JP7219438B2

JP7219438B2 - Gas stove

Info

Publication number: JP7219438B2
Application number: JP2018140807A
Authority: JP
Inventors: 公一光藤; 晃裕三浦; 浩之榎本
Original assignee: 株式会社パロマ
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2023-02-08
Anticipated expiration: 2038-07-27
Also published as: JP2020016415A

Description

本発明は、ガスコンロに関する。 The present invention relates to gas stoves.

従来、五徳上において調理鍋の有無を検出する鍋センサを備え、当該鍋センサが調理鍋を検出しない場合には、安全面から自動で火力を小さくできるコンロが知られている（例えば、特許文献１参照）。このコンロには、ガス量を調節してバーナの火力を制御できるガス調節機構が設けられる。このガス調節機構は、ガス供給管、分岐配管、電磁弁を備える。分岐配管の一端部は、ガス供給管の分岐部に接続され、分岐配管の他端部は、ガス供給管の合流部に接続される。電磁弁は、ガス供給管の分岐部と合流部の間に設けられる。電磁弁は、ガス流量調整用キープソレノイドバルブである。このようなガス調節機構では、電磁弁を開閉することによって、バーナに流れるガス流量を強火力と弱火力の２段階で瞬間的に調節できる。 Conventionally, there is known a stove that is equipped with a pot sensor that detects the presence or absence of a cooking pot on a trivet and that can automatically reduce the heating power for safety when the pot sensor does not detect the cooking pot (for example, Patent Document 1). This stove is provided with a gas control mechanism capable of controlling the heating power of the burner by adjusting the amount of gas. This gas control mechanism includes a gas supply pipe, a branch pipe, and an electromagnetic valve. One end of the branch pipe is connected to the branch of the gas supply pipe, and the other end of the branch pipe is connected to the confluence of the gas supply pipe. The solenoid valve is provided between the branching portion and the merging portion of the gas supply pipe. The solenoid valve is a keep solenoid valve for gas flow rate adjustment. In such a gas control mechanism, by opening and closing the electromagnetic valve, the flow rate of the gas flowing through the burner can be instantaneously adjusted between two levels of high heat power and low heat power.

また、ニードル弁の開度位置をモータで移動することによって、バーナに流れるガス流量を連続的に調節できるガス調節機構も知られている（例えば、特許文献２参照）。このようなガス調節機構を用いることによって、前者のガス調節機構に比べ、バーナの火力を緩やかに変化させることができる。 Also known is a gas control mechanism capable of continuously adjusting the flow rate of gas flowing through the burner by moving the opening position of a needle valve with a motor (see, for example, Patent Document 2). By using such a gas control mechanism, the heating power of the burner can be changed more gently than the former gas control mechanism.

特開２０１３－２３４８０７号公報JP 2013-234807 A 特開２０１５－３６５９３号公報JP 2015-36593 A

特許文献１に記載のコンロにおいて、火力を自動で小さくした後に、鍋センサが調理鍋を検出した場合、火力を瞬間的に切り替えるので、調理鍋を検出して、火力を元の火力に戻すときに、急激に火が大きくなるという問題点があった。そこで、特許文献２に記載のガス調節機構を適用した場合、火力を緩やかに切り替えることから、鍋センサが調理鍋を検出しない場合に、火力を自動で小さくするときに時間がかかってしまうという問題点があった。 In the stove described in Patent Document 1, when the pot sensor detects the cooking pot after automatically reducing the heating power, the heating power is instantaneously switched, so when the cooking pot is detected and the heating power is returned to the original heating power. However, there was a problem that the fire rapidly increased. Therefore, when the gas adjustment mechanism described in Patent Document 2 is applied, the heating power is switched slowly, so if the pot sensor does not detect the cooking pot, it takes time to automatically reduce the heating power. there was a point

本発明の目的は、ガスコンロの状態に応じて、火力を瞬間的に変化させたり、緩やかに変化させることができるガスコンロを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a gas stove capable of instantaneously changing heating power or gradually changing the heating power according to the state of the gas stove.

請求項１のガスコンロは、バーナと、前記バーナに供給するガス流量を調節するガス調節機構と、前記ガス調節機構の動作を制御する制御部とを備えたガスコンロであって、前記ガスコンロの状態を検出する検出部を備え、前記ガス調節機構は、前記ガス流量を瞬間的に変化させる第一ガス調節機構と、前記ガス流量を前記第一ガス調節機構よりも緩やかに変化させる第二ガス調節機構とを備え、前記検出部は、送信部と受信部を有し、前記送信部から送信される検出波を前記受信部で受信することによって、前記バーナから所定範囲内における異物の有無を検出するセンサを備え、前記制御部は、前記センサによって異物が検出された場合、前記第一ガス調節機構の動作を制御し、前記ガス流量を最少流量に瞬間的に低減させ、前記センサによって異物が検出されない場合、前記第二ガス調節機構の動作を制御し、前記ガス流量を緩やかに変化させることを特徴とする。 A gas stove according to claim 1 is a gas stove comprising a burner, a gas regulating mechanism for adjusting the flow rate of gas supplied to the burner, and a control unit for controlling the operation of the gas regulating mechanism, wherein the state of the gas stove is controlled by The gas control mechanism includes a first gas control mechanism that instantaneously changes the gas flow rate and a second gas control mechanism that changes the gas flow rate more moderately than the first gas control mechanism. and the detection unit includes a transmission unit and a reception unit, and the detection wave transmitted from the transmission unit is received by the reception unit, thereby detecting the presence or absence of foreign matter within a predetermined range from the burner. A sensor is provided, and the control unit controls the operation of the first gas regulation mechanism to instantaneously reduce the gas flow rate to a minimum flow rate when foreign matter is detected by the sensor, and the foreign matter is detected by the sensor. If not, the operation of the second gas regulation mechanism is controlled to gently change the gas flow rate .

請求項２のガスコンロの前記検出部は、前記検出部は、五徳上において調理鍋の有無を検出する鍋センサを更に備え、前記制御部は、前記センサによって前記異物が検出された場合、若しくは前記鍋センサによって前記調理鍋が検出されない場合に、前記第一ガス調節機構の動作を制御することによって、前記ガス流量を前記最少流量に瞬間的に低減させ、前記センサによって前記異物が検出されず、且つ前記鍋センサによって前記調理鍋が検出された場合に、前記第二ガス調節機構の動作を制御することによって、前記ガス流量を緩やかに変化させるとよい。なお、「調理鍋」とは、加熱調理を行う為の調理器具を意味し、鍋、フライパン等の種々の調理器具を含む概念である。 According to claim 2 , the detection unit of the gas stove further comprises a pot sensor that detects the presence or absence of a cooking pot on the trivet, and the control unit detects the presence or absence of the cooking pot when the sensor detects the foreign matter, or the momentarily reducing the gas flow rate to the minimum flow rate by controlling the operation of the first gas regulation mechanism when the cooking pot is not detected by the pot sensor, and the foreign object is not detected by the sensor; Further, when the cooking pot is detected by the pot sensor, the gas flow rate may be gently changed by controlling the operation of the second gas control mechanism. The term “cooking pot” means a cooking utensil for cooking with heat, and is a concept that includes various cooking utensils such as pots and frying pans.

請求項３のガスコンロは、前記制御部によって、前記第一ガス調節機構の動作が制御され、前記ガス流量が前記最少流量に瞬間的に低減された後、若しくは低減されたと同時に、前記第二ガス調節機構においても前記ガス流量を前記最少流量に低減する低減制御部と、前記低減制御部によって前記ガス流量が前記最少流量に低減された後に、前記鍋センサによって前記調理鍋が検出され、且つ前記センサによって前記異物が検出されなかった場合に、前記第一ガス調節機構において前記ガス流量を瞬間的に元のガス流量に戻すと同時に、前記第二ガス調節機構においても前記ガス流量を緩やかに前記元のガス流量に戻す復帰制御部とを備えるとよい。 In the gas stove according to claim 3 , the operation of the first gas adjustment mechanism is controlled by the control unit, and after or at the same time that the gas flow rate is instantaneously reduced to the minimum flow rate, the second gas Also in the adjustment mechanism, a reduction control unit for reducing the gas flow rate to the minimum flow rate, and after the gas flow rate is reduced to the minimum flow rate by the reduction control unit, the cooking pot is detected by the pot sensor, and When the foreign matter is not detected by the sensor, the gas flow rate is instantaneously returned to the original gas flow rate in the first gas regulation mechanism, and at the same time, the gas flow rate is gradually reduced in the second gas regulation mechanism. It is preferable to provide a return control section for returning to the original gas flow rate.

請求項４のガスコンロの前記第一ガス調節機構は、前記バーナに供給するガスが流れるガス供給管と、前記ガス供給管に設けられた分岐部と、前記分岐部から分岐し、前記ガスの一部が分流されるバイパス管と、前記ガス供給管の前記分岐部よりも前記ガスが流れる方向の下流側に設けられ、前記バイパス管の下流側端部と接続し、前記ガスが合流する合流部と、前記ガス供給管の前記分岐部と前記合流部の間に設けられ、前記ガス流量を最少流量に制限する制限部と、前記バイパス管に設けられ、当該バイパス管の流路を開閉する電磁弁とを備えるとよい。 The first gas control mechanism of the gas stove according to claim 4 comprises a gas supply pipe through which gas to be supplied to the burner flows, a branch portion provided in the gas supply pipe, and a portion of the gas branched from the branch portion. and a confluence portion, which is provided downstream of the branch portion of the gas supply pipe in the direction in which the gas flows, is connected to the downstream end portion of the bypass pipe, and joins the gas. a limiting portion provided between the branch portion and the merging portion of the gas supply pipe to limit the flow rate of the gas to a minimum flow rate; and an electromagnetic device provided in the bypass pipe for opening and closing the flow path of the bypass pipe. A valve may be provided.

請求項５のガスコンロの前記第二ガス調節機構は、前記バーナに供給するガスが流れるガス流路内を移動することにより、前記ガス流路の流路面積を増減するニードル弁と、前記ニードル弁の移動を制御するモータとを備えるとよい。 The second gas control mechanism of the gas stove according to claim 5 comprises: a needle valve that increases or decreases the channel area of the gas channel by moving in the gas channel through which the gas supplied to the burner flows; and a motor that controls the movement of the

請求項１のガスコンロによれば、検出部が検出したガスコンロの状態に応じて、火力を瞬間的に変化させたり、緩やかに変化させることができる。 According to the gas stove of claim 1, the heating power can be changed instantaneously or gently according to the state of the gas stove detected by the detector.

また、バーナから所定範囲内において、例えば使用者の袖が異物として検出された場合は危険であるので、第一ガス調節機構を用いることで、バーナの火力を瞬間的に弱めることができる。一方、バーナから所定範囲内において、異物が検出されなければ安全であるので、第二ガス調節機構を用いることで、バーナの火力を緩やかに変化させることができる。よって、例えば、バーナを弱火力から強火力に戻す場合、火力は緩やかに大きくなるので、安全である。このように、ガスコンロにおいては、バーナから所定範囲内における異物の有無に応じて、ガス流量を瞬間的に変化させるか、緩やかに変化させるかを自動で制御するので、安全性を向上できる。 In addition , since it is dangerous if, for example, a user's sleeve is detected as a foreign object within a predetermined range from the burner, the first gas control mechanism can be used to momentarily reduce the heating power of the burner. On the other hand, if no foreign matter is detected within a predetermined range from the burner, it is safe, so by using the second gas control mechanism, the heating power of the burner can be changed gradually. Therefore, for example, when returning the burner from low heat power to high heat power, the heat power gradually increases, which is safe. In this manner, the gas stove automatically controls whether the gas flow rate is changed instantaneously or gradually depending on the presence or absence of foreign matter within a predetermined range from the burner, thereby improving safety.

請求項２のガスコンロによれば、センサによって異物が検出された場合、若しくは鍋センサによって調理鍋が検出されない場合、第一ガス調節機構を用いることで、バーナの火力を瞬間的に弱めることができる。一方、バーナから所定範囲内において異物が検出されず、且つ五徳上に調理鍋が載置されている場合は安全であるので、第二ガス調節機構を用いることで、バーナの火力を緩やかに変化させることができる。これにより、調理鍋を用いた調理中においては、バーナの火力を緩やかに変化させることができるので、更に安全性を向上できる。このように、ガス流量を瞬間的に変化させるか、緩やかに変化させるかについて、バーナの所定範囲内における異物の有無に加え、五徳上における調理鍋の有無を判断に加えることで、より安全性の高いガスコンロを提供できる。 According to the gas stove of claim 2 , when a foreign object is detected by the sensor or when the cooking pot is not detected by the pot sensor, the heating power of the burner can be reduced momentarily by using the first gas control mechanism. . On the other hand, if no foreign object is detected within a predetermined range from the burner and the cooking pot is placed on the trivet, it is safe. can be made As a result, the heating power of the burner can be gently changed during cooking using the cooking pot, so that safety can be further improved. In this way, in determining whether to change the gas flow rate instantaneously or gradually, in addition to the presence or absence of a foreign object within the predetermined range of the burner, adding the presence or absence of a cooking pot on the trivet to the judgment makes it safer. We can provide gas stoves with high

請求項３のガスコンロによれば、第一ガス調節機構の動作を制御することによって、ガス流量が最少流量に瞬間的に低減された後に、第二ガス調節機構においてもガス流量を最少流量に低減する。その後、鍋センサによって調理鍋が検出され、且つセンサによって異物が検出されなかった場合、ガスコンロは安全な状態となったので、第一ガス調節機構においてガス流量を瞬間的に元のガス流量に戻すと同時に、第二ガス調節機構においてもガス流量を緩やかに元のガス流量に戻す。このとき、バーナに供給されるガス流量は、第二ガス調節機構によって調節されるガス流量の変化に制限されるので、バーナ火力は緩やかに元の火力に戻される。よって、ガスコンロは安全性を更に向上できる。 According to the gas stove of claim 3 , by controlling the operation of the first gas regulating mechanism, after the gas flow rate is instantaneously reduced to the minimum flow rate, the second gas regulating mechanism also reduces the gas flow rate to the minimum flow rate. do. After that, when the cooking pot is detected by the pot sensor and no foreign matter is detected by the sensor, the gas stove is in a safe state, so the gas flow rate is instantaneously returned to the original gas flow rate in the first gas control mechanism. At the same time, the gas flow rate is slowly returned to the original gas flow rate in the second gas control mechanism as well. At this time, the gas flow rate supplied to the burner is limited by the change in the gas flow rate adjusted by the second gas control mechanism, so the burner thermal power is gently returned to the original thermal power. Therefore, the gas stove can further improve safety.

請求項４のガスコンロによれば、第一ガス調節機構は、バイパス管の電磁弁を閉じることにより、ガス供給管に流れるガス流量を最少流量に瞬間的に低減できるので、バーナ火力を瞬間的に弱めることができる。 According to the gas stove of claim 4 , the first gas control mechanism can instantaneously reduce the flow rate of the gas flowing through the gas supply pipe to the minimum flow rate by closing the solenoid valve of the bypass pipe, so that the burner heating power can be instantaneously reduced. can weaken.

請求項５のガスコンロによれば、第二ガス調節機構は、モータを駆動し、ニードル弁を移動させることによって、ガス流路に流れるガス流量を緩やかに変化できるので、バーナ火力を緩やかに変化させることができる。 According to the gas stove of claim 5 , the second gas control mechanism drives the motor and moves the needle valve so that the flow rate of the gas flowing through the gas flow path can be changed gradually, so that the burner heating power can be changed gradually. be able to.

コンロ１の斜視図である。1 is a perspective view of a stove 1; FIG. ガス供給機構５０の構成を示す図である。4 is a diagram showing a configuration of a gas supply mechanism 50; FIG. コンロ１の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of the stove 1; FIG. 火力制御処理のフローチャートである。4 is a flowchart of thermal power control processing; 火力制御処理のタイミングチャートである。It is a timing chart of thermal power control processing. 火力制御処理（第一変形例）のフローチャートである。It is a flow chart of thermal power control processing (the first modification). 火力制御処理（第二変形例）のフローチャートである。It is a flow chart of thermal power control processing (the second modification).

以下、本発明の実施形態を説明する。以下に記載される装置の構造などは、特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。 Embodiments of the present invention will be described below. Unless there is a specific description, the structure of the apparatus described below is merely an example of explanation and not intended to be limiting. The drawings are used to explain technical features that can be employed by the present invention. In the following description, left and right, front and rear, and top and bottom indicated by arrows in the drawings are used.

図１～図３を参照し、コンロ１の構造を説明する。図１に示すように、コンロ１は、ビルトインコンロである。コンロ１は筐体２と天板３を備える。天板３の右側には右バーナ４、左側には左バーナ５が設けられる。右バーナ４の周囲には、五徳１４が設けられ、左バーナ５の周囲には、五徳１５が設置される。右バーナ４の上部中央、及び左バーナ５の上部中央には、略逆有底円筒状のセンサ組立２０が上下方向に出退可能に夫々設けられ、図示外のバネで常時上方に付勢される。センサ組立２０は、五徳１４，１５上に載置される調理鍋（図示略）の鍋底に当接して下方に押し下げられる。 The structure of the stove 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. As shown in FIG. 1, the stove 1 is a built-in stove. A stove 1 includes a housing 2 and a top plate 3. A right burner 4 is provided on the right side of the top plate 3, and a left burner 5 is provided on the left side. A trivet 14 is provided around the right burner 4, and a trivet 15 is installed around the left burner 5. - 特許庁At the center of the upper part of the right burner 4 and the center of the upper part of the left burner 5, a sensor assembly 20 having a substantially reverse bottomed cylindrical shape is provided so as to be retractable in the vertical direction, and is always urged upward by a spring (not shown). be. The sensor assembly 20 is pushed downward by coming into contact with the bottom of a cooking pot (not shown) placed on the trivets 14 and 15 .

センサ組立２０には、鍋センサ２１とサーミスタ２２（図３参照）が設けられる。鍋センサ２１は、五徳１４，１５上に調理鍋が載置されたことを検出し、例えば、五徳１４，１５上に調理鍋が載置されていない状態ではオフ、五徳１４，１５上に調理鍋が載置され、センサ組立２０が鍋底に押し下げられた状態ではオンする。サーミスタ２２は、センサ組立２０の上端部に接触する調理鍋（図示略）の鍋底温度を検出する。右バーナ４及び左バーナ５の夫々の近傍には、失火を検出する為の熱電対２３（図２，図３参照）、点火する為のイグナイタ２４（図２，図３参照）が設けられる。天板３の後方部には、コンロ１内に設置されたグリル庫（図示略）の排気口７が設けられる。 The sensor assembly 20 is provided with a pan sensor 21 and a thermistor 22 (see FIG. 3). The pot sensor 21 detects that a cooking pot is placed on the trivets 14 and 15. For example, the pot sensor 21 is turned off when no cooking pot is placed on the trivets 14 and 15, It is on when the pan is placed and the sensor assembly 20 is pushed down on the bottom of the pan. The thermistor 22 detects the bottom temperature of a cooking pot (not shown) that contacts the upper end of the sensor assembly 20 . A thermocouple 23 (see FIGS. 2 and 3) for detecting misfire and an igniter 24 (see FIGS. 2 and 3) for ignition are provided near the right burner 4 and left burner 5, respectively. At the rear portion of the top plate 3, an exhaust port 7 of a grill chamber (not shown) installed in the stove 1 is provided.

天板３の後方部を除く部分は、ガラス板で形成される。天板３の上面において、右バーナ４及び左バーナ５の夫々の前側と左右両側を平面視略円弧状に取り囲むようにして、複数の窓部が設けられる。また、天板３の前側部の左右方向中央部にも、一つの窓部が設けられる。各窓部は矩形状に形成された透明な領域であり、上方から見た場合に天板３下方を透過する。各窓部の下方には、光センサ４０が夫々配置される。光センサ４０は、送信部から送信した検出波が異物で反射した反射波を受信部で受信し、三角測距方式を応用して異物までの距離を測定する一般的な測距センサである。光センサ４０は、対応する窓部の上方に異物（例えば、使用者の身体の一部等）が侵入した場合、その異物で反射した反射波を、窓部を介して受信部で受信し、異物までの距離を測定する。光センサ４０は、測定した異物までの距離を距離信号として、後述する光センサ入力回路８６(図３参照）に向けて出力する。後述する制御回路７０のＣＰＵ７１は受信した距離信号に基づき、異物の有無を判定する。 A portion of the top plate 3 excluding the rear portion is formed of a glass plate. A plurality of windows are provided on the upper surface of the top plate 3 so as to surround the front side and left and right sides of each of the right burner 4 and the left burner 5 in a substantially arc shape in plan view. In addition, one window portion is also provided in the central portion in the left-right direction of the front side portion of the top plate 3 . Each window is a transparent area formed in a rectangular shape, and allows light to pass through the bottom of the top plate 3 when viewed from above. An optical sensor 40 is arranged below each window. The optical sensor 40 is a general distance measuring sensor that receives a reflected wave, which is a detection wave transmitted from a transmitting unit and reflected by a foreign object, by a receiving unit and measures the distance to the foreign object by applying a triangulation method. When a foreign object (for example, a part of the user's body) enters above the corresponding window, the optical sensor 40 receives the reflected wave from the foreign object through the window with the receiving unit, Measure the distance to the foreign object. The optical sensor 40 outputs the measured distance to the foreign object as a distance signal to an optical sensor input circuit 86 (see FIG. 3), which will be described later. A CPU 71 of the control circuit 70, which will be described later, determines the presence or absence of a foreign object based on the received distance signal.

コンロ１の前面の中央には、グリル扉８が設けられる。グリル扉８は手前側に移動可能に支持され、コンロ１内部に設けられるグリル庫（図示略）の前側の開口部を開閉する。グリル庫内には、グリルバーナ（図示略）が設けられる。グリルバーナの近傍にも、熱電対とイグナイタ（図示略）が設けられる。グリル扉８の右側の領域には、右側から左側に向かって順に、正面視円形状の操作ボタン１１，１２が横一列に並んで設けられる。操作ボタン１１の右上には、電源ボタン２５が設けられる。グリル扉８の左側の領域には、操作ボタン１１，１２と同一高さ位置に、同一円形状の操作ボタン１３が設けられる。 A grill door 8 is provided in the center of the front surface of the stove 1. - 特許庁A grill door 8 is movably supported on the front side, and opens and closes an opening on the front side of a grill storage (not shown) provided inside the stove 1 . A grill burner (not shown) is provided in the grill chamber. A thermocouple and an igniter (not shown) are also provided near the grill burner. In the area on the right side of the grill door 8, operation buttons 11 and 12, which are circular in front view, are arranged in a horizontal row in order from the right side to the left side. A power button 25 is provided on the upper right of the operation button 11 . An operation button 13 having the same circular shape is provided at the same height position as the operation buttons 11 and 12 in the left area of the grill door 8 .

操作ボタン１１は右バーナ４、操作ボタン１２はグリルバーナ、操作ボタン１３は左バーナ５を、点火及び消火する為に押し込まれる。操作ボタン１１～１３は、対応するバーナの消火時、コンロ１の前面とほぼ面一の状態である（図１参照）。点火の為に押し込まれると、後述するＣＰＵ７１によって、対応するバーナへの点火処理が実行され、公知のプッシュ・プッシュ機構（図示略）によって、操作ボタン１１～１３は、コンロ１前面から前方に向けて略円柱状に突出し、該突出した状態で回動操作が可能となる。操作ボタン１１～１３には回転センサ１９（図３参照）が夫々設けられる。回転センサ１９は、対応する操作ボタン１１～１３の回転方向と回転角度を検出し、該検出信号を制御回路７０に入力する。操作ボタン１１～１３を回動操作すると、制御回路７０は、回動操作量に応じたガス量になるように、対応するバーナへのガス供給量を調節する。 The operating button 11 is pressed to ignite and extinguish the right burner 4, the operating button 12 to the grill burner, and the operating button 13 to the left burner 5. FIG. The operation buttons 11 to 13 are substantially flush with the front surface of the stove 1 when the corresponding burners are extinguished (see FIG. 1). When pushed for ignition, the CPU 71, which will be described later, executes ignition processing for the corresponding burner, and the operation buttons 11 to 13 are directed forward from the front surface of the stove 1 by a known push-push mechanism (not shown). It protrudes in a substantially columnar shape, and can be rotated in the protruding state. A rotation sensor 19 (see FIG. 3) is provided for each of the operation buttons 11-13. The rotation sensor 19 detects the rotation direction and rotation angle of the corresponding operation buttons 11 to 13 and inputs the detection signal to the control circuit 70 . When the operation buttons 11 to 13 are rotated, the control circuit 70 adjusts the amount of gas supplied to the corresponding burner so that the gas amount corresponds to the amount of rotation operation.

コンロ１の内部には、三つのガス供給機構が設けられる。三つのガス供給機構は、対応する右バーナ４、左バーナ５、及びグリルバーナへのガス供給量を調節する。 Inside the stove 1, three gas supply mechanisms are provided. Three gas supply mechanisms regulate the amount of gas supplied to the corresponding right burner 4, left burner 5 and grill burner.

図２を参照し、右バーナ４のガス供給機構５０の構成を説明する。なお、左バーナ５及びグリルバーナのガス供給機構は、右バーナ４のガス供給機構５０と同様の構成であるので、説明を省略する。ガス供給機構５０は、ガスが流れる方向の上流側から順に、ガス供給管５１、バルブ機構部５２、ガス調節機構５３、制御モータ５４、ガス供給管５５、ガス調節機構５６等を備える。ガス供給管５１は、コンロ１の外部から供給されるガスを受け入れる。ガス供給管５１の上流側の一端部には、元ガス電磁弁５１１が設けられる。バルブ機構部５２は、ガス供給管５１の下流側の一端部に接続される。バルブ機構部５２は内部にガス流路を備え、該ガス流路において、ガスが流れる方向の上流側から順に、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２を備える。 The configuration of the gas supply mechanism 50 of the right burner 4 will be described with reference to FIG. The gas supply mechanism for the left burner 5 and the grill burner has the same structure as the gas supply mechanism 50 for the right burner 4, so the description thereof will be omitted. The gas supply mechanism 50 includes a gas supply pipe 51, a valve mechanism 52, a gas regulation mechanism 53, a control motor 54, a gas supply pipe 55, a gas regulation mechanism 56, etc., in this order from the upstream side in the gas flow direction. Gas supply pipe 51 receives gas supplied from the outside of stove 1 . A source gas electromagnetic valve 511 is provided at one end of the gas supply pipe 51 on the upstream side. The valve mechanism 52 is connected to one end of the gas supply pipe 51 on the downstream side. The valve mechanism unit 52 has a gas flow path inside, and in the gas flow path, a safety valve 521 and a main valve 522 are provided in this order from the upstream side in the direction of gas flow.

ガス調節機構５３は、バルブ機構部５２の下流側に接続され、ガス流路５３１とニードル弁５３２を備える。ガス流路５３１は、バルブ機構部５２のガス流路に接続される。ニードル弁５３２は、ガス流路５３１の出口付近に移動可能に設けられ、弁の開度が連続的に調節されることで、ガス流路５３１を流れるガス量を連続的に調節可能である。制御モータ５４は、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２、ニードル弁５３２の駆動源であり、制御回路７０のＣＰＵ７１によって制御される。制御モータ５４の出力軸には、角度検出センサ５４１と、原点用マイクロスイッチ５４２が設けられる。角度検出センサ５４１は、制御モータ５４の出力軸の回転角度を検出する。原点用マイクロスイッチ５４２は、制御モータ５４の原点検出用のマイクロスイッチである。 The gas regulation mechanism 53 is connected downstream of the valve mechanism section 52 and has a gas flow path 531 and a needle valve 532 . The gas channel 531 is connected to the gas channel of the valve mechanism section 52 . The needle valve 532 is movably provided near the outlet of the gas flow path 531, and the opening of the valve is continuously adjusted, so that the amount of gas flowing through the gas flow path 531 can be continuously adjusted. The control motor 54 is a drive source for the safety valve 521 , the main valve 522 and the needle valve 532 and is controlled by the CPU 71 of the control circuit 70 . The output shaft of the control motor 54 is provided with an angle detection sensor 541 and an origin microswitch 542 . An angle detection sensor 541 detects the rotation angle of the output shaft of the control motor 54 . The origin microswitch 542 is a microswitch for detecting the origin of the control motor 54 .

ガス供給管５５は、ガス流路５３１の出口に接続され、右バーナ４に向けて延設される。ガス供給管５５の下流側の一端部には、ノズル５５１が設けられる。ノズル５５１は、右バーナ４のバーナ本体４００に設けられたガス流入部４０１に対向配置される。 The gas supply pipe 55 is connected to the outlet of the gas flow path 531 and extends toward the right burner 4 . A nozzle 551 is provided at one end of the gas supply pipe 55 on the downstream side. The nozzle 551 is arranged to face the gas inlet 401 provided in the burner body 400 of the right burner 4 .

ガス調節機構５６は、ガス供給管５５の途中に設けられ、バイパス管５６１、電磁弁５６２、弱用バイパスニードル５６３等を備える。バイパス管５６１の一端部は、ガス供給管５５の途中に設けられた分岐部６１に接続され、他端部は、分岐部６１の下流側に設けられた合流部６２に接続される。これにより、ガス供給管５５を流れるガスの一部は、分岐部６１からバイパス管５６１に流れ、合流部６２においてガス供給管５５を流れるガスと合流する。電磁弁５６２は、バイパス管５６１に設けられる。弱用バイパスニードル５６３は、ガス供給管５５の分岐部６１と合流部６２の間に設けられ、ガス供給管５５の流路面積を狭めることによって、ガス流量を最少流量に調節する。なお、「最少流量」とは、ガス流量の調整可能範囲において予め設定される最少の流量を意味し、例えば、右バーナ４が失火しない程度に最弱な安全火力（例えば、とろ火）となるように最少流量を設定するとよい。 The gas control mechanism 56 is provided in the middle of the gas supply pipe 55 and includes a bypass pipe 561, an electromagnetic valve 562, a weak bypass needle 563, and the like. One end of the bypass pipe 561 is connected to the branch portion 61 provided in the middle of the gas supply pipe 55 , and the other end is connected to the confluence portion 62 provided downstream of the branch portion 61 . As a result, part of the gas flowing through the gas supply pipe 55 flows from the branch portion 61 to the bypass pipe 561 and joins with the gas flowing through the gas supply pipe 55 at the junction portion 62 . A solenoid valve 562 is provided on the bypass pipe 561 . The weak bypass needle 563 is provided between the branch portion 61 and the confluence portion 62 of the gas supply pipe 55 and adjusts the gas flow rate to the minimum flow rate by narrowing the flow area of the gas supply pipe 55 . The "minimum flow rate" means the minimum flow rate that is preset within the adjustable range of the gas flow rate. should be set to the minimum flow rate.

ガス供給機構５０の動作を説明する。操作ボタン１１が筐体２の前面と面一になる初期位置にあるとき、セーフティバルブ５２１、メインバルブ５２２は、機械的に閉じられた状態である。一方、ニードル弁５３２と電磁弁５６２は、開放側に維持された状態である。使用者が初期位置にある操作ボタン１１を後方に押し込むと、元ガス電磁弁５１１が開き、制御モータ５４に通電される。制御モータ５４が駆動することにより、セーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２が押し込まれ、ガス流路が開放される。ガスは、バルブ機構部５２のガス流路からガス調節機構５３のガス流路５３１を流れ、ガス供給管５５に流れる。ガスは、ガス供給管５５のノズル５５１から噴出する。噴出されたガスは、周囲の空気を巻き込みながら、ガス流入部４０１からバーナ本体４００内に流入し、空気と混合される。空気と混合された混合ガスは、右バーナ４の炎孔部に供給される。制御モータ５４の駆動と同時にイグナイタ２４が作動し、炎孔部から噴出されるガスに点火される。そして、操作ボタン１１から手を離すと、図示外のプッシュ・プッシュ機構によって、操作ボタン１１は手前方向に押し出され、筐体２の前面から手前側に突出する位置で保持される。このようにして、右バーナ４は燃焼状態になる。 The operation of the gas supply mechanism 50 will be described. When the operation button 11 is in the initial position flush with the front surface of the housing 2, the safety valve 521 and the main valve 522 are mechanically closed. On the other hand, the needle valve 532 and the solenoid valve 562 are maintained on the open side. When the user pushes the operation button 11 in the initial position backward, the source gas solenoid valve 511 opens and the control motor 54 is energized. By driving the control motor 54, the safety valve 521 and the main valve 522 are pushed in to open the gas flow path. The gas flows from the gas flow path of the valve mechanism section 52 through the gas flow path 531 of the gas regulation mechanism 53 and into the gas supply pipe 55 . Gas is ejected from the nozzle 551 of the gas supply pipe 55 . The ejected gas flows into the burner main body 400 from the gas inlet 401 while entraining the surrounding air, and is mixed with the air. The mixed gas mixed with air is supplied to the flame port of the right burner 4 . Simultaneously with the driving of the control motor 54, the igniter 24 is actuated to ignite the gas ejected from the burner port. When the operating button 11 is released, the operating button 11 is pushed forward by a push-push mechanism (not shown) and held at a position where it protrudes forward from the front surface of the housing 2 . In this way, the right burner 4 is in a combustion state.

使用者によって操作される操作ボタン１１の回転方向と回転角度に応じて、コンロ１は、制御モータ５４を正逆方向に回転する。制御モータ５４の回転軸の動力は、ギア機構５４３によって、ニードル弁５３２の開度を調節する動力に変換される。なお、ギア機構４３は、ギアやカム等を備える動力伝達機構であって、例えば、特開２０１５－３６５９３号公報に記載の機構を適用するとよい。ガス調節機構５３は、制御モータ５４を制御し、ニードル弁５３２の開度を連続的に調節することによって、右バーナ４の火力を連続的且つ緩やかに調節可能である。 The stove 1 rotates the control motor 54 forward and backward according to the rotation direction and rotation angle of the operation button 11 operated by the user. The power of the rotary shaft of the control motor 54 is converted by the gear mechanism 543 into power for adjusting the opening of the needle valve 532 . The gear mechanism 43 is a power transmission mechanism including gears, cams, and the like, and for example, the mechanism described in JP-A-2015-36593 may be applied. The gas control mechanism 53 can control the control motor 54 and continuously adjust the opening of the needle valve 532 to continuously and gently adjust the heating power of the right burner 4 .

なお、ガス調節機構５３におけるニードル弁５３２の開度が操作ボタン１１の操作によって調節された調節開度であって、ガス調節機構５６の電磁弁５６２が開状態であるとき、ガス調節機構５３，５６で統合して調節されるガス流量に対応するバーナ火力は、操作ボタン１１の操作によって設定される設定火力である（図５参照）。 When the opening of the needle valve 532 in the gas control mechanism 53 is adjusted by operating the operation button 11 and the solenoid valve 562 of the gas control mechanism 56 is open, the gas control mechanism 53, The burner heating power corresponding to the gas flow rate integrated and adjusted at 56 is the set heating power set by operating the operation button 11 (see FIG. 5).

ここで、異物検出時と鍋非検出時におけるガス供給機構５０の動作を説明する。本実施形態では、複数の光センサ４０を用いて、燃焼状態のバーナの近傍において異物（例えば、使用者の身体の一部）の侵入を検出した場合、燃焼状態のバーナの火力を瞬間的に弱める制御を行う。これに加え、センサ組立２０の鍋センサ２１を用いて、燃焼状態のバーナにおいて対応する五徳１４，１５上に調理鍋を検出しない場合も、燃焼状態のバーナの火力を瞬間的に弱める制御を行う。 Here, the operation of the gas supply mechanism 50 when a foreign object is detected and when a pan is not detected will be described. In this embodiment, when a plurality of optical sensors 40 are used to detect the entry of a foreign object (for example, a part of the user's body) in the vicinity of the burning burner, the thermal power of the burning burner is instantaneously reduced. Control weakening. In addition to this, using the pot sensor 21 of the sensor assembly 20, even when the cooking pot is not detected on the corresponding trivets 14, 15 of the burner in the burning state, control is performed to momentarily weaken the heating power of the burner in the burning state. .

例えば、燃焼状態の右バーナ４の火力を瞬間的に弱める為に、コンロ１は、ガス調節機構５６の電磁弁５６２を閉じる。これにより、バイパス管５６１が瞬間的に遮断されるので、ガス供給管５５から右バーナ４に向けて流れるガス流量は、弱用バイパスニードル５６３によって、最少流量に調節される。よって、燃焼状態の右バーナ４の火力は瞬間的に弱火力に調節される。 For example, the stove 1 closes the electromagnetic valve 562 of the gas control mechanism 56 in order to momentarily weaken the heating power of the right burner 4 in the burning state. As a result, the bypass pipe 561 is blocked momentarily, so that the flow rate of gas flowing from the gas supply pipe 55 toward the right burner 4 is adjusted to the minimum flow rate by the weak bypass needle 563 . Therefore, the heating power of the right burner 4 in the combustion state is instantaneously adjusted to a low heating power.

そして、使用者は、燃焼状態の右バーナ４を消火させる為、手前側に突出する操作ボタン１１をコンロ１内部に押し込むと、コンロ１は、制御モータ５４を逆回転させる。これにより、バルブ機構部５２のセーフティバルブ５２１とメインバルブ５２２は逆向きに駆動され、元ガス電磁弁５１１が閉じられ、ガス流路が閉じられる。こうして、対応する右バーナ４へのガスの供給が遮断されて消火される。このとき、操作ボタン１１はプッシュ・プッシュ機構によって、筐体２の前面と面一になる初期位置に戻される。 When the user pushes the operation button 11 protruding forward into the stove 1 in order to extinguish the burning right burner 4, the stove 1 rotates the control motor 54 in the reverse direction. As a result, the safety valve 521 and the main valve 522 of the valve mechanism 52 are driven in opposite directions, the source gas electromagnetic valve 511 is closed, and the gas flow path is closed. In this way, the supply of gas to the corresponding right burner 4 is cut off and the fire is extinguished. At this time, the operation button 11 is returned to the initial position flush with the front surface of the housing 2 by the push-push mechanism.

図３を参照し、コンロ１の電気的構成を説明する。コンロ１は、制御回路７０を備える。制御回路７０は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４等を備える。ＣＰＵ７１は、コンロ１の各種動作を統括制御する。ＲＯＭ７２は、例えば、火力制御プログラムを含む各種プログラム等を記憶する。火力制御プログラムは、後述する火力制御処理（図４参照）を実行するものである。ＲＡＭ７３は、弱火力フラグ情報を含む各種情報を一時的に記憶する。弱火力フラグ情報とは、後述する火力制御処理（図４参照）において、燃焼状態のバーナを強制的に弱火力に制御するかしないかを設定する為の弱火力フラグの情報であって、弱火力に制御する場合は１、それ以外は０に設定される。不揮発性メモリ７４は、バーナ火力情報を含む各種情報等を記憶する。バーナ火力情報とは、制御モータ５４の出力軸の回転角度とバーナ火力とを対応づけた情報である。 The electrical configuration of the stove 1 will be described with reference to FIG. The stove 1 has a control circuit 70 . The control circuit 70 includes a CPU 71, a ROM 72, a RAM 73, a nonvolatile memory 74, and the like. The CPU 71 centrally controls various operations of the stove 1 . The ROM 72 stores, for example, various programs including a thermal power control program. The thermal power control program executes thermal power control processing (see FIG. 4), which will be described later. The RAM 73 temporarily stores various types of information including low heat flag information. The low heat power flag information is information of a low heat power flag for setting whether or not to forcibly control the burner in the combustion state to low heat power in the heat power control process (see FIG. 4) to be described later. It is set to 1 if it is controlled by force, otherwise it is set to 0. The nonvolatile memory 74 stores various information including burner power information. The burner power information is information that associates the rotational angle of the output shaft of the control motor 54 with the burner power.

制御回路７０には、電源回路８１、サーミスタ入力回路８２、熱電対入力回路８３、イグナイタ回路８４、操作パネル２７、鍋センサ入力回路８５、光センサ入力回路８６、ブザー回路８７、モータ回路９０、電磁弁回路９１、センサ入力回路９２等が電気的に各々接続されている。使用者によって電源ボタン２５が押下されると、電源回路８１は、電源２６から供給される交流（例えば１００Ｖ）を直流（例えば５Ｖ）に降圧して整流し、各種回路に電力を供給する。故にコンロ１の電源はオンする。使用者によって電源ボタン２５が再押下されると、電源回路８１は、各種回路への電力供給を遮断する。故にコンロ１の電源はオフする。 The control circuit 70 includes a power supply circuit 81, a thermistor input circuit 82, a thermocouple input circuit 83, an igniter circuit 84, an operation panel 27, a pot sensor input circuit 85, an optical sensor input circuit 86, a buzzer circuit 87, a motor circuit 90, an electromagnetic A valve circuit 91, a sensor input circuit 92, and the like are electrically connected. When the power button 25 is pressed by the user, the power supply circuit 81 steps down the alternating current (eg, 100 V) supplied from the power supply 26 to direct current (eg, 5 V), rectifies it, and supplies power to various circuits. Therefore, the power of the stove 1 is turned on. When the user presses the power button 25 again, the power supply circuit 81 cuts off power supply to various circuits. Therefore, the power of the stove 1 is turned off.

サーミスタ入力回路８２は、右バーナ４、及び左バーナ５に設けられたセンサ組立２０に格納するサーミスタ２２からの検出信号を、制御回路７０に入力する。熱電対入力回路８３は、熱電対２３からの検出値（熱起電力に対応する信号）を、制御回路７０に入力する。イグナイタ回路８４は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、対応するバーナのイグナイタ２４を駆動する。操作パネル２７は、コンロ１の前面パネルの右下部分に収容され、該部分を押し込むことによって手前側に引き出される。操作パネル２７は、使用者によるタイマ設定、調理メニューに応じた火力制御の選択等の入力等を受け付け、該入力信号を制御回路７０に入力する。 The thermistor input circuit 82 inputs detection signals from the thermistors 22 stored in the sensor assemblies 20 provided in the right burner 4 and the left burner 5 to the control circuit 70 . The thermocouple input circuit 83 inputs a detected value (a signal corresponding to thermoelectromotive force) from the thermocouple 23 to the control circuit 70 . The igniter circuit 84 drives the igniter 24 of the corresponding burner based on the control signal from the CPU 71 . The operation panel 27 is accommodated in the lower right portion of the front panel of the stove 1, and is pulled out to the front side by pushing this portion. The operation panel 27 accepts user input such as timer setting and heating power control selection according to the cooking menu, and inputs the input signal to the control circuit 70 .

鍋センサ入力回路８５は、鍋センサ２１からの検出信号を制御回路７０に入力する。光センサ入力回路８６は、光センサ４０からの距離信号を制御回路７０に入力する。ブザー回路８７は、ＣＰＵ７１の制御信号に基づき、圧電ブザー７７を駆動する。モータ回路９０は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、制御モータ５４の駆動を制御する。電磁弁回路９１は、ＣＰＵ７１からの制御信号に基づき、電磁弁５６２の開閉を制御する。センサ入力回路９２は、回転センサ１９、及び角度検出センサ５４１からの各検出信号を、制御回路７０に入力する。ＣＰＵ７１は、回転センサ１９からの検出信号に基づき、操作ボタン１１～１３の回転方向と回転角度に対応するように、制御モータ５４の出力軸を回転させ、ニードル弁５３２を駆動させる。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節され、対応するバーナ火力が緩やかに調節される。 A pot sensor input circuit 85 inputs a detection signal from the pot sensor 21 to the control circuit 70 . The optical sensor input circuit 86 inputs the distance signal from the optical sensor 40 to the control circuit 70 . The buzzer circuit 87 drives the piezoelectric buzzer 77 based on the control signal from the CPU 71 . A motor circuit 90 controls driving of the control motor 54 based on a control signal from the CPU 71 . The solenoid valve circuit 91 controls opening and closing of the solenoid valve 562 based on a control signal from the CPU 71 . The sensor input circuit 92 inputs detection signals from the rotation sensor 19 and the angle detection sensor 541 to the control circuit 70 . Based on the detection signal from the rotation sensor 19, the CPU 71 rotates the output shaft of the control motor 54 and drives the needle valve 532 so as to correspond to the rotation direction and rotation angle of the operation buttons 11-13. As a result, the amount of gas flowing through the gas flow path is adjusted, and the corresponding burner heating power is gently adjusted.

ＣＰＵ７１は、角度検出センサ５４１からの検出信号に基づき、制御モータ５４の出力軸の回転角度を認識する。ＣＰＵ７１は認識した制御モータ５４の出力軸の回転角度と、バーナ火力情報とに基づき、対応するバーナ火力を特定できる。なお、コンロ１は、外部装置と無線又は有線で通信可能な通信部を備えてもよい。その場合、コンロ１は通信部を介して、外部装置から種々のプログラムやデータを受け取ることができ、例えば、制御内容を更新できる。 The CPU 71 recognizes the rotation angle of the output shaft of the control motor 54 based on the detection signal from the angle detection sensor 541 . The CPU 71 can specify the corresponding burner thermal power based on the recognized rotation angle of the output shaft of the control motor 54 and the burner thermal power information. Note that the stove 1 may include a communication unit capable of wirelessly or wiredly communicating with an external device. In that case, the stove 1 can receive various programs and data from the external device via the communication unit, and can update control details, for example.

図４，図５を参照し、火力制御処理を説明する。例えば、使用者が右バーナ４で調理を行う場合、鍋等の調理容器を五徳１４上に載置し、操作ボタン１１を押し込む。すると、ガス供給機構５０の上記動作によって、右バーナ４にガスが供給され、図５に示すｔ０タイミングで、イグナイタ２４によって点火される。このときのニードル弁５３２は最大開度に維持された状態であり、電磁弁５６２も開放側に維持された状態である。よって、右バーナ４の火力は、予め設定した設定火力となる。右バーナ４の炎孔部に形成された火炎は、熱電対２３によって検出される。右バーナ４の火炎が検出されると、ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から火力制御プログラムを読出し、本処理を実行する。 The thermal power control process will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. For example, when the user cooks with the right burner 4 , a cooking container such as a pot is placed on the trivet 14 and the operation button 11 is pushed. Then, gas is supplied to the right burner 4 by the operation of the gas supply mechanism 50, and is ignited by the igniter 24 at the timing t0 shown in FIG. At this time, the needle valve 532 is maintained at its maximum opening, and the solenoid valve 562 is also maintained at the open side. Therefore, the thermal power of the right burner 4 becomes the preset thermal power. A flame formed in the flame hole of the right burner 4 is detected by the thermocouple 23 . When the flame of the right burner 4 is detected, the CPU 71 reads the thermal power control program from the ROM 72 and executes this processing.

ＣＰＵ７１は初期処理を実行する（Ｓ１）。初期処理では、ＲＡＭ７３に記憶する弱火力フラグを０に初期化する。次いで、ＣＰＵ７１は、点火されたバーナに対応する光センサ４０の電源をオンする（Ｓ２）。例えば、右バーナ４が点火された場合、ＣＰＵ７１は、右バーナ４の前方に位置する５つの光センサ４０と、天板３の前側部の左右方向中央部に位置する１つの光センサ４０の電源をオンする。 The CPU 71 executes initial processing (S1). In the initial processing, the low thermal power flag stored in the RAM 73 is initialized to 0. Next, the CPU 71 turns on the power of the optical sensor 40 corresponding to the ignited burner (S2). For example, when the right burner 4 is ignited, the CPU 71 controls the five optical sensors 40 located in front of the right burner 4 and the one optical sensor 40 located in the center of the front side of the top plate 3 in the left-right direction. to turn on.

ＣＰＵ７１は、ｔ１タイミングで、異物検出処理を開始する（Ｓ３）。異物検出処理において、ＣＰＵ７１は、右バーナ４に対応する６つの光センサ４０から距離信号（測定電圧値）を取得する。ＣＰＵ７１は、例えば所定回数（例えば４回）、各光センサ４０から距離信号を夫々取得する。取得した所定数の距離の平均値を算出し、各光センサ４０において異物までの距離を夫々特定する。ＣＰＵ７１は、ｔ２タイミングで、各光センサ４０において特定した距離に基づき、右バーナ４から所定範囲内において、異物が有るか否か判断する（Ｓ４）。例えば、或る光センサ４０において特定した距離が所定距離よりも大きい場合、ＣＰＵ７１は、その光センサ４０の上方であって、右バーナ４から所定範囲内において異物無しと判断する。一方、特定した距離が所定距離以下の場合、ＣＰＵ７１は、その光センサ４０の上方であって、右バーナ４から所定範囲内において異物有りと判断する。なお、ｔ１～ｔ２の間の時間Ｐ１は、異物有無の判断にかかる待ち時間である。
－異物検出時－ The CPU 71 starts foreign matter detection processing at t1 timing (S3). In the foreign object detection process, the CPU 71 acquires distance signals (measured voltage values) from the six optical sensors 40 corresponding to the right burner 4 . The CPU 71 acquires the distance signal from each optical sensor 40, for example, a predetermined number of times (for example, four times). An average value of the obtained predetermined number of distances is calculated, and the distance to the foreign object is specified for each optical sensor 40 . At timing t2, the CPU 71 determines whether or not there is a foreign object within a predetermined range from the right burner 4 based on the distance specified by each optical sensor 40 (S4). For example, if the distance specified by a certain optical sensor 40 is greater than a predetermined distance, the CPU 71 determines that there is no foreign matter above the optical sensor 40 and within a predetermined range from the right burner 4 . On the other hand, if the identified distance is less than or equal to the predetermined distance, the CPU 71 determines that there is a foreign object above the optical sensor 40 and within a predetermined range from the right burner 4 . A time P1 between t1 and t2 is a waiting time for judging the presence or absence of a foreign object.
-Foreign object detection-

異物有りと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、燃焼状態の右バーナ４の近傍に、使用者の身体の一部が侵入しているので、右バーナ４の火力を速やかに弱める必要がある。そこで、ＣＰＵ７１は、弱火力フラグが１か否か判断する（Ｓ６）。弱火力フラグはＳ１の処理で０に初期化されているので（Ｓ６：ＮＯ）、右バーナ４の火力は設定火力である。よって、ＣＰＵ７１は、ｔ２タイミングで、ガス調節機構５６の電磁弁５６２を閉じる（Ｓ７）。これにより、バイパス管５６１が瞬間的に遮断されるので、ガス供給管５５を流れるガス流量は、弱用バイパスニードル５６３によって、最少流量に瞬間的に調節される。よって、燃焼状態の右バーナ４の火力は瞬間的に弱火力（安全火力）に調節される。 If it is determined that there is a foreign object (S4: NO), part of the user's body is in the vicinity of the burning right burner 4, so the heating power of the right burner 4 must be quickly weakened. Therefore, the CPU 71 determines whether or not the low heating power flag is 1 (S6). Since the low heating power flag has been initialized to 0 in the process of S1 (S6: NO), the heating power of the right burner 4 is the set heating power. Therefore, the CPU 71 closes the solenoid valve 562 of the gas control mechanism 56 at t2 timing (S7). As a result, the bypass pipe 561 is momentarily blocked, so that the flow rate of the gas flowing through the gas supply pipe 55 is instantaneously adjusted to the minimum flow rate by the weak bypass needle 563 . Therefore, the heating power of the right burner 4 in the combustion state is instantaneously adjusted to low heating power (safe heating power).

そして、ＣＰＵ７１は、電磁弁５６２を閉じるｔ２タイミングと同時に、制御モータ５４の現在の回転角度を取得して記憶すると共に（Ｓ８）、制御モータ５４を駆動し、ニードル弁５３２を最小開度に調節する（Ｓ９）。 Simultaneously with the timing t2 when the solenoid valve 562 is closed, the CPU 71 acquires and stores the current rotation angle of the control motor 54 (S8), drives the control motor 54, and adjusts the needle valve 532 to the minimum opening. (S9).

図５に示すように、ニードル弁５３２は、制御モータ５４によって調節開度から最小開度に向けて連続的に作動するので、ガス調節機構５３におけるガス流量は緩やかに変更される。しかしながら、ｔ２タイミングでは、制御モータ５４の駆動と同時に、電磁弁５６２を閉じるので、右バーナ４に供給されるガス流量は、弱用バイパスニードル５６３を通過するガス流量が律速となる。これにより、ＣＰＵ７１は、燃焼状態の右バーナ４の火力を、ニードル弁５３２によるガス流量の調節に影響されることなく、瞬間的に弱火力（安全火力）に調節できる。よって、コンロ１は、燃焼状態にある右バーナ４の近傍において異物が検出された時において、右バーナ４を瞬間的に弱火力に変更できるので、安全性を向上できる。 As shown in FIG. 5, the needle valve 532 is continuously operated from the adjustment opening to the minimum opening by the control motor 54, so the gas flow rate in the gas adjustment mechanism 53 is gently changed. However, at the t2 timing, the electromagnetic valve 562 is closed simultaneously with the driving of the control motor 54, so the gas flow rate supplied to the right burner 4 is determined by the gas flow rate passing through the weak bypass needle 563. As a result, the CPU 71 can instantaneously adjust the heating power of the right burner 4 in the combustion state to a low heating power (safe heating power) without being affected by the adjustment of the gas flow rate by the needle valve 532 . Therefore, when a foreign object is detected in the vicinity of the right burner 4 which is in a burning state, the stove 1 can instantaneously change the heating power of the right burner 4 to low power, thereby improving safety.

そして、ＣＰＵ７１は異物報知を行う（Ｓ１０）。ＣＰＵ７１は、例えばスピーカ（図示略）から「異物が検出されました。」という音声を出力して報知するとよい。これと併せ、又は別の方法として、例えば操作パネル２７において、表示部（図示略）に、異物を検出したことを示すメッセージ、マーク等を表示してもよく、ＬＥＤ等の発光部を点滅又は点灯させてもよい。また、スピーカからブザー音を出力してもよい。これにより、使用者は、例えば燃焼中の右バーナ４に近付いたことによって、右バーナ４が強制的に弱火力に制御されたことを認識できる。そして、ＣＰＵ７１は弱火力フラグを１に設定し（Ｓ１１）、Ｓ３に戻って処理を繰り返す。 Then, the CPU 71 performs foreign object notification (S10). The CPU 71 may notify the user by outputting, for example, a voice saying "A foreign object has been detected" from a speaker (not shown). In addition to this, or as another method, for example, in the operation panel 27, a display unit (not shown) may display a message, a mark, or the like indicating that a foreign object has been detected, or a light emitting unit such as an LED may flash or blink. You can turn it on. Also, a buzzer sound may be output from a speaker. As a result, the user can recognize that the right burner 4 is forcibly controlled to a low heating power by approaching the burning right burner 4, for example. Then, the CPU 71 sets the low heating power flag to 1 (S11), returns to S3, and repeats the process.

そして、ＣＰＵ７１は、右バーナ４が弱火力に制御された状態で、異物検出処理を再度実行する（Ｓ３）。先の状態と変わらず、異物有りと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、弱火力フラグは１であるので（Ｓ６：ＹＥＳ）、右バーナ４は弱火力の状態のままで、ＣＰＵ７１はＳ３に戻って処理を繰り返す。 Then, the CPU 71 executes the foreign matter detection process again while the right burner 4 is controlled to a low heating power (S3). If it is determined that there is a foreign object (S4: YES), the low heat flag is 1 (S6: YES), so the right burner 4 remains at low heat, and the CPU 71 returns to S3. and repeat the process.

－異物検出後に異物非検出時－
図５に示すように、ｔ２タイミングで、右バーナ４を強制的に弱火力に制御した後、ｔ４タイミングで異物検出処理を再度実行し、異物無しと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、弱火力フラグが１か否か判断する（Ｓ５）。右バーナ４は強制的に弱火力に制御された状態であるので、弱火力フラグは１である（Ｓ５：ＹＥＳ）。そこで、ＣＰＵ７１はｔ５タイミングで、電磁弁５６２を開き（Ｓ１２）、それと同時に、ＲＡＭ７３に記憶した制御モータ５４の元の回転角度（弱火力に制御する前の回転角度）を読出し、制御モータ５４の回転角度を元の回転角度に復帰させるように、制御モータ５４を作動させる（Ｓ１３）。なお、ｔ４～ｔ５の間の時間Ｐ２は、異物有無の判断にかかる待ち時間である。 -When foreign matter is not detected after foreign matter is detected-
As shown in FIG. 5, after forcibly controlling the heating power of the right burner 4 to be low at timing t2, the foreign object detection process is executed again at timing t4. , determines whether or not the low heating power flag is 1 (S5). Since the right burner 4 is forcibly controlled to a low heating power, the low heating power flag is 1 (S5: YES). Therefore, at timing t5, the CPU 71 opens the electromagnetic valve 562 (S12), and at the same time, reads out the original rotation angle of the control motor 54 stored in the RAM 73 (the rotation angle before being controlled to the low heat power). The control motor 54 is operated so as to return the rotation angle to the original rotation angle (S13). A time P2 between t4 and t5 is a waiting time for judging the presence or absence of a foreign object.

ここで、ガス調節機構５６においては、電磁弁５６２を開くことによって、ガス流量は瞬間的に元に戻るが、ガス調節機構５３においては、ニードル弁５３２が、制御モータ５４によって最小開度から元の開度に向けて緩やかに作動するので、ガス調節機構５３におけるガス流量は緩やかに調節される。このとき、右バーナ４に供給されるガス流量は、ニードル弁５３２を通過するガス流量が律速となるので、右バーナ４の火力はｔ５からｔ６にかけて緩やかに元火力に復帰する。これにより、右バーナ４の火力が突如大きくなることがないので、使用者を驚かせることがなく、右バーナ４を安全に元火力に復帰させることができる。よって、ＣＰＵ７１は、強制的に弱火力に制御された右バーナ４の火力を、電磁弁５６２によるガス流量の調節に影響されることなく、緩やかに元火力（設定火力）に復帰させることができるので、安全性を向上できる。 Here, in the gas control mechanism 56 , the gas flow rate is instantaneously restored by opening the solenoid valve 562 , but in the gas control mechanism 53 , the needle valve 532 is opened from the minimum opening by the control motor 54 . , the gas flow rate in the gas adjustment mechanism 53 is gently adjusted. At this time, the flow rate of the gas supplied to the right burner 4 is determined by the flow rate of the gas passing through the needle valve 532, so the thermal power of the right burner 4 gently returns to the original thermal power from t5 to t6. As a result, since the heating power of the right burner 4 does not suddenly increase, the right burner 4 can be safely returned to the original heating power without surprising the user. Therefore, the CPU 71 can gently return the heating power of the right burner 4, which is forcibly controlled to a low heating power, to the original heating power (set heating power) without being affected by the adjustment of the gas flow rate by the electromagnetic valve 562. Therefore, safety can be improved.

－異物非検出で鍋検出時－
ＣＰＵ７１は異物検出処理の結果、異物無しと判断し（Ｓ４：ＮＯ）、さらに弱火力フラグが０の場合（Ｓ５：ＮＯ）、右バーナ４の火力は設定火力であるので、右バーナ４の五徳１４上に調理鍋が載置されているか否か判断する（Ｓ１４）。ＣＰＵ７１は右バーナ４の鍋センサ２１の出力結果に基づき、調理鍋が載置されていると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、弱火力フラグが１か否か判断する（Ｓ１５）。弱火力フラグが０の場合（Ｓ１５：ＮＯ）、右バーナ４の火力は設定火力であるので、ＣＰＵ７１は、右バーナ４について現在の火力で燃焼制御を実行する。 -When a pan is detected without foreign object detection-
As a result of the foreign matter detection process, the CPU 71 determines that there is no foreign matter (S4: NO), and if the low thermal power flag is 0 (S5: NO), the thermal power of the right burner 4 is the set thermal power, so the trivet of the right burner 4 It is determined whether or not a cooking pot is placed on 14 (S14). When the CPU 71 determines that the cooking pot is placed on the basis of the output result of the pot sensor 21 of the right burner 4 (S14: YES), it determines whether or not the low heating power flag is 1 (S15). If the low thermal power flag is 0 (S15: NO), the thermal power of the right burner 4 is the set thermal power, so the CPU 71 executes combustion control for the right burner 4 at the current thermal power.

次いで、ＣＰＵ７１は火力変更の操作があったか否か判断する（Ｓ２４）。火力変更の操作は、燃焼状態の右バーナ４に対応する操作ボタン１１の回転操作を検出することで判断する。ＣＰＵ７１は、回転センサ１９からの検出信号に基づき、操作ボタン１１の回転操作を検出しない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ３に戻り、上記処理を繰り返す。一方、操作ボタン１１の回転操作を検出した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、操作ボタン１１の回転方向と回転角度に対応するように、制御モータ５４の出力軸を回転させ、ニードル弁５３２を駆動させる（Ｓ２５）。これにより、ガス流路を流れるガス量が調節され、対応するバーナの火力が連続的且つ緩やかに調節される。ＣＰＵ７１はＳ３に戻り、上記処理を繰り返す。 Next, the CPU 71 determines whether or not there has been an operation to change the heating power (S24). The operation to change the heating power is determined by detecting the rotation operation of the operation button 11 corresponding to the right burner 4 in the combustion state. Based on the detection signal from the rotation sensor 19, when the CPU 71 does not detect the rotation operation of the operation button 11 (S24: NO), the CPU 71 returns to S3 and repeats the above processing. On the other hand, if a rotation operation of the operation button 11 is detected (S24: YES), the output shaft of the control motor 54 is rotated so as to correspond to the rotation direction and rotation angle of the operation button 11, and the needle valve 532 is driven ( S25). Thereby, the amount of gas flowing through the gas passage is adjusted, and the heating power of the corresponding burner is adjusted continuously and gently. The CPU 71 returns to S3 and repeats the above processing.

－異物非検出で鍋非検出時－
ＣＰＵ７１は、右バーナ４の鍋センサ２１の出力結果に基づき、五徳１４上に調理鍋が載置されていないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は弱火力フラグが１か否か判断する（Ｓ１６）。弱火力フラグが０の場合（Ｓ１６：ＮＯ）、右バーナ４は設定火力であるので、右バーナ４の火力を速やかに弱める必要がある。そこで、ＣＰＵ７１は、異物検出時と同様に、ガス調節機構５６の電磁弁５６２を閉じる（Ｓ１７）。これにより、バイパス管５６１が瞬間的に遮断されるので、ガス供給管５５を流れるガス流量は、弱用バイパスニードル５６３によって、最少流量に調節される。よって、燃焼状態の右バーナ４の火力は瞬間的に弱火力（安全火力）に調節される。－When no foreign matter is detected and the pan is not detected－
When the CPU 71 determines that the cooking pot is not placed on the trivet 14 based on the output result of the pot sensor 21 of the right burner 4 (S14: NO), the CPU 71 determines whether or not the low heat flag is 1. (S16). When the low heating power flag is 0 (S16: NO), the heating power of the right burner 4 is at the set heating power, so the heating power of the right burner 4 needs to be weakened quickly. Therefore, the CPU 71 closes the electromagnetic valve 562 of the gas control mechanism 56 (S17), similarly to when the foreign object is detected. As a result, the bypass pipe 561 is cut off momentarily, so that the flow rate of the gas flowing through the gas supply pipe 55 is adjusted to the minimum flow rate by the weak bypass needle 563 . Therefore, the heating power of the right burner 4 in the combustion state is instantaneously adjusted to low heating power (safe heating power).

そして、ＣＰＵ７１は、電磁弁５６２を閉じるのと同時に、制御モータ５４の現在の回転角度を取得して記憶すると共に（Ｓ１８）、制御モータ５４を駆動し、ニードル弁５３２を最小開度に調節する（Ｓ１９）。異物検出時と同様に、ニードル弁５３２は、制御モータ５４によって最大開度から最小開度に向けて緩やかに作動するので、ガス調節機構５３におけるガス流量は緩やかに変更される。しかしながら、制御モータ５４の駆動と同時に、電磁弁５６２を閉じるので、右バーナ４に供給されるガス流量は、弱用バイパスニードル５６３を通過するガス流量が律速となる。これにより、ＣＰＵ７１は、燃焼状態の右バーナ４の火力を、ニードル弁５３２によるガス流量の調節に影響されることなく、瞬間的に弱火力（安全火力）に調節できる。よって、コンロ１は、燃焼状態の右バーナ４の五徳１４上に調理鍋が検出されない時において、右バーナ４を瞬間的に弱火力に調節できるので、安全性を向上できる。 At the same time as closing the electromagnetic valve 562, the CPU 71 acquires and stores the current rotation angle of the control motor 54 (S18), drives the control motor 54, and adjusts the needle valve 532 to the minimum opening. (S19). Since the needle valve 532 is gently actuated from the maximum opening to the minimum opening by the control motor 54, the gas flow rate in the gas control mechanism 53 is gradually changed, as in the detection of foreign matter. However, since the solenoid valve 562 is closed at the same time as the control motor 54 is driven, the flow rate of the gas supplied to the right burner 4 is determined by the flow rate of the gas passing through the weak bypass needle 563 . As a result, the CPU 71 can instantaneously adjust the heating power of the right burner 4 in the combustion state to a low heating power (safe heating power) without being affected by the adjustment of the gas flow rate by the needle valve 532 . Therefore, when no cooking pot is detected on the trivet 14 of the burning right burner 4, the stove 1 can instantaneously adjust the heat power of the right burner 4 to a low level, thereby improving safety.

そして、ＣＰＵ７１は鍋無報知を行う（Ｓ２０）。ＣＰＵ７１は、例えばスピーカ（図示略）から「鍋が載置されていません。」という音声を出力して報知するとよい。これと併せ、又は別の方法として、例えば操作パネル２７において、表示部（図示略）に、調理鍋が載置されていないことを示すメッセージ、マーク等を表示してもよく、ＬＥＤ等の発光部を点滅又は点灯させてもよい。また、スピーカからブザー音を出力してもよい。これにより、使用者は、燃焼状態の右バーナ４の五徳１４上に調理鍋が載置されていないことによって、右バーナ４が強制的に弱火力に制御されたことを認識できる。そして、ＣＰＵ７１は弱火力フラグを１に設定し（Ｓ２１）、Ｓ３に戻って処理を繰り返す。 Then, the CPU 71 notifies the pan (S20). The CPU 71 may output, for example, a voice saying "the pan is not placed" from a speaker (not shown) to notify the user. In addition to this, or as another method, for example, in the operation panel 27, a display (not shown) may display a message, mark, or the like indicating that the cooking pot is not placed. You may make a part blink or light up. Also, a buzzer sound may be output from a speaker. As a result, the user can recognize that the right burner 4 is forcibly controlled to a low heat power because the cooking pot is not placed on the trivet 14 of the right burner 4 which is in a burning state. Then, the CPU 71 sets the low heating power flag to 1 (S21), returns to S3, and repeats the process.

ＣＰＵ７１は、右バーナ４が弱火力に制御された状態で、異物検出処理を再度実行する（Ｓ３）。そして、先の状態と変わらず、調理鍋が載置されていないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ、Ｓ５：ＮＯ、Ｓ１４：ＮＯ）、弱火力フラグは１であるので（Ｓ１６：ＹＥＳ）、右バーナ４は弱火力の状態のままで、ＣＰＵ７１はＳ３に戻って処理を繰り返す。 The CPU 71 executes the foreign matter detection process again while the right burner 4 is controlled to a low heating power (S3). Then, when it is determined that the cooking pot is not placed (S4: NO, S5: NO, S14: NO), the low heat flag is 1 (S16: YES), so the right The CPU 71 returns to S3 and repeats the processing while the burner 4 remains in the low heating power state.

－鍋非検出後に鍋検出時－
五徳１４上に調理鍋が載置されていないことによって、右バーナ４を強制的に弱火力に制御した後に、調理鍋が載置された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、右バーナ４は強制的に弱火力に制御された状態であるので、弱火力フラグは１である（Ｓ５：ＹＥＳ）。そこで、ＣＰＵ７１は、電磁弁５６２を開き（Ｓ２２）、それと同時に、ＲＡＭ７３に記憶した制御モータ５４の元の回転角度（弱火力に制御する前の回転角度）を読出し、制御モータ５４の回転角度を元の回転角度に復帰させるように、制御モータ５４を作動させる（Ｓ２３）。 - When the pan is detected after the pan is not detected -
When the cooking pot is placed on the trivet 14 after the right burner 4 is forcibly controlled to a low heat power (S14: YES), the right burner 4 is forcibly The low heat flag is 1 (S5: YES) because the heat is controlled to be low. Therefore, the CPU 71 opens the electromagnetic valve 562 (S22), and at the same time reads out the original rotation angle of the control motor 54 stored in the RAM 73 (the rotation angle before being controlled to the low heat power), and determines the rotation angle of the control motor 54. The control motor 54 is operated so as to restore the original rotation angle (S23).

ここで、上記の異物検出後に異物非検出時と同様に、ガス調節機構５６においては、電磁弁５６２を開くことによって、ガス流量は瞬間的に元に戻るが、ガス調節機構５３においては、ニードル弁５３２が、制御モータ５４によって最小開度から元の開度に向けて緩やかに作動するので、ガス調節機構５３におけるガス流量は緩やかに調節される。このとき、右バーナ４に供給されるガス流量は、ニードル弁５３２を通過するガス流量が律速となるので、右バーナ４の火力は緩やかに元火力に復帰する。これにより、右バーナ４の火力が突如大きくなることがないので、使用者を驚かせることがなく、右バーナ４を安全に元火力に復帰させることができる。よって、ＣＰＵ７１は、強制的に弱火力に制御された右バーナ４の火力を、電磁弁５６２によるガス流量の調節に影響されることなく、緩やかに元火力（設定火力）に復帰させることができるので、安全性を向上できる。 Here, in the gas control mechanism 56, the gas flow rate is instantaneously restored by opening the solenoid valve 562, as in the case of non-detection of foreign matter after detection of foreign matter. Since the valve 532 is gently operated by the control motor 54 from the minimum opening toward the original opening, the gas flow rate in the gas adjustment mechanism 53 is gently adjusted. At this time, the flow rate of the gas supplied to the right burner 4 is determined by the flow rate of the gas passing through the needle valve 532, so the heating power of the right burner 4 gradually returns to the original heating power. As a result, since the heating power of the right burner 4 does not suddenly increase, the right burner 4 can be safely returned to the original heating power without surprising the user. Therefore, the CPU 71 can gently return the heating power of the right burner 4, which is forcibly controlled to a low heating power, to the original heating power (set heating power) without being affected by the adjustment of the gas flow rate by the electromagnetic valve 562. Therefore, safety can be improved.

なお、操作ボタン１１が再度押し込まれ、右バーナ４の消火操作があった場合、ＣＰＵ７１は本処理を強制的に終了する。 If the operation button 11 is pressed again and the right burner 4 is extinguished, the CPU 71 forcibly terminates this process.

以上説明したように、本実施形態のコンロ１は、右バーナ４、ガス供給機構５０、制御回路７０等を備える。ガス供給機構５０は、右バーナ４に供給するガス流量を調節する。制御回路７０のＣＰＵ７１は、ガス供給機構５０の動作を制御する。コンロ１は、光センサ４０と鍋センサ２１を備える。光センサ４０は、コンロ１に対して異物の侵入を検出する。鍋センサ２１は、五徳１４上の調理鍋を検出する。コンロ１は、光センサ４０と鍋センサ２１の夫々の検出結果に基づき、コンロ１の状態を検出する。ガス供給機構５０は、ガス調節機構５３，５６を備える。ガス調節機構５６は、ガス流量を瞬間的に変化させる。ガス調節機構５６は、ガス流量をガス調節機構５６よりも緩やかに変化させる。ＣＰＵ７１は、光センサ４０及び鍋センサ２１の検出結果に基づき、ガス調節機構５３，５６を制御する。これにより、コンロ１は状態に応じて、火力を瞬間的に変化させたり、緩やかに変化させることができる。 As described above, the stove 1 of this embodiment includes the right burner 4, the gas supply mechanism 50, the control circuit 70, and the like. A gas supply mechanism 50 adjusts the flow rate of gas supplied to the right burner 4 . A CPU 71 of the control circuit 70 controls the operation of the gas supply mechanism 50 . The stove 1 includes an optical sensor 40 and a pot sensor 21. - 特許庁The optical sensor 40 detects foreign matter entering the stove 1 . A pot sensor 21 detects a cooking pot on the trivet 14 . The stove 1 detects the state of the stove 1 based on the detection results of the optical sensor 40 and the pan sensor 21 . The gas supply mechanism 50 includes gas regulation mechanisms 53 and 56 . A gas regulation mechanism 56 momentarily changes the gas flow rate. The gas regulation mechanism 56 changes the gas flow rate more gently than the gas regulation mechanism 56 does. The CPU 71 controls the gas adjustment mechanisms 53 and 56 based on the detection results of the optical sensor 40 and the pan sensor 21. FIG. As a result, the stove 1 can instantaneously change the heating power or gently change the heating power according to the state.

本実施形態において、光センサ４０は、送信部と受信部を有し、前記送信部から送信される検出波を受信部で受信することによって、右バーナ４から所定範囲内における異物の有無を検出する。右バーナ４から所定範囲内において、例えば使用者の袖が検出された場合は危険であるので、ＣＰＵ７１は、ガス調節機構５６を用いることで、右バーナ４の火力を瞬間的に弱めることができる。一方、異物が検出されなければ安全であるので、ＣＰＵ７１は、ガス調節機構５３を用いることで、右バーナ４の火力を緩やかに変化させることができる。よって、例えば、右バーナ４を弱火力から強火力に戻す場合、火力は緩やかに大きくなるので、安全である。このように、コンロ１においては、右バーナ４から所定範囲内における異物の有無に応じて、ガス流量を瞬間的に変化させるか、緩やかに変化させるかを自動で制御するので、安全性を向上できる。 In this embodiment, the optical sensor 40 has a transmitting section and a receiving section, and detects the presence or absence of a foreign object within a predetermined range from the right burner 4 by receiving the detection wave transmitted from the transmitting section by the receiving section. do. For example, if the user's sleeve is detected within a predetermined range from the right burner 4, it is dangerous, so the CPU 71 can use the gas control mechanism 56 to momentarily weaken the heating power of the right burner 4. . On the other hand, if no foreign object is detected, it is safe, so the CPU 71 can use the gas control mechanism 53 to gradually change the heating power of the right burner 4 . Therefore, for example, when the right burner 4 is returned from low heating power to high heating power, the heating power gradually increases, which is safe. Thus, in the stove 1, depending on the presence or absence of foreign matter within a predetermined range from the right burner 4, the gas flow rate is automatically controlled to change instantaneously or gently, thereby improving safety. can.

本実施形態において、右バーナ４から所定範囲内において異物が検出されなくても、五徳１４上に調理鍋が載置されていない場合は危険であるので、ガス調節機構５６を用いることで、右バーナ４の火力を瞬間的に弱めることができる。一方、右バーナ４から所定範囲内において異物が検出されておらず、五徳１４上に調理鍋が載置された場合は安全であるので、ガス調節機構５３を用いることで、右バーナ４の火力を緩やかに変化させることができる。これにより、調理鍋を用いた調理中においては、右バーナ４の火力を緩やかに変化させることができるので、安全性を向上できる。このように、本実施形態は、ガス流量を瞬間的に変化させるか、緩やかに変化させるかについて、燃焼状態である右バーナ４の所定範囲内における異物の有無に加え、五徳１４上における調理鍋の有無を判断に加えることで、より安全性の高いコンロ１を提供できる。 In this embodiment, even if no foreign matter is detected within a predetermined range from the right burner 4, it is dangerous if the cooking pot is not placed on the trivet 14. The firepower of the burner 4 can be momentarily weakened. On the other hand, if no foreign matter is detected within the predetermined range from the right burner 4 and the cooking pot is placed on the trivet 14, it is safe. can be changed slowly. As a result, the heating power of the right burner 4 can be gently changed during cooking using the cooking pot, so safety can be improved. As described above, in this embodiment, whether the gas flow rate is changed instantaneously or gradually is determined by the presence or absence of foreign matter within a predetermined range of the right burner 4, which is in the burning state, as well as by the cooking pot on the trivet 14. By adding the presence or absence to the judgment, the stove 1 with higher safety can be provided.

本実施形態において、ＣＰＵ７１は、ガス調節機構５６の動作を制御することによって、ガス流量が最少流量に瞬間的に低減されたと同時に、ガス調節機構５３においてもガス流量を最少流量に低減する。その後、光センサ４０によって異物が検出されず、且つ鍋センサ２１によって調理鍋が検出された場合、コンロ１は安全な状態となったので、ガス調節機構５６においてガス流量を瞬間的に元のガス流量に戻すと同時に、ガス調節機構５３においてもガス流量を緩やかに元のガス流量に戻す。このとき、右バーナ４に供給されるガス流量は、ガス調節機構５３によって調節されるガス流量の変化に制限されるので、右バーナ４の火力は緩やかに元の火力に戻される。よって、本実施形態は、安全性の高いコンロ１を提供できる。 In this embodiment, the CPU 71 controls the operation of the gas regulation mechanism 56 to instantaneously reduce the gas flow rate to the minimum flow rate, and at the same time, also reduces the gas flow rate to the minimum flow rate in the gas regulation mechanism 53 . After that, when no foreign object is detected by the optical sensor 40 and the cooking pot is detected by the pot sensor 21, the gas flow rate is instantaneously adjusted to the original gas flow rate by the gas control mechanism 56 because the stove 1 is in a safe state. At the same time as the gas flow rate is returned to the original value, the gas flow rate is gently returned to the original gas flow rate in the gas adjustment mechanism 53 as well. At this time, the flow rate of gas supplied to the right burner 4 is limited by changes in the gas flow rate adjusted by the gas adjustment mechanism 53, so the thermal power of the right burner 4 is gently returned to the original thermal power. Therefore, this embodiment can provide the stove 1 with high safety.

以上説明において、ガス調節機構５６が本発明の「第一ガス調節機構」の一例であり、ガス調節機構５３が本発明の「第二ガス調節機構」の一例である。光センサ４０が本発明の「センサ」の一例である。制御回路７０のＣＰＵ７１が本発明の「制御部」の一例である。Ｓ７とＳ９の処理を実行するＣＰＵ７１が本発明の「低減制御部」の一例である。Ｓ１２とＳ１３の処理を実行するＣＰＵ７１が本発明の「復帰制御部」の一例である。制御モータ５４が本発明の「モータ」の一例である。弱用バイパスニードル５６３が本発明の「制限部」の一例である。 In the above description, the gas regulation mechanism 56 is an example of the "first gas regulation mechanism" of the invention, and the gas regulation mechanism 53 is an example of the "second gas regulation mechanism" of the invention. Optical sensor 40 is an example of the "sensor" of the present invention. The CPU 71 of the control circuit 70 is an example of the "control section" of the present invention. The CPU 71 that executes the processes of S7 and S9 is an example of the "reduction control section" of the present invention. The CPU 71 that executes the processes of S12 and S13 is an example of the "recovery control section" of the present invention. Control motor 54 is an example of the "motor" of the present invention. Weak bypass needle 563 is an example of a "restriction" in the present invention.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施形態のコンロ１は、コンロ１の状態を検出するセンサとして、複数の光センサ４０と鍋センサ２１を備え、該光センサ４０及び鍋センサ２１の夫々の検出結果に基づき、燃焼状態のバーナの火力を制御する（図４参照）。コンロ１のＣＰＵ７１は、例えば、以下の二つの変形例のように、光センサ４０及び鍋センサ２１のうち何れか一方の検出結果に基づき、燃焼状態のバーナの火力を制御するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. The stove 1 of the above embodiment includes a plurality of optical sensors 40 and pot sensors 21 as sensors for detecting the state of the stove 1. control the thermal power of the (see Figure 4). For example, the CPU 71 of the stove 1 may control the heating power of the burner in the combustion state based on the detection result of either the optical sensor 40 or the pan sensor 21, as in the following two modifications. .

－第一変形例－
第一変形例は、光センサ４０の検出結果に基づき、ガス調節機構５３，５６の夫々の動作を制御するものである。図６に示す第一変形例の火力制御処理は、上記実施形態の図４に示す火力制御処理のうちＳ１～Ｓ１３、Ｓ２４、Ｓ２５の各処理を切り出したものである。各処理の内容は、上記実施形態と同じである。これにより、ＣＰＵ７１は複数の光センサ４０の検出結果に基づき、燃焼状態のバーナにおいて異物の侵入を検出した場合、瞬間的にバーナ火力を弱めることができる。そして、バーナ火力を弱めた後で、異物が検出されなかった場合、ＣＰＵ７１は、バーナ火力を元火力に緩やかに復帰させることができる。 -First modification-
A first modification controls the operation of each of the gas adjustment mechanisms 53 and 56 based on the detection result of the optical sensor 40 . The thermal power control process of the first modified example shown in FIG. 6 is obtained by extracting each process of S1 to S13, S24, and S25 from the thermal power control process shown in FIG. 4 of the above embodiment. The contents of each process are the same as in the above embodiment. As a result, when the CPU 71 detects foreign matter entering the burner in the burning state based on the detection results of the plurality of optical sensors 40, the burner heating power can be reduced instantaneously. Then, after weakening the burner thermal power, if no foreign object is detected, the CPU 71 can gently restore the burner thermal power to the original thermal power.

－第二変形例－
第二変形例は、鍋センサ２１の検出結果に基づき、ガス調節機構５３，５６の夫々の動作を制御するものである。図７に示す第二変形例の火力制御処理は、上記実施形態の図４に示す火力制御処理のうち、Ｓ１、Ｓ１４～Ｓ２５の各処理を切り出したものである。各処理の内容は、上記実施形態と同じである。これにより、ＣＰＵ７１は、燃焼状態のバーナに対応する鍋センサ２１の検出結果に基づき、五徳上に調理鍋を検出しない場合、瞬間的にバーナ火力を弱めることができる。そして、バーナ火力を弱めた後で、五徳上に調理鍋を検出した場合、ＣＰＵ７１は、バーナ火力を元火力に緩やかに復帰させることができる。 - Second modification -
A second modification controls the operation of each of the gas control mechanisms 53 and 56 based on the detection result of the pan sensor 21 . The thermal power control process of the second modification shown in FIG. 7 is obtained by extracting each process of S1, S14 to S25 from the thermal power control process shown in FIG. 4 of the above embodiment. The contents of each process are the same as in the above embodiment. As a result, the CPU 71 can instantaneously reduce the heat power of the burner based on the detection result of the pot sensor 21 corresponding to the burner in the burning state, when the cooking pot is not detected on the trivet. After weakening the burner heat power, when detecting the cooking pot on the trivet, the CPU 71 can gently restore the burner heat power to the original heat power.

上記実施形態のコンロ１は、右バーナ４と左バーナ５を備えるが、天板３上のコンロバーナの数は一つでもよく、三つ以上であってもよい。コンロ１はビルトインコンロであるが、テーブルコンロであってもよく、ガスの供給がカセット式の小型コンロであってもよい。また、グリルを備えていないコンロであってもよい。 The stove 1 of the above embodiment includes a right burner 4 and a left burner 5, but the number of stove burners on the top plate 3 may be one, or three or more. The stove 1 is a built-in stove, but it may be a table stove or a small gas stove with a cassette type gas supply. It may also be a stove without a grill.

光センサ４０は、筐体２の内側、且つ天板３の下方に配置されているが、上下方向の高さが低いセンサであれば、天板３上に配置されてもよい。光センサ４０は、赤外光による反射型の測距センサを用いたが、超音波による反射型センサであってもよいし、レーダ電波で異物との距離を検出するセンサであってもよい。光センサ４０の配置は、上記実施形態に限らず、種々変更可能である。また、光センサ４０の個数は１個でもよいが、複数個であるのが好ましい。複数個にすることによって、バーナに対して広い範囲で異物を検出できる。 The optical sensor 40 is arranged inside the housing 2 and below the top plate 3 , but may be arranged on the top plate 3 as long as the sensor is low in the vertical direction. Although the optical sensor 40 is a reflective distance measuring sensor that uses infrared light, it may be a reflective sensor that uses ultrasonic waves, or a sensor that detects the distance to a foreign object using radar waves. The arrangement of the optical sensors 40 is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. Also, the number of optical sensors 40 may be one, but preferably plural. By using a plurality of detectors, foreign matter can be detected in a wide range with respect to the burner.

上記実施形態の火力制御処理（図４参照）のＳ７とＳ９、Ｓ１７とＳ１９において、ｔ２タイミングで電磁弁５６２を閉じるのと同時に、制御モータ５４を駆動し、ニードル弁５３２を最小開度に調節したが、弱用バイパスニードル５６３によって調節されるガス流量が律速となるので、ニードル弁５３２を最小開度に調節するタイミングは、ｔ２タイミング後であってもよい。 In S7 and S9, S17 and S19 of the thermal power control process (see FIG. 4) of the above embodiment, the electromagnetic valve 562 is closed at timing t2, and at the same time, the control motor 54 is driven to adjust the needle valve 532 to the minimum opening. However, since the gas flow rate adjusted by the weak bypass needle 563 is rate-determining, the timing for adjusting the needle valve 532 to the minimum opening may be after timing t2.

また、火力制御処理（図４参照）のＳ１２とＳ１３、Ｓ２２とＳ２３において、ｔ５タイミングで電磁弁５６２を開くのと同時に、制御モータ５４を駆動し、ニードル弁５３２を元の開度に復帰したが、ニードル弁５３２によって調節されるガス流量が律速となるので、電磁弁５６２を開くタイミングは、ｔ５～ｔ６タイミングの間であればよい。ｔ６タイミングは、ニードル弁５３２が元の開度に復帰するタイミングである。 In addition, in S12 and S13 and S22 and S23 of the thermal power control process (see FIG. 4), the electromagnetic valve 562 is opened at timing t5, and at the same time, the control motor 54 is driven to return the needle valve 532 to its original opening. However, since the gas flow rate adjusted by the needle valve 532 is rate-determining, the timing for opening the solenoid valve 562 may be between t5 and t6. The t6 timing is the timing at which the needle valve 532 returns to its original opening.

１コンロ
４右バーナ
１４五徳
２１鍋センサ
４０光センサ
５３ガス調節機構
５４制御モータ
５５ガス供給管
５６ガス調節機構
６１分岐部
６２合流部
７１ＣＰＵ
５３１ガス流路
５３２ニードル弁
５６１バイパス管
５６２電磁弁
５６３弱用バイパスニードル 1 Stove 4 Right Burner 14 Trivet 21 Pot Sensor 40 Optical Sensor 53 Gas Control Mechanism 54 Control Motor 55 Gas Supply Pipe 56 Gas Control Mechanism 61 Branch Portion 62 Merging Portion 71 CPU
531 gas flow path 532 needle valve 561 bypass pipe 562 solenoid valve 563 weak bypass needle

Claims

A gas stove comprising a burner, a gas adjustment mechanism for adjusting a flow rate of gas supplied to the burner, and a control unit for controlling the operation of the gas adjustment mechanism,
A detection unit that detects the state of the gas stove,
The gas regulation mechanism is
a first gas regulation mechanism for instantaneously changing the gas flow rate;
a second gas regulating mechanism that changes the gas flow rate more gently than the first gas regulating mechanism,
The detection unit is
a sensor that has a transmitter and a receiver, and detects the presence or absence of a foreign object within a predetermined range from the burner by receiving a detection wave transmitted from the transmitter by the receiver;
The control unit
controlling the operation of the first gas regulation mechanism to momentarily reduce the gas flow rate to a minimum flow rate when a foreign object is detected by the sensor;
A gas stove according to claim 1, wherein when no foreign object is detected by the sensor, the operation of the second gas control mechanism is controlled to gradually change the flow rate of the gas.

The detection unit is
It further comprises a pot sensor that detects the presence or absence of a cooking pot on the trivet,
The control unit
momentarily reducing the gas flow rate to the minimum flow rate by controlling the operation of the first gas regulation mechanism when the foreign object is detected by the sensor or when the cooking pot is not detected by the pot sensor; reduce the
When the foreign object is not detected by the sensor and the cooking pot is detected by the pot sensor, the gas flow rate is gently changed by controlling the operation of the second gas adjustment mechanism. The gas stove according to claim 1 .

The controller controls the operation of the first gas regulating mechanism, and after or at the same time that the gas flow rate is instantaneously reduced to the minimum flow rate, the second gas regulating mechanism also controls the gas flow rate. to the minimum flow rate; and
After the gas flow rate is reduced to the minimum flow rate by the reduction control unit, when the cooking pot is detected by the pot sensor and the foreign object is not detected by the sensor, in the first gas adjustment mechanism The gas flow rate is instantaneously returned to the original gas flow rate, and at the same time, the gas flow rate of the second gas control mechanism is also gently returned to the original gas flow rate. Item 2. The gas stove according to item 2 .

The first gas regulation mechanism comprises:
a gas supply pipe through which gas supplied to the burner flows;
a branching portion provided in the gas supply pipe;
a bypass pipe that branches from the branching portion and diverts a part of the gas;
a confluence portion that is provided downstream of the branch portion of the gas supply pipe in the direction in which the gas flows, is connected to the downstream end portion of the bypass pipe, and joins the gases;
a limiting portion provided between the branch portion and the merging portion of the gas supply pipe for limiting the flow rate of the gas to a minimum flow rate;
4. The gas stove according to any one of claims 1 to 3 , further comprising an electromagnetic valve provided in said bypass pipe for opening and closing a flow path of said bypass pipe.

The second gas regulation mechanism is
a needle valve that increases or decreases the flow area of the gas flow path by moving in the gas flow path through which the gas supplied to the burner flows;
5. The gas stove according to claim 1, further comprising a motor for controlling movement of said needle valve.