JP2020155264A - ドア制御装置及びドア制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ドア制御装置は、前記不具合検出部が前記不具合の発生を検出すると、前記不具合が発生していることを示す情報を記憶部に記憶させる記憶制御部をさらに備えてもよい。
本実施形態に係るドア制御装置4の概要について説明する。まず、ドア制御装置4を含む、路線バス等のバスにおけるドア制御機構100について説明する。図1は、本実施形態に係るバスにおけるドア制御機構100を説明するための図である。
続いて、ドア制御装置4の構成について説明する。
図2は、本実施形態に係るドア制御装置4の構成を示す図である。なお、図2では、ドア制御機構100の構成要素のうち、ドア制御装置4と、ドア制御装置4に電気的に接続されている第1回路2、第2回路3、アクチュエータ5、及び警告灯7を図示する。
記憶部41は、例えば、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)やハードディスクである。記憶部41は、制御部42を機能させるための各種のプログラムを記憶する。記憶部41は、制御部42を、取得部421、不具合検出部422、記憶制御部423、ドア制御部424、及び通知部425として機能させるドア制御プログラムを記憶する。
第2状態は、開制御信号がOPENを示し、閉制御信号がGNDを示す状態である。第2状態は、ドア6の閉指示が行われることを示す。
続いて、図4を参照しながら、ドア制御装置4における処理の流れについて説明する。図4は、本実施形態に係るドア制御装置4における処理の流れを示すフローチャートである。
続いて、ドア制御部424は、不具合検出部422が不具合を検出しているか否かを判定する(S2)。ドア制御部424は、不具合検出部422が不具合を検出していないと判定すると、S3に処理を移し、不具合を検出していると判定すると、S10に処理を移す。
以上説明したように、本実施形態に係るドア制御装置4は、第1回路2から開制御信号を取得するとともに、第2回路3から閉制御信号を取得し、当該開制御信号と閉制御信号との切り替わり状態に基づいて、第1回路2、第2回路3又は操作部1における不具合の発生を検出する。そして、ドア制御装置4は、不具合の発生を検出すると、第1回路2及び第2回路3のうち、不具合に影響しない回路を特定し、当該回路から取得する制御信号に基づいて、ドア6の開閉制御を行う。このようにすることで、ドア制御装置4は、ドア6の開閉制御が行われなくなることを抑制することができる。
2・・・第1回路
3・・・第2回路
4・・・ドア制御装置
41・・・記憶部
42・・・制御部
421・・・取得部
422・・・不具合検出部
423・・・記憶制御部
424・・・ドア制御部
425・・・通知部
5・・・アクチュエータ
6・・・ドア
7・・・警告灯
100・・・ドア制御機構
Claims (5)
- 操作部の操作に応じてバスに設けられているドアを開くための開制御信号を出力する第1回路から、前記開制御信号を取得するとともに、前記操作部の操作に応じて前記ドアを閉じるための閉制御信号を出力する第2回路から、前記閉制御信号を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記開制御信号と、前記閉制御信号との切り替わり状態に基づいて、前記第1回路、前記第2回路又は前記操作部における不具合の発生を検出する不具合検出部と、
前記不具合検出部が前記不具合の発生を検出すると、前記第1回路及び前記第2回路のうち、前記不具合に影響しない回路を特定し、前記取得部が当該回路から取得する制御信号に基づいて、前記ドアの開閉制御を行うドア制御部と、
を備えるドア制御装置。 - 前記開制御信号は、前記ドアを開くことを指示する開指示状態、又は前記ドアを開くことを指示しない開不指示状態のいずれかを示し、
前記閉制御信号は、前記ドアを閉じることを指示する閉指示状態、又は前記ドアを開じることを指示しない閉不指示状態のいずれかを示し、
前記不具合検出部は、前記取得部が取得した前記開制御信号が開不指示状態を示すとともに前記閉制御信号が閉不指示状態を示している状態、又は前記開制御信号が開指示状態を示すとともに前記閉制御信号が閉指示状態を示している状態のいずれかが所定時間以上継続した後、前記取得部が取得した前記開制御信号が開指示状態を示すとともに前記閉制御信号が閉不指示状態を示している第1状態、又は前記開制御信号が開不指示状態を示すとともに前記閉制御信号が閉指示状態を示している第2状態と、前記第1状態又は前記第2状態とは異なる状態とが所定回数切り替わると、前記不具合の発生を検出する、
請求項1に記載のドア制御装置。 - 前記不具合検出部が前記不具合の発生を検出すると、前記不具合が発生していることを示す情報を通知する通知部をさらに備える、
請求項1又は2に記載のドア制御装置。 - 前記不具合検出部が前記不具合の発生を検出すると、前記不具合が発生していることを示す情報を記憶部に記憶させる記憶制御部をさらに備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載のドア制御装置。 - バスに設けられているコンピュータが実行する、
操作部の操作に応じてバスに設けられているドアを開くための開制御信号を出力する第1回路から、前記開制御信号を取得するとともに、前記操作部の操作に応じて前記ドアを閉じるための閉制御信号を出力する第2回路から、前記閉制御信号を取得するステップと、
取得された前記開制御信号と、前記閉制御信号との切り替わり状態に基づいて、前記第1回路又は前記第2回路における不具合の発生を検出するステップと、
前記不具合の発生が検出されると、前記不具合に影響しない回路を特定し、当該回路から取得される制御信号に基づいて、前記ドアの開閉制御を行うステップと、
を備えるドア制御方法。
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---|---|---|---|---|
JP2012104252A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Yazaki Corp | コンビスイッチ |
JP2015086532A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉部材の制御装置及びその制御方法 |
JP2017069124A (ja) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | いすゞ自動車株式会社 | スイッチ入力判定装置及びスイッチ入力判定方法 |
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- 2019-03-19 JP JP2019051140A patent/JP7095637B2/ja active Active
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