JP2020151031A - 杖補助具及び杖 - Google Patents

Abstract

【課題】杖を自立可能にすると共に、地面等に接地する際の安定性や取扱い性に優れた杖補助具及び杖を提供する。【解決手段】本発明を適用した杖の一例である杖１０は、杖本体２０と、杖補助具３０を備えている。また、杖本体２０には、その先端から一定距離離れた上方の位置にロックピース２３０が設けられている。このロックピース２３０が、ホルダー部４０に設けられた接地位置溝部４２ｂ又は収納位置溝部４３ｂと嵌合して、杖補助具３０における開放形態の補助脚５１の接地位置での固定、又は、収納形態の補助脚の収納位置での固定を担う部材となる。【選択図】図１２

Description

本発明は、杖補助具及び杖に関する。詳しくは、杖を自立可能にすると共に、地面等に接地する際の安定性や取扱い性に優れた杖補助具及び杖に係るものである。

使用者の体を支えて、歩行等を補助する道具として杖が用いられている。杖は、一般的に、本体が細長い棒状に形成され、基端側に手で握る部分となる把手が設けられ、地面に接する先端側には、滑り止めの為のゴム等で形成された接地部が設けられている。

また、安定した歩行が困難な人が歩行する際に、自身の体重を支え、安定した歩行を可能にするための杖として、杖の先端部に、３本又は４本の接地部を有する多脚型杖が利用されている。

しかしながら、多脚型杖は、接地面が傾斜していたり、凹凸が存在したりすると、重力方向と杖の軸がずれ、接地の際に、かえって不安定になるため、水平で平坦な接地面以外では使うことが困難となる。また、接地部が１本の構造に比べて重量が重くなりがちであり、長時間の使用を考慮した際、使用者の負担が大きくなってしまう等の問題があった。

こうしたなか、杖の先端部で補助的な脚を開いて、杖を自立可能にすると共に、接地部が１本である杖と重量がさほど変わらない杖の構造が存在し、例えば、特許文献１に記載の杖が提案されている。

ここで、特許文献１に記載された杖は、中空の杖軸の下部に、軸方向に３本以上の長方形のスリットを設け、スリット内に可動部と固定部を備えている。また、可動部及び固定部には、補助脚が取り付けられ、可動部と固定部の間にコイルばねが配置されている。更に、可動部と杖軸上部の係止部との間にワイヤを装着した構造となっている。

この特許文献１に記載された杖では、杖を自立させたいときには、係止部のワイヤを緩め、コイルばねの引張力により可動部が下に動き、補助脚がスリットより離れ、杖軸の先端部の下端まで下がりながら広がって止まり、杖を自立させることができる。また、係止部のワイヤを引き上げることにより、補助脚が上方に動き、各スリットに収納され、通常の杖として使用可能となっている。

登録実用新案第３０５４３１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された杖では、既存の杖の外周面に大きなスリットを設ける加工が必要であり、製造に手間がかかってしまう。また、スリットが形成されたことで、杖自体の強度が下がり、地面等に接地して使用者の体重を支える際の安定性や、杖の耐久性に不具合を生じるおそれがある。

また、杖の長さに応じて、補助脚の開き具合や、補助脚を畳んでスリット内にきれいに収納する形態を、適切なサイズとなるように製造することが困難であると思われる。

また、この杖では、補助脚を開いた状態で固定する構造とはなっておらず、この状態はコイルばねの引張り力により維持されている。そのため、補助脚を開いた状態で、杖の先端部を接地して体を支えた場合、補助脚に下側から上向きに力がかかって、可動部が押し上げられ、補助脚が閉じてしまい、却って不安定な構造となるおそれがある。

また、補助脚を開いた状態を安定させるためにコイルばねの弾性力を高めることが考えられるが、補助脚を収納する際に、係止部のワイヤの引き上げに強い力が必要となり、使い勝手が悪くなってしまう。

本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、杖を自立可能にすると共に、地面等に接地する際の安定性や取扱い性に優れた杖補助具及び杖を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために本発明の杖補助具は、棒状の杖の長手方向において同杖の先端部から所定の距離を有して位置すると共に、同杖の外周面に設けられたロックピースと、前記杖を挿通可能な貫通孔が形成され、前記ロックピースと同杖の先端部との間を移動可能な筒状の脚ユニット本体と、一端が前記脚ユニット本体に取り付けられ、他端が前記一端側を中心として前記杖に近接又は離間する方向に回転可能に構成されると共に、前記脚ユニット本体が前記ロックピースと当接して前記杖の先端部の方向に押された状態となることで前記他端が前記杖に近接する方向に回転して収納形態となり、かつ、前記脚ユニット本体が前記ロックピースから前記杖の先端部の方向に押された状態が解除されることで前記他端が前記杖から離間する方向に回転して開放形態となる複数の脚部と、
前記脚ユニット本体に取り付けられ、前記杖及び前記ロックピースを挿通可能な貫通孔が形成された筒状体であり、同脚ユニットと一体的に前記杖の長手方向に移動可能に構成されると共に、前記ロックピースと嵌合して、前記脚ユニット本体が同ロックピースと当接して前記杖の先端部の方向に押された状態を固定可能な収納位置溝部と、同ロックピースと嵌合して、前記脚ユニット本体が前記杖の先端部側に位置し、かつ、前記脚部が前記杖を自立可能に支持した状態を固定可能な接地位置溝部とが、その内周面に形成されたホルダー部とを備える。

ここで、筒状の脚ユニット本体に、杖を挿通可能な貫通孔が形成されたことによって、杖を貫通孔に挿通して、杖の外側に脚ユニット本体を配置可能となる。

また、棒状の杖の長手方向において杖の先端部から所定の距離を有して位置すると共に、杖の外周面に設けられたロックピースと、杖を挿通可能な貫通孔が形成され、ロックピースと杖の先端部との間を移動可能な筒状の脚ユニット本体によって、杖の外側に脚ユニット本体を配置した状態で、杖の長手方向における先端部とロックピースの間で、脚ユニット本体の位置を変更することができる。なお、ここでいう所定の距離とは、後述する脚ユニット本体と一体的に移動する脚部について、脚部が開放形態となり、脚部の他端が杖の先端部以上に突出する位置から、脚部が収納形態となり、脚部の他端が杖の先端部よりロックピース側に位置する所まで脚部が移動しうる距離（脚ユニット本体が移動しうる距離でもある）を意味している。

また、脚部が、一端が脚ユニット本体に取り付けられ、他端が一端側を中心として杖に近接又は離間する方向に回転可能に構成されることによって、脚部を杖の長手方向と略平行な向き（収納形態）にしたり、杖の長手方向と脚部が一定の角度をなす向きに傾けたり（開放形態）することが可能となる。

また、脚ユニット本体が、ロックピースと杖の先端部との間を移動可能であり、複数の脚部が、一端が脚ユニット本体に取り付けられ、他端が一端側を中心として杖から離間する方向に回転可能に構成されることによって、杖の長手方向と脚部が一定の角度をなす向きに傾けて、杖を中心に複数の脚部が開いた状態（開放形態）とすることができる。また、この複数の脚部が開いた状態で、脚ユニット本体を杖の先端部側に位置させることで、脚部の他端で地面等に接地して、複数の脚部で杖を支持する構造とすることができる。この複数の脚部で杖を支持する構造は、杖を自立可能にするだけでなく、接地時に杖の使用者の体重を支えるものとなる。

また、複数の脚部が、脚ユニット本体がロックピースと当接して杖の先端部の方向に押された状態となることで他端が杖に近接する方向に回転して収納形態となることによって、脚ユニット本体とロックピースを当接させて、脚部を閉じることができる。即ち、例えば、一方の手で杖を持った状態で、他方の手で脚ユニット本体を杖の長手方向に沿ってロックピースの方向へ移動させて、ロックピースと脚ユニット本体が当接した状態から、更にロックピースの方向に脚ユニット本体を押し込む動作（一方の手で脚ユニット本体を持った様態で、他方の手で杖を脚ユニット本体の方向に押し込む動作ともいえる）によって、脚部を閉じることができる。即ち、脚ユニット本体を杖に沿って動かす動作のみで簡単に脚部を閉じて収納することができる。また、この際には、杖の長手方向において、脚部の他端が杖の先端部よりロックピース側に位置する所まで移動しているため、脚部を開かず、杖の先端のみを接地させて歩行する際に、脚部が歩行を邪魔しにくい構造となる。

また、複数の脚部が、脚ユニット本体がロックピースから杖の先端部の方向に押された状態が解除されることで他端が杖から離間する方向に回転して開放形態となることによって、杖の長手方向において、脚ユニット本体をロックピースから離れる方向に移動させる動作のみで脚部を開かせることができる。即ち、脚ユニット本体を杖に沿って動かす動作のみで簡単に脚部を開くことが可能となる。

また、ホルダー部が、脚ユニット本体に取り付けられ、杖及びロックピースを挿通可能な貫通孔が形成された筒状体であることによって、杖とロックピースを貫通孔に挿通して、杖の外側に、脚ユニット本体と共にホルダー部を配置可能となる。

また、ホルダー部が、脚ユニット本体に取り付けられ、杖及びロックピースを挿通可能な貫通孔が形成された筒状体であり、脚ユニットと一体的に杖の長手方向に移動可能に構成されたことによって、杖の外側に脚ユニット本体及びホルダー部を配置した状態で、杖の長手方向における先端部とロックピースの間で移動する脚ユニット本体と一体的に、ホルダー部の位置を変更することができる。また、杖の使用者は、ホルダー部を手で持って、杖の長手方向における脚ユニット本体とホルダー部の位置を変更することができる。

また、ホルダー部の内周面に、ロックピースと嵌合して、脚ユニット本体がロックピースと当接して杖の先端部の方向に押された状態を固定可能な収納位置溝部が形成されたことによって、ロックピースと収納位置溝部を嵌合させて、杖の長手方向における、脚ユニット本体がロックピースと当接して杖の先端部の方向に押された位置を維持することができる。即ち、複数の脚部の他端が杖に近接する方向に回転して収納形態となり、複数の脚部が閉じた状態を固定することができる。

また、ホルダー部の内周面に、ロックピースと嵌合して、脚ユニット本体が杖の先端部側に位置し、かつ、脚部が杖を自立可能に支持した状態を固定可能な接地位置溝部とが形成されたことによって、ロックピースと接地位置溝部を嵌合させて、杖の長手方向における脚ユニット本体が杖の先端部側に位置した位置を維持することができる。また、同位置では、複数の脚部は開いた状態となる。即ち、複数の脚部の他端が杖の先端部以上に突出して開放形態となり、その状態で固定することができる。この際、例えば、杖を鉛直方向に向けて地面等に対して真っ直ぐな向きにして、複数の脚部の他端が地面に接して、杖を自立させることができる。また、複数の脚部を開放形態とした状態で、杖の使用者の体重を支えることができる。

また、ホルダー部を杖の軸心を中心に回転させることで、ロックピースと、収納位置溝部又は接地位置溝部とが嵌合可能に構成された場合には、ホルダー部を回転させる簡単な動きのみで、杖の長手方向における脚ユニット本体の位置を固定可能となる。即ち、例えば、杖の長手方向に対して、ホルダー部を持って脚ユニット本体を移動させ、脚部の収納位置、又は、脚部の接地位置に位置したところでホルダー部を回転させて、容易に脚部の収納形態や開放形態の状態で固定することができる。

ロックピースは、略リング状のロックピース本体を有し、ロックピース本体の一部にスリットが形成され、ロックピース本体の内側に杖を配した状態で、スリットに取付け可能な固定具で、杖の外周面に同ロックピース本体を固定する場合には、杖の外周面に、外付けでロックピースを設けることが可能となる。

ロックピース本体に、その内周面と外周面との間を貫通した第１の廻止め孔が形成され、杖には、その外周面の第１の廻止め孔と対向する位置に、杖の軸心方向に向かう第２の廻止め孔が形成され、第１の廻止め孔及び第２の廻止め孔に挿通され、杖を中心としたロックピース本体の回転の動きを規制する廻止めピンとを有する場合には、廻り止めピンを介して、ロックピース本体と杖とを固定して、ロックピース本体が、杖の外周面に沿って回転する動きを抑止することができる。この結果、杖の外周面に対してロックピースのみが空回りしてしまう現象を抑え、杖と一体化したロックピースを収納位置溝部や接地位置溝部に嵌合させやすくなる。即ち、より一層確実に、脚部の収納形態や開放形態の状態で固定することが可能となる。

ホルダー部は、その内周面に、ホルダー部の長手方向に沿って設けられ、収納位置溝部及び接地位置溝部と連通し、ロックピースが移動可能に構成されたガイド孔が形成された場合には、杖の長手方向において脚ユニット本体及びホルダー部を移動させる動きがガイド孔で案内され、ロックピースを収納位置溝部や接地位置溝部に嵌合させやすくなる。即ち、より一層、容易に脚部の収納形態や開放形態の状態で固定することができる。

ロックピース本体は、杖の軸心方向と略直交する方向から見た断面視で、その外周面の一部に凹部が形成され、ホルダー部に、ガイド孔の長手方向に沿って取り付けられると共に、凹部に嵌合して、ホルダー部に対する杖の軸心を中心とした杖及びロックピースの回転の動きを規制する凸部が、その長手方向に沿って形成されたガイドレールを有する場合には、ロックピース本体の凹部と、ガイドレールの凸部との嵌合を介して、ロックピースがガイド孔を通過する経路における、ホルダー部の内周面に対する、杖を中心としたロックピースの回転方向の向きを維持しやすくなる。即ち、ガイド孔の途中で、ロックピースの向きを維持したまま、収納位置溝部や接地位置溝部に移動させることができる。この結果、例えば、ホルダー部のガイド孔を移動させる途中で、ロックピースが回転してしまい、収納位置溝部又は接地位置溝部の適切な位置に嵌合できなくなる等の不具合を抑制できる。

また、脚部の一端側における杖の外周面と対向する領域が杖の外周面と当接して、他端が杖から離間する方向への回転が規制される場合には、脚部と杖がなす角度を所定の角度で止めることができる。即ち、脚部の開放形態において、杖に対する複数の脚部の開き具合を規定可能となる。また、脚部を開放形態として、杖を地面等に接地して使用者の体重を脚部の他端で支えた際に、脚部にかかる力を杖の外周面の脚部と接する位置で受け止める構造となる。この結果、地面等に接地した際の安定性が向上して、かつ、杖補助具の耐久性を高めることができる。

また、脚ユニット本体が、ロックピースと当接可能に構成された第１の脚ユニット部材と、第１の脚ユニット部材のロックピースと当接する側と反対側に設けられ、第１の脚ユニット部材との間に配置された第１の脚ユニット部材をロックピースの方向に向けて付勢する弾性体を介して第１の脚ユニット部材に接続された第２の脚ユニット部材とを有する場合には、第１の脚ユニット部材が弾性体を介して第２の脚ユニット部材と一体化された構造となる。また、杖の長手方向において脚ユニット本体を移動させ、ロックピースと第１の脚ユニット部材が当接させて更に第２の脚ユニット部材の方に押した際に、弾性体の付勢力に抗して第２の脚ユニット部材と第１の脚ユニット部材との間の距離を縮めることができる。また、ロックピースと第１の脚ユニット部材とが当接した状態を解除することで、弾性体の付勢力によって、第２の脚ユニット部材と第１の脚ユニット部材との間の距離を一定の距離に戻すことができる。即ち、ロックピースと弾性体を介して、第１の脚ユニット部材を第２の脚ユニット部材に対して近付けたり離したりするような、往復動をさせることが可能となる。

また、一端が第１のピンを介して第１の脚ユニット部材に取り付けられたロッドを備える場合には、第１の脚ユニットの動きとロッドの動きを連動させることが可能となる。即ち、上述した、ロックピースと弾性体を介した、第１の脚ユニット部材を第２の脚ユニット部材に対して近付けたり離したりするような往復動にロッドが連動する構造となる。

また、一端が第１のピンを介して第１の脚ユニット部材に取り付けられ、他端が第２のピンを介して脚部を回転自在に軸支したロッドを備え、脚部が、第３のピンを介して第２の脚ユニット部材に回転自在に軸支された場合には、第１の脚ユニット部材と、脚部及び第２の脚ユニット部材とがロッドによって接続された構造となる。

また、第１の脚ユニット部材をスライダ、第３のピンを原同軸、脚部の第２のピンと第３のピンの間の領域をクランクとするスライダクランク機構を構成し、第１の脚ユニット部材がロックピースと当接して、弾性体の付勢力に抗して第１の脚ユニット部材が杖の先端部の方向に押される動きに伴い、第３のピンを中心とする円周上を第２のピンが移動すると共に第３のピンが回転して、脚部の他端が杖に近接する方向に回転する場合には、第１の脚ユニット部材の往復動によって、脚部の開放形態と収納形態を切り替えることができる。即ち、杖の長手方向において脚ユニット本体を移動させ、ロックピースと第１の脚ユニット部材が当接させて更に第２の脚ユニット部材の方に押したり、当接した状態を解除したりすることで、脚部の開閉を切り替え可能となる。なお、ここでいうスライダクランク機構とは、往復直線運動を回転運動に変える機構である。

このスライダクランク機構では、第１の脚ユニット部材が往復動するスライダ、脚部の第２のピンと第３のピンの間の領域がクランク、第３のピンが原同軸となる。また、第１の脚ユニット部材の往復動が、ロッド、第１のピン、第２のピン及び脚部（クランク）を介して第３のピンに伝わり、第３のピンを回転の中心とする回転運動に変わる。第３のピンを中心とした回転運動は、第２のピンの位置を回転運動の円周上で替える。この際、第３のピン自体も回転する為、第３のピンに軸支された脚部が回転する構造となる。

また、上記の目的を達成するために、本発明の杖は、棒状に形成され、基端に把手が設けられた杖本体と、前記杖本体の長手方向において同杖本体の先端部から所定の距離を有して位置すると共に、同杖本体の外周面に設けられたロックピースと、前記杖本体を挿通可能な貫通孔が形成され、前記ロックピースと同杖本体の先端部との間を移動可能な筒状の脚ユニット本体と、一端が前記脚ユニット本体に取り付けられ、他端が前記一端側を中心として前記杖本体に近接又は離間する方向に回転可能に構成されると共に、前記脚ユニット本体が前記ロックピースと当接して前記杖本体の先端部の方向に押された状態となることで前記他端が前記杖本体に近接する方向に回転して収納形態となり、かつ、前記脚ユニット本体が前記ロックピースから前記杖本体の先端部の方向に押された状態が解除されることで前記他端が前記杖本体から離間する方向に回転して開放形態となる複数の脚部と、前記脚ユニット本体に取り付けられ、前記杖本体及び前記ロックピースを挿通可能な貫通孔が形成された筒状体であり、同脚ユニットと一体的に前記杖本体の長手方向に移動可能に構成されると共に、前記ロックピースと嵌合して、前記脚ユニット本体が同ロックピースと当接して前記杖本体の先端部の方向に押された状態を固定可能な収納位置溝部と、同ロックピースと嵌合して、前記脚ユニット本体が前記杖本体の先端部側に位置し、かつ、前記脚部が前記杖本体を自立可能に支持した状態を固定可能な接地位置溝部とが、その内周面に形成されたホルダー部とを有する杖補助具とを備える。

ここで、杖本体が、棒状に形成され、基端に把手が設けられたことによって、使用者が把手を握って杖を使用することができ、取扱いやすいものとなる。また、地面等に杖の先端を接地した状態で使用者の体重を支えることができる。

また、脚ユニット本体が、ロックピースと杖本体の先端部との間を移動可能であり、複数の脚部が、一端が脚ユニット本体に取り付けられ、他端が一端側を中心として杖本体から離間する方向に回転可能に構成されることによって、杖本体の長手方向と脚部が一定の角度をなす向きに傾けて、杖本体を中心に複数の脚部が開いた状態（開放形態）とすることができる。また、この複数の脚部が開いた状態で、脚ユニット本体を杖本体の先端部側に位置させることで、脚部の他端で地面等に接地して、複数の脚部で杖本体を支持する構造とすることができる。この複数の脚部で杖本体を支持する構造は、杖を自立可能にするだけでなく、接地時に杖の使用者の体重を支えるものとなる。

また、複数の脚部が、脚ユニット本体がロックピースと当接して杖本体の先端部の方向に押された状態となることで他端が杖本体に近接する方向に回転して収納形態となることによって、脚ユニット本体とロックピースを当接させて、脚部を閉じることができる。即ち、例えば、一方の手で杖を持った状態で、他方の手で脚ユニット本体を杖本体の長手方向に沿ってロックピースの方向へ移動させて、ロックピースと脚ユニット本体が当接した状態から、更にロックピースの方向に脚ユニット本体を押し込む動作（一方の手で脚ユニット本体を持った様態で、他方の手で杖本体を脚ユニット本体の方向に押し込む動作ともいえる）によって、脚部を閉じることができる。即ち、脚ユニット本体を杖本体に沿って動かす動作のみで簡単に脚部を閉じて収納することができる。また、この際には、杖本体の長手方向において、脚部の他端が杖本体の先端部よりロックピース側に位置する所まで移動しているため、脚部を開かず、杖の先端のみを接地させて歩行する際に、脚部が歩行を邪魔しにくい構造となる。

また、複数の脚部が、脚ユニット本体がロックピースから杖本体の先端部の方向に押された状態が解除されることで他端が杖本体から離間する方向に回転して開放形態となることによって、杖本体の長手方向において、脚ユニット本体をロックピースから離れる方向に移動させる動作のみで脚部を開かせることができる。即ち、脚ユニット本体を杖本体に沿って動かす動作のみで簡単に脚部を開くことが可能となる。

また、ホルダー部の内周面に、ロックピースと嵌合して、脚ユニット本体が杖本体の先端部側に位置し、かつ、脚部が杖本体を自立可能に支持した状態を固定可能な接地位置溝部とが形成されたことによって、ロックピースと接地位置溝部を嵌合させて、杖本体の長手方向における脚ユニット本体が杖本体の先端部側に位置した位置を維持することができる。また、同位置では、複数の脚部は開いた状態となる。即ち、複数の脚部の他端が杖本体の先端部以上に突出して開放形態となり、その状態で固定することができる。この際、例えば、杖を鉛直方向に向けて地面等に対して真っ直ぐな向きにして、複数の脚部の他端が地面に接して、杖を自立させることができる。また、複数の脚部を開放形態とした状態で、杖の使用者の体重を支えることができる。

本発明に係る杖補助具は、杖を自立可能にすると共に、地面等に接地する際の安定性や取扱い性に優れたものとなっている。
また、本発明に係る杖は、自立可能であると共に、地面等に接地する際の安定性や取扱い性に優れたものとなっている。

（ａ）は、本発明に係る杖の一例において補助脚を収納した形態を示す全体概略図であり、（ｂ）は、本発明に係る杖の一例において補助脚を開いて杖を自立可能にした形態を示す全体概略図である。 ホルダー部及び脚ユニットを構成する部材の概略を示した分解図である。 脚ユニットを構成する部材の概略を示した分解図である。 スライダの構造を示す概略図である。 脚ユニット基部の構造を示す概略図である。 ロッドの構造を示す概略図である。 補助脚の構造を示す概略図である。 補助脚の開閉とスライダクランク機構の動きを示す概略断面図である。 ホルダー部における接地位置溝部、収納位置溝部及びガイド溝の構造と、ロックピースとの嵌合を説明する概略断面図である。 第２の実施の形態の構造を示す概略図である。 第３の実施の形態の構造を示す概略図である。 第４の実施の形態におけるホルダー部及び脚ユニットを構成する部材の概略を示した分解図である。 Ｃ字状のロックピース及びガイドレールとその周辺部材との関係を示す分解図である。 ホルダー部の内部構造を示す概略図である。 ロックピースの構造を示す概略図である。 杖の外周面にロックピースを固定した状態を示す概略図である。 ガイドレールの構造を示す概略図である。 ロックピースとガイドレールとの嵌合状態を示す概略図である。 ホルダー部における接地位置溝部、収納位置溝部及びガイド溝の構造と、ロックピースとの嵌合を説明する概略断面図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「第１の実施の形態」と称する）を説明する。

（第１の実施の形態）
本発明を適用した杖の一例である杖１は、杖本体２と、杖補助具３を備えている（図１参照）。なお、杖補助具３は、本発明を適用した杖補助具の一例である。また、図１（ａ）は、杖補助具３の補助脚５１が閉じて収納形態となり、杖本体２の長手方向における先端より上方の収納位置で固定した構造を示す図である。また、図１（ｂ）は、杖補助具３の補助脚５１を開いて開放形態となり、杖の先端側で補助脚５１が地面に接地する位置で固定した構造を示す図である。

杖本体２は細長い棒状に形成されている。また、杖本体２は、使用者の握る部分であるグリップ２１と、地面に接する接地部２２を有している（図１参照）。グリップ２１は、人の手で握りやすい湾曲した形状であり、樹脂で形成されている。

また、接地部２２は、杖本体２に対して取り付け及び取り外しが可能なカバー状のゴム体で形成されている（図１参照）。即ち、杖本体２の先端の外側を覆うように接地部２２が取り付けられている。
なお、以下の説明においては、図１及び図２を基準として、グリップ２１から見た接地部２２の方向を「下」又は「下方」と呼び、接地部２２から見たグリップ２１の方向を「上」又は「上方」と呼ぶものとする。また、杖本体２の長手方向において、グリップ２１が形成された端部を「基端」と呼び、接地部２２が形成された端部を「先端」と呼ぶものとする。

また、杖本体２には、その先端から一定距離離れた上方の位置にロックピース２３が設けられている（図２参照）。ロックピース２３は、杖本体２を直径方向に貫通して形成された取付孔を介して杖本体２に挿入され、同位置に固定されている。

このロックピース２３が、後述するホルダー部４に設けられた接地位置溝部４２又は収納位置溝部４３（図９（ａ）及び図９（ｂ）参照）と嵌合して、杖補助具３における開放形態の補助脚５１の接地位置での固定、又は、収納形態の補助脚の収納位置での固定を担う部材となる。

ここで、杖本体２は、必ずしも、一般的な棒状の杖である必要はなく、杖補助具３はその他の杖状の道具に取り付けて使用することができる。例えば、松葉杖の先端側や、カメラを支持する一脚の先端側に杖補助具３を取り付けて使用することも可能である。

杖補助具３は、内部に貫通孔４ａ（図２参照）が形成された筒状のホルダー部４（図１及び図２参照）と、ホルダー部４の下端に接続され、杖本体２の長手方向に沿って、ホルダー部４と一体的に上下に移動可能に構成された脚ユニット５（図１乃至図３参照）を有している。なお、ここでいう脚ユニット５が本願請求項における脚ユニット本体に相当する部材である。

ホルダー部４は、内部の貫通孔４ａに杖本体２が挿通されており、杖本体２の長手方向に沿って上下に移動可能に構成されている。また、ホルダー部４の内周面の一部には、上下方向と略平行な向きに、ロックピース２３が移動可能なガイド溝４１（図９（ｃ）参照）が形成されている。また、ガイド溝４１は上下の両端が、収納位置溝部４２及び接地位置溝部４３に連通している（図９参照）。

また、ロックピース２３は、ガイド溝４１により上下方向への移動が案内される一方、杖本体２を中心とした回転する動きが規制されている。また、ロックピース２３は、収納位置溝部４２又は接地位置溝部４３と嵌合すると、上下方向における同位置で、杖本体２を中心とした回転する動き（ガイド溝部４１を移動可能な向きへの回転）が可能となり、上下方向への移動が規制される。

このように、ロックピース２３が収納位置溝部４２又は接地位置溝部４３と嵌合して、上下方向への移動が規制されることで、杖補助具３が固定されたものとなる。本部分の詳細な動きは後述する。

また、ホルダー部４の上部には、ネジ４５を介してリング状の蓋４４が固定されている。ホルダー部４の上部に蓋４４が固定されることで、ロックピース２３と接地位置溝部４３が嵌合した状態から、ホルダー部４に対してロックピース２３が上方に抜ける移動が規制される。

即ち、ホルダー部４では、固定された蓋４４の下方の位置に接地位置溝部４２が設けられ、ロックピース２３は、接地位置溝部４２より上側に移動できない構造となっている。なお、ホルダー部４の内側でのロックピース２３を用いた固定に関する構造の詳細は後述する。

脚ユニット５は開閉可能な４本の補助脚５１を有している（図１乃至図３参照）。補助脚５１は、杖本体２を中心に先端側の端部５２０（図１及び図２参照）が外側に開いて、杖１を自立可能にする部材である。また、補助脚５１は、開放形態となり接地位置に位置した場合、先端側の端部５２０が地面に接して、杖１にかかる使用者の体重等を支持する部材でもある。

ここで、必ずしも補助脚５１が、杖１にかかる使用者の体重等を支持する強度になる必要がなく、補助脚５１を軽い樹脂部材等で形成して、杖を自立可能にする機能のみを持たせる構造としてもよい。

図２乃至図７を参照しながら、脚ユニット５の詳細な構造を説明する。
脚ユニット５は、スライダ５２と、２本の連結バネ５３と、４つのロッド５４と、脚ユニット基部５５と、４本の補助脚５１を有している（図２参照）。なお、ここでいうスライダ５２が本願請求項における第１のユニット部材に相当する部材である。また、連結バネ５３が本願請求項における弾性体に相当する部材である。また、脚ユニット基部５５が本願請求項における第２の脚ユニット部材に相当する部材である。

脚ユニット基部５５は、脚ユニット５を構成する各部材と直接的又は間接的に接続され、脚ユニット５の基台となる部分である（図２、図３及び図５参照）。脚ユニット基部５５には貫通孔５５ａ（図５参照）が形成され、杖本体２が挿通可能となっている。また、脚ユニット基部５５は、その上部がホルダー部４の下部と接続されている。

上述した脚ユニット基部５５とホルダー４の構造により、スライダ５２、連結バネ５３及びロッド５４の一部が、ホルダー部４と脚ユニット基部５５の内側に配置された状態となる。また、杖本体２の長手方向に沿ってホルダー部４を上下に移動させると、ホルダー部４と一体的に脚ユニット基部５５が移動可能に構成されている。

また、脚ユニット基部５５は、その内側に略平坦な領域が設けられ、同部分にバネ取付孔５５ｂ（図３参照）が２つ形成されている。このバネ取付孔５５ｂに連結バネ５３の下端が固定されている。

また、連結バネ５３の上端は、スライダ５２に形成されたバネ取付孔５２ｂ（図２、図３及び図４（ｂ）参照）に固定され、連結バネ５３を介して、脚ユニット基部５５とスライダ５２が接続されている。また、連結バネ５３は、スライダ５２を下方から上方に向けて付勢して、連結バネ５３に外力がかからない状態では、上下方向において、スライダ５２と脚ユニット基部５５との距離を一定に保つ部材となる。

また、脚ユニット基部５５には、その周方向の４か所に、脚ユニット基部５５の一部を上下方向に切欠いた補助脚取付溝５５ｃが設けられている（図５参照）。補助脚取付溝５５ｃは貫通孔５５ａと連通して形成されている。

補助脚取付溝５５ｃには、補助脚５１の上部の一部と、ロッド５４の下部の一部が配置されている。また、補助脚５１は、補助脚回動ピン６３を介して脚ユニット基部５５に回動自在に取り付けられている（図３参照）。なお、ここでいう補助脚回動ピン６３が本願請求項における第３のピン（原同軸）に該当する。

補助脚５１は、上部にピン孔５１ａ（図７参照）が形成されている。このピン孔５１ａと、脚ユニット基部５５の補助脚取付溝５５ｃを構成する内周壁に設けられたピン孔５５ｄ（図５参照）とが同一直線上に位置した所に、補助脚回動ピン６３が挿通されている。本構造により、脚ユニット基部５５に対して、補助脚５１が回動可能となっている。

また、補助脚回動ピン６３の外周径は、補助脚５１のピン孔５１ａの内周径よりわずかに小さく形成されている。また、脚ユニット基部５５のピン孔５５ｄの内周径は、補助脚回動ピン６３の外周径よりも大きめに形成されている。本構造により、補助脚回動ピン６３とピン孔５５ｄとが当接していても、ピン孔５５ｄの内側で補助脚回動ピン６３が滑らかに回動するものとなる。また、ピン孔５１ａに対して補助脚回動ピン６３は滑らず、補助脚回動ピン６３と補助脚５１が一体的に回動するように構成されている。

また、補助脚５１は、補助脚回動ピン６３を中心軸として回動することで、先端側の端部５２０が、杖本体２に近づいたり、杖本体２から離れたりする。この動きにより、補助脚５１全体が、杖本体２と略平行な向きや、杖本体２との間で所定の角度をなすように外側に開いた向きとなる。

即ち、補助脚５１が杖本体２と略平行な向きとなった状態が、補助脚５１の収納形態であり、補助脚５１が杖本体２との間で所定の角度をなすように外側に開いた状態が、補助脚５１の開放形態である。この補助脚５１の収納形態及び開放形態は、後述するスライダクランク機構で切り替え可能に構成されている。

また、開放形態における補助脚５１が杖本体２との間でなす角度は、補助脚５１の上部側面５１０が杖本体２の外周面に当接して、その角度が規定されている(図７及び図８参照)。本構造により、補助脚５１の先端側の端部５２０が地面に接地して、補助脚５１に使用者の体重がかかった際にも、杖本体２と接触した位置で杖本体２に支持される。これにより、例えば、補助脚５１を軽い樹脂素材等で形成して軽量化を図ったとしても、負荷をかけた際に破損しにくく、耐久性を向上させることができる。

ここで、必ずしも、補助脚５１の上部側面５１０が杖本体２の外周面に当接する構造となる必要はない。但し、上述したように、補助脚５１にかかる負荷を杖本体２で支持可能となり、杖全体としての強度や耐久性を高めることができる点や、補助脚５１に軽い樹脂素材等を採用して、杖の軽量化を図ることができる点から、上述した構造が採用されることが好ましい。

補助脚５１は、ピン孔５１ａの近傍にピン孔５１ｂ（図７参照）が設けられている。このピン孔５１ｂと、ロッド５４の下部に設けられたピン孔５４ａ（図６参照）とが同一直線上に位置した所に、ヒンジピン６２（図３参照）が挿通されている。即ち、ヒンジピン６２を介して補助脚５１とロッド５４が接続されている。なお、ここでいうヒンジピン６２が本願請求項における第２のピンに該当する。また、補助脚５１におけるピン孔５１ａとピン孔５１ｂとの間の領域が本願請求項におけるクランクに該当する。図７（ｂ）では、クランクに該当する領域を符号５３０（クランク部５３０）で示す点線で囲んで示している。

また、ヒンジピン６２の外周径は、ロッド５４のピン孔５４ａの内周径よりわずかに小さく形成されている。また、補助脚５１のピン孔５１ｂの内周径は、ヒンジピン６２の外周径よりも大きめに形成されている。本構造により、ヒンジピン６２とピン孔５１ｂとが当接していても、ピン孔５１ｂの内側でヒンジピン６２が滑らかに回動するものとなる。また、ピン孔５４ａに対してヒンジピン６２は滑らず、ヒンジピン６２とロッド５４は一体的に回動するように構成されている。

スライダ５２は、貫通孔５２ａ（図４参照）が形成され、杖本体２が挿通可能となっている。また、上述したように、スライダ５２は、内側に略平坦な領域が設けられ、同部分に上述したバネ取付孔５２ｂが２つ形成され、連結バネ５３の上端が固定されている。

また、スライダ５２は、その周方向の４か所に、スライダ５２の一部を上下方向に切欠いたロッド取付溝５２ｃが設けられている（図４参照）。ロッド取付溝５２ｃは貫通孔５２ａと連通して形成されている。

ロッド取付溝５２ｃには、ロッド５４の上部の一部が配置されている。また、ロッド５４の上部は、ヒンジピン６１を介してスライダ５２に固定されている（図３参照）。なお、ここでいうヒンジピン６１が本願請求項における第１のピンに該当する。また、ロッド５４は、一部にクランク形状５４ｃ（図６参照）を有する形状となっている。

スライダ５２は、ロッド取付溝５２ｃを構成する壁面にピン孔５２ｄ及びピン孔５２ｅが形成されている。対向するピン孔５２ｄ及びピン孔５２ｅと、ロッド５４のピン孔５４ｂとが同一直線上に位置した所に、ヒンジピン６１が挿通されている。本構造により、ロッド５４の上部がヒンジピン６１を介してスライダ５２に固定され、上下方向におけるスライダ５２の動きと一体的にロッド５４が移動する構造となっている。

上述した脚ユニット５を構成する各部材の連結構造をまとめると、スライダ５２と脚ユニット基部５５が連結バネ５３を介して接続されている。また、ロッド５４を介して、スライダ５２と補助脚５１が接続されている。更には、ロッド５４と補助脚５１を介してスライダ５２と脚ユニット基部５５が間接的に接続されている。

以上で説明した杖１について、杖補助具３を使用する際の動きの詳細について説明する。より詳細には、杖補助具３の上下方向の動きと、これに連動した補助脚５１を開閉する動き、また、これを固定する動きについて説明する。

［補助脚の開放形態及び接地位置での固定］
図８（ａ）には、補助脚５１が開放形態となり、補助脚５１の先端側の端部５２０が地面に接地して、杖本体２を自立させた状態の断面を示している。また、この状態で、ホルダー部４及び脚ユニット５の上下方向の移動は、ロックピース２３及び接地位置溝部４２が嵌合により規制され、固定された状態となっている。

ロックピース２３と接地位置溝部４２の嵌合した状態を図９（ｃ）の上から２番目の図で示しており（図９（ｂ）における矢印Ｃ−Ｃ方向の断面図）、同図では、ロックピース２３と接地位置溝部４２が同じ向きに位置している。また、接地位置溝部４２をやや傾斜させた向きにガイド溝４１が形成されている。

ロックピース２３は杖本体２を中心軸とした回転に関して、接地位置溝部４２により、図９（ｃ）で見る反時計周りの方向には、ロックピース２３が回転できないようになっている。一方、同図の状態から、時計周りの方向には、接地位置溝部４２からガイド溝４１の形状に合うように、ロックピース２３は回転することができる。

ロックピース２３の回転は、杖本体２に対して、ホルダー部４を相対的に回転させることで行うことができる。例えば、使用者が一方の手で杖本体２を保持して、他方の手でホルダー部４を回転させることで、ロックピース２３における、接地位置溝部４２と嵌合する向きとガイド溝４１に嵌合する向きを切り替えることができる。また、この際、ロックピース２３は上下方向において、ホルダー部４の上部、かつ、接地位置溝部４２と同一の高さ位置に位置する必要がある。

また、図９（ｃ）の一番上の図は、接地位置溝部４２における概略断面図であるが、同図に示すように、接地位置溝部４２のガイド溝４１に隣接する領域には、突起部４２ａが設けられている。この突起４２ａは、水平方向でロックピース２３を回転させて、接地位置溝部４２に嵌合する向きと、ガイド溝４１に嵌合する向きとの間で切り替えを行う際に、ロックピース２３に当接して、回転の動きを妨げる抵抗となる。なお、使用者がロックピース２３をしっかりと回転させると、突起部４２ａを乗り越えて、ロックピース２３の水平方向の向きを切り替えることができる。

この突起部４２ａが設けられたことで、使用者が意図しない操作でロックピース２３が回転して、接地位置溝部４２と嵌合して固定された状態が容易に解除されてしまうことを抑止することができる。なお、図示しないが、同様の構造の突起部が収納位置溝部４３のガイド溝４１に隣接する領域にも設けられている。

ロックピース２３が接地位置溝部４２に嵌合した状態から、回転してガイド溝４１と嵌合する向きになると、上下方向において杖本体２（ロックピース２３）に対して、ホルダー部４及び脚ユニット５を下方に移動させることが可能となる（図９（ｃ）の下から２番目の図参照）。

また、ロックピース２３が接地位置溝部４２に嵌合した状態において、補助脚５１は、先端側の端部５２０が、杖２の接地部２２よりも下方向に突出して地面に接地している。即ち、杖２の接地部２２は地面と当接せず、補助脚の端部５２０のみで杖本体２が支持される（図８（ａ）参照）。

この補助脚５１の端部５２０が開いた状態では、１本の補助脚５１と杖本体２のなす角度は約４５度であり、２本の対向する補助脚５１の端部５２０同士の間の距離は約１５０ｍｍとなっている。更に、上述したように、補助脚５１の上部側面５１０（図８（ａ）参照）が杖本体２の外周面に当接して、杖本体２に対する補助脚５１の端部５２０の開き具合が設定され、補助脚５１にかかる負荷が杖本体２によって支えられている。

このように、ロックピース２３が、ホルダー部４の接地位置溝部４２に嵌合して、杖本体２対するホルダー部４及び脚ユニット５の上下方向の移動が規制されることで、接地位置での杖補助具３の構造が固定された状態となる。

この接地位置で杖補助具３が固定されることで、補助脚５１で使用者の体重を支えたり、端部５２０を地面に接地させた際の反力が補助脚５１にかかったりしても、負荷を安定して支えることができる。また、杖本体２を安定して自立させることができる。

［スライダクランク機構による補助脚の開閉構造］
本発明における補助脚５１の開閉の切り替えを担うスライダクランク機構について説明する。スライダクランク機構を構成する主な部材は、上述した脚ユニット５の中のスライダ５２、連結バネ５３、脚ユニット基部５５、ロッド５４、補助脚５１（クランク領域５３０含む）、ヒンジピン６１、ヒンジピン６２及び補助脚回動ピン６３である。なお、図８では、符号Ａで示す実線と円形の図形、符号Ｂで示す点線と円形の図形で、スライダクランク機構の構造と動きを概略的に示している。

まず、スライダ５２が連結バネ５３によって脚ユニット基部５５に接続された構造により、スライダ５２における上下方向の動き（上下方向の往復動）が可能となる。また、この動きは、上下方向におきて、スライダ５２の貫通孔５２ａと脚ユニット基部５５の貫通孔５５ａが略同一直線上に位置し、その位置で杖本体２が挿通されている構造も寄与している。

図８（ａ）に示す接地位置で補助脚５１が開放形態にある状態では、スライダ５２の上部に当接した部材がなく、スライダ５２は連結バネ５３の付勢力により、脚ユニット基部５５との間で一定の距離が保たれている。この状態では、ヒンジピン６１、ロッド４５、ヒンジピン６２、クランク部５３０（補助脚５１のピン孔５１ａとピン孔５１ｂの間の領域）、補助脚回動ピン６３（原同軸）は、符号Ａに示すような位置関係になっている。

そして、図８（ａ）に示す状態から、図８（ｂ）に示す収納位置溝部４３とロックピース２３が嵌合する位置まで、杖本体２に対してホルダー部４及び脚ユニット５を上方で移動させる。

ここで、スライダ５２の上端５２ｆ（図４及び図８（ｂ）参照）がロックピース２３と当接する。更に、スライダ５２の上端５２ｆをロックピース２３側の上方へ押し込む（ロックピース２３を下方に押し込む）と、この押し込みの作業の力で、連結バネ５３の付勢力に抗して連結バネ５３が縮み、スライダ５２が下側に移動して、スライダ５２の下部側の領域が、脚ユニット基部５５の貫通孔５５ａに収容される。

このように連結バネ５３が縮んでスライダ５２が下方に下がることで、これに供ない、ヒンジピン６１を介して接続されたロッド５４も下方に下がる。ロッド５４が下方に下がる動きに伴い、クランク５３０（補助脚５１の一部）を介し、補助脚回動ピン６３を原同軸として、ヒンジピン６２が円弧状に沿って下方に下がるものとなる。補助脚回動ピン６３は、ヒンジピン６２が円弧状に沿って下方に下がる動きと一緒に、ピン孔５５ｄに対して回転する。この補助脚回動ピン６３の回転と一体的に補助脚５１が回転して、先端側の端部５２０が杖本体２に近接して収納形態となる。

即ち、スライダ５２の上下方向における下降する動きが、ヒンジピン６１、ロッド５４、ヒンジピン６２、クランク５３０及び補助脚回動ピン６３による回転の動きに変換され、この回転の動きにより、補助脚５１が閉じる方向（収納形態）に動く構造となっている。

また、スライダ５２の上端５２ｆがロックピース２３と当接して下方に押し込まれた状態が解除されると、連結バネ５３の付勢力によりスライダ５２が上方に移動して、脚ユニット基部５５との間の距離が一定の状態に戻る。

このスライダ５２の連結バネ５３の付勢力による上方への移動により、ヒンジピン６２が円弧状に沿って上方に上がる動きと一緒に、補助脚回動ピン６３はピン孔５５ｄに対して逆向きに回転する。この補助脚回動ピン６３の回転と一体的に補助脚５１が回転して、先端側の端部５２０が杖本体２に離れて開放形態となる。即ち、補助脚５１が収納形態になる際とは逆向きの動きが生じる。

このように、脚ユニット５を構成する各部材が、上下方向の往復動の動きを回転の動きに変換するスライダクランク機構を実現している。本機構により、ホルダー部４及び脚ユニット５を杖本体２に対して上下動させて、スライダ５２をロックピース２３で下方に押し込んだり、当接した状態を解除したりして、補助脚５１を容易に開閉させることが可能となっている。

［補助脚の収納形態及び収納位置での固定］
また、上述したように、スライダ５２の上端５２ｆをロックピース２３と当接させ、更に、スライダ５２の上端５２ｆをロックピース２３側の上方へ押し込む（ロックピース２３を下方に押し込む）と、連結バネ５３が縮んでスライダ５２が下方に下がる。スライダ５２が下方に下がると、上下方向においてロックピース２３が、ホルダー部４の収納位置溝部４３に嵌合可能な高さ位置に位置する（図８（ｂ）参照）。

図９（ｃ）の一番下の図（図９（ｂ）における矢印Ａ−Ａ方向の断面図）に示すように、ロックピース２３がガイド溝４１に沿って下降して、ホルダー部４の収納位置溝部４３に嵌合可能な高さ位置に位置した状態から、杖本体２を中心軸として時計周りの方向に回転させると、ロックピース２３が収納位置溝部４３に嵌合する。

ロックピース２３が収納位置溝部４３に嵌合すると、同位置においてロックピース２３は上下方向への移動が規制される。このように、ロックピース２３が、ホルダー部４の収納位置溝部４３に嵌合して、杖本体２対するホルダー部４及び脚ユニット５の上下方向の移動が規制されることで、収納位置での杖補助具３の構造が固定された状態となる。

この収納位置で杖補助具３が固定されることで、補助脚５１は閉じた収納形態となり、また、上下方向の収納位置では、補助脚５１の先端側の端部５２０が、杖１の接地部２２よりも上方に位置するものとなる（図８（ｂ）及び図９（ａ）参照）。即ち、補助脚５１は閉じただけでなく、充分に地面等から離れた位置で固定されることから、杖１の接地部２２への地面への接地を邪魔せず、かつ、コンパクトな形態となって使い勝手を向上させることができる。

以上のように、本発明の第１の実施の形態では、杖１の先端側の領域に、杖本体２のロックピース２３と、杖本体２に外嵌め可能な杖補助具３を設け、杖補助具３を杖本体２に対して上下に移動させる動きを利用して、開放形態となった補助脚５１の接地位置または収納位置の切り替えを容易に変更することができる。

また、補助脚５１は、ロックピース２３と杖補助具３を構成するスライダ５２の上端５２ｆを当接させ、連結バネ５３の付勢力を利用して、スライダ５２を上下動可能とし、スライダクランク機構によって、スライダ５２の上下動を補助脚５１の開閉の動きに変換することができる。即ち、杖本体２の長手方向に沿って、ホルダー４及び脚ユニット５を収納位置又は接地位置へと上下に動かす簡単な作業かつ小さな力で、補助脚５１の開閉を切り替えることができる。

更に、上下方向におけるホルダー４及び脚ユニット５の収納位置又は接地位置での各位置は、ホルダー４を杖本体２に対して回転させるだけで、ロックピース２３を収納位置溝部４３又は接地位置溝部４２に嵌合させ、固定状態とすることができる。杖補助具３を収納位置及び接地位置で固定することで、補助脚５１を開いた使用する状態や、補助脚５１を閉じて収納した状態を安定した構造とすることができる。

また、杖本体２に対する加工は、ロックピース２３を取り付けて固定する貫通孔を形成する作業のみであり、容易に杖補助具３を取り付けることができる。また、杖本体２を加工する領域も小さいため、杖本体２自体の強度も充分に担保することができる。

（第２の実施の形態）
続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示す第２の実施の形態である杖１００は、平面視で略Ｃ字状のロックピース１２３がネジ１４５を介して、杖本体１０２に取り付けられた構造となっている。なお、杖１００とロックピース１２３の取付構造が、上述した第１の実施の形態の杖１と異なり、その他の杖補助具３の構造は同様であるので、その説明を省略する。

より詳細には、ロックピース１２３は、中央の貫通孔１２３ａの部分に杖本体１０２が挿通可能であり、杖本体１０２を挿通した状態で、ネジ１４５を締めつけて貫通孔１２３ａの径を小さくして、ロックピース１２３を杖本体１０２の外周面に固定している。即ち、上下方向において、杖１の先端側から一定の距離の位置にロックピース１２３が固定されている点は、上述したロックピース２３と同様である。

また、杖補助具３を杖本体１０２の長手方向に沿って上下に移動させることで、ロックピース１２３を、収納位置溝部４３又は接地位置溝部４２に嵌合可能な高さ位置まで移動させることができる。

また、図１０（ｂ）の真ん中の図に示すように、ガイド溝４１に沿って、ロックピース１２３は上下方向に案内される。接地位置溝部４２又は収納位置溝部４３の位置で、杖本体１０２を中心にロックピース１２３を回転させると、各溝部にロックピースを嵌合させて、上下方向への移動を規制して、杖補助具３を固定することができる。

このように第２の実施の形態で示す杖１００は、杖本体１０２に貫通孔を形成する等の加工を施すことなく、杖補助具３を取り付けることができる構造となっている。このため、より簡単に、既存の杖の杖補助具３を取り付けて使用することができるものとなっている。また、杖本体２への加工による強度低下を招くことなく、より充分な強度と安定性を備えた杖にすることができる。

（第３の実施の形態）
続いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１１に示す第３の実施の形態である杖２００は、杖本体２０２の先端側の領域に、外嵌め可能な半円筒状の被せパイプ２０３が被せられている。また、被せパイプ２０３は締め付けナット２４５を介して、杖本体２０２に固定されている。

また、被せパイプ２０３の外周面には、被せパイプ２０３より外側方向に突出したロックピース２２３が溶接して設けられている。また被せパイプ２０３の先端には、杖２００の接地部２２０が取り付けられている。なお、杖２００に対する被せパイプ２０３及びロックピース２２３の構造が、上述した第１の実施の形態の杖１と異なり、その他の杖補助具３の構造は同様であるので、その説明を省略する。また、上下方向において、杖２００の先端側から一定の距離の位置にロックピース２２３が固定されている点は、上述したロックピース２３と同様である。

また、杖補助具３を杖本体２０２及び被せパイプ２０３の長手方向に沿って上下に移動させることで、ロックピース２２３を、収納位置溝部４３又は接地位置溝部４２に嵌合可能な高さ位置まで移動させることができる。

また、ガイド溝４１に沿って、ロックピース２２３は上下方向に案内される。接地位置溝部４２又は収納位置溝部４３の位置で、杖本体２０２を中心にロックピース２２３を回転させると、各溝部にロックピースを嵌合させて、上下方向への移動を規制して、杖補助具３を固定することができる。

このように第３の実施の形態で示す杖２００は、杖本体２０２に貫通孔を形成する等の加工を施すことなく、被せパイプ２０３を介して杖補助具３を取り付けることができる構造となっている。このため、より簡単に、既存の杖の杖補助具３を取り付けて使用することができるものとなっている。また、杖本体２への加工による強度低下を招くことなく、より充分な強度と安定性を備えた杖にすることができる。

（第４の実施の形態）
続いて、本発明の第４の実施の形態について説明する。以下、第４の実施の形態については、主に、図１２〜図１９を用いて説明を行い、必要に応じてその他の図を参照する。
なお、既に上述した第１の実施の形態〜第３の実施の形態と重複する部材については、同一の符号を付し、その部材に関する説明は省略する。

本発明の第４の実施の形態である杖１０は、杖本体２０と、杖補助具３０を備えている（図１２参照）。

また、杖本体２０には、その先端から一定距離離れた上方の位置にロックピース２３０が設けられている（図１２〜図１６参照）。ロックピース２３０は、杖本体２０の外周面に外嵌して固定されている。

このロックピース２３０が、上述したロックピースと同様に、ホルダー部４０に設けられた接地位置溝部４２ｂ又は収納位置溝部４３ｂ（図１９参照）と嵌合して、杖補助具３０における開放形態の補助脚５１の接地位置での固定、又は、収納形態の補助脚の収納位置での固定を担う部材となる。

杖補助具３０は、内部にガイド孔４０ａが形成された筒状のホルダー部４０と、ホルダー部４０の下端に接続され、杖本体２０の長手方向に沿って、ホルダー部４０と一体的に上下に移動可能に構成された脚ユニット５を有している（図１２参照）。

ホルダー部４０は、ホルダー部本体４０ｂとホルダー部底部４０ｃで構成され、ホルダー部本体４０ｂとホルダー部底部４０ｃを一体化した構造の内部空間（ガイド孔４０ａ）に、ガイドレール７が取り付けられている。

ホルダー部本体４０ｂは、ホルダー部４０の本体である。また、ホルダー部底部４０ｃは、ホルダー部４０の一部を構成すると共に、ホルダー部本体４０ｂと脚ユニット基部５５とを接続する部材である。

ホルダー部４０のガイド孔４０ａに杖本体２０が挿通されており、杖本体２０の長手方向に沿って上下に移動可能に構成されている。また、ガイド孔４０ａは、杖本体２０に固定されたロックピース２３０がホルダー部４０の長手方向に沿って移動する際の移動経路となる。また、ガイド孔４０ａは上下の両端が、収納位置溝部４２ｂ及び接地位置溝部４３ｂに連通している（図１９参照）。

また、ホルダー部４０の内部に取り付けられたガイドレール７は、ロックピース２３０がガイド孔４０ａを移動する際に、ロックピース２３０が回転する動きを規制するための規制部材である（図１４参照）。なお、ガイドレール７の詳細な構造は後述する。

また、ロックピース２３０は、収納位置溝部４２ｂ又は接地位置溝部４３ｂと嵌合すると、上下方向における同位置で、所定の移動量、杖本体２０を中心とした回転する動きが可能となり、かつ、上下方向への移動が規制される。

このように、ロックピース２３０が収納位置溝部４２ｂ又は接地位置溝部４３ｂと嵌合して、上下方向への移動が規制されることで、杖補助具３０が固定されたものとなる。

また、ホルダー部４０の上部には、ネジ（図示省略）を介してリング状の蓋４４が固定され、ロックピース２３０と接地位置溝部４３ａが嵌合した状態から、ホルダー部４０に対してロックピース２３０が上方に抜ける移動が規制される。

また、脚ユニット５は開閉可能な４本の補助脚５１を有している。脚ユニット５は、スライダ５２と、２本の連結バネ５３と、４つのロッド５４と、脚ユニット基部５５と、４本の補助脚５１を有している（図１２参照）。なお、杖１０は、上述した第１の実施の形態と同様に、補助脚５１を開閉させるためのスライダクランク機構を有している。

上述した脚ユニット基部５５とホルダー４０の構造により、スライダ５２、連結バネ５３及びロッド５４の一部が、ホルダー部４０と脚ユニット基部５５の内側に配置された状態となる。また、杖本体２０の長手方向に沿ってホルダー部４０を上下に移動させると、ホルダー部４０と一体的に脚ユニット基部５５が移動可能に構成されている。

［ロックピース］
ロックピース２３０は、図１５に示すように、全体が略Ｃ字状の本体を有し、その内側に貫通２３０ａが形成されている。また、ロックピース２３０の本体には、その外周面と内周面を貫通したスリット２３０ｂが形成されている。

また、ロックピース２３０は、その外周面の一部に凹部２３０ｃが形成され、凹部２３０ｃを構成する領域の一部にピン孔２３０ｄが形成されている。なお、ここでいうピン孔２３０ｄが本願請求項における第１の廻止め孔に該当する。

また、ロックピース２３０は、その外周面の一部にロック用凸部２３０ｅ及び突起部２３０ｇが形成されている。また、ロックピース２３０は、孔の内周面にネジ溝が切られたネジ孔２３０ｆが形成されている。

ロックピース２３０はプラスチック等の樹脂で形成され、貫通孔２３０ａに杖本体２０を挿入して、杖本体２０の外周面に外嵌めして、ネジ孔２３０ｆにネジ２４０（図１３、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）参照）を挿入して締め付けることで、スリット２３０ｂの間隔が小さくなり、杖本体２０にロックピース２３０が固定されている。

また、杖本体２０の外周面には、その外周面を貫通したピン孔２０ｄが形成されている。なお、ここでいうピン孔２０ｄが本願請求項における第２の廻止め孔に該当する。

また、ロックピース２３０のピン孔２３０ｄと、杖本体２０のピン孔２０ｄが同一直線上に並ぶように、ロックピース２３０は杖本体２０の外周面に取り付けられ、ピン孔２３０ｄ及びピン孔２０ｄに廻止めピン２５０が挿入されている（図１３、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）参照）。なお、ここでいう廻止めピン２５０が本願請求項における廻止めピンに該当する。

このように、ロックピース２３０が、杖本体２０に対して、ピン孔２３０ｄ、ピン孔２０ｄ及び廻止めピン２５０を介して固定されたことで、ロックピース２３０が杖本体２３０を中心として回転する動きを規制することができる。即ち、杖本体２３０の外周面に沿って、ロックピース２３０が空回りしてしまう動きを抑制して、杖本体２３０とロックピース２３０が一体となって回転する構造とすることができる。

ここで、必ずしも、ロックピース２３０が略Ｃ字状の形状に形成される必要はなく、杖本体２０の外周面に外嵌め可能な形状に形成されていれば充分である。

また、必ずしも、ロックピース２３０が、ネジ孔２３０ｆにネジ２４０を挿入して締め付けることで、杖本体２０に固定される構造が採用される必要はなく、ロックピース２３０を杖本体２０の外周面に固定可能であれば、その固定手段は適宜選択することができる。

また、必ずしも、ロックピース２３０が、杖本体２０に対して、ピン孔２３０ｄ、ピン孔２０ｄ及び廻止めピン２５０を介して固定される必要はない。但し、上述したように、杖本体２３０の外周面に沿って、ロックピース２３０が空回りしてしまう動きを抑制することができる点から、ロックピース２３０が、杖本体２０に対して、ピン孔２３０ｄ、ピン孔２０ｄ及び廻止めピン２５０を介して固定されることが好ましい。

また、上述した構造では、１組のピン孔２３０ｄ、ピン孔２０ｄ及び廻止めピン２５０を設けているが、この数は１つに限定されるものではない。例えば、２組以上のピン孔２３０ｄ、ピン孔２０ｄ及び廻止めピン２５０を設けて、杖本体２０に対してロックピース２３０が回転する動きを、より強固に規制する構造も採用しうる。

また、ロックピース２３０の凹部２３０ｃは、後述するガイドレール７の凸部７０と嵌合して、ガイド孔４０ａを移動するロックピース２３０が回転する動きを規制する部分となる。

また、ロックピース２３０のロック用凸部２３０ｅは、後述する収納位置溝部４２ｂの段差部４２０ａと嵌合して、収納位置溝部４２ｂに位置したロックピース２３０をロック状態とする部分となる。また、突起部２３０ｇは、ロックピース２３０をロック状態とした後に、段差部４２０ａと当接して、使用者が意図しない操作でロックピース２３０が回転して、ロック状態が容易に解除されてしまうことを抑止することができる。

［ガイドレール］
ガイドレール７は、図１７に示すように、平板状の本体の両側、かつ、長手方向に沿って、凸部７０が形成された形状を有している（図１７（ａ）及び図１７（ｂ）参照）。

ガイドレール７の凸部７０は、ホルダー部４０のガイド孔４０ａにおいて、ロックピース２３０の凹部２３０ｃと対向可能な位置に配置されている（図１８（ａ）及び図１８（ｂ）参照）。また、凸部７０同士の距離は、凹部２３０ｃの幅よりも小さく形成されている。なお、図１８（ａ）は、図１８（ｂ）の図で示すＡ−Ａ方向で見た概略断面図である。

そのため、ガイドレール７とロックピース２３０が対向する位置では、凹部２３０ｃの内側に、凸部７０が収まるような配置となる。これにより、ガイド孔４０ａに沿って、ロックピース２３０が移動する経路上では、ホルダー部４０の内周面に対して、杖本体２０の軸心を中心に、ロックピース２３０が回転しようとすると、凸部７０が凹部２３０ｃの内周面と当接して、ロックピース２３０の回転の動きが規制される。

すなわち、ガイド孔４０ａの位置において、ロックピース２３０及び杖本体２０が回転して、ガイド孔４０ａと繋がった収納位置溝部４２ｂや接地位置溝部４３ｂにロックピース２３０が到達した際に、各溝部と嵌合できなくなる不具合を抑止することができる。

このように、ホルダー部４０のガイド孔４０ａに、ガイドレール７を設けることで、ガイド孔４０ａを移動するロックピース２３０の回転する動きを規制することが可能となる。

以上で説明した杖１０について、杖補助具３０を使用する際の動きの詳細について説明する。より詳細には、杖補助具３の上下方向の動きと、これに連動した補助脚５１を開閉する動き、また、これを固定する動きについて説明する。

［補助脚の開放形態及び接地位置での固定］
ロックピース２３０と接地位置溝部４２ｂの嵌合した状態を図１９（ｂ）の上段の左右の図で示しており（図１９（ａ）における矢印Ｃ−Ｃ方向の断面図）

ロックピース２３０は、杖本体２０を中心とした回転に応じて、接地位置溝部４２ｂの位置で、ロック解除状態（図１９（ｂ）上段の左図）と、ロック状態（図１９（ｂ）の上段の右図）を取ることができる。

ロックピース２３０は、ロック解除状態においては、ロックピース２３０のロック用凸部２３０ｅと、接地位置溝部４２ｂに形成された段差部４２０ａとの間に隙間を有している。

そして、接地位置溝部４２ｂで、ロック解除状態からロック状態にする際には、図１９（ｂ）で見る時計回りの方向にロックピース２３０及び杖本体２３０を回転させる（ホルダー部４０を回転させる際には反時計回りの方向に回転）。

すると、段差部４２０ａがロックピース２３０の湾曲部２３０ｇを乗り越え、ロック用凸部２３０ｅと接触して、それ以上に回転する動きが規制される。

また、ロックピース２３０のロック用凸部２３０ｅと段差部４２０ａが接触した位置では、ホルダー部４０の長手方向に沿ったロックピース２３０の移動も規制され、ロックピース２３０がロックされた状態となる。

ロックピース２３０が接地位置溝部４３ｂに嵌合した状態から、回転してガイド孔４０ａと嵌合する向きになると、上下方向において杖本体２０（ロックピース２３０）に対して、ホルダー部４０及び脚ユニット５を下方に移動させることが可能となる（図１９（ｂ）の中段の図参照）。

また、ロックピース２３０が、ホルダー部４０の接地位置溝部４２ｂに嵌合して、杖本体２０に対するホルダー部４０及び脚ユニット５の上下方向の移動が規制されることで、接地位置での杖補助具３０の構造が固定された状態となる。

この接地位置で杖補助具３０が固定されることで、補助脚５１で使用者の体重を支えたり、端部５２０を地面に接地させた際の反力が補助脚５１にかかったりしても、負荷を安定して支えることができる。また、杖本体２０を安定して自立させることができる。

以上のように本発明を適用した杖補助具は、杖を自立可能にすると共に、地面等に接地する際の安定性や取扱い性に優れたものとなっている。
また、本発明を適用した杖は、自立可能であると共に、地面等に接地する際の安定性や取扱い性に優れたものとなっている。

本明細書及び特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書及び特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。

１ 杖
２ 杖本体
２１ グリップ
２２ 接地部
２３ ロックピース
３ 杖補助具
４ ホルダー部
４１ ガイド溝
４２ 接地位置溝部
４２ａ 突起部
４３ 収納位置溝部
４４ 蓋
４５ ネジ
５ 脚ユニット
５１ 補助脚
５１ａ ピン孔
５１ｂ ピン孔
５１０ （補助脚の）上部側面
５２０ （補助脚の先端側の）端部
５３０ クランク部
５２ スライダ
５２ａ 貫通孔
５２ｂ バネ取付孔
５２ｃ ロッド取付溝
５２ｄ ピン孔
５２ｅ ピン孔
５２ｆ （スライダの）上端
５３ 連結バネ
５４ ロッド
５４ａ ピン孔
５４ｃ クランク形状
５５ 脚ユニット基部
５５ａ 貫通孔
５５ｂ バネ取付孔
５５ｃ 補助脚取付溝
５５ｄ ピン孔
６１ ヒンジピン
６２ ヒンジピン
６３ 補助脚回動ピン
１００ 杖
１０２ 杖本体
１２３ ロックピース
１２３ａ 貫通孔
１４５ ネジ
２００ 杖
２０２ 杖本体
２０３ 被せパイプ
２２０ 接地部
２２３ ロックピース
２４５ 締め付けナット
１０ 杖
２０ 杖本体
２０ｄ ピン孔
３０ 杖補助具
４０ ホルダー部
４０ａ ガイド孔
４０ｂ ホルダー部本体
４０ｃ ホルダー部底部
４２ｂ 接地位置溝部
４２０ａ 段差部
４３ｂ 収納位置溝部
２３０ ロックピース
２３０ａ 貫通孔
２３０ｂ スリット
２３０ｃ 凹部
２３０ｄ ピン孔
２３０ｅ ロック用凸部
２３０ｇ 突起部
２３０ｆ ネジ孔
２４０ ネジ
２５０ 廻止めピン
７ ガイドレール
７０ 凸部

Claims (8)

1. 棒状の杖の長手方向において同杖の先端部から所定の距離を有して位置すると共に、同杖の外周面に設けられたロックピースと、
   前記杖を挿通可能な貫通孔が形成され、前記ロックピースと同杖の先端部との間を移動可能な筒状の脚ユニット本体と、
   一端が前記脚ユニット本体に取り付けられ、他端が前記一端側を中心として前記杖に近接又は離間する方向に回転可能に構成されると共に、前記脚ユニット本体が前記ロックピースと当接して前記杖の先端部の方向に押された状態となることで前記他端が前記杖に近接する方向に回転して収納形態となり、かつ、前記脚ユニット本体が前記ロックピースから前記杖の先端部の方向に押された状態が解除されることで前記他端が前記杖から離間する方向に回転して開放形態となる複数の脚部と、
   前記脚ユニット本体に取り付けられ、前記杖及び前記ロックピースを挿通可能な貫通孔が形成された筒状体であり、同脚ユニットと一体的に前記杖の長手方向に移動可能に構成されると共に、前記ロックピースと嵌合して、前記脚ユニット本体が同ロックピースと当接して前記杖の先端部の方向に押された状態を固定可能な収納位置溝部と、同ロックピースと嵌合して、前記脚ユニット本体が前記杖の先端部側に位置し、かつ、前記脚部が前記杖を自立可能に支持した状態を固定可能な接地位置溝部とが、その内周面に形成されたホルダー部とを備える
   杖補助具。
2. 前記ホルダー部を前記杖の軸心を中心に回転させることで、前記ロックピースと、前記収納位置溝部又は前記接地位置溝部とが嵌合可能に構成された
   請求項１に記載の杖補助具。
3. 前記ロックピースは、略リング状のロックピース本体を有し、該ロックピース本体の一部にスリットが形成され、同ロックピース本体の内側に前記杖を配した状態で、前記スリットに取付け可能な固定具で、同杖の外周面に同ロックピース本体を固定する
   請求項１または請求項２に記載の杖補助具。
4. 前記ロックピース本体には、その内周面と外周面との間を貫通した第１の廻止め孔が形成され、
   前記杖は、その外周面の前記第１の廻止め孔と対向する位置に、同杖の軸心方向に向かう第２の廻止め孔が形成され、
   前記第１の廻止め孔及び前記第２の廻止め孔に挿通され、前記杖を中心とした前記ロックピース本体の回転の動きを規制する廻止めピンとを有する
   請求項３に記載の杖補助具。
5. 前記ホルダー部は、その内周面に、同ホルダー部の長手方向に沿って設けられ、前記収納位置溝部及び前記接地位置溝部と連通し、前記ロックピースが移動可能に構成されたガイド孔が形成され、
   前記ロックピース本体は、前記杖の軸心方向と略直交する方向から見た断面視で、その外周面の一部に凹部が形成され、
   前記ホルダー部に、同ガイド孔の長手方向に沿って取り付けられると共に、前記凹部に嵌合して、前記ホルダー部に対する前記杖の軸心を中心とした同杖及び前記ロックピースの回転の動きを規制する凸部が、その長手方向に沿って形成されたガイドレールを有する
   請求項３又は請求項４に記載の杖補助具。
6. 前記脚部の前記一端側における前記杖の外周面と対向する領域が同杖の外周面と当接して、前記他端が同杖から離間する方向への回転が規制される
   請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の杖補助具。
7. 前記脚ユニット本体は、
   前記ロックピースと当接可能に構成された第１の脚ユニット部材と、
   該第１の脚ユニット部材の前記ロックピースと当接する側と反対側に設けられ、同第１の脚ユニット部材との間に配置された同第１の脚ユニット部材を同ロックピースの方向に向けて付勢する弾性体を介して同第１の脚ユニット部材に接続された第２の脚ユニット部材とを有し、
   一端が第１のピンを介して前記第１の脚ユニット部材に取り付けられ、他端が第２のピンを介して前記脚部を回転自在に軸支したロッドを備え、
   前記脚部は、第３のピンを介して前記第２の脚ユニット部材に回転自在に軸支され、
   前記第１の脚ユニット部材をスライダ、前記第３のピンを原同軸、前記脚部の前記第２のピンと前記第３のピンの間の領域をクランクとするスライダクランク機構を構成し、
   前記第１の脚ユニット部材が前記ロックピースと当接して、前記弾性体の付勢力に抗して同第１の脚ユニット部材が前記杖の先端部の方向に押される動きに伴い、前記第３のピンを中心とする円周上を前記第２のピンが移動すると共に同第３のピンが回転して、前記脚部の前記他端が前記杖に近接する方向に回転する
   請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６に記載の杖補助具。
8. 棒状に形成され、基端に把手が設けられた杖本体と、前記杖本体の長手方向において同杖本体の先端部から所定の距離を有して位置すると共に、同杖本体の外周面に設けられたロックピースと、前記杖本体を挿通可能な貫通孔が形成され、前記ロックピースと同杖本体の先端部との間を移動可能な筒状の脚ユニット本体と、一端が前記脚ユニット本体に取り付けられ、他端が前記一端側を中心として前記杖本体に近接又は離間する方向に回転可能に構成されると共に、前記脚ユニット本体が前記ロックピースと当接して前記杖本体の先端部の方向に押された状態となることで前記他端が前記杖本体に近接する方向に回転して収納形態となり、かつ、前記脚ユニット本体が前記ロックピースから前記杖本体の先端部の方向に押された状態が解除されることで前記他端が前記杖本体から離間する方向に回転して開放形態となる複数の脚部と、前記脚ユニット本体に取り付けられ、前記杖本体及び前記ロックピースを挿通可能な貫通孔が形成された筒状体であり、同脚ユニットと一体的に前記杖本体の長手方向に移動可能に構成されると共に、前記ロックピースと嵌合して、前記脚ユニット本体が同ロックピースと当接して前記杖本体の先端部の方向に押された状態を固定可能な収納位置溝部と、同ロックピースと嵌合して、前記脚ユニット本体が前記杖本体の先端部側に位置し、かつ、前記脚部が前記杖本体を自立可能に支持した状態を固定可能な接地位置溝部とが、その内周面に形成されたホルダー部とを有する杖補助具とを備える
   杖。

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