JP2020160334A - 撮像装置及び撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
このような構成によれば、例えば、撮像装置を2つ用意し、一方の撮像装置と他方の撮像装置とを互いに反対方向を撮像するように車両に設置することで、車両の全周を撮像することができる。この構成では、各撮像装置の2つの撮像部のレンズを円形型のレンズにしなくても車両の全周を撮像できる。したがって、例えば、2つの撮像部のレンズとして円形型以外のレンズを使用することで、撮像装置の撮像素子において入射光が照射される領域が円形状になることを抑制できる。ひいては、1つの円形型のレンズを備える撮像装置を車両に搭載して車両の全周を撮像する場合と比較して、各撮像装置の撮像素子における有効画素数を向上できる。
本開示の一態様では、2つの撮像部のそれぞれの視野角は90度よりも大きくてもよい。例えば、撮像装置としての視野角を180度以上にするに当たり、2つの撮像部のうちの一方の撮像部の視野角を180度に近い視野角にすることが考えられる。この構成では、視野角が180度に近い方の撮像部において、撮像素子の基板のうち円形領域外の画素が光が入射しない無駄な画素になるという前述した問題が起こり得る。
本開示の一態様では、2つの撮像装置は、互いに通信するための通信部を備えてもよい。そして、2つの撮像装置のうちのいずれか一方の撮像装置によって撮像された画像を、通信部を介して他方の撮像装置に送信し、他方の撮像装置において、当該他方の撮像装置及び一方の撮像装置によって撮像された画像の両方を記憶してもよい。
[1.構成]
図1〜図3に示す撮像システム1は、2つの撮像装置(第1撮像装置10及び第2撮像装置20)を備える。撮像システム1は、車両2に搭載される。撮像システム1は、車両2の全周(360度)を撮像し、撮像した画像を記憶する。つまり、第1撮像装置10及び第2撮像装置20は、ドライブレコーダである。
<第1撮像装置10>
図1に示すように第1撮像装置10は、2つの撮像部(第1撮像部11及び第2撮像部12)、記憶部13、入力部14、表示部15、通信部16及び制御部17を備え、これらの構成部品11〜17が一つの小型の筐体18に全て収容されている。なお、本実施形態では、筐体18は直方体形状である。
第1撮像部11は、レンズ111の光軸111aを基準とする(本実施形態では光軸111aを中心とする)撮像範囲を有している。図3においては、当該撮像範囲は、視野角A1により表される範囲である。同様に、第2撮像部12は、レンズ121の光軸121aを基準とする(本実施形態では光軸121aを中心とする)撮像範囲を有している。図3においては、当該撮像範囲は、視野角A2により表される範囲である。そして、2つの撮像部11,12の撮像範囲は、基準軸10a上で重複している。図3においては、2つの撮像範囲の重複部はハッチングによって示されている。また、第1撮像部11においては、2つの撮像部11,12によって撮像される水平方向の範囲、つまり、2つの撮像部11,12による第1撮像装置10としての視野角A3は、車両前方を含む180度以上の範囲(具体的には180度よりも大きい範囲)である。
表示部15は、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどの、画像を表示可能な表示デバイスを有する。
<第2撮像装置20>
第2撮像装置20は、基本的な構成は、第1撮像装置10と同様である。ただし、第2撮像装置20は、第1撮像装置10の記憶部13に相当する構成を備えていない。具体的には、第2撮像装置20は、第1撮像部21、第2撮像部22、入力部23、表示部24、通信部25及び制御部26を備え、これらの構成部品21〜26が一の小型の筐体27に全て収容されている。第2撮像装置20は、通信部25を介して第1撮像装置10の通信部16と通信を行う。なお、制御部26は、CPU261及びメモリ262を備える。
<撮像システム1の使用方法>
次に、撮像システム1の使用方法、具体的には、第1撮像装置10と第2撮像装置20とで車両2の全周(360度)を撮像する方法を説明する。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)本実施形態では、第1撮像装置10は、2つの撮像部11,12を備え、2つの撮像部11,12は第1撮像装置10が車両2に設置された状態において2つのレンズ111,121の光軸111a,121aが互いに水平方向に開いた方向を向くように設けられる。また、2つの撮像部11,12の撮像範囲が重複しており、2つの撮像部11,12による第1撮像装置10としての視野角A3は180度以上である。第2撮像装置20も同様の構成を備える。
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は前述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
制御部33は、CPU331と、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以下、メモリ332)と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部33は、CPU331がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図7に示すように、衝突検出機能部33aと録画処理機能部33bとを備える。
録画処理機能部33bは、衝突検出機能部33aにより衝突が検出された場合に録画を開始する。
(6)上記実施形態において、第2撮像装置20は、当該撮像装置20によって撮像された画像を記憶する記憶部を備えていてもよい。つまり、撮像システム1を構成する複数の撮像装置10,20の全てが撮像画像を記憶する記憶部を備えていてもよい。
(9)上記実施形態では、第1撮像装置10は、車両2の周囲の少なくとも一部を撮像し、撮像した画像を記憶するドライブレコーダであるが、撮像装置はこれに限られない。例えば、撮像装置は、車両の周辺を監視する監視装置であってもよい。
11,12…第1撮像装置の撮像部、21,22…第2撮像装置の撮像部。
Claims (6)
- 車両に設置され、前記車両の周囲の少なくとも一部を撮像する撮像装置であって、
レンズと撮像素子とを備える2つの撮像部を備え、
前記2つの撮像部は、前記撮像装置が前記車両に設置された状態において前記2つの撮像部の2つの前記レンズの光軸が互いに水平方向に開いた方向を向くように設けられており、
前記2つの撮像部のそれぞれは、当該撮像部の前記光軸を基準とする撮像範囲を有しており、
前記2つの撮像部の前記撮像範囲が互いに重複している、撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記2つの撮像部による前記撮像装置としての水平視野角は180度以上である、撮像装置。 - 請求項2に記載の撮像装置であって、
前記2つの撮像部のそれぞれの水平視野角は90度よりも大きい、撮像装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の撮像装置を2つ備える撮像システムであって、
2つの前記撮像装置が前記車両に設置された状態において、前記2つの撮像装置のうちの一方の撮像装置は前記車両の周囲のうちの特定方向を撮像し、他方の撮像装置は前記特定方向とは反対方向を撮像するためのものである、撮像システム。 - 請求項4に記載の撮像システムであって、
前記2つの撮像装置のうちの一方の撮像装置と他方の撮像装置とが前記車両の前後方向に所定距離離して前記車両に設置された場合に、前記2つの撮像装置で前記車両の全周を撮像可能である撮像システム。 - 請求項4又は請求項5に記載の撮像システムであって、
前記2つの撮像装置は、互いに通信するための通信部を備え、
前記2つの撮像装置のうちのいずれか一方の撮像装置によって撮像された画像を、前記通信部を介して他方の撮像装置に送信し、前記他方の撮像装置において、当該他方の撮像装置及び前記一方の撮像装置によって撮像された画像の両方を記憶する、撮像システム。
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