JP2020150890A

JP2020150890A - 尾数算出方法、尾数算出装置、尾数計測方法、尾数計測システム、尾数算出プログラム

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Publication number: JP2020150890A
Application number: JP2019054544A
Authority: JP
Inventors: 真太郎市川; Shintaro Ichikawa
Original assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd
Current assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2020-09-24
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: JP7128764B2

Abstract

【課題】魚を生簀で泳がせた状態で得られる情報で魚の数である尾数を求めることを可能にする尾数算出方法を提供する。【解決手段】尾数算出装置１００は、少なくとも記録部と尾数計算部を備える。記録部は、静電容量の変化量に関する値を記録する。尾数計算部は、尾数調査時の尾数を算出する。尾数計測システム１０は、生簀に設置された１組の計測用電極、計測用電極の間の静電容量を測定する静電容量測定装置、記録部と変化量計算部と尾数計算部とを有する尾数算出装置１００を備える。変化量計算部は、静電容量の変化量に関する値を計算し、記録部に記録する。【選択図】図１

Description

本発明は、生簀の魚の数である尾数を算出するための尾数算出方法、尾数算出装置、尾数算出プログラム、および生簀の魚の数である尾数を計測する尾数計測方法、尾数計測システムに関する。

特許文献１に示された技術が従来技術として知られている。特許文献１では、魚が通過するガイドである筒体と筒体に取り付けられた検知電極を用いている。そして、筒体を魚が通過すると検知電極の電位が変化し、計数部がその電位の変化を検知して計数を行う。

特開２００５−７８１０８号公報

しかしながら、従来技術は、生簀のすべての魚に筒体を通過させなければ、尾数を計測できないという課題がある。そこで、本発明では、魚を生簀で泳がせた状態で得られる情報で魚の数である尾数を求めることを可能にすることを目的とする。

本明細書では、生簀に魚がいない状態に相当する状態を基準状態、生簀内の尾数が既知の時を初期状態、生簀内の尾数を調査する時を尾数調査時とする。また、初期状態の尾数をＮ_０、初期状態の魚の平均体積と比例する値をＶ_０、生簀に設置された１組の計測用電極の間の静電容量の初期状態と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ０、尾数調査時の魚の平均体積と比例する値をＶ_１、計測用電極の間の静電容量の尾数調査時と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ１とする。

本発明の尾数算出装置は、生簀の魚の数である尾数を算出する。尾数算出装置は、少なくとも記録部と尾数計算部を備える。記録部は、ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）のように求めた静電容量の変化量に関する値ΔＣを記録する。尾数計算部は、尾数調査時の尾数Ｎ_１をＮ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）のように算出する。

本発明の尾数計測システムは、生簀の魚の数である尾数を計測する。尾数計測システムは、生簀に設置された１組の計測用電極、計測用電極の間の静電容量を測定する静電容量測定装置、記録部と変化量計算部と尾数計算部とを有する尾数算出装置を備える。変化量計算部は、静電容量測定装置が測定した結果に基づいて、ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）のように静電容量の変化量に関する値ΔＣを計算し、記録部に記録する。尾数計算部は、静電容量測定装置が測定した結果に基づいて、尾数調査時の尾数Ｎ_１をＮ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）のように算出する。

計測用電極の間の静電容量は魚を生簀で泳がせた状態で計測できる。また、平均体積と比例する値は魚を生簀で泳がせた状態でも取得できる情報である。本発明の尾数計測システムによれば、魚を生簀で泳がせている状態で尾数を計測できる。また、本発明の尾数算出装置によれば、魚を生簀で泳がせている状態で得られる情報で尾数を求めることができる。

本発明の尾数計測システムの構成例を示す図。本発明の尾数計測システムのイメージを示す図。本発明の尾数算出装置の構成例を示す図。実施例１の尾数計測方法の処理フローを示す図。変形例の尾数計測方法の処理フローを示す図。シミュレーションの概要を説明するための図。マグロのような形状の魚を想定したシミュレーション結果を示す図。細長い形状の魚を想定したシミュレーション結果を示す図。太くて短い形状の魚を想定したシミュレーション結果を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

図１に本実施例の尾数計測システムの構成例、図２に本実施例の尾数計測システムのイメージを示す。図３に本実施例の尾数算出装置の構成例を示す。図４に本実施例の尾数計測方法の処理フローを示す。本明細書では、生簀９００に魚がいない状態に相当する状態を基準状態、生簀９００内の尾数が既知の時を初期状態、生簀９００内の尾数を調査する時を尾数調査時とする。また、初期状態の尾数をＮ_０、初期状態の魚の平均体積と比例する値をＶ_０、生簀に設置された１組の計測用電極の間の静電容量の初期状態と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ０、尾数調査時の魚の平均体積と比例する値をＶ_１、計測用電極の間の静電容量の尾数調査時と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ１とする。「生簀９００に魚がいない状態に相当する状態」とは、生簀９００に魚がいない状態だけでなく、計測用電極の間の静電容量が生簀９００に魚がいない状態と同等の状態も含んでいる。「魚の平均体積と比例する値」とは、魚の平均体積だけでなく、例えば、長さ、高さ、幅のいずれかの三乗のように、体積と比例関係になる値も含んでいる。「１組の計測用電極の間の静電容量の初期状態と基準状態との差に対応する値」とは、静電容量測定装置３００から出力される静電容量を示す電圧の差や、デジタル信号のように離散的に数値化された値の差なども含む意味である。

生簀９００の海水面での直径は数１０ｍ（例えば、４０ｍ）、深さは数ｍ〜数１０ｍである。生簀９００には、１組の計測用電極２００が設置される。計測用電極２００も例えば直径数１０ｍ、間隔を数ｍ〜数１０ｍにすればよい。図２では、生簀９００の上下方向に設置されているが、横方向に設置してもよい。例えば、矩形型の生簀であれば横方向の方が設置しやすいと考えられる。なお、計測用電極２００は、海水とは絶縁された状態が望ましいので、表面を絶縁体で覆っている。

尾数計測システム１０は、生簀の魚の数である尾数を計測する。尾数計測システム１０は、生簀９００に設置された１組の計測用電極２００、計測用電極２００の間の静電容量を測定する静電容量測定装置３００、記録部１９０と変化量計算部１１０と尾数計算部１２０とを有する尾数算出装置１００を備える。なお、静電容量測定装置３００には、特開２０１１−２１４９２３号公報などで公開されている技術を利用すればよい。

変化量計算部１１０は、静電容量測定装置３００が測定した結果に基づいて、ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）のように静電容量の変化量に関する値ΔＣを計算し、記録部１９０に記録する（Ｓ１１０）。尾数計算部１２０は、静電容量測定装置３００が測定した結果に基づいて、尾数調査時の尾数Ｎ_１をＮ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）のように算出する（Ｓ１２０）。なお、尾数算出装置１００は、あらかじめ計算した値ΔＣを記録部１９０に記録しておけば、変化量計算部１１０は備えていなくてもよい。尾数算出装置１００は、尾数計測システム１０の一部として静電容量測定装置３００などと連動しながら動作させてもよいし、過去に取得した尾数Ｎ_０、値Ｖ_０、値Ｃ_ｄｉｆ０、値Ｖ_１、値Ｃ_ｄｉｆ１を用いて、尾数算出装置１００を単独で使用してもよい。

図４を用いて尾数計測方法、尾数計測システムの処理フローについて説明する。まず、静電容量測定装置３００で、生簀９００に魚がいない状態である基準状態で、計測用電極２００の間の静電容量に対応する値Ｃ_Ｓを測定し、記録する（Ｓ３１０：基準状態計測ステップ）。値Ｃ_Ｓは、尾数算出装置１００の記録部１９０に記録すればよいが、別の記録媒体に記録してもよい。次に、生簀９００に投入する魚の大きさを確認し、尾数Ｎ_０と平均体積と比例する値Ｖ_０を取得するとともに、静電容量測定装置３００で初期状態での計測用電極２００の間の静電容量に対応する値Ｃ_０を計測する（Ｓ３２０：初期状態計測ステップ）。平均体積と比例する値Ｖ_０は、例えば、カメラ、ソナー、赤外線センサなどのセンサを利用して各魚の長さや面積などを測定し、単位が長さの三乗となる単位の値の平均値を値Ｖ_０として求めればよい。ただし、これらのセンサを利用する方法に限るものではなく、何らかの別の方法で求めてもよい。そして、静電容量の変化量に関する値ΔＣを
ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）
ただし、Ｃ_ｄｉｆ０＝Ｃ_０−Ｃ_Ｓ
のように求め、記録する（Ｓ１１０：変化量計算ステップ）。変化量計算ステップＳ１１０は、尾数算出装置１００の変化量計算部１１０が行い、記録部１９０に記録すればよい。ただし、別の計算装置を用いて計算してもよい。なお、変化量計算ステップＳ１１０は、後述する尾数計算ステップＳ１２０より前に行えばよいので、尾数調査時計測ステップＳ３３０よりも後に行ってもよい。

生簀９００内の尾数調査を行いたいとき（尾数調査時）に、生簀９００内の魚の平均体積と比例する値Ｖ_１を取得するとともに、静電容量測定装置３００で、計測用電極２００の間の静電容量に対応する値Ｃ_１を測定する（Ｓ３３０：尾数調査時計測ステップ）。値Ｖ_１を取得する方法は、値Ｖ_０を取得する方法と同じ方法を用いてもよいし、別の方法でもよい。そして、尾数計算部１２０で、尾数調査時の尾数Ｎ_１を
Ｎ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）
ただし、Ｃ_ｄｉｆ１＝Ｃ_１−Ｃ_Ｓ
のように算出する（Ｓ１２０：尾数計算ステップ）。尾数算出装置１００の記録部１９０には、あらかじめ値ΔＣを記録しておけばよい。また、尾数算出装置１００への入力を値Ｃ_ｄｉｆ１としてもよいし、入力を値Ｃ_１として尾数計算部１２０がＣ_ｄｉｆ１＝Ｃ_１−Ｃ_Ｓの計算も行ってもよい。なお、ステップＳ３１０〜Ｓ３３０において尾数算出装置１００で行う処理は、コンピュータに尾数算出プログラムをインストールすることで実行してもよいし、表計算プログラムなどの汎用的な計算プログラムを利用して、人が実行してもよい。

尾数調査時計測ステップＳ３３０と尾数計算ステップＳ１２０は、生簀９００内の尾数調査を行いたいときに何度でも繰り返せばよい。計測用電極２００の間の静電容量は魚を生簀で泳がせた状態で計測できる。また、平均体積と比例する値は魚を生簀９００で泳がせた状態でも取得できる情報である。したがって、本実施例の尾数計測方法と尾数計測システム１０によれば、魚を生簀９００で泳がせている状態で尾数を計測できる。また、本実施例の尾数算出方法と尾数算出装置１００によれば、魚を生簀９００で泳がせている状態で得られる情報で尾数を求めることができる。

［変形例］
図１に本変形例の尾数計測システムの構成例、図２に本変形例の尾数計測システムのイメージを示す。図３に本変形例の尾数算出装置の構成例を示す。図５に本変形例の尾数計測方法の処理フローを示す。本変形例では、１組の参照電極２１０を用いる点が実施例１と異なる。

実施例１と同様に、生簀９００には、１組の計測用電極２００が設置される。図２では、生簀９００の上下方向に設置されているが、横方向に設置してもよい。参照電極２１０は、計測用電極２００の影響を受けない範囲で、計測用電極２００の近傍の水中に設置すればよい。参照電極２１０は生簀９００の外部に設置してもよいし、生簀９００内の魚がいない場所に設置してもよい。平行平板コンデンサの静電容量は平板の面積に比例し平板間の距離に反比例するので、例えば、参照電極２１０の面積を計測用電極２００の１／１０とし、参照電極２１０の間隔を計測用電極２００の間隔の１／１０にすれば、理論上は参照電極２１０の間の静電容量と計測用電極２００の間の静電容量を同じにできる。上記の例では１／１０としたが、他の値でもよい。参照電極２１０を用いると、実際の計測用電極２００とは異なることによる誤差が生じるリスクがあるが、海水の塩分濃度の変化や海水温の変化による誤差は生じにくくなる。なお、計測用電極２００も参照電極２１０も、海水とは絶縁された状態が望ましいので、表面を絶縁体で被覆すればよい。

本変形例の尾数計測システム１１は、生簀の魚の数である尾数を計測する。尾数計測システム１１は、生簀９００に設置された１組の計測用電極２００、計測用電極２００の近傍に設置された１組の参照電極２１０、計測用電極２００の間の静電容量と参照電極２１０の間の静電容量との差に対応する値を測定する静電容量測定装置３０１、記録部１９０と変化量計算部１１１と尾数計算部１２１とを有する尾数算出装置１０１を備える。なお、静電容量測定装置３０１には、特開２０１１−２１４９２３号公報などで公開されている技術を利用すればよい。参照電極２１０の間の静電容量は、生簀９００に魚がいない状態での計測用電極２００の間の静電容量を目標値にして、あらかじめ定めた誤差の範囲に入るように調整または補正しておけばよい。「調整」とは参照電極２１０の間隔を微調整することなどを意味する。「補正」とは電気回路上での補正や、プログラム上での補正を意味する。例えば、可変コンデンサを参照電極２１０と並列に接続するなどして静電容量を補正することや、静電容量測定装置３０１内のプログラムに補正値を設定するなどである。「あらかじめ定めた誤差」とは、尾数の計測において許容される誤差から適宜設定すればよい。

静電容量測定装置３０１は、初期状態での、計測用電極２００の間の静電容量と参照電極２１０の間の静電容量の差に対応する値Ｃ_ｄｉｆ０を測定する。変化量計算部１１１は、静電容量測定装置３０１の測定結果に基づいて、ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）のように静電容量の変化量に関する値ΔＣを計算し、記録部１９０に記録する（Ｓ１１１）。尾数調査時も、静電容量測定装置３０１が、計測用電極２００の間の静電容量と参照電極２１０の間の静電容量の差に対応する値Ｃ_ｄｉｆ１を測定する。尾数計算部１２１は、静電容量測定装置３０１の測定結果に基づいて、尾数調査時の尾数Ｎ_１をＮ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）のように算出する（Ｓ１２１）。なお、尾数算出装置１０１は、あらかじめ計算した値ΔＣを記録部１９０に記録しておけば、変化量計算部１１１は備えていなくてもよい。尾数算出装置１０１は、尾数計測システム１０の一部として静電容量測定装置３０１などと連動しながら動作させてもよいし、過去に取得した尾数Ｎ_０、値Ｖ_０、値Ｃ_ｄｉｆ０、値Ｖ_１、値Ｃ_ｄｉｆ１を用いて、尾数算出装置１０１を単独で使用してもよい。

図５を用いて尾数計測方法、尾数計測システムの処理フローについて説明する。まず、参照電極２１０の間の静電容量を、生簀９００に魚がいない状態での計測用電極２００の間の静電容量を目標値として、あらかじめ定めた誤差の範囲に入るように調整または補正する（Ｓ２１０：参照電極調整ステップ）。次に、生簀９００に投入する魚の大きさを確認し、尾数Ｎ_０と平均体積と比例する値Ｖ_０を取得するとともに、静電容量測定装置３０１で初期状態での計測用電極２００の間の静電容量と参照電極２１０の間の静電容量の差に対応する値Ｃ_ｄｉｆ０を計測する（Ｓ３２１：初期状態計測ステップ）。そして、静電容量の変化量に関する値ΔＣを
ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）
のように求め、記録する（Ｓ１１１：変化量計算ステップ）。変化量計算ステップＳ１１１は、尾数算出装置１０１の変化量計算部１１１が行い、記録部１９０に記録すればよい。ただし、別の計算装置を用いて計算してもよい。なお、変化量計算ステップＳ１１１は、後述する尾数計算ステップＳ１２１より前に行えばよいので、尾数調査時計測ステップＳ３３１よりも後に行ってもよい。

生簀９００内の尾数調査を行いたいとき（尾数調査時）に、生簀９００内の魚の平均体積と比例する値Ｖ_１を取得するとともに、静電容量測定装置３０１で、計測用電極２００の間の静電容量と参照電極２１０の間の静電容量の差に対応する値Ｃ_ｄｉｆ１を測定する（Ｓ３３１：尾数調査時計測ステップ）。値Ｖ_１を取得する方法は、値Ｖ_０を取得する方法と同じ方法を用いてもよいし、別の方法でもよい。そして、尾数計算部１２１で、尾数調査時の尾数Ｎ_１を
Ｎ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）
のように算出する（Ｓ１２１：尾数計算ステップ）。尾数算出装置１０１の記録部１９０には、あらかじめ値ΔＣを記録しておけばよい。なお、ステップＳ２１０〜Ｓ３３１において尾数算出装置１０１で行う処理は、コンピュータに尾数算出プログラムをインストールすることで実行してもよいし、表計算プログラムなどの汎用的な計算プログラムを利用して、人が実行してもよい。

尾数調査時計測ステップＳ３３１と尾数計算ステップＳ１２１は、生簀９００内の尾数調査を行いたいときに何度でも繰り返せばよい。計測用電極２００の間の静電容量は魚を生簀で泳がせた状態で計測できる。また、平均体積と比例する値は魚を生簀９００で泳がせた状態でも取得できる情報である。したがって、本変形例の尾数計測方法と尾数計測システム１１でも、魚を生簀９００で泳がせている状態で尾数を計測できる。また、本変形例の尾数算出方法と尾数算出装置１０１でも、魚を生簀９００で泳がせている状態で得られる情報で尾数を求めることができる。また、上述のとおり、参照電極２１０を用いると、海水の塩分濃度の変化や海水温の変化による誤差は生じにくくできる。

＜シミュレーション＞
上述の尾数算出方法、尾数算出装置、尾数計測方法、尾数計測システム、尾数算出プログラムでは、次式
ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）
Ｎ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）
を用いて、尾数Ｎ_１を求めている。これらの式は、計測用電極２００の間の静電容量の変化が魚の体積に依存しているという仮定に基づいている。静電容量は誘電率に比例するので、直感的には、計測用電極２００の間の体積Ｎ_０・Ｖ_０が海水から養殖魚の誘電率に変化したときの単位体積当たりの静電容量の変化量に対応する値ΔＣを求め、尾数調査時に魚の平均体積に対応する値Ｖ_１と値ΔＣで静電容量の変化に対応する値Ｃ_ｄｉｆ１を除算すれば尾数Ｎ_１が求められるという仮説はあり得るように思う。ただし、平行平板コンデンサの静電容量は、平板の面積に比例し間隔に反比例するので、上記の式は厳密な意味では正確ではない。そこで、上記の式が実際の尾数算出に利用できるかを確認するためにシミュレーションを行った。このシミュレーションでは、魚は相似形（長さ、幅、高さの比が一定）で成長することを前提としている。

図６にシミュレーションの概要を説明するための図を示す。図７はマグロのような形状の魚を想定したシミュレーション結果、図８は細長い形状の魚を想定したシミュレーション結果、図９は太くて短い形状の魚を想定したシミュレーション結果である。図６の計測用電極は電極間距離（間隔）が２０ｍ、電極の大きさを縦２００ｍｍ×横２００ｍｍ×高さ１００ｍｍとし、電極の回りは厚さ５ｍｍの絶縁体で覆った。計測用電極の間に１クーロンの電荷をためた状態で、一方の計測用電極を０Ｖとし、他方の計測用電極の電圧を求めることで、計測用電極の間の静電容量を求めた。図６では、大きさの異なる８１個（９×９）の養殖魚が示されている。図７〜９に示すシミュレーションでは、これらの中からサイズを考慮して養殖魚の位置と数を選んでいる。シミュレーションでは、選ばれた位置の養殖魚の部分の誘電率を海水から養殖魚に変更した。

図７〜図９のシミュレーションでは、円柱を横向きにし、魚の代わりとした。×１．０を基準とし、長さが１．２倍（×１．２）、１．４倍（×１．４）、１．６倍（×１．６）の魚が生簀９００の中にいると想定している。

図７の例では、以下の４種類のサイズである。

×１．０：直径０．１０ｍ，長さ０．５ｍ
×１．２：直径０．１２ｍ，長さ０．６ｍ
×１．４：直径０．１４ｍ，長さ０．７ｍ
×１．６：直径０．１６ｍ，長さ０．８ｍ
図８の例では、以下の４種類のサイズである。

×１．０：直径０．０４０ｍ，長さ０．５ｍ
×１．２：直径０．０４８ｍ，長さ０．６ｍ
×１．４：直径０．０５６ｍ，長さ０．７ｍ
×１．６：直径０．０６４ｍ，長さ０．８ｍ
図９の例では、以下の４種類のサイズである。

×１．０：直径０．５ｍ，長さ０．１ｍ
×１．２：直径０．６ｍ，長さ０．１２ｍ
×１．４：直径０．７ｍ，長さ０．１４ｍ
×１．６：直径０．８ｍ，長さ０．１６ｍ
図７〜９の魚投入前計測では、魚がいない状態（基準状態）での静電容量を求めている。なお、養殖魚の大きさの違いにより解析条件に差が生じるため、図７〜９で魚がいない状態での静電容量のシミュレーション結果が少し異なっている。投入時計測では、サイズ×１．０が１０尾、×１．２が２０尾、×１．４が１０尾投入されたとしている。投入時計測が、上述の初期状態での静電容量の測定に相当する。図７〜９の常時計測１〜６は、尾数調査時の例として設定した６つの例を示している。そして、それぞれの尾数調査時の養殖魚のサイズの分布と尾数を設定している。投入時よりも尾数が減っているのは、死んだ養殖魚がいることを想定している。

平均体積とその右隣の列の算出尾数は、上述の式にしたがって算出した尾数を示している。平均面積とその右隣の列の算出尾数は、平均体積の代わりに平均面積を用いて尾数を算出した場合を示している。また、平均長さとその右隣の列の算出尾数は、平均体積の代わりに平均長さを用いて尾数を算出した場合を示している。これは、静電容量が面積に比例し長さに反比例することを考慮し、体積（長さの三乗の単位）を用いるのではなく、面積（長さの二乗の単位）または長さを用いた結果も確認するためである。

図７〜９の結果より、体積を用いた上述の式で尾数を算出すると、誤差は１尾以内（３％程度以内）であることが分かる。それに対して、面積と長さを用いた場合は、まったく異なる尾数になっていることが分かる。したがって、上述の体積を用いた式は、生簀内の魚の数である尾数を算出するための式として実質的に利用できることが分かる。よって、実施例１、変形例に示した尾数計測方法と尾数計測システムは、魚を生簀９００で泳がせている状態で尾数を計測できる。また、尾数算出方法と尾数算出装置は、魚を生簀９００で泳がせている状態で得られる情報で尾数を求めることができる。

［プログラム、記録媒体］
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

また、上述の構成をコンピュータ（処理回路）によって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

１０，１１尾数計測システム
１００，１０１尾数算出装置
１１０，１１１変化量計算部
１２０，１２１尾数計算部
１９０記録部
２００計測用電極
２１０参照電極
３００，３０１静電容量測定装置
９００生簀

Claims

生簀の魚の数である尾数を算出する尾数算出方法であって、
前記生簀に魚がいない状態に相当する状態を基準状態、前記生簀内の尾数が既知の時を初期状態、前記生簀内の尾数を調査する時を尾数調査時とし、
初期状態の尾数をＮ_０、初期状態の魚の平均体積と比例する値をＶ_０、前記生簀に設置された１組の計測用電極の間の静電容量の初期状態と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ０、尾数調査時の魚の平均体積と比例する値をＶ_１、前記計測用電極の間の静電容量の尾数調査時と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ１とし、
静電容量の変化量に関する値ΔＣを
ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）
のように求める変化量計算ステップと、
尾数調査時の尾数Ｎ_１を
Ｎ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）
のように算出する尾数計算ステップと、
を実行する尾数算出方法。
生簀の魚の数である尾数を算出する尾数算出装置であって、
前記生簀に魚がいない状態に相当する状態を基準状態、前記生簀内の尾数が既知の時を初期状態、前記生簀内の尾数を調査する時を尾数調査時とし、
初期状態の尾数をＮ_０、初期状態の魚の平均体積と比例する値をＶ_０、前記生簀に設置された１組の計測用電極の間の静電容量の初期状態と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ０、尾数調査時の魚の平均体積と比例する値をＶ_１、前記計測用電極の間の静電容量の尾数調査時と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ１とし、
ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）
のように求めた静電容量の変化量に関する値ΔＣを記録した記録部と、
尾数調査時の尾数Ｎ_１を
Ｎ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）
のように算出する尾数計算部と、
を備える尾数算出装置。
生簀の魚の数である尾数を計測する尾数計測方法であって、
前記生簀に魚がいない状態に相当する状態を基準状態、前記生簀内の尾数が既知の時を初期状態、前記生簀内の尾数を調査する時を尾数調査時とし、
初期状態の尾数をＮ_０、初期状態の魚の平均体積と比例する値をＶ_０、前記生簀に設置された１組の計測用電極の間の静電容量の初期状態と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ０、尾数調査時の魚の平均体積と比例する値をＶ_１、前記計測用電極の間の静電容量の尾数調査時と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ１とし、
前記生簀に魚がいない状態での前記計測用電極の間の静電容量に対応する値Ｃ_Ｓを計測する基準状態計測ステップと、
初期状態での前記計測用電極の間の静電容量に対応する値Ｃ_０を計測し、尾数Ｎ_０と値Ｖ_０を取得する初期状態計測ステップと、
尾数調査時の前記計測用電極の間の静電容量に対応する値Ｃ_１を計測し、値Ｖ_１を取得する尾数調査時計測ステップと、
静電容量の変化量に関する値ΔＣを
ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）
ただし、Ｃ_ｄｉｆ０＝Ｃ_０−Ｃ_Ｓ
のように求める変化量計算ステップと、
尾数調査時の尾数Ｎ_１を
Ｎ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）
ただし、Ｃ_ｄｉｆ１＝Ｃ_１−Ｃ_Ｓ
のように算出する尾数計算ステップと、
を実行する尾数計測方法。
生簀の魚の数である尾数を計測する尾数計測方法であって、
前記生簀に魚がいない状態に相当する状態を基準状態、前記生簀内の尾数が既知の時を初期状態、前記生簀内の尾数を調査する時を尾数調査時とし、
初期状態の尾数をＮ_０、初期状態の魚の平均体積と比例する値をＶ_０、前記生簀に設置された１組の計測用電極の間の静電容量の初期状態と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ０、尾数調査時の魚の平均体積と比例する値をＶ_１、前記計測用電極の間の静電容量の尾数調査時と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ１とし、
前記生簀の近傍に１組の参照電極が設置されており、
前記参照電極の間の静電容量を、前記生簀に魚がいない状態での前記計測用電極の間の静電容量とあらかじめ定めた誤差の範囲に入るように調整または補正する参照電極調整ステップと、
初期状態での、前記計測用電極の間の静電容量と前記参照電極の間の静電容量の差に対応する値Ｃ_ｄｉｆ０を計測し、尾数Ｎ_０と値Ｖ_０を取得する初期状態計測ステップと、
尾数調査時における、前記計測用電極の間の静電容量と前記参照電極の間の静電容量の差に対応する値Ｃ_ｄｉｆ１を計測し、値Ｖ_１を取得する尾数調査時計測ステップと、
静電容量の変化量に関する値ΔＣを
ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）
のように求める変化量計算ステップと、
尾数調査時の尾数Ｎ_１を
Ｎ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）
のように算出する尾数計算ステップと、
を実行する尾数計測方法。
生簀の魚の数である尾数を計測する尾数計測システムであって、
前記生簀に魚がいない状態に相当する状態を基準状態、前記生簀内の尾数が既知の時を初期状態、前記生簀内の尾数を調査する時を尾数調査時とし、
初期状態の尾数をＮ_０、初期状態の魚の平均体積と比例する値をＶ_０、前記生簀に設置された１組の計測用電極の間の静電容量の初期状態と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ０、尾数調査時の魚の平均体積と比例する値をＶ_１、前記計測用電極の間の静電容量の尾数調査時と基準状態との差に対応する値をＣ_ｄｉｆ１とし、
前記計測用電極と、
前記計測用電極の間の静電容量を測定する静電容量測定装置と、
記録部と変化量計算部と尾数計算部とを有する尾数算出装置と、
を備え、
前記変化量計算部は、
前記静電容量測定装置が測定した結果に基づいて、
ΔＣ＝Ｃ_ｄｉｆ０／（Ｎ_０・Ｖ_０）
のように静電容量の変化量に関する値ΔＣを計算し、前記記録部に記録し、
前記尾数計算部は、
前記静電容量測定装置が測定した結果に基づいて、
尾数調査時の尾数Ｎ_１を
Ｎ_１＝Ｃ_ｄｉｆ１／（ΔＣ・Ｖ_１）
のように算出する
ことを特徴とする尾数計測システム。
請求項５記載の尾数計測システムであって、
水中に配置する１組の参照電極も備え、
前記参照電極の間の静電容量は、前記生簀に魚がいない状態での前記計測用電極の間の静電容量とあらかじめ定めた誤差の範囲に入るように調整または補正されており、
値Ｃ_ｄｉｆ０は、初期状態での、前記計測用電極の間の静電容量と前記参照電極の間の静電容量の差に対応する値であり、
値Ｃ_ｄｉｆ１は、尾数調査時における、前記計測用電極の間の静電容量と前記参照電極の間の静電容量の差に対応する値である
ことを特徴とする尾数計測システム。
請求項６記載の尾数計測システムであって、
前記静電容量測定装置は、前記計測用電極の間の静電容量と前記参照電極の間の静電容量の差に対応するデータを出力する
ことを特徴とする尾数計測システム。
請求項２記載の尾数算出装置として、コンピュータを機能させるための尾数算出プログラム。