JP2020160510A - 信号灯表示判別装置、信号灯表示判別方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
撮像部により撮像された信号灯の表示部の少なくとも一部を含む領域のうち、第1領域、及び、前記第1領域に近接する第2領域についての画像に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記第1領域及び前記第2領域についての画像に関する情報に基づいて、前記第1領域に含まれる前記表示部の表示状態を判別する判別部と、
を有する。
図1に示すように、生産設備管理システム100は、例えば工場の生産設備に設置される積層型の信号灯群10(信号灯11,12,13)と、信号灯11,12,13の表示状態を撮像して判別する信号灯表示判別装置20と、を備える。工場の生産設備管理者は、生産設備管理システム100の信号灯表示判別装置20を監視することにより、工場の生産設備の稼働状況等を把握する。
図2に示すように、信号灯11,12,13は、積層型の信号灯であり、生産設備のコンベア(図示せず)の稼働状態を報知するためのものである。信号灯11,12,13は、基部14、表示部15、生産設備のコンベアの稼働状態を感知するセンサ(図示せず)、表示部15及びセンサ等を制御する制御部(図示せず)を備える。
信号灯表示判別装置20は、信号灯11,12,13のそれぞれの灯火16,17,18が点灯しているか消灯しているかを判別し、判別結果をユーザに提示する装置である。図3に示すように、信号灯表示判別装置20は、撮像部30と、制御部40と、記憶部50と、表示部60と、を備える。信号灯表示判別装置20は、撮像部30によって信号灯11,12,13を同時に撮像することができる位置に配置されている。
rate1=newN1÷aveN1×100(パーセント)…(2)
rate_LT=rate1÷rate2×100(パーセント)…(3)
上記の実施形態では、隣接する灯火の影響を考慮したが、環境光の変化、例えば窓からの太陽光の変化や工場内の照明等を考慮することにより、信号灯の表示状態の判別精度をさらに向上させることができる。具体的には、図9に破線で示すように、灯火18直下の基部14の参照領域(非灯火部)19を領域に設定する。この参照領域19は発光することもなく、内部からの光の透過もないので、この参照領域19の明度の変化は、環境光の変化を精度よく表すものになる。参照領域19の変化の割合rateRを、上記(3)式から除し、100を掛けることで、環境光の変化による灯火の明度の変化の影響を低減させることができ、灯火の表示状態の判別精度を向上させることができる。また、隣接する灯火17の代わりに、参照領域19の明度を使用してもよい。参照領域19は、灯火16,17,18に隣接していなくてよく、灯火16,17,18と環境光の影響がほぼ同程度である範囲で近接しているとよい。
(付記1)
撮像部により撮像された信号灯の表示部の少なくとも一部を含む領域のうち、第1領域、及び、前記第1領域に近接する第2領域についての画像に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記第1領域及び前記第2領域についての画像に関する情報に基づいて、前記第1領域に含まれる前記表示部の表示状態を判別する判別部と、
を有する信号灯表示判別装置。
前記情報取得部により取得された前記第2領域についての前記画像に関する情報に基づいて、前記第1領域の画像に関する情報を補正する補正部をさらに有し、
前記判別部は、前記補正部により補正された前記第1領域の画像に関する情報に基づいて、前記第1領域に含まれる前記表示部の表示状態を判別する、
付記1に記載の信号灯表示判別装置。
前記撮像部により撮像された画像から明度を算出する算出部をさらに有し、
前記画像に関する情報は、前記算出部により算出された明度を含む、
付記1又は2に記載の信号灯表示判別装置。
前記撮像部により撮像された画像から色相を算出する算出部をさらに有し、
前記画像に関する情報は、前記算出部により算出された色相を含む、
付記1から3のいずれか1つに記載の信号灯表示判別装置。
前記撮像部により撮像された画像は、模様を含む、
付記1から4のいずれか1つに記載の信号灯表示判別装置。
前記画像に関する情報の所定の期間における変化の割合を算出する算出部をさらに有し、
前記画像に関する情報は、前記算出部により算出された前記画像に関する情報の所定の期間における変化の割合を含む、
付記1から5のいずれか1つに記載の信号灯表示判別装置。
前記情報取得部は、前記第1領域及び前記第2領域として、前記撮像部により撮像された信号灯の第1灯火部及び第2灯火部の領域についての画像に関する情報を取得する、
付記1から6のいずれか1つに記載の信号灯表示判別装置。
前記情報取得部は、前記第1領域及び前記第2領域として、前記撮像部により撮像された信号灯の灯火部及び非灯火部の領域についての画像に関する情報を取得する、
付記1から7のいずれか1つに記載の信号灯表示判別装置。
前記情報取得部は、前記撮像部により撮像された信号灯毎に、前記第1領域及び前記第2領域についての画像に関する情報を取得する、
付記1から8のいずれか1つに記載の信号灯表示判別装置。
前記表示部は、3以上の灯火部を備え、
前記情報取得部は、前記撮像部により撮像された信号灯の表示部を含む領域である、前記第1領域に近接する第3領域の画像に関する情報をさらに取得し、
前記判別部は、前記第2領域及び前記第3領域の画像に関する情報に基づいて、前記第1領域の表示状態を判別する、
付記1から9のいずれか1つに記載の信号灯表示判別装置。
撮像部により撮像された信号灯の表示部の少なくとも一部を含む領域のうち、第1領域、及び、前記第1領域に近接する第2領域についての画像に関する情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップにおいて取得された前記第1領域及び前記第2領域についての画像に関する情報に基づいて、前記第1領域に含まれる前記表示部の表示状態を判別する判別ステップと、
を有する信号灯表示判別方法。
コンピュータに、
撮像部により撮像された信号灯の表示部の少なくとも一部を含む領域のうち、第1領域、及び、前記第1領域に近接する第2領域についての画像に関する情報を取得し、
取得された前記第1領域及び前記第2領域についての画像に関する情報に基づいて、前記第1領域に含まれる前記表示部の表示状態を判別する、
ように機能させるためのプログラム。
撮像手段により撮像された信号灯の表示手段の少なくとも一部を含む領域のうち、第1領域、及び、前記第1領域に近接する第2領域についての画像に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された前記第1領域及び前記第2領域についての画像に関する情報に基づいて、前記第2領域に含まれる前記表示手段の表示状態を判別する判別手段と、
前記判別手段により前記第2領域に含まれる前記表示手段の表示状態が閾値未満の状態を所定の期間継続していないと判別された場合、前記第2領域についての前記画像に関する情報に基づいて、前記第1領域の画像に関する情報を補正する補正手段と、
を備える。
Claims (12)
- 撮像部により撮像された信号灯の表示部の少なくとも一部を含む領域のうち、第1領域、及び、前記第1領域に近接する第2領域についての画像に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記第1領域及び前記第2領域についての画像に関する情報に基づいて、前記第1領域に含まれる前記表示部の表示状態を判別する判別部と、
を有する信号灯表示判別装置。 - 前記情報取得部により取得された前記第2領域についての前記画像に関する情報に基づいて、前記第1領域の画像に関する情報を補正する補正部をさらに有し、
前記判別部は、前記補正部により補正された前記第1領域の画像に関する情報に基づいて、前記第1領域に含まれる前記表示部の表示状態を判別する、
請求項1に記載の信号灯表示判別装置。 - 前記撮像部により撮像された画像から明度を算出する算出部をさらに有し、
前記画像に関する情報は、前記算出部により算出された明度を含む、
請求項1又は2に記載の信号灯表示判別装置。 - 前記撮像部により撮像された画像から色相を算出する算出部をさらに有し、
前記画像に関する情報は、前記算出部により算出された色相を含む、
請求項1から3のいずれか1項に記載の信号灯表示判別装置。 - 前記撮像部により撮像された画像は、模様を含む、
請求項1から4のいずれか1項に記載の信号灯表示判別装置。 - 前記画像に関する情報の所定の期間における変化の割合を算出する算出部をさらに有し、
前記画像に関する情報は、前記算出部により算出された前記画像に関する情報の所定の期間における変化の割合を含む、
請求項1から5のいずれか1項に記載の信号灯表示判別装置。 - 前記情報取得部は、前記第1領域及び前記第2領域として、前記撮像部により撮像された信号灯の第1灯火部及び第2灯火部の領域についての画像に関する情報を取得する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の信号灯表示判別装置。 - 前記情報取得部は、前記第1領域及び前記第2領域として、前記撮像部により撮像された信号灯の灯火部及び非灯火部の領域についての画像に関する情報を取得する、
請求項1から7のいずれか1項に記載の信号灯表示判別装置。 - 前記情報取得部は、前記撮像部により撮像された信号灯毎に、前記第1領域及び前記第2領域についての画像に関する情報を取得する、
請求項1から8のいずれか1項に記載の信号灯表示判別装置。 - 前記表示部は、3以上の灯火部を備え、
前記情報取得部は、前記撮像部により撮像された信号灯の表示部を含む領域である、前記第1領域に近接する第3領域の画像に関する情報をさらに取得し、
前記判別部は、前記第2領域及び前記第3領域の画像に関する情報に基づいて、前記第1領域の表示状態を判別する、
請求項1から9のいずれか1項に記載の信号灯表示判別装置。 - 撮像部により撮像された信号灯の表示部の少なくとも一部を含む領域のうち、第1領域、及び、前記第1領域に近接する第2領域についての画像に関する情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップにおいて取得された前記第1領域及び前記第2領域についての画像に関する情報に基づいて、前記第1領域に含まれる前記表示部の表示状態を判別する判別ステップと、
を有する信号灯表示判別方法。 - コンピュータに、
撮像部により撮像された信号灯の表示部の少なくとも一部を含む領域のうち、第1領域、及び、前記第1領域に近接する第2領域についての画像に関する情報を取得し、
取得された前記第1領域及び前記第2領域についての画像に関する情報に基づいて、前記第1領域に含まれる前記表示部の表示状態を判別する、
ように機能させるためのプログラム。
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