JP2020162035A - 画像表示装置 - Google Patents
画像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020162035A JP2020162035A JP2019060796A JP2019060796A JP2020162035A JP 2020162035 A JP2020162035 A JP 2020162035A JP 2019060796 A JP2019060796 A JP 2019060796A JP 2019060796 A JP2019060796 A JP 2019060796A JP 2020162035 A JP2020162035 A JP 2020162035A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- exposure
- image
- brightness
- captured image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
車両の周囲の画像を撮影する撮像部と、
前記撮像部の撮影画像を表示する表示部と、
前記撮像部の撮影画像の明るさを検出する検出部と、
前記撮影画像の明るさに基づいて、前記撮像部での撮影の露出を制御する露出制御部と、を備え、
前記露出制御部は、前記撮影画像の路面領域における一定以上の明るさを有する面積の占める割合に応じて、前記撮影画像全体の明るさに基づいて前記露出を制御する第1の制御と、前記撮影画像から前記路面領域を除いた領域の明るさに基づいて前記露出を制御する第2の制御を切り替える。
図1は、実施の形態に係る画像表示装置を設置した車両を示す図である。
図2は、画像表示装置の構成を示すブロック図である。
図1に示すように、画像表示装置1は、カメラ11、12、ディスプレイ21、22および制御装置30を備える。
制御装置30は、画像表示装置1の全体的な制御を行うECU40(Electronic Control Unit)と、画像処理を主に行うISP50(Image Signal Processor)とを備える。
図示は省略するが、カメラ11、12は、レンズ、モータ、CMOSセンサ、カラーフィルタ等から構成される撮像素子と、撮像素子を制御するCPU(Central Processing Unit)、撮影画像および各種設定を記憶するメモリ等から構成される。
実施の形態において、露出制御部52は、それぞれ異なる種類のEV値V1とEV値V2を使用する第1の制御と第2の制御を切り替えてAE制御を行う。
ECU40のメモリには、露出制御部52が第1の制御および第2の制御のいずれを行っているかを示すフラグが記憶されている。フラグは、例えば第1の制御であれば「0」とし、第2の制御であれば「1」とすることができる。
図3に示すように、割合算出部431は、所定のサンプリング周期ごとにECU40から入力される撮影画像の照度Icのデータを取得して、撮影画像の中の路面領域において、一定以上の明るさを有する面積の割合Rを算出する(ステップS01)。比較部432は、割合算出部431が算出した割合Rを閾値THと比較する(ステップS02)。
図4に示すように、路面領域Aは、カメラ11、12の撮影画像Pにおいて路面が映っていると推定される領域である。路面領域Aは、ISP50の検出部51が照度Icを検出するカメラ11またはカメラ12の撮影画像Pに対して予め設定して、メモリに記憶させる。図4は、一例としてカメラ11の撮影画像Pにおける路面領域Aを示している。
図6は、比較例として、ディスプレイ21に表示される撮影画像Pの一例を示した図である。簡略化のため、図6ではディスプレイ22の図示は省略している。また、ディスプレイ21で表示されるカメラ11の撮影画像Pは、ECU40の表示画像出力部42において反転処理されたものである。
(1)車両100の周囲の画像を撮影するカメラ11、12(撮像部)と、
カメラ11、12の撮影画像Pを表示するディスプレイ21、22(表示部)と、
カメラ11、12の撮影画像Pの照度Ic(明るさ)を検出する検出部51と、
撮影画像Pの照度Icに基づいて、カメラ11、12での撮影の露出を制御する露出制御部52と、を備え、
露出制御部52は、撮影画像Pの路面領域Aにおける一定以上の明るさを有する面積の占める割合Rに応じて、撮影画像P全体の照度に基づいて露出を制御する第1の制御と、撮影画像Pから路面領域Aを除いた領域の照度に基づいて露出を制御する第2の制御を切り替える。
路面領域Aにおいて一定以上の明るさを有する面積の割合Rを閾値THと比較して制御の切り替えを判定するため、路面領域A内でピンポイントで明るくなった場合に制御が切り替えられることを防止し、路面全体の照度が上がっている場合に制御を切り替えることができる。
図7は、変形例1に係る画像表示装置1のISP制御部43の処理の詳細を示すフローチャートである。
図7のステップS101〜S103、S105〜S107、S109〜S111の処理は、前記した実施の形態のステップS01〜S03、S05〜S07、S09〜S11の処理と同じなので、説明は省略する。
図7に示すように、比較部432は、第1の制御から第2の制御への切り替えを判定する際には閾値TH1を用い(ステップS104)、第2の制御から第1の制御への切り替えを判定する際には閾値TH2を用いる(ステップS108)。閾値TH2は閾値TH1に対してヒステリシス特性を持たせ、閾値TH1よりも小さい値とする。例えば閾値TH1が50%の場合は、閾値TH2を40%とすることができる。
(4)露出制御部52は、閾値TH1(第1の閾値)と閾値TH2(第2の閾)値とにヒステリシス特性を持たせる。
閾値TH1と閾値TH2にヒステリシス特性を持たせることで、第1の制御と第2の制御の頻繁な切り替えを防止することができるため、カメラ11、12の露出制御を安定させ、ディスプレイ21、22に表示される撮影画像Pの明るさを安定させることができる。
前記した実施の形態では、カメラ11、12のAE制御を、制御装置30が備えるISP50において行う例を説明したが、これに限定されない。カメラ11、12の内部にISP50を備えるようにし、カメラ11、12においてAE制御やその他の画像処理を行うようにしても良い。この場合は、カメラ11、12はECU40と直接通信を行って、ECU40から第1の制御および第2の制御の切替指令を受け取る。また、カメラ11、12は画像処理後の撮影画像PをECU40に出力する。
11、12 カメラ
21、22 ディスプレイ
30 制御装置
40 ECU
41 通信部
42 表示画像出力部
43 ISP制御部
431 割合算出部
432 比較部
433 EV値決定部
50 ISP
51 検出部
52 露出制御部
100 車両
P 撮影画像
A 路面領域
Claims (4)
- 車両の周囲の画像を撮影する撮像部と、
前記撮像部の撮影画像を表示する表示部と、
前記撮像部の撮影画像の明るさを検出する検出部と、
前記撮影画像の明るさに基づいて、前記撮像部での撮影の露出を制御する露出制御部と、を備え、
前記露出制御部は、前記撮影画像の路面領域における一定以上の明るさを有する面積の占める割合に応じて、前記撮影画像全体の明るさに基づいて前記露出を制御する第1の制御と、前記撮影画像から前記路面領域を除いた領域の明るさに基づいて前記露出を制御する第2の制御を切り替えることを特徴とする画像表示装置。 - 前記露出制御部は、前記路面領域における一定以上の明るさを有する面積の占める割合が第1の閾値以上になった場合、前記第1の制御から前記第2の制御に切り替えることを特徴とする請求項1記載の画像表示装置。
- 前記露出制御部は、前記路面領域における一定以上の明るさを有する面積の占める割合が第2の閾値未満になった場合、前記第2の制御から前記第1の制御に切り替えることを特徴とする請求項2記載の画像表示装置。
- 前記露出制御部は、前記第1の閾値と前記第2の閾値とにヒステリシス特性を持たせることを特徴とする請求項3記載の画像表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019060796A JP7213732B2 (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019060796A JP7213732B2 (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 画像表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020162035A true JP2020162035A (ja) | 2020-10-01 |
JP7213732B2 JP7213732B2 (ja) | 2023-01-27 |
Family
ID=72640093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019060796A Active JP7213732B2 (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 画像表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7213732B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006080752A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Fujitsu Ten Ltd | カメラ用露光制御装置および制御方法 |
JP2009157085A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Denso Corp | 露出制御装置及び露出制御プログラム |
JP2010098478A (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両用周辺表示装置 |
US20170144587A1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-05-25 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle exterior environment recognition apparatus |
WO2018110389A1 (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明システムおよび車両 |
-
2019
- 2019-03-27 JP JP2019060796A patent/JP7213732B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006080752A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Fujitsu Ten Ltd | カメラ用露光制御装置および制御方法 |
JP2009157085A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Denso Corp | 露出制御装置及び露出制御プログラム |
JP2010098478A (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両用周辺表示装置 |
US20170144587A1 (en) * | 2015-11-25 | 2017-05-25 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle exterior environment recognition apparatus |
JP2017097658A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 富士重工業株式会社 | 車外環境認識装置 |
WO2018110389A1 (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明システムおよび車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7213732B2 (ja) | 2023-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9497385B2 (en) | Imaging device and image display method | |
US7817190B2 (en) | Method and apparatus for processing an image exposed to backlight | |
JP6969488B2 (ja) | 画像表示装置 | |
WO2017022172A1 (ja) | 車両用表示装置及び表示方法 | |
KR101932542B1 (ko) | 플리커-평가치를 산출하는 장치 및 방법 | |
JP2018078420A (ja) | 車両用画像表示装置及び車両用画像表示プログラム | |
JP2006339994A (ja) | 車載カメラ制御装置 | |
JP2009035162A (ja) | 後方視認装置 | |
JP6411644B2 (ja) | ヒストグラム拡散を伴う自動車両カメラ装置 | |
US20170364765A1 (en) | Image processing apparatus, image processing system, vehicle, imaging apparatus and image processing method | |
JP7213732B2 (ja) | 画像表示装置 | |
US11790823B2 (en) | Image display device | |
JP2020091453A (ja) | 制御装置、撮像装置及びその制御方法 | |
US10102436B2 (en) | Image processing device, warning device and method for processing image | |
EP3484144B1 (en) | Captured image display system, electronic mirror system, and captured image display method | |
JP2013009041A (ja) | 車両用撮影表示制御システム | |
JP6991664B2 (ja) | 撮影画像表示システム及び電子ミラーシステム | |
JP2020101624A (ja) | 撮像装置、電子機器、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
JP7009334B2 (ja) | 画像表示装置、画像表示システム | |
CN116452475B (zh) | 图像处理方法及其相关设备 | |
JP2018074440A (ja) | 車両後方画像表示装置 | |
JP2019110402A (ja) | 撮像装置、その制御方法およびプログラム | |
JP2009077279A (ja) | 画像認識装置、車載用画像認識装置および車載用画像認識方法 | |
US9936158B2 (en) | Image processing apparatus, method and program | |
JP2022087891A (ja) | 霧状況検出システム、画像処理システム、及び、霧状況検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221227 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7213732 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |