JP2020156842A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】集塵パックを、集塵パック収容部から取り出しやすい電気掃除機を提供する。【解決手段】床面上を前後方向に走行可能な筐体１０を有する掃除機本体１を備え、筐体は、電動送風機を収容する電動送風機収容部と、電動送風機収容部と連通しており集塵パックを収容する集塵パック収容部１２と、集塵パック収容部を開閉する上蓋部１３と、集塵パック収容部内に収容された集塵パック内に塵埃を含む空気を送り込む吸引口１４と、電動送風機収容部を通過した排気風を外部に排出する排気口とを有し、集塵パック収容部は、集塵パック収容部内に収容された集塵パックの外面と接触可能な移動部材２１を有し、筐体内には移動部材を移動させる移動機構部が設けられており、集塵パックを集塵パック収容室内から取り出す際には、移動機構部によって移動部材が集塵パックの外面から離れるように構成されたことを特徴とする電気掃除機である。【選択図】図２

Description

本発明は、電気掃除機に関し、詳しくは、集塵パック集塵式の電気掃除機に関する。

従来の電気掃除機として、集塵室内に装着した紙パック内にゴミを捕捉するキャニスター型の電気掃除機が公知である。
この電気掃除機では、ゴミ満了状態の紙パックは集塵室内いっぱいに膨らみ、かつ、ゴミが高い密度で紙パック内に詰め込まれているため、ゴミ満了状態の紙パックを集塵室から取り出しにくく、取り出すのに強い力が必要であった。特に、掃除機本体の塵埃を吸い込む吸引口の集塵室側の接続部から紙パックの口部を取り外す際には、紙パックを後方へ強く引っ張って外さねばならないため、紙パックの後部が集塵室の後壁に勢いよく押し付けられて紙パックが圧縮し、内部の塵埃が口部から外部へ飛散してしまう場合もあった。

このような事情から、特許文献１では、紙パックを保持するバスケットを集塵室内に収納し、ゴミ満了状態の紙パックをバスケットごと取り出すようにした電気掃除機が提案されている。

特開２０００−７０１９４号公報

特許文献１の電気掃除機では、バスケットごと紙パックを取り出す必要があるが、ユーザーによっては紙パックだけ取り出すことも想定されるため、ユーザーにとって紙パックの取り出し操作がわかりにくい。
また、ゴミ満了状態の紙パックによってバスケットが集塵室の内面に押し付けられるため、結局のところ、バスケットを取り出すのに強い力が必要となる。
また、紙パックはバスケットに取り付けられるため、バスケットを破損または紛失してしまうと紙パックを集塵室にセットできなくなる。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、メンテナンスが容易な電気掃除機を提供することを目的とする。

本発明によれば、床面上を前後方向に走行可能な筐体を有する掃除機本体を備え、
前記筐体は、後部に設けられて電動送風機を収容する電動送風機収容部と、前部に設けられて前記電動送風機収容部と連通して集塵パックを収容する集塵パック収容部と、前記集塵パック収容部を開閉する上蓋部と、前記集塵パック収容部内に収容された集塵パック内に塵埃を含む空気を送り込む吸引口と、前記電動送風機収容部を通過した排気風を外部に排出する排気口とを有し、
前記集塵パック収容部は、前記集塵パック収容部内に収容された前記集塵パックの外面と接触可能な移動部材を有し、
前記筐体内に前記移動部材を移動させる移動機構部が設けられており、
前記集塵パックを前記集塵パック収容室内から取り出す際に、前記移動機構部によって前記移動部材が前記集塵パックの外面から離れるように構成された電気掃除機が提供される。

本発明によれば、ゴミ満了状態の集塵パックを集塵パック収容部から取り出すときには、移動機構部によって移動部材が集塵パックの外面から離れているため、移動部材と集塵パックとの間に隙間が形成される。この隙間によって満杯に膨らんだ集塵パックを集塵パック収容部から取り出すときの抵抗を減らすことができる。

本発明の電気掃除機の掃除機本体を示す斜視図である。 図１の掃除機本体の上蓋部を開いた状態を示す斜視図である。 図１の掃除機本体を前後方向に切断して左側から視た断面図である。 図１の掃除機本体を左右方向に切断して正面側から視た断面図である。 （Ａ）および（Ｂ）は第１実施形態の掃除機本体に備えられた移動機構部の作動原理を説明する図である。 （Ａ）および（Ｂ）は第２実施形態の掃除機本体に備えられた移動機構部の作動原理を説明する図である。 （Ａ）および（Ｂ）は第３実施形態の掃除機本体に備えられた移動機構部の作動原理を説明する図である。 （Ａ）および（Ｂ）は第４実施形態の掃除機本体に備えられた移動機構部の作動原理を説明する図である。

（第１実施形態）
図１は本発明の電気掃除機の掃除機本体を示す斜視図であり、図２は図１の掃除機本体の上蓋部を開いた状態を示す斜視図であり、図３は図１の掃除機本体を前後方向に切断して左側から視た断面図であり、図４は図１の掃除機本体を左右方向に切断して正面側から視た断面図である。また、図５（Ａ）および（Ｂ）は第１実施形態の掃除機本体に備えられた移動機構部の作動原理を説明する図である。なお、図２において、掃除機本体の前後左右上下方向を矢印にて示している。

図１〜図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、この電気掃除機の掃除機本体１は、左右一対の車輪４１および前輪４２を有し床面上を前後方向に走行可能な筐体１０と、筐体１０に着脱可能なバッテリ５０とを有する。
筐体１０は、後部に設けられて電動送風機４３を収容する電動送風機収容部１１と、前部に設けられて電動送風機収容部１１と連通して集塵パックＰを収容する集塵パック収容部１２と、集塵パック収容部１２を開閉する上蓋部１３と、集塵パック収容部１２内に収容された集塵パックＰ（図５（Ａ）参照）内に塵埃を含む空気を送り込む吸引口１４と、電動送風機収容部１１を通過した排気風を外部に排出する排気口１５と、後部の上面側に設けられてバッテリ５０を着脱可能に保持するバッテリ装着部１６と、前部の上面側に設けられたＵ字形のハンドル１７とを有する。なお、集塵パックＰとしては、紙製、布製、樹脂ネット製等のものを用いることができる。

上蓋部１３は、筐体１０における集塵パック収容部１２の近傍の上面側に左右一対の軸１３ａ（図５（Ａ）参照）を介して揺動可能に枢着された左右一対の枢着部１３ｂを有する。なお、例えば、上蓋部１３が完全に閉じた状態を検知するセンサ（不図示）を筐体１０に設け、上蓋部１３が完全に閉じたときに電動送風機４３が駆動可能となり、かつ、上蓋部１３が完全に閉じていないときには電動送風機４３が駆動しないように構成されてもよい。

吸引口１４は、集塵パック収容部１２の内部空間と連通する後端を有すると共に、図示しない接続パイプと着脱可能に接続する前端を有している。なお、接続パイプとしては可撓性ホースおよび延長管を含み、接続パイプの先端には吸込口体、ブラシノズル等のノズルが接続され、可撓性ホースが吸引口１４に接続される。
また、集塵パック収容部１２の吸引口１４側には、集塵パック収容部１２内に収容した集塵パックＰの口部を吸引口１４に接続した状態で口部周囲の枠部を保持する保持レバー１２ａが設けられている。

この掃除機本体１によれば、電動送風機４３が駆動すると、床面上の塵埃を含む空気がノズルおよび接続パイプを介して吸引口１４から集塵パックＰ内に流入し、集塵パックＰ内に塵埃が捕捉され、集塵パックＰを通過した空気が電動送風機４３を通って排気口１５から外部に排出される。なお、この掃除機本体１では、電動送風機４３の電流値が所定値以上に上昇すると、例えば、筐体１０の後部上面に設けられたランプ（不図示）が点灯し、それによって集塵パックＰ内に所定量以上に塵埃が溜まったこと（すなわち、集塵パックＰの交換時期）をユーザーに報知するようになっている。

集塵パック収容部１２は、筐体１０を構成する壁板としての底板１０ａ、左右側板１０ｂ、前方側板１０ｃおよび上蓋部１３と、集塵パック収容部１２内に前後方向に直線移動可能に立設された後方側板２１とで囲まれた空間である。ここで、「直線移動」とは、底板１０ａに対して略垂直状態の後方側板２１が略垂直状態を維持しながら前後方向へ移動することを意味する。
また、左右側板１０ｂの内面には上下方向に延びるリブ１０ｄが設けられている。

第１実施形態の場合、集塵パック収容部１２と電動送風機収容部１１との間には、格子状の通気口１０ｅａを有する区画壁１０ｅが設けられており、区画壁１０ｅの前方に後方側板２１が設けられている。
また、後方側板２１は、格子状の通気口２１ａを有すると共に、電動送風機収容部１１側の後面下部の左右位置に一対のスライドバー２１ｂが後方突出状に設けられている。なお、図２では二点鎖線で囲まれた領域に通気口２１ａが設けられている。
また、筐体１０（例えば、底板１０ａ）には、後方側板２１の一対のスライドバー２１ｂを前後方向にスライド可能に支持する一対のガイド筒体２２が設けられている。

また、集塵パック収容部１２は、その内部に収容された集塵パックＰの外面と接触して支持する移動部材を有する。第１実施形態の場合、移動部材は、電動送風機収容部１１の近傍に前後方向に直線移動可能に立設された前記後方側板２１である。

また、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、この掃除機本体１は、筐体１０内に後方側板２１（移動部材）を前後方向に直線移動させる移動機構部３０が設けられており、集塵パックＰを集塵パック収容部１２内から取り出す際に、移動機構部３０によって後方側板２１が集塵パックＰの外面から離れる（後退する）ように構成されている。すなわち、移動機構部３０によって後方側板２１が集塵パックＰの外面から離れる方向に移動するように構成されている。言い換えれば、集塵パック収容部１２の容積が拡大するように、移動機構部３０によって移動部材（本実施形態では、後方側板２１）が移動している。なお、後述する第２実施形態以降でも、集塵パック収容部１２の容積が拡大するように、移動部材が移動している。

第１実施形態の場合、移動機構部３０は、上蓋部１３の開閉動作を後方側板２１の前後方向の直線移動に変換するよう構成されている。
図５（Ａ）および（Ｂ）を用いて移動機構部３０の構造および動作原理を詳しく説明する。移動機構部３０は、上蓋部１３の枢着部１３ｂの軸１３ａに固定された第１ギア（平歯車）３１と、第１ギア３１と噛合するように筐体１０の左または右の側板１０ｂに軸３２ａを介して枢着された第２ギア（ピニオン）３２と、第２ギア３２と噛合するように後方側板２１の後面上部に固定されたラックギア３３とを備え、移動機構部３０は筐体１０の左右側に一対設けられている。

図５（Ａ）に示すように、上蓋部１３が完全に閉じた清掃可能状態において、後方側板２１が集塵パック収容部１２の内側（前方）へ移動しており、このときの集塵パック収容部１２の容積と、最大付近まで膨張したときの集塵パックＰの容積とが略等しくなっている。
清掃可能状態において、掃除機本体１を駆動させて掃除を行い、集塵パックＰ内に塵埃が捕捉されていくと集塵パックＰが膨張し、集塵パックＰ内に所定量以上に塵埃が溜まると集塵パックＰは最大容積付近まで膨張する。このとき、集塵パックＰの外面が、集塵パック収容部１２の後方側板２１を含む壁板およびリブ１０ｄに圧接している。

集塵パック収容部１２内の最大容積付近まで膨張した集塵パックＰを取り出して新しい集塵パックと交換する際は、図５（Ｂ）に示すように、軸１３ａを中心に上蓋部１３を矢印Ａ１方向へ揺動（回動）させて集塵パック収容部１２を開ける。このとき、移動機構部３０の左右の第１ギア３１が軸１３ａを中心に矢印Ｂ１方向に回動し、左右の第１ギア３１と噛合する左右の第２ギア３２が矢印Ｃ１方向（第１ギア３１とは反対方向）に回動し、左右の第２ギア３２と噛合する左右のラックギア３３が矢印Ｄ１方向（後方）に直進し、これによって後方側板２１が矢印Ｄ１方向（後方）に直線移動する。

このようにして後方側板２１が後方に直線移動すると、集塵パックＰの外面に圧接していた後方側板２１が集塵パックＰから離れた状態となり、集塵パックＰと後方側板２１との間に隙間Ｓが形成され、集塵パック収容部１２の容積が拡大する。この隙間Ｓによって満杯に膨らんだ集塵パックＰを集塵パック収容部１２から取り出すときの抵抗が減るため、ユーザーは、後方側板２１が集塵パックＰの外面に圧接していた場合に比して、軽い力で集塵パックを取り出すことができる。

さらに詳しく説明すると、集塵パックＰを取り出す際は、まず、集塵パックＰの口部周囲の枠部から保持レバー１２ａを外し、集塵パックＰの枠部を後方へ引っ張って集塵パックＰの口部を吸引口１４から外す。このとき、集塵パックＰの後方には隙間Ｓがあるため、集塵パックＰの後部を後方側板２１に強く押し付けることなく集塵パックＰを後方へ引っ張ることができる。この結果、集塵パックＰの口部から内部に溜まった塵埃が外部へ飛散する事態を抑制することができる。
また、吸引口１４から外した集塵パックＰを引き上げる際、隙間Ｓを埋めるように集塵パックＰを変形させることによって、集塵パック収容部１２の左右側板１０ｂおよびリブ１０ｄにかかる集塵パックＰの圧力が低下するため、集塵パックＰを軽い力で簡単に引き上げることができる。

なお、集塵パック収容部１２に保持レバー１２ａが設けられていないタイプの電気掃除機も本発明に含まれる。
この場合、例えば、掃除機本体１の吸引口１４（図２参照）近傍に、集塵パックＰの固定部としての枠部を固定するための上下方向のガイド溝を左右に一対設け、左右一対のガイド溝内に枠部を上下方向にスライド着脱させるように構成されている。この構成の掃除機本体の場合も図１および図２等で説明した保持レバー１２ａを有するタイプの掃除機本体１と同様に、集塵パック収容部１２内から集塵パックＰを取り出す際は、後方側板２１、左右側板１０ｂ、リブ１０ｄ、前方側板１０ｃ等にかかる集塵パックＰの圧力が低下する。

なお、第１実施形態では、バッテリ５０を電源とする掃除機本体１を例示しているが、電源コードによって商用電源から電力を得る掃除機本体としてもよい。この場合、バッテリ式よりも吸引力が増すため、集塵パック内により高密度で塵埃が溜まる。そのため、集塵パック収容部１２の左右側板１０ｂおよびリブ１０ｄにかかる膨張した集塵パックＰの圧力がバッテリ式よりも強くなって集塵パックＰがより一層取り出しにくい状況となるが、移動機構部３０によって集塵パックの後部に隙間を形成することができるため、集塵パックの取り出し容易性および塵埃の飛散抑制効果をより実感することができる。

新しい集塵パックを集塵パック収容部１２に装着した後、図５（Ａ）に示すように、上蓋部１３を閉じると、移動機構部３０は上蓋部１３を開けるときとは逆方向に動作し、それによって後方側板２１は前方（図５（Ｂ）の矢印Ｄ１方向と逆方向）へ直線移動し、清掃可能状態に戻る。なお、このときの集塵パックＰは膨らむ前の状態である。

（第１実施形態の変形例１）
第１実施形態における後方側板２１を、Ｕ字形リブまたは左右一対のＩ字形リブに変更してもよい。あるいはこれらのリブを後方側板２１の前面に一体化してもよい。

（第１実施形態の変形例２）
第１実施形態における移動機構部３０（図５（Ａ）および（Ｂ）参照）をモータ駆動方式にしてもよい。この場合、第１ギア３１を省略し、第２ギア（ピニオンギア）３２をモータにて回動させる。また、上蓋部１３の開き度合いによって第２ギア３２を正回転、逆回転または停止させるようモータを駆動制御するセンサやスイッチを含む制御回路を設ける。

（第１実施形態の変形例３）
第１実施形態、その変形例１（Ｕ字形リブの場合）および変形例２において、左右の移動機構部３０のいずれか一方を省略してもよい。また、省略した移動機構部の位置にガイド筒体２２を設けてもよい。

（第２実施形態）
図６（Ａ）および（Ｂ）は第２実施形態の掃除機本体に備えられた移動機構部の作動原理を説明する図である。なお、図６（Ａ）および（Ｂ）において、図５（Ａ）および（Ｂ）中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
第２実施形態では、移動機構の構成が異なること以外は、概ね第１実施形態と同様に構成されている。
以下、第２実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。

第２実施形態において、移動機構部１３０は、オルタネイト動作方式の押しボタンを有し、押しボタンの押し動作を移動部材としての後方側板２１の前後方向の直線移動に変換するよう構成されている。
図６（Ａ）および（Ｂ）を用いて移動機構部１３０の構造および動作原理を詳しく説明すると、移動機構部１３０は、上下方向に伸縮動作するよう筐体１１０の底板１０ａに固定されたオルタネイト動作方式の押しボタン１３１と、押しボタン１３１に設けられた第１ラックギア１３２と、第１ラックギア１３２と噛合するピニオンギア１３３と、ピニオンギア１３３と噛合する第２ラックギア１３４とを備え、移動機構部１３０は筐体１１０の左右側に一対設けられている。なお、ピニオンギア１３３と第２ラックギア１３４は、第１実施形態の移動機構部３０における第２ギア３２およびラックギア３３に相当する。

オルタネイト動作方式の押しボタン１３１は、本体部１３１ａａおよび軸部１３１ａｂを有するオルタネイト動作部１３１ａと、オルタネイト動作部１３１ａの軸部１３１ａｂに連結された棒状の操作部１３１ｂとを有し、操作部１３１ｂの外面に上下方向に第１ラックギア１３２が設けられている。
また、筐体１１０の後部の上面側には、押しボタン１３１の操作部１３１ｂを挿通させる孔部１１０ａが設けられている。
なお、第２実施形態においては、図示しない上蓋部の開閉状態に関係なく、移動機構部１３０を動作させることができる。

図６（Ａ）に示すように、上蓋部（不図示）が完全に閉じた清掃可能状態において、後方側板２１が集塵パック収容部１２の内側（前方）へ移動している。
清掃可能状態において、掃除機本体１を駆動させて掃除を行うと、集塵パックＰは内部に塵埃を捕捉して徐々に膨張し、集塵パックＰ内に所定量以上に塵埃が溜まると集塵パックＰは最大容積付近まで膨張する。

集塵パック収容部１２内の最大容積付近まで膨張した集塵パックＰを取り出して新しい集塵パックと交換する際は、図６（Ｂ）に示すように、ユーザーが指で押しボタン１３１の操作部１３１ｂを下方に押す。このとき、移動機構部１３０の第１ラックギア１３２が矢印Ａ２方向（下方）に移動（下降）し、第１ラックギア１３２と噛合するピニオンギア１３３が矢印Ｂ２方向に回動し、ピニオンギア１３３と噛合する第２ラックギア１３４が矢印Ｃ２方向（後方）に直進し、これによって後方側板２１が矢印Ｃ２方向（後方）に直線移動する。なお、このときの押しボタン１３１の操作部１３１ｂは下降した状態を維持している。

このようにして後方側板２１が後方に直線移動すると、集塵パックＰの外面に圧接していた後方側板２１が集塵パックＰから離れた状態となり、集塵パックＰと後方側板２１との間に隙間Ｓが形成され、集塵パック収容部１２の容積が拡大する。この隙間Ｓによって、第１実施形態の場合と同様に、満杯状態の集塵パックＰ内から塵埃を外部に飛散させることなく、ユーザーは、後方側板２１が集塵パックＰの外面に圧接していた場合に比して、軽い力で容易に集塵パックを取り出すことができる。

新しい集塵パックを集塵パック収容部１２に装着した後、ユーザーは孔部１１０ａに指を入れて下降した押しボタン１３１の操作部１３１ｂを再度押すと、図６（Ａ）に示すように、移動機構部１３０は前記動作とは逆方向に動作し、それによって後方側板２１は前方（図６（Ｂ）の矢印Ｃ２方向と逆方向）へ直線移動し、上蓋部（不図示）を完全に閉じて清掃可能状態に戻る。なお、上蓋部を完全に閉じてから移動機構部１３０を逆方向に動作させてもよい。

（第２実施形態の変形例１）
第２実施形態の移動機構部１３０は、第１実施形態と同様に、上蓋部の開閉動作（図５（Ａ）および（Ｂ）参照）を押しボタン１３１の押し動作に変換するよう構成されてもよい。この場合、上蓋部１３の枢着部１３ｂの端部に、カムとして機能するリブを設け、リブにて押しボタン１３１の操作部１３１ｂを押すように構成すればよい。また、上蓋部を開いてリブにて操作部１３１ｂを押しながら通過すると、操作部１３１ｂは下降状態を維持し、上蓋部を閉じるときにリブが再び操作部１３１ｂを押しながら通過すると、操作部１３１ｂが上昇するように構成すればよい。

（第２実施形態の変形例２）
第２実施形態およびその変形例１における後方側板２１を、Ｕ字形リブまたは左右一対のＩ字形リブに変更してもよい。あるいはこれらのリブを後方側板２１の前面に一体化してもよい。

（第２実施形態の変形例３）
第２実施形態、その変形例１（Ｕ字形リブの場合）および変形例２において、左右の移動機構部３０のいずれか一方を省略してもよい。また、省略した移動機構部の位置にガイド筒体２２を設けてもよい。

（第２実施形態の変形例４）
第２実施形態およびその変形例１〜３の移動機構部１３０において、上蓋部が閉じると押しボタン１３１がロックされ、上蓋部が開くとロックが解除されて押しボタン１３１を押すことができるように構成してもよい。この場合、例えば、上蓋部の枢着部にストッパとして機能するリブを設け、上蓋部が閉じるとリブが押しボタン１３１の操作部１３１ｂの外面に設けた係止凹部に係止してロック状態となり、上蓋部が開くとリブが係止凹部から離脱してロックが解除されるように構成することができる。このような構成とすることで、後方側板２１が後方に位置した状態で、集塵パック収容部１２内の最大容積付近まで集塵パックＰが膨張してしまい、取り出しにくくなる事態を回避できる。

（第３実施形態）
図７（Ａ）および（Ｂ）は第３実施形態の掃除機本体に備えられた移動機構部の作動原理を説明する図である。なお、図７（Ａ）および（Ｂ）において、図５（Ａ）および（Ｂ）中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
第３実施形態では、移動機構の構成および移動部材としての後方側板の動作が異なること以外は、概ね第１実施形態と同様に構成されている。
以下、第３実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。

第３実施形態において、移動部材としての後方側板２２１は、集塵パック収容部１２における電動送風機収容部１１の近傍に左右方向の軸２２２にて枢着された下端２２１ａと、軸２２２を中心として前後方向に揺動（回動）可能な上端２２１ｂとを有する。
また、筐体１０の底板１０ａには、後方側板２２１の下端２２１ａを軸２２２を介して枢着（回動可能に保持）するリブ１０ｆが設けられている。
また、移動機構部２３０は、上蓋部１３の開閉動作を後方側板２２１の上端２２１ｂの前後方向の揺動に変換するよう構成されている。

図７（Ａ）および（Ｂ）を用いて移動機構部２３０の構造および動作原理を詳しく説明すると、移動機構部２３０は、第１実施形態の移動機構部３０（図５（Ａ）および（Ｂ）参照）と同様の第１ギア３１および第２ギア（ピニオン）３２と、第２ギア３２と噛合するように後方側板２２１の後面上部に固定された円弧状のラックギア２３３とを備え、移動機構部３０は筐体１０の左右側に一対設けられている。

図７（Ａ）に示すように、上蓋部１３が完全に閉じた清掃可能状態において、後方側板２２１の上端２２１ｂが集塵パック収容部１２の内側（前方）へ移動している。
清掃可能状態において、掃除機本体１を駆動させて掃除を行うと、集塵パックＰは内部に塵埃を捕捉して徐々に膨張し、集塵パックＰ内に所定量以上に塵埃が溜まると集塵パックＰは最大容積付近まで膨張する。

集塵パック収容部１２内の最大容積付近まで膨張した集塵パックＰを取り出して新しい集塵パックと交換する際は、図７（Ｂ）に示すように、上蓋部１３を矢印Ａ３方向へ開ける。このとき、移動機構部２３０の第１ギア３１が矢印Ｂ３方向に回動し、第１ギア３１と噛合する第２ギア３２が矢印Ｃ３方向（第１ギア３１とは反対方向）に回動し、第２ギア３２と噛合するラックギア２３３が軸２２２を中心に矢印Ｄ３方向（後方）に揺動し、これによって後方側板２２１の上端２２１ｂが矢印Ｄ３方向（後方）に揺動（回動）する。

このようにして後方側板２２１の上端２２１ｂが後方に揺動すると、集塵パックＰの外面に圧接していた後方側板２２１が集塵パックＰから離れた状態となり、集塵パックＰと後方側板２２１との間に隙間Ｓが形成され、集塵パック収容部１２の容積が拡大する。この隙間Ｓによって、第１実施形態の場合と同様に、満杯状態の集塵パックＰ内から塵埃を外部に飛散させることなく、ユーザーは、後方側板２１が集塵パックＰの外面に圧接していた場合に比して、軽い力で容易に集塵パックを取り出すことができる。

新しい集塵パックを集塵パック収容部１２に装着した後、上蓋部１３を完全に閉じると、図７（Ａ）に示すように、移動機構部２３０は前記動作とは逆方向に動作し、それによって後方側板２２１の上端２２１ｂは前方（図７（Ｂ）の矢印Ｄ３方向と逆方向）へ揺動する。

（第３実施形態の変形例１）
第３実施形態における後方側板２２１を、Ｕ字形リブまたは左右一対のＩ字形リブに変更してもよい。あるいはこれらのリブを後方側板２２１の前面に一体化してもよい。

（第３実施形態の変形例２）
第３実施形態における移動機構部２３０（図７（Ａ）および（Ｂ）参照）をモータ駆動方式にしてもよい。この場合、第１ギア３１を省略し、第２ギア３２をモータにて回動させる。また、上蓋部１３の開き度合いによって第２ギア３２を正回転、逆回転または停止させるようモータを駆動制御するセンサやスイッチを含む制御回路を設ける。

（第３実施形態の変形例３）
第３実施形態、その変形例１（Ｕ字形リブの場合）および変形例２において、左右の移動機構部２３０のいずれか一方を省略してもよい。

（第４実施形態）
図８（Ａ）および（Ｂ）は第４実施形態の掃除機本体に備えられた移動機構部の作動原理を説明する図である。なお、図８（Ａ）および（Ｂ）において、図５（Ａ）および（Ｂ）中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
第４実施形態では、移動機構の構成が異なること以外は、概ね第１実施形態と同様に構成されている。
以下、第４実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。

第４実施形態において、移動機構部３３０は、ソレノイド３３１を有し、上蓋部１３の開閉動作にてソレノイド３３１を電気的な制御で伸縮動作させて移動部材としての後方側板２１を前後方向に直線移動させるよう構成されている。なお、移動機構部３３０は、筐体３１０の左右側に一対設けられている。

図８（Ａ）および（Ｂ）を用いて移動機構部３３０の構造および動作原理を詳しく説明すると、移動機構部３３０において、ソレノイド３３１の本体部３３１ａは筐体３１０の電動送風機収容部１１内の天井板３１０ａの下面（内面）に固定されており、ソレノイド３３１の軸部３３１ｂが後方側板２１の後面上部に連結されている。
また、天井板３１０ａにおける上蓋部１３の枢着部１３ｂの近傍に位置する端部には切欠き部３１０ａａが設けられると共に、切欠き部３１０ａａにオルタネイト動作方式のスイッチ３３２が設けられている。

ソレノイド３３１およびスイッチ３３２は、筐体３１０内に設けられた図示しない制御部（回路基板）と電気的に接続されており、スイッチ３３２のＯＮ・ＯＦＦ動作に基づいて制御部がソレノイド３３１の伸縮動作を制御するようになっている。

図８（Ａ）に示すように、上蓋部１３が完全に閉じた清掃可能状態において、後方側板２１が集塵パック収容部１２の内側（前方）へ移動している。
清掃可能状態において、掃除機本体１を駆動させて掃除を行うと、集塵パックＰは内部に塵埃を捕捉して徐々に膨張し、集塵パックＰ内に所定量以上に塵埃が溜まると集塵パックＰは最大容積付近まで膨張する。

集塵パック収容部１２内の最大容積付近まで膨張した集塵パックＰを取り出して新しい集塵パックと交換する際は、図８（Ｂ）に示すように、上蓋部１３を矢印Ａ４方向に開ける。このとき、上蓋部１３の枢着部１３ｂがスイッチ３３２の軸部３３２ａを押しながら通過し、スイッチ３３２は軸部３３２ａが後方へ押されたＯＮ状態を維持する。つまり、上蓋部１３の枢着部１３ｂがスイッチ３３２の軸部３３２ａを押すカムとして機能する。これにより、制御部（不図示）がソレノイド３３１を矢印Ｂ４方向（後方）に短縮動作させ、後方側板２１が矢印Ｂ４方向（後方）に直線移動する。

このようにして後方側板２１が後方に直線移動すると、集塵パックＰの外面に圧接していた後方側板２１が集塵パックＰから離れた状態となり、集塵パックＰと後方側板２１との間に隙間Ｓが形成され、集塵パック収容部１２の容積が拡大する。この隙間Ｓによって、第１実施形態の場合と同様に、満杯状態の集塵パックＰ内から塵埃を外部に飛散させることなく、ユーザーは、後方側板２１が集塵パックＰの外面に圧接していた場合に比して、軽い力で容易に集塵パックを取り出すことができる。

新しい集塵パックを集塵パック収容部１２に装着した後、図８（Ａ）に示すように、上蓋部１３を閉じると、上蓋部１３の枢着部１３ｂがスイッチ３３２の軸部３３２ａを押しながら通過する。これにより、スイッチ３３２は軸部３３２ａが前方へ突出したＯＦＦ状態となり、制御部（不図示）がソレノイド３３１を前方（図８（Ｂ）の矢印Ｂ４方向と逆方向）に伸長動作させ、後方側板２１が前方に直線移動する。

（第４実施形態の変形例１）
第４実施形態における後方側板２１を、Ｕ字形リブまたは左右一対のＩ字形リブに変更してもよい。あるいはこれらのリブを後方側板２１の前面に一体化してもよい。

（第４実施形態の変形例２）
第４実施形態において、後方側板２１の下端を第３実施形態（図７（Ａ）および（Ｂ）参照）のように軸を介して前後方向へ揺動可能に筐体の底板１０ａに取り付け、移動機構部３３０（図８（Ａ）および（Ｂ）参照）のソレノイド３３１の本体部３３１ａを筐体３１０の天井板３１０ａに揺動可能に枢着し、ソレノイド３３１の軸部３３１ｂを後方側板２１の後面上部に揺動可能に枢着してもよい。この構成によれば、第３実施形態と同様に電気的な制御によって後方側板２１を前後方向に揺動させることができる。

（第４実施形態の変形例３）
第４実施形態、その変形例１（Ｕ字形リブの場合）および変形例２において、左右の移動機構部３３０のいずれか一方を省略してもよい。

（他の実施形態）
第１〜第４実施形態およびそれらの変形例では、移動部材として電動送風機収容部１１に近接する後方側板またはリブを用いた場合を例示したが、移動部材としてはこれらに限定されるものではない。例えば、集塵パック収容部１２の左右側板１０ｂの少なくとも一方を二重構造にして内側の側板を移動部材とする、または左右側板１０ｂの少なくとも一方に設けたリブを移動部材とする、または底板１０ａを二重構造にして内側の底板を移動部材とする、または底板に設けたリブを移動部材とする、または前方側板１０ｃを二重構造にして内側の側板を移動部材とする、または前方側板１０ｃに設けたリブを移動部材として用いてもよい。またこれらの場合、第１〜第４実施形態およびそれらの変形例で説明した移動機構部を適宜応用して、移動部材を集塵パック収容部内の集塵パックに対して接近離間する方向に移動させるようにすればよい。

（まとめ）
本発明の電気掃除機は、床面上を前後方向に走行可能な筐体を有する掃除機本体を備え、
前記筐体は、電動送風機を収容する電動送風機収容部と、前記電動送風機収容部と連通して集塵パックを収容する集塵パック収容部と、前記集塵パック収容部を開閉する蓋部と、前記集塵パック収容部内に収容された集塵パック内に塵埃を含む空気を送り込む吸引口と、前記電動送風機収容部を通過した排気風を外部に排出する排気口とを有し、
前記集塵パック収容部は、前記集塵パック収容部内に収容された前記集塵パックの外面と接触可能な移動部材を有し、
前記筐体内に前記移動部材を移動させる移動機構部が設けられており、
前記集塵パックを前記集塵パック収容室内から取り出す際に、前記移動機構部によって前記移動部材が前記集塵パックの外面から離れるように構成されたものである。
この構成によれば、ゴミ満了状態の集塵パックを集塵パック収容部から取り出すときには、移動機構部によって移動部材が集塵パックの外面から離れるため、移動部材と集塵パックとの間に隙間が形成される。この隙間によって満杯に膨らんだ集塵パックを集塵パック収容部から取り出すときの抵抗が減るため、ユーザーは、集塵パック収容部の内面が集塵パックの外面に圧接していた場合に比して、軽い力で集塵パックを取り出すことができる。
また、移動部材と集塵パックとの間に隙間が形成されない場合は、勢いよく集塵パックを取り出して集塵パック内の塵埃が外部に飛散するというような事態が生じやすいが、隙間を形成することによりこのような事態を抑制することができる。
また、従来の電気掃除機（特許文献１）のように集塵パックを保持するバスケットが不要であるため、ユーザーは特に意識せずとも満杯の集塵パックを取り出すことができると共に、バスケットを破損または紛失して集塵パックを集塵パック収容部にセットできなくなるという不具合も生じない。

本発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。

・前記移動部材が、前記集塵パック収容部を構成する壁板と、前記壁板の前に設けられたリブとの少なくとも一方を含むものであってもよい。
この構成によれば、集塵パック収容部を構成する壁板の一部、例えば、底板、後方側板または左右側板を移動可能に構成する、あるいは、底板、後方側板または左右側板の前に設けられたリブを移動可能に構成する、あるいは、これらの壁板とリブの両方を移動可能に構成することができる。

・前記移動部材が、直線移動可能であり、
前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作を前記移動部材の前記直線移動に変換するよう構成されたものであってもよい。
この構成によれば、集塵パック交換時に蓋部を開けると、移動部材が集塵パックから離れ、集塵パックを集塵パック収容部から容易に取り出すことができる。また、集塵パック収容部に新しい集塵パックを装着した後に蓋部を閉じると、移動部材が集塵パック側へ前進してスタンバイ状態となる。
またこの構成によれば、蓋部の開閉動作が移動機構部の操作となるため、ユーザーは移動機構部を意識的に操作することを考えずに済む。
またこの構成によれば、移動機構部を例えばギアを用いた簡素な構成とすることができる。
また、この構成は、さらに次のように構成されてもよい。すなわち、前記筐体において、前記電動送風機収容部は後部に設けられており、前記集塵パック収容部は前部に設けられており、前記蓋部は上部に設けられており、
前記移動部材が、前記電動送風機収容部の近傍に前後方向に直線移動可能に立設されており、
前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作を前記移動部材の前記前後方向の直線移動に変換するよう構成されてもよい。
この構成によれば、集塵パックの口部と接続される前部の吸引口とは反対側の後部に移動部材が設けられるため、集塵パックを集塵パック収容部から取り出す際、集塵パックの後方に隙間が形成される。そのため、集塵パックの口部を後方へ引っ張って吸引口から外すタイプの掃除機本体に好適である。また、移動機構部を電動送風機収容部内に設けることができるため、筐体を大型化させることがなく好都合となる。

・前記移動部材が、直線移動可能であり、
前記移動機構部が、オルタネイト動作方式の押しボタンを有し、前記押しボタンの押し動作を前記移動部材の前記直線移動に変換するよう構成されたものであってもよい。
この構成によれば、集塵パック交換時に押しボタンを押すと、移動部材が集塵パックから自動的に離れ、蓋部を開けて集塵パックを集塵パック収容部から容易に取り出すことができる。なお、蓋部を開けてから押しボタンを押してもよい。また、集塵パック収容部に新しい集塵パックを装着した後に押しボタンを再度押すと、移動部材が集塵パック側へ自動的に前進し、蓋部を閉じてスタンバイ状態となる。
またこの構成によれば、移動機構部を例えばギアを用いた簡素な構成とすることができる。
また、この構成は、さらに次のように構成されてもよい。すなわち、前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作を前記押しボタンの押し動作に変換するよう構成されてもよい。
この構成によれば、蓋部の開閉動作が移動機構部の操作となるため、ユーザーは移動機構部を意識的に操作することを考えずに済む。
また、これらの構成は、さらに次のように構成されてもよい。すなわち、前記筐体において、前記電動送風機収容部は後部に設けられており、前記集塵パック収容部は前部に設けられており、前記蓋部は上部に設けられており、
前記移動部材は、前記電動送風機収容部の近傍に前後方向に直線移動可能に立設されており、
前記移動機構部が、前記押しボタンの押し動作を前記移動部材の前記前後方向の直線移動に変換するよう構成されてもよい。
これらの構成によれば、集塵パックの口部と接続される前部の吸引口とは反対側の後部に移動部材が設けられるため、集塵パックを集塵パック収容部から取り出す際、集塵パックの後方に隙間が形成される。そのため、集塵パックの口部を後方へ引っ張って吸引口から外すタイプの掃除機本体に好適である。また、移動機構部を電動送風機収容部内に設けることができるため、筐体を大型化させることがなく好都合となる。

・前記移動部材が、軸にて枢着された一端と、前記軸を中心として揺動（回動）可能な他端とを有し、
前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作を前記移動部材の前記他端の揺動（回動）に変換するよう構成されたものであってもよい。
この構成によれば、集塵パック交換時に蓋部を開けると、移動部材の他端が集塵パックから離れ、集塵パックを集塵パック収容部から容易に取り出すことができる。また、集塵パック収容部に新しい集塵パックを装着した後に蓋部を閉じると、移動部材の他端が集塵パック側へ揺動してスタンバイ状態となる。
またこの構成によれば、蓋部の開閉動作が移動機構部の操作となるため、ユーザーは移動機構部を意識的に操作することを考えずに済む。
またこの構成によれば、移動機構部を例えばギアを用いた簡素な構成とすることができる。
また、この構成は、さらに次のように構成されてもよい。すなわち、前記筐体において、前記電動送風機収容部は後部に設けられており、前記集塵パック収容部は前部に設けられており、前記蓋部は上部に設けられており、
前記移動部材が、前記集塵パック収容部における前記電動送風機収容部の近傍に左右方向の前記軸にて枢着された前記一端としての下端と、前記軸を中心として前後方向に揺動可能な前記他端としての上端とを有し、
前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作を前記移動部材の前記上端の前記前後方向の揺動に変換するよう構成されてもよい。
この構成によれば、集塵パックの口部と接続される前部の吸引口とは反対側の後部に移動部材が設けられるため、集塵パックを集塵パック収容部から取り出す際、集塵パックの後方に隙間が形成される。そのため、集塵パックの口部を後方へ引っ張って吸引口から外すタイプの掃除機本体に好適である。また、移動機構部を電動送風機収容部内に設けることができるため、筐体を大型化させることがなく好都合となる。

・前記移動部材が、直線移動可能に立設されており、
前記移動機構部が、ソレノイドを有し、前記蓋部の開閉動作にて前記ソレノイドを電気的な制御で伸縮動作させて前記移動部材を前記直線移動させるよう構成されたものであってもよい。
この構成によれば、集塵パック交換時に蓋部を開けると、移動部材が集塵パックから離れ、集塵パックを集塵パック収容部から容易に取り出すことができる。また、集塵パック収容部に新しい集塵パックを装着した後に蓋部を閉じると、移動部材が集塵パック側へ前進してスタンバイ状態となる。
またこの構成によれば、蓋部の開閉動作が移動機構部の操作となるため、ユーザーは移動機構部を意識的に操作することを考えずに済む。
また、この構成は、さらに次のように構成されてもよい。すなわち、前記筐体において、前記電動送風機収容部は後部に設けられており、前記集塵パック収容部は前部に設けられており、前記蓋部は上部に設けられており、
前記移動部材が、前記電動送風機収容部の近傍に前後方向に直線移動可能に立設されており、
前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作にて前記ソレノイドを電気的な制御で伸縮動作させて前記移動部材を前記前後方向に直線移動させるよう構成されてもよい。
この構成によれば、集塵パックの口部と接続される前部の吸引口とは反対側の後部に移動部材が設けられるため、集塵パックを集塵パック収容部から取り出す際、集塵パックの後方に隙間が形成される。そのため、集塵パックの口部を後方へ引っ張って吸引口から外すタイプの掃除機本体に好適である。また、移動機構部を電動送風機収容部内に設けることができるため、筐体を大型化させることがなく好都合となる。

・前記移動部材が、軸にて枢着された一端と、前記軸を中心として揺動可能な他端とを有し、
前記移動機構部が、ソレノイドを有し、前記蓋部の開閉動作にて前記ソレノイドを電気的な制御で伸縮動作させて前記移動部材の前記他端を揺動させるよう構成されたものであってもよい。
この構成によれば、集塵パック交換時に蓋部を開けると、移動部材の他端が集塵パックから離れ、集塵パックを集塵パック収容部から容易に取り出すことができる。また、集塵パック収容部に新しい集塵パックを装着した後に蓋部を閉じると、移動部材の他端が集塵パック側へ揺動してスタンバイ状態となる。
またこの構成によれば、蓋部の開閉動作が移動機構部の操作となるため、ユーザーは移動機構部を意識的に操作することを考えずに済む。
また、この構成は、さらに次のように構成されてもよい。すなわち、前記筐体において、前記電動送風機収容部は後部に設けられており、前記集塵パック収容部は前部に設けられており、前記蓋部は上部に設けられており、
前記移動部材が、前記集塵パック収容部における前記電動送風機収容部の近傍に左右方向の前記軸にて枢着された前記一端としての下端と、前記軸を中心として前後方向に揺動可能な前記他端としての上端とを有し、
前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作にて前記ソレノイドを電気的な制御で伸縮動作させて前記移動部材の前記上端を前記前後方向に揺動させるよう構成されてもよい。
この構成によれば、集塵パックの口部と接続される前部の吸引口とは反対側の後部に移動部材が設けられるため、集塵パックを集塵パック収容部から取り出す際、集塵パックの後方に隙間が形成される。そのため、集塵パックの口部を後方へ引っ張って吸引口から外すタイプの掃除機本体に好適である。また、移動機構部を電動送風機収容部内に設けることができるため、筐体を大型化させることがなく好都合となる。

なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 掃除機本体
１０、１１０、３１０ 筐体
１１ 電動送風機収容部
１２ 集塵パック収容部
１３ 上蓋部
１４ 吸引口
１５ 排気口
２１、２２１ 後方側板（移動部材）
３０、１３０、２３０、３３０ 移動機構部
４３ 電動送風機
１３１ 押しボタン（オルタネイト動作方式）
２２１ａ 下端
２２１ｂ 上端
２２２ 軸
３３１ ソレノイド
Ｐ 集塵パック

Claims (13)

1. 床面上を前後方向に走行可能な筐体を有する掃除機本体を備え、
   前記筐体は、電動送風機を収容する電動送風機収容部と、前記電動送風機収容部と連通して集塵パックを収容する集塵パック収容部と、前記集塵パック収容部を開閉する蓋部と、前記集塵パック収容部内に収容された集塵パック内に塵埃を含む空気を送り込む吸引口と、前記電動送風機収容部を通過した排気風を外部に排出する排気口とを有し、
   前記集塵パック収容部は、前記集塵パック収容部内に収容された前記集塵パックの外面と接触可能な移動部材を有し、
   前記筐体内に前記移動部材を移動させる移動機構部が設けられており、
   前記集塵パックを前記集塵パック収容室内から取り出す際に、前記移動機構部によって前記移動部材が前記集塵パックの外面から離れるように構成されたことを特徴とする電気掃除機。
2. 前記移動部材が、前記集塵パック収容部を構成する壁板と、前記壁板の前に設けられたリブとの少なくとも一方を含む請求項１に記載の電気掃除機。
3. 前記移動部材が、直線移動可能であり、
   前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作を前記移動部材の前記直線移動に変換するよう構成された請求項２に記載の電気掃除機。
4. 前記移動部材が、直線移動可能であり、
   前記移動機構部が、オルタネイト動作方式の押しボタンを有し、前記押しボタンの押し動作を前記移動部材の前記直線移動に変換するよう構成された請求項２に記載の電気掃除機。
5. 前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作を前記押しボタンの押し動作に変換するよう構成された請求項４に記載の電気掃除機。
6. 前記移動部材が、軸にて枢着された一端と、前記軸を中心として揺動可能な他端とを有し、
   前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作を前記移動部材の前記他端の揺動に変換するよう構成された請求項２に記載の電気掃除機。
7. 前記移動部材が、直線移動可能に立設されており、
   前記移動機構部が、ソレノイドを有し、前記蓋部の開閉動作にて前記ソレノイドを電気的な制御で伸縮動作させて前記移動部材を前記直線移動させるよう構成された請求項２に記載の電気掃除機。
8. 前記移動部材が、軸にて枢着された一端と、前記軸を中心として揺動可能な他端とを有し、
   前記移動機構部が、ソレノイドを有し、前記蓋部の開閉動作にて前記ソレノイドを電気的な制御で伸縮動作させて前記移動部材の前記他端を揺動させるよう構成された請求項２に記載の電気掃除機。
9. 前記筐体において、前記電動送風機収容部は後部に設けられており、前記集塵パック収容部は前部に設けられており、前記蓋部は上部に設けられており、
   前記移動部材が、前記電動送風機収容部の近傍に前後方向に直線移動可能に立設されており、
   前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作を前記移動部材の前記前後方向の直線移動に変換するよう構成された請求項３に記載の電気掃除機。
10. 前記筐体において、前記電動送風機収容部は後部に設けられており、前記集塵パック収容部は前部に設けられており、前記蓋部は上部に設けられており、
    前記移動部材は、前記電動送風機収容部の近傍に前後方向に直線移動可能に立設されており、
    前記移動機構部が、前記押しボタンの押し動作を前記移動部材の前記前後方向の直線移動に変換するよう構成された請求項４または５に記載の電気掃除機。
11. 前記筐体において、前記電動送風機収容部は後部に設けられており、前記集塵パック収容部は前部に設けられており、前記蓋部は上部に設けられており、
    前記移動部材が、前記集塵パック収容部における前記電動送風機収容部の近傍に左右方向の前記軸にて枢着された前記一端としての下端と、前記軸を中心として前後方向に揺動可能な前記他端としての上端とを有し、
    前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作を前記移動部材の前記上端の前記前後方向の揺動に変換するよう構成された請求項６に記載の電気掃除機。
12. 前記筐体において、前記電動送風機収容部は後部に設けられており、前記集塵パック収容部は前部に設けられており、前記蓋部は上部に設けられており、
    前記移動部材が、前記電動送風機収容部の近傍に前後方向に直線移動可能に立設されており、
    前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作にて前記ソレノイドを電気的な制御で伸縮動作させて前記移動部材を前記前後方向に直線移動させるよう構成された請求項７に記載の電気掃除機。
13. 前記筐体において、前記電動送風機収容部は後部に設けられており、前記集塵パック収容部は前部に設けられており、前記蓋部は上部に設けられており、
    前記移動部材が、前記集塵パック収容部における前記電動送風機収容部の近傍に左右方向の前記軸にて枢着された前記一端としての下端と、前記軸を中心として前後方向に揺動可能な前記他端としての上端とを有し、
    前記移動機構部が、前記蓋部の開閉動作にて前記ソレノイドを電気的な制御で伸縮動作させて前記移動部材の前記上端を前記前後方向に揺動させるよう構成された請求項８に記載の電気掃除機。

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