RU2643623C1 - Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов - Google Patents

Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2643623C1
RU2643623C1 RU2017104147A RU2017104147A RU2643623C1 RU 2643623 C1 RU2643623 C1 RU 2643623C1 RU 2017104147 A RU2017104147 A RU 2017104147A RU 2017104147 A RU2017104147 A RU 2017104147A RU 2643623 C1 RU2643623 C1 RU 2643623C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
calculating
moving object
output
block
input
Prior art date
Application number
RU2017104147A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Викторович Колодько
Алена Геннадиевна Колодько
Владимир Дмитриевич Ролдугин
Александр Михайлович Соколов
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority to RU2017104147A priority Critical patent/RU2643623C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643623C1 publication Critical patent/RU2643623C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к моделированию процесса формирования комбинаций разнотипных подвижных объектов. Технический результат – расширение функциональных возможностей обеспечения моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов. Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов содержит четыре генератора тактовых импульсов, два датчика случайных чисел, блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, два блока сравнения, регистр сдвига, блок расчета размеров подвижного объекта, блок расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, блок определения типа подвижного объекта, блок расчета координат подвижного объекта, блок расчета площади размещения подвижного объекта, блок расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область, блок определения комбинаций разнотипных подвижных объектов, регистр памяти. 1 ил.

Description

Изобретение относится к специализированным устройствам вычислительной техники и может быть использовано для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов.
Известно устройство [1], которое позволяет моделировать процесс перемещения подвижного объекта в районе дислокации в зависимости от времени суток, скорости движения и расстояния между точками стоянок.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, которые не позволяют моделировать комбинации разнотипных подвижных объектов.
Известно устройство [2], которое позволяет моделировать каталог разведки подвижных объектов.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, не позволяющие моделировать комбинации разнотипных подвижных объектов.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство [3], которое позволяет моделировать каталог разведки разнотипных подвижных объектов.
Недостатком наиболее близкого технического решения являются относительно узкие функциональные возможности, не позволяющие моделировать комбинации разнотипных подвижных объектов.
Требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей путем обеспечения моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов.
Требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее регистр, датчик случайных чисел, генератор тактовых импульсов, блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок сравнения, регистр памяти, блок расчета координат подвижного объекта, блок расчета размеров подвижного объекта, второй генератор тактовых импульсов, блок расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, блок определения типа подвижного объекта, при этом выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющим входом регистра сдвига и датчика случайных чисел, выход датчика случайных чисел соединен с первым входом блока сравнения, выход блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока сравнения, первый выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом блока расчета размеров подвижного объекта, второй выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом регистра, первый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета координат подвижного объекта, второй информационный выход регистра сдвига соединен со входом блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, выход блока расчета координат подвижного объекта соединен с информационным входом регистра, на второй вход блока расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта, третий и четвертый информационные выходы регистра сдвига соединены со вторым и третьим информационными входами блока расчета размеров подвижного объекта, управляющий выход блока расчета размеров подвижного объекта соединен со вторым генератором тактовых импульсов, а информационный выход блока расчета размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, выход второго генератора тактовых импульсов соединен со вторым управляющим входом регистра сдвига, пятый информационный выход регистра сдвига соединен со вторым входом блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, а выход блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока определения типа подвижного объекта, при этом выход блока определения типа подвижного объекта соединен со вторым информационным входом регистра памяти, введены третий генератор тактовых импульсов, блок расчета площади размещения подвижного объекта, блок расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область, четвертый генератор тактовых импульсов, второй датчик случайных чисел, второй блок сравнения, блок определения комбинаций разнотипных подвижных объектов, при этом первый выход блока расчета координат подвижного объекта соединен со входом третьего генератора тактовых импульсов, а второй выход блока расчета координат подвижного объекта соединен с первым входом блока расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область, выход третьего генератора тактовых импульсов соединен с третьим входом регистра сдвига, шестой выход регистра сдвига соединен со входом блока расчета площади размещения подвижного объекта, выход блока расчета площади размещения подвижного объекта соединен со вторым входом блока расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область, первый выход блока расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область соединен со входом четвертого генератора тактовых импульсов, а второй выход блока расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область соединен со вторым входом второго блока сравнения, выход четвертого генератора тактовых импульсов соединен со входом второго датчика случайных чисел, а выход второго датчика случайных чисел соединен с первым входом второго блока сравнения, выход второго блока сравнения соединен со входом блока определения комбинаций разнотипных подвижных объектов, а выход блока определения комбинаций разнотипных подвижных объектов соединен с третьим входом регистра памяти.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1, где представлена структурная схема устройства для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов.
Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов содержит генератор 1 тактовых импульсов, датчик 2 случайных чисел, блок 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок 4 сравнения, регистр 5 сдвига, блок 6 расчета размеров подвижного объекта, генератор 7 тактовых импульсов, блок 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, блок 9 определения типа подвижного объекта, блок 10 расчета координат подвижного объекта, генератор 11 тактовых импульсов, блок 12 расчета площади размещения подвижного объекта, блок 13 расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область, генератор 14 тактовых импульсов, датчик 14 случайных чисел, блок 16 сравнения, блок 17 определения комбинаций разнотипных подвижных объектов, регистр 18 памяти.
При этом выход генератора 1 тактовых импульсов соединен с входом опроса датчика 2 случайных чисел и управляющим входом регистра 5 сдвига, выход датчика 2 случайных чисел соединен с первым входом блока 4 сравнения, выход блока 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока 4 сравнения, первый выход МЕНЬШЕ блока 4 сравнения соединен с управляющим входом блока 6 расчета размеров подвижного объекта, второй выход МЕНЬШЕ блока 4 сравнения соединен с управляющим входом регистра 18 памяти, первый информационный выход регистра 5 сдвига соединен с первым входом блока 10 расчета координат подвижного объекта, второй информационный выход регистра 5 сдвига соединен с входом блока 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, третий и четвертый информационный выход регистра 5 сдвига соединен со вторым и третьим входами блока 6 расчета размеров подвижного объекта, пятый информационный выход регистра 5 сдвига соединен с вторым входом блока 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, управляющий выход блока 6 расчета размеров подвижного объекта соединен с управляющим входом генератора 7 тактовых импульсов, а информационный выход блока 6 расчета размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, выход генератора 7 тактовых импульсов соединен со вторым управляющим входом регистра 5 сдвига, выход блока 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока 9 определения типа подвижного объекта, выход блока 9 определения типа подвижного объекта соединен со вторым информационным входом регистра 18 памяти, первый выход блока 10 расчета координат подвижного объекта соединен со входом генератора 11 тактовых импульсов, а второй выход блока 10 расчета координат подвижного объекта соединен с первым входом блока 13 расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область, выход генератора 11 тактовых импульсов соединен с третьим входом регистра 5 сдвига, шестой выход регистра 5 сдвига соединен со входом блока 12 расчета площади размещения подвижного объекта, выход блока 12 расчета площади размещения подвижного объекта соединен со вторым входом блока 13 расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область, первый выход блока 13 расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область соединен со входом генератора 14 тактовых импульсов, а второй выход блока 13 расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область соединен со вторым входом блока 16 сравнения, выход генератора 14 тактовых импульсов соединен со входом датчика 15 случайных чисел, а выход датчика 15 случайных чисел соединен с первым входом блока 16 сравнения, выход блока 16 сравнения соединен со входом блока 17 определения комбинаций разнотипных подвижных объектов, а выход блока 17 определения комбинаций разнотипных подвижных объектов соединен с третьим входом регистра 18 памяти.
Работает устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов следующим образом.
Предполагается, что имеются три вектора:
Figure 00000001
содержащий географические координаты местоположения (широту х, долготу y), длину D, ширину S и предельное линейное разрешение на некотором фоне Δl n подвижных объектов, кроме того, средние квадратические отклонения ошибки измерения длины σD и ширины σS; вектор
Figure 00000002
содержащий математические ожидания длины M[Dj] и ширины M[Sj] для каждого из m типов подвижных объектов; вектор,
Figure 00000003
,содержащий размеры области размещения объектов по длине ld и ширине ls из μ областей.
Указанные вектора значений перед началом работы устройства загружаются в регистр 5 сдвига в виде массива чисел.
При запуске устройства от внешнего источника, не показанного на фиг. 1, генератор 1 тактовых импульсов выдает импульсы на вход датчика 2 случайных чисел, в котором генерируются равномерно распределенные числа ζ в интервале от 0 до 1, которые последовательно передаются на вход блока 4 сравнения [3].
Принято, что вероятность обнаружения подвижного объекта РОБ на некотором фоне зависит от соотношения размеров (ширина, длина) обнаруживаемого объекта и предельного линейного разрешения в изображении подвижного объекта [2]. Из регистра 5 сдвига в блок 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта загружаются соответствующие данные и осуществляется расчет вероятности обнаружения i-го подвижного объекта [3].
В блоке 4 происходит сравнение значений ζ, и Poбi. Если ζ<Poбi, то считается, что i-й подвижный объект обнаружен. Выполнению этого условия соответствует уровень логической единицы на выходе блока 4 сравнения [3].
Одновременно, в блоке 10 расчета координат подвижного объекта [3] определяются возможные координаты местоположения обнаруженного подвижного объекта (Xpi, Ypi) и передаются в блок 13 расчета вероятности попадания обнаруженного подвижного объекта в область μ. Одновременно, в блок 12 расчета площади размещения подвижного объекта по тактирующему сигналу от генератора 11 тактовых импульсов поступают из регистра 5 размеры областей μ размещения подвижных объектов, где рассчитываются координаты границ областей μ и площадь каждой из областей μ. Координаты границ каждой из областей μ передаются в блок 13, где они участвуют в определении вероятности попадания обнаруженного подвижного объекта в область μ.
Одновременно, возможные результаты измерения длины Di* ширины Si* обнаруженного подвижного объекта в блоке 6 расчета размеров подвижного объекта определяются по формулам [3]:
Figure 00000004
Figure 00000005
где νD=N[0, σD] и νS=N[0, σS] - случайные величины, распределенные по нормальному закону распределения с математическими ожиданиями равными 0 и средними квадратическими отклонениями σD и σS соответственно.
Возможные результаты измерения длины Di* и ширины Si* обнаруженного подвижного объекта передаются в блок 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта. Одновременно, в данный блок по тактирующему сигналу от генератора 7 тактовых импульсов поступают из регистра 5 математические ожидания длины M[Dj] и ширины M[Sj] для каждого из m типов подвижных объектов. В блоке 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта производится расчет суммы квадратов отклонений измеренных ширины и длины обнаруженного подвижного объекта от математических ожиданий ширины и длины, соответствующих каждому из m типов подвижного объекта по формуле [3]:
Figure 00000006
где j=[1,m] - номер типа подвижного объекта.
Величины квадратов отклонений размеров подвижного объекта Δj для каждого из m типов поступают в блок 9 определения типа подвижного объекта, в котором происходит их сравнение и определяется номер типа подвижного объекта k, соответствующий минимальному значению квадратов отклонений [3]:
Figure 00000007
Номер типа подвижного объекта k передается в регистр 18, где он записывается в него, причем запись возможных координат местоположения обнаруженного подвижного объекта (Xpi, Ypi) и его типа k в регистр 18 производится по тактирующему сигналу от генератора l тактовых импульсов. В регистре 18 они записываются, создавая тем самым первую часть записи комбинации разнотипных подвижных объектов.
В блоке 13 вероятность попадания обнаруженного подвижного объекта в область μ определяется по функции нормального закона распределения:
Figure 00000008
где FT(*) - значение функции нормального закона распределения;
xПГ - координаты правой границы области μ;
xЛГ - координаты левой границы области μ;
yВГ - координаты верхней границы области μ;
yНГ - координаты нижней границы области μ;
Ex - срединное отклонение координат границ области μ по оси x;
Ey - срединное отклонение координат границ области μ по оси y.
Срединные отклонения зависят от геометрических размеров подвижного объекта и определяются в блоке 13 по формулам:
Figure 00000009
Блок 13 выдает значения вероятности попадания обнаруженного подвижного объекта в области μ в блок 17 определения комбинаций разнотипных подвижных объектов.
Одновременно, генератор 14 тактовых импульсов выдает импульсы на вход датчика 15 случайных чисел, в котором генерируются равномерно распределенные числа ε в интервале от 0 до 1, которые последовательно передаются на вход блока 16 сравнения.
В блоке 16 происходит сравнение значений ε и Pnon i. Если ε<Pnon i, то считается, что i-й подвижный объект попал в область μ. Выполнению этого условия соответствует уровень логической единицы на выходе блока 16 сравнения.
В блоке 17 определения комбинаций разнотипных подвижных объектов происходит распределение подвижных объектов по областям μ в соответствии с максимальным значением вероятности Pnon i:
Figure 00000010
Число генерирующих импульсов генератора 1 тактовых импульсов соответствует числу n ячеек регистра 5 сдвига, число генерирующих импульсов генератора 7 тактовых импульсов соответствует числу m ячеек регистра 5 сдвига, число генерирующих импульсов генератора 11 тактовых импульсов соответствует числу μ ячеек регистра 5 сдвига, а число генерирующих импульсов генератора 14 тактовых импульсов соответствует числу n ячеек регистра 5 сдвига.
При окончании генерации в регистре 18 сформировался требуемые комбинации разнотипных подвижных объектов.
Таким образом, благодаря введению новых блоков и связей достигается требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов.
Источники информации
1. RU №2298825, 2005 года.
2. RU №2353970, 2007 года.
3. RU №2544761, 2013 года.

Claims (1)

  1. Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов, содержащее регистр, датчик случайных чисел, генератор тактовых импульсов, блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок сравнения, регистр памяти, блок расчета координат подвижного объекта, блок расчета размеров подвижного объекта, второй генератор тактовых импульсов, блок расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, блок определения типа подвижного объекта, при этом выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющим входом регистра сдвига и датчика случайных чисел, выход датчика случайных чисел соединен с первым входом блока сравнения, выход блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока сравнения, первый выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом блока расчета размеров подвижного объекта, второй выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом регистра, первый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета координат подвижного объекта, второй информационный выход регистра сдвига соединен со входом блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, выход блока расчета координат подвижного объекта соединен с информационным входом регистра, на второй вход блока расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта, третий и четвертый информационные выходы регистра сдвига соединены со вторым и третьим информационными входами блока расчета размеров подвижного объекта, управляющий выход блока расчета размеров подвижного объекта соединен со вторым генератором тактовых импульсов, а информационный выход блока расчета размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, выход второго генератора тактовых импульсов соединен со вторым управляющим входом регистра сдвига, пятый информационный выход регистра сдвига соединен со вторым входом блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, а выход блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока определения типа подвижного объекта, при этом выход блока определения типа подвижного объекта соединен со вторым информационным входом регистра памяти, отличающееся тем, что, в него дополнительно введены третий генератор тактовых импульсов, блок расчета площади размещения подвижного объекта, блок расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область, четвертый генератор тактовых импульсов, второй датчик случайных чисел, второй блок сравнения, блок определения комбинаций разнотипных подвижных объектов, при этом первый выход блока расчета координат подвижного объекта соединен со входом третьего генератора тактовых импульсов, а второй выход блока расчета координат подвижного объекта соединен с первым входом блока расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область, выход третьего генератора тактовых импульсов соединен с третьим входом регистра сдвига, шестой выход регистра сдвига соединен со входом блока расчета площади размещения подвижного объекта, выход блока расчета площади размещения подвижного объекта соединен со вторым входом блока расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область, первый выход блока расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область соединен со входом четвертого генератора тактовых импульсов, а второй выход блока расчета вероятности попадания подвижного объекта в заданную область соединен со вторым входом второго блока сравнения, выход четвертого генератора тактовых импульсов соединен со входом второго датчика случайных чисел, а выход второго датчика случайных чисел соединен с первым входом второго блока сравнения, выход второго блока сравнения соединен со входом блока определения комбинаций разнотипных подвижных объектов, а выход блока определения комбинаций разнотипных подвижных объектов соединен с третьим входом регистра памяти.
RU2017104147A 2017-02-08 2017-02-08 Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов RU2643623C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017104147A RU2643623C1 (ru) 2017-02-08 2017-02-08 Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017104147A RU2643623C1 (ru) 2017-02-08 2017-02-08 Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2643623C1 true RU2643623C1 (ru) 2018-02-02

Family

ID=61173671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017104147A RU2643623C1 (ru) 2017-02-08 2017-02-08 Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2643623C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701077C1 (ru) * 2019-02-15 2019-09-24 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Устройство для моделирования процесса обнаружения подвижного объекта
RU2710300C1 (ru) * 2019-02-15 2019-12-25 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19803826A1 (de) * 1998-01-31 1999-08-05 Helmut Reidel Vorrichtung und Verfahren zur Nachbildung einer Bewegung
RU2353970C1 (ru) * 2007-11-28 2009-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов
RU2385493C1 (ru) * 2008-10-27 2010-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого Устройство для моделирования процесса перемещения подвижного объекта
RU2544761C1 (ru) * 2013-12-25 2015-03-20 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ Устройство для моделирования каталога разведки разнотипных подвижных объектов

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19803826A1 (de) * 1998-01-31 1999-08-05 Helmut Reidel Vorrichtung und Verfahren zur Nachbildung einer Bewegung
RU2353970C1 (ru) * 2007-11-28 2009-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов
RU2385493C1 (ru) * 2008-10-27 2010-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого Устройство для моделирования процесса перемещения подвижного объекта
RU2544761C1 (ru) * 2013-12-25 2015-03-20 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ Устройство для моделирования каталога разведки разнотипных подвижных объектов

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701077C1 (ru) * 2019-02-15 2019-09-24 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Устройство для моделирования процесса обнаружения подвижного объекта
RU2710300C1 (ru) * 2019-02-15 2019-12-25 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103868471A (zh) 三维形状测量装置及其控制方法
RU2643623C1 (ru) Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов
Yan et al. A gravity gradient differential ratio method for underwater object detection
CN105678076A (zh) 点云测量数据质量评估优化的方法及装置
RU2544761C1 (ru) Устройство для моделирования каталога разведки разнотипных подвижных объектов
CN105738915A (zh) 三维雷达测量方法及装置
JP7293488B2 (ja) 連続波ライダーセンサのシミュレーション方法
Zhengchun et al. Point cloud uncertainty analysis for laser radar measurement system based on error ellipsoid model
CN112285650A (zh) 异常tdoa存在下未知波速声发射源定位方法、系统及存储介质
RU2353970C1 (ru) Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов
García-Moreno et al. Error propagation and uncertainty analysis between 3D laser scanner and camera
CN108875184B (zh) 基于数字露头模型的页岩有机碳含量预测方法及装置
RU2348010C1 (ru) Способ определения начальной выставки бесплатформенного инерциального блока управляемого объекта
CN109299574A (zh) 一种结构面制备方法及系统
CN110567486B (zh) 校准3d旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置
CN109827607A (zh) 线结构光焊缝跟踪传感器的标定方法及装置
CN105547215A (zh) 一种物体尺寸测量方法及终端设备
Kent et al. Photogrammetric calibration for improved three-dimensional particle velocimetry (3D PTV)
US10801834B2 (en) Fringe projection for determining topography of a body
CN115457293A (zh) 基于像素与点云特征融合的目标检测网络模型训练方法
CN113203424B (zh) 多传感器的数据融合方法、装置及相关设备
US20210241450A1 (en) Method and apparatus for detecting dimension error
RU2710300C1 (ru) Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов
RU2728501C1 (ru) Устройство для моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности
KR100735494B1 (ko) 방위각 측정장치 및 그 측정방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190209