JP2020162490A - 散布支援装置及び散布支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1の施肥量設定方法は、穀物の目標収量と穀物の収量の実績値との差である収量差を算出する収量差算出ステップと、穀物の目標の目標食味値と食味値の実績値の差である食味差を算出する食味差算出ステップとを有し、収量差算出ステップで算出された収量差と食味差算出ステップで算出された食味差とに対して、重みづけの値を携帯端末等に入力することによって、施肥量を設定している。
散布支援装置は、圃場に作付けされた作物の倒伏度を取得する倒伏度取得部と、前記圃場に散布する散布物の予定散布量を取得する散布量取得部と、前記倒伏度取得部が取得した倒伏度に基づいて、前記散布量取得部が取得した前記予定散布量を補正する散布量補正部と、前記散布量補正部によって補正された補正後の予定散布量である補正散布量を出力する散布量出力部と、を備えている。
前記倒伏度取得部は、無人飛行体に設けられた測定装置によって測定された倒伏度を取得する。
散布支援装置は、前記作物の出穂期から登熟初期における生育データと前記作物の収量とに基づいて倒伏度を演算する第1倒伏度演算部を備え、前記倒伏度取得部は、前記第1倒伏度演算部によって演算された倒伏度を取得する。
散布支援システムは、圃場に作付けされた作物の倒伏度を測定する測定装置と、前記測定装置によって測定された倒伏度を取得する倒伏度取得部と、前記圃場に散布する散布物の予定散布量を取得する散布量取得部と、前記倒伏度取得部で取得した倒伏度に基づいて、前記散布量取得部が取得した前記予定散布量を補正する散布量補正部と、前記散布量補正部によって補正された補正後の予定散布量である補正散布量を出力する散布量出力部と、を備えている。
図1は、散布支援システムを示している。散布支援システムは、例えば、散布物の散布に関する支援を行うシステムである。散布物(散布剤)は、例えば、薬剤(農薬)、肥料等である。散布支援システムは、コンピュータを備えている。
コンピュータは、例えば、農家、営農会社等に設置された管理コンピュータ1aと、管理コンピュータ1a等が接続可能なサーバ1bとを含んでいる。管理コンピュータ1aは、例えば、管理者や作業者等に割り当てられたパーソナルコンピュータ(PC)である。なお、管理コンピュータ1aは、スマートフォン、タブレット、PDA等の携帯端末であってもよ
い。
通信装置20bは、少なくとも収穫機20で検出した検出情報、即ち、収量データ、作物成分データ(タンパク含有率、水分含有率)、倒伏度データを外部に送信する装置である。通信装置20bは、収量データ、作物成分データ(タンパク含有率、水分含有率)及び倒伏度データをサーバ1bに送信する。サーバ1bは、収量データ、作物成分データ(タンパク含有率、水分含有率)及び倒伏度データを受信すると、受信した収量データ、作物成分データ(タンパク含有率、水分含有率)及び倒伏度データを記憶部(データベース)10に記憶する。
また、管理コンピュータ1a又は管理コンピュータ1cによって、撮像データから生育データ及び倒伏度データを生成して、生成した生育データ及び倒伏度データを管理コンピュータ1a又は管理コンピュータ1cからサーバ1bに送信してもよい。また、上述した実施形態では、マルチコプター30で圃場の作物を撮像していたが、図1に示すように、圃場に設置された圃場監視装置32で、圃場の作物を撮像して、撮像した撮像画像に、当該圃場監視装置32に対応付けられた圃場の位置を付加することにより撮像データを得るようにしてもよい。
サーバ1bは、分割設定部11aと、散布量設定部11bとを備えている。分割設定部11a及び散布量設定部11bは、サーバ1bに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ1bに格納されたプログラム等から構成されている。
メニュー画面において、散布計画のアイコン、ボタン等が選択されて所定の操作が行われると、管理コンピュータ1aは、サーバ1bに対して、散布計画の作成の要求を行う。サーバ1bは、図2Aに示すような散布計画を立てるための設定画面T1を管理コンピュータ1aに表示する。
散布量設定部11bは、複数の区画Qn毎の収量Dnに基づいて、区画Qn毎の予定散布量Fnを設定する。例えば、散布量設定部11bは、「予定散布量Fn=基準散布量+(基準収量−実収量Dn)×定数」により、予定散布量Fnを設定する。なお、基準散布量及び基準収量は予めサーバ1bにより定められた値であり、定数は、収量を施肥量に換算する数値である。即ち、散布量設定部11bは、実収量Dnが基準収量よりも少ない場合は予定散布量Fnが多くなるように設定し、実収量Dnが基準収量よりも多い場合は予定散布量Fnが少なくなるように設定する。なお、上述した予定散布量Fnの求め方は一例であり、例えば、基準収量を目標収量に置き換えてもよいし、実収量Dnの大きさに応じて複数段の収量ランクを設定して、収量ランクに応じて予定散布量Fnを設定してもよい。
さて、サーバ1bは、倒伏度に応じて予定散布量Fnの補正を行うことが可能である。図1に示すように、サーバ1bは、倒伏度取得部11cと、散布量取得部11dと、散布量補正部11eと、散布量出力部11fとを含んでいる。倒伏度取得部11c、散布量取得部11d及び散布量補正部11eは、サーバ1bに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ1bに格納されたプログラム等から構成されている。
散布量補正部11eは、散布量取得部11dによって予定散布量Fnを取得した後は、倒伏度取得部11cが取得した倒伏度、即ち、区画倒伏度Knに基づいて、散布量取得部11dが取得した予定散布量Fnを補正する。図3に示すように、サーバ1bの記憶部10は、倒伏度と、散布量の上限を制限する補正係数W1との対応関係を示す散布制限情報を記憶している。図3に示すように、倒伏度が基準内である場合は、補正係数W1は1.0、倒伏度が大きくなるにつれて補正係数W1は1.0未満になっている。散布量補正部11eは、補正散布量Gn=予定散布量Fn×補正係数W1により、予定散布量Fnの補正、即ち、予定散布量Fnの上限値を制限する。
散布量出力部11fは、例えば、管理コンピュータ1aから散布計画の要求があった場合、補正散布量Gn及び当該補正散布量Gn(区画Qn)に対応する位置(緯度、経度)を、管理コンピュータ1aに送信する。管理コンピュータ1aは、補正散布量Gn及び区画Qnに対応する位置(緯度、経度)を取得すると画面上に、補正散布量Gnを示すマップ(散布量マップ)を表示することが可能である。
図1に示すように、サーバ1bは、第1倒伏度演算部12を備えている。第1倒伏度演算部12は、サーバ1bに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ1bに格納されたプログラム等から構成されている。
図1に示すように、サーバ1bは、第2倒伏度演算部13を備えている。第2倒伏度演算部13は、サーバ1bに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ1bに格納されたプログラム等から構成されている。
以上によれば、生育データ(植生指数)、作物成分データ(タンパク含有率、水分含有率)、収量等から倒伏度を求めているため、生育データ(植生指数)、作物成分データ(タンパク含有率、水分含有率)、収量等から、施肥量の上限値を設定することができる。なお、生育データ、作物成分データ及び収量は、過去のデータ、例えば、サーバ1bに蓄積された昨年等のデータであってもよい。また、施肥量の上限値は、気象情報、土壌情報等から得られる地力等によって修正してもよい。
倒伏度取得部11cは、作物を収穫する収穫機20に設けられた測定装置20aによって測定された倒伏度を取得する。これによれば、収穫機20によって得られた倒伏度を用いて、補正散布量Gnの設定を簡単に行うことができる。
1b :サーバ(散布支援装置)
1c :管理コンピュータ
10 :記憶部
11a :分割設定部
11b :散布量設定部
11c :倒伏度取得部
11d :散布量取得部
11e :散布量補正部
11f :散布量出力部
12 :第1倒伏度演算部
13 :第2倒伏度演算部
20 :収穫機
20a :測定装置
20b :通信装置
20c :位置検出装置
30 :マルチコプター(無人飛行体)
30a :本体
30b :アーム
30c :回転翼
30d :スキッド
30e :撮像装置(測定装置)
30f :位置検出装置
30g :記憶部
31 :電子記憶媒体
32 :圃場監視装置
40 :表示部
51 :収量マップ表示部
52 :散布量マップ表示部
53 :メッシュ入力部
54 :倒伏度ボタン
Dn :収量(実収量)
En :推定収量
Fn :予定散布量
Gn :補正散布量
Kn :区画倒伏度
Knp :データ
L1 :近似曲線
M1 :収量マップ
M2 :散布量マップ
M3 :倒伏度マップ
Qn :区画
R1 :エリア
R1a :エリア
T1 :設定画面
Tn :タンパク含有量
W1 :補正係数
n :区画数
p :データ数
pmax :データ
ΔDEn :収量差
Claims (8)
- 圃場に作付けされた作物の倒伏度を取得する倒伏度取得部と、
前記圃場に散布する散布物の予定散布量を取得する散布量取得部と、
前記倒伏度取得部が取得した倒伏度に基づいて、前記散布量取得部が取得した前記予定散布量を補正する散布量補正部と、
前記散布量補正部によって補正された補正後の予定散布量である補正散布量を出力する散布量出力部と、
を備えている散布支援装置。 - 前記圃場を複数の区画に分割する分割設定部と、
前記複数の区画毎の散布量を設定する散布量設定部と、
を備え、
前記散布量取得部は、前記散布量設定部で設定された前記区画毎の予定散布量を取得し、
前記倒伏度取得部は、前記複数の区画毎の倒伏度を取得し、
前記散布量補正部は、前記複数の区画毎の倒伏度に基づいて前記区画毎の予定散布量を補正する請求項1に記載の散布支援装置。 - 前記倒伏度と、散布量の上限を制限する補正係数との対応関係を示す散布制限情報を記憶する記憶部を備え、
前記散布量補正部は、前記予定散布量に前記散布制限情報で示された補正係数を乗算することによって、前記予定散布量の上限を制限する請求項1又は2に記載の散布支援装置。 - 前記倒伏度取得部は、無人飛行体に設けられた測定装置によって測定された倒伏度を取得する請求項1〜3のいずれかに記載の散布支援装置。
- 前記倒伏度取得部は、作物を収穫する収穫機に設けられた測定装置によって測定された倒伏度を取得する請求項1〜3のいずれかに記載の散布支援装置。
- 前記作物の出穂期から登熟初期における生育データと前記作物の収量とに基づいて倒伏度を演算する第1倒伏度演算部を備え、
前記倒伏度取得部は、前記第1倒伏度演算部によって演算された倒伏度を取得する請求項1〜3のいずれかに記載の散布支援装置。 - 前記作物の収量と前記作物に含有される成分との関係に基づいて倒伏度を演算する第2倒伏度演算部を備え、
前記倒伏度取得部は、前記第2倒伏度演算部によって演算された倒伏度を取得する請求項1〜3のいずれかに記載の散布支援装置。 - 圃場に作付けされた作物の倒伏度を測定する測定装置と、
前記測定装置によって測定された倒伏度を取得する倒伏度取得部と、
前記圃場に散布する散布物の予定散布量を取得する散布量取得部と、
前記倒伏度取得部が取得した倒伏度に基づいて、前記散布量取得部が取得した前記予定散布量を補正する散布量補正部と、
前記散布量補正部によって補正された補正後の予定散布量である補正散布量を出力する散布量出力部と、
を備えている散布支援システム。
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