RU2728501C1 - Устройство для моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности - Google Patents

Устройство для моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности Download PDF

Info

Publication number
RU2728501C1
RU2728501C1 RU2019132470A RU2019132470A RU2728501C1 RU 2728501 C1 RU2728501 C1 RU 2728501C1 RU 2019132470 A RU2019132470 A RU 2019132470A RU 2019132470 A RU2019132470 A RU 2019132470A RU 2728501 C1 RU2728501 C1 RU 2728501C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
calculating
block
input
output
unit
Prior art date
Application number
RU2019132470A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Викторович Колодько
Алёна Геннадьевна Колодько
Анастасия Игоревна Шатарова
Анастасия Владимировна Белевцева
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Priority to RU2019132470A priority Critical patent/RU2728501C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2728501C1 publication Critical patent/RU2728501C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06G—ANALOGUE COMPUTERS
    • G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
    • G06G7/48—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N7/00—Computing arrangements based on specific mathematical models
    • G06N7/02—Computing arrangements based on specific mathematical models using fuzzy logic
    • G06N7/06—Simulation on general purpose computers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к специализированным устройствам вычислительной техники и может быть использовано для моделирования процесса изменения состояний отдельного обнаруженного объекта, записанных в каталог разведки разнотипных подвижных объектов, в условиях воздействия на него. Техническим результатом является обеспечение моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности. Устройство содержит три генератора тактовых импульсов, три датчика случайных чисел, блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок сравнения, регистр сдвига, блок расчета размеров подвижного объекта, блок расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, блок определения типа подвижного объекта, блок расчета координат подвижного объекта, регистр памяти, блок логического сравнения, блок расчета вероятности состояний объекта, блок расчета состояния вероятности необнаруженного объекта, блок расчета состояния вероятности обнаруженного объекта, блок расчета переходных вероятностей, блок интенсивности воздействия на объект, блок расчета состояния объекта. 1 табл., 1 ил.

Description

Изобретение относится к специализированным устройствам вычислительной техники и может быть использовано для моделирования различных состояний отдельного объекта в условиях неопределенности его функционирования.
Известно устройство [1], которое позволяет моделировать процесс перемещения подвижного объекта в зависимости от времени суток.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, не позволяющие моделировать состояния отдельного объекта в условиях неопределенности.
Известно устройство [2], которое позволяет моделировать каталог разведки подвижных объектов.
Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, не позволяющие моделировать состояния отдельного объекта в условиях неопределенности.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство [3], которое позволяет моделировать каталог разведки разнотипных подвижных объектов.
Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно узкие функциональные возможности, не позволяющие моделировать состояния отдельного объекта в условиях неопределенности.
Требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей путем обеспечения моделирования различных состояний объекта, занесенных в каталог разведки разнотипных подвижных объектов, в условиях неопределенности.
Требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, датчик случайных чисел, блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок сравнения, регистр сдвига, блок расчета размеров подвижного объекта, генератор тактовых импульсов, блок расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, блок определения типа подвижного объекта, блок расчета координат подвижного объекта, регистр памяти, при этом, выход генератора тактовых импульсов соединен с входом опроса датчика случайных чисел и управляющим входом регистра сдвига, выход датчика случайных чисел соединен с первым входом блока сравнения, выход блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока сравнения, а выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом блока расчета размеров подвижного объекта и с первым входом регистра памяти, первый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета координат подвижного объекта, второй информационный выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, третий и четвертый информационный выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета размеров подвижного объекта, а пятый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, управляющий выход блока расчета размеров подвижного объекта соединен с управляющим входом генератора тактовых импульсов, а информационных выход блока расчета размеров подвижного объекта соединен с входом блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, выход генератора тактовых импульсов соединен со вторым управляющим входом регистра сдвига, выход блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока определения типа подвижного объекта, выход блока определения типа подвижного объекта соединен со вторым информационным входом регистра памяти, выход блока расчета координат подвижного объекта соединен с первым информационным входом регистра памяти, на второй вход блока расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта, введены третий генератор тактовых импульсов, второй датчик случайных чисел, блок логического сравнения, блок расчета вероятности состояний объекта, третий датчик случайных чисел, блок расчета состояния вероятности необнаруженного объекта, блок расчета состояния вероятности обнаруженного объекта, блок расчета переходных вероятностей, блок интенсивности воздействия на объект, блок расчета состояния объекта, при этом второй выход блока определения типа подвижного объекта соединен с третьим входом регистра сдвига, шестой выход регистра сдвига соединен со входом третьего генератора случайных чисел, первый выход третьего генератора случайных чисел соединен со входом второго датчика случайных чисел, а второй выход третьего генератора случайных чисел соединен со входом третьего датчика случайных чисел, выход третьего датчика случайных чисел соединен со входом блока расчета состояния вероятности необнаруженного объекта, выход второго датчика случайных чисел соединен с первым входом блока логического сравнения, седьмой выход регистра сдвига соединен со входом блока расчета вероятности состояний объекта, а выход блока расчета вероятности состояний объекта соединен со вторым входом блока логического сравнения, выход блока логического сравнения соединен со входом блока расчета состояния вероятности обнаруженного объекта, выход блока расчета состояния вероятности необнаруженного объекта соединен с первым входом блока расчета переходных вероятностей, а выход блока расчета состояния вероятности обнаруженного объекта соединен со вторым входом блока расчета переходных вероятностей, выход блока расчета переходных вероятностей соединен со входом блока интенсивности воздействия на объект, выход блока интенсивности воздействия на объект соединен со вторым входом блока расчета состояния объекта, восьмой выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета состояния объекта, выход блока расчета состояния объекта соединен с четвертым входом регистра памяти.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1. представлена структурная схема устройства для моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности.
Устройство для моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности содержит генератор 1 тактовых импульсов, датчик 2 случайных чисел, блок 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок 4 сравнения, регистр 5 сдвига, блок 6 расчета размеров подвижного объекта, генератор 7 тактовых импульсов, блок 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, блок 9 определения типа подвижного объекта, блок 10 расчета координат подвижного объекта, регистр 11 памяти, генератор 12 тактовых импульсов, датчик 13 случайных чисел, блок 14 логического сравнения, блок 15 расчета вероятности состояний объекта, датчик 16 случайных чисел, блок 17 расчета состояния вероятности необнаруженного объекта, блок 18 расчета состояния вероятности обнаруженного объекта, блок 19 расчета переходных вероятностей, блок 20 интенсивности воздействия на объект, блок 21 расчета состояния объекта.
При этом выход генератора 1 тактовых импульсов соединен с входом опроса датчика 2 случайных чисел и управляющим входом регистра 5 сдвига, выход датчика 2 случайных чисел соединен с первым входом блока 4 сравнения, выход блока 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока 4 сравнения, а выход МЕНЬШЕ блока 4 сравнения соединен с управляющим входом регистра 11 памяти и блока 6 расчета размеров подвижного объекта, первый информационный выход регистра 5 сдвига соединен с первым входом блока 10 расчета координат подвижного объекта, второй информационный выход регистра 5 сдвига соединен с входом блока 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, третий и четвертый информационный выход регистра 5 сдвига соединен с входом блока 6 расчета размеров подвижного объекта, пятый информационный выход регистра 5 сдвига соединен с входом блока 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, шестой выход регистра 5 сдвига соединен со входом генератора 12 тактовых импульсов, седьмой выход регистра 5 сдвига соединен со входом блока 15 расчета вероятности состояний объекта, а восьмой выход регистра 5 сдвига соединен с первым входом блока 21 расчета состояния объекта, управляющий выход блока 6 расчета размеров подвижного объекта соединен с управляющим входом генератора 7 тактовых импульсов, а информационных выход блока 6 расчета размеров подвижного объекта соединен с входом блока 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, выход генератора 7 тактовых импульсов соединен со вторым управляющим входом регистра 5 сдвига, выход блока 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока 9 определения типа подвижного объекта, первый выход блока 9 определения типа подвижного объекта соединен со вторым информационным входом регистра 11 памяти, а второй выход блока 9 определения типа подвижного объекта соединен с третьим входом регистра 5 сдвига, выход блока 10 расчета координат подвижного объекта соединен с третьим входом регистра 11 памяти, на второй вход блока 10 расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта, первый выход генератора 12 тактовых импульсов соединен со входом датчика 13 случайных чисел, а второй выход генератора 12 тактовых импульсов соединен со входом датчика 16 случайных чисел, выход датчика 13 случайных чисел соединен с первым входом блока 14 логического сравнения, выход блока 14 логического сравнения соединен со входом блока 18 расчета состояния вероятности обнаруженного объекта, выход блока 15 расчета вероятности состояний объекта соединен со вторым входом блока 14 логического сравнения, выход датчика 16 случайных чисел соединен со входом блока 17 расчета состояния вероятности необнаруженного объекта, выход блока 17 расчета состояния вероятности необнаруженного объекта соединен с первым входом блока 19 расчета переходных вероятностей, выход блока 18 расчета состояния вероятности обнаруженного объекта, выход блока 19 расчета переходных вероятностей соединен со входом блока 20 интенсивности воздействия на объект, выход блока 20 интенсивности воздействия на объект соединен со вторым входом блока 21 расчета состояния объекта, а выход блока 21 расчета состояния объекта соединен с четвертым входом регистра 11 памяти.
Работает устройство для состояний отдельного объекта в условиях неопределенности следующим образом.
Предполагается, что имеются три вектора: вектор
Figure 00000001
содержащий географические координаты местоположения (широту х, долготу y), длину D, ширину S и предельное линейное разрешение на некотором фоне
Figure 00000002
n подвижных объектов, средние квадратические отклонения ошибки измерения длины σD и ширины σS; вектор
Figure 00000003
содержащий математические ожидания длины M[Dj] и ширины M[Sj] для каждого из m типов подвижных объектов; вектор
Figure 00000004
содержащий характеристики мощности воздействия qr и точность σr их доставки к объекту
Figure 00000005
где θ - общее количество средств воздействия.
Указанные значения перед началом работы устройства загружается в регистр 5 сдвига в виде массива чисел.
При запуске устройства от внешнего источника, не показанного на чертеже, генератор 1 тактовых импульсов выдает импульсы на вход датчика 2 случайных чисел, в котором генерируются равномерно распределенные числа ζ1 в интервале от 0 до 1, которые последовательно передаются на вход блока 4 сравнения.
Известно что, вероятность обнаружения подвижного объекта Роб на некотором фоне зависит от соотношения размеров (ширина, длина) обнаруживаемого объекта и предельного линейного разрешения в изображении подвижного объекта [2]. В блоке 3 расчета вероятности обнаружения подвижного объекта осуществляется расчет вероятности обнаружения i-го подвижного объекта.
В блоке 4 происходит сравнение значений ξ1 и Pобi. Если выполнятся условие ξ1<Pобi, то считается, что i-й подвижный объект обнаружен. Выполнению этого условия соответствует уровень логической единицы на выходе блока 4 сравнения [3], а непосредственное значение вероятности Pобi передается в регистр 5 сдвига.
Одновременно, в блоке 10 расчета координат подвижного объекта [2] определяются возможные координаты местоположения обнаруженного подвижного объекта (Xpi, Ypi) и передаются в регистр 11 памяти, где они записываются в него.
Одновременно, возможные результаты измерения длины Di * и ширины Si * обнаруженного подвижного объекта в блоке 6 расчета размеров подвижного объекта определяются по формулам:
Figure 00000006
Figure 00000007
где νD=N[0, σD] и νS=N[0, σS] - случайные величины, распределенные по нормальному закону распределения с математическими ожиданиями равными 0 и средними квадратическими отклонениями σD и σS соответственно.
Возможные результаты измерения длины Di * и ширины Si * обнаруженного подвижного объекта передаются в блок 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта. Одновременно, в данный блок по тактирующему сигналу от генератора 7 тактовых импульсов поступают из регистра 5 математические ожидания длины
Figure 00000008
и ширины
Figure 00000009
для каждого из m типов подвижных объектов. В блоке 8 расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта производится расчет суммы квадратов отклонений измеренных ширины и длины обнаруженного подвижного объекта от математических ожиданий ширины и длины, соответствующих каждому из m типов подвижного объекта по формуле:
Figure 00000010
где j=[1,m] - номер типа подвижного объекта.
Величины квадратов отклонений размеров подвижного объекта Δj для каждого из m типов поступают в блок 9 определения типа подвижного объекта, в котором происходит их сравнение и определяется номер типа подвижного объекта k, соответствующий минимальному значению квадратов отклонений:
Figure 00000011
Номер типа подвижного объекта k передается в регистр 11, где он записываются в него, причем, запись возможных координат местоположения обнаруженного подвижного объекта (Xpi, Ypi) и его типа k в регистр 11 производится по тактирующему сигналу от генератора 1 тактовых импульсов.
В регистре 5 сдвига при получении номера типа подвижного объекта k через генератор 12 тактового импульса выдается импульс на вход датчика 13 случайных чисел, в котором генерируются равномерно распределенные числа ξ2 от 0 до 1, и передаются в блок 14 логического сравнения.
Одновременно по сигналу генератора 1 тактовых импульсов из регистра 5 сдвига передаются в блок 21 расчета состояний объекта значения вероятности Pобi.
Одновременно в блок 15 расчета вероятности состояния объекта в процессе его обнаружения по сигналу генератора 12 тактовых импульсов передаются основные параметры мощности всех имеющихся средств воздействия qr, точности σr его доставки к объекту:
Figure 00000012
В блоке 15 рассчитываются вероятности состояния объекта:
Figure 00000013
Figure 00000014
где qr - мощность средства воздействия, Мт;
Rзi - радиус приведенной зоны поражения i-го объекта, км;
ΔPнi - характеристика защищенности i-го объекта, кг/см2.
Рассчитанные значения вероятностей
Figure 00000015
передаются в блок 14 логического сравнения, где происходит их сравнение со значением ξ2, передаваемых из датчика 13 случайных чисел. Если выполняется условие
Figure 00000016
то считается, что i-й подвижный объект находится в обнаруженном состоянии. Выполнению этого условия соответствует уровень логической единицы на выходе логического блока 14 сравнения.
Непосредственные значения вероятностей
Figure 00000017
передаются в блок 18 расчета состояния вероятностей обнаруженного объекта в результате применения средств воздействия по нему, где осуществляется расчет значения переходной вероятности P11 состояния объекта выражением:
Figure 00000018
Одновременно через генератор 12 тактовых импульсов выдается импульс на вход датчика 16 случайных чисел, в котором генерируются равномерно распределенные числа ξ3 от 0 до 1 и которые передаются в блок 17 расчета состояния вероятности необнаруженного объекта.
В блоке 17 если выполняется условие ξ3>(1-Pобi), то считается, что i-й подвижный объект не обнаружен, а сгенерированное число ξ3 считается переходной вероятностью P22 состояния объекта в необнаруженном состоянии, то есть
Figure 00000019
которое передается в блок 19 расчета переходных вероятностей.
В блоке 19 расчета переходных вероятностей при получении значений вероятностей P11 и P22 от блоков 17 и 18 рассчитываются значения переходных вероятностей объекта в обнаруженном P1 и необнаруженном P2 состояниях выражениями:
Figure 00000020
Figure 00000021
и составляется матрица переходных вероятностей состояний объекта:
Figure 00000022
которые передаются в блок 20 интенсивности воздействия на объект.
В блоке 20 определяется начальное состояние объекта до осуществления имитации воздействия на объект, которое соответствует вероятности, поступающей из регистра 5 сдвига P1(0)=Pобi задается количество средств воздействия выражением
Figure 00000023
где
Figure 00000024
N - количество средств воздействия (до 10 штук).
Значения переходных вероятностей объекта из матрицы J и имитации воздействия t на объект передаются в блок 21 расчета состояний объекта.
В блоке 21 значения вероятностей i-го объекта в обнаруженном P1 и необнаруженном P2 состояниях определяются выражениями:
Figure 00000025
Figure 00000026
Рассчитанные значения состояний отдельного объекта фиксируются в виде функции вероятностей, вид которой представлен в табл. 1.
После окончания расчетов значений вероятностей в регистр 11 памяти передаются значения вероятностей состояния объекта в условиях неопределенности.
Figure 00000027
Число генерирующих импульсов генератора 1 тактовых импульсов соответствует числу n ячеек регистра 5 сдвига, число генерирующих импульсов генератора 7 тактовых импульсов соответствует числу m ячеек регистра 5 сдвига, а число генерирующих импульсов генератора 12 тактовых импульсов соответствует числу t ячеек регистра 5 сдвига. При окончании генерации в регистре 11 памяти сформировались вероятности состояния отдельного объекта в условиях неопределенности.
Таким образом, благодаря введению новых блоков и связей достигается требуемый технический результат - расширение функциональных возможностей за счет моделирования состояния отдельного объекта в условиях неопределенности.
Источники информации принятые во внимание
1. Патент на изобретение RU №2298825 кл. 7 G06F 17/00.
2. Патент на изобретение RU №2353970 кл. 7 G06F 17/18.
3. Патент на изобретение RU №2544761, 2013 года

Claims (1)

  1. Устройство для моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности, содержащее генератор тактовых импульсов, датчик случайных чисел, блок расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, блок сравнения, регистр сдвига, блок расчета размеров подвижного объекта, генератор тактовых импульсов, блок расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, блок определения типа подвижного объекта, блок расчета координат подвижного объекта, регистр памяти, при этом выход генератора тактовых импульсов соединен с входом опроса датчика случайных чисел и управляющим входом регистра сдвига, выход датчика случайных чисел соединен с первым входом блока сравнения, выход блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта соединен со вторым входом блока сравнения, а выход МЕНЬШЕ блока сравнения соединен с управляющим входом блока расчета размеров подвижного объекта и с первым входом регистра памяти, первый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета координат подвижного объекта, второй информационный выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета вероятности обнаружения подвижного объекта, третий и четвертый информационный выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета размеров подвижного объекта, а пятый информационный выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, управляющий выход блока расчета размеров подвижного объекта соединен с управляющим входом генератора тактовых импульсов, а информационных выход блока расчета размеров подвижного объекта соединен с входом блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта, выход генератора тактовых импульсов соединен со вторым управляющим входом регистра сдвига, выход блока расчета квадратов отклонений размеров подвижного объекта соединен с информационным входом блока определения типа подвижного объекта, выход блока определения типа подвижного объекта соединен со вторым информационным входом регистра памяти, выход блока расчета координат подвижного объекта соединен с первым информационным входом регистра памяти, на второй вход блока расчета координат подвижного объекта подано значение среднего квадратического отклонения ошибки определения координат подвижного объекта, отличающееся тем, что в него дополнительно введены третий генератор тактовых импульсов, второй датчик случайных чисел, блок логического сравнения, блок расчета вероятности состояний объекта, третий датчик случайных чисел, блок расчета состояния вероятности необнаруженного объекта, блок расчета состояния вероятности обнаруженного объекта, блок расчета переходных вероятностей, блок интенсивности воздействия на объект, блок расчета состояния объекта, при этом второй выход блока определения типа подвижного объекта соединен с третьим входом регистра сдвига, шестой выход регистра сдвига соединен с входом третьего генератора случайных чисел, первый выход третьего генератора случайных чисел соединен с входом второго датчика случайных чисел, а второй выход третьего генератора случайных чисел соединен с входом третьего датчика случайных чисел, выход третьего датчика случайных чисел соединен с входом блока расчета состояния вероятности необнаруженного объекта, выход второго датчика случайных чисел соединен с первым входом блока логического сравнения, седьмой выход регистра сдвига соединен с входом блока расчета вероятности состояний объекта, а выход блока расчета вероятности состояний объекта соединен со вторым входом блока логического сравнения, выход блока логического сравнения соединен с входом блока расчета состояния вероятности обнаруженного объекта, выход блока расчета состояния вероятности необнаруженного объекта соединен с первым входом блока расчета переходных вероятностей, а выход блока расчета состояния вероятности обнаруженного объекта соединен со вторым входом блока расчета переходных вероятностей, выход блока расчета переходных вероятностей соединен с входом блока интенсивности воздействия на объект, выход блока интенсивности воздействия на объект соединен со вторым входом блока расчета состояния объекта, восьмой выход регистра сдвига соединен с первым входом блока расчета состояния объекта, выход блока расчета состояния объекта соединен с четвертым входом регистра памяти.
RU2019132470A 2019-10-14 2019-10-14 Устройство для моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности RU2728501C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019132470A RU2728501C1 (ru) 2019-10-14 2019-10-14 Устройство для моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019132470A RU2728501C1 (ru) 2019-10-14 2019-10-14 Устройство для моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2728501C1 true RU2728501C1 (ru) 2020-07-29

Family

ID=72085742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019132470A RU2728501C1 (ru) 2019-10-14 2019-10-14 Устройство для моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2728501C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2298825C1 (ru) * 2005-10-11 2007-05-10 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого Устройство для моделирования процесса перемещения подвижного объекта
RU2353970C1 (ru) * 2007-11-28 2009-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов
RU2385493C1 (ru) * 2008-10-27 2010-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого Устройство для моделирования процесса перемещения подвижного объекта
RU2544761C1 (ru) * 2013-12-25 2015-03-20 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ Устройство для моделирования каталога разведки разнотипных подвижных объектов
US20170132334A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Zoox, Inc. Simulation system and methods for autonomous vehicles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2298825C1 (ru) * 2005-10-11 2007-05-10 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого Устройство для моделирования процесса перемещения подвижного объекта
RU2353970C1 (ru) * 2007-11-28 2009-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов
RU2385493C1 (ru) * 2008-10-27 2010-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого Устройство для моделирования процесса перемещения подвижного объекта
RU2544761C1 (ru) * 2013-12-25 2015-03-20 Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ Устройство для моделирования каталога разведки разнотипных подвижных объектов
US20170132334A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Zoox, Inc. Simulation system and methods for autonomous vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Bouchkira et al. Global sensitivity based estimability analysis for the parameter identification of Pitzer’s thermodynamic model
RU2544761C1 (ru) Устройство для моделирования каталога разведки разнотипных подвижных объектов
Shi et al. Cross-covariance based global dynamic sensitivity analysis
CN113487019A (zh) 电路故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112285650A (zh) 异常tdoa存在下未知波速声发射源定位方法、系统及存储介质
CN103543026B (zh) 基于振动传递率函数和支持向量机的结构损伤识别方法
RU2353970C1 (ru) Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов
RU2728501C1 (ru) Устройство для моделирования состояний отдельного объекта в условиях неопределенности
CN113808132B (zh) 三维网络模型质量检测方法、装置和计算机设备
RU2643623C1 (ru) Устройство для моделирования комбинаций разнотипных подвижных объектов
CN110320227A (zh) 一种二维核磁共振d-t2谱反演方法及装置
Schaefli et al. Bayesian spectral likelihood for hydrological parameter inference
RU2710300C1 (ru) Устройство для моделирования каталога разведки подвижных объектов
CN113255921A (zh) 测量系统、方法、装置及设备
Valderrama et al. Integrating machine learning with pharmacokinetic models: Benefits of scientific machine learning in adding neural networks components to existing PK models
CN111859810B (zh) 基于加权字典学习的温度场重构方法、装置、设备及介质
CN110907960B (zh) 基于K-Means动态聚类分析的周跳探测方法及装置
CN105067130A (zh) 一种高精度、高空间分辨率的横向剪切干涉波前测量方法
Kreinovich Global independence, possible local dependence: towards more realistic error estimates for indirect measurements
CN114545500B (zh) 波速分布信息的确定方法以及装置
Zhou et al. Inversion of fault geometric parameters based on mixture density networks: a case study of the 2013 Ms7. 0 lushan earthquake in China
Jevtić et al. Lexicographical Index Decision Variable in Pulse-Doppler Radar Pulse Burst Waveform Optimization
US11823758B2 (en) Conducting built-in self-test of memory macro
Piotrzkowski Testing Ranking Statistics for Joint Gravitational Wave and Gamma-Ray Burst Searches
Aggarwal et al. Constraining Generalized Chaplygin Gas in Non-Minimally Coupled $ f (Q) $ Cosmology using Quasars and $ H (z) $ Data