JP2020157412A - Cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カッティング装置に関する。 The present invention relates to a cutting device.
従来から、紙や樹脂シートなどからなる媒体を切断するカッティング装置が知られている。また、媒体に印刷を行う機能を備えたカッティング装置が知られている。例えば特許文献1には、このようなカッティング装置が開示されている。このようなカッティング装置では、例えば、媒体に複数の画像を印刷した後、媒体の各画像の周囲をカッターで切断する処理が行われる。各画像に対するカット線の位置は予め定められており、高精度のカッティングを行うためには、カッターがたどる軌跡と、予め定められたカット線との間の位置ずれを極力小さくする必要がある。 Conventionally, a cutting device for cutting a medium made of paper, a resin sheet, or the like has been known. Further, a cutting device having a function of printing on a medium is known. For example, Patent Document 1 discloses such a cutting device. In such a cutting device, for example, after printing a plurality of images on a medium, a process of cutting the periphery of each image on the medium with a cutter is performed. The position of the cut line with respect to each image is predetermined, and in order to perform high-precision cutting, it is necessary to minimize the positional deviation between the trajectory followed by the cutter and the predetermined cut line.
特許文献1には、媒体に画像を印刷するときに、各画像の周囲に複数のクロップマークを印刷することが開示されている。そして、カッティングの際に、それらクロップマークの位置を検出し、クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めを行うこととしている。このように、各画像の周囲に印刷したクロップマークを利用することにより、カッティングヘッドの位置決めを高精度に行うことができる。その結果、カッティングの精度を高めることができる。 Patent Document 1 discloses that when an image is printed on a medium, a plurality of crop marks are printed around each image. Then, at the time of cutting, the positions of the crop marks are detected, and the cutting head is positioned based on the positions of the crop marks. By using the crop marks printed around each image in this way, the positioning of the cutting head can be performed with high accuracy. As a result, the cutting accuracy can be improved.
ところで、各画像の周囲に複数のクロップマークを印刷し、カッティングの際にそれぞれの画像毎にクロップマークの位置の検出を行っている場合、カッティングの精度は向上するが、カッティングに多くの時間を要する。 By the way, if a plurality of crop marks are printed around each image and the position of the crop mark is detected for each image during cutting, the accuracy of cutting is improved, but it takes a lot of time for cutting. It takes.
そこで、図10に示すように、各画像211の四隅の外側にそれぞれクロップマークを印刷する代わりに、全画像211を含む矩形領域216の四隅にクロップマークCを印刷することが考えられる。このことによって、クロップマークCの位置の検出に要する時間を短縮することができる。しかしながら、カッティングヘッドの位置決めに用いられるクロップマークCの数が少ないと、媒体によっては、カッティングヘッドのカッティング時に各画像211に対する位置決めの精度が低下し、カッティング位置に誤差が生じることがある。
Therefore, as shown in FIG. 10, instead of printing the crop marks on the outside of the four corners of each
このような誤差が生じる原因として、以下の事項が考えられる。カッティング装置では、クロップマークCの位置の検出に基づいて、クロップマークCの理論上の位置に対する補正量が算出される。カッティングヘッドの各画像211に対する位置決めは、上記補正量に基づいて行われる。しかしながら、媒体がプラテン上を移動する際に媒体とプラテンとの間の位置関係にずれが生じ、カッティングヘッドと媒体上の各画像211との間に位置ずれが生じることがある。プラテン上を移動する媒体の位置ずれが生じる理由としては、プラテンと媒体との間の摩擦、媒体に当接するピンチローラの滑り、温度や湿度による媒体の伸縮などが挙げられる。画像211の数が増大すると、全画像の領域が大きくなるため、カッティング位置の誤差が生じ易い。
The following items can be considered as causes of such an error. In the cutting device, the correction amount for the theoretical position of the crop mark C is calculated based on the detection of the position of the crop mark C. Positioning of the cutting head with respect to each
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a cutting device capable of achieving both a reduction in cutting time and an improvement in cutting accuracy in a well-balanced manner.
本発明に係るカッティング装置は、支持台と、カッティングヘッドと、第1移動機構と、第2移動機構と、クロップマーク検出装置と、制御装置と、を備えている。前記支持台は、複数の画像を有する印刷画像、および、複数のクロップマークが印刷された媒体を支持する。前記カッティングヘッドは、前記支持台に支持された前記媒体を切断する。前記第1移動機構は、前記カッティングヘッドを主走査方向に移動させる。前記第2移動機構は、前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対して副走査方向に相対的に移動させる。前記クロップマーク検出装置は、前記クロップマークの位置を検出する。前記複数の画像には、所定の方向に並んで位置する第1矩形領域および第2矩形領域において、前記第1矩形領域内に位置する第1画像、および、前記第2矩形領域内に位置する第2画像が少なくとも含まれている。前記複数のクロップマークは、前記第1矩形領域の四隅、および、前記第2矩形領域の四隅にそれぞれ位置している。前記制御装置は、記憶部と、選択部と、検出部と、補正量算出部と、判定部と、決定部と、カッティング制御部とを備えている。前記記憶部には、前記支持台に対する前記複数のクロップマークのそれぞれの理論上の位置である理論位置が予め記憶されている。前記選択部は、前記第1矩形領域を選択領域とし、前記選択領域の四隅に位置する前記複数のクロップマークを選択クロップマークに設定する。前記検出部は、前記選択クロップマークの位置を前記クロップマーク検出装置によって検出する。前記補正量算出部は、前記検出部によって検出された前記選択クロップマークの位置における前記理論位置に対する補正量を算出する。前記判定部は、前記補正量算出部によって算出された前記補正量が予め定められた許容補正量以下であるか否かを判定する。前記選択部は、前記判定部によって前記補正量が前記許容補正量以下であると判定された場合、前記第1矩形領域と前記第2矩形領域とを併せた領域を前記選択領域に設定し、前記選択領域の四隅に位置する前記複数のクロップマークを前記選択クロップマークに設定する。前記記憶部には、前回に設定された前記選択領域である前回領域が記憶されている。前記決定部は、前記判定部によって前記補正量が前記許容補正量より大きいと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記前回領域を決定領域に設定し、前記前回領域の四隅に位置する前記クロップマークを決定クロップマークに設定する。前記カッティング制御部は、前記決定クロップマークに基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行い、前記決定領域内の前記媒体の切断を行う。 The cutting device according to the present invention includes a support base, a cutting head, a first moving mechanism, a second moving mechanism, a cropmark detecting device, and a control device. The support base supports a printed image having a plurality of images and a medium on which a plurality of crop marks are printed. The cutting head cuts the medium supported by the support base. The first moving mechanism moves the cutting head in the main scanning direction. The second moving mechanism moves the medium supported by the support base relative to the cutting head in the sub-scanning direction. The cropmark detection device detects the position of the cropmark. In the plurality of images, in the first rectangular region and the second rectangular region located side by side in a predetermined direction, the first image located in the first rectangular region and the second rectangular region are located in the second rectangular region. At least a second image is included. The plurality of cropmarks are located at the four corners of the first rectangular region and the four corners of the second rectangular region, respectively. The control device includes a storage unit, a selection unit, a detection unit, a correction amount calculation unit, a determination unit, a determination unit, and a cutting control unit. In the storage unit, the theoretical position, which is the theoretical position of each of the plurality of cropmarks with respect to the support base, is stored in advance. The selection unit sets the first rectangular area as the selection area, and sets the plurality of crop marks located at the four corners of the selection area as the selection crop marks. The detection unit detects the position of the selected crop mark by the crop mark detection device. The correction amount calculation unit calculates a correction amount with respect to the theoretical position at the position of the selection crop mark detected by the detection unit. The determination unit determines whether or not the correction amount calculated by the correction amount calculation unit is equal to or less than a predetermined allowable correction amount. When the determination unit determines that the correction amount is equal to or less than the allowable correction amount, the selection unit sets a region in which the first rectangular region and the second rectangular region are combined as the selection region. The plurality of crop marks located at the four corners of the selected area are set as the selected crop marks. In the storage unit, the previous area, which is the selected area set last time, is stored. When the determination unit determines that the correction amount is larger than the allowable correction amount, the determination unit sets the previous area stored in the storage unit as the determination area and is located at the four corners of the previous area. The crop mark is set as the determination crop mark. The cutting control unit positions the cutting head based on the determination crop mark, and cuts the medium in the determination region.
前記カッティング装置によれば、補正量算出部によって算出された補正量は、選択クロップマークの実際の位置に基づいて算出されるものであるため、正確な値であると言える。この補正量に基づいて一度にカッティングを行う範囲が決定される。補正量が許容補正量以下の場合には、カッティングを行う範囲を広げるように選択領域が再度設定される。一方、補正量が許容補正量よりも大きい場合には、カッティングの精度が低くなるため前回の選択クロップマークである前回クロップマークに対応した範囲でカッティングが行われる。よって、許容できるカッティングの精度の範囲内で、カッティング時間を短くすることができる。したがって、カッティング時間の短縮と、カッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができる。 According to the cutting device, the correction amount calculated by the correction amount calculation unit is calculated based on the actual position of the selected crop mark, and thus can be said to be an accurate value. The range to be cut at one time is determined based on this correction amount. If the correction amount is less than or equal to the allowable correction amount, the selection area is set again so as to widen the cutting range. On the other hand, when the correction amount is larger than the allowable correction amount, the cutting accuracy is lowered, so that the cutting is performed in the range corresponding to the previous crop mark, which is the previously selected crop mark. Therefore, the cutting time can be shortened within the range of acceptable cutting accuracy. Therefore, it is possible to achieve both a reduction in cutting time and an improvement in cutting accuracy in a well-balanced manner.
本発明によれば、カッティング時間の短縮とカッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができるカッティング装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cutting device capable of achieving both a reduction in cutting time and an improvement in cutting accuracy in a well-balanced manner.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are, of course, not intended to particularly limit the present invention.
図1は、本実施形態に係るカッティング装置100の斜視図である。以下の説明において、図面中の符号F、Rr、L、Rは、カッティング装置100を正面から見たときの前、後、左、右をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Yは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Yは左右方向である。図面中の符号Xは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Xは、前後方向であり、平面視において主走査方向Yと直交している。ただし、上記方向は便宜的に定めた方向に過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
FIG. 1 is a perspective view of the
図1に示すように、本実施形態に係るカッティング装置100は、媒体5に対して印刷および切断が可能なプリント&カット機である。例えば媒体5は、図示は省略するが、台紙と、台紙上に積層され、かつ、粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体5は印刷および切断が可能な媒体であれば足り、材質については特に限定されない。
As shown in FIG. 1, the
本明細書において、「カッティング」、「切断」とは、媒体5の厚み方向の全体を切断する場合(例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合)と、媒体5の厚み方向の一部を切断する場合(例えば、シール材の台紙は切断せずに、剥離紙のみを切断する場合)とが含まれる。
In the present specification, "cutting" and "cutting" refer to the case of cutting the entire thickness direction of the medium 5 (for example, the case of cutting both the backing sheet and the release paper of the sealing material) and the thickness direction of the
カッティング装置100は、本体10と、脚11とを備えている。本体10は、主走査方向Yに延びたケーシングを有する。脚11は、本体10を支持するものであり、本体10の下面に設けられている。
The
カッティング装置100は、媒体5を支持する支持台の一例であるプラテン16と、プラテン16に支持された媒体5に対して印刷を行う印刷ヘッド30と、プラテン16に支持された媒体5を切断するカッティングヘッド40とを備えている。詳細は後述するが、印刷ヘッド30およびカッティングヘッド40は、主走査方向Yに移動可能に構成されている。
The
本実施形態では、印刷ヘッド30は、インクを吐出するインクジェットヘッドによって構成されている。しかしながら、印刷ヘッド30の印刷方式はインクジェット方式に限定されず、印刷ヘッド30はインクジェットヘッドに限定されない。印刷ヘッド30は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うプリントヘッドなどであってもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、プラテン16には、複数のグリットローラ21が設けられている。グリットローラ21は、フィードモータ61(図3参照)に接続されており、フィードモータ61が駆動することによって回転する。プラテン16の上方には、ガイドレール18が設けられている。ガイドレール18は、主走査方向Yに延びている。ガイドレール18の下部には、複数のピンチローラ22が設けられている。ピンチローラ22は、グリットローラ21の上方に配置されている。ピンチローラ22は、グリットローラ21に対して接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。媒体5がピンチローラ22とグリットローラ21との間に挟み込まれた状態でグリットローラ21が回転することで、媒体5は副走査方向Xに搬送される。なお、図1では、3つのグリットローラ21、および、2つのピンチローラ22のみが図示されているが、実際にはより多くのグリットローラ21およびピンチローラ22がそれぞれ主走査方向Yに並んで配置されている。本実施形態では、グリットローラ21およびフィードモータ61は、媒体5を印刷ヘッド30およびカッティングヘッド40に対して副走査方向Xに相対的に移動させる第2移動機構を構成している。
In this embodiment, the
図2Aおよび図2Bは、印刷ヘッド30およびカッティングヘッド40の正面図である。図2Aに示すように、印刷ヘッド30はキャリッジ31を介してガイドレール18に支持されている。カッティングヘッド40は、キャリッジ41を介してガイドレール18に支持されている。キャリッジ31およびキャリッジ41は、ガイドレール18に対して主走査方向Yに移動自在に係合している。
2A and 2B are front views of the
図2Aに示すように、キャリッジ41には、ソレノイド42を介してカッター43が取り付けられている。ソレノイド42がON/OFFされると、カッター43は上下方向に移動して媒体5に接触し、あるいは媒体5から離反する。カッティングヘッド40には、後述するクロップマークC1〜C4(図4参照)を検出するクロップマーク検出装置の一例であるセンサ45が設けられている。センサ45の種類は特に限定されない。例えばセンサ45として、光学式センサなど従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。キャリッジ41の右側部分には、磁石によって構成された連結部材44が固定されている。
As shown in FIG. 2A, a
本実施形態では、キャリッジ41の背面上部には、主走査方向Yに延びたベルト19が固定されている。ベルト19は、スキャンモータ62(図3参照)に接続されている。スキャンモータ62が回転することで、ベルト19が主走査方向Yに走行する。このことによって、キャリッジ41は主走査方向Yに移動する。本実施形態では、キャリッジ41、ガイドレール18、ベルト19およびスキャンモータ62は、印刷ヘッド30およびカッティングヘッド40を主走査方向Yに移動させる第1移動機構を構成している。
In the present embodiment, a
印刷ヘッド30のキャリッジ31には、インクを吐出する複数のノズル(図示せず)を有する記録ヘッド32が支持されている。ここでは、5つの記録ヘッド32がキャリッジ31に支持されている。5つの記録ヘッド32は、互いに異なる5つの色、例えばイエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。しかしながら、記録ヘッド32の個数は5つに限定されない。また、記録ヘッド32が吐出するインクの色も何ら限定されない。
The
キャリッジ31の左側部分には、磁石によって構成された連結部材34が設けられている。この連結部材34は、カッティングヘッド40の連結部材44に対して着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材34、44は、磁力を利用するものである。しかしながら、連結部材34、44は、磁力を利用するものに限定されず、係合部材などの他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ31の右側部分には、L字状に形成された受け金具35が設けられている。
A connecting
本実施形態では、プラテン16の左右両端には、サイドフレーム12L、12Rが配置されている。ガイドレール18は、両サイドフレーム12L、12Rに支持されている。右側のサイドフレーム12Rには、印刷ヘッド30を待機位置にロックするためのロック装置50が設けられている。ロック装置50は、受け金具35に引っ掛けられる受け金具51と、受け金具51をロック位置(図2B参照)と、非ロック位置(図2A参照)との間で移動させるロック用ソレノイド52(図3参照)とを備えている。
In this embodiment, side frames 12L and 12R are arranged at both left and right ends of the
図2Aに示すように、印刷ヘッド30による印刷を行う際には、受け金具51が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド40のキャリッジ41が右方に移動し、連結部材44と連結部材34とが接触すると、キャリッジ41とキャリッジ31とが連結される。その結果、印刷ヘッド30は、カッティングヘッド40と共に主走査方向Yに移動可能となる。一方、カッティングヘッド40によるカッティングの際には、図2Bに示すように、印刷ヘッド30が待機位置に位置付けられ、ロック装置50の受け金具51がロック位置に設定される。このことによって、印刷ヘッド30の移動が規制される。この状態において、キャリッジ41が左方に移動すると、連結部材44と連結部材34とが離反し、キャリッジ41とキャリッジ31との連結が解除される。その結果、印刷ヘッド30が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド40が主走査方向Yに移動可能となる。
As shown in FIG. 2A, when printing is performed by the
図1に示すように、カッティング装置100は、本体10の上側を覆うカバー13を備えている。サイドフレーム12Lの左側、サイドフレーム12R(図2B参照)の右側には、サイドカバー14L、14Rがそれぞれ設けられている。右側のサイドカバー14Rの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル55が配置されている。
As shown in FIG. 1, the
図示は省略するが、カッティング装置100は、印刷前に媒体5が巻かれた供給ローラを備えている。供給ローラは、プラテン16の後斜め下方に配置されている。印刷時には、供給ローラに巻かれた媒体5は、プラテン16上を経由して前方に搬送される。
Although not shown, the
図1に示すように、カッティング装置100は、制御装置60を備えている。制御装置60は、媒体5への印刷および媒体5の切断に関する制御を行う装置である。制御装置60の構成は特に限定されない。制御装置60は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、I/Fと、CPUと、ROMと、RAMと、記憶装置と、を備えている。制御装置60は、本体10の内部に設けられている。ただし、制御装置60は本体10の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置60は、本体10の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置60は、有線または無線を介して本体10と通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
図3は、カッティング装置100のブロック図である。図3に示すように、制御装置60は、フィードモータ61、スキャンモータ62、印刷ヘッド30の記録ヘッド32、カッティングヘッド40のソレノイド42、ロック用ソレノイド52と通信可能であって、電気的に接続され、かつ、それらを制御するように構成されている。制御装置60は、フィードモータ61の駆動を制御してグリットローラ21の回転を制御する。これにより、プラテン16に支持された媒体5の副走査方向Xへの移動を制御する。制御装置60は、スキャンモータ62の駆動を制御することで、ベルト19の主走査方向Yへの走行を制御する。これにより、制御装置60は、印刷ヘッド30およびカッティングヘッド40の主走査方向Yへの移動を制御する。制御装置60は、記録ヘッド32がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量などを制御する。制御装置60は、ソレノイド42を制御することで、カッター43の上下方向の移動やカッター43の圧力を制御する。
FIG. 3 is a block diagram of the
図3に示すように、制御装置60は、記憶部71と、画像印刷制御部73と、クロップマーク印刷制御部75と、カッティング制御部77とを備えている。更に、制御装置60は、選択部81と、検出部83と、補正量算出部85と、判定部87と、決定部89とを備えている。制御装置60の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。制御装置60の各部は、1つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置60の各部の具体的な制御については後述する。
As shown in FIG. 3, the
以上、カッティング装置100の構成について説明した。次に、カッティング装置100の動作について説明する。図4は、複数の画像111および複数のクロップマークC1〜C4が印刷された媒体5の平面図である。ここでは、図4に示すように、カッティング装置100が媒体5に複数の画像111および複数のクロップマークC1〜C4を印刷し、更に、各画像111の周囲を切断する動作について説明する。以下の説明において、複数の画像111をまとめて印刷画像110という。印刷画像110は、複数の画像111を有している。本実施形態において「画像」とは、印刷ヘッド30によって媒体5上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。また、「画像」には、文字、記号、図形、写真などが含まれる。ここでは、複数の画像111の輪郭線が、カッティングヘッド40によって切断されるカット線113を示している。ただし、カット線113は、画像111の輪郭線に限定されない。
The configuration of the
ここでは、1枚の媒体5に対し、主走査方向Yに並んで3つの矩形領域115が設定され、かつ、副走査方向Xに並んで3つの矩形領域115が設定されている。そのため、図4の媒体5には、合計9つの矩形領域115が設定されている。これら9つの矩形領域115内に画像111が位置している。ここでは、全ての矩形領域115を併せた領域を、全体領域116という。全体領域116は、印刷画像110を含む矩形状の領域である。本実施形態では、1枚の媒体5に対し、主走査方向Yに3つの画像111が印刷され、副走査方向Xに3つの画像111が印刷されている。なお、矩形領域115の数、および、画像111の数は特に限定されない。複数の画像111は、同じ種類の画像であってもよいし、異なる種類の画像であってもよい。以下の説明では、媒体5の主走査方向Yを「行」とし、副走査方向Xを「列」とする。
Here, for one
ここでは、説明の便宜上、媒体5の前方から後方に向かう行を順に、1行目、2行目、3行目とする。複数の矩形領域115において、1行目の右から順に、領域115A1、115A2、115A3とし、2行目の右から順に、領域115B1、115B2、115B3とし、3行目の右から順に、領域115C1、115C2、115C3とする。なお、本実施形態では、領域115A1、115A2を併せた領域が、本発明の第1矩形領域の一例であり、領域115A1内の画像111が本発明の第1画像の一例である。領域115A3が本発明の第2矩形領域の一例であり、領域115A3内の画像111が本発明の第2画像の一例である。また、領域115B1、115B2を併せた領域が、本発明の第3矩形領域の一例であり、領域115B1内の画像111が本発明の第3画像の一例である。領域115B3が本発明の第4矩形領域の一例であり、領域115B3内の画像111が本発明の第4画像の一例である。
Here, for convenience of explanation, the lines from the front to the back of the medium 5 are referred to as the first line, the second line, and the third line in order. In the plurality of
本実施形態では、複数の画像111の大きさは同じである。言い換えると、複数の画像111において主走査方向Yの長さは同じであり、かつ、副走査方向Xの長さは同じである。しかしながら、複数の画像111の一部は、他の一部と大きさが異なっていてもよい。例えば同じ行に配置された複数の画像111において、主走査方向Yの長さが異なり、副走査方向Xの長さが同じであってもよい。また、例えば同じ列に配置された複数の画像111において、主走査方向Yの長さが同じであり、副走査方向Xの長さが異なっていてもよい。同様に、本実施形態では、複数の矩形領域115の大きさは同じである。言い換えると、複数の矩形領域115において主走査方向Yの長さは同じであり、かつ、副走査方向Xの長さは同じである。しかしながら、複数の矩形領域115の一部は、他の一部と大きさが異なっていてもよい。この場合、例えば同じ行に配置された複数の矩形領域115において、主走査方向Yの長さが異なり、副走査方向Xの長さが同じであってもよい。また、例えば同じ列に配置された複数の矩形領域115において、主走査方向Yの長さが同じであり、副走査方向Xの長さが異なっていてもよい。
In this embodiment, the sizes of the plurality of
本実施形態では、制御装置60に通信可能に接続されたコンピュータ(図示せず)から、制御装置60に画像データ(図示せず)が送信される。この画像データには、印刷画像110に関するデータ、すなわち複数の画像111に関するデータが含まれるが、クロップマークC1〜C4に関するデータは含まれていない。クロップマークC1〜C4は、制御装置60によって印刷時に付与されるものである。このように、コンピュータから制御装置60に画像データが送信されると、画像印刷制御部73によって印刷画像110が印刷されると共に、クロップマーク印刷制御部75によって複数のクロップマークC1〜C4が印刷される。なお、図4の上方、下方は、それぞれ前方、後方を表している。カッティング装置100では、媒体5を前方に搬送しながら印刷が行われる。そのため、図4の上方から下方に向けて印刷が行われる。
In the present embodiment, image data (not shown) is transmitted to the
印刷を行う際、スキャンモータ62を駆動することにより印刷ヘッド30を主走査方向Yに移動させつつ、印刷ヘッド30の各記録ヘッド32からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインにおける印刷画像110およびクロップマークC1〜C4の印刷が行われる。印刷ヘッド30の主走査方向Yの移動が済むと、フィードモータ61を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで媒体5を副走査方向Xの前方に搬送する。媒体5の副走査方向Xの搬送が済むと、再びスキャンモータ62を駆動すると共に印刷ヘッド30を駆動し、次の走査ラインの印刷画像110およびクロップマークC1〜C4の印刷を行う。以下、印刷画像110およびクロップマークの終了まで同様の動作を繰り返す。
When printing, the
ここでは、媒体5が副走査方向Xの前方に1回搬送されるときに行われる印刷を1回の印刷という。本実施形態では、複数の画像111の印刷、および、複数のクロップマークC1〜C4の印刷は、1回の印刷で行われる。しかしながら、複数の画像111の印刷と、複数のクロップマークC1〜C4の印刷は、異なる印刷で行われてもよい。例えば複数の画像111の印刷の後に、複数のクロップマークC1〜C4の印刷が行われてもよいし、複数のクロップマークC1〜C4の印刷の後に、複数の画像111の印刷が行われてもよい。
Here, the printing performed when the
本実施形態では、図4に示すように、複数のクロップマークC1〜C4は、媒体5における各矩形領域115の四隅に印刷される。詳しくは、1つの矩形領域115において、クロップマークC1、C2、C3、C4は、媒体5の前方から見て、それぞれ右前隅、左前隅、右後隅、左後隅に位置している。1つの矩形領域115において、クロップマークC2は、クロップマークC1から主走査方向Yに離間している。クロップマークC3は、クロップマークC1から副走査方向Xに離間している。クロップマークC4は、クロップマークC2から副走査方向Xに離間し、クロップマークC3から主走査方向Yに離間している。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, a plurality of crop marks C1 to C4 are printed at the four corners of each
クロップマークC1〜C4は、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、クロップマークC1〜C4の形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。ここでは、クロップマークC1〜C4の寸法は同じである。しかしながら、クロップマークC1〜C4の一部は、他の一部と形状または寸法が異なっていてもよい。 The cropmarks C1 to C4 are all formed by black circles. However, the shapes of the crop marks C1 to C4 are not limited to circles, and their colors are not limited to black. Here, the dimensions of the crop marks C1 to C4 are the same. However, some of the cropmarks C1 to C4 may be different in shape or size from the other parts.
本実施形態では、クロップマーク印刷制御部75は、媒体5に対して各矩形領域115内に、クロップマークC1〜C4の他に矩形マークM1を印刷してもよい。この矩形マークM1は、長方形状であり、クロップマークC1とクロップマークC2との間に位置するマークである。矩形マークM1は、クロップマークC1、C2と主走査方向Yに並んでいる。矩形マークM1は、黒色によって形成されているが、その色は黒色に限定されない。なお、矩形マークM1は、省略することが可能である。
In the present embodiment, the crop mark
以上のように、媒体5に対して印刷画像110(言い換えると、複数の画像111)、複数のクロップマークC1〜C4、および、複数の矩形マークM1の印刷が行われた後、カッティングヘッド40によって媒体5に印刷された印刷画像110が切断される。
As described above, after printing the printed image 110 (in other words, a plurality of images 111), the plurality of crop marks C1 to C4, and the plurality of rectangular marks M1 on the
ところで、従来では、複数の画像111が媒体5に印刷されている場合において、各矩形領域115のクロップマークC1〜C4を順に検出することで、画像111毎にカッティングヘッド40の位置決めを行っていた。そして、画像111毎にカッティングヘッド40によって媒体5の画像111が切断されていた。このように、全てのクロップマークC1〜C4を使用して複数の画像111を順に切断する場合、全てのクロップマークC1〜C4の位置を検出するため、カッティングに多くの時間を要することとなる。
By the way, conventionally, when a plurality of
しかしながら、カッティングの対象となる画像111の種類によっては、カッティングの精度がそれ程高精度ではなくてもよいことがあり得る。例えば、カット線113が媒体5上の印刷で表されておらず、媒体5を切断することで画像111が形作られる場合(例えば図4において、画像111の輪郭線が印刷で表されていないような場合)、理論上のカット位置と、実際のカット位置とがずれていても、品質にそれ程影響がないと考えられる。このような場合には、カッティングの精度を許容される範囲内にすることで、品質を保ちつつ、カッティングの時間を短縮することが可能となる。
However, depending on the type of
そこで、本実施形態では、媒体5に印刷された複数の画像111を切断する際、ある程度のカッティングの精度を保ちつつ、複数の画像111をまとめて切断することとする。複数の画像111をまとめて切断することで、センサ45(図2A参照)が検出するクロップマークC1〜C4の数を削減することができる。その結果、カッティング時間を短縮することを図る。
Therefore, in the present embodiment, when cutting the plurality of
以下、媒体5に印刷された複数のクロップマークC1〜C4のうち、カッティングで使用されるクロップマークC1〜C4を決定する手順について図5のフローチャート、および、図6〜図9の媒体5の平面図に沿って説明する。ここで、図6〜図9では、説明の便宜上、複数のクロップマークC1〜C4の一部の図示は省略されている。実際には、図6〜図9においても、図4と同様に、各々の矩形領域115内にクロップマークC1〜C4が位置している。
Hereinafter, among the plurality of crop marks C1 to C4 printed on the
本実施形態では、複数の矩形領域115および複数の画像111のうち、基準となる矩形領域115および画像111が予め設定されている。ここでは、右前に位置する領域115A1、および、領域115A1内の画像111が基準となり、領域115A1内の画像111からカッティングが開始される。ただし、基準となる矩形領域115および画像111は、領域115A1および領域115A1内の画像111に限定されない。
In the present embodiment, of the plurality of
まず、図5の1回目のステップS101では、選択部81は、図6に示すように、カッティングの開始の基準となる領域115A1を選択領域125に設定する。また、選択部81は、領域115A1の四隅に位置するクロップマークC1〜C4をそれぞれ選択クロップマークSC1〜SC4に設定する。本実施形態では、領域115A1には、矩形マークM1が位置している。そのため、選択部81は、領域115A1に位置する矩形マークM1を選択矩形マークSM1に設定する。なお、選択領域125、選択クロップマークSC1〜SC4および選択矩形マークSM1に関する情報は、記憶部71に記憶される。
First, in the first step S101 of FIG. 5, the
次に、ステップS103では、検出部83は、選択部81によって選択された選択クロップマークSC1〜SC4および選択矩形マークSM1の位置をセンサ45(図2A参照)によって検出する。ここでセンサ45によって検出される選択クロップマークSC1〜SC4および選択矩形マークSM1の位置は、プラテン16に対する実際の位置である。なお、選択クロップマークSC1〜SC4および選択矩形マークSM1の位置を検出する方法は周知であるため、ここでのその具体的な説明は省略する。本実施形態では、検出部83は、フィードモータ61およびスキャンモータ62の駆動を制御し、プラテン16に支持された媒体5とカッティングヘッド40に設けられたセンサ45との相対的な位置を変更することで、選択クロップマークSC1〜SC4および選択矩形マークSM1の位置を検出する。なお、検出部83によって検出された選択クロップマークSC1〜SC4の位置、および、選択矩形マークSM1の位置に関する情報は、記憶部71に記憶される。
Next, in step S103, the
以上のように、選択クロップマークSC1〜SC4および選択矩形マークSM1の位置を検出した後、ステップS105では、補正量算出部85は、センサ45によって検出された選択クロップマークSC1〜SC4および選択矩形マークSM1の位置に基づいて、補正量を算出する。本実施形態では、プラテン16に対する複数のクロップマークC1〜C4および複数の矩形マークM1の理論上の位置である理論位置P11(図3参照)が予め設定されている。この理論位置P11は、言い換えるとカッティングヘッド40に対する複数のクロップマークC1〜C4および複数の矩形マークM1の理論上の位置である。ここで、「理論位置」とは、データ上の適切な位置のことであり、プラテン16に対して媒体5が斜めに配置されておらず、媒体5の左右両端が副走査方向Xに沿って配置されているときの複数のクロップマークC1〜C4および複数の矩形マークM1の位置のことである。なお、複数のクロップマークC1〜C4、および、複数の矩形マークM1の理論位置P11は、記憶部71に記憶されている。
As described above, after detecting the positions of the selected crop marks SC1 to SC4 and the selected rectangular mark SM1, in step S105, the correction
ステップS105で算出される補正量は、検出部83によって検出された選択クロップマークSC1〜SC4および選択矩形マークSM1のそれぞれの位置における、理論位置P11に対する補正量である。ステップS105で算出される補正量は、カッティング時、カッティングヘッド40の実際の位置決めを行う際に算出されるものに基づいている。この補正量は、選択クロップマークSC1〜SC4および選択矩形マークSM1のそれぞれの位置において、理論位置P11に対する主走査方向Yの補正量である第1補正量と、理論位置P11に対する副走査方向Xの補正量である第2補正量とに少なくとも基づいて算出される。本実施形態では、この補正量は、上記第1補正量および上記第2補正量の他に、いわゆる台形補正および菱形補正も加味して算出される。この台形補正および菱形補正は、温度や湿度によって媒体5が伸縮した場合に対する補正である。なお、補正量の具体的な算出方法は、従来の方法で算出することができる。そのため、補正量の具体的な算出方法に関する説明は省略する。なお、ステップS105で算出された補正量は、記憶部71に記憶される。
The correction amount calculated in step S105 is the correction amount with respect to the theoretical position P11 at each position of the selection crop marks SC1 to SC4 and the selection rectangle mark SM1 detected by the
次に、ステップS107では、判定部87は、補正量算出部85によって算出された補正量が、許容補正量CV1(図3参照)以下であるか否かを判定する。この許容補正量CV1は、許容されるカッティングの精度の下限値、言い換えると、品質を保つことができる最低の精度を表す値である。本実施形態では、ステップS105で算出された補正量の値が大きいほど、理論位置P11からのずれが大きいことを意味する。そのため、補正量の値が大きいほど、カッティングの精度が低くなる可能性が高いことを意味する。以上のことから、補正量が許容補正量CV1よりも大きい場合、カッティングの精度が許容できる精度ではないことを意味する。この許容補正量CV1は、カッティング装置100の種類、媒体5の種類、カッティング装置100によって作製される成果物などに応じて適宜に設定されるものである。許容補正量CV1は、記憶部71に予め記憶されているものである。
Next, in step S107, the
ステップS107において、判定部87によって補正量が許容補正量CV1以下であると判定された場合、選択領域125の範囲を広げて、まとめて切断する画像111の数を増やしても、カッティングの精度を保つことができる可能性があると判定される。この場合は、ステップS101に戻り、選択領域125、選択クロップマークSC1〜SC4および選択矩形マークSM1を再度設定する処理が行われる。
When the
なお、2回目以降のステップS101では、選択部81は、前回の選択領域125よりも範囲が広くなるように複数の矩形領域115を併せた領域を新たな選択領域125に設定する。2回目以降のステップS101において、どの矩形領域115を新たな選択領域125とするかは特に限定されない。本実施形態では、基準となる領域115A1が少なくとも含まれるように新たな選択領域125を設定する。ここでは、副走査方向Xよりも主走査方向Yに位置する矩形領域115へと選択領域125の範囲を広げるように新たな選択領域125を設定する。
In the second and subsequent steps S101, the
例えば1回目のステップS101では、図6に示すように、領域115A1が選択領域125として設定されている。この場合、選択領域125の主走査方向Y(ここでは左方)には、領域115A2、115A3が位置している。そのため、2回目のステップS101では、選択部81は、図示は省略するが、例えば領域115A1、115A2を併せた領域を新たな選択領域125に設定してもよい。
For example, in the first step S101, as shown in FIG. 6, the area 115A1 is set as the
また、2回目のステップS101では、選択部81は、図7に示すように、領域115A1、115A2、115A3を併せた領域、すなわち1行目の主走査方向Yに並んだ領域115A1、115A2、115A3を新たな選択領域125に設定してもよい。この場合、選択クロップマークSC1、SC2、SC3、SC4は、それぞれ領域115A1のクロップマークC1、領域115A3のクロップマークC2、領域115A1のクロップマークC3、領域115A3のクロップマークC4となる。また、選択矩形マークSM1は、領域115A1の矩形マークM1となる。なお、2回目以降のステップS101において、新たな選択領域125が設定されたとき、前回(ここでは1回目)の選択領域125(図6参照)は、前回領域135(図7参照)として記憶部71に記憶される。また、前回の選択クロップマークSC1〜SC4(図6参照)は、前回クロップマークPC1〜PC4(図7参照)として記憶部71に記憶され、前回の選択矩形マークSM1(図6参照)は、前回矩形マークPM1(図7参照)として記憶部71に記憶される。
Further, in the second step S101, as shown in FIG. 7, the
ここでは、図7に示すように、選択領域125の主走査方向Yの長さL1が、全ての矩形領域115を併せた全体領域116の主走査方向Yの長さL2と同じ場合、選択部81は、副走査方向Xに位置する矩形領域115へと選択領域125の範囲を広げるように新たな選択領域125を設定する。言い換えると、選択領域125の主走査方向Y側に矩形領域115が存在せずに、選択領域125が1行に並んだ矩形領域115の全てを併せた領域の場合、選択部81は、副走査方向Xに位置する矩形領域115へと選択領域125の範囲を広げるように新たな選択領域125を設定する。
Here, as shown in FIG. 7, when the length L1 of the main scanning direction Y of the
例えば2回目のステップS101において、図7に示すように、主走査方向Yに並んだ領域115A1、115A2、115A3を併せた領域が選択領域125として設定されたとする。この場合、選択領域125の主走査方向Yには、他の矩形領域115は位置していない。そのため、3回目のステップS101では、選択部81は、図8に示すように、1行目に位置する領域115A1、115A2、115A3、および、2行目に位置する領域115B1、115B2、115B3を併せた領域を、新たな選択領域125に設定する。この場合、選択クロップマークSC1、SC2、SC3、SC4は、それぞれ領域115A1のクロップマークC1、領域115A3のクロップマークC2、領域115B1のクロップマークC3、領域115B3のクロップマークC4に設定される。また、選択矩形マークSM1は、領域115A1の矩形マークM1に設定される。
For example, in the second step S101, as shown in FIG. 7, it is assumed that a region including regions 115A1, 115A2, and 115A3 arranged in the main scanning direction Y is set as the
ステップS107において、判定部87によって補正量が許容補正量CV1よりも大きいと判定された場合、選択領域125の範囲でカッティングを行うとカッティングの精度が許容できる精度よりも低くなると判定される。この場合、次にステップS109に進む。
In step S107, when the
ステップS109では、決定部89は、カッティングの基準となる決定領域145、決定クロップマークDC1〜DC4および決定矩形マークDM1を設定する。例えば2回目のステップS101において、図7に示すように、領域115A1〜115A3の3つの領域を併せた領域が選択領域125に設定され、3回目のステップS101において、図8に示すように、領域115A1〜115A3、115B1〜115B3の6つの領域を併せた領域が選択領域125に設定されているとする。この場合、3回目のステップS101において、前回領域135は、2回目の選択領域125である領域115A1〜115A3を併せた領域である。前回クロップマークPC1、PC2、PC3、PC4は、それぞれ2回目の選択クロップマークSC1、SC2、SC3、SC4(図7参照)であり、それぞれ領域115A1のクロップマークC1、領域115A3のクロップマークC2、領域115A1のクロップマークC3、領域115A3のクロップマークC4である。また、前回矩形マークPM1は、領域115A1の矩形マークM1である。
In step S109, the
3回目のステップS107において判定結果がNOとなり、ステップS109に進んだ場合、決定部89は、図9に示すように、前回領域135(図8参照)である領域115A1〜115A3を併せた領域を決定領域145に設定する。また、決定部89は、決定クロップマークDC1、DC2、DC3、DC4を、それぞれ前回クロップマークPC1、PC2、PC3、PC4(図8参照)である領域115A1のクロップマークC1、領域115A3のクロップマークC2、領域115A1のクロップマークC3、領域115A3のクロップマークC4に設定する。また、決定部89は、前回矩形マークPM1(図8参照)である領域115A1の矩形マークM1を、決定矩形マークDM1に設定する。
When the determination result becomes NO in the third step S107 and the process proceeds to step S109, the
なお、1回目のステップS107において判定結果がNOとなり、ステップS109に進んだ場合、前回領域135および前回クロップマークPC1〜PC4は、設定されていない状態である。このように、前回領域135および前回クロップマークPC1〜PC4が設定されていない状態の場合、最も小さい範囲の領域である矩形領域115毎にカッティングを行うこととなり得る。しかしながら、この場合、補正量が許容補正量CV1よりも大きいため、カッティングの精度が許容される精度よりも低くなり、品質を保つことができないことがあり得る。そのため、1回目のステップS107において判定結果がNOとなった場合には、例えば利用者に対して警告通知を行ってもよい。この警告通知は、カッティングの精度が低くなる旨の警告を通知するものである。ここでは、警告通知は、上記警告を通知した上で、カッティングを開始するか否かを利用者に選択させる。そして、利用者が「カッティングを開始する」ことを選択した場合、矩形領域115毎のカッティングを実行する。一方、利用者が「カッティングを開始しない」ことを選択した場合には、エラーメッセージなどのエラー通知を行う。なお、警告通知の方法は特に限定されないが、例えば操作パネル55(図1参照)に警告メッセージや、カッティングを開始する否かの選択項目を表示するとよい。この場合、利用者は、操作パネル55のボタンなどの操作部(図示せず)を操作することで、カッティングを開始するか否かを選択するとよい。
If the determination result is NO in the first step S107 and the process proceeds to step S109, the
ステップS109において、決定領域145、決定クロップマークDC1〜DC4および決定矩形マークDM1が設定された後、ステップS111では、カッティング制御部77は、決定クロップマークDC1〜DC4および決定矩形マークDM1に基づいて、カッティングヘッド40の位置合わせを行い、決定領域145内の媒体5の切断を行う。このことによって、決定領域145内に位置する画像111が切断される。なお、ここでのカッティングヘッド40の位置合わせは、従来の方法で行うことができるため、詳しい説明は省略する。
After the
本実施形態では、カッティング制御部77は、決定領域145以外の印刷画像110の領域を、決定領域145と同じ大きさの領域となるように複数の分割領域155に分割する。そして、カッティング制御部77は、分割領域155ごとに媒体5の切断を行う。図9に示すように、例えば決定領域145が1行目の主走査方向Yに並んだ領域115A1、115A2、115A3の場合、分割領域155として、2行目の主走査方向Yに並んだ領域115B1、115B2、115B3を併せた領域である第1分割領域155Aと、3行目の主走査方向Yに並んだ領域115C1、115C2、115C3を併せた領域である第2分割領域155Bとに分割される。決定領域145と第1分割領域155Aと第2分割領域155Bとは、副走査方向Xに並んだ領域である。
In the present embodiment, the cutting
カッティング制御部77は、決定領域145の四隅に位置する決定クロップマークDC1〜DC4および決定矩形マークDM1に基づいて、カッティングヘッド40の位置合わせを行う。そして、カッティング制御部77は、決定領域145内のカット線113に沿って媒体5を切断する。次に、カッティング制御部77は、第1分割領域155A内の媒体5を切断する。この場合、第1分割領域155Aの四隅に位置するクロップマークである領域115B1のクロップマークC1、領域115B3のクロップマークC2、領域115B1のクロップマークC3、および、領域115B3のクロップマークC4と、領域115B1の矩形マークM1に基づいて、カッティングヘッド40の位置決めが行われる。その後、カッティング制御部77は、第1分割領域155A内のカット線113に沿って媒体5を切断する。次に、カッティング制御部77は、第2分割領域155B内の媒体5を切断する。この場合、第2分割領域155Bの四隅に位置するクロップマークである領域115C1のクロップマークC1、領域115C3のクロップマークC2、領域115C1のクロップマークC3、および、領域115C3のクロップマークC4と、領域115C1の矩形マークM1に基づいて、カッティングヘッド40の位置決めが行われる。その後、カッティング制御部77は、第2分割領域155B内のカット線113に沿って媒体5をカッティングする。以上のようにして、媒体5に印刷された印刷画像110をカッティングすることができる。
The cutting
以上、本実施形態では、補正量算出部85によって算出された補正量は、センサ45(図2A参照)によって検出された選択クロップマークSC1〜SC4(例えば図6参照)の実際の位置に基づいて算出されるものであるため、正確な値であると言える。この補正量に基づいて一度にカッティングを行う範囲が決定される。例えば補正量が許容補正量CV1(図3参照)以下の場合には、カッティングを行う範囲を広げるように選択領域125が再度設定される。一方、補正量が許容補正量CV1よりも大きい場合には、カッティングの精度が低くなるため前回の選択クロップマークSC1〜SC4である前回クロップマークPC1〜PC4に対応した範囲でカッティングが行われる。よって、許容できるカッティングの精度の範囲内で、カッティング時間を短くすることができる。したがって、カッティング時間の短縮と、カッティングの精度の向上とをバランス良く両立させることができる。
As described above, in the present embodiment, the correction amount calculated by the correction
本実施形態では、選択部81によって新たな選択領域125を設定する際、図6および図7に示すように、副走査方向Xよりも主走査方向Yに位置する矩形領域115へと選択領域125の範囲を広げるように新たな選択領域125が設定される。例えば1回目のステップS101では、図6に示すように、領域115A1が選択領域125として設定されている。この場合、選択領域125の主走査方向Y(ここでは右方)には、領域115A2、115A3が位置している。そのため、2回目のステップS101では、例えば選択部81は、図7に示すように、領域115A1、115A2、115A3を併せた領域を選択領域125に設定する。本実施形態では、媒体5は副走査方向Xに搬送されるため、選択領域125の副走査方向Xの長さを長くすると、プラテン16に対する媒体5の位置ずれの影響を受け易く、カッティングの精度が低くなり易い。そのため、新たな選択領域125を設定する際、副走査方向Xよりも主走査方向Yに位置する矩形領域115へと選択領域125の範囲を広げるようにすることで、カッティングの精度を保ちつつ、選択領域125の範囲を広げ易い。
In the present embodiment, when a
本実施形態では、図7に示すように、選択領域125の主走査方向Yの長さL1が、全ての矩形領域115を併せた全体領域116の主走査方向Yの長さL2と同じ場合、選択部81は、副走査方向Xに位置する矩形領域115へと選択領域125の範囲を広げるように新たな選択領域125を設定する。例えば2回目のステップS101において、図7に示すように、主走査方向Yに並んだ領域115A1、115A2、115A3を併せた領域が選択領域125として設定されているとする。この場合、選択領域125の主走査方向Yには、他の矩形領域115は位置していない。そのため、3回目のステップS101では、選択部81は、図8に示すように、1行目に位置する領域115A1、115A2、115A3、および、2行目に位置する領域115B1、115B2、115B3を併せた領域を、新たな選択領域125に設定する。このことによって、カッティングの精度を保ちつつ、選択領域125を副走査方向Xに広げることを可能にすることができる。よって、カッティングの精度を保ちつつ、カッティング時間を更に短縮することを可能にすることができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, when the length L1 of the main scanning direction Y of the selected
本実施形態では、カッティング制御部77は、図9に示すように、決定領域145以外の印刷画像110の領域を、決定領域145と同じ大きさの領域となるように複数の分割領域155に分割し、分割領域155ごとに媒体5の切断を行う。ここで、決定領域145の大きさと、分割領域155の大きさは同じであるため、決定領域145におけるカッティングの精度と、分割領域155におけるカッティングの精度とは、略同じになる。そのため、決定領域145と同じ大きさの分割領域155を設定することで、分割領域155を設定する際に、図5のステップS101〜ステップS107の処理を省略することができる。よって、処理時間を短縮することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the cutting
本実施形態では、例えば分割領域155は、副走査方向Xに並んで位置した第1分割領域155Aと第2分割領域155Bとを有している。決定領域145、第1分割領域155A、第2分割領域155Bは、副走査方向Xに並んで位置している。このことによって、決定領域145、第1分割領域155A、第2分割領域155Bについてカッティングを行う際、同じような処理が行われ易い。よって、制御の複雑化を抑制することができる。
In the present embodiment, for example, the
本実施形態では、補正量算出部85は、検出部83によって検出された選択クロップマークSC1〜SC4の位置において、理論位置P11(図3参照)に対する主走査方向Yの第1補正量と、理論位置P11に対する副走査方向Xの第2補正量とに少なくとも基づいて、補正量を算出する。本実施形態では、カッティングの精度が低下する要因として、媒体5が搬送される際に、プラテン16に対して媒体5が斜めにずれることが考えられる。媒体5が斜めにずれることで、媒体5は主走査方向Yおよび副走査方向Xの両方向に対してずれることとなる。そのため、上記のような第1補正量と第2補正量とに基づいて補正量が算出されることで、媒体5の斜めのずれを加味した補正量を算出することができる。
In the present embodiment, the correction
本実施形態に係るカッティング装置100は、印刷ヘッド30を備えており、媒体5に対して印刷および切断が可能な装置である。画像印刷制御部73は、プラテン16に支持された媒体5に印刷画像110を印刷する。クロップマーク印刷制御部75は、プラテン16に支持された媒体5に複数のクロップマークC1〜C4を印刷する。このことによって、1台のカッティング装置100で、媒体5に印刷画像110を印刷し、かつ、媒体5を切断することができる。例えばカッティング装置に印刷機能が設けられていない場合、作業者は、印刷画像110が印刷された媒体5をカッティング装置のプラテンにセットする作業が発生する。このとき、プラテンに対する位置ずれが発生するおそれがある。しかしながら、本実施形態では、印刷後に媒体5をプラテン16にセットする作業が発生しない。よって、プラテン16に対する媒体5の位置ずれが発生するリスクを軽減することができる。
The
上記実施形態では、カッティング装置100は、印刷機能を有しており、印刷ヘッド30を備えていた。しかしながら、印刷ヘッド30は省略されてもよく、カッティング装置100は、印刷機能を有していなくてもよい。この場合、印刷画像110および複数のクロップマークC1〜C4の媒体5への印刷は、他のプリンタによって行われる。そして、印刷が行われた媒体5を利用者がプラテン16にセットすることで、媒体5に対するカッティングが行われる。
In the above embodiment, the
なお、上記実施形態では、図2Aに示すように、印刷ヘッド30およびカッティングヘッド40は、磁石によって構成される連結部材34、44によって連結されるものであった。例えばカッティング時には、連結部材34、44による印刷ヘッド30とカッティングヘッド40との連結が解除された状態で、カッティングヘッド40のみが主走査方向Yに移動していた。例えば印刷時には、印刷ヘッド30とカッティングヘッド40とが連結された状態で、カッティングヘッド40と共に印刷ヘッド30が主走査方向Yに移動していた。しかしながら、印刷ヘッド30およびカッティングヘッド40を主走査方向Yに移動させる構成は特に限定されない。例えば、印刷ヘッド30とカッティングヘッド40との間には、ガイドレール18に係合した連結キャリッジが設けられていてもよい。この連結キャリッジは、ガイドレール18に沿って主走査方向Yに移動するように構成され、かつ、印刷ヘッド30およびカッティングヘッド40を選択的に連結可能に構成されている。この場合、例えばカッティング時には、連結キャリッジにカッティングヘッド40が連結した状態で、連結キャリッジと共にカッティングヘッド40が主走査方向Yに移動する。例えば印刷時には、連結キャリッジに印刷ヘッド30が連結した状態で、連結キャリッジと共に印刷ヘッド30が主走査方向Yに移動する。
In the above embodiment, as shown in FIG. 2A, the
5 媒体
16 プラテン(支持台)
40 カッティングヘッド
45 センサ(クロップマーク検出装置)
60 制御装置
71 記憶部
77 カッティング制御部
81 選択部
83 検出部
85 補正量算出部
87 判定部
88 決定部
100 カッティング装置
110 印刷画像
111 画像
115 矩形領域
125 選択領域
135 前回領域
145 決定領域
C1、C2、C3、C4 クロップマーク
SC1、SC2、SC3、SC4 選択クロップマーク
PC1、PC2、PC3、PC4 前回クロップマーク
DC1、DC2、DC3、DC4 決定クロップマーク
5
40
60 Control device 71
Claims (8)
前記支持台に支持された前記媒体を切断するカッティングヘッドと、
前記カッティングヘッドを主走査方向に移動させる第1移動機構と、
前記支持台に支持された前記媒体を前記カッティングヘッドに対して副走査方向に相対的に移動させる第2移動機構と、
前記クロップマークの位置を検出するクロップマーク検出装置と、
制御装置と、
を備え、
前記複数の画像には、所定の方向に並んで位置する第1矩形領域および第2矩形領域において、前記第1矩形領域内に位置する第1画像、および、前記第2矩形領域内に位置する第2画像が少なくとも含まれ、
前記複数のクロップマークは、前記第1矩形領域の四隅、および、前記第2矩形領域の四隅にそれぞれ位置し、
前記制御装置は、
前記支持台に対する前記複数のクロップマークのそれぞれの理論上の位置である理論位置が予め記憶された記憶部と、
前記第1矩形領域を選択領域とし、前記選択領域の四隅に位置する前記複数のクロップマークを選択クロップマークに設定する選択部と、
前記選択クロップマークの位置を前記クロップマーク検出装置によって検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記選択クロップマークの位置における前記理論位置に対する補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量算出部によって算出された前記補正量が予め定められた許容補正量以下であるか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記選択部は、前記判定部によって前記補正量が前記許容補正量以下であると判定された場合、前記第1矩形領域と前記第2矩形領域とを併せた領域を前記選択領域に設定し、前記選択領域の四隅に位置する前記複数のクロップマークを前記選択クロップマークに設定し、
前記記憶部には、前回に設定された前記選択領域である前回領域が記憶されており、
前記制御装置は、
前記判定部によって前記補正量が前記許容補正量より大きいと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記前回領域を決定領域に設定し、前記前回領域の四隅に位置する前記クロップマークを決定クロップマークに設定する決定部と、
前記決定クロップマークに基づいて前記カッティングヘッドの位置決めを行い、前記決定領域内の前記媒体の切断を行うカッティング制御部と、
を備えた、カッティング装置。 A printed image having a plurality of images, a support base for supporting a medium on which a plurality of crop marks are printed, and a cutting head for cutting the medium supported by the support base.
A first moving mechanism that moves the cutting head in the main scanning direction,
A second moving mechanism that moves the medium supported by the support base relative to the cutting head in the sub-scanning direction, and
A cropmark detection device that detects the position of the cropmark and
Control device and
With
In the plurality of images, in the first rectangular region and the second rectangular region located side by side in a predetermined direction, the first image located in the first rectangular region and the second rectangular region are located in the second rectangular region. At least the second image is included,
The plurality of cropmarks are located at the four corners of the first rectangular area and the four corners of the second rectangular area, respectively.
The control device is
A storage unit in which the theoretical position, which is the theoretical position of each of the plurality of cropmarks with respect to the support base, is stored in advance, and
A selection unit that sets the first rectangular area as a selection area and sets the plurality of crop marks located at the four corners of the selection area as selection crop marks.
A detection unit that detects the position of the selected crop mark by the crop mark detection device, and
A correction amount calculation unit that calculates a correction amount with respect to the theoretical position at the position of the selected crop mark detected by the detection unit, and a correction amount calculation unit.
A determination unit that determines whether or not the correction amount calculated by the correction amount calculation unit is equal to or less than a predetermined allowable correction amount.
With
When the determination unit determines that the correction amount is equal to or less than the allowable correction amount, the selection unit sets a region in which the first rectangular region and the second rectangular region are combined as the selection region. The plurality of crop marks located at the four corners of the selection area are set as the selection crop marks, and the selection crop marks are set.
In the storage unit, the previous area, which is the selected area set last time, is stored.
The control device is
When the determination unit determines that the correction amount is larger than the allowable correction amount, the previous area stored in the storage unit is set as the determination area, and the cropmarks located at the four corners of the previous area are determined. The decision part to set the crop mark and
A cutting control unit that positions the cutting head based on the determination crop mark and cuts the medium in the determination region.
A cutting device equipped with.
前記第1矩形領域の前記副走査方向の一方側に並んで位置する第3矩形領域内に位置する第3画像と、
前記第2矩形領域の前記副走査方向の前記一方側に並んで位置し、かつ、前記第3矩形領域と前記主走査方向に並んで位置する第4矩形領域内に位置する第4画像と、
が含まれ、
前記複数のクロップマークは、前記第3矩形領域の四隅、および、前記第4矩形領域の四隅にそれぞれ位置し、
前記第1矩形領域と前記第2矩形領域とを併せた領域の前記主走査方向の長さが、全ての前記矩形領域における前記主走査方向の長さであり、
前記選択領域が前記第1矩形領域と前記第2矩形領域とを併せた領域の場合、
前記選択部は、前記判定部によって前記補正量が前記許容補正量以下であると判定された場合、前記第1矩形領域と前記第2矩形領域と前記第3矩形領域と前記第4矩形領域とを併せた領域を前記選択領域に設定し、前記選択領域の四隅に位置する前記複数のクロップマークを前記選択クロップマークに設定する、請求項2に記載されたカッティング装置。 The plurality of images
A third image located in the third rectangular region located side by side in the sub-scanning direction of the first rectangular region, and
A fourth image located side by side on one side of the second rectangular area in the sub-scanning direction and within a fourth rectangular area located side by side with the third rectangular area and the main scanning direction.
Is included,
The plurality of cropmarks are located at the four corners of the third rectangular area and the four corners of the fourth rectangular area, respectively.
The length in the main scanning direction of the region obtained by combining the first rectangular region and the second rectangular region is the length in the main scanning direction in all the rectangular regions.
When the selected area is a combination of the first rectangular area and the second rectangular area,
When the determination unit determines that the correction amount is equal to or less than the allowable correction amount, the selection unit includes the first rectangular region, the second rectangular region, the third rectangular region, and the fourth rectangular region. The cutting device according to claim 2, wherein the area including the above is set in the selected area, and the plurality of crop marks located at the four corners of the selected area are set in the selected crop mark.
前記第1移動機構は、前記印刷ヘッドを前記主走査方向に移動させ、
前記第2移動機構は、前記支持台に支持された前記媒体に対して前記副走査方向に相対的に移動させる、請求項1から6までの何れか1つに記載されたカッティング装置。 A print head for printing on the medium supported by the support base is provided.
The first moving mechanism moves the print head in the main scanning direction.
The cutting device according to any one of claims 1 to 6, wherein the second moving mechanism moves relative to the medium supported by the support base in the sub-scanning direction.
前記支持台に支持された前記媒体に前記印刷画像を印刷する画像印刷制御部と、
前記支持台に支持された前記媒体に前記複数のクロップマークを印刷するクロップマーク印刷制御部と、
を備えた、請求項7に記載されたカッティング装置。 The control device is
An image print control unit that prints the print image on the medium supported by the support base, and
A cropmark printing control unit that prints the plurality of cropmarks on the medium supported by the support base, and a cropmark printing control unit.
7. The cutting apparatus according to claim 7.
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