JP2020159564A - Stove - Google Patents

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Abstract

To provide a stove that enables a handle not to be detected when foreign matter detected by a sensor is a handle of a cooking container.SOLUTION: A stove includes a plurality of sensors on the front side of a stove burner. The sensors receive reflection light that is emitted by a light emitting part and reflected by foreign matter at a light receiving part. Based on the reflection light received by the light receiving part, a CPU of the stove determines whether or not foreign matter is detected within a height range of a determination value A or lower (S13). When foreign matter is detected in the determination value A or lower (YES in S13), the CPU reduces fire power of the stove burner to the minimum fire power (S14). When a predetermined time elapses with the height of the foreign matter being within a constant height (YES in S16, and YES in S17) after the fire power is reduced, the CPU determines the foreign matter to be a handle (S18), and changes only a determination value of the sensor that has detected the handle to a determination value B that is lower than the height of the handle (S19). Thereby, it is possible that the stove does not detect the handle as foreign matter.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、コンロに関する。 The present invention relates to a stove.

従来、天板の前側に異物の進入を検出可能な複数の光センサを備え、当該複数の光センサのうちいずれかが異物の進入を検出した場合、コンロバーナの火力を絞ることができるガスコンロが知られている(例えば、特許文献1参照)。光センサは測距センサであって、送信部から送信した検出波が異物で反射した反射波を受信部で受信し、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する。異物までの測定距離が作動距離以下を示す光センサがある場合、ガスコンロは、コンロバーナの火力を絞ることによって、使用者の着衣着火等を防止できる。 Conventionally, a gas stove capable of reducing the thermal power of the stove burner when a plurality of optical sensors capable of detecting the ingress of foreign matter is provided on the front side of the top plate and one of the plurality of optical sensors detects the ingress of foreign matter is provided. It is known (see, for example, Patent Document 1). The optical sensor is a distance measuring sensor, and the detection wave transmitted from the transmitting unit receives the reflected wave reflected by the foreign matter at the receiving unit, and the distance to the foreign matter is measured by applying the triangular distance measuring method. When there is an optical sensor that indicates that the measurement distance to a foreign object is less than or equal to the operating distance, the gas stove can prevent the user's clothing from igniting by reducing the thermal power of the stove burner.

特開2018−128161号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-128161

コンロバーナの使用中に、調理鍋の取手が配置され、その取手の高さ位置が作動距離以下の場合には、コンロバーナの火力が絞られるが、その後において火力を最初の状態に大きくしようとすると、再び火力が絞られることを繰り返してしまうため、使い勝手が悪かった。 While using the stove burner, if the handle of the cooking pot is placed and the height position of the handle is less than the working distance, the heating power of the stove burner is reduced, but after that, it tries to increase the heating power to the initial state. Then, the firepower was repeatedly squeezed again, which was not easy to use.

本発明の目的は、センサで検出した異物が調理容器の取手である場合、その取手を検出しないにようにできるコンロを提供することである。 An object of the present invention is to provide a stove that can prevent the handle of a cooking container from being detected when the foreign matter detected by the sensor is the handle of the cooking container.

請求項1のコンロは、前記コンロバーナの前側に配置され、赤外線を上方に向けて発光する発光部と、前記発光部が発光して異物に反射した反射光を受光する受光部とを備えるセンサと、前記センサの前記受光部が受光した前記反射光に基づき、所定高さ範囲内において前記異物を検出したか判定する異物判定手段と、前記異物判定手段が前記所定高さ範囲内に前記異物を検出したと判定した場合、前記コンロバーナの火力を絞る火力制御手段とを備えたコンロにおいて、前記火力制御手段は、前記異物判定手段が、前記所定高さ範囲内に前記異物を検出したと判定した場合、前記異物は調理容器の取手であるか判断する取手判断手段と、前記取手判断手段が前記異物は前記取手と判断した場合、前記異物を検出した前記センサにおいて、前記異物判定手段が前記異物を判定するときの前記所定高さ範囲の閾値を、前記異物を検出する前の第一閾値から、前記取手の高さよりも低い第二閾値に変更する変更手段とを備えたことを特徴とする。 The stove according to claim 1 is a sensor arranged in front of the stove burner and including a light emitting unit that emits infrared rays upward and a light receiving unit that emits light and receives reflected light reflected by a foreign substance. Based on the reflected light received by the light receiving portion of the sensor, a foreign matter determining means for determining whether or not the foreign matter is detected within a predetermined height range, and the foreign matter determining means for determining whether the foreign matter is detected within the predetermined height range. When it is determined that the foreign matter is detected, the foreign matter determining means detects the foreign matter within the predetermined height range in the stove provided with the thermal power controlling means for reducing the thermal power of the stove burner. When the determination is made, the handle determining means for determining whether the foreign matter is the handle of the cooking container, and when the handle determining means determines that the foreign matter is the handle, the foreign matter determining means is used in the sensor that detects the foreign matter. It is characterized by including a changing means for changing the threshold value of the predetermined height range when determining the foreign matter from the first threshold value before detecting the foreign matter to the second threshold value lower than the height of the handle. And.

請求項2のコンロは、前記変更手段が前記閾値を前記第一閾値から前記第二閾値に変更した後、前記センサによって検出される前記異物の高さが前記取手の高さよりも高くなったか判断する再判断手段と、前記再判断手段が、前記異物の高さが前記取手の高さよりも高くなったと判断した場合、前記閾値を前記第二閾値から前記第一閾値に戻す戻し手段とを備えるとよい。 The control according to claim 2 determines whether the height of the foreign matter detected by the sensor is higher than the height of the handle after the changing means changes the threshold value from the first threshold value to the second threshold value. The re-judgment means is provided, and when the re-judgment means determines that the height of the foreign matter is higher than the height of the handle, the re-judgment means returns the threshold value from the second threshold value to the first threshold value. It is good.

請求項3のコンロは、前記変更手段が前記閾値を前記第一閾値から前記第二閾値に変更した後、前記コンロバーナが消火するまでは前記閾値を変更せず、前記コンロバーナが再点火された場合に、前記閾値を前記第一閾値に戻す再点火時戻し手段を備えるとよい。 The stove according to claim 3 does not change the threshold value until the stove burner extinguishes after the changing means changes the threshold value from the first threshold value to the second threshold value, and the stove burner is reignited. In that case, it is preferable to provide a reignition return means for returning the threshold value to the first threshold value.

請求項4のコンロは、前記取手判断手段は、前記センサによって、前記異物が一定高さ範囲内に所定時間以上検出され続けた場合に、前記異物を前記取手と判断するとよい。 In the stove of claim 4, the handle determining means may determine the foreign matter as the handle when the foreign matter continues to be detected within a certain height range for a predetermined time or longer by the sensor.

請求項1のコンロによれば、調理容器の取手が異物として検出されてコンロバーナの火力が絞られても、その後、コンロバーナの火力を大きくすることができるので、コンロの使い勝手を向上できる。また、取手を異物として検出したセンサの閾値を第一閾値から第二閾値に変更し、それ以外のセンサの閾値については変更しないので、取手以外の位置において異物が進入した場合は、コンロバーナの火力を絞ることができる。よって、コンロは、使い勝手と安全性の両立を図ることができる。 According to the stove of claim 1, even if the handle of the cooking container is detected as a foreign substance and the heating power of the stove burner is reduced, the heating power of the stove burner can be increased thereafter, so that the usability of the stove can be improved. In addition, the threshold value of the sensor that detects the handle as a foreign object is changed from the first threshold value to the second threshold value, and the threshold value of the other sensors is not changed. Therefore, if a foreign substance enters at a position other than the handle, the control burner The firepower can be reduced. Therefore, the stove can achieve both usability and safety.

請求項2のコンロによれば、例えば、調理容器をコンロバーナの火にかけてから、調理容器から取手を取り外す等して、取手の高さが高くなった場合、閾値を第二閾値から第一閾値に戻すので、別の異物が検出されたときにはコンロバーナの火力を速やかに絞ることができる。これにより、コンロは安全性を確保できる。 According to the stove of claim 2, for example, when the height of the handle is increased by putting the cooking container on the stove burner and then removing the handle from the cooking container, the threshold is changed from the second threshold to the first threshold. Therefore, when another foreign substance is detected, the heating power of the stove burner can be quickly reduced. As a result, the stove can ensure safety.

請求項3のコンロによれば、通常、コンロバーナの燃焼を停止させずに、調理容器を別のものに交換する機会は少ない。本発明は異物を取手と判定し、閾値を第二閾値に変更した後は、コンロバーナを消火するまでは、閾値を第二閾値のままで変更しないので、使い勝手を向上できる。そして、再点火時において、閾値を第一閾値に戻すので、別の異物が検出されたときにはコンロバーナの火力を速やかに絞ることができる。これにより、コンロは安全性を確保できる。 According to the stove of claim 3, there are usually few opportunities to replace the cooking container with another one without stopping the burning of the stove burner. In the present invention, after the foreign matter is determined to be the handle and the threshold value is changed to the second threshold value, the threshold value is not changed as the second threshold value until the stove burner is extinguished, so that the usability can be improved. Then, at the time of reignition, the threshold value is returned to the first threshold value, so that when another foreign matter is detected, the thermal power of the stove burner can be quickly reduced. As a result, the stove can ensure safety.

請求項4のコンロによれば、コンロバーナに対して誤って進入した異物と、取手のような位置が固定されたものとを区別できる。 According to the stove of claim 4, it is possible to distinguish between a foreign matter that has accidentally entered the stove burner and a foreign matter that has a fixed position such as a handle.

コンロ1の斜視図である。It is a perspective view of the stove 1. コンロ1の平面図である。It is a top view of the stove 1. センサ30の平面図である。It is a top view of the sensor 30. ガス供給機構50の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a gas supply mechanism 50. 大火力時と小火力時の着火危険範囲を示した図である。It is the figure which showed the ignition danger range at the time of a large heat power and a small heat power. コンロ1の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of a stove 1. 火力制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of thermal power control processing. 図8の続きを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the continuation of FIG. 火力制御処理の概念図である。It is a conceptual diagram of a thermal power control process. 火力制御処理(変形例)のフローチャートである。It is a flowchart of thermal power control processing (modification example).

以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載される装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明する為に用いられるものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Unless otherwise specified, the structure of the device and the like described below are not intended to be limited thereto, but are merely explanatory examples. The drawings are used to illustrate the technical features that can be adopted by the present invention.

図1,図2を参照し、コンロ1の構造を説明する。コンロ1は、ビルトインコンロである。コンロ1は筐体2と天板3を備える。天板3はガラス製である。天板3の左側には左バーナ4、右側には右バーナ5が設けられる。左バーナ4と右バーナ5はコンロバーナの一例である。天板3の後端側には、グリル用の排気口7が設けられる。天板3の全体には、非透過性の印刷が施される。左バーナ4の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部15が設けられ、右バーナ5の前側には、平面視略円弧状のセンサ用窓部16が設けられる。天板3の前側部の左右方向中央部にも、平面視略矩形状のセンサ用窓部17が設けられる。センサ用窓部15〜17は透過性を有する領域であり、上方から見た場合に天板3下方を透過する(図2参照)。センサ用窓部15の下方には、左から右に4つのセンサ31〜34が夫々配置される。センサ用窓部16の下方には、左から右に4つのセンサ35〜38が夫々配置される。センサ用窓部17の下方には、1つのセンサ39が配置される。これら9つのセンサ31〜39(以下総称する場合は「センサ30」と呼ぶ)は、上方に位置する異物までの距離を測定可能な一般的な測距センサであり、例えば赤外線センサである。 The structure of the stove 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The stove 1 is a built-in stove. The stove 1 includes a housing 2 and a top plate 3. The top plate 3 is made of glass. A left burner 4 is provided on the left side of the top plate 3, and a right burner 5 is provided on the right side. The left burner 4 and the right burner 5 are examples of a stove burner. An exhaust port 7 for a grill is provided on the rear end side of the top plate 3. Non-transparent printing is applied to the entire top plate 3. A sensor window portion 15 having a substantially arc shape in a plan view is provided on the front side of the left burner 4, and a sensor window portion 16 having a substantially arc shape in a plan view is provided on the front side of the right burner 5. A sensor window 17 having a substantially rectangular shape in a plan view is also provided at the center of the front side of the top plate 3 in the left-right direction. The sensor window portions 15 to 17 are transparent regions, and when viewed from above, they transmit below the top plate 3 (see FIG. 2). Below the sensor window portion 15, four sensors 31 to 34 are arranged from left to right, respectively. Below the sensor window 16, four sensors 35 to 38 are arranged from left to right, respectively. One sensor 39 is arranged below the sensor window 17. These nine sensors 31 to 39 (hereinafter collectively referred to as "sensor 30") are general distance measuring sensors capable of measuring the distance to a foreign matter located above, and are, for example, infrared sensors.

天板3上において、センサ用窓部15の前側には、左バーナ4を操作する為の左操作部11が設けられる。センサ用窓部16の前側には、右バーナ5を操作する為の右操作部12が設けられる。センサ用窓部17の前側には、グリルを操作する為のグリル操作部13が設けられる。左操作部11には、静電容量方式の種々のスイッチ、表示部等が配置され、例えば、点火/消火スイッチ21、火力減スイッチ22、火力増スイッチ23が配置される。点火/消火スイッチ21は、左バーナ4の点火と消火を受け付ける。火力減スイッチ22は、指先でタッチされる度に、左バーナ4の火力を段階的に小さくする。火力増スイッチ23、指先でタッチされる度に、左バーナ4の火力を段階的に大きくする。火力減スイッチ22と火力増スイッチ23は指先のタッチを感知し、該感知信号を後述する制御回路70(図6参照)に入力する。制御回路70は感知信号に応じ、後述するガス供給機構50(図4参照)においてガス量を増減し、対応する左バーナ4へのガス供給量を調節する。なお、右操作部12にも同様のスイッチ、表示部等が配置される。 On the top plate 3, on the front side of the sensor window portion 15, a left operation portion 11 for operating the left burner 4 is provided. On the front side of the sensor window portion 16, a right operation portion 12 for operating the right burner 5 is provided. A grill operating portion 13 for operating the grill is provided on the front side of the sensor window portion 17. Various capacitive switches, display units, and the like are arranged on the left operation unit 11, and for example, an ignition / fire extinguishing switch 21, a thermal power reduction switch 22, and a thermal power increase switch 23 are arranged. The ignition / fire extinguishing switch 21 receives the ignition and extinguishing of the left burner 4. The thermal power reduction switch 22 gradually reduces the thermal power of the left burner 4 each time it is touched with a fingertip. Each time the heat increase switch 23 is touched with a fingertip, the heat power of the left burner 4 is gradually increased. The thermal power decrease switch 22 and the thermal power increase switch 23 sense the touch of the fingertip and input the sense signal to the control circuit 70 (see FIG. 6) described later. The control circuit 70 increases or decreases the amount of gas in the gas supply mechanism 50 (see FIG. 4) described later in response to the sensing signal, and adjusts the amount of gas supplied to the corresponding left burner 4. Similar switches, display units, and the like are also arranged on the right operation unit 12.

筐体2の前面の右上角部近傍には、電源スイッチ19が設けられる。筐体2の前面の中央部には、グリル扉8が設けられる。グリル扉8は手前側に移動可能に支持され、筐体2内部に設けられるグリル庫(図示略)の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ(図示略)が設けられる。 A power switch 19 is provided near the upper right corner of the front surface of the housing 2. A grill door 8 is provided at the center of the front surface of the housing 2. The grill door 8 is movably supported toward the front side, and opens and closes an opening on the front side of the grill storage (not shown) provided inside the housing 2. A grill burner (not shown) is provided in the grill chamber.

図3を参照し、センサ30の構造と機能を説明する。センサ30は、センサ筐体300を備える。センサ筐体300は上部が開口する有底筒状であり、天板3の下面に支持される。センサ筐体300は内側に発光部41と受光部42を収容する。発光部41と受光部42の間には、仕切壁302が設けられる。発光部41は上方に向けて赤外光を発光する。受光部42は、発光部41が発光した赤外光が異物に反射した反射光を受光する。センサ30は、受光部42が受光した反射光の強度に基づき、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する。 The structure and function of the sensor 30 will be described with reference to FIG. The sensor 30 includes a sensor housing 300. The sensor housing 300 has a bottomed tubular shape with an opening at the top, and is supported by the lower surface of the top plate 3. The sensor housing 300 houses a light emitting unit 41 and a light receiving unit 42 inside. A partition wall 302 is provided between the light emitting unit 41 and the light receiving unit 42. The light emitting unit 41 emits infrared light upward. The light receiving unit 42 receives the reflected light reflected by the foreign matter from the infrared light emitted by the light emitting unit 41. The sensor 30 measures the distance to a foreign object by applying a triangular ranging method based on the intensity of the reflected light received by the light receiving unit 42.

センサ30は、対応するセンサ用窓部15〜17の上方に異物(例えば、使用者の身体の一部等)が進入した場合、その異物で反射した反射光を、センサ用窓部15〜17を介して受光部42で受信し、異物までの距離を測定する。センサ30は、測定した異物までの距離を距離信号として、後述するセンサ入力回路85(図6参照)に向けて出力する。制御回路70のCPU71は受信した距離信号に基づき、検出した異物の高さが所定高さ範囲内であると判断した場合に、異物有りと判定する。 When a foreign substance (for example, a part of the user's body) enters above the corresponding sensor windows 15 to 17, the sensor 30 transmits the reflected light reflected by the foreign substance to the sensor windows 15 to 17. It is received by the light receiving unit 42 via the above, and the distance to the foreign matter is measured. The sensor 30 outputs the measured distance to the foreign matter as a distance signal toward the sensor input circuit 85 (see FIG. 6) described later. When the CPU 71 of the control circuit 70 determines that the height of the detected foreign matter is within the predetermined height range based on the received distance signal, it determines that there is a foreign matter.

図4を参照し、左バーナ4のガス供給機構50の構造を説明する。なお、右バーナ5のガス供給機構は、左バーナ4のガス供給機構50と同様の構成であるので、説明を省略する。ガス供給機構50は、ガスが流れる方向の上流側から順に、ガス供給管51、バルブ機構部52、ガス調節機構53、制御モータ54、ガス供給管55、ガス調節機構56等を備える。ガス供給管51の上流側の一端部には、元ガス電磁弁511が設けられる。バルブ機構部52は、ガス供給管51の下流側の一端部に接続される。バルブ機構部52は内部にガス流路を備え、該ガス流路において、ガスが流れる方向の上流側から順に、セーフティバルブ521とメインバルブ522を備える。 The structure of the gas supply mechanism 50 of the left burner 4 will be described with reference to FIG. Since the gas supply mechanism of the right burner 5 has the same configuration as the gas supply mechanism 50 of the left burner 4, the description thereof will be omitted. The gas supply mechanism 50 includes a gas supply pipe 51, a valve mechanism 52, a gas adjustment mechanism 53, a control motor 54, a gas supply pipe 55, a gas adjustment mechanism 56, and the like in order from the upstream side in the direction in which the gas flows. A source gas solenoid valve 511 is provided at one end on the upstream side of the gas supply pipe 51. The valve mechanism portion 52 is connected to one end on the downstream side of the gas supply pipe 51. The valve mechanism portion 52 is provided with a gas flow path inside, and in the gas flow path, the safety valve 521 and the main valve 522 are provided in this order from the upstream side in the gas flow direction.

ガス調節機構53は、バルブ機構部52の下流側に接続され、ガス流路531とニードル弁532を備える。ガス流路531は、バルブ機構部52のガス流路に接続される。ニードル弁532は、ガス流路531の出口付近に移動可能に設けられ、弁の開度が連続的に調節されることで、ガス流路531を流れるガス量を連続的に調節可能である。制御モータ54は、セーフティバルブ521、メインバルブ522、ニードル弁532の駆動源であり、制御回路70のCPU71(図6参照)によって制御される。制御モータ54の出力軸には、角度検出センサ541と、原点用マイクロスイッチ542が設けられる。角度検出センサ541は、制御モータ54の出力軸の回転角度を検出する。原点用マイクロスイッチ542は、制御モータ54の原点検出用のマイクロスイッチである。ガス供給管55は、ガス流路531の出口に接続され、左バーナ4に向けて延設される。ガス供給管55の下流側の一端部には、ノズル551が設けられる。ノズル551は、左バーナ4のバーナ本体400に設けられたガス流入部401に対向配置される。 The gas adjusting mechanism 53 is connected to the downstream side of the valve mechanism portion 52 and includes a gas flow path 531 and a needle valve 532. The gas flow path 531 is connected to the gas flow path of the valve mechanism portion 52. The needle valve 532 is movably provided near the outlet of the gas flow path 531, and the amount of gas flowing through the gas flow path 531 can be continuously adjusted by continuously adjusting the opening degree of the valve. The control motor 54 is a drive source for the safety valve 521, the main valve 522, and the needle valve 532, and is controlled by the CPU 71 (see FIG. 6) of the control circuit 70. An angle detection sensor 541 and an origin microswitch 542 are provided on the output shaft of the control motor 54. The angle detection sensor 541 detects the rotation angle of the output shaft of the control motor 54. The origin microswitch 542 is a microswitch for detecting the origin of the control motor 54. The gas supply pipe 55 is connected to the outlet of the gas flow path 531 and extends toward the left burner 4. A nozzle 551 is provided at one end on the downstream side of the gas supply pipe 55. The nozzle 551 is arranged to face the gas inflow portion 401 provided in the burner main body 400 of the left burner 4.

ガス調節機構56は、ガス供給管55の途中に設けられ、バイパス管561、電磁弁562、弱用バイパスニードル563等を備える。バイパス管561の一端部は、ガス供給管55の途中に設けられた分岐部61に接続され、他端部は、分岐部61の下流側に設けられた合流部62に接続される。これにより、ガス供給管55を流れるガスの一部は、分岐部61からバイパス管561に流れ、合流部62においてガス供給管55を流れるガスと合流する。電磁弁562は、バイパス管561に設けられる。弱用バイパスニードル563は、ガス供給管55の分岐部61と合流部62の間に設けられ、ガス供給管55の流路面積を狭めることによって、ガス流量を最小流量に調節する。なお、「最小流量」とは、ガス流量の調整可能範囲において予め設定される最小の流量を意味し、例えば、左バーナ4が失火しない程度に最弱な最小火力(例えば、とろ火)となるように最小流量を設定するとよい。 The gas adjusting mechanism 56 is provided in the middle of the gas supply pipe 55, and includes a bypass pipe 561, a solenoid valve 562, a weak bypass needle 563, and the like. One end of the bypass pipe 561 is connected to a branch portion 61 provided in the middle of the gas supply pipe 55, and the other end is connected to a merging portion 62 provided on the downstream side of the branch portion 61. As a result, a part of the gas flowing through the gas supply pipe 55 flows from the branch portion 61 to the bypass pipe 561, and joins the gas flowing through the gas supply pipe 55 at the merging portion 62. The solenoid valve 562 is provided in the bypass pipe 561. The weak bypass needle 563 is provided between the branch portion 61 and the confluence portion 62 of the gas supply pipe 55, and adjusts the gas flow rate to the minimum flow rate by narrowing the flow path area of the gas supply pipe 55. The "minimum flow rate" means a minimum flow rate preset in the adjustable range of the gas flow rate, and is, for example, the weakest minimum thermal power (for example, a melting fire) so as not to misfire the left burner 4. It is advisable to set the minimum flow rate to.

ガス供給機構50の動作を説明する。左バーナ4の点火前、セーフティバルブ521、メインバルブ522は、機械的に閉じられた状態である。ニードル弁532と電磁弁562は、開放側に維持された状態である。使用者が点火/消火スイッチ21にタッチすると、元ガス電磁弁511が開き、制御モータ54に通電される。制御モータ54が駆動することで、セーフティバルブ521とメインバルブ522が押し込まれ、ガス流路が開放される。ガスは、バルブ機構部52のガス流路からガス調節機構53のガス流路531を流れ、ガス供給管55に流れる。ガスは、ガス供給管55のノズル551から噴出する。噴出されたガスは、周囲の空気を巻き込みながら、ガス流入部401からバーナ本体400内に流入し、空気と混合される。空気と混合された混合ガスは、左バーナ4の炎孔部に供給される。制御モータ54の駆動と同時にイグナイタ27が作動し、炎孔部から噴出されるガスに点火される。左バーナ4は燃焼状態になる。熱電対26が火炎を検出すると、例えば、点火/消火スイッチ21に設けられたランプ(図示略)が点灯する。 The operation of the gas supply mechanism 50 will be described. Before ignition of the left burner 4, the safety valve 521 and the main valve 522 are in a mechanically closed state. The needle valve 532 and the solenoid valve 562 are maintained on the open side. When the user touches the ignition / fire extinguishing switch 21, the original gas solenoid valve 511 opens and the control motor 54 is energized. By driving the control motor 54, the safety valve 521 and the main valve 522 are pushed in, and the gas flow path is opened. The gas flows from the gas flow path of the valve mechanism portion 52 through the gas flow path 531 of the gas regulation mechanism 53 and flows to the gas supply pipe 55. The gas is ejected from the nozzle 551 of the gas supply pipe 55. The ejected gas flows into the burner main body 400 from the gas inflow portion 401 while entraining the surrounding air, and is mixed with the air. The mixed gas mixed with air is supplied to the flame hole portion of the left burner 4. The igniter 27 operates at the same time as the control motor 54 is driven, and the gas ejected from the flame hole is ignited. The left burner 4 is in a burning state. When the thermocouple 26 detects a flame, for example, a lamp (not shown) provided on the ignition / fire extinguishing switch 21 lights up.

使用者による火力減スイッチ22と火力増スイッチ23のタッチ操作に応じて、コンロ1は、制御モータ54を正逆方向に回転する。制御モータ54の回転軸の動力は、ギア機構543によって、ニードル弁532の開度を調節する動力に変換される。ギア機構43は、ギアやカム等を備える動力伝達機構であって、例えば、特開2015−36593号公報に記載の機構を適用するとよい。ガス調節機構53は、制御モータ54を制御し、ニードル弁532の開度を連続的に調節することによって、左バーナ4の火力を連続的且つ緩やかに調節可能である。 The stove 1 rotates the control motor 54 in the forward and reverse directions in response to the touch operation of the thermal power reduction switch 22 and the thermal power increase switch 23 by the user. The power of the rotating shaft of the control motor 54 is converted into power for adjusting the opening degree of the needle valve 532 by the gear mechanism 543. The gear mechanism 43 is a power transmission mechanism including a gear, a cam, or the like, and for example, the mechanism described in JP-A-2015-36593 may be applied. The gas adjusting mechanism 53 controls the control motor 54 and continuously adjusts the opening degree of the needle valve 532, so that the thermal power of the left burner 4 can be continuously and gently adjusted.

なお、ガス調節機構53におけるニードル弁532の開度が火力減スイッチ22と火力増スイッチ23のタッチ操作で調節された調節開度であって、ガス調節機構56の電磁弁562が開状態であるとき、ガス調節機構53,56で統合して調節されるガス流量に対応するバーナ火力は、火力減スイッチ22と火力増スイッチ23の操作によって設定される設定火力である。 The opening degree of the needle valve 532 in the gas adjusting mechanism 53 is the adjusting opening degree adjusted by the touch operation of the thermal power reduction switch 22 and the thermal power increase switch 23, and the solenoid valve 562 of the gas adjustment mechanism 56 is in the open state. At this time, the burner thermal power corresponding to the gas flow rate integrated and adjusted by the gas adjusting mechanisms 53 and 56 is the set thermal power set by the operation of the thermal power decrease switch 22 and the thermal power increase switch 23.

異物検出時におけるガス供給機構50の一般動作を説明する。本実施形態では、後述するように、複数のセンサ30を用いて、燃焼状態のコンロバーナの前側において異物の進入を検出した場合、燃焼状態のコンロバーナの火力を瞬間的に絞る制御を行う。例えば、燃焼状態の左バーナ4の火力を瞬間的に絞る為に、コンロ1は、ガス調節機構56の電磁弁562を閉じる。これにより、バイパス管561が瞬間的に遮断されるので、ガス供給管55から左バーナ4に向けて流れるガス流量は、弱用バイパスニードル563によって、最小流量に調節される。よって、燃焼状態の左バーナ4の火力は瞬間的に最小火力に調節される。これにより、異物着火の危険性を回避できる。 The general operation of the gas supply mechanism 50 at the time of detecting a foreign substance will be described. In the present embodiment, as will be described later, when a plurality of sensors 30 are used to detect the entry of foreign matter on the front side of the stove burner in the combustion state, control is performed to momentarily reduce the thermal power of the stove burner in the combustion state. For example, the stove 1 closes the solenoid valve 562 of the gas adjusting mechanism 56 in order to momentarily reduce the thermal power of the left burner 4 in the combustion state. As a result, the bypass pipe 561 is momentarily shut off, so that the gas flow rate flowing from the gas supply pipe 55 toward the left burner 4 is adjusted to the minimum flow rate by the weak bypass needle 563. Therefore, the thermal power of the left burner 4 in the combustion state is momentarily adjusted to the minimum thermal power. As a result, the risk of foreign matter ignition can be avoided.

なお、使用者が左バーナ4を消火する為、点火/消火スイッチ21に再度タッチすると、コンロ1は、制御モータ54を逆回転させる。これにより、バルブ機構部52のセーフティバルブ521とメインバルブ522は逆向きに駆動され、元ガス電磁弁511が閉じられ、ガス流路が閉じられる。このようにして、左バーナ4へのガス供給が遮断されて消火される。点火/消火スイッチ21のランプ(図示略)は消灯する。よって、使用者は左バーナ4が消火されたことを認識できる。 When the user touches the ignition / fire extinguishing switch 21 again to extinguish the left burner 4, the stove 1 rotates the control motor 54 in the reverse direction. As a result, the safety valve 521 and the main valve 522 of the valve mechanism 52 are driven in opposite directions, the original gas solenoid valve 511 is closed, and the gas flow path is closed. In this way, the gas supply to the left burner 4 is cut off and the fire is extinguished. The lamp (not shown) of the ignition / fire extinguishing switch 21 is turned off. Therefore, the user can recognize that the left burner 4 has been extinguished.

図5を参照し、コンロバーナの火力に応じて変化する着火危険範囲を説明する。着火危険範囲とは、コンロバーナの火炎が異物(衣服等)に着火する危険性がある範囲である。ここでは、左バーナ4の火炎で説明する。例えば、図5(1)に示すように、左バーナ4で調理鍋91を加熱している状態で、大火力時においては、着火危険範囲の高さはH1である。H1は天板3からの高さである。これに対し、図5(2)に示すように、小火力時においては、火炎が小さくなるので、着火危険範囲の高さはH1よりも低いH2となる。ここで仮に、全ての火力において、異物の有無を判定する為の高さの閾値をH1に設定した場合、着火の危険性は低減されるが、小火力時において、着火危険範囲ではない範囲に異物が進入した場合でも火力が絞られてしまうので、使い勝手が悪い。そこで、本実施形態のコンロ1では、後述する火力制御処理(図7、図8)を実行することで、火力に合わせて判定値を変更する。例えば、大火力時にはH1を判定値とし、小火力時にはH1よりも低いH2を判定値として設定する。そして、異物検出時には火力を最小火力まで瞬時に絞り、安全性を確保する制御を行う。 With reference to FIG. 5, the ignition danger range that changes according to the thermal power of the stove burner will be described. The ignition risk range is the range in which the flame of the stove burner has a risk of igniting foreign matter (clothes, etc.). Here, the flame of the left burner 4 will be described. For example, as shown in FIG. 5 (1), when the cooking pot 91 is heated by the left burner 4 and the cooking pot 91 is heated, the height of the ignition danger range is H1. H1 is the height from the top plate 3. On the other hand, as shown in FIG. 5 (2), the height of the ignition danger range is H2, which is lower than H1, because the flame becomes smaller at the time of small thermal power. Here, if the height threshold value for determining the presence or absence of foreign matter is set to H1 in all thermal powers, the risk of ignition is reduced, but in the case of small thermal powers, the range is not the ignition danger range. Even if a foreign object enters, the firepower will be reduced, so it is not easy to use. Therefore, in the stove 1 of the present embodiment, the determination value is changed according to the thermal power by executing the thermal power control process (FIGS. 7 and 8) described later. For example, H1 is set as a determination value at the time of high thermal power, and H2 lower than H1 is set as a determination value at the time of small thermal power. Then, when a foreign substance is detected, the thermal power is instantly reduced to the minimum thermal power, and control is performed to ensure safety.

図6を参照し、コンロ1の電気的構成を説明する。コンロ1は、制御回路70を備える。制御回路70は、CPU71、ROM72、RAM73、不揮発性メモリ74等を備える。CPU71は、コンロ1の各種動作を統括制御する。ROM72は、例えば、火力制御プログラムを含む各種プログラム等を記憶する。火力制御プログラムは、後述する火力制御処理(図7、図8参照)を実行するものである。RAM73は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ74は、バーナ火力情報を含む各種情報等を記憶する。バーナ火力情報とは、制御モータ54の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。 The electrical configuration of the stove 1 will be described with reference to FIG. The stove 1 includes a control circuit 70. The control circuit 70 includes a CPU 71, a ROM 72, a RAM 73, a non-volatile memory 74, and the like. The CPU 71 comprehensively controls various operations of the stove 1. The ROM 72 stores, for example, various programs including a thermal power control program. The thermal power control program executes the thermal power control process (see FIGS. 7 and 8) described later. The RAM 73 temporarily stores various types of information. The non-volatile memory 74 stores various information including burner thermal power information. The burner thermal power information is information in which the rotation angle of the output shaft of the control motor 54 is associated with the burner thermal power.

制御回路70には、電源回路81、サーミスタ入力回路82、熱電対入力回路83、イグナイタ回路84、左操作部11、右操作部12、グリル操作部13、センサ入力回路85、ブザー回路86、モータ回路87、電磁弁回路88、センサ入力回路89等が電気的に各々接続されている。電源スイッチ19が押下されると、電源回路81は、電源18から供給される交流(例えば100V)を直流(例えば5V)に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。コンロ1の電源はオンする。使用者によって電源スイッチ19が再押下されると、電源回路81は、各種回路への電力供給を遮断する。コンロ1の電源はオフする。 The control circuit 70 includes a power supply circuit 81, a thermistor input circuit 82, a thermocouple input circuit 83, an igniter circuit 84, a left operation unit 11, a right operation unit 12, a grill operation unit 13, a sensor input circuit 85, a buzzer circuit 86, and a motor. The circuit 87, the electromagnetic valve circuit 88, the sensor input circuit 89, and the like are electrically connected to each other. When the power switch 19 is pressed, the power supply circuit 81 steps down the alternating current (for example, 100V) supplied from the power supply 18 to direct current (for example, 5V), rectifies it, and supplies electric power to various circuits. The power of the stove 1 is turned on. When the power switch 19 is pressed again by the user, the power circuit 81 cuts off the power supply to the various circuits. The power of the stove 1 is turned off.

サーミスタ入力回路82は、左バーナ4及び右バーナ5に設けられたサーミスタ25(図4参照)からの検出信号を、制御回路70に入力する。熱電対入力回路83は、熱電対26からの検出値(熱起電力に対応する信号)を、制御回路70に入力する。イグナイタ回路84は、CPU71からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ27を駆動する。左操作部11、右操作部12、グリル操作部13は、使用者のタッチ操作を感知し、該感知信号を制御回路70に入力し、制御回路70からの制御信号に基づき、左操作部11及び右操作部12の表示部にタイマ時間等を表示する。 The thermistor input circuit 82 inputs a detection signal from the thermistor 25 (see FIG. 4) provided on the left burner 4 and the right burner 5 to the control circuit 70. The thermocouple input circuit 83 inputs the detection value (signal corresponding to the thermoelectromotive force) from the thermocouple 26 to the control circuit 70. The igniter circuit 84 drives the igniter 27 of the corresponding burner based on the control signal from the CPU 71. The left operation unit 11, the right operation unit 12, and the grill operation unit 13 sense the touch operation of the user, input the sensed signal to the control circuit 70, and based on the control signal from the control circuit 70, the left operation unit 11 The timer time and the like are displayed on the display unit of the right operation unit 12.

センサ入力回路85は、センサ31〜39からの距離信号を制御回路70に入力する。ブザー回路86は、CPU71の制御信号に基づき、圧電ブザー77を駆動する。モータ回路87は、CPU71からの制御信号に基づき、制御モータ54の駆動を制御する。電磁弁回路88は、CPU71からの制御信号に基づき、電磁弁562の開閉を制御する。センサ入力回路89は、角度検出センサ541からの各検出信号を、制御回路70に入力する。CPU71は、角度検出センサ541からの検出信号に基づき、制御モータ54の出力軸の回転角度を認識する。CPU71は認識した制御モータ54の出力軸の回転角度と、バーナ火力情報とに基づき、対応するバーナ火力を特定できる。 The sensor input circuit 85 inputs a distance signal from the sensors 31 to 39 to the control circuit 70. The buzzer circuit 86 drives the piezoelectric buzzer 77 based on the control signal of the CPU 71. The motor circuit 87 controls the drive of the control motor 54 based on the control signal from the CPU 71. The solenoid valve circuit 88 controls the opening and closing of the solenoid valve 562 based on the control signal from the CPU 71. The sensor input circuit 89 inputs each detection signal from the angle detection sensor 541 to the control circuit 70. The CPU 71 recognizes the rotation angle of the output shaft of the control motor 54 based on the detection signal from the angle detection sensor 541. The CPU 71 can specify the corresponding burner thermal power based on the recognized rotation angle of the output shaft of the control motor 54 and the burner thermal power information.

図7〜図9を参照し、火力制御処理を説明する。電源スイッチ19でコンロ1の電源をオンすると、CPU71は9つのセンサ30の電源をオンする。例えば、使用者が左バーナ4で調理を行う場合、調理鍋を五徳上に載置し、左操作部11の点火/消火スイッチ21にタッチすると、ガス供給機構50の上記動作によって、左バーナ4にガスが供給され、イグナイタ27によって点火される。このときのニードル弁532は最大開度に維持された状態であり、電磁弁562も開放側に維持された状態である。よって、左バーナ4の火力は設定火力となる。左バーナ4の炎孔部に形成された火炎は、熱電対26により検出される。左バーナ4の火炎が検出されると、CPU71は、ROM72から火力制御プログラムを読出し、本処理を実行する。 The thermal power control process will be described with reference to FIGS. 7 to 9. When the power switch 19 turns on the power of the stove 1, the CPU 71 turns on the power of the nine sensors 30. For example, when the user cooks with the left burner 4, when the cooking pot is placed on the trivet and the ignition / fire extinguishing switch 21 of the left operation unit 11 is touched, the left burner 4 is operated by the above operation of the gas supply mechanism 50. Is supplied with gas and ignited by the igniter 27. At this time, the needle valve 532 is maintained at the maximum opening degree, and the solenoid valve 562 is also maintained at the open side. Therefore, the thermal power of the left burner 4 becomes the set thermal power. The flame formed in the flame hole of the left burner 4 is detected by the thermocouple 26. When the flame of the left burner 4 is detected, the CPU 71 reads the thermal power control program from the ROM 72 and executes this process.

図7に示すように、CPU71は初期化処理を行い、異物の有無を判定する為の高さの閾値である判定値Aを設定する(S10)。判定値Aは初期値であり、不揮発性メモリ74に予め記憶する。判定値Aは、例えば図5に示す着火危険範囲の高さH1である。使用者が火力減スイッチ22と火力増スイッチ23のタッチ操作によって左バーナ4の火力を変更した場合、CPU71は左バーナ4の火力に合わせて判定値を変更する(S11)。CPU71は点火された左バーナ4に対応するセンサ31〜34と、中央のセンサ39より距離信号(測定電圧値)を取得する(S12)。CPU71は、例えば所定回数(例えば4回)、各センサ31〜34、39から距離信号を夫々取得し、所定数の距離の平均値を算出し、各センサ31〜34、39において異物までの距離を夫々特定するとよい。 As shown in FIG. 7, the CPU 71 performs an initialization process and sets a determination value A, which is a height threshold value for determining the presence or absence of foreign matter (S10). The determination value A is an initial value and is stored in advance in the non-volatile memory 74. The determination value A is, for example, the height H1 of the ignition danger range shown in FIG. When the user changes the thermal power of the left burner 4 by touching the thermal power decrease switch 22 and the thermal power increase switch 23, the CPU 71 changes the determination value according to the thermal power of the left burner 4 (S11). The CPU 71 acquires a distance signal (measured voltage value) from the sensors 31 to 34 corresponding to the ignited left burner 4 and the central sensor 39 (S12). The CPU 71 acquires distance signals from sensors 31 to 34 and 39 for a predetermined number of times (for example, 4 times), calculates an average value of a predetermined number of distances, and uses sensors 31 to 34 and 39 to reach a foreign object. It is good to specify each.

CPU71は、異物の高さが判定値以下のセンサ30が有るか判断する(S13)。判定値以下のセンサ30が無い場合(S13:NO)、CPU71は、火力減スイッチ22と火力増スイッチ23のタッチ操作によって調節される設定火力に調整する(S31)。この時もCPU71は、設定火力に合わせて判定値を変更する。CPU71は、使用者が点火/消火スイッチ21にタッチして消火操作を行ったか判断する(S32)。消火操作が行われた場合(S32:YES)、CPU71は左バーナ4を消火し(S33)、本処理を終了する。消火操作が行われない場合(S32:NO)、CPU71はS11に戻り、処理を繰り返す。 The CPU 71 determines whether or not there is a sensor 30 whose height of the foreign matter is equal to or less than the determination value (S13). When there is no sensor 30 below the determination value (S13: NO), the CPU 71 adjusts to the set thermal power adjusted by the touch operation of the thermal power reduction switch 22 and the thermal power increase switch 23 (S31). At this time as well, the CPU 71 changes the determination value according to the set thermal power. The CPU 71 determines whether the user touches the ignition / fire extinguishing switch 21 to perform the fire extinguishing operation (S32). When the fire extinguishing operation is performed (S32: YES), the CPU 71 extinguishes the left burner 4 (S33), and ends this process. If the fire extinguishing operation is not performed (S32: NO), the CPU 71 returns to S11 and repeats the process.

図9(1)に示すように、例えば、判定値をAとし、調理鍋95を左バーナ4の五徳に載置した状態で、左バーナ4を点火した場合、調理鍋95の取手96の高さは、S10で設定した判定値A以下(S13:YES)である。この場合、図9(2)に示すように、着火危険範囲内に異物が進入したとして、CPU71は、ガス調節機構56の電磁弁562を閉じ、左バーナ4の火力を瞬時に最小火力に絞る(S14)。続いて、CPU71は、現在検出している異物の高さを正確に測定する為、異物を検出したセンサから距離信号を再取得する(S15)。CPU71は再取得した距離信号に基づき、現在検出している異物の高さを算出する。 As shown in FIG. 9 (1), for example, when the left burner 4 is ignited in a state where the determination value is A and the cooking pot 95 is placed on the trivet of the left burner 4, the height of the handle 96 of the cooking pot 95 is high. Is less than or equal to the determination value A set in S10 (S13: YES). In this case, as shown in FIG. 9 (2), assuming that a foreign substance has entered the ignition danger range, the CPU 71 closes the solenoid valve 562 of the gas adjusting mechanism 56 and instantly reduces the thermal power of the left burner 4 to the minimum thermal power. (S14). Subsequently, the CPU 71 reacquires a distance signal from the sensor that has detected the foreign matter in order to accurately measure the height of the foreign matter currently being detected (S15). The CPU 71 calculates the height of the currently detected foreign matter based on the re-acquired distance signal.

次いで、CPU71は、現在検出している異物の高さは一定高さ範囲内か否か判断する(S16)。一定高さ範囲とは、例えば、判定値A以下の高さ範囲であって、一般的な調理鍋の取手の高さを想定した範囲に設定するのがよい。なお、一定高さ範囲を、判定値A以下の高さ範囲と同一にしてもよい。異物の高さが一定高さ範囲よりも上であった場合(S16:NO)、検出した異物は取手96である可能性が低いので、CPU71はS11に戻って上記処理を繰り返す。 Next, the CPU 71 determines whether or not the height of the currently detected foreign matter is within a certain height range (S16). The constant height range is, for example, a height range of the determination value A or less, and is preferably set in a range assuming the height of the handle of a general cooking pot. The constant height range may be the same as the height range of the determination value A or less. When the height of the foreign matter is higher than the constant height range (S16: NO), it is unlikely that the detected foreign matter is the handle 96, so the CPU 71 returns to S11 and repeats the above process.

これに対し、異物として検出した取手96の高さがH3であった場合、取手96は一定高さ範囲内であるので(S16:YES)、CPU71は、例えばS15で異物を検出してから所定時間経過したか判断する(S17)。なお、CPU71はS12で異物を最初に検出したときから所定時間の計測を開始してもよい。所定時間経過するまで(S17:NO)、CPU71はS15に戻り、異物の高さを引き続き監視する。そして、異物の高さが一定高さ範囲内の状態で所定時間経過した場合(S17:YES)、異物は少なくとも所定時間の間、その位置に止まっていることから、その異物は何かに固定されたものと判断できる。 On the other hand, when the height of the handle 96 detected as a foreign matter is H3, the handle 96 is within a certain height range (S16: YES), so that the CPU 71 determines the foreign matter after detecting the foreign matter in, for example, S15. It is determined whether the time has passed (S17). The CPU 71 may start the measurement for a predetermined time from the time when the foreign matter is first detected in S12. Until the predetermined time elapses (S17: NO), the CPU 71 returns to S15 and continues to monitor the height of the foreign matter. When a predetermined time elapses while the height of the foreign matter is within a certain height range (S17: YES), the foreign matter remains at that position for at least a predetermined time, so that the foreign matter is fixed to something. It can be judged that it was done.

そこで、CPU71は、現在検出している異物を調理鍋95の取手96と判断し(S18)、図9(3)に示すように、取手96を検出した特定のセンサの判定値のみ、取手96の高さよりも低い判定値Bに変更する(S19)。これにより、コンロ1は検出した取手96を異物として判断しないので、使用者は、燃焼中の左バーナ4の火力を大きくすることができる。よって、コンロ1は使い勝手を向上できる。また、取手96を検出した特定のセンサ以外のセンサの判定値はAのままであるので、取手96の位置以外の領域において、他の異物が判定値A以下の高さ範囲内に進入した場合、左バーナ4の火力を瞬時に絞ることができる。これにより、コンロ1の安全性を確保できる。 Therefore, the CPU 71 determines that the currently detected foreign matter is the handle 96 of the cooking pot 95 (S18), and as shown in FIG. 9 (3), only the determination value of the specific sensor that detected the handle 96 is the handle 96. The determination value is changed to B, which is lower than the height of (S19). As a result, the stove 1 does not determine the detected handle 96 as a foreign substance, so that the user can increase the thermal power of the left burner 4 during combustion. Therefore, the stove 1 can improve the usability. Further, since the judgment value of the sensor other than the specific sensor that detected the handle 96 remains A, when another foreign matter enters the height range of the judgment value A or less in the region other than the position of the handle 96. , The firepower of the left burner 4 can be instantly reduced. As a result, the safety of the stove 1 can be ensured.

一方、異物の高さが一定高さ範囲内の状態が所定時間継続しなかった場合(S17:NO)、CPU71はその異物を取手96とは判断せず、S15に戻って、処理を繰り返す。 On the other hand, when the state in which the height of the foreign matter is within the constant height range does not continue for a predetermined time (S17: NO), the CPU 71 does not determine that the foreign matter is the handle 96, returns to S15, and repeats the process.

ところで、異物を取手96と判断し(S18)、判定値をAからBに変更した後(S19)、図8に示すように、CPU71はセンサ31〜34、39から距離信号を再取得する(S21)。CPU71は、取得した距離信号に基づき、取手96と判断した異物の高さが、判定値Aよりも高くなったか否か判断する(S22)。取手96の高さが変わらなければ(S22:NO)、取手96は引き続きその位置に止まっているので、CPU71は図7のS11に戻り、処理を繰り返す。つまり、取手96を検出したセンサにおいては判定値Bの高さ範囲内で、それ以外のセンサについては判定値Aの高さ範囲内で異物の進入を検出する。 By the way, after determining that the foreign object is the handle 96 (S18) and changing the determination value from A to B (S19), the CPU 71 reacquires the distance signals from the sensors 31 to 34 and 39 as shown in FIG. 8 (S19). S21). Based on the acquired distance signal, the CPU 71 determines whether or not the height of the foreign matter determined to be the handle 96 is higher than the determination value A (S22). If the height of the handle 96 does not change (S22: NO), the handle 96 continues to stay at that position, so the CPU 71 returns to S11 in FIG. 7 and repeats the process. That is, the sensor that detects the handle 96 detects the entry of foreign matter within the height range of the determination value B, and the other sensors detect the entry of foreign matter within the height range of the determination value A.

ここで、例えば、図9(4)に示すように、調理鍋95から取手96を取り外す等して、取手96が判定値Aよりもさらに高い安全性に問題が無い所まで移動した場合(S22:YES)、判定値Bのままの状態が継続するのは安全上好ましくない。そこで、CPU71は異物を取手96と判定した特定のセンサの判定値をBからAに戻す(S23)。これにより、コンロ1は、点火時に戻り、左バーナ4に対して判定値A以下の高さ範囲内に進入する異物を均一に検出できるので、安全性を向上できる。 Here, for example, as shown in FIG. 9 (4), when the handle 96 is removed from the cooking pot 95 and moved to a place where the handle 96 is higher than the determination value A and there is no problem in safety (S22). : YES), It is not preferable for safety that the state of the determination value B continues. Therefore, the CPU 71 returns the determination value of the specific sensor that determines that the foreign object is the handle 96 from B to A (S23). As a result, the stove 1 can return at the time of ignition and can uniformly detect foreign matter entering the height range of the determination value A or less with respect to the left burner 4, so that safety can be improved.

そして、CPU71は、使用者が点火/消火スイッチ21にタッチして消火操作を行ったか判断する(S24)。消火操作が行われていない場合(S24:NO)、CPU71は図7のS11に戻り、処理を繰り返す。消火操作が行われた場合(S24:YES)、CPU71は左バーナ4を消火し(S25)、本処理を終了する。 Then, the CPU 71 determines whether the user touches the ignition / fire extinguishing switch 21 to perform the fire extinguishing operation (S24). When the fire extinguishing operation is not performed (S24: NO), the CPU 71 returns to S11 in FIG. 7 and repeats the process. When the fire extinguishing operation is performed (S24: YES), the CPU 71 extinguishes the left burner 4 (S25), and ends this process.

以上説明したように、本実施形態のコンロ1は、左バーナ4と右バーナ5の前側に、複数のセンサ30を配列して備える。センサ30は、発光部41と受光部42を備える。発光部41は、赤外光を上方に向けて発光する。受光部42は、発光部41が発光して異物に反射した反射光を受光する。コンロ1のCPU71は、センサ30の受光部42が受光した反射光に基づき、天板3から所定高さ範囲内において異物が検出されたか判定する。所定高さ範囲内で異物が検出された場合、CPU71は、異物を検出したセンサ30に対応する左バーナ4又は右バーナ5の火力を絞って制限する。例えば、左バーナ4の火力を絞った後、CPU71は検出した異物が調理鍋95の取手96であるか判断する。検出した異物を取手96と判断した場合、CPU71は、異物を判定するときの所定高さ範囲の判定値について、異物を検出する前の判定値Aから、取手96よりも低い判定値Bに変更する。これにより、使用者は、取手96に関係なく、左バーナ4の火力を大きくすることができるので、使い勝手を向上できる。 As described above, the stove 1 of the present embodiment is provided with a plurality of sensors 30 arranged on the front side of the left burner 4 and the right burner 5. The sensor 30 includes a light emitting unit 41 and a light receiving unit 42. The light emitting unit 41 emits infrared light upward. The light receiving unit 42 receives the reflected light that the light emitting unit 41 emits and is reflected by the foreign matter. The CPU 71 of the stove 1 determines whether or not a foreign substance is detected within a predetermined height range from the top plate 3 based on the reflected light received by the light receiving unit 42 of the sensor 30. When a foreign matter is detected within a predetermined height range, the CPU 71 limits the thermal power of the left burner 4 or the right burner 5 corresponding to the sensor 30 that has detected the foreign matter. For example, after reducing the heating power of the left burner 4, the CPU 71 determines whether the detected foreign matter is the handle 96 of the cooking pot 95. When the detected foreign matter is determined to be the handle 96, the CPU 71 changes the determination value in the predetermined height range when determining the foreign matter from the determination value A before detecting the foreign matter to the determination value B lower than the handle 96. To do. As a result, the user can increase the thermal power of the left burner 4 regardless of the handle 96, so that the usability can be improved.

上記説明において、図7のS13の処理を実行するCPU71は本発明の異物判定手段の一例である。S14の処理を実行するCPU71は本発明の火力制御手段の一例である。S15〜S18の処理を実行するCPU71は本発明の取手判断手段の一例である。判定値Aは本発明の第一閾値の一例、判定値Bは本発明の第二閾値の一例である。図8のS21、S22の処理を実行するCPU71は本発明の再判断手段の一例である。S23の処理を実行するCPU71は本発明の戻し手段の一例である。 In the above description, the CPU 71 that executes the process of S13 of FIG. 7 is an example of the foreign matter determination means of the present invention. The CPU 71 that executes the process of S14 is an example of the thermal power control means of the present invention. The CPU 71 that executes the processes of S15 to S18 is an example of the handle determination means of the present invention. The determination value A is an example of the first threshold value of the present invention, and the determination value B is an example of the second threshold value of the present invention. The CPU 71 that executes the processes of S21 and S22 of FIG. 8 is an example of the re-judgment means of the present invention. The CPU 71 that executes the process of S23 is an example of the return means of the present invention.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、図7に示す火力制御処理は、異物を調理鍋95の取手96と判定し、判定値をBに変更した後、取手96の高さが最初に検出したときの高さよりも高くなった場合、判定値をAに戻すが、例えば、消火するまでは判定値Bのままとし、再点火された場合に、判定値をAに戻すようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the thermal power control process shown in FIG. 7, after the foreign matter was determined to be the handle 96 of the cooking pot 95 and the determination value was changed to B, the height of the handle 96 became higher than the height when it was first detected. In this case, the determination value is returned to A, but for example, the determination value B may remain until the fire is extinguished, and the determination value may be returned to A when the fire is reignited.

図9、図10を参照し、火力制御処理の変形例を説明する。本変形例の火力制御処理は、図7に示す火力制御処理のS10〜S19の処理まで共通するので、それ以降の処理を中心に説明する。例えば、図10に示すように、燃焼中の左バーナ4において、CPU71は、調理鍋95の取手96を異物として検出し(S13:YES)、火力を瞬時に最小火力に絞った後(S14、図9(2)参照)、異物の高さを再度算出し、一定高さ範囲内の状態が所定時間継続した場合(S15、S16:YES、S17:YES)、検出した異物を取手96と判断する(S18)。さらに、CPU71は、取手96を検出したセンサに判定値について、当初の判定値Aから取手96の高さよりも低い判定値Bに変更する(S19、図9(3)参照)。 A modified example of the thermal power control process will be described with reference to FIGS. 9 and 10. Since the thermal power control processing of this modification is common to the processing of S10 to S19 of the thermal power control processing shown in FIG. 7, the subsequent processing will be mainly described. For example, as shown in FIG. 10, in the burning left burner 4, the CPU 71 detects the handle 96 of the cooking pot 95 as a foreign substance (S13: YES), and after instantaneously reducing the heating power to the minimum heating power (S14, (See FIG. 9 (2)), the height of the foreign matter is calculated again, and when the state within the constant height range continues for a predetermined time (S15, S16: YES, S17: YES), the detected foreign matter is determined to be the handle 96. (S18). Further, the CPU 71 changes the determination value of the sensor that has detected the handle 96 from the initial determination value A to the determination value B lower than the height of the handle 96 (see S19, FIG. 9 (3)).

ここで、通常、左バーナ4の燃焼を停止させずに、調理鍋95を別の調理鍋に交換する機会は少ないと考えられる。よって、本変形例では、CPU71は、取手96を検出したセンサの判定値をBのままとし、使用者が点火/消火スイッチ21にタッチして消火操作を行ったか判断する(S41)。消火操作が行われていない場合(S41:NO)、CPU71は図7のS11に戻り、処理を繰り返す。消火操作が行われた場合(S41:YES)、CPU71は左バーナ4を消火し(S42)、本処理を終了する。そして、左バーナ4を消火後、左バーナ4を再点火した場合には、初期化処理(図7のS10)で、再び当初の初期値である判定値Aを設定するので、安全性を担保できる。なお、図7のS10の処理を実行するCPU71は本発明の再点火時戻し手段の一例である。 Here, it is considered that there is usually little opportunity to replace the cooking pot 95 with another cooking pot without stopping the combustion of the left burner 4. Therefore, in this modification, the CPU 71 keeps the determination value of the sensor that detected the handle 96 as B, and determines whether the user touches the ignition / fire extinguishing switch 21 to perform the fire extinguishing operation (S41). When the fire extinguishing operation is not performed (S41: NO), the CPU 71 returns to S11 in FIG. 7 and repeats the process. When the fire extinguishing operation is performed (S41: YES), the CPU 71 extinguishes the left burner 4 (S42) and ends this process. Then, when the left burner 4 is extinguished and then the left burner 4 is reignited, the determination value A, which is the initial initial value, is set again in the initialization process (S10 in FIG. 7), thus ensuring safety. it can. The CPU 71 that executes the process of S10 in FIG. 7 is an example of the reignition return means of the present invention.

なお、本発明は上記変形例の他、さらに種々の変更が可能である。上記実施形態のコンロ1は、ビルトインコンロであるが、テーブルコンロであってもよい。また、コンロバーナの数は、上記実施形態では二つであるが、一つ、又は三つ以上であってもよい。また、グリルは省略してもよい。 In addition to the above modifications, the present invention can be further modified. The stove 1 of the above embodiment is a built-in stove, but it may be a table stove. The number of stoves is two in the above embodiment, but may be one or three or more. Moreover, the grill may be omitted.

天板3上における複数のセンサ30の配置、個数、場所についても、上記実施形態に限らず、自由に変更可能である。中央のセンサ39を省略してもよい。センサ30は赤外光を発光する赤外線センサであるが、異物を検出可能なセンサであればよい。 The arrangement, number, and location of the plurality of sensors 30 on the top plate 3 are not limited to the above embodiment, and can be freely changed. The central sensor 39 may be omitted. The sensor 30 is an infrared sensor that emits infrared light, but any sensor that can detect foreign matter may be used.

上記実施形態では、説明の便宜上、2つの判定値AとBで説明したが、さらに多くの判定値を設定してもよい。 In the above embodiment, for convenience of explanation, two determination values A and B have been described, but more determination values may be set.

上記実施形態では、左バーナ4における火力制御処理を説明したが、右バーナ5における火力制御処理も同様である。 In the above embodiment, the thermal power control process in the left burner 4 has been described, but the same applies to the thermal power control process in the right burner 5.

上記実施形態では、火力の調整は、各コンロバーナに対応するガス供給機構50によって行うが、その構造については、上記実施形態以外の構造であってもよい。 In the above embodiment, the thermal power is adjusted by the gas supply mechanism 50 corresponding to each stove burner, but the structure may be a structure other than the above embodiment.

1 コンロ
4 左バーナ
31〜39 センサ
41 発光部
42 受光部
71 CPU
95 調理鍋
96 取手
A、B 判定値
1 Stove 4 Left burner 31-39 Sensor 41 Light emitting part 42 Light receiving part 71 CPU
95 Cooking pot 96 Handles A, B Judgment value

Claims (4)

コンロバーナと、
前記コンロバーナの前側に配置され、赤外線を上方に向けて発光する発光部と、前記発光部が発光して異物に反射した反射光を受光する受光部とを備えるセンサと、
前記センサの前記受光部が受光した前記反射光に基づき、所定高さ範囲内において前記異物を検出したか判定する異物判定手段と、 前記異物判定手段が前記所定高さ範囲内に前記異物を検出したと判定した場合、前記コンロバーナの火力を絞る火力制御手段と
を備えたコンロにおいて、
前記火力制御手段は、
前記異物判定手段が、前記所定高さ範囲内に前記異物を検出したと判定した場合、前記異物は調理容器の取手であるか判断する取手判断手段と、
前記取手判断手段が前記異物は前記取手と判断した場合、前記異物を検出した前記センサにおいて、前記異物判定手段が前記異物を判定するときの前記所定高さ範囲の閾値を、前記異物を検出する前の第一閾値から、前記取手の高さよりも低い第二閾値に変更する変更手段と
を備えたことを特徴とするコンロ。
With the stove
A sensor arranged in front of the stove burner and provided with a light emitting unit that emits infrared rays upward and a light receiving unit that emits light and receives reflected light reflected by a foreign substance.
A foreign matter determining means for determining whether or not the foreign matter has been detected within a predetermined height range based on the reflected light received by the light receiving portion of the sensor, and the foreign matter determining means for detecting the foreign matter within the predetermined height range. If it is determined that the stove has been used, in a stove equipped with a thermal power control means for reducing the thermal power of the stove burner.
The thermal power control means
When the foreign matter determining means determines that the foreign matter has been detected within the predetermined height range, the handle determining means for determining whether the foreign matter is the handle of the cooking container and the handle determining means.
When the handle determining means determines that the foreign matter is the handle, the sensor that detects the foreign matter detects the foreign matter at a threshold value in the predetermined height range when the foreign matter determining means determines the foreign matter. The stove is provided with a changing means for changing from the previous first threshold value to a second threshold value lower than the height of the handle.
前記変更手段が前記閾値を前記第一閾値から前記第二閾値に変更した後、前記センサによって検出される前記異物の高さが前記取手の高さよりも高くなったか判断する再判断手段と、
前記再判断手段が、前記異物の高さが前記取手の高さよりも高くなったと判断した場合、前記閾値を前記第二閾値から前記第一閾値に戻す戻し手段と
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のコンロ。
After the changing means changes the threshold value from the first threshold value to the second threshold value, a re-judgment means for determining whether the height of the foreign matter detected by the sensor is higher than the height of the handle.
The re-judgment means is provided with a means for returning the threshold value from the second threshold value to the first threshold value when it is determined that the height of the foreign matter is higher than the height of the handle. The stove according to claim 1.
前記変更手段が前記閾値を前記第一閾値から前記第二閾値に変更した後、前記コンロバーナが消火するまでは前記閾値を変更せず、前記コンロバーナが再点火された場合に、前記閾値を前記第一閾値に戻す再点火時戻し手段を備えたこと
を特徴とする請求項1に記載のコンロ。
After the changing means changes the threshold value from the first threshold value to the second threshold value, the threshold value is not changed until the stove burner is extinguished, and when the stove burner is reignited, the threshold value is set. The stove according to claim 1, further comprising a reignition return means for returning to the first threshold value.
前記取手判断手段は、前記センサによって、前記異物が一定高さ範囲内に所定時間以上検出され続けた場合に、前記異物を前記取手と判断すること
を特徴とする請求項1から3の何れかに記載のコンロ。
Any one of claims 1 to 3, wherein the handle determining means determines the foreign matter as the handle when the foreign matter continues to be detected within a certain height range for a predetermined time or longer by the sensor. The stove described in.
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