JP2020160517A - 駐車場情報導出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車場の混雑度合いを容易に導出できる駐車場情報導出装置を提供する。【解決手段】駐車場情報導出システム１において駐車場情報導出装置としてのサーバ装置２２であって、入場特定部３６は、車載装置から取得した車両の位置情報およびその取得時刻にもとづいて駐車場への入場時刻を特定する。駐車特定部３４は、車載装置２０から取得したパーキングブレーキ装置の作動情報と、ＩＧスイッチ３０の作動情報とにもとづいて駐車場での駐車時刻を特定する。混雑度合導出部４２は、入場時刻および駐車時刻にもとづいて駐車場の混雑度合いを導出する。【選択図】図２

Description

本発明は、駐車場に関する情報を導出する駐車場情報導出装置に関する。

特許文献１には、車両が駐車場に進入してから退出するまでの間エンジンがＯＦＦされなかった場合に当該駐車場が混雑していたと判定し、駐車場の満空情報を判断する駐車場情報判断システムが開示されている。

特開２００９−２８９１７４号公報

特許文献１に開示される駐車場情報判断システムでは、駐車場に空きがあるか否か判断できるものの、どの程度混雑しているかは不明である。駐車場の管理者等にとってはどの程度混雑しているか示す情報を提供されることが望ましい。

本発明の目的は、駐車場の混雑度合いを容易に導出できる駐車場情報導出装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の駐車場情報導出装置は、車載装置から取得した車両の位置情報をもとに駐車場への入場時刻を特定する入場特定部と、車載装置から取得した駐車情報をもとに駐車場での駐車時刻を特定する駐車特定部と、入場時刻および駐車時刻にもとづいて駐車場の混雑度合いを導出する混雑度合い導出部と、を備える。

本発明によれば、駐車場の混雑度合いを容易に導出できる駐車場情報導出装置を提供できる。

駐車場情報導出システムの概要を説明するための図である。 駐車場情報導出システムの機能構成を示す図である。 駐車場への入場の特定について説明するための図である。 混雑度合い導出部により導出された駐車場の混雑度合いを示す図である。

図１は、駐車場情報導出システムの概要を説明するための図である。図１には、車両１２が駐車場１０内の駐車スペース１６に駐車する様子を示す。車両１２は、車道１４から左折して、入口１０ａから駐車場１０に入場し、駐車場１０内を移動して駐車スペース１６に駐車する。

ここで、駐車場１０が混雑して駐車スペース１６の空きが少ない場合、車両１２は、空いた駐車スペース１６を探すのに時間がかかることがある。実施例の駐車場情報導出システムは、入場してから駐車するまでの駐車にかかる時間をもとに駐車場１０の混雑度合い、すなわち空いた駐車スペース１６の少なさを導出する。車両１２の駐車にかかる時間にもとづくことで駐車場１０の混雑度合いを容易に導出でき、導出した駐車場１０の混雑度合いを駐車場の運営や管理に用いることができる。

図２は、駐車場情報導出システム１の機能構成を示す。図２において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。

駐車場情報導出システム１は、車載装置２０と、車載装置２０と通信可能なサーバ装置２２とを備える。なお、図２では、１つの車載装置２０が示されているが、実際には複数の車両の車載装置２０がサーバ装置２２に接続される。サーバ装置２２は、駐車場の混雑度合いを導出する処理を、例えば、１日毎、１週間毎に実行し、駐車場情報導出装置として機能する。

車載装置２０は、通信部２４、位置取得部２６、ブレーキ検出部２８、およびＩＧ（イグニッション）スイッチ３０を備える。サーバ装置２２は、通信部３２、駐車特定部３４、入場特定部３６、地図情報保持部３８、時間導出部４０、混雑度合い導出部４２および保持部４４を備える。

車載装置２０の通信部２４は、サーバ装置２２の通信部３２と情報を送受する。通信部２４は、情報に車両ＩＤを付してサーバ装置２２に送信する。位置取得部２６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて車両の位置情報およびその位置情報の取得時刻を取得し、通信部２４を介してサーバ装置２２に送る。

ブレーキ検出部２８は、パーキングブレーキ装置の作動、すなわちパーキングブレーキ装置のオン／オフを検出し、通信部２４を介してサーバ装置２２に送る。ＩＧスイッチ３０は、作動情報、すなわちオン／オフを示す情報を通信部２４を介してサーバ装置２２に送る。パーキングブレーキ装置の作動情報およびＩＧスイッチ３０の作動情報には、それぞれタイムスタンプが付される。

サーバ装置２２の通信部３２は、複数の車載装置２０から車両に関する情報を取得する。車両に関する情報は、車両の位置情報と、パーキングブレーキ装置の作動情報と、ＩＧスイッチ３０の作動情報とを含む。

入場特定部３６は、車載装置２０から取得した車両１２の位置情報およびその取得時刻をもとに駐車場への入場時刻を特定する。図３は、駐車場への入場の特定について説明するための図である。図３には、駐車場１０に入場した複数の車両を、破線の矢印で示す。

入場特定部３６は、地図情報保持部３８にもとづいて駐車場１０の周りにある車道１４を抽出し、車道１４とのリンクが外れる道路離脱地点を導出する。道路離脱地点は、図３に丸記号で示す。入場特定部３６は、車道１４とのリンクが外れる道路離脱地点を、車載のナビゲーション装置から取得してもよい。例えば、車両が車道１４から数メートル外れると、車両と車道１４とのリンクが外れる。

入場特定部３６は、道路離脱地点が所定範囲に集まっている箇所を駐車場１０の入口１０ａと特定する。車両が、特定した入口１０ａにて駐車場１０内に移動した場合、入場特定部３６は、その車両が駐車場１０に入場したとし、道路離脱地点での位置情報の取得時刻を駐車場１０への入場時刻と特定する。駐車場１０の入口１０ａを特定することで、駐車場１０への入場時刻を精度良く導出できる。

入口１０ａ以外を通って車道１４を離脱した車両５０，５２は、駐車場１０への入場から除外される。図３には、パーキングブレーキ装置のオンが検出された複数のブレーキ検出地点１８が、逆三角形で表示されている。

図２に戻る。駐車特定部３４は、駐車場１０へ入った車両の駐車時刻を、車載装置２０から取得した駐車情報をもとに特定する。駐車情報は、ブレーキ検出部２８により検出されたパーキングブレーキ装置の作動情報と、ＩＧスイッチ３０の作動情報とを含む。駐車特定部３４は、パーキングブレーキ装置がオンになり、および／またはＩＧスイッチ３０がオフになった場合に、車両が駐車されたと特定し、パーキングブレーキ装置がオンになったときの時刻、またはＩＧスイッチ３０がオフになったときの時刻を駐車時刻にする。

時間導出部４０は、駐車場１０での駐車時刻から駐車場１０への入場時刻を減算して駐車にかかる時間を導出する。駐車にかかる時間は、駐車時刻または駐車時間帯に関連付けられて保持部４４に保持される。

混雑度合い導出部４２は、入場時刻および駐車時刻にもとづいて、つまり導出された複数の駐車にかかる時間にもとづいて駐車場１０の混雑度合いを導出する。混雑度合い導出部４２は、時間帯毎の複数の駐車にかかる時間を平均し、時間帯毎の駐車にかかる時間の平均値が長いほど混雑度合いが高くなるように導出する。混雑度合いが高いほど、駐車スペースがあまり空いていないことを示す。このように、駐車場１０の混雑度合いを車両情報をもとに容易に導出できる。

混雑度合い導出部４２は、時間帯毎の複数の駐車にかかる時間をもとに、時間帯毎の標準偏差を導出し、標準偏差σから所定閾値（例えば２σ）以上に外れた駐車にかかる時間を除外し、混雑度合いの導出に用いないようにする。つまり、混雑度合い導出部４２は、時間帯毎の複数の駐車にかかる時間のうち所定の基準から外れた駐車にかかる時間を除き、残りの駐車にかかる時間をもとに混雑度合いを導出する。例えば、駐車場１０でＩＧスイッチ３０をオフせずに、仮眠や食事をした後にＩＧスイッチ３０をオフした場合に非常に長い駐車にかかる時間になり得るが、そのような異常な値を除くことができる。また、駐車場１０が混雑していても運良く入口１０ａ近くの駐車スペースが空いていた場合は短い駐車にかかる時間になるが、そのような異常な値を除くことができる。このように駐車にかかる時間における異常な値を除くことで、混雑度合いを精度良く導出できる。なお、所定の基準から外れた駐車にかかる時間を除く処理は複数回実行していもよい。

混雑度合い導出部４２は、時間帯毎の複数の駐車にかかる時間と駐車場１０の広さ情報とにもとづいて、混雑度合いを導出してよい。駐車場１０が広いほど駐車にかかる時間が長くなる傾向があるため、混雑度合い導出部４２は、駐車場１０の広さに応じて、駐車にかかる時間の平均値と混雑度合いの関係を調整する。これにより、駐車場１０の混雑度合いを精度良く導出できる。

混雑度合い導出部４２は、車両１２の車載カメラの検出結果から、駐車場１０の電光掲示板等に表示された満車情報を取得した場合、満車として駐車場１０の混雑度合いが最も高くなるように導出する。

図４は、混雑度合い導出部４２により導出された駐車場の混雑度合いを示す。図４に示す横軸は混雑度合いを示し、縦軸は１日での時間帯を示す。混雑度合いは段階的な数値で示される。図４の例では、駐車場１０が満車になると混雑度合いが４０になる。図４では、２０時から６時までの時間帯は、混雑度合いがゼロで駐車スペースが空いており、６時から混み始め、１８時以降から空いていることを示す。このように、駐車時にかかる時間を導出することで、駐車場１０の混み具合を数値化することができ、その情報を駐車場管理者などに提供することができる。

なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１ 駐車場情報導出システム、 １０ 駐車場、 １０ａ 入口、 １２ 車両、 １４ 車道、 １６ 駐車スペース、 ２０ 車載装置、 ２２ サーバ装置、 ２４ 通信部、 ２６ 位置取得部、 ２８ ブレーキ検出部、 ３０ ＩＧスイッチ、 ３２ 通信部、 ３４ 駐車特定部、 ３６ 入場特定部、 ３８ 地図情報保持部、 ４０ 時間導出部、 ４２ 混雑度合い導出部、 ４４ 保持部。

Claims (1)

1. 車載装置から取得した車両の位置情報をもとに駐車場への入場時刻を特定する入場特定部と、
   前記車載装置から取得した駐車情報をもとに前記駐車場での駐車時刻を特定する駐車特定部と、
   入場時刻および駐車時刻にもとづいて前記駐車場の混雑度合いを導出する混雑度合い導出部と、を備えることを特徴とする駐車場情報導出装置。

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