisms 36 and 37 are transporting the unit packaging bag B, and may be synchronized with the remaining cut grip mechanisms 36 and 37. The unit packaging bag B may be assisted in transportation.

上記のように制御機構が各ステップを制御することによって、一連のステップを実行するプロセスで、包装紙３，４あるいは単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４が、何らかの形で必ず保持されていることになり、それらの位置ずれを防止している。
このように位置ずれが防止されるので、残部カット機構２７，２８によるカット位置も正確に保たれ、単位包装袋Ｂの両サイドの貼り合せ残部２４，２５が常に平行に、しかも設定された幅だけカットされる。 In the process of executing a series of steps by the control mechanism controlling each step as described above, the wrapping papers 3 and 4 or the bonding residual 24 of the unit wrapping bag B must be held in some form. To prevent their misalignment.
Since the misalignment is prevented in this way, the cutting positions by the remaining cutting mechanisms 27 and 28 are also accurately maintained, and the bonded remaining portions 24 and 25 on both sides of the unit packaging bag B are always parallel and have a set width. Only cut.

また、残部カット用グリップ機構３６，３７が、上記カット位置Ｘ４から中継位置Ｘ３方向へ移動して貼り合せ残部２４，２５から外れた段階で、残部カット機構２７，２８のカッター３４が上記カット位置において単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５をカットするようにしたので、例えば、カットされて落ちる貼り合せ残部２４，２５が残部カット用グリップ機構３６，３７に絡まるようなこともなくなる。 Further, when the grip mechanisms 36 and 37 for cutting the remaining portion move from the cutting position X4 in the direction of the relay position X3 and are separated from the bonding remaining portions 24 and 25, the cutter 34 of the remaining cutting mechanisms 27 and 28 moves to the cutting position. Since the bonded remaining portions 24 and 25 of the unit packaging bag B are cut, for example, the bonded remaining portions 24 and 25 that are cut and fallen are not entangled with the grip mechanisms 36 and 37 for cutting the remaining portion.

また、第１実施形態では、引出用グリップ機構１６，１７がそのスタート位置Ｘ１で接着された包装紙３，４の先端をグリップし、そのグリップした包装紙３，４の先端を上記引出終了位置Ｘ２まで搬送して接着機構Ｓが当該包装紙３，４を挟持した段階で、引出用グリップ機構１６，１７はそのグリップ力を開放してスタート位置Ｘ１方向に移動する。なお、このときには、接着機構Ｓが挟持位置を保っているので、引出用グリップ機構１６，１７は、接着機構Ｓの横部材９，１０の手前で待機している。そして、接着機構Ｓの上側接着体７と下側接着体８とが離間したとき、引出用グリップ機構１６，１７のグリップ爪１８，１９が上側接着体７と下側接着体８との間を通過して上記スタート位置Ｘ１に復帰する。 Further, in the first embodiment, the drawer grip mechanisms 16 and 17 grip the tips of the wrapping papers 3 and 4 bonded at the start position X1, and the tips of the gripped wrapping papers 3 and 4 are at the drawer end position. When the adhesive mechanism S sandwiches the wrapping papers 3 and 4 after being conveyed to X2, the pull-out grip mechanisms 16 and 17 release the grip force and move in the start position X1 direction. At this time, since the adhesive mechanism S keeps the holding position, the drawer grip mechanisms 16 and 17 stand by in front of the lateral members 9 and 10 of the adhesive mechanism S. Then, when the upper adhesive body 7 and the lower adhesive body 8 of the adhesive mechanism S are separated from each other, the grip claws 18 and 19 of the pull-out grip mechanisms 16 and 17 are placed between the upper adhesive body 7 and the lower adhesive body 8. It passes and returns to the start position X1.

このように上記スタート位置Ｘ１から上記カット位置Ｘ４までの移動過程で、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７とで上記単位包装袋Ｂを受け渡しできるようにしたので、その搬送速度を高速化させることができる。
例えば、引出用グリップ機構１６，１７だけでスタート位置Ｘ１からカット位置Ｘ４まで搬送すると、その戻り時のストークが長くなるので、その分スピードが遅くなる。スタート位置までの戻りスピードが遅くなれば、次のプロセスのスタートが遅れることになるので、全体の処理速度も遅くなってしまう。
しかし、上記したように、引出用グリップ機構１６，１７が引出終了位置Ｘ２まで移動したら即座にスタート位置Ｘ１方向に移動して、次のプロセスを滞りなくスタートさせるとともに、その間に、残部カット用グリップ機構３６，３７がカット位置Ｘ４まで移動するので、各プロセスを連続的にしかも迅速に処理することができる。 In this way, in the process of moving from the start position X1 to the cut position X4, the drawer grip mechanisms 16 and 17 and the remaining cut grip mechanisms 36 and 37 can deliver the unit packaging bag B. The transport speed can be increased.
For example, if the drawer grip mechanisms 16 and 17 are used alone to convey the vehicle from the start position X1 to the cut position X4, the stalk at the time of return becomes longer, and the speed becomes slower by that amount. If the return speed to the start position is slow, the start of the next process will be delayed, and the overall processing speed will also be slow.
However, as described above, as soon as the drawer grip mechanisms 16 and 17 move to the drawer end position X2, they move in the direction of the start position X1 to start the next process without delay, and in the meantime, the grip for cutting the rest. Since the mechanisms 36 and 37 move to the cut position X4, each process can be processed continuously and quickly.

なお、上記引出用グリップ機構１６，１７の引出終了位置Ｘ２と、残部カット用グリップ機構３６，３７の中継位置Ｘ３とは、それらが全く同じでもよいし、多少ずれていてもよい。全く同じであっても、引出用グリップ機構１６，１７が引出終了位置Ｘ２に位置しているタイミングと、残部カット用グリップ機構３６，３７が中継位置に到達するタイミングとをずらしているので、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７とが干渉しあうことはない。 The drawer end positions X2 of the drawer grip mechanisms 16 and 17 and the relay positions X3 of the remaining cut grip mechanisms 36 and 37 may be exactly the same or may be slightly different from each other. Even if they are exactly the same, the timing at which the drawer grip mechanisms 16 and 17 are located at the drawer end position X2 and the timing at which the remaining cut grip mechanisms 36 and 37 reach the relay position are staggered. The grip mechanisms 16 and 17 for cutting and the grip mechanisms 36 and 37 for cutting the remaining portion do not interfere with each other.

図４〜６に示す第２実施形態は、図２に示す上記貼り合せ残部２４，２５をグリップして単位包装袋Ｂを搬送する引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７の構成や、その支持機構が上記第１実施形態とは異なるが、その他の構成や作用は上記第１実施形態と同じである。
この第２実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成要素については同一符号を用いる。
したがって、以下の説明にも図１，２を参照し、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。 In the second embodiment shown in FIGS. 4 to 6, the drawer grip mechanisms 16 and 17 and the balance cut grip mechanisms 36 and 37 that grip the bonded remaining portions 24 and 25 shown in FIG. 2 to convey the unit packaging bag B are carried out. The configuration and the support mechanism thereof are different from those of the first embodiment, but other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
In the description of the second embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those of the first embodiment.
Therefore, with reference to FIGS. 1 and 2 in the following description, the parts different from those of the first embodiment will be mainly described.

この第２実施形態では、上記接着機構Ｓ及び残部カット機構２７，２８の両外側に、単位包装袋Ｂの搬送方向に長さを有する図４に示した取付板４４が設けられている。この取付板４４は上記基台上に起立して設けられ、この取付板４４に、上記引出用グリップ機構１６，１７と、残部カット用グリップ機構３６，３７とが、図４に示す上記単位包装袋Ｂの搬送路ｒに沿って移動可能に設けられている。 In the second embodiment, the mounting plates 44 shown in FIG. 4 having a length in the transport direction of the unit packaging bag B are provided on both outer sides of the bonding mechanism S and the remaining portion cutting mechanisms 27 and 28. The mounting plate 44 is provided upright on the base, and the drawer grip mechanisms 16 and 17 and the remaining cutting grip mechanisms 36 and 37 are mounted on the mounting plate 44 in the unit packaging shown in FIG. It is provided so as to be movable along the transport path r of the bag B.

上記取付板４４は、上記接着機構Ｓ及び残部カット機構２７，２８を挟んだ両側に設けられ、一方の取付板４４に引出用グリップ機構１６と残部カット用グリップ機構３６が取り付けられ、他方の取り付け板４４には引出用グリップ機構１７と残部カット用グリップ機構３７とが取り付けられている。ただし、図４には一方の引出用グリップ機構１６と残部カット用グリップ機構３６のみを示している。
そして、上記搬送路ｒを挟んで対向するグリップ機構同士は互いに線対称の形状で、同様に動作するので、片側のみを示す図４〜６を用いて両側のグリップ機構について説明する。
図５は、引出用グリップ機構１６，１７及び残部カット用グリップ機構３６，３７の取り付け部分を表わした部分平面図であるが、上記取付板４４を省略している。また、図６は、図５のVI-VI線断図であって、引出用グリップ機構１６，１７を上記搬送方向下流側から見た図である。 The mounting plate 44 is provided on both sides of the adhesive mechanism S and the remaining cutting mechanisms 27 and 28, and a drawer grip mechanism 16 and a remaining cutting grip mechanism 36 are attached to one mounting plate 44, and the other is mounted. A drawer grip mechanism 17 and a remaining cut grip mechanism 37 are attached to the plate 44. However, FIG. 4 shows only one drawer grip mechanism 16 and the remaining cut grip mechanism 36.
Since the grip mechanisms facing each other across the transport path r have a shape symmetrical with each other and operate in the same manner, the grip mechanisms on both sides will be described with reference to FIGS. 4 to 6 showing only one side.
FIG. 5 is a partial plan view showing the mounting portions of the drawer grip mechanisms 16 and 17 and the remaining cutting grip mechanisms 36 and 37, but the mounting plate 44 is omitted. Further, FIG. 6 is a schematic view of the VI-VI line of FIG. 5, which is a view of the drawer grip mechanisms 16 and 17 viewed from the downstream side in the transport direction.

図６に示すように、上記引出用グリップ機構１６，１７は、一対のグリップ爪４５，４５とこれらグリップ爪４５，４５を開閉させるアクチュエータ４６とを備え、このアクチュエータ４６が上記取付板４４と平行にした支持板４７に固定されている。
また、上記支持板４７には、取付板４４側に開口部を備えたスライダ４８が固定され、このスライダ４８を、上記取付板４４に固定したガイドレール４９に嵌め合せて引出用グリップ機構１６，１７をガイドレール４９に沿って移動可能に支持している。
さらに、上記支持板４７には、この支持板４７に対して直角で外方に突出する連結板５０が固定され、この連結板５０と挟持部材５１とで第１駆動ベルト５２を挟持している。 As shown in FIG. 6, the drawer grip mechanisms 16 and 17 include a pair of grip claws 45 and 45 and an actuator 46 for opening and closing these grip claws 45 and 45, and the actuator 46 is parallel to the mounting plate 44. It is fixed to the support plate 47.
Further, a slider 48 having an opening on the mounting plate 44 side is fixed to the support plate 47, and the slider 48 is fitted to the guide rail 49 fixed to the mounting plate 44 to fit the drawer grip mechanism 16, 17 is movably supported along the guide rail 49.
Further, a connecting plate 50 projecting outward at a right angle to the support plate 47 is fixed to the support plate 47, and the first drive belt 52 is sandwiched between the connecting plate 50 and the sandwiching member 51. ..

また、図４，５に示す残部カット用グリップ機構３６，３７は、上記引出用グリップ機構１６，１７と同様の構成を備えている。
すなわち、残部カット用グリップ機構３６，３７は、それぞれ、上記グリップ爪４５，４５と同様の一対のグリップ爪５３，５３と、これらを開閉させるアクチュエータ５４とを備えている。上記アクチュエータ５４は、支持板５５に固定されるとともに、この支持板５５には、上記ガイドレール４９を共通にしたスライダ５６を固定して、残部カット用グリップ機構３６，３７を移動可能に支持している（図５参照）。 Further, the remaining cutting grip mechanisms 36 and 37 shown in FIGS. 4 and 5 have the same configuration as the drawer grip mechanisms 16 and 17.
That is, the remaining cutting grip mechanisms 36 and 37 each include a pair of grip claws 53 and 53 similar to the grip claws 45 and 45, and an actuator 54 for opening and closing them. The actuator 54 is fixed to a support plate 55, and a slider 56 having a common guide rail 49 is fixed to the support plate 55 to movably support the grip mechanisms 36 and 37 for cutting the rest. (See Fig. 5).

また、図５に示すように、上記支持板５５には、上記連結板５０と同様に支持板５５に対して直角で外方へ突出する連結板５７を固定し、この連結板５７と挟持部材５８（図４参照）とによって第２駆動ベルト５９を挟持している。
なお、上記連結板５７の外方への突出量を、引出用グリップ機構１６，１７の連結板５０の突出量よりも小さくし、平行に配置された第１，２駆動ベルト５２，５９に対応している。 Further, as shown in FIG. 5, a connecting plate 57 projecting outward at a right angle to the supporting plate 55 is fixed to the supporting plate 55 in the same manner as the connecting plate 50, and the connecting plate 57 and a holding member are held. The second drive belt 59 is sandwiched by the 58 (see FIG. 4).
The amount of protrusion of the connecting plate 57 to the outside is made smaller than the amount of protrusion of the connecting plates 50 of the drawer grip mechanisms 16 and 17, and corresponds to the first and second drive belts 52 and 59 arranged in parallel. are doing.

一方、上記ガイドレール４９は、単位包装袋Ｂの搬送路ｒに沿って取付板４４に固定されている。このガイドレール４９は、上記した引出用グリップ機構１６，１７のスタート位置Ｘ１から残部カット用グリップ機構３６，３７のカット位置Ｘ４までに対応する長さを備えている。
また、図４に示すように、取付板４４には、上記スタート位置Ｘ１よりも上流側となる位置に、自由回転可能にした従動プーリー６０，６１が設けられている。これら従動プーリー６０，６１のうち一方の従動プーリー６０は中継部材６２に回転自在に支持されて上記取付板４４との間に十分な距離を保っている。また、従動プーリー６１は、一方の従動プーリー６０の内側にあって取付板４４に回転自在に支持されている。ただし、これら従動プーリー６０，６１はそれらの回転軸線をほぼ一致させている。 On the other hand, the guide rail 49 is fixed to the mounting plate 44 along the transport path r of the unit packaging bag B. The guide rail 49 has a length corresponding to the start position X1 of the drawer grip mechanisms 16 and 17 described above to the cut position X4 of the remaining cut grip mechanisms 36 and 37.
Further, as shown in FIG. 4, the mounting plate 44 is provided with driven pulleys 60 and 61 that can freely rotate at a position on the upstream side of the start position X1. One of the driven pulleys 60 and 61, the driven pulley 60, is rotatably supported by the relay member 62 and maintains a sufficient distance from the mounting plate 44. Further, the driven pulley 61 is inside one of the driven pulleys 60 and is rotatably supported by the mounting plate 44. However, these driven pulleys 60 and 61 have their rotation axes substantially aligned with each other.

さらに、取付板４４の下流端側には、それぞれ図示しない駆動源に連結された駆動プーリー６３，６４を設けている（図４参照）。
そして、一方の駆動プーリー６３を上記従動プーリー６０に対応させてこれら一対のプーリー６３，６０に上記第１駆動ベルト５２を掛け渡している。また、他方の駆動プーリー６１を上記従動プーリー６１に対応させて、これら一対のプーリー６１，６４に上記第２駆動ベルト５９を掛け渡している。これにより、互いに平行に配置された上記第１，２駆動ベルト５２，５９は、上記搬送路ｒに沿って移動可能になる。
したがって、駆動プーリー６３，６４を制御すれば、第１，２搬送ベルト５２，５９が駆動し、その駆動力によって引出用グリップ機構１６，１７や残部カット用グリップ機構３６，３７を移動させることができる。 Further, drive pulleys 63 and 64 connected to drive sources (not shown) are provided on the downstream end side of the mounting plate 44 (see FIG. 4).
Then, one drive pulley 63 is made to correspond to the driven pulley 60, and the first drive belt 52 is hung on the pair of pulleys 63, 60. Further, the other drive pulley 61 is made to correspond to the driven pulley 61, and the second drive belt 59 is hung on the pair of pulleys 61 and 64. As a result, the first and second drive belts 52 and 59 arranged in parallel with each other can move along the transport path r.
Therefore, if the drive pulleys 63 and 64 are controlled, the first and second transport belts 52 and 59 can be driven, and the drawer grip mechanisms 16 and 17 and the remaining cut grip mechanisms 36 and 37 can be moved by the driving force. it can.

なお、図５，６に示すように引出用グリップ機構１６，１７の連結板５０は残部カット用連結機構３６，３７の第２駆動ベルト５９を跨いでいるが、この連結板５０が移動したとき、第２駆動ベルト５９の表面を摺動しないようにしている。具体的には、連結板５０の高さ位置を、連結板５０に固定しないで張った状態の第１駆動ベルト５９よりも高くして、図６に示すように第２駆動ベルト５９の表面との間に隙間を保つようにしている。
また、この第２実施形態では、第２駆動ベルト５９側でも、連結板５７の位置を上記連結板５０と同様に他の部分よりも高くしているが、上記使用に、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７とが上記搬送路ｒ上の同一点に位置することはないので、連結板５０が第２駆動ベルト５９の表面を摺動することはない。 As shown in FIGS. 5 and 6, the connecting plate 50 of the drawer grip mechanisms 16 and 17 straddles the second drive belt 59 of the remaining cutting connecting mechanism 36 and 37, but when the connecting plate 50 moves. , The surface of the second drive belt 59 is prevented from sliding. Specifically, the height position of the connecting plate 50 is set higher than that of the first driving belt 59 in a stretched state without being fixed to the connecting plate 50, and as shown in FIG. 6, the surface of the second driving belt 59 I try to keep a gap between them.
Further, in the second embodiment, the position of the connecting plate 57 is set higher than the other parts on the second drive belt 59 side as well as the connecting plate 50, but the pull-out grip mechanism 16 can be used for the above use. , 17 and the remaining cutting grip mechanisms 36, 37 are not located at the same point on the transport path r, so that the connecting plate 50 does not slide on the surface of the second drive belt 59.

このようにした第２実施形態でも、上記制御手段は第１実施形態と同様に機能し、上記接着機構Ｓや連続包装紙カット機構Ｃ、残部カット機構２７，２８、引出用グリップ機構１６，１７、残部カット用グリップ機構３６，３７を系統的に制御するステップを実行する。
その結果、単位包装袋Ｂの貼り合せ残部２４，２５の包装に寄与しない余分な部分を自動的にカットして、単位包装袋Ｂの外形寸法を配送料金の規格内に納めることができる。 In the second embodiment as described above, the control means functions in the same manner as in the first embodiment, and the adhesive mechanism S, the continuous wrapping paper cutting mechanism C, the remaining cutting mechanism 27, 28, and the drawer grip mechanism 16, 17 , The step of systematically controlling the grip mechanisms 36 and 37 for cutting the remaining portion is executed.
As a result, the extra parts that do not contribute to the packaging of the bonded remaining portions 24 and 25 of the unit packaging bag B can be automatically cut, and the external dimensions of the unit packaging bag B can be kept within the standard of the shipping fee.

また、この第２実施形態では、１本のガイドレール４９が、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６、３７とを支持し、両グリップ機構の駆動手段である第１，２駆動ベルト５２，５９をガイドレール４９に沿って設けている。そのため、第１実施形態のように、引出用グリップ機構１６，１７の駆動手段と、残部カット用グリップ手段２７，２８の駆動手段とを別々にしてそれぞれにガイドシャフト２２やガイドレール４２を備え、それらを離して設けている場合と比べて、装置をコンパクトにすることができる。 Further, in the second embodiment, one guide rail 49 supports the drawer grip mechanisms 16 and 17 and the remaining cut grip mechanisms 36 and 37, and is a driving means for both grip mechanisms 1 and 2. Drive belts 52 and 59 are provided along the guide rail 49. Therefore, as in the first embodiment, the driving means of the drawer grip mechanisms 16 and 17 and the driving means of the remaining cutting grip means 27 and 28 are separately provided with a guide shaft 22 and a guide rail 42, respectively. The device can be made more compact than when they are provided separately.

また、共通のガイドレール４９を基準にして、引出用グリップ機構１６，１７及び残部カット用グリップ機構３６，３７のグリップ位置を設定できるので、例えば、引出用グリップ機構１６，１７のグリップ爪４５の高さ位置と残部カット用グリップ機構３６，３７のグリップ爪５３の高さ位置を一致させやすい。このように、グリップ爪４５とグリップ爪５３の高さ位置を一致させ、上記搬送路ｒに合わせることができれば、単位包装袋Ｂの受け渡しがスムーズにできる。 Further, since the grip positions of the drawer grip mechanisms 16 and 17 and the remaining cut grip mechanisms 36 and 37 can be set with reference to the common guide rail 49, for example, the grip claws 45 of the drawer grip mechanisms 16 and 17 can be set. It is easy to match the height position with the height position of the grip claws 53 of the grip mechanisms 36 and 37 for cutting the rest. In this way, if the height positions of the grip claw 45 and the grip claw 53 can be matched with each other and aligned with the transport path r, the unit packaging bag B can be smoothly delivered.

さらに、この第２実施形態でも、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７とを別部材にして個別に制御することで、単位包装袋Ｂの連続搬送と、搬送速度の高速化とを可能にしている。ただし、引出用グリップ機構１６，１７が残部カット用グリップ機構３６，３７を兼ねて、上記ガイドレール４９に沿ってスタート位置Ｘ１とカット位置Ｘ４との間を往復移動するようにしてもよい。この場合には、引出用グリップ機構１６，１７と残部カット用グリップ機構３６，３７とを別々に制御する上記実施形態と比べて処理スピードが落ちることになるが、包装に寄与しない貼り合せ残部２４，２５を自動的にかつ確実にカットできることは変わらずに、装置構成や制御を簡略化できる。 Further, also in this second embodiment, the drawer grip mechanisms 16 and 17 and the remaining cut grip mechanisms 36 and 37 are individually controlled as separate members, so that the unit packaging bag B can be continuously transported and the transport speed can be controlled. It enables high speed. However, the drawer grip mechanisms 16 and 17 may also serve as the remaining cut grip mechanisms 36 and 37, and may reciprocate between the start position X1 and the cut position X4 along the guide rail 49. In this case, the processing speed will be slower than that of the above embodiment in which the drawer grip mechanisms 16 and 17 and the balance cutting grip mechanisms 36 and 37 are controlled separately, but the bonded remaining portion 24 does not contribute to packaging. , 25 can be cut automatically and surely, and the device configuration and control can be simplified.

なお、第１，２実施形態の引出用グリップ機構や残部カット用グリップ機構を移動させる駆動手段は、上記のような駆動ベルトやスクリューシャフトに限らず、どのようなものでも構わない。
また、単位包装袋Ｂの搬送手段も、上記グリップ機構に限らない。例えば、搬送ベルトによって単位包装袋Ｂを残部カット機構２７，２８へ搬送してもよい。ただし、搬送ベルトでは単位包装袋Ｂの搬送方向がずれやすいので、位置ずれが起こらない構成が必要である。搬送方向がずれてしまうと、残部カット機構２７，２８と貼り合せ残部２４，２５との位置関係もずれてしまって、単位包装袋Ｂの外形寸法を目的の大きさにすることができなかったり、単位包装袋Ｂを壊してしまったりすることがあるからである。
これに対し、上記のように両サイドの貼り合せ残部２４，２５をグリップして搬送すれば、単位包装袋Ｂの搬送方向がずれてしまうことがなく、正確なカットができる。 The drive means for moving the drawer grip mechanism and the residual cut grip mechanism of the first and second embodiments is not limited to the drive belt and the screw shaft as described above, and may be any drive means.
Further, the means for transporting the unit packaging bag B is not limited to the grip mechanism. For example, the unit packaging bag B may be transported to the remaining cutting mechanisms 27 and 28 by a transport belt. However, since the transport direction of the unit packaging bag B is likely to shift in the transport belt, a configuration that does not cause a misalignment is required. If the transport direction deviates, the positional relationship between the remaining parts cutting mechanisms 27 and 28 and the bonded remaining parts 24 and 25 also deviates, and the external dimensions of the unit packaging bag B cannot be set to the desired size. This is because the unit packaging bag B may be broken.
On the other hand, if the bonding remaining portions 24 and 25 on both sides are gripped and transported as described above, the transport direction of the unit packaging bag B does not shift, and accurate cutting can be performed.

書籍などを規定の配送料金の範囲内で包装するのに適している。 Suitable for wrapping books, etc. within the specified shipping fee.

Ｓ…接着機構、Ｃ…連続包装紙カット機構、６…被包装物、１３…カッター、１６，１７…引出用グリップ機構、Ｂ…単位包装袋、２４，２４…貼り合せ残部、２７，２８…残部カット機構、３４…カッター、３６，３７…残部カット用グリップ機構、４９…ガイドレール、Ｘ１…スタート位置、Ｘ２…引出終了位置、Ｘ３…中継位置、Ｘ４…カット位置 S ... Adhesive mechanism, C ... Continuous wrapping paper cutting mechanism, 6 ... Items to be packaged, 13 ... Cutter, 16,17 ... Drawer grip mechanism, B ... Unit wrapping bag, 24,24 ... Bonding balance, 27,28 ... Remaining cut mechanism, 34 ... Cutter, 36, 37 ... Remaining cutting grip mechanism, 49 ... Guide rail, X1 ... Start position, X2 ... Drawer end position, X3 ... Relay position, X4 ... Cut position

Claims

A pair of paper feed rolls on which the wrapping paper is wrapped and kept a predetermined facing interval,
An adhesive mechanism that adheres around the wrapping paper in which the object to be packaged is sandwiched,
A continuous wrapping paper cutting mechanism that cuts the wrapping paper in which the object to be packaged is sandwiched and the subsequent wrapping paper to form a unit wrapping bag for each object to be packaged.
It is a packaging device equipped with
It is equipped with a rest cutting mechanism consisting of a pair of cutters with pre-set facing intervals.
The unit packaging bag is continuously conveyed between the cutters, and the bonding residue protruding from both sides of the unit packaging bag is cut by the cutter to keep the width dimension of the unit packaging bag within the range of the facing spacing. Keep packaging equipment.

A pair of drawer grip mechanisms that can be translated in parallel with the transport direction of the unit packaging bag are provided.
These drawer grip mechanisms
The wrapping paper sandwiching the object to be packaged was transported to the drawer end position and to the drawer end position from the start position where the portion corresponding to the bonding residue of the wrapping paper following the unit wrapping bag was gripped. While the configuration is such that it will return to the above start position again later,
On the extension of the movement direction of the drawer grip mechanism, a pair of balance cutting grip mechanisms that move in parallel with the transport direction of the unit packaging bag are provided.
These grip mechanisms for cutting the rest are
A claim in which the unit packaging bag is moved from a relay position for gripping the remaining bonded portion of the unit packaging bag conveyed to the drawer end position by a drawer grip mechanism to a cut position for positioning the unit packaging bag between the pair of cutters. The packaging device according to 1.

The step of adhering the tips of the pair of wrapping papers with the adhesive mechanism,
The step of holding the drawer grip mechanism at the start position and
At the start position, the step of gripping the portion of the wrapping paper corresponding to the remaining portion of the wrapping paper with the drawer grip mechanism, and
The step of moving the drawer grip mechanism that grips the part corresponding to the above-mentioned bonding residue to the above-mentioned drawer end position and continuing the grip,
When the drawer grip mechanism is moved to the drawer end position, the adhesive mechanism sandwiches the wrapping paper and adheres around the wrapping paper to form a unit wrapping bag for each object to be packaged.
When the adhesive mechanism sandwiches the wrapping paper, the grip force of the drawer grip mechanism is released, and the step of moving the drawer grip mechanism toward the start position is
The step that the cutting mechanism cuts the unit wrapping bag from the subsequent wrapping paper,
At the stage where the pull-out grip mechanism releases the grip force and the adhesive mechanism holds the wrapping paper, the balance cutting grip mechanism moves to the relay position and grips the bonded remaining portion at the relay position. When,
When the grip mechanism for cutting the remaining portion grips the bonded remaining portion as described above, the step of releasing the holding force of the adhesive mechanism and the step.
The step of moving the grip mechanism for cutting the remaining part to the cutting position when the holding force of the adhesive mechanism is released and the remaining part of the bonding is gripped.
The step of releasing the grip force of the grip mechanism for cutting the remaining portion and moving the grip mechanism for cutting the remaining portion in the relay position direction at the stage when the remaining portion cutting mechanism sandwiches the bonded remaining portion.
When the grip mechanism for cutting the remaining portion moves to the relay position and comes off from the remaining bonding portion, the cutter of the remaining portion cutting mechanism cuts the remaining bonding portion of the unit packaging bag at the cutting position.
At the stage when the remaining part of the unit packaging bag is cut, the step of releasing the holding force of the remaining part cutting mechanism and
The packaging device according to claim 2, further comprising a control mechanism for controlling the device.

A pair of guide rails arranged parallel to the transport direction are provided across the transport path of the unit packaging bag, and the guide rails are provided.
The drawer grip mechanism and the remaining cut grip mechanism are slidably supported on each of the guide rails.
The packaging device according to claim 2 or 3, wherein the drawer grip mechanism and the balance cutting grip mechanism are configured to move along the guide rail.