JP4360668B2 - Tape cutting device and cardboard box making device using the same - Google Patents

Tape cutting device and cardboard box making device using the same Download PDF

Info

Publication number
JP4360668B2
JP4360668B2 JP2002355357A JP2002355357A JP4360668B2 JP 4360668 B2 JP4360668 B2 JP 4360668B2 JP 2002355357 A JP2002355357 A JP 2002355357A JP 2002355357 A JP2002355357 A JP 2002355357A JP 4360668 B2 JP4360668 B2 JP 4360668B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cardboard box
tape
cutting device
adhesive tape
tape cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002355357A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004188503A (en
Inventor
直幸 大澤
規之 田中
真一 國弘
Original Assignee
日東電工Csシステム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日東電工Csシステム株式会社 filed Critical 日東電工Csシステム株式会社
Priority to JP2002355357A priority Critical patent/JP4360668B2/en
Publication of JP2004188503A publication Critical patent/JP2004188503A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4360668B2 publication Critical patent/JP4360668B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Package Closures (AREA)
  • Nonmetal Cutting Devices (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粘着テープをワークに貼り付けて切断する際などに用いるテープ切断装置とこれを用いた段ボール箱の製函装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、段ボール箱の製造装置に用いられたテープ切断装置においては、段ボール箱の対向する一対のフラップを突き合わせ、両フラップの突き合わせ辺に沿って粘着テープを貼付けた後、粘着テープをカッタで押し切り切断している(特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平9−207243号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、粘着テープを押し切り切断するテープ切断装置においては、カッタの刃先を確実にテープ面食い込ませるために刃先が鋸歯形に形成されたカッタが多用されており、鋸歯形のカッタで切断された粘着テープの切り口が波形になる。そのために、粘着テープを剥がす際に、粘着テープを切断端の角部からめくり上げようとした時に、波形切り口の谷部から縦裂けが発生してしまい粘着テープ全体を一気に剥がせなくなることがあった。
【0005】
このような不具合を少なくして粘着テープを剥がせるようにするには、粘着テープを直線状に切断すればよいのであるが、押し切りで粘着テープを切断するにはカッタの刃先を斜めにして、粘着テープを側端から切断するようにする必要がある。しかし、これによると、テープが移動している状態で切断する場合、テープ切り口が斜めになりやすく、直線状の切断精度が悪く、見栄えの悪いものになりがちである。
【0006】
また、回転丸刃をテープ幅方向に横断走行させてテープを直線切りすることも考えられるが、この場合も、テープが移動している状態では、回転丸刃の横断走行速度をよほど早くしないと直線状の切断精度が高く、見栄えのする切断は困難であり、実用上には難点がある。
【0007】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、押し切り形態でありながら、粘着テープを一瞬に直線切りできるテープ切断装置を提供することを主たる目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では次のような構成をとる。
【0009】
請求項1に係る発明は、回転丸刃によってテープを切断するテープ切断装置であって、待機位置とテープ切断作用位置とにわたって搖動可能なアームの先端に、2枚の前記回転丸刃をテープ幅方向に整列配備して保持するカッタ保持部材と、前記カッタ保持部材に回転可能に保持された回転丸刃を待機位置で収納するとともに、アームの揺動に伴って前記カッタ保持手段と相対的に離反移動し、テープ切断位置で回転丸刃の刃先を突き出させる可動部材とを備え、アームの揺動に連動し、前記カッタ保持部材と可動部材との相対的な離反移動を原動力として2枚の前記回転丸刃を相反するテープ幅方向にそれぞれ回転駆動させながら刃先を前記可動部材から突き出してテープを切断するように構成したことを特徴とする。
【0010】
(作用・効果)請求項1に係る発明によると、アームが粘着テープに接近する方向に揺動することで、回転丸刃が粘着テープに押し当てられ、円弧刃先の最先端の一点から粘着テープへの食い込みが開始され、回転丸刃が回転しながら大きく食い込むことで粘着テープは直線状に切断されることになる。
【0011】
従って、押し切り形態をとって一瞬で直進切りを行うことができるものでありながら、粘着テープが移動している場合でも、見栄えが良く、かつ,精度よく粘着テープの切断を行うことができる。
【0013】
さらに、回転丸刃がテープに複数点で食い込み開始することになり、テープ切断を円滑、かつ、速やかに行うことができる。
【0015】
回転する回転丸刃によってテープ幅方向への引きずり力が発生するが、相反する方向に回転する両回転丸刃により引きずり力が相殺され、テープが幅方向にずれ動くことはなく、見栄えのきれいな直線状の切断を精度よく行うことができる。
【0016】
また、請求項に係る発明は、請求項1に記載のテープ切断装置において、前カッタ保持部材に対する可動部材のスライド移動を前記回転丸刃の回転に変換する丸刃駆回転手段とを備えたことを特徴とする。
【0017】
(作用・効果)請求項に係る発明によると、アームをワークに対して接近揺動させる際に、予め所定の位置に固設しておいた固定部に可動部材を受け止めさせることで、カッタ保持部材に対して可動部材を相対的にスライド移動させて回転丸刃を回転駆動させることができる。従って、モータなどの駆動用アクチュエータを要することなく回転丸刃を回転駆動することができ、切断性能に優れた回転駆動型の切断装置を安価、かつ、小型に構成することができる。
【0018】
また、請求項に係る発明は、請求項1または請求項のいずれかに記載のテープ切断装置を備えた段ボール箱の製函装置であって、製函前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、段ボール箱に粘着テープを貼付けてフラップを閉止する閉止手段とを備え、貼付けた粘着テープに前記アームを接近揺動させて切断するよう構成したことを特徴とする。
【0019】
(作用・効果)請求項に係る発明によると、段ボール箱に貼付けられて移動する粘着テープを一瞬に直線切りすることができ、テープ切り口がきれいな見栄えのする仕上がりが期待できる。
【0020】
また、請求項に係る発明は、請求項1ないし請求項のいずれかに記載のテープ切断装置を備えた段ボール箱の製函装置であって、底面を上向きにした製凾前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って挟持搬送する左右一対の搬送ベルトと、段ボール箱の搬送に伴って段ボール箱の少なくとも前の内フラップを折り込むとともに、その上に左右の外フラップを折り重ねるフラップ折り込み手段と、折り込んだ外フラップの両端辺を突き合わせた状態で粘着テープを貼付ける閉止手段とを備え、貼付けた粘着テープに前記アームを接近揺動させて切断するよう構成したことを特徴とする。
【0021】
(作用・効果)請求項に係る発明によると、段ボール箱に貼付けられて移動する粘着テープを一瞬に直線切りすることができ、テープ切り口がきれいな見栄えのする仕上がりが期待できる。
【0022】
また、請求項に係る発明は、請求項6に記載の段ボール箱の製函装置において、前記閉止手段より搬送経路上手側の所定位置に配備され、搬送される段ボール箱の前壁左右箇所をそれぞれ検知する一対の検知手段と、前記段ボール箱の前壁左右箇所のいずれか一方の箇所を先に検知した一方の検知手段からの検知信号によって、その検知手段側の搬送ベルトの駆動を絶ち、続いて他方の検知手段からの検知信号によって前記停止された搬送ベルトを再び駆動するように制御する搬送ベルト制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0023】
(作用・効果)請求項に係る発明によると、搬送経路の始端に段ボール箱が、その底面を上にして後内フラップを手折りした所定姿勢で供給されると、先ず前の内フラップが折り込まれながら左右の搬送ベルト間に挟持され、挟持搬送に伴って左右の外フラップが内フラップの上に折り重ねられ、次いで、閉止手段によって左右の外フラップの両端辺を突き合わせた状態で閉止される。ここにおいて、閉止工程の前に以下のように箱形状が修正される。
【0024】
つまり、搬送ベルトに挟持搬送されている段ボール箱が変化して前壁の左右端が前後にズレていると、先行している前壁左(あるいは右)箇所が閉止手段より搬送経路上手側の所定位置に達したところで、先行側に配備された一方の検知手段がこれを検知する。その検知信号が搬送ベルト制御手段に与えられることによってその検知手段側の搬送ベルトが停止され、先行している側の送りが略停止する。次いで、遅れている側の前壁右(あるいは左)側が、停止されていない他方の搬送ベルトによって搬送され、先行していた前壁左(あるいは右)箇所に並んだ状態、すなわち、前壁が搬送経路に対して直交した適性形状に修正されたところで、他方の検知手段が遅れていた側の前壁右(あるいは左)箇所を検知する。その検知信号が搬送ベルト制御手段に与えられることによって先程停止した搬送ベルトが再び駆動される。その結果、段ボール箱全体は正しい直方体形状となり、左右の外フラップも前後にズレのない状態となって閉止工程に進むことになるのである。
【0025】
従って、本発明の製凾装置によれば、段ボール箱の前壁の左右端が前後にズレるなど搬送の際に箱形状が不安定になっても、先行している前壁箇所を一方の検知手段が検知し、搬送ベルト制御手段がその検知手段側の搬送ベルトを停止し、一旦その前壁箇所側を略停止させておき、遅れている側の前壁箇所側が先行していた前壁箇所に並んだ状態で、その前壁箇所を他方の検知手段が検知し、その検知信号によって先程停止した搬送ベルトが再び駆動されることによって段ボール箱を形状修正するので、段ボール箱の前壁などを破損させることなく、適性に修正して封緘することができる。また、箱形状修正部が検知手段および搬送ベルト制御手段によって簡易に構成されているので、装置全体として安価に作製することができる。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るテープ切断装置を備えた段ボール箱の製凾装置の一実施例を図面を参照して説明する。
図1は段ボール箱の製凾装置の全体斜視図、図2は箱形状修正部の平面図、図3は箱形状修正部の縦断正面図、図4は箱形状修正部の制御系のブロック図である。
【0027】
図1に示すように、この段ボール箱製凾装置は、手押し移動可能な機台1に、水平な搬送台2、互いに平行に対向配備された左右一対の搬送ベルト3a,3b、内フラップ折り込みガイド4、外フラップ折り込みガイド5、箱形状修正部6、およびテープ貼付け機構7を装備して構成されている。
【0028】
搬送台2は、図14に示すように底面を上向きにした段ボール箱Wを載置して前後方向に水平直線移動する搬送経路Aを形成するものであって、機台1の上端に設けた調節ハンドル8の回転操作によって高さ調節可能に架設され、その前端には搬入台2a、後端には搬出台2bがそれぞれ取り外し可能に連結されている。
【0029】
左右の搬送ベルト3a,3bは、搬送フレーム9の前後に縦向きに軸支した一対のプーリ間に張設されたものであり、後部上方に配備した一対のモータ10a,10bによって独立的に駆動される。また、左右の搬送フレーム9は機台1の上部後方に設けた調節ハンドル11の回転操作によって背反的に左右移動して左右搬送ベルト3a,3bの間隔を調節して段ボール箱Wを適切に挟持搬送することができるように構成されている。なお、各搬送フレーム9の前端には箱挿入ガイド12が先拡がり状に備えられている。
【0030】
内フラップ折り込みガイド4は、前端縁が湾曲形成された板材からなり、搬送台2上に底面を上向きにし、後内フラップfbを手折りした姿勢で載置供給された段ボール箱Wの前の内フラップfa(図14参照)を内向きに折り込み案内するよう構成されている。
【0031】
外フラップ折り込みガイド5は、それぞれ片持ち状の棒材からなり、両搬送ベルト3の間に挟持されて搬送されてくる段ボール箱Wの左右の外フラップfc,fd(図14参照)を内向きに折り込み案内するように、搬送経路Aに沿ってVの字状にその間隔が狭まるとともに、前方向下がりに傾斜して配備されている。
【0032】
箱形状修正部6は以下のように構成されている。図2,図3に示すように、後で詳述する粘着テープ貼付け機構7より少し搬送上手側の位置において、搬送される段ボール箱Wの前壁左右箇所wa,wbにそれぞれ接触する弾性変形可能な接触子16a,16bを備えたリミットスイッチ17a,17bが左右一対の搬送ベルト3a,3bの各下側カバー18に装着されている。また、これらリミットスイッチ17a,17bは、ガイドレール19を介して前後位置調節できるようになっている。また、通常時は接触子16a,16bが、図2に示すように、搬送経路内に進入した状態となるようにリミットスイッチ17a,17bが位置調整されている。
【0033】
図4に示すように、これらリミットスイッチ17a,17bからの検知信号は搬送ベルト制御部35に与えられ、この搬送ベルト制御部35がモータ制御部36a,36bを介して、搬送ベルト3a,3bを駆動するモータ10a,10bを制御するようになっている。この搬送ベルト制御部35は、リミットスイッチ17a,17bのいずれか一方が、先にON状態になるとその検知信号によって、そのリミットスイッチ17a(あるいは17b)側の搬送ベルト3a(あるいは3b)を駆動するモータ10a(あるいは10b)の通電をモータ制御部36a(あるいは36b)を介して遮断して停止するように制御する。続いて、他方のリミットスイッチ17b(あるいは17a)が遅れてON状態になると、その検知信号によって、先程停止したモータ10a(あるいは10b)への通電を再び復活させて搬送ベルト3a(あるいは3b)を駆動するように構成されている。
【0034】
すなわち、搬送ベルト3a,3bに挟持搬送されてくる段ボール箱Wの前壁が前後にズレた状態、例えば、図5(a)に示すように、前壁左箇所waが前壁右箇所wbよりも先行している状態で搬送されてきた場合を例に採って説明する。この場合、先行している前壁左箇所waは搬送経路に進入配備されているリミットスイッチ17aの接触子16aに接触して、位置Pでリミットスイッチ17aがON状態となる。その検知信号によって搬送ベルト制御部35がモータ10aを停止させるように制御することにより搬送ベルト3aの搬送駆動が絶たれる。このとき、前壁左箇所waはその位置で略停止され、他方の搬送ベルト3bのみの駆動によって前壁右箇所wbが前進している状態となっている。
【0035】
続いて、図5(b)に示すように、位置Pにおいて遅れてきた前壁右箇所wbがリミットスイッチ17bの接触子16bに接触して、リミットスイッチ17bがON状態となる。その検知信号によって搬送ベルト制御部35は、先程停止したモータ10aを復活させて搬送ベルト3aが再び搬送駆動される。なお、このときの搬送ベルト3bはその搬送動作は途切れることなく継続した状態である。これにより、前壁左箇所waと前壁右箇所wbとが位置Pで搬送経路に対して直交した状態、換言すると、段ボール箱Wの形状が全体として適正な直方体形状に修正された状態となる。そして、段ボール箱Wは形が正しく整えられて搬送下手側の粘着テープ貼付け機構7へと送り込まれることになる。
【0036】
なお、モータ10a,10bとしてインダクションモータを用いた場合には、例えば、一方のリミットスイッチ17aが段ボール箱の先行する前壁左箇所waを検出することにより、モータ10aへの通電を遮断しても、惰性によってモータ10aが動くので、必ずしも段ボール箱Wの前壁左箇所waは検出位置(図5の位置P)で停止しない。このような場合、他方のリミットスイッチ17bが段ボール箱Wの遅れ側の前壁右箇所wbを検出してから、モータ10aを再起動するまでのタイミングを若干遅らすことにより、段ボール箱Wの形状が適正になるようにすればよい。また、段ボール箱Wが略適正な形状、すなわち、前壁左箇所waと前壁右箇所wbとが略同時にリミットスイッチ17a,17bに接触するように搬送されてきた場合のような、検知信号の時間差が少ないときは、段ボール箱Wの変形は許容できるものとして、両サイドの搬送ベルト3a,3bを停止させることなく動かし続けるようにすればよい。
【0037】
上記とは逆に、前壁右箇所wbが前壁左箇所waよりも先行している状態で段ボール箱Wが搬送されてきた場合は、リミットスイッチ17bが先にON状態となるので、搬送ベルト3bの搬送駆動が絶たれて前壁右箇所wbが位置Pで停止し、遅れてきた前壁左箇所waを検知したリミットスイッチ17aの検知信号によって停止した搬送ベルト3bが再起動されるように制御される。
【0038】
このように、箱形状修正部6はリミットスイッチ17a,17bおよび搬送ベルト制御部35のみによって簡易に構成されているので、装置全体として安価に製作することができる。また、従来装置のストッパーのように段ボール箱の前壁に直接衝突して強制的に形状修正せずに、搬送ベルト3a,3bを介して間接的に形状修正するように構成されているので、前壁部分などを破損することなく、段ボール箱を適正に形状修正することができる。
【0039】
図6に示すように、粘着テープ貼付け機構7は、粘着テープTを巻回した原反ロールRT、ガイドローラ20a、逆転防止用ガイドローラ20b、搬送経路Aの前後に位置する前部貼付けローラ21と後部貼付けローラ22、および、テープ切断装置40などを備えており、前部貼付けローラ21および22は、支点P1 ,P2 を中心に上下揺動可能にフレーム板24に支持された揺動アーム25および26の遊端にそれぞれ遊転自在に装備されている。また、テープ切断装置40は、前記フレーム24に支点P3 を中心に上下揺動可能に支持された揺動アーム27の遊端部に装備されており、その詳細な構造については後述する。
【0040】
そして、両揺動アーム25および26がリンク28で連動連結されて、互いに逆回転で同調上下動するとともに、フレーム板24と揺動アーム26とに亘って張設したバネ29によって両揺動アーム25および26を、その遊端が段ボール箱Wの搬送経路Aに突入するように付勢されている。揺動アーム25の遊端近くにはガイドローラ20a,20bで案内されてきた粘着テープTを保持するガイドローラ30とテープホルダ31とが装備され、粘着テープTの先端を、その粘着面が搬送経路Aの上手(図では右方)に向かう姿勢で前部貼付けローラ21の前面に案内保持している。また、揺動アーム27もフレーム板24とに亘って張設したバネ32によってその遊端部27aが段ボール箱Wにおける横側角部の移動軌跡に突入するように付勢されている。
【0041】
テープ切断装置40の詳細な構造を、図9〜図13を参照して説明する。
図11に示すように、揺動アーム27の遊端部にブラケット41が前後に位置調節可能にボルト42で連結され、このブラケット41の前面にカッタ保持部材43がスペーサ44を介してボルト45で連結されるとともに、カッタ保持部材43の背面に、左右方向(テープ幅方向)に並ぶ2枚の回転丸刃46が回転支軸47を介して遊転自在に支持されている。
【0042】
カッタ保持部材43の前面側には幅広プレート材からなる可動部材48が配備されるとともに、可動部材48の内面にボルトで連結した上下方向のガイドレール50と、カッタ保持部材43の前面に皿ネジ51で連結したスライダ52とが嵌合されて、可動部材48がカッタ保持部材43に対して上下方向にスライド変位可能に支持されている。なお、可動部材48の内面の上下端には上部53aと下部ストッパ53bが設けられており、上部ストッパ53aがスライダ52の上端に当接することで可動部材48の自重によるスライド下降が制限され、また、下部ストッパ53bがスライダ52の下端に当接することで、可動部材48の上方へのスライド限界が規制されるようになっている。
【0043】
また、回転支軸47の端部にはピニオンギヤ54が一体形成されているとともに、可動部材48の内面にはこのピニオンギヤ54に噛合うラックギヤ55がボルト56で連結固定されており、可動部材48がカッタ保持部材43に対して上下スライド変位して、ピニオンギヤ54に対してラックギヤ55が相対移動することで、ピニオンギヤ54が回転して回転丸刃が回転駆動されるようになっている。この場合、左右の回転丸刃46は互いに逆向きに回転駆動されることになる。
【0044】
また、前記可動部材48の一側面には、ガイドローラ57が備えられており、後述するように、このガイドローラ57の上下移動軌跡中に位置するように、前記フレーム板24(図6に示す)にローラ受け止め部材58が固着されている。
【0045】
また、図11〜図13に示すように、揺動アーム27の先端下部には、案内部材59が前後調節可能にボルト60で連結されている。
【0046】
この製凾装置の各部の構成は以上のようであり、粘着テープ貼付け機構7の作動は次のようである。
【0047】
(1) 図6に示すように、段ボール箱Wが到着しない初期状態では粘着テープTを支持した前部貼付けローラ21、後部貼付けローラ22、および、テープ切断装置40はそれぞれ段ボール箱Wの搬送経路Aに突入した位置にある。
【0048】
この場合、テープ切断装置40においては、揺動アーム27が大きく下降することで、ガイドローラ57がローラ受け止め部材58で受け止め支持されるので、可動部材48がカッタ保持部材43に対して相対的に上方スライドした状態にある。
【0049】
(2) 形状修正された段ボール箱Wが前部貼付けローラ21に当接すると、粘着テープTの先端部taが段ボール箱Wの前面に貼付けられながら前部貼付けローラ21がバネ29に抗して上方に後退する。また、これに伴って後部貼付けローラ22も上昇後退する。
【0050】
(3) 段ボール箱Wがさらに前進すると、図7に示すように、前部貼付けローラ21が段ボール箱W上に乗り上がって粘着テープTを左右の外フラップfc,fdの突き合わせ端辺に沿って貼付けてゆく。このとき、上昇後退した後部貼付けローラ22も段ボール箱Wの移動経路上にあり、また、段ボール箱Wとの当接によって揺動アーム27がバネ32に抗して押し上げられてテープ切断装置40が、図11に示すように、粘着テープTの上方に退避される。
【0051】
この場合、固定のローラ受け止め部材58がテープ切断装置40に対して相対的に下降することになるので、図12に示すように、可動部材48は下降限界までスライドした状態となる。
【0052】
(4) 段ボール箱Wがさらに前進して前部貼付けローラ21が段ボール箱Wの後端から外れても、後部貼付けローラ22が未だ段ボール箱W上に位置している間は前部貼付けローラ21は上昇位置に保持され、段ボール箱W後端からはみ出した粘着テープTは緊張状態にある。ここで、揺動アーム27の遊端に前後調節可能に取り付けた案内部材59が段ボール箱Wの後端から外れると、バネ32によってテープ切断装置40が下降して、上記のように緊張されている粘着テープTを切断する。
【0053】
この場合、テープ切断装置40においては、揺動アーム27が大きく下降することで、ガイドローラ57がローラ受け止め部材58で受け止め支持された状態で、可動部材48がカッタ保持部材43に対して相対的に上方スライドする。このスライドによって左右の回転丸刃46は互いに逆向きに回転駆動されながら粘着テープTに押し付けられることになり、左右回転丸刃46の円弧刃先の下端部から粘着テープTに食い込み開始して、一瞬にしてテープ幅方向への直線切りが行われる。
【0054】
なお、揺動アーム27の遊端に備えた案内部材59の突出長さを調節することでテープ切断位置を任意に変更調節することができる。
【0055】
(5) 段ボール箱Wがさらに前進することで、図8に示すように、下降付勢されている後部貼付けローラ22が段ボール箱Wの上面から後面に亘って押圧接触しながら相対移動して、粘着テープTの後端部tbを段ボール箱W後面に周り込んで貼付けてゆき、図15に示すように、底部のテープ封緘が完了した段ボール箱Wを搬送経路Aの後端から搬出してゆく。
【0056】
以上で、1回の粘着テープ貼付け作動が完了して初期状態に戻り、次の箱到達に備える。
【0057】
上述のように、搖動アーム27の先端に2枚の回転丸刃46をテープ幅方向に整列配備し、回転丸刃46を支持するカッタ保持部材43に対して可動部材48をスライド移動させることで、両回転丸刃46が互いに逆向き、つまりテープ幅方向に回転駆動させることができる。したがって、搖動アーム27のテープTへ接近搖動に連動して可動部材48をスライド移動させて、回転丸刃46を回転駆動させながらテープTに食い込ませて切断することができ、テープTを直線状に精度よく切断することができる。
【0058】
本発明は、上述した実施例のものに限らず、次のように変形実施することもできる。
【0059】
(1)上記実施例装置では、2枚の回転丸刃46をテープ幅方向に整列配備していたが、2枚に限定されず、1枚でもよいし、テープTの幅に応じて2枚以上を整列配備するようにしてもよい。
【0060】
(2)上記実施例装置では、搬送ベルト3a、3bによって段ボール箱Wを狭持搬送していたが、搬送ベルトを利用しないで、ベルトコンベアによって段ボール箱Wを搬送する形態のものであってもよいし、搬送ベルトとベルトコンベアとを組み合わせた構成のものであってもよい。
【0061】
また、上記実施例装置では、内フラップfbを手折りした姿勢で装置に載置供給された段ボール箱Wのフラップfa,fc,fdを自動で折り込むように構成していたが、この形態に限定されるものではなく、例えば、各フラップfa〜fdを予め折り畳んだ状態で段ボール箱Wを装置に載置供給し、フラップの突き合わせ端辺に粘着テープTを貼付け、テープ切断装置40で粘着テープTを切断するように構成してもよい。
【0062】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、アームが粘着テープに接近する方向に揺動すると回転丸刃が粘着テープに押し当てられ、円弧刃先の最先端の一点から粘着テープへの食い込みが開始され、同時に回転丸刃が回転しながら大きく食い込むことにより粘着テープを直線状に一瞬にして切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】段ボール箱の製凾装置の全体斜視図である。
【図2】箱形状修正部の平面図である。
【図3】箱形状修正部の縦断正面図である。
【図4】箱形状修正部の制御系のブロック図である。
【図5】(a)は、箱形状修正部のリミットスイッチに前壁左箇所が接触した状態を示す平面図、(b)は、箱形状修正部のリミットスイッチに前壁右箇所が接触した状態を示す平面図である。
【図6】テープ貼付け機構の側面図である。
【図7】テープ貼付け工程を示す側面図である。
【図8】テープ貼付け工程を示す側面図である。
【図9】テープ切断装置の背面図である。
【図10】テープ切断装置の一部を切欠いた平面図である。
【図11】上昇位置にあるテープ切断装置の側面図である。
【図12】下降途中のテープ切断装置の側面図である。
【図13】下降状態のテープ切断装置の側面図である。
【図14】封緘処理前の段ボール箱の底部側からの斜視図である。
【図15】封緘処理の済んだ段ボール箱の底部側からの斜視図である。
【符号の説明】
3a,3b … 搬送ベルト
40 … テープ切断装置
43 … カッタ保持部材
46 … 回転丸刃
48 … 可動部材
A … 搬送経路
T … テープ
W … 段ボール箱
fa,fb … 内フラップ
fc,fd … 外フラップ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape cutting device used when, for example, attaching an adhesive tape to a workpiece for cutting, and a cardboard box making apparatus using the same.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a tape cutting device used in a cardboard box manufacturing device, a pair of opposing flaps of a cardboard box are butted together, and an adhesive tape is pasted along the abutting sides of both flaps, and then the adhesive tape is pushed and cut with a cutter. (See Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-207243
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In general, in a tape cutting device that pushes and cuts adhesive tape, a cutter with a saw blade shape is used frequently to ensure that the cutter blade bites into the tape surface, and the adhesive cut with the saw blade cutter is used. The cut end of the tape is corrugated. For this reason, when the adhesive tape is peeled off, if the adhesive tape is turned up from the corner of the cut end, a vertical tear may occur from the trough of the corrugated cut, and the entire adhesive tape may not be peeled off at once. It was.
[0005]
In order to reduce such problems so that the adhesive tape can be peeled off, it is only necessary to cut the adhesive tape in a straight line, but in order to cut the adhesive tape by pressing, the blade edge of the cutter is inclined, It is necessary to cut the adhesive tape from the side edge. However, according to this, when cutting while the tape is moving, the tape cut end tends to be inclined, the linear cutting accuracy is poor, and the appearance tends to be poor.
[0006]
In addition, it is conceivable to run the rotary round blade across the tape width direction to cut the tape in a straight line, but in this case as well, if the tape is moving, the cross-travel speed of the rotary round blade must be made very fast. The linear cutting accuracy is high, and it is difficult to cut the appearance, and there are practical problems.
[0007]
This invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: It aims at providing the tape cutting device which can cut an adhesive tape straightly in an instant, although it is a push cut form.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
[0009]
The invention according to claim 1 is a tape cutting device that cuts a tape with a rotating round blade, and is provided at the tip of an arm that can swing over a standby position and a tape cutting action position. 2 sheets The rotating round blade Align and deploy in the tape width direction Cutter holding Element And holding the cutter Element The rotary round blade held rotatably is stored in the standby position, and is moved away from the cutter holding means as the arm swings, so that the tip of the rotary round blade protrudes at the tape cutting position. Element The cutter is held in conjunction with arm swinging. Element And movable With parts Relative separation movement As the driving force , 2 of the above Rotating round blade In the opposite tape width direction The taper is cut by protruding the blade edge from the movable member while being driven to rotate.
[0010]
(Operation / Effect) According to the first aspect of the invention, the rotating round blade is pressed against the adhesive tape by swinging the arm in the direction approaching the adhesive tape, and the adhesive tape starts from the most advanced point of the arc cutting edge. The adhesive tape is cut in a straight line by starting to bite into the tape and encroaching greatly while the rotating round blade rotates.
[0011]
Therefore, even if the adhesive tape is moving, it can be cut straightly in an instant while taking the push-off form, and even when the adhesive tape is moving, the adhesive tape can be cut with good appearance and accuracy.
[0013]
further, The rotating round blade starts to bite into the tape at a plurality of points, and the tape can be cut smoothly and promptly.
[0015]
The rotating rotary blade generates drag force in the tape width direction. However, the drag force is canceled by the rotating rotary blades rotating in opposite directions, and the tape does not move in the width direction. Can be cut with high accuracy.
[0016]
Claims 2 The invention according to claim 1 In the tape cutting device described ,in front Record Cutter A round blade drive rotating means for converting the sliding movement of the movable member relative to the holding member into the rotation of the rotary round blade is provided.
[0017]
(Action / Effect) Claim 2 According to the invention according to the present invention, when the arm is moved close to the workpiece, the movable member is received by the fixed portion fixed in advance at a predetermined position. Cutter The rotary member can be driven to rotate by sliding the movable member relative to the holding member. Therefore, the rotary round blade can be rotationally driven without requiring a driving actuator such as a motor, and a rotationally driven cutting device having excellent cutting performance can be constructed at a low cost and in a small size.
[0018]
Claims 3 The invention according to claim 1 Or Claim 2 A cardboard box making apparatus comprising the tape cutting device according to any one of the above, a conveying means for conveying the cardboard box before box making along a certain conveying path in the front-rear direction, and an adhesive to the cardboard box And a closing means for closing the flap by sticking the tape, and the arm is moved close to the attached adhesive tape to cut it.
[0019]
(Action / Effect) Claim 3 According to the invention concerning, the adhesive tape which is stuck on the cardboard box and moves can be cut in a straight line, and a finish with a clean appearance can be expected.
[0020]
Claims 4 The invention according to claim 1 to claim 1 3 A left and right pair of cardboard boxes having a tape cutting device according to any one of the above, wherein the corrugated cardboard boxes with the bottom face facing up are nipped and conveyed along a certain conveyance path in the front-rear direction. A state in which the conveyor belt, the flap folding means for folding the left and right outer flaps on top of each other and the both ends of the folded outer flap are abutted with each other while folding the inner flap at least in front of the cardboard box And a closing means for sticking the adhesive tape, and the arm is moved close to the attached adhesive tape to cut it.
[0021]
(Action / Effect) Claim 4 According to the invention concerning, the adhesive tape which is stuck on the cardboard box and moves can be cut in a straight line, and a finish with a clean appearance can be expected.
[0022]
Claims 5 The invention according to claim 6 is a box making apparatus for cardboard boxes according to claim 6, and is provided at a predetermined position on the upper side of the transport path from the closing means, and detects a pair of left and right front walls of the transported cardboard boxes. A detection signal from one of the detection means and one of the left and right positions on the front wall of the corrugated cardboard box is detected first, and the drive of the conveyor belt on the detection means side is stopped, and then the other detection is performed. And a conveying belt control means for controlling the stopped conveying belt to be driven again by a detection signal from the means.
[0023]
(Action / Effect) Claim 5 According to the invention, when a corrugated cardboard box is supplied at a starting end of the conveyance path in a predetermined posture with the bottom face up and the rear inner flap is manually folded, first, the front inner flap is folded between the left and right conveyance belts. The left and right outer flaps are folded on the inner flap in accordance with the nipping and conveyance, and then closed by the closing means in a state where both ends of the left and right outer flaps are butted. Here, the box shape is corrected as follows before the closing step.
[0024]
That is, if the corrugated cardboard box held and conveyed by the conveyor belt is changed and the left and right ends of the front wall are displaced forward and backward, the left (or right) location of the preceding front wall is closer to the upper side of the conveyance path than the closing means. When the predetermined position is reached, one detection means provided on the preceding side detects this. When the detection signal is given to the conveyance belt control means, the conveyance belt on the detection means side is stopped, and the feeding on the preceding side is substantially stopped. Next, the front wall right (or left) side on the delayed side is transported by the other transport belt that is not stopped, and is aligned with the front wall left (or right) location that preceded, that is, the front wall is When the shape is corrected to an appropriate shape orthogonal to the conveyance path, the other detection means detects the right (or left) portion of the front wall on the delayed side. When the detection signal is given to the conveyor belt control means, the conveyor belt stopped previously is driven again. As a result, the entire cardboard box has a correct rectangular parallelepiped shape, and the left and right outer flaps are not displaced forward and backward, and the process proceeds to the closing process.
[0025]
Therefore, according to the iron making device of the present invention, even if the box shape becomes unstable during transportation, such as when the left and right ends of the front wall of the cardboard box are shifted back and forth, one of the leading front wall locations is detected. Means, the conveyor belt control means stops the conveyor belt on the detection means side, temporarily stops the front wall part side once, and the front wall part where the delayed front wall part precedes In this state, the other detection means detects the front wall portion and the shape of the cardboard box is corrected by driving the conveyor belt stopped previously by the detection signal. It can be properly modified and sealed without damage. In addition, since the box shape correcting portion is simply configured by the detection means and the conveyor belt control means, the entire apparatus can be manufactured at low cost.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a corrugated board making apparatus including a tape cutting device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is an overall perspective view of a corrugated box making apparatus, FIG. 2 is a plan view of a box shape correcting section, FIG. 3 is a longitudinal front view of the box shape correcting section, and FIG. 4 is a block diagram of a control system of the box shape correcting section. It is.
[0027]
As shown in FIG. 1, this corrugated board box making apparatus includes a machine base 1 that can be manually moved, a horizontal transport base 2, a pair of left and right transport belts 3a and 3b arranged opposite to each other, and an inner flap folding guide. 4, an outer flap folding guide 5, a box shape correcting portion 6, and a tape attaching mechanism 7 are provided.
[0028]
As shown in FIG. 14, the transport table 2 forms a transport path A on which a cardboard box W with the bottom face upward is placed and moves horizontally in the front-rear direction, and is provided at the upper end of the machine base 1. The height of the adjustment handle 8 is adjusted so as to be adjustable, and a carry-in table 2a is connected to the front end of the adjustment handle 8 and a carry-out table 2b is detachably connected to the rear end.
[0029]
The left and right transport belts 3a and 3b are stretched between a pair of pulleys that are vertically supported on the front and rear of the transport frame 9, and are independently driven by a pair of motors 10a and 10b disposed above the rear part. Is done. Further, the left and right transport frames 9 move back and forth by rotating the adjustment handle 11 provided on the upper rear side of the machine base 1 and adjust the distance between the left and right transport belts 3a and 3b to appropriately hold the cardboard box W. It is comprised so that it can convey. A box insertion guide 12 is provided at the front end of each transport frame 9 so as to expand.
[0030]
The inner flap folding guide 4 is made of a plate material having a curved front end edge, the inner flap in front of the cardboard box W placed and fed in a posture in which the rear inner flap fb is manually folded with the bottom surface facing upward on the carrier 2. The fa (see FIG. 14) is configured to be folded and guided inward.
[0031]
The outer flap folding guide 5 is made of a cantilevered bar, and the left and right outer flaps fc and fd (see FIG. 14) of the corrugated cardboard box W conveyed between the conveyor belts 3 are inwardly directed. The space is narrowed in a V shape along the transport path A and is inclined to the front downward.
[0032]
The box shape correcting unit 6 is configured as follows. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, elastic deformation is possible in contact with the left and right portions wa and wb of the front wall of the cardboard box W to be transported at a position slightly closer to the transport side than the adhesive tape pasting mechanism 7 described in detail later. Limit switches 17a and 17b having contactors 16a and 16b are mounted on the lower covers 18 of the pair of left and right transport belts 3a and 3b. The limit switches 17 a and 17 b can be adjusted in the front-rear position via the guide rail 19. Further, the positions of the limit switches 17a and 17b are adjusted so that the contacts 16a and 16b enter the state of entering the transport path as shown in FIG.
[0033]
As shown in FIG. 4, the detection signals from the limit switches 17a and 17b are given to the conveyor belt controller 35. The conveyor belt controller 35 controls the conveyor belts 3a and 3b via the motor controllers 36a and 36b. The motors 10a and 10b to be driven are controlled. When one of the limit switches 17a and 17b is turned on first, the transport belt controller 35 drives the transport belt 3a (or 3b) on the limit switch 17a (or 17b) side by the detection signal. Control is performed such that energization of the motor 10a (or 10b) is cut off and stopped via the motor control unit 36a (or 36b). Subsequently, when the other limit switch 17b (or 17a) is turned on with a delay, the detection signal is used to restore the power supply to the motor 10a (or 10b) that has been stopped, and the transport belt 3a (or 3b) is restored. It is configured to drive.
[0034]
That is, the front wall of the cardboard box W sandwiched and conveyed by the conveyor belts 3a and 3b is displaced forward and backward, for example, as shown in FIG. 5A, the front wall left portion wa is more than the front wall right portion wb. As an example, a case where the sheet is conveyed in a preceding state will be described. In this case, the preceding front wall left portion wa comes into contact with the contact 16a of the limit switch 17a that is placed in the conveyance path, and the limit switch 17a is turned on at the position P. The conveyance drive of the conveyance belt 3a is cut off by controlling the conveyance belt control unit 35 to stop the motor 10a according to the detection signal. At this time, the front wall left portion wa is substantially stopped at that position, and the front wall right portion wb is moving forward by driving only the other conveyance belt 3b.
[0035]
Subsequently, as shown in FIG. 5B, the front wall right portion wb delayed at the position P contacts the contact 16b of the limit switch 17b, and the limit switch 17b is turned on. In response to the detection signal, the conveyance belt control unit 35 restores the motor 10a that has been stopped, and the conveyance belt 3a is conveyed again. In addition, the conveyance belt 3b at this time is in a state where the conveyance operation is continued without interruption. As a result, the front wall left portion wa and the front wall right portion wb are orthogonal to the transport path at the position P, in other words, the shape of the cardboard box W is corrected to an appropriate rectangular parallelepiped shape as a whole. . Then, the cardboard box W is properly shaped and fed into the adhesive tape attaching mechanism 7 on the lower conveyance side.
[0036]
In addition, when an induction motor is used as the motors 10a and 10b, for example, when one limit switch 17a detects the front wall left portion wa that precedes the cardboard box, the current to the motor 10a is cut off. Since the motor 10a moves due to inertia, the front wall left portion wa of the cardboard box W does not necessarily stop at the detection position (position P in FIG. 5). In such a case, the shape of the cardboard box W can be reduced by slightly delaying the timing until the motor 10a is restarted after the other limit switch 17b detects the right side wall wb on the delay side of the cardboard box W. It should be appropriate. In addition, the detection signal of the case where the cardboard box W is conveyed so as to be in a substantially proper shape, that is, the front wall left portion wa and the front wall right portion wb are in contact with the limit switches 17a and 17b substantially simultaneously. When the time difference is small, the deformation of the corrugated cardboard box W can be allowed, and the conveyor belts 3a and 3b on both sides may be continuously moved without being stopped.
[0037]
Contrary to the above, when the cardboard box W is transported in a state where the front wall right portion wb precedes the front wall left portion wa, the limit switch 17b is turned on first, so the transport belt The conveyance drive of 3b is cut off, the front wall right portion wb stops at the position P, and the conveyance belt 3b stopped by the detection signal of the limit switch 17a that detects the delayed front wall left portion wa is restarted. Be controlled.
[0038]
As described above, the box shape correcting unit 6 is simply configured by only the limit switches 17a and 17b and the conveyor belt control unit 35, and therefore can be manufactured at low cost as the entire apparatus. In addition, since it is configured to indirectly correct the shape via the conveyor belts 3a and 3b without forcibly correcting the shape by directly colliding with the front wall of the cardboard box like the stopper of the conventional device, The shape of the cardboard box can be appropriately corrected without damaging the front wall portion or the like.
[0039]
As shown in FIG. 6, the adhesive tape attaching mechanism 7 includes an original fabric roll RT around which the adhesive tape T is wound, a guide roller 20 a, a reverse rotation preventing guide roller 20 b, and a front attaching roller 21 positioned before and after the transport path A. And the rear sticking roller 22 and the tape cutting device 40. The front sticking rollers 21 and 22 are swing arms 25 supported by the frame plate 24 so as to be swingable up and down around the fulcrums P1 and P2. And 26 are freely mounted at the free ends. The tape cutting device 40 is mounted on the free end portion of a swing arm 27 supported by the frame 24 so as to swing up and down around a fulcrum P3. The detailed structure thereof will be described later.
[0040]
Both swing arms 25 and 26 are interlocked and linked by a link 28, and move up and down in synchronization with each other, and both swing arms are supported by a spring 29 stretched between the frame plate 24 and the swing arm 26. 25 and 26 are biased so that their free ends enter the transport path A of the cardboard box W. Near the free end of the swing arm 25, a guide roller 30 and a tape holder 31 for holding the adhesive tape T guided by the guide rollers 20a and 20b are provided, and the adhesive surface conveys the tip of the adhesive tape T. It is guided and held on the front surface of the front sticking roller 21 in a posture toward the upper side of the path A (right side in the figure). The swing arm 27 is also urged by a spring 32 stretched over the frame plate 24 so that the free end portion 27a enters the movement locus of the lateral corner of the cardboard box W.
[0041]
The detailed structure of the tape cutting device 40 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 11, a bracket 41 is connected to the free end portion of the swing arm 27 with a bolt 42 so that the position of the bracket 41 can be adjusted in the front-rear direction, and a cutter holding member 43 is connected to the front surface of the bracket 41 with a bolt 45 via a spacer 44. In addition, two rotary round blades 46 arranged in the left-right direction (tape width direction) are supported on the back surface of the cutter holding member 43 so as to be freely rotatable via a rotation support shaft 47.
[0042]
A movable member 48 made of a wide plate material is provided on the front surface side of the cutter holding member 43, a vertical guide rail 50 connected to the inner surface of the movable member 48 with a bolt, and a countersunk screw on the front surface of the cutter holding member 43. The movable member 48 is supported so as to be slidable in the vertical direction with respect to the cutter holding member 43. The upper and lower ends of the inner surface of the movable member 48 are provided with an upper portion 53a and a lower stopper 53b. The upper stopper 53a abuts on the upper end of the slider 52, so that the slide lowering due to the weight of the movable member 48 is restricted. The upper stopper of the movable member 48 is restricted by the lower stopper 53b coming into contact with the lower end of the slider 52.
[0043]
A pinion gear 54 is integrally formed at the end of the rotation support shaft 47, and a rack gear 55 that meshes with the pinion gear 54 is connected and fixed to the inner surface of the movable member 48 by a bolt 56. When the rack gear 55 is moved relative to the pinion gear 54 by sliding up and down with respect to the cutter holding member 43, the pinion gear 54 rotates and the rotary round blade is driven to rotate. In this case, the left and right rotating round blades 46 are driven to rotate in opposite directions.
[0044]
Further, a guide roller 57 is provided on one side of the movable member 48. As will be described later, the frame plate 24 (shown in FIG. 6) is positioned so as to be located in the vertical movement locus of the guide roller 57. ) Is fixed to the roller receiving member 58.
[0045]
As shown in FIGS. 11 to 13, a guide member 59 is connected to the lower end of the swing arm 27 with a bolt 60 so as to be adjustable in the longitudinal direction.
[0046]
The structure of each part of this iron making apparatus is as described above, and the operation of the adhesive tape attaching mechanism 7 is as follows.
[0047]
(1) As shown in FIG. 6, in the initial state where the cardboard box W does not arrive, the front sticking roller 21, the rear sticking roller 22, and the tape cutting device 40 that support the adhesive tape T are respectively transport paths of the cardboard box W. It is in the position that has entered A.
[0048]
In this case, in the tape cutting device 40, since the swing arm 27 is greatly lowered, the guide roller 57 is received and supported by the roller receiving member 58, so that the movable member 48 is relative to the cutter holding member 43. It is in a state of sliding upward.
[0049]
(2) When the corrugated cardboard box W whose shape has been corrected comes into contact with the front pasting roller 21, the front pasting roller 21 resists the spring 29 while the front end portion ta of the adhesive tape T is pasted on the front surface of the corrugated board box W. Retreat upward. Along with this, the rear sticking roller 22 also moves up and down.
[0050]
(3) When the cardboard box W further advances, as shown in FIG. 7, the front adhering roller 21 rides on the cardboard box W and moves the adhesive tape T along the abutting edges of the left and right outer flaps fc and fd. Paste it. At this time, the rear sticking roller 22 that has been lifted and retracted is also on the moving path of the cardboard box W, and the swing arm 27 is pushed up against the spring 32 by contact with the cardboard box W, so that the tape cutting device 40 is As shown in FIG. 11, it is retracted above the adhesive tape T.
[0051]
In this case, since the fixed roller receiving member 58 is lowered relative to the tape cutting device 40, the movable member 48 is slid to the lower limit as shown in FIG.
[0052]
(4) Even if the cardboard box W further advances and the front sticking roller 21 comes off the rear end of the cardboard box W, the front sticking roller 21 is still on the cardboard box W while the rear sticking roller 22 is still on the cardboard box W. Is held in the raised position, and the adhesive tape T protruding from the rear end of the cardboard box W is in a tension state. Here, when the guide member 59 attached to the free end of the swing arm 27 so as to be adjustable in the front-rear direction is detached from the rear end of the cardboard box W, the tape cutting device 40 is lowered by the spring 32 and is tensioned as described above. Cut the adhesive tape T.
[0053]
In this case, in the tape cutting device 40, the movable arm 48 is relatively moved relative to the cutter holding member 43 in a state where the guide roller 57 is received and supported by the roller receiving member 58 because the swing arm 27 is greatly lowered. Slide upwards. By this slide, the left and right rotating round blades 46 are pressed against the adhesive tape T while being driven to rotate in opposite directions, and start to bite into the adhesive tape T from the lower end of the arc cutting edge of the left and right rotating round blades 46 for a moment. Thus, a straight line cut in the tape width direction is performed.
[0054]
The tape cutting position can be arbitrarily changed and adjusted by adjusting the protruding length of the guide member 59 provided at the free end of the swing arm 27.
[0055]
(5) As the cardboard box W further moves forward, as shown in FIG. 8, as shown in FIG. 8, the rear application roller 22 that is urged downward moves relative to the cardboard box W from the upper surface to the rear surface while being pressed and contacted. The rear end tb of the adhesive tape T is wrapped around and attached to the rear surface of the cardboard box W, and the cardboard box W in which the tape sealing at the bottom is completed is carried out from the rear end of the transport path A as shown in FIG. .
[0056]
With the above, one adhesive tape sticking operation is completed and the initial state is restored to prepare for the next box arrival.
[0057]
As described above, two rotary round blades 46 are arranged in the tape width direction at the tip of the swing arm 27 and the movable member 48 is slid with respect to the cutter holding member 43 that supports the rotary round blade 46. Both rotary round blades 46 can be rotated in opposite directions, that is, in the tape width direction. Accordingly, the movable member 48 can be slid and moved in synchronization with the peristaltic movement of the tape T of the peristaltic arm 27 so that the rotary round blade 46 is driven to rotate and cut into the tape T. The tape T can be cut linearly. Can be cut accurately.
[0058]
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be modified as follows.
[0059]
(1) In the above-described embodiment apparatus, the two rotating round blades 46 are arranged in the tape width direction. However, the number is not limited to two and may be one or two according to the width of the tape T. The above may be arranged and arranged.
[0060]
(2) In the above-described embodiment apparatus, the cardboard box W is nipped and conveyed by the conveyor belts 3a and 3b, but the cardboard box W may be conveyed by a belt conveyor without using the conveyor belt. Alternatively, a configuration in which a conveyor belt and a belt conveyor are combined may be used.
[0061]
Further, in the above-described embodiment apparatus, the flaps fa, fc, and fd of the cardboard box W placed and supplied to the apparatus in a posture in which the inner flap fb is manually folded are configured to be automatically folded. For example, the cardboard box W is placed and supplied to the apparatus in a state where the flaps fa to fd are folded in advance, and the adhesive tape T is attached to the butt end of the flap. You may comprise so that it may cut | disconnect.
[0062]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, when the arm swings in the direction approaching the adhesive tape, the rotating round blade is pressed against the adhesive tape, and the point from the tip of the arc blade tip to the adhesive tape is The biting is started, and at the same time, the adhesive tape can be cut in a straight line in an instant by biting while the rotating round blade rotates.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a cardboard box making apparatus.
FIG. 2 is a plan view of a box shape correcting unit.
FIG. 3 is a longitudinal front view of a box shape correcting portion.
FIG. 4 is a block diagram of a control system of a box shape correcting unit.
FIG. 5A is a plan view showing a state where the front wall left portion is in contact with the limit switch of the box shape correcting portion, and FIG. 5B is a diagram showing a state where the front wall right portion is in contact with the limit switch of the box shape correcting portion. It is a top view which shows a state.
FIG. 6 is a side view of the tape attaching mechanism.
FIG. 7 is a side view showing a tape attaching process.
FIG. 8 is a side view showing a tape attaching process.
FIG. 9 is a rear view of the tape cutting device.
FIG. 10 is a plan view in which a part of the tape cutting device is cut away.
FIG. 11 is a side view of the tape cutting device in a raised position.
FIG. 12 is a side view of the tape cutting device being lowered.
FIG. 13 is a side view of the tape cutting device in a lowered state.
FIG. 14 is a perspective view from the bottom side of the cardboard box before sealing processing.
FIG. 15 is a perspective view from the bottom side of the cardboard box that has been sealed;
[Explanation of symbols]
3a, 3b ... Conveying belt
40 ... Tape cutting device
43 ... Cutter holding member
46… Rotating round blade
48… movable member
A ... Transport route
T ... tape
W ... cardboard box
fa, fb ... Inner flap
fc, fd ... outer flap

Claims (5)

回転丸刃によってテープを切断するテープ切断装置であって、
待機位置とテープ切断作用位置とにわたって搖動可能なアームの先端に、
2枚の前記回転丸刃をテープ幅方向に整列配備して保持するカッタ保持部材と、
前記カッタ保持部材に回転可能に保持された回転丸刃を待機位置で収納するとともに、アームの揺動に伴って前記カッタ保持手段と相対的に離反移動し、テープ切断位置で回転丸刃の刃先を突き出させる可動部材とを備え、
アームの揺動に連動し、前記カッタ保持部材と可動部材との相対的な離反移動を原動力として2枚の前記回転丸刃を相反するテープ幅方向にそれぞれ回転駆動させながら刃先を前記可動部材から突き出してテープを切断するように構成した
ことを特徴とするテープ切断装置。
A tape cutting device for cutting tape with a rotating round blade,
At the tip of the arm that can swing between the standby position and the tape cutting action position,
A cutter holding member for arranging and holding the two rotary round blades aligned in the tape width direction ; and
The rotary round blade rotatably held by the cutter holding member is housed in the standby position, and moved away from the cutter holding means as the arm swings, and the cutting edge of the rotary round blade is moved at the tape cutting position. A movable member that protrudes,
In conjunction with the swing of the arm, using the relative separation movement of the cutter holding member and the movable member as a driving force , the blade tip is moved to the movable member while rotating the two rotating round blades in opposite tape width directions. A tape cutting device characterized in that the tape is cut out by protruding from the tape.
請求項1に記載のテープ切断装置において
記カッタ保持部材に対する可動部材のスライド移動を前記回転丸刃の回転に変換する丸刃駆回転手段とを備えたことを特徴とするテープ切断装置。
In the tape cutting device according to claim 1 ,
Tape cutting apparatus being characterized in that a round blade drive rotation means for converting the sliding movement of the movable member the rotation of the rotating circular blade for the previous SL cutter holding member.
請求項1または請求項2に記載のテープ切断装置を備えた段ボール箱の製函装置であって、
製函前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
段ボール箱に粘着テープを貼付けてフラップを閉止する閉止手段とを備え、
貼付けた粘着テープに前記アームを接近揺動させて切断するよう構成したことを特徴とする段ボール箱の製函装置。
A box making device for a cardboard box comprising the tape cutting device according to claim 1 or 2 ,
Conveying means for conveying the cardboard box before box making along a certain conveying path in the front-rear direction;
And a closing means for closing the flap by sticking an adhesive tape to the cardboard box,
A corrugated cardboard box making apparatus characterized in that the arm is moved close to the pasted adhesive tape and cut.
請求項1ないし請求項のいずれかに記載のテープ切断装置を備えた段ボール箱の製函装置であって、
底面を上向きにした製凾前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って挟持搬送する左右一対の搬送ベルトと、
段ボール箱の搬送に伴って段ボール箱の少なくとも前の内フラップを折り込むとともに、
その上に左右の外フラップを折り重ねるフラップ折り込み手段と、
折り込んだ外フラップの両端辺を突き合わせた状態で粘着テープを貼付ける閉止手段とを備え、
貼付けた粘着テープに前記アームを接近揺動させて切断するよう構成したことを特徴とする段ボール箱の製函装置。
A box making device for a cardboard box comprising the tape cutting device according to any one of claims 1 to 3 ,
A pair of left and right transport belts that sandwich and transport a corrugated cardboard box with its bottom facing upward along a certain transport path in the front-rear direction;
Fold the inner flap at least in front of the cardboard box with the transport of the cardboard box,
Flap folding means for folding the left and right outer flaps on it,
With a closing means for applying an adhesive tape in a state where both ends of the folded outer flap are abutted,
A corrugated cardboard box making apparatus characterized in that the arm is moved close to the pasted adhesive tape and cut.
請求項に記載の段ボール箱の製函装置において、
前記封止手段より搬送経路上手側の所定位置に配備され、搬送される段ボール箱の前壁左右箇所をそれぞれ検知する一対の検知手段と、
前記段ボール箱の前壁左右箇所のいずれか一方の箇所を先に検知した一方の検知手段からの検知信号によって、その検知手段側の搬送ベルトの駆動を絶ち、続いて他方の検知手段からの検知信号によって前記停止された搬送ベルトを再び駆動するように制御する搬送ベルト制御手段とを備えたことを特徴とする段ボール箱の製函装置。
In the box making apparatus of the cardboard box according to claim 4 ,
A pair of detection means that are arranged at a predetermined position on the upper side of the conveyance path from the sealing means, and respectively detect the left and right positions of the front wall of the cardboard box to be conveyed;
In accordance with a detection signal from one detection means that previously detected one of the left and right locations on the front wall of the cardboard box, the drive of the conveying belt on the detection means side is stopped, and then detection from the other detection means A corrugated board box making apparatus comprising: a transport belt control means for controlling the stopped transport belt to be driven again by a signal.
JP2002355357A 2002-12-06 2002-12-06 Tape cutting device and cardboard box making device using the same Expired - Fee Related JP4360668B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002355357A JP4360668B2 (en) 2002-12-06 2002-12-06 Tape cutting device and cardboard box making device using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002355357A JP4360668B2 (en) 2002-12-06 2002-12-06 Tape cutting device and cardboard box making device using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004188503A JP2004188503A (en) 2004-07-08
JP4360668B2 true JP4360668B2 (en) 2009-11-11

Family

ID=32756081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002355357A Expired - Fee Related JP4360668B2 (en) 2002-12-06 2002-12-06 Tape cutting device and cardboard box making device using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4360668B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109719994B (en) * 2019-03-13 2023-12-26 浙江国豪机械有限公司 Packing carton make-up machine
CN113478544A (en) * 2021-06-07 2021-10-08 南京驭逡通信科技有限公司 Automatic conveying and cutting system based on industrial robot and conveying and cutting method thereof
CN113977897B (en) * 2021-11-02 2024-02-06 浙江乍浦塑料制品股份有限公司 Shaping cooling device for hollow plate production tail end and cooling method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004188503A (en) 2004-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0648405A (en) Method and device for winding strip made of widing material around workpiece
AU2017441328B2 (en) Banding and packaging device
JP4360668B2 (en) Tape cutting device and cardboard box making device using the same
US6688082B1 (en) Method for stopping and starting an automatic machine for collectively wrapping products, especially rolls of toilet or kitchen paper
JP6998610B2 (en) Packaging equipment
JP4672546B2 (en) Game machine packing machine
JP5329936B2 (en) Film splicer
JP5222318B2 (en) Transport device
JP3651978B2 (en) Cardboard box iron making equipment
JP2000255517A (en) Sealer
JP3456817B2 (en) Cardboard box making equipment
JP3429020B2 (en) Packaging box tape sealing device
US5046297A (en) Wrapping machine for paper napkins
US3126299A (en) Carton length controlled tape server
JP2000203527A (en) Sealing device
KR102497154B1 (en) Packaging box automatic taping device
JP3592612B2 (en) Sandwich cutting equipment
JP2004277078A (en) Tab formation method for adhesive tape, tab formation mechanism of adhesive tape, tape reeling-out device using it, and sealing device
JP3147066B2 (en) Stretch wrapping machine
JP2000203528A (en) Sealing device
JP2000203526A (en) Method of sticking adhesive tape and sealing device using the method
JP2000272609A (en) Adhesive-tape-end-processing method and sealing device using the same
JP3398232B2 (en) Flexible sheet-like end joining device
JP2709641B2 (en) Folding paper sorting device in printing paper folding device
JPH0335683Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050905

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070928

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071030

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090210

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090807

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090810

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150821

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees