JP2020162929A - 眼底撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る眼底撮影装置の実施形態を説明する。以下では、第1および第2実施形態のそれぞれにおいて、被検眼または装置内部での反射・散乱によって生じるアーチファクトが抑制される装置を開示する。各実施形態は、他の実施形態の一部または全部を適宜利用できる。
まず、第1実施形態について説明する。第1実施形態において、眼底撮影装置(図1参照)は、撮影光学系(例えば、図2参照)、および、制御部(例えば、図3参照)を少なくとも有する。眼科撮影装置は、追加的に、屈折度数情報取得部を有していてもよい。
制御部は、眼底撮影装置における各部の制御処理と、演算処理とを行う処理装置(プロセッサ)である。例えば、制御部は、CPU(Central Processing Unit)およびメモリ等で実現される。本実施形態において、制御部は画像処理部を兼ねていてもよい。画像処理部は、眼底画像の生成、および、眼底画像に対する各種画像処理のうち少なくとも何れかを実行する。
撮影光学系は、対物レンズを介して被検眼の眼底へ照明光を投受光して、眼底画像を撮影するために利用される。第1実施形態において、撮影光学系は、照射光学系、受光光学系、および、視度補正光学系を有する(図2,図4A,図4B参照)。
視度補正光学系(図2,図4A,図4B参照)は、被検眼の屈折度数に応じて、撮影光学系の視度を補正するために利用される。被検眼の屈折度数は、屈折誤差および視度値とも称する。本実施形態において、視度補正光学系は、照射光学系における視度補正量(以下、「照射側補正量」と称する)と受光光学系における視度補正量(以下、「受光側補正量」と称する)とを、それぞれ独立に調整する。
の受光面とが共役関係となるように、対物レンズと受光面との間に配置される視度補正光学系が駆動されることによって、眼底の像が受光面において良好に結像される。
これに対し、制御部は、視度補正光学系を制御することによって、照射側補正量と受光側補正量とを互いに異なる値に調整してもよい(図4B参照)。例えば、制御部は、被検眼の屈折度数に応じて受光側補正量を調整してもよい。より詳細には、受光側補正量を、屈折度数と略同一なディオプターに調整してもよい。
本実施形態において制御部は、照射側補正量と受光側補正量とを互いに一致させて撮影を行う第1撮影モード(図4A参照)と、照射側補正量と受光側補正量とを互いに異ならせた状態で撮影を行う第2撮影モード(図4B参照)との間で、装置の撮影モードを、被検眼の屈折度数に応じて切換えてもよい。屈折度数は、第1の範囲と、その第1の範囲に対してマイナスディオプター側の第2の範囲とに大別されてもよい。つまり、第2の範囲は、第1の範囲に対して、対物レンズを介して形成される眼底反射光の中間像面(主には、対物レンズの一番近くに形成される中間像面)が、対物レンズの後面へより近づくような範囲である。なお、図4A,図4Bにおいては、第1の範囲と対応する視度補正量の範囲が符号A1にて図示した範囲であり、第2の範囲と対応する視度補正量の範囲が符号A2にて図示した範囲である。屈折度数が第1の範囲である場合と第2の範囲である場合との間で、撮影モードが切換えられてもよい。制御部は、屈折度数が第1の範囲である場合に、第1撮影モードに切換えてもよい。この場合、制御部は、照射側補正量と受光側補正量とを、照射側補正量と受光側補正量とを互いに一致させた状態で眼底を撮影してもよい。このとき、照射側補正量と受光側補正量との両方が、屈折度数に応じた値へ調整されてもよい。また、制御部は、屈折度数が第2の範囲である場合には、第2撮影モードに切り替えてもよい。この場合、制御部は、受光側補正量を被検眼の屈折度数に応じて調整すると共に、照射側補正量を受光側補正量に対してより絶対値の小さな値に設定してもよい。
ところで、走査型の撮影光学系としては、有害光除去部と、走査部と、を有する装置が知られている。走査型の撮影光学系において、照明光学系は、眼底における撮影範囲の一部に、局所的な照明領域を形成する。典型例としては、スリット状またはスポット状に照明領域を形成する装置が知られている。
上記のような走査型の撮影光学系においては、仮に、眼底上において照明光が照射される領域の位置と有効領域の位置とがズレてしまうと、受光光量が低下したり、画像が全く得られなくなってしまったりすることが考えられる。
アーチファクトの発生を抑制するために照射側補正量が受光側補正量と異なる値に調整される結果、眼底上で照明光が照射される領域の外縁がぼけてしまったり、照明光が照射される領域の位置が有効領域の位置に対してズレてしまったりする場合が考えられる。これらの場合では、照射側補正量が受光側補正量とが一致している場合と比べて、受光光量が低下しやすくなる。
屈折度数情報取得部は、被検眼の屈折度数に関する情報として、屈折度数情報を取得する。例えば、屈折度数情報取得部は、被検眼を測定することによって屈折度数情報を取得する測定部であってもよい。この場合、屈折度数情報取得部である測定部には、撮影光学系の少なくとも一部が利用されてもよい。例えば、屈折度数情報取得部は、受光光学系におけるフォーカス状態を検出し、フォーカス状態の検出結果に基づいて屈折度数情報を取得してもよい。より詳細には、受光光学系における視度補正量である受光側補正量を変化させつつ、フォーカス状態を検出して、最も良好なフォーカス状態となったときの受光側補正量の値が、屈折度数情報として取得されてもよい。但し、受光側補正量に限られるものではなく、受光側補正量(または、照射側補正量)を変化させるために駆動される駆動部における駆動量、駆動部によって変位される光学素子の位置情報、のいずれか等が、屈折度数情報として取得されてもよい。フォーカス状態は、撮影光学系を介して取得される眼底画像に基づいて検出されてもよい。この場合、フォーカス状態は、眼底画像のコントラスト情報として検出されてもよい。また、フォーカス指標の指標像が映り込んだ眼底画像に基づいて、フォーカス状態が検出されてもよい。フォーカス指標の一例として、スプリット指標が知られている(図2参照)。スプリット指標は、プリズムで分離された2つの指標像として眼底へ投影される。2つの指標像の位置関係に基づいてフォーカス状態が検出されてもよい。この場合、屈折度数情報取得部は、フォーカス指標を投影する指標投影部を含む。
次に、第2実施形態について説明する。
第2のアーチファクト抑制処理では、撮影光学系の光軸と被検眼の視軸との位置関係を切換えて眼底画像が少なくとも2回撮影される。更に、少なくとも2回の撮影によって得られた複数枚の眼底画像が画像処理部によって合成される。その結果として、装置は、アーチファクトが抑制された眼底画像である合成画像を取得する(図5参照)。なお、図5〜図10において、アーチファクトを符号N,又は、符号N1,N2で示す。画像処理部は、複数枚の眼底画像のうち少なくとも1枚(第1眼底画像という)におけるアーチファクトを含む領域を、その領域と眼底組織に対する位置関係が同じ画像領域であって,他の眼底画像の画像領域を用いて補完することで、合成画像を生成する。より詳細には、複数枚の眼底画像のうち少なくとも1枚におけるアーチファクトを含む領域を、他の画像において対応する画像領域で置き換えてもよい。また、複数枚の眼底画像の画像加算によって、アーチファクトを含む領域が補完されてもよい。
第3のアーチファクト抑制処理では、眼底画像と背景画像とに基づく背景差分が、画像処理部によって実行され、その結果として、アーチファクトが抑制された眼底画像が生成される(図6参照)。ここでいう背景画像は、眼底画像に対する背景画像であって、少なくとも対物レンズによるアーチファクトを含んでいる。背景画像は、対物レンズの前面側を、レンズカバーなどで蓋した状態で撮影された画像であってもよい。
第4,第5のアーチファクト抑制処理は、いずれも撮影光学系が以下のような構成であることを前提とする。即ち、撮影光学系は、スリットスキャン型の光学系である。例えば、図2に示す光学系であってもよい。撮影光学系は、スリット形成部、走査部、および、投受光分離部、を少なくとも有する。追加的に、撮影光学系は、光源、撮像素子、および、光路分岐部等を有していてもよい。
上記の装置構成において、制御部は、照明光を通過させるか否かを、被検眼の瞳上の2つの投光領域に対して個別に設定してもよい。この場合、制御部は、2つの投光領域の一方(いずれか)から選択的に投光された照明光に基づいて、眼底画像を撮影してもよい。
制御部は、2つの投光領域のうち一方から選択的に照明光を眼底へ投光して1枚目の眼底画像を撮影した後、更に、照明光が投光される投光領域を他方へ切換え、他方から選択的に照明光を投光して2枚目の眼底画像を撮影してもよい。このような2回の撮影によって、対物レンズによる反射像等のアーチファクトの出現位置が、撮影に利用した投光領域に応じて互いに異なる、2枚の眼底画像が得られる。1回目の撮影と2回目の撮影の間で、被検眼と撮影光学系との位置関係を変化させずに撮影が行われてもよい。また、2枚目の眼底画像の撮影は、1枚目の眼底画像の撮影から連続的に、且つ、自動的に実行されることが望ましい。
第6のアーチファクト抑制処理では、撮影光学系の光軸と被検眼の視軸との位置関係を変更しないで、眼底画像が2回(少なくとも2回)撮影される。2回の撮影の間で、制御部は、位置関係以外の撮影条件を切換える。これにより、アーチファクトが抑制された第1の眼底画像と、第1の眼底画像に対して画質を優先させた第2の眼底画像と、を撮影し、第2の眼底画像におけるアーチファクトを含む領域へ、第1の眼底画像において対応する領域を合成する。その結果として、装置は、アーチファクトが抑制された眼底画像である合成画像を取得する。
次に、図1〜図4,図11,および、図13を参照して、第1実施形態及び第2実施形態に係る眼底撮影装置の実施例を示す。
図1を参照して、撮影装置1の外観構成を説明する。撮影装置1は、撮影ユニット3を有する。撮影ユニット3は、図2で示す光学系を主に備える。撮影装置1は、基台7、駆動部8、顔支持ユニット9、および、顔撮影カメラ110を有し、これらを用いて、被検眼Eと撮影ユニット3との位置関係を調整する。
次に、図2を参照して、撮影装置1の光学系を説明する。撮影装置1は、撮影光学系(眼底撮影光学系)10と、前眼部観察光学系40と、を有している。これらの光学系は、撮影ユニット3に設けられている。
次いで、前眼部観察光学系40を説明する。前眼部観察光学系40は、対物レンズ22とダイクロイックミラー43と、を撮影光学系10と共用する。前眼部観察光学系40は、更に、光源41、ハーフミラー45、撮像素子47等を含む。撮像素子47は、二次元撮像素子であり、例えば瞳孔Epと光学的に共役な位置に配置される。前眼部観察光学系40は、赤外光で前眼部を照明し、前眼部の正面画像を撮影する。
次に、図3を参照して、撮影装置1の制御系を説明する。本実施例では、制御部100によって、撮影装置1の各部の制御が行われる。また、便宜上、撮影装置1で得られた各種画像の画像処理についても、制御部100によって行われるものとする。換言すれば、本実施例では、制御部100が、画像処理部を兼用している。
次に、図13のフローチャートに基づいて、撮影動作を説明する。
例えば、上記実施例では、視度補正光学系17,25として、レンズ間隔に応じた視度補正量が設定される光学系を、一例として示した。但し、視度補正光学系は、必ずしもこれに限定されるものでは無く、種々の光学系を採用することができる。例えば、図2に示した光学系の場合、レンズ17aの代わりに、スリット状部材15aが光軸方向に変位することによって照射光学系10aにおける視度補正が可能となる。スリット状部材15a
が光軸方向に変位することによって、集光点Kの位置が、光軸方向に変位される。また、同様に、レンズ25bの代わりに、スリット状部材15bが光軸方向に変位することによ
って、受光光学系10bにおける視度補正が可能となる。この場合、レンズ27および撮
像素子28についれも、スリット状部材25bと連動して、移動されてもよい。また、更
に、この場合は、を1つの駆動部がスリット状部材15aによる走査と、スリット状部材15bによる走査と、を行うことは難しくなるので、スリット状部材15aと、スリット
状部材15bとは、それぞれ駆動部を有していてもよい。
また、例えば、上記各実施形態において、眼底撮影装置は、眼底反射光に基づく眼底画像を撮影するだけでなく、更に、眼底から発せられる蛍光に基づく眼底画像である蛍光眼底画像を撮影してもよい。
10 撮影光学系
10a 照射光学系
10b 受光光学系
17,25 視度補正光学系
22 対物レンズ
100 制御部
150 オプティカルチョッパー
E 被検眼
Er 眼底
Claims (5)
- 対物レンズを介して被検眼の眼底へ照明光を照射する照射光学系と、前記対物レンズを前記照射光学系と共用し、更に、前記照明光の眼底反射光を受光する受光素子を有する受光光学系と、を含む撮影光学系と、
前記照射光学系および前記受光光学系の一方または両方を制御することで、撮影条件を異ならせて、少なくとも2枚の眼底画像を前記受光素子からの信号に基づいて取得する撮影制御手段と、
前記撮影条件が異なる少なくとも2枚の前記眼底画像を合成することで合成画像を得る画像処理手段と、を備える眼底撮影装置。
- 前記撮影制御手段は、前記撮影光学系の光軸と被検眼の視軸との位置関係を変更しないで、前記合成画像の基となる2枚の前記眼底画像を取得する請求項1記載の眼底撮影装置。
- 前記撮影光学系は、視度補正光学系を含み、
前記撮影制御手段は、前記合成画像の基となる少なくとも2枚の前記眼底画像を撮影する際に、前記撮影条件として視度補正光学系における視度補正量を、前記視度補正光学系を制御することで撮影毎に異ならせる請求項1又は2記載の眼底撮影装置。
- 前記撮影光学系は、前記眼底反射光を前記対物レンズで反射された照明光による有害光と分離するための分離手段を含み、
前記撮影制御手段は、前記合成画像の基となる少なくとも2枚の前記眼底画像を撮影する際に、前記分離手段による前記眼底反射光と前記有害光との分離状態を、前記分離手段を制御することで撮影毎に異ならせる、請求項1又は2記載の眼底撮影装置。
- 前記照明光は可視光であり、
前記撮影制御手段は、前記合成画像の基となる2枚の前記眼底画像を取得するために、前記第2の眼底画像、前記第1の眼底画像の順に、所定間隔で2枚の眼底画像を撮影する連続撮影処理を実行する、請求項1から4のいずれかに記載の眼底撮影装置。
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