JP2020032626A - Inkjet printing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置に関するものである。 The present invention relates to an ink jet printing apparatus having an ink jet head for discharging ink.
従来、紙およびフィルムなどの印刷媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。また、このインクジェット印刷装置は、建材や化粧パネルなどの基材にも印刷可能であり、近年、印刷媒体の種類は広がりつつある。 2. Description of the Related Art Conventionally, an inkjet printing apparatus that performs printing by ejecting ink from an inkjet head to a printing medium such as paper and film has been proposed. In addition, the inkjet printing apparatus can also print on a base material such as a building material or a decorative panel, and in recent years, types of printing media have been expanding.
ここで、インクジェット印刷装置の印刷媒体として、サイズが比較的小さいものも提案されており、このような小サイズの印刷媒体をテーブル上に複数並べ、インクジェットヘッドを走査させることによって一度の印刷動作で複数の印刷媒体に対して印刷処理を施す方法が提案されている。 Here, as a printing medium of an ink jet printing apparatus, a printing medium having a relatively small size has also been proposed, and a plurality of such small sized printing media are arranged on a table, and a single printing operation is performed by scanning an ink jet head. A method of performing a printing process on a plurality of print media has been proposed.
しかしながら、上述したように複数の印刷媒体に対して印刷処理を施す際、たとえ同じ種類の印刷媒体であったとしても、製造誤差によって印刷媒体の厚さにバラつきがある。したがって、各印刷媒体とインクジェットヘッドとの間の距離は必ずしも一定ではなく、たとえば上記距離が予め設定された距離よりも広い場合、インクジェットヘッドから吐出されたインク液滴のインク吐出速度が不足し、着弾精度が悪くなり、画像の再現性が低下する可能性がある。 However, when performing printing processing on a plurality of printing media as described above, even if the printing media are of the same type, the thickness of the printing media varies due to manufacturing errors. Therefore, the distance between each print medium and the inkjet head is not necessarily constant, for example, if the distance is greater than a preset distance, the ink ejection speed of the ink droplets ejected from the inkjet head is insufficient, There is a possibility that the landing accuracy is deteriorated and the reproducibility of the image is reduced.
さらに、上記距離が広いために印刷媒体に対して着弾しなかったインク液滴は、ミストとなって浮遊し、インクジェットヘッドのノズルに付着して吐出口を封じ、これによりインクの不吐出を招く可能性がある。 Furthermore, the ink droplets that did not land on the print medium due to the large distance floated as mist, adhered to the nozzles of the inkjet head, and sealed the discharge ports, thereby causing non-discharge of ink. there is a possibility.
特許文献１には、印刷媒体の表面の高さの変動を検出し、その変動に合わせてインクジェットヘッドを上下方向に移動させながら印刷する方法が提案されている。 Patent Literature 1 proposes a method of detecting a change in the height of the surface of a print medium and performing printing while moving the inkjet head in the vertical direction in accordance with the change.
しかしながら、たとえば多数の印刷媒体が並べられた広い範囲に印刷処理を施す場合、生産性を上げるためには、比較的大きなインクジェットヘッドをできるだけ走査する必要があるが、特許文献１のようにインクジェットヘッドを上下方向に移動させながら高速に走査することは物理的に現実的ではない。 However, for example, when performing printing processing over a wide range in which a large number of print media are arranged, it is necessary to scan a relatively large inkjet head as much as possible in order to increase productivity. It is not physically realistic to scan at a high speed while moving in the vertical direction.
本発明は、上記事情に鑑み、厚さが異なる複数の印刷媒体に対して、効率良く、かつ画像再現性の高い印刷処理を施すことができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an ink jet printing apparatus capable of performing a printing process with high efficiency and high image reproducibility on a plurality of printing media having different thicknesses. is there.
本発明のインクジェット印刷装置は、厚さが異なる複数の印刷媒体が配置されるテーブルと、印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、テーブルおよびインクジェットヘッドの少なくとも一方を所定の搬送方向に移動させる搬送機構と、テーブル上の配置された複数の印刷媒体の表面の位置を検出する表面位置検出部と、テーブル上に配置された全ての印刷媒体の表面を含む全体印刷領域を、少なくとも２枚の印刷媒体の表面を含む分割領域が少なくとも１つ含まれるように複数の分割領域に分割する分割領域設定部と、表面位置検出部によって検出された各分割領域に含まれる印刷媒体の表面の位置に基づいて、各分割領域の高さに関する情報を取得する高さ情報取得部と、各分割領域の高さに関する情報に基づいて、分割領域毎にインクジェットヘッドのインク吐出制御を行う吐出制御部とを備える。 The inkjet printing apparatus of the present invention moves a table in which a plurality of print media having different thicknesses are arranged, an inkjet head that ejects ink to the print medium, and at least one of the table and the inkjet head in a predetermined transport direction. Transport mechanism, a surface position detection unit that detects the positions of the surfaces of the plurality of print media arranged on the table, and at least two sheets of the entire print area including the surfaces of all the print media arranged on the table A divided region setting unit that divides the divided region into a plurality of divided regions so as to include at least one divided region including the surface of the print medium, and a position of the surface of the print medium included in each divided region detected by the surface position detection unit Based on the height information acquisition unit that acquires information about the height of each divided region, based on information about the height of each divided region, And a discharge control unit for controlling ink ejection of the inkjet heads for each divided region.
本発明のインクジェット印刷装置によれば、テーブル上の配置された複数の印刷媒体の表面の位置を検出し、テーブル上に配置された全ての印刷媒体の表面を含む全体印刷領域を、少なくとも２枚の印刷媒体の表面を含む分割領域が少なくとも１つ含まれるように複数の分割領域に分割し、各分割領域に含まれる印刷媒体の表面の位置に基づいて、各分割領域の高さに関する情報を取得する。そして、各分割領域の高さに関する情報に基づいて、分割領域毎にインクジェットヘッドのインク吐出制御を行うようにしたので、厚さが異なる複数の印刷媒体に対して、効率良く、かつ画像再現性の高い印刷処理を施すことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the inkjet printing apparatus of this invention, the position of the surface of the some printing medium arrange | positioned on the table is detected, and the whole printing area including the surface of all the print media arrange | positioned on the table is at least two sheets. Is divided into a plurality of divided regions so that at least one divided region including the surface of the print medium is included, and information on the height of each divided region is determined based on the position of the surface of the print medium included in each divided region. get. In addition, since the ink ejection control of the inkjet head is performed for each divided area based on the information on the height of each divided area, efficient and image reproducibility can be achieved for a plurality of print media having different thicknesses. High print processing.
以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、印刷媒体の表面の高さに応じたインクの吐出制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、以下に示す実施形態の説明では、図１に矢印で示す上下左右前後を、インクジェット印刷装置１における上下左右前後方向とする。また、前後方向が、本発明の搬送方向に相当する。 Hereinafter, an embodiment of the inkjet printing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The ink jet printing apparatus according to the present embodiment has a feature in controlling the ejection of ink according to the height of the surface of a print medium. First, the configuration of the entire ink jet printing apparatus will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment. In the following description of the embodiments, the upper, lower, left, right, front and rear directions indicated by arrows in FIG. The front-back direction corresponds to the transport direction of the present invention.
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４とを備えている。 As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment includes a shuttle base unit 2, a flatbed unit 3, and a shuttle unit 4.
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させるものである。シャトルベースユニット２は、具体的には、架台部１１と、副走査駆動モータ１２(図４参照)とを備えている。 The shuttle base unit 2 supports the shuttle unit 4 and moves the shuttle unit 4 in the front-rear direction (sub-scanning direction). The shuttle base unit 2 specifically includes a gantry 11 and a sub-scanning drive motor 12 (see FIG. 4).
架台部１１は、矩形枠状に形成されたものであり、シャトルユニット４を支持するものである。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂは、シャトルユニット４を前後方向に移動するようにガイドするものである。副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させるものである。本実施形態においては、副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂおよび副走査駆動モータ１２が、本発明の搬送機構に相当するものである。 The gantry 11 is formed in a rectangular frame shape, and supports the shuttle unit 4. Sub-scanning drive guides 13A and 13B extending in the front-rear direction are formed on the left and right frames of the gantry 11, respectively. The sub-scanning drive guides 13A and 13B guide the shuttle unit 4 to move in the front-rear direction. The sub-scanning drive motor 12 moves the shuttle unit 4 in the front-rear direction. In the present embodiment, the sub-scanning drive guides 13A and 13B and the sub-scanning drive motor 12 correspond to the transport mechanism of the present invention.
フラットベッドユニット３は、建材や化粧パネルなどの印刷媒体１５を支持するものである。本実施形態においては、フラットベッドユニット３が、本発明のテーブルに相当する。 The flat bed unit 3 supports a printing medium 15 such as a building material or a decorative panel. In the present embodiment, the flat bed unit 3 corresponds to the table of the present invention.
フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に形成された直方体形状の凹部内に配置されている。フラットベッドユニット３は、印刷媒体１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有している。フラットベッドユニット３は、図示省略した油圧駆動機構などからなる昇降機構を有し、これにより媒体載置面３ａの高さを調整できるように構成されている。 The flatbed unit 3 is disposed in a rectangular parallelepiped recess formed inside the gantry 11 of the shuttle base unit 2. The flatbed unit 3 has a medium placement surface 3a that is a horizontal surface on which the print medium 15 is placed. The flat bed unit 3 has an elevating mechanism including a hydraulic drive mechanism (not shown), and is configured to adjust the height of the medium mounting surface 3a.
また、本実施形態においては、フラットベッドユニット３の媒体載置面３ａ上に厚さの異なる複数の印刷媒体１５が載置される。そして、シャトルユニット４の副走査方向への移動およびシャトルユニット４内のヘッドユニット２６の主走査方向への移動によって、複数の印刷媒体１５に対して印刷処理が施される。厚さが異なる複数の印刷媒体１５としては、同じ種類の印刷媒体１５であるが、製造誤差によって厚さが異なるものでもよいし、設計上、厚さが異なる複数種類の印刷媒体１５でもよい。 In the present embodiment, a plurality of print media 15 having different thicknesses are placed on the medium placement surface 3a of the flatbed unit 3. Then, by the movement of the shuttle unit 4 in the sub-scanning direction and the movement of the head unit 26 in the shuttle unit 4 in the main scanning direction, printing processing is performed on the plurality of print media 15. The plurality of printing media 15 having different thicknesses are the same type of printing media 15, but may have different thicknesses due to manufacturing errors, or may have a plurality of types of printing media 15 having different thicknesses due to design.
シャトルユニット４は、印刷媒体１５に対してインクを吐出して印刷処理を施すものである。図２は、シャトルユニット４の概略構成を示す図である。シャトルユニット４は、図２に示すように、筐体２１と、主走査駆動ガイド２２と、主走査駆動モータ２３（図４参照）と、ヘッドユニット２６と、表面位置検出部４０とを備えている。 The shuttle unit 4 performs a printing process by discharging ink onto the printing medium 15. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the shuttle unit 4. As shown in FIG. 2, the shuttle unit 4 includes a housing 21, a main scanning drive guide 22, a main scanning drive motor 23 (see FIG. 4), a head unit 26, and a surface position detection unit 40. I have.
筐体２１は、ヘッドユニット２６などの各部を収納するものである。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐような門型に形成されている。筐体２１は、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ,１３Ｂに沿って移動可能に構成されている。 The housing 21 houses various parts such as the head unit 26. The housing 21 is formed in a gate shape that straddles the flatbed unit 3 in the left-right direction. The housing 21 is supported by the gantry 11 of the shuttle base unit 2 and is configured to be movable along the sub-scanning drive guides 13A and 13B.
主走査駆動ガイド２２は、ヘッドユニット２６を左右方向（主走査方向）に移動するようにガイドするものである。主走査駆動ガイド２２は、左右方向に延びる長尺状の部材によって形成されている。ヘッドユニット２６は、主走査駆動モータ２３によって左右方向に移動する。 The main scanning drive guide 22 guides the head unit 26 to move in the left-right direction (main scanning direction). The main scanning drive guide 22 is formed of a long member extending in the left-right direction. The head unit 26 is moved left and right by the main scanning drive motor 23.
ヘッドユニット２６は、上述したように主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動しながら、印刷媒体１５にインクを吐出することによって印刷処理を施すものである。本実施形態においては、ヘッドユニット２６は、５００ｍｍ／ｓ〜１５００ｍｍ／ｓの速度で移動する。 The head unit 26 performs a printing process by discharging ink onto the print medium 15 while moving in the left-right direction along the main scanning drive guide 22 as described above. In the present embodiment, the head unit 26 moves at a speed of 500 mm / s to 1500 mm / s.
ヘッドユニット２６は、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド３１を有している。図３は、インクジェットヘッド３１の外観を示す斜視図である。インクジェットヘッド３１は、図３に示すように、ノズルプレート３６と、ノズルガード３２とを備えている。ノズルプレート３６は、インクを吐出するノズル３７が、前後方向に複数配列されたノズル列を有するものである。 The head unit 26 has four inkjet heads 31 as shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the ink jet head 31. The ink jet head 31 includes a nozzle plate 36 and a nozzle guard 32, as shown in FIG. The nozzle plate 36 has a nozzle row in which a plurality of nozzles 37 for ejecting ink are arranged in the front-rear direction.
ノズルガード３２は、ノズルプレート３６のインク吐出面３６ａを保護するものであり、ノズルプレート３６のノズル列に対応する部分に開口４６を有し、ノズル列のインク吐出面３６ａに対して設けられるものである。ノズルガード３２の開口４６は、前後方向に細長い矩形状に形成され、全ノズル３７が露出するように形成されている。 The nozzle guard 32 protects the ink ejection surface 36a of the nozzle plate 36, has an opening 46 at a portion corresponding to the nozzle row of the nozzle plate 36, and is provided for the ink ejection face 36a of the nozzle row. It is. The opening 46 of the nozzle guard 32 is formed in an elongated rectangular shape in the front-rear direction, and is formed so that all the nozzles 37 are exposed.
４つのインクジェットヘッド３１は、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（たとえばシアン、ブラック、マゼンダおよびイエロー）のインクを吐出するものである。 The four inkjet heads 31 are arranged in parallel in the left-right direction. The four inkjet heads 31 eject ink of different colors (for example, cyan, black, magenta, and yellow).
各インクジェットヘッド３１には、インク供給管５４の一端が接続されている。そして、インク供給管５４の他端には、インクを貯留するインクタンク（図示省略）が接続されおり、インクタンクに貯留されたインクが、インク供給管５４を介してインクジェットヘッド３１に供給される。 One end of an ink supply pipe 54 is connected to each inkjet head 31. An ink tank (not shown) for storing ink is connected to the other end of the ink supply pipe 54, and the ink stored in the ink tank is supplied to the inkjet head 31 via the ink supply pipe 54. .
また、各インクジェットヘッド３１には、温度検出部３３が設けられている。温度検出部３３は、温度センサを備え、各インクジェットヘッド３１の温度を検出し、その温度情報を後述する制御部５に出力する。 Each of the inkjet heads 31 is provided with a temperature detection unit 33. The temperature detection unit 33 includes a temperature sensor, detects the temperature of each inkjet head 31, and outputs the temperature information to the control unit 5 described later.
表面位置検出部４０は、フラットベッドユニット３の媒体載置面３ａに載置された印刷媒体１５の表面の位置を検出する。 The surface position detection unit 40 detects the position of the surface of the print medium 15 placed on the medium placement surface 3a of the flatbed unit 3.
本実施形態の表面位置検出部４０は、反射型の光学センサを備えている。表面位置検出部４０は、フラットベッドユニット３上に載置された印刷媒体１５に対してセンサ光を出射し、印刷媒体１５において反射した反射光を検出することによって印刷媒体１５の表面の位置を検出し、これによりヘッドユニット２６とフラットベッドユニット３に載置された各印刷媒体１５との距離を計測する。 The surface position detection unit 40 of the present embodiment includes a reflection type optical sensor. The surface position detection unit 40 emits sensor light to the print medium 15 placed on the flat bed unit 3 and detects the light reflected on the print medium 15 to determine the position of the surface of the print medium 15. Then, the distance between the head unit 26 and each print medium 15 placed on the flatbed unit 3 is measured.
表面位置検出部４０は、ヘッドユニット２６に設けられ、ヘッドユニット２６とともに主走査駆動ガイド２２に沿って主走査方向に移動し、これにより各印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離を計測する。各印刷媒体１５における距離の計測点については、各印刷媒体１５に対して少なくとも１点計測すれば良いが、複数点計測することが好ましく、より好ましくは各印刷媒体１５に対して３点以上である。１枚の印刷媒体１５について複数の計測点の距離を検出する場合には、たとえばその距離の平均値、最大値、最小値または中央値などの統計値をその印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離の代表値として用いればよい。 The surface position detection unit 40 is provided in the head unit 26 and moves in the main scanning direction along the main scanning drive guide 22 together with the head unit 26, thereby measuring the distance between each print medium 15 and the head unit 26. At least one measurement point of the distance on each print medium 15 may be measured for each print medium 15, but it is preferable to measure a plurality of points, and more preferably three or more points for each print medium 15. is there. When detecting the distance between a plurality of measurement points for one print medium 15, for example, a statistical value such as an average value, a maximum value, a minimum value, or a median value of the distance is calculated between the print medium 15 and the head unit 26. It may be used as a representative value of the distance.
なお、表面位置検出部４０としては、上述した構成に限らず、印刷媒体１５毎の表面の位置を検出するものであれば、その他の構成を採用してもよい。また、表面位置検出部４０としては、各印刷媒体１５の高さ（媒体載置面３ａから印刷媒体１５の表面までの距離）を光学センサなどによって検出したり、もしくはユーザによって設定入力された各印刷媒体１５の厚さを取得するものでもよい。 Note that the surface position detection unit 40 is not limited to the above-described configuration, and any other configuration may be employed as long as it detects the position of the surface of each print medium 15. The surface position detection unit 40 detects the height of each print medium 15 (the distance from the medium mounting surface 3a to the surface of the print medium 15) by an optical sensor or the like, or sets and inputs each of the print media 15 by a user. The thickness of the print medium 15 may be obtained.
図４は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系を示すブロック図である。インクジェット印刷装置１は、装置全体を制御する制御部５を備えている。制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部５は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって図４に示す各部を制御するものである。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a control system of the inkjet printing apparatus 1 according to the present embodiment. The inkjet printing apparatus 1 includes a control unit 5 that controls the entire apparatus. The control unit 5 includes a CPU (Central Processing Unit), a semiconductor memory, a hard disk, and the like. The control unit 5 controls each unit shown in FIG. 4 by executing a program stored in a storage medium such as a semiconductor memory or a hard disk in advance and operating an electric circuit.
また、本実施形態の制御部５は、分割領域設定部５１と、高さ情報取得部５２と、吐出制御部５３とを備えている。分割領域設定部５１、高さ情報取得部５２および吐出制御部５３は、上述したプログラムが実行されることによって機能する。 Further, the control unit 5 of the present embodiment includes a divided area setting unit 51, a height information acquisition unit 52, and an ejection control unit 53. The divided area setting unit 51, the height information obtaining unit 52, and the ejection control unit 53 function by executing the above-described program.
分割領域設定部５１は、フラットベッドユニット３上に配置された全ての印刷媒体１５の表面を含む全体印刷領域を複数の分割領域に分割する。具体的には、分割領域設定部５１は、少なくとも２枚の印刷媒体１５の表面を含む分割領域が少なくとも１つ含まれるように複数の分割領域を設定する。なお、分割領域の設定方法については、後で詳述する。 The divided area setting unit 51 divides the entire print area including the surfaces of all the print media 15 arranged on the flatbed unit 3 into a plurality of divided areas. Specifically, the divided area setting unit 51 sets a plurality of divided areas so that at least one divided area including the surface of at least two print media 15 is included. The method for setting the divided area will be described later in detail.
高さ情報取得部５２は、表面位置検出部４０によって検出された各分割領域に含まれる印刷媒体１５の表面の位置に基づいて、各分割領域の高さに関する情報を取得する。本実施形態の高さ情報取得部５２は、高さに関する情報として、分割領域に含まれる印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離の平均値を算出する。すなわち、高さ情報取得部５２は、分割領域毎について、その分割領域に含まれる各印刷媒体１５の表面とヘッドユニット２６との距離を取得し、その各印刷媒体１５の表面とヘッドユニット２６との距離の平均値を算出する。なお、高さに関する情報としては、平均値に限らず、最大値、最小値および中央値などその他の統計量を算出するようにしてもよい。また、高さに関する情報として、分割領域に含まれる印刷媒体１５の表面とヘッドユニット２６との距離そのものを用いるようにしてもよい。 The height information acquisition unit 52 acquires information on the height of each divided area based on the position of the surface of the print medium 15 included in each divided area detected by the surface position detection unit 40. The height information acquisition unit 52 of the present embodiment calculates the average value of the distance between the print medium 15 and the head unit 26 included in the divided area, as the information on the height. That is, the height information acquisition unit 52 acquires the distance between the surface of each print medium 15 and the head unit 26 included in the divided area for each divided area, and the distance between the surface of each print medium 15 and the head unit 26. Calculate the average of the distances. The information on the height is not limited to the average value, and other statistics such as a maximum value, a minimum value, and a median may be calculated. Further, as the information on the height, the distance itself between the surface of the print medium 15 included in the divided area and the head unit 26 may be used.
吐出制御部５３は、各分割領域の高さに関する情報に基づいて、分割領域毎にインクジェットヘッド３１のインク吐出制御を行う。本実施形態の吐出制御部５３は、各分割領域の高さに関する情報を取得し、その高さに関する情報に基づいて、分割領域毎について、インク吐出制御の情報としてインク吐出速度を求める。 The discharge control unit 53 controls the ink discharge of the inkjet head 31 for each divided region based on information on the height of each divided region. The ejection control unit 53 of the present embodiment acquires information on the height of each divided region, and obtains an ink ejection speed as information on ink ejection control for each divided region based on the information on the height.
吐出制御部５３には、上述した高さに関する情報の値とインク吐出速度とを対応付けた吐出速度テーブル（本発明の吐出制御テーブルに相当する）が予め記憶されており、吐出制御部５３は、各分割領域の高さに関する情報に基づいて、その吐出速度テーブルを参照して分割領域毎のインク吐出速度を決定する。このように吐出速度テーブルを用いることによって、より簡易な構成で、高さに関する情報に応じたインク吐出速度を決定することができる。 The ejection control unit 53 previously stores an ejection speed table (corresponding to an ejection control table of the present invention) in which the value of the information on the height described above and the ink ejection speed are associated with each other. Based on the information on the height of each divided area, the ink ejection speed for each divided area is determined with reference to the ejection speed table. By using the ejection speed table in this way, it is possible to determine the ink ejection speed according to the information on the height with a simpler configuration.
さらに、吐出制御部５３には、種々のインク吐出速度とインクジェットヘッド３１の駆動電圧とを対応付けた駆動電圧テーブルが予め記憶されている。また、吐出制御部５３には、インクジェットヘッド３１の温度毎の上述した駆動電圧テーブルが予め記憶されている。 Further, the ejection control unit 53 stores in advance a driving voltage table in which various ink ejection speeds are associated with driving voltages of the inkjet head 31. Further, the above-described drive voltage table for each temperature of the inkjet head 31 is stored in the ejection control unit 53 in advance.
吐出制御部５３は、各分割領域に含まれる印刷媒体１５に印刷処理を施す際には、上述した温度検出部３３によって検出された各インクジェットヘッド３１の温度に応じた駆動電圧テーブルを選択する。そして、吐出制御部５３は、各分割領域に対応するインク吐出速度に基づいて、選択した駆動電圧テーブルを参照することによって、各インクジェットヘッド３１の駆動電圧を決定し、その駆動電圧を各インクジェットヘッド３１に出力することによって各インクジェットヘッド３１のインク吐出速度を制御する。 When performing a printing process on the print medium 15 included in each divided region, the ejection control unit 53 selects a drive voltage table corresponding to the temperature of each inkjet head 31 detected by the temperature detection unit 33 described above. Then, the ejection control unit 53 determines the drive voltage of each inkjet head 31 by referring to the selected drive voltage table based on the ink ejection speed corresponding to each divided area, and determines the drive voltage for each inkjet head. The output to the control unit 31 controls the ink ejection speed of each inkjet head 31.
次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。図５は、印刷動作の一連の流れを示すフローチャートである。以下、図５に示すフローチャートを参照しながら詳細に説明する。 Next, a printing operation of the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a series of flows of the printing operation. Hereinafter, this will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
インクジェット印刷装置１において、印刷動作の開始前の待機状態では、シャトルユニット４は、待機位置（ＨＯＭＥ）に配置されている。シャトルユニット４の待機位置は、図１において実線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の後端部である。 In the inkjet printing apparatus 1, in the standby state before the start of the printing operation, the shuttle unit 4 is arranged at the standby position (HOME). The standby position of the shuttle unit 4 is the position of the shuttle unit 4 indicated by a solid line in FIG. 1 and is the rear end of the gantry 11 of the shuttle base unit 2.
そして、図１に示すように、複数の印刷媒体１５がフラットベッドユニット３の媒体載置面３ａ上に設置された後、印刷ジョブが入力されると、制御部５は、まず、各印刷媒体１５の表面の位置を検出する（Ｓ１０）。具体的には、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置から印刷処理開始位置へ移動させるとともに、主走査駆動モータ２３を制御して副走査方向に並ぶ各走査区間においてヘッドユニット２６を主走査方向に移動させることによって、全ての印刷媒体１５の表面を表面位置検出部４０によって走査し、各印刷媒体１５の表面の位置を検出することによって各印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離を計測する。なお、シャトルユニット４の印刷処理開始位置は、図１において二点鎖線で示すシャトルユニット４の位置であり、シャトルベースユニット２の架台部１１の前端部である。 Then, as shown in FIG. 1, when a print job is input after a plurality of print media 15 are set on the medium mounting surface 3 a of the flatbed unit 3, the control unit 5 first sets each print medium 15 The position of the surface of No. 15 is detected (S10). Specifically, the control unit 5 controls the sub-scanning drive motor 12 to move the shuttle unit 4 from the standby position to the print processing start position, and controls the main-scanning drive motor 23 to control the By moving the head unit 26 in the main scanning direction in the scanning section, the surfaces of all the print media 15 are scanned by the surface position detection unit 40, and the position of the surface of each print medium 15 is detected to detect each print medium 15. The distance between the head unit 26 is measured. The print processing start position of the shuttle unit 4 is the position of the shuttle unit 4 indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 and is the front end of the gantry 11 of the shuttle base unit 2.
そして、各印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離が計測された後、制御部５の分割領域設定部５１は、全ての印刷媒体１５の表面を含む全体印刷領域を複数の分割領域に分割する（Ｓ１２）。本実施形態においては、図１に示すように、３×３の９枚の印刷媒体１５がフラットベッドユニット３上に載置される。そして、分割領域設定部５１は、図６に示すように、左右方向（主走査方向）に並べられた３枚の印刷媒体１５のうちの、一番左に載置された１枚の印刷媒体１５ａを含む分割領域Ｇ１と残りの２枚の印刷媒体１５ｂ,１５ｃを含む分割領域Ｇ２とに全体印刷領域を分割する。分割領域Ｇ１と分割領域Ｇ２は、左右方向に並ぶ３枚の印刷媒体１５からなる印刷媒体１５の列毎に設定される。すなわち、全体印刷領域は、全部で６つの分割領域Ｇ１,Ｇ２に分割される。 After the distance between each print medium 15 and the head unit 26 is measured, the divided area setting unit 51 of the control unit 5 divides the entire print area including the surface of all the print media 15 into a plurality of divided areas. (S12). In the present embodiment, nine 3 × 3 print media 15 are placed on the flatbed unit 3 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 6, the divided area setting unit 51 outputs one of the three print media 15 arranged in the left-right direction (the main scanning direction). The entire print area is divided into a divided area G1 including the print medium 15a and a divided area G2 including the remaining two print media 15b and 15c. The divided area G1 and the divided area G2 are set for each row of the print medium 15 including the three print media 15 arranged in the left-right direction. That is, the entire print area is divided into six divided areas G1 and G2 in total.
なお、本実施形態においては、上述したように９枚の印刷媒体１５を含む全体印刷領域を６つの分割領域Ｇ１および分割領域Ｇ２に分割するようにしたが、フラットベッドユニット３に載置される印刷媒体１５の枚数および分割領域の設定方法については、これに限らず、ユーザによって適宜設定される。 In the present embodiment, the entire print area including the nine print media 15 is divided into six divided areas G1 and G2 as described above, but is placed on the flatbed unit 3. The method for setting the number of print media 15 and the divided area is not limited to this, and may be set as appropriate by the user.
次いで、制御部５の高さ情報取得部５２は、各分割領域Ｇ１,Ｇ２の高さに関する情報として、各分割領域Ｇ１，Ｇ２に含まれる印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離の平均値を算出する（Ｓ１４）。本実施形態においては、分割領域Ｇ１には１枚の印刷媒体１５ａしか含まれていないので、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１がそのまま分割領域Ｇ１の平均値Ｈ１として取得される。１枚の印刷媒体１５ａについて、複数の測定点の上記距離を計測する場合には、その平均値が用いられる。 Next, the height information acquisition unit 52 of the control unit 5 calculates the average value of the distance between the print medium 15 and the head unit 26 included in each of the divided areas G1 and G2 as information on the height of each of the divided areas G1 and G2. It is calculated (S14). In the present embodiment, since only one print medium 15a is included in the divided area G1, the distance h1 between the print medium 15a and the head unit 26 is directly obtained as the average value H1 of the divided area G1. When measuring the distances of a plurality of measurement points for one print medium 15a, the average value is used.
また、分割領域Ｇ２には、２枚の印刷媒体１５ｂ,１５ｃが含まれているので、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との平均値Ｈ２が、分割領域Ｇ２の高さに関する情報として算出される。印刷媒体１５ｂと印刷媒体１５ｃについて、それぞれ複数の測定点の上記距離を検出する場合には、印刷媒体１５ｂの複数の上記距離の平均値と印刷媒体１５ｃの複数の上記距離の平均値が算出され、その２つの平均値の平均値が分割領域Ｇ２の平均値Ｈ２として用いられる。 Since the divided area G2 includes two print media 15b and 15c, the average value of the distance h2 between the print medium 15b and the head unit 26 and the distance h3 between the print medium 15c and the head unit 26 is obtained. H2 is calculated as information on the height of the divided area G2. When detecting the distances of the plurality of measurement points for the print medium 15b and the print medium 15c, an average value of the plurality of distances of the print medium 15b and an average value of the plurality of distances of the print medium 15c are calculated. The average value of the two average values is used as the average value H2 of the divided area G2.
そして、高さ情報取得部５２において算出された分割領域Ｇ１の平均値Ｈ１と分割領域Ｇの平均値Ｈ２は吐出制御部５３に出力される。吐出制御部５３は、入力された分割領域Ｇ１の平均値Ｈ１と分割領域Ｇの平均値Ｈ２に基づいて、各分割領域Ｇ１,Ｇ２の印刷処理時におけるインク吐出速度を求め、その各インク吐出速度に応じたインクジェットヘッド３１の駆動電圧を求める（Ｓ１６）。ここでは、分割領域Ｇ１に含まれる印刷媒体１５ａの印刷処理時の駆動電圧をＶ１とし、分割領域Ｇ２に含まれる印刷媒体１５ｂ,１５ｃの印刷処理時の駆動電圧をＶ２とする。 Then, the average value H1 of the divided area G1 and the average value H2 of the divided area G calculated by the height information acquisition unit 52 are output to the ejection control unit 53. The ejection control unit 53 obtains the ink ejection speed at the time of the printing process of each of the divided regions G1 and G2 based on the input average value H1 of the divided region G1 and the average value H2 of the divided region G, and calculates each ink ejection speed. The drive voltage of the inkjet head 31 corresponding to the above is obtained (S16). Here, the driving voltage at the time of the printing process of the printing medium 15a included in the divided region G1 is V1 and the driving voltage at the time of the printing process of the printing media 15b and 15c included in the divided region G2 is V2.
次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を第１の走査区間まで移動させた後、主走査駆動モータ２３を制御し、ヘッドユニット２６を主走査方向に移動させながらインクジェットヘッド３１を制御して第１の走査区間の印刷処理を行う（Ｓ１８）。この際、制御部５の吐出制御部５３は、分割領域Ｇ１に含まれる印刷媒体１５ａの印刷処理の際には、インクジェットヘッド３１の駆動電圧をＶ１に設定し、分割領域Ｇ２に含まれる印刷媒体１５ｂ,１５ｃの印刷処理の際には、インクジェットヘッド３１の駆動電圧をＶ２に設定する。 Next, the control unit 5 controls the sub-scanning driving motor 12 to move the shuttle unit 4 to the first scanning section, and then controls the main scanning driving motor 23 to move the head unit 26 in the main scanning direction. While controlling the inkjet head 31, the printing process in the first scanning section is performed (S18). At this time, the ejection control unit 53 of the control unit 5 sets the drive voltage of the inkjet head 31 to V1 during the printing process of the print medium 15a included in the divided area G1, and sets the print medium included in the divided area G2. At the time of the printing processes 15b and 15c, the drive voltage of the inkjet head 31 is set to V2.
そして、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を第２の走査区間から最後の第ｎの走査区間まで順次移動させ、第１の走査区間と同様にしてインクジェットヘッド３１の駆動電圧を分割領域Ｇ１,Ｇ２毎に制御し、各走査区間の印刷処理を行う。 Then, the control unit 5 controls the sub-scanning drive motor 12 to sequentially move the shuttle unit 4 from the second scanning section to the last n-th scanning section, and the inkjet head 31 is moved in the same manner as in the first scanning section. Is controlled for each of the divided areas G1 and G2, and the printing process in each scanning section is performed.
制御部５は、最後の第ｎの走査区間の印刷処理が終了した後、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を待機位置（ＨＯＭＥ）へ移動させ、これにより印刷動作が終了となる。 After the printing process in the last n-th scanning section is completed, the control unit 5 controls the sub-scanning drive motor 12 to move the shuttle unit 4 to the standby position (HOME), thereby ending the printing operation. .
上記実施形態のインクジェット印刷装置によれば、フラットベッドユニット３上の配置された複数の印刷媒体１５の表面の位置を検出し、フラットベッドユニット３上に配置された全ての印刷媒体の表面を含む全体印刷領域を複数の分割領域Ｇ１,Ｇ２に分割し、各分割領域Ｇ１,Ｇ２に含まれる印刷媒体１５の高さに関する情報を取得する。そして、各分割領域Ｇ１,Ｇ２の高さに関する情報に基づいて、分割領域Ｇ１,Ｇ２毎にインクジェットヘッド３１のインク吐出制御を行うようにしたので、厚さが異なる複数の印刷媒体１５に対して、効率良く、かつ画像再現性の高い印刷処理を施すことができる。 According to the inkjet printing apparatus of the above embodiment, the positions of the surfaces of the plurality of print media 15 arranged on the flat bed unit 3 are detected, and the positions of all the print media arranged on the flat bed unit 3 are included. The entire print area is divided into a plurality of divided areas G1 and G2, and information on the height of the print medium 15 included in each of the divided areas G1 and G2 is obtained. Since the ink ejection of the inkjet head 31 is controlled for each of the divided areas G1 and G2 based on the information on the height of each of the divided areas G1 and G2, a plurality of print media 15 having different thicknesses can be used. It is possible to perform the printing process efficiently and with high image reproducibility.
すなわち、各印刷媒体１５ａ，１５ｂ，１４の表面位置に基づいてインク吐出制御を行うことで、画像再現性の高い印刷処理を施すことができるとともに、２枚の印刷媒体１５ｂ,１５ｃを含む分割領域Ｇ２を設定し、その分割領域Ｇ２の高さに関する情報（印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離の平均値）を用いてインク吐出制御を行うようにしたので、印刷媒体１５ｂと印刷媒体１５ｃとで別々にインク吐出制御を行う場合と比較すると、効率的に印刷処理を行うことができる。 That is, by performing ink ejection control based on the surface position of each of the print media 15a, 15b, and 14, a print process with high image reproducibility can be performed, and the divided area including the two print media 15b and 15c. G2 is set, and ink ejection control is performed using information on the height of the divided area G2 (the average value of the distance between the print medium 15b and the head unit 26 and the distance between the print medium 15c and the head unit 26). Therefore, the printing process can be performed more efficiently as compared with the case where the ink ejection control is separately performed on the print medium 15b and the print medium 15c.
また、上記実施形態では、従来のように印刷媒体の高さに応じてインクジェットヘッドを上下方向に移動させるのではなく、インク吐出速度を制御するようにしたので、印刷媒体の表面位置に応じて即座に切り替え可能であり、これによりインクジェットヘッド３１による高速な走査も可能となり、生産性を向上させることができる。 Further, in the above embodiment, instead of moving the ink jet head in the vertical direction according to the height of the print medium as in the related art, the ink ejection speed is controlled, so that the ink discharge speed is controlled according to the surface position of the print medium. Switching can be performed immediately, thereby enabling high-speed scanning by the inkjet head 31 and improving productivity.
また、上記実施形態においては、図６に示すように分割領域Ｇ１と分割領域Ｇ２を設定するようにしたが、上述したように分割領域の設定方法は、この例に限られない。たとえば図７に示すように、左右方向（主走査方向）に並べられた３枚の印刷媒体１５のうちの、左側に載置された２枚の印刷媒体１５ａ,１５ｂを含む分割領域Ｇ１と残りの一番右に載置された印刷媒体１５ｃを含む分割領域Ｇ２とに全体印刷領域を分割してもよい。この場合、分割領域Ｇ１の高さに関する情報は、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２の平均値Ｈ３となり、分割領域Ｇ２の高さに関する情報（平均値Ｈ４）は、印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３そのものとなる。 Further, in the above embodiment, the divided area G1 and the divided area G2 are set as shown in FIG. 6, but the method of setting the divided area is not limited to this example as described above. For example, as shown in FIG. 7, of the three print media 15 arranged in the left-right direction (main scanning direction), a divided area G1 including two print media 15a and 15b placed on the left and the remaining area G1. The entire print area may be divided into a divided area G2 including the print medium 15c placed on the rightmost of the above. In this case, the information about the height of the divided area G1 is the average value H3 of the distance h1 between the print medium 15a and the head unit 26 and the distance h2 between the print medium 15b and the head unit 26, and the information about the height of the divided area G2. (Average value H4) is the distance h3 between the print medium 15c and the head unit 26 itself.
また、上記実施形態においては、分割領域Ｇ１と分割領域Ｇ２とでインク吐出速度を変更し、図６に示す分割領域Ｇ２については、平均値Ｈ２からインク吐出速度を算出しているが、この平均値Ｈ２と、分割領域Ｇ２に含まれる印刷媒体１５ｂおよび印刷媒体１５ｃのヘッドユニット２６との距離ｈ２,ｈ３との差は、できるだけ小さい方が画像再現性の観点から好ましい。 Further, in the above embodiment, the ink ejection speed is changed between the divided area G1 and the divided area G2, and for the divided area G2 shown in FIG. 6, the ink ejection velocity is calculated from the average value H2. The difference between the value H2 and the distances h2 and h3 between the print medium 15b and the print medium 15c included in the divided area G2 and the head unit 26 is preferably as small as possible from the viewpoint of image reproducibility.
そこで、分割領域設定部５１が、分割領域の分割方法が異なる複数の分割パターンを生成し、その各分割パターンの場合における統計量（平均値）に基づいて、複数の分割パターンの中からいずれかの分割パターンを選択し、その選択した分割パターンで分割領域を設定するようにしてもよい。 Therefore, the divided area setting unit 51 generates a plurality of divided patterns having different divided area dividing methods, and based on the statistics (average value) in each divided pattern, selects one of the plurality of divided patterns. May be selected, and the divided area is set by the selected divided pattern.
具体的には、上記実施形態のように主走査方向（左右方向）に３枚の印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃを並べて載置する場合、図６に示す第１の分割パターンと、図７に示す第２の分割パターンとがある。さらに、図８に示すように印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃの全てを含む非分割領域Ｇ３を設定し、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３の平均値Ｈ５を算出し、その平均値Ｈ５に基づいてインク吐出速度を決定する非分割パターンも考えられる。 Specifically, when three print media 15a, 15b, and 15c are placed side by side in the main scanning direction (left and right direction) as in the above embodiment, the first division pattern shown in FIG. There is a second division pattern shown in FIG. Further, as shown in FIG. 8, a non-divided area G3 including all of the print media 15a, 15b, and 15c is set, and a distance h1 between the print medium 15a and the head unit 26 and a distance h2 between the print medium 15b and the head unit 26 are set. An average value H5 of the distance h3 between the print medium 15c and the head unit 26 is calculated, and the ink ejection speed is determined based on the average value H5.
したがって、分割領域設定部５１は、上述した第１の分割パターン、第２の分割パターンおよび非分割パターンのうち、各分割領域の高さに関する情報（各印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離の統計量（平均値））と各印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離との差が最も小さくなるパターンを選択する。このようにパターンを選択することによって、画像再現性をより向上させることができる。 Therefore, the divided area setting unit 51 determines the information on the height of each divided area (the distance between each print medium 15 and the head unit 26) out of the first divided pattern, the second divided pattern, and the non-divided pattern. The pattern that minimizes the difference between the statistical amount (average value) and the distance between each print medium 15 and the head unit 26 is selected. By selecting a pattern in this manner, image reproducibility can be further improved.
分割領域設定部５１は、たとえば図６に示す第１の分割パターンについて、分割領域Ｇ２の高さに関する情報である平均値Ｈ２と、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との差Δｈ２２を算出し、分割領域Ｇ２の高さに関する情報である平均値Ｈ２と、印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との差Δｈ２３とを算出する。そして、分割領域設定部５１は、差Δｈ２２と差Δｈ２３との加算値を第１の分割パターンの差分情報として取得する。 For example, for the first division pattern shown in FIG. 6, the division area setting unit 51 calculates the difference Δh22 between the average value H2 which is information on the height of the division area G2 and the distance h2 between the print medium 15b and the head unit 26. An average value H2, which is information on the height of the divided area G2, and a difference Δh23 between a distance h3 between the print medium 15c and the head unit 26 are calculated. Then, the divided area setting unit 51 obtains an added value of the difference Δh22 and the difference Δh23 as difference information of the first divided pattern.
また、分割領域設定部５１は、図７に示す第２の分割パターンについて、分割領域Ｇ１の高さに関する情報である平均値Ｈ３と、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１との差Δｈ３１を算出し、分割領域Ｇ１の高さに関する情報である平均値Ｈ３と、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との差Δｈ３２とを算出する。そして、分割領域設定部５１は、差Δｈ３１と差Δｈ３２との加算値を第２の分割パターンの差分情報として取得する。 Further, the divided area setting unit 51 determines, for the second divided pattern shown in FIG. 7, the difference Δh31 between the average value H3 that is the information on the height of the divided area G1 and the distance h1 between the print medium 15a and the head unit 26. Is calculated, and a difference Δh32 between the average value H3, which is information on the height of the divided area G1, and the distance h2 between the print medium 15b and the head unit 26 is calculated. Then, the divided area setting unit 51 acquires an added value of the difference Δh31 and the difference Δh32 as difference information of the second divided pattern.
また、分割領域設定部５１は、図８に示す非分割パターンについて、非分割領域Ｇ３の高さに関する情報である平均値Ｈ５と、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１との差Δｈ５１を算出し、非分割領域Ｇ３の高さに関する情報である平均値Ｈ５と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との差Δｈ５２を算出し、非分割領域Ｇ３の高さに関する情報である平均値Ｈ５と、印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との差Δｈ５３とを算出する。そして、分割領域設定部５１は、差Δｈ５１と差Δｈ５２と差Δｈ５３との加算値を非分割パターンの差分情報として取得する。 Further, the divided area setting unit 51 calculates, for the non-divided pattern shown in FIG. 8, an average value H5 that is information on the height of the non-divided area G3 and a difference Δh51 between the distance h1 between the print medium 15a and the head unit 26. The difference Δh52 between the calculated average value H5, which is information on the height of the non-divided area G3, and the distance h2 between the print medium 15b and the head unit 26 is calculated, and the average value, which is information on the height of the non-divided area G3, is calculated. The difference Δh53 between H5 and the distance h3 between the print medium 15c and the head unit 26 is calculated. Then, the divided area setting unit 51 acquires an added value of the difference Δh51, the difference Δh52, and the difference Δh53 as difference information of the non-divided pattern.
分割領域設定部５１は、第１の分割パターンの差分情報と第２の分割パターンの差分情報と非分割パターンの差分情報の大きさを比較し、この差分情報が最も小さいパターンを選択する。そして、分割領域設定部５１は、その選択されたパターンに基づいて、分割領域または非分割領域を設定し、その高さに関する情報である平均値に基づいて、インク吐出速度を決定する。 The divided area setting unit 51 compares the difference information of the first divided pattern, the difference information of the second divided pattern, and the difference information of the non-divided pattern, and selects the pattern with the smallest difference information. Then, the divided area setting unit 51 sets a divided area or a non-divided area based on the selected pattern, and determines an ink ejection speed based on an average value that is information on the height.
また、上記説明では、分割領域または非分割領域の高さに関する情報（印刷媒体１５とヘッドユニット２６との距離の平均値）と、その領域に含まれる印刷媒体１５とヘッドユニット２６と距離との差が最も小さくなるように分割パターンまたは非分割パターンを選択するようにしたが、これに限らず、分割領域設定部５１が、たとえばインク吐出速度の変更量が最も少なくなるように分割パターンを選択するようにしてもよい。 Further, in the above description, information on the height of the divided area or the non-divided area (average value of the distance between the print medium 15 and the head unit 26) and the distance between the print medium 15 and the head unit 26 included in the area are described. Although the divided pattern or the non-divided pattern is selected so as to minimize the difference, the invention is not limited to this. For example, the divided region setting unit 51 selects the divided pattern so that the change amount of the ink ejection speed is minimized. You may make it.
この場合、上述した第１の分割パターンおよび第２の分割パターンの他に、各印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃ毎に分割領域を設定した第３の分割パターンも考えられる。 In this case, in addition to the above-described first division pattern and second division pattern, a third division pattern in which a division area is set for each of the print media 15a, 15b, and 15c is also conceivable.
したがって、分割領域設定部５１は、たとえば図６に示す第１の分割パターンについて、分割領域Ｇ１の高さに関する情報である平均値Ｈ１と分割領域Ｇ２の高さに関する情報である平均値Ｈ２との差ΔＨ１２を算出する。 Therefore, for example, for the first division pattern shown in FIG. 6, the division area setting unit 51 calculates the average value H1 that is the information about the height of the division area G1 and the average value H2 that is the information about the height of the division area G2. The difference ΔH12 is calculated.
また、分割領域設定部５１は、図７に示す第２の分割パターンについて、分割領域Ｇ１の高さに関する情報である平均値Ｈ３と分割領域Ｇ２の高さに関する情報である平均値Ｈ４との差ΔＨ３４を算出する。 Further, the divided area setting unit 51 determines, for the second divided pattern shown in FIG. 7, a difference between an average value H3 that is information about the height of the divided area G1 and an average value H4 that is information about the height of the divided area G2. ΔH34 is calculated.
また、分割領域設定部５１は、上述した第３の分割パターンについて、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との差ΔＨ２１を算出し、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との差ΔＨ２３を算出し、これらの差のうちの大きい方を選択する。 In addition, the divided area setting unit 51 calculates a difference ΔH21 between the distance h1 between the print medium 15a and the head unit 26 and the distance h2 between the print medium 15b and the head unit 26 for the third divided pattern described above, and performs printing. The difference ΔH23 between the distance h2 between the medium 15b and the head unit 26 and the distance h3 between the print medium 15c and the head unit 26 is calculated, and the larger one of these differences is selected.
そして、分割領域設定部５１は、第１の分割パターンの差ΔＨ１２と、第２の分割パターンの差ΔＨ３４と、第３の分割パターンの差ΔＨ２１および差ΔＨ２３のいずれか大きい方の差とを比較し、最も小さい差を有する分割パターンを最終的な分割パターンとして選択する。 Then, the divided area setting unit 51 compares the difference ΔH12 between the first divided patterns, the difference ΔH34 between the second divided patterns, and the larger one of the differences ΔH21 and ΔH23 between the third divided patterns. Then, the division pattern having the smallest difference is selected as the final division pattern.
また、上記実施形態においては、分割領域を設定する際、分割領域の境界が印刷媒体１５と印刷媒体１５の間に設定されるようにしたが、これに限らず、たとえば図９に示すように、印刷媒体１５ｂ内に分割領域の境界位置を設定するようにしてもよい。すなわち、分割領域の主走査方向（左右方向）の長さについては、ヘッドユニット２６の主走査方向の移動速度をＸとし、インクジェットヘッド３１の駆動電圧の変更に要する時間をｔとした場合、Ｘｔ以上であれば任意に設定することが可能である。 Further, in the above-described embodiment, when the divided area is set, the boundary of the divided area is set between the print media 15. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. Alternatively, the boundary position of the divided area may be set in the print medium 15b. That is, as for the length of the divided area in the main scanning direction (horizontal direction), when the moving speed of the head unit 26 in the main scanning direction is X and the time required for changing the driving voltage of the inkjet head 31 is t, Xt Above can be set arbitrarily.
たとえば図９に示すように分割領域Ｇ１と分割領域Ｇ２とが設定された場合には、高さ情報取得部５２は、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との平均値Ｈ６を分割領域Ｇ１の高さに関する情報として算出とする。また、高さ情報取得部５２は、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との平均値Ｈ７を分割領域Ｇ２の高さに関する情報として算出する。 For example, when the divided area G1 and the divided area G2 are set as shown in FIG. 9, the height information acquisition unit 52 determines the distance h1 between the print medium 15a and the head unit 26, the print medium 15b and the head unit 26. The average value H6 of the distance h2 to the divided area G1 is calculated as information relating to the height of the divided area G1. In addition, the height information acquisition unit 52 calculates an average value H7 of the distance h2 between the print medium 15b and the head unit 26 and the distance h3 between the print medium 15c and the head unit 26 as information relating to the height of the divided area G2. .
そして、吐出制御部５３は、分割領域Ｇ１の平均値Ｈ７に基づいて、分割領域Ｇ１内の印刷媒体１５ａと印刷媒体１５ｂの一部（左側部分）とに印刷処理を施す際のインク吐出速度を決定し、分割領域Ｇ２の平均値Ｈ７に基づいて、分割領域Ｇ２内の印刷媒体１５ｂの一部（右側部分）と印刷媒体１５ｃとに印刷処理を施す際のインク吐出速度を決定する。 Then, based on the average value H7 of the divided area G1, the ejection control unit 53 determines the ink ejection speed when performing the printing process on the print medium 15a and a part (left side) of the print medium 15b in the divided area G1. Then, based on the average value H7 of the divided area G2, the ink ejection speed at the time of performing the printing process on a part (the right part) of the print medium 15b and the print medium 15c in the divided area G2 is determined.
また、上述したように印刷媒体１５ｂ内に分割領域の境界位置を設定する場合、分割領域設定部５１は、印刷媒体１５ｂに印刷される画像データに基づいて、分割領域の境界位置を決定するようにしてもよい。具体的には、分割領域設定部５１は、たとえば印刷媒体１５ｂに印刷される画像データが、主走査方向について左側と右側とで異なる画像データである場合には、その左側の画像データと右側の画像データとの境界位置を分割領域の境界位置として設定する。なお、ここでいう左側の画像データと右側の画像データが異なる場合とは、たとえば画像データに含まれる模様のパターンが異なっている場合や、文字領域と写真領域とで異なっている場合などがある。分割領域の境界位置については、予めユーザが設定入力してもよいし、分割領域設定部５１が、画像データから自動的に認識したり、印刷ジョブ内に分割領域の情報を含めておき、これを認識するようにしてもよい。 When setting the boundary position of the divided region in the print medium 15b as described above, the divided region setting unit 51 determines the boundary position of the divided region based on the image data printed on the print medium 15b. It may be. Specifically, if the image data printed on the print medium 15b is different image data on the left and right sides in the main scanning direction, for example, the divided area setting unit 51 The boundary position with the image data is set as the boundary position of the divided area. Here, the case where the left image data and the right image data are different refers to, for example, a case where the pattern of the pattern included in the image data is different or a case where the character region and the photograph region are different. . The boundary position of the divided area may be set and input by the user in advance, or the divided area setting unit 51 may automatically recognize the image data from the image data or include information on the divided area in the print job. May be recognized.
また、たとえばフラットベッドユニット３上に載置されている印刷媒体１５の配置が、インク吐出速度の変更量が大きい配置であり、並べ替えた方がインク吐出速度の変更量が小さくなる場合には、制御部５が、表示パネル（図示省略）などに印刷媒体１５の配置の変更を促すメッセージや変更後の印刷媒体１５の配置方法を表示させるようにしてもよい。具体的には、制御部５は、たとえば図６に示すように印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃが配置されている場合、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離ｈ１と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２との差ΔＨ２１と、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離ｈ２と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離ｈ３との差ΔＨ２３との加算値を算出する。 Also, for example, when the arrangement of the print medium 15 placed on the flatbed unit 3 is an arrangement in which the change amount of the ink ejection speed is large, and the rearrangement makes the change amount of the ink ejection speed smaller, Alternatively, the control unit 5 may cause a display panel (not shown) or the like to display a message prompting a change in the arrangement of the print medium 15 or a method of arranging the print medium 15 after the change. Specifically, for example, when the print media 15a, 15b, and 15c are arranged as shown in FIG. 6, the control unit 5 determines the distance h1 between the print medium 15a and the head unit 26, the print medium 15b and the head unit 26. Of the print medium 15b and the head unit 26, and the difference ΔH23 of the distance h3 between the print medium 15c and the head unit 26.
また、制御部５は、印刷媒体１５ａと印刷媒体１５ｂとを入れ替えて配置した場合を想定し、その場合にも同様に、印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離と印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離との差を算出し、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離との差を算出し、これらの差の加算値を算出する。 Further, the control unit 5 assumes a case where the print medium 15a and the print medium 15b are replaced and arranged, and in this case, similarly, the distance between the print medium 15b and the head unit 26, the print medium 15a and the head unit 26 Is calculated, the difference between the distance between the print medium 15a and the head unit 26 and the distance between the print medium 15c and the head unit 26 is calculated, and the added value of these differences is calculated.
また、制御部５は、印刷媒体１５ｂと印刷媒体１５ｃとを入れ替えて配置した場合を想定し、その場合も同様に、印刷媒体１５ａとヘッドユニット２６との距離と印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離との差を算出し、印刷媒体１５ｃとヘッドユニット２６との距離と印刷媒体１５ｂとヘッドユニット２６との距離との差を算出し、これらの差の加算値を算出する。 Further, the control unit 5 assumes a case where the print medium 15b and the print medium 15c are interchanged and arranged, and in this case, similarly, the distance between the print medium 15a and the head unit 26, the print medium 15c and the head unit 26 Is calculated, the difference between the distance between the print medium 15c and the head unit 26 and the distance between the print medium 15b and the head unit 26 is calculated, and the added value of these differences is calculated.
そして、制御部５は、現在の印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃの配置の場合の差の加算値と、上述した２つの想定した配置の場合の差の加算値とを比較し、最も差の加算値が小さくなる配置方法を求める。そして、その配置方法が現在の印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃの配置方法とは異なる場合には、制御部５は、印刷媒体１５の配置の変更を促すメッセージと、最も差の加算値が小さくなる配置方法を表示パネルに表示させる。 Then, the control unit 5 compares the added value of the difference in the case of the current arrangement of the print media 15a, 15b, and 15c with the added value of the difference in the case of the two assumed arrangements described above. Find an arrangement method that reduces the value. If the arrangement method is different from the current arrangement method of the print media 15a, 15b, and 15c, the control unit 5 minimizes the message that prompts the user to change the arrangement of the print medium 15 and the addition value of the difference. Display the arrangement method on the display panel.
そして、ユーザによって印刷媒体１５ａ,１５ｂ,１５ｃの配置が変更された後、制御部５は、上記実施形態と同様にして分割領域を設定し、分割領域毎のインク吐出速度を決定する。 Then, after the arrangement of the print media 15a, 15b, 15c is changed by the user, the control unit 5 sets the divided areas in the same manner as in the above embodiment, and determines the ink ejection speed for each divided area.
また、上記実施形態においては、分割領域毎にインク吐出速度を制御するようにしたが、インク吐出タイミングを制御するようにしてもよい。インク吐出速度を制御する場合、分割領域の高さに関する情報の平均値が大きいほどインク吐出速度が速くなるように制御されるが、インク吐出タイミングを制御する場合には、分割領域の高さに関する情報の平均値が大きいほどインク吐出タイミングを早めるようにすればよい。 Further, in the above embodiment, the ink ejection speed is controlled for each divided region, but the ink ejection timing may be controlled. When controlling the ink ejection speed, control is performed such that the larger the average value of the information regarding the height of the divided area is, the higher the ink ejection speed is. However, when controlling the ink ejection timing, the control is performed on the height of the divided area. The ink ejection timing may be advanced as the average value of the information is larger.
また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷媒体１５（フラットベッドユニット３）に対してシャトルユニット４を移動させて副走査方向への走査を行うようにしたが、これに限らず、シャトルユニット４を固定して印刷媒体１５（フラットベッドユニット３）を移動させるようにしてもよいし、シャトルユニット４と印刷媒体１５（フラットベッドユニット３）との両方を移動させるようにしてもよい。 Further, in the inkjet printing apparatus 1 of the embodiment, the shuttle unit 4 is moved with respect to the print medium 15 (the flatbed unit 3) to perform scanning in the sub-scanning direction. The print medium 15 (the flatbed unit 3) may be moved while the shuttle unit 4 is fixed, or both the shuttle unit 4 and the print medium 15 (the flatbed unit 3) may be moved. .
本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
本発明のインクジェット印刷装置において、吐出制御部は、高さに関する情報とインク吐出制御の制御情報とを対応付けた吐出制御テーブルを備えることができ、その吐出制御テーブルを用いてインク吐出制御を行うことができる。
The following additional remarks are disclosed regarding the ink jet printing apparatus of the present invention.
(Note)
In the ink jet printing apparatus of the present invention, the ejection control unit can include an ejection control table in which information relating to height and control information of ink ejection control are associated, and ink ejection control is performed using the ejection control table. be able to.
また、本発明のインクジェット印刷装置において、高さ情報取得部は、高さに関する情報として、各分割領域に含まれる印刷媒体の表面の位置に基づく統計量を取得することができる。 Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the height information acquisition unit can acquire, as the information on the height, a statistic based on the position of the surface of the print medium included in each divided area.
また、本発明のインクジェット印刷装置において、分割領域設定部は、分割領域の分割方法が異なる複数の分割パターンを生成し、その各分割パターンの場合における統計量に基づいて、複数の分割パターンの中からいずれかの分割パターンを選択することによって分割領域を設定することができる。 Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the divided area setting unit generates a plurality of divided patterns having different divided area dividing methods, and generates a plurality of divided patterns based on statistics in the case of each divided pattern. By selecting one of the division patterns from, the division area can be set.
また、本発明のインクジェット印刷装置において、吐出制御部は、インク吐出制御として、インク吐出速度を制御することができる。 Further, in the inkjet printing apparatus of the present invention, the ejection control section can control the ink ejection speed as ink ejection control.
１ インクジェット印刷装置
２ シャトルベースユニット
３ フラットベッドユニット
３ａ 媒体載置面
４ シャトルユニット
５ 制御部
１１ 架台部
１２ 副走査駆動モータ
１５, １５ａ,１５ｂ,１５ｃ 印刷媒体
２１ 筐体
２２ 主走査駆動ガイド
２３ 主走査駆動モータ
１３Ａ,１３Ｂ 副走査駆動ガイド
２６ ヘッドユニット
３１ インクジェットヘッド
３２ ノズルガード
３３ 温度検出部
３６ ノズルプレート
３６ａ インク吐出面
３７ ノズル
４０ 表面位置検出部
４６ 開口
５１ 分割領域設定部
５２ 高さ情報取得部
５３ 吐出制御部
５４ インク供給管
Ｇ１,Ｇ２ 分割領域
Ｇ３ 非分割領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink-jet printing apparatus 2 Shuttle base unit 3 Flatbed unit 3a Medium mounting surface 4 Shuttle unit 5 Control unit 11 Mount unit 12 Sub-scanning drive motors 15, 15a, 15b, 15c Print medium 21 Housing 22 Main scanning drive guide 23 Main Scanning drive motors 13A, 13B Sub-scanning drive guide 26 Head unit 31 Inkjet head 32 Nozzle guard 33 Temperature detection unit 36 Nozzle plate 36a Ink ejection surface 37 Nozzle 40 Surface position detection unit 46 Opening 51 Division area setting unit 52 Height information acquisition unit 53 ejection control unit 54 ink supply pipes G1, G2 divided area G3 non-divided area
Claims (5)
前記印刷媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記テーブルおよび前記インクジェットヘッドの少なくとも一方を所定の搬送方向に移動させる搬送機構と、
前記テーブル上の配置された複数の印刷媒体の表面の位置を検出する表面位置検出部、
前記テーブル上に配置された全ての印刷媒体の表面を含む全体印刷領域を、少なくとも２枚の印刷媒体の表面を含む分割領域が少なくとも１つ含まれるように複数の分割領域に分割する分割領域設定部と、
前記表面位置検出部によって検出された前記各分割領域に含まれる前記印刷媒体の表面の位置に基づいて、前記各分割領域の高さに関する情報を取得する高さ情報取得部と、
前記各分割領域の高さに関する情報に基づいて、前記分割領域毎に前記インクジェットヘッドのインク吐出制御を行う吐出制御部とを備えたインクジェット印刷装置。 A table on which a plurality of print media having different thicknesses are arranged;
An inkjet head that ejects ink to the print medium,
A transport mechanism for moving at least one of the table and the inkjet head in a predetermined transport direction,
A surface position detection unit that detects the position of the surface of the plurality of print media arranged on the table,
Division area setting for dividing the entire print area including the surfaces of all the print media arranged on the table into a plurality of division areas so as to include at least one division area including the surfaces of at least two print media Department and
A height information acquisition unit that acquires information on the height of each of the divided regions based on a position of the surface of the print medium included in each of the divided regions detected by the surface position detection unit;
An inkjet printing apparatus comprising: an ejection control unit that controls ink ejection of the inkjet head for each of the divided areas based on information on the height of each of the divided areas.
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