JP2020150357A - 撮像装置および摺動パッキン - Google Patents

Abstract

【課題】 防水性や防塵性の担保と部品点数の削減とを両立した、超音波モータ備えた撮像装置を提供する。【解決手段】 カメラユニットと、カメラユニットの回転中心となる回転軸と、回転軸を回転可能に支持する軸受と、軸受を支持するベース部材と、電気−機械エネルギ変換素子および前記電気−機械エネルギ変換素子が接合された弾性体を有するステータ、およびステータに対して相対的に回転駆動するロータ、を備える超音波モータと、を有する撮像装置において、ベース部材とカメラユニットの隙間を塞ぐように配置され、ステータおよび前記ロータの一方を他方に対して加圧接触させる付勢力を供給する弾性部材を配する。【選択図】 図５

Description

本発明は、超音波モータを備えた撮像装置、および該撮像装置に用いられる摺動パッキンに関する。

監視カメラに例示される従来の撮像装置には、ユーザの望む位置や方向を撮影するために、カメラ部のパン・チルト角度をステッピングモータで操作できるものがある。ここで、対象物を遠方からズームして撮影する場合には、対象物を画角に収めるために、撮像装置の撮影方向を微調整する必要がある。また、撮像装置が船舶等の大振幅の揺れを伴う環境下に設置された場合には、対象物を画角に収めるために、ジャイロセンサ等により揺れ量を検知し、その揺れを打ち消す方向に応答性良くパン・チルト動作を行う必要がある。これらのケースには、一般にステッピングモータより停止位置精度や応答性に優れた超音波モータ（Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｍｏｔｏｒ：以下、ＵＳＭと称する）を駆動源としてパン・チルト動作を行うことが考えられる。

ＵＳＭは、電気−機械エネルギ変換素子および該電気−機械エネルギ変換素子が接合された弾性体を有するステータと、該ステータと加圧接触するロータから構成される。そして、ステータに振動を励起することによって、該ステータと該ロータを相対的に回転駆動させることで駆動力を得る。しかしながら、ステータとロータの接触面において、これらを接触させる加圧力が不均一な場合、ＵＳＭの回転にムラが生じたり、回転効率が低下したり、これら部材の摩耗が増大したりする可能性がある。その対処として、均一な加圧力を得るために複数のコイルバネを周方向に略等間隔に配置して加圧する構成が、例えば、特許文献１に開示されている。

特開平１−２３４０６８号公報

一般にドームと呼ばれるカメラ部の保護カバーを備えない監視カメラ（以下、ドームレス監視カメラと称する）は、外部に露出する固定側部材と駆動側部材とから構成される。固定側部材は壁等に固定され、駆動側部材は該固定側部材に対してパン・チルト動作を行う。この構造のため、固定側部材と駆動側部材の隙間からは、例えばパン・チルト動作の際に、雨滴や塵埃が筐体内部に侵入する可能性がある。その対処として、固定側部材と駆動側部材の間にパッキンを挟み、パッキンを摺動しながらパン・チルト動作を行う構成が知られている。

ここで、上述したＵＳＭを用いたドームレス監視カメラの場合であっても、防水性や防塵性を担保するために、固定側部材と駆動側部材の隙間を埋めるように配置される摺動パッキンが必要となる。更に、ＵＳＭを用いる場合には、上述した加圧手段として、例えば特許文献１に例示される複数のコイルばねも必要となる。そのため、防水性等を担保する摺動パッキンに加えて、複数のコイルばね等も配する必要が生じ、撮像装置を構成する部品点数が増加し、構造が複雑化してしまう。

本発明の目的の一つは、以上に鑑み、防水性や防塵性の担保と部品点数の削減とを両立した、超音波モータを備えた撮像装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る撮像装置は、
カメラユニットと、
前記カメラユニットの回転中心となる回転軸と、
前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
前記軸受を支持するベース部材と、
電気−機械エネルギ変換素子および前記電気−機械エネルギ変換素子が接合された弾性体を有するステータ、および前記ステータに対して相対的に回転駆動するロータ、を備える超音波モータと、
前記ベース部材と前記カメラユニットの隙間を塞ぐように配置され、前記ステータおよび前記ロータの一方を他方に対して加圧接触させる付勢力を供給する弾性部材と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、防水性や防塵性の担保と部品点数の削減とを両立した、超音波モータを備えた撮像装置を提供できる。

本発明の一実施形態に係る監視カメラの外観図。 図１に示す監視カメラにおけるカメラユニットの概略構成を示す分解図。 図１に示す監視カメラにおけるチルトユニットの概略構成を示す分解図。 図１に示す監視カメラにおけるパンユニットおよびボトムユニットの概略構成を示す分解図。 図１に示す監視カメラの概略構成を示すパン軸方向の断面図。 図１に示す監視カメラにおけるチルト動作用リングＵＳＭを加圧する摺動パッキン周辺の構成を示す分解図。 図１に示す監視カメラにおけるチルト動作用リングＵＳＭの加圧構造を示す断面図。 図１に示す監視カメラにおけるパン動作用リングＵＳＭを加圧する摺動パッキン周辺の構成を示す分解図。 図１に示す監視カメラにおけるパン動作用リングＵＳＭの加圧構造を示す断面図。

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明される寸法、材料、および構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成または様々な条件に応じて変更できる。また、同一であるか又は機能的に類似している要素を示す場合には、図面間で同じ参照符号を用いる。

以下の実施形態において、本発明に係るＵＳＭの加圧構造を備えた撮像装置として、監視カメラを例示しているが、耐候性を求められる撮像装置であれば、本発明の適用例は監視カメラに限定されない。なお、以下の実施形態において、本発明と直接的な関係を有さないケーブルやフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣと称する）、ねじ等の部品についての説明は割愛し、不図示として扱う場合がある。また、説明の都合上、部品の形状等について簡略化して述べる場合がある。

図１には、本発明の一実施形態に係る監視カメラ１００の外観図を示す。また、図２には、監視カメラ１００におけるカメラユニット２００の分解図を、図３には、監視カメラ１００におけるチルトユニット３００の分解図を、図４には、監視カメラ１００におけるパンユニット４００およびボトムユニット５００の分解図を示す。更に、図５には、監視カメラ１００のパン軸に沿った断面図を示す。

監視カメラ１００は、カメラユニット２００、チルトユニット３００、パンユニット４００およびボトムユニット５００を備える。カメラユニット２００は、光軸Ｌ１方向に存在する対象物の撮影を行うための不図示の光学系や撮像素子等を備える。チルトユニット３００は、カメラユニット２００を支持し、これをチルト軸Ｌ２まわりに回転させる。パンユニット４００(図４および図５参照)は、チルトユニット３００を支持し、チルトユニット３００およびカメラユニット２００をパン軸Ｌ３まわりに回転させる。ボトムユニット５００は、内部にパンユニット４００を略収容し、監視カメラ１００を壁面や天井に取り付ける際の固定部になる。以下、各々のユニットについて、図面を参照して説明する。

＜カメラユニット２００＞
まず、図２および図５を参照して、カメラユニット２００について説明する。本実施形態において、カメラユニット２００は、レンズ鏡筒２０１、フロントケース２０２、リアケース２０３、上カメラカバー２０４、および下カメラカバー２０５から構成される。不図示の光学系や撮像素子を備えるレンズ鏡筒２０１は、光軸Ｌ１方向に位置する対象物を撮影することができる。また、レンズ鏡筒２０１は、フロントケース２０２およびリアケース２０３から構成されるカメラケースで覆われる。

リアケース２０３のチルト軸Ｌ２方向の片端には、チルト回転軸２０３ａとなる中空のシャフトが一体成形される。また、チルト回転軸２０３ａには、図５に示すように、段付部２０３ｂおよびねじ切り部２０３ｃが設けられる。段付部２０３ｂはリアケース２０３から所定距離をおいて径が小さくなることで形成され、ねじ切り部２０３ｃは、更に段付部２０３ｂが所定長さ設けられた先で外周面にねじ溝を設けることで形成される。リアケース２０３のチルト軸Ｌ２方向の反対側端は平坦面とされ、該平坦面には後述するロータ支持部材３０９のねじ切り部３０９ｃの先端部がねじ等の締結部材により固定される。

フロントケース２０２とリアケース２０３の間には、パッキン等の不図示のシール手段が配置され、これら両ケースにより構成される空間内部への雨滴や塵埃の侵入がこのシール手段によって防がれる。これら両ケースは、一体化された状態で、不図示の衝撃吸収用の弾性部材等を介して、上カメラカバー２０４および下カメラカバー２０５から構成されるカメラカバーにより外装の一部を覆われる。これにより、カメラユニット２００は、外部の衝撃等から保護される。なお、ここで述べたケースやカバーの形状や複数の部材から構成する態様は、図に示される形態に限られず、カメラユニット２００形成時に図示の例と同等の作用が得られれば種々の形態を採用することができる。

＜チルトユニット３００＞
次に、図３および図５を参照して、チルトユニット３００について説明する。本実施形態において、チルトユニット３００は、上述したリアケース２０３の両側部の平坦面から順に、チルト軸Ｌ２において並ぶように、パッキン固定部材３０１，３１１、および摺動パッキン３０２,３１２が配置される。また、更にその外側には、抜け防止部材３０３,３１６、チルトベース３０４，３１３、および軸受３０５，３１４が配置される。また、ＵＳＭが配置される側には更に、これらの外側に、リングプレート３０６、リングＵＳＭ３０７、回転防止部材３０８、およびロータ支持部材３０９が配置される。また、軸受３１４の外側、およびロータ支持部材３０９の外側には、各々サイドカバー３１０，３１７が配置され、該サイドカバー３１０，３１７は、対応するチルトベース３０４，３１３とで略閉鎖空間を構成する。チルトユニット３００は更にトップカバー３１８を備え、該トップカバー３１８は、サイドカバー３１０，３１７と対応するチルトベース３０４，３１３とからなる構成を包含する形態を有する。

以下、チルトユニット３００の詳細について説明する。チルトユニット３００は、軸受３０５，３１４により前述したカメラユニット２００をチルト軸Ｌ２まわりに回転可能に支持する。また、カメラユニット２００のチルト軸Ｌ２まわりのチルト回転は、リングＵＳＭ３０７により制御される。

軸受３０５の外輪は、チルトベース３０４に設けられた段付き貫通孔に嵌め合い支持される。回転防止部材３０８には、軸受押さえ面３０８ａが設けられており、回転防止部材３０８をチルトベース３０４に固定することで、軸受３０５の外輪が軸受押さえ面３０８ａに押さえられる。これにより、軸受３０５がチルトベース３０４に固定される。

ロータ支持部材３０９には、チルト回転軸３０９ａとなる中空のシャフトと該シャフトの一端に位置するフランジ部とが一体成形される。フランジ部は、取り付け時にチルト軸Ｌ２方向でカメラユニット２００と離れる側に配置される。チルト回転軸３０９ａには、フランジ部側から順に、径を小さくすることで設けられる所定長さの段付部３０９ｂ、および段付部３０９ｂに連続して外周にねじ溝が設けられたねじ切り部３０９ｃが配置される。

チルト回転軸３０９ａは、チルトベース３０４に固定された軸受３０５に挿入され、段付部３０９ｂが軸受３０５の内輪に突き当たる位置まで挿通される。内周面にねじ切り部３０９ｃと対応するねじ溝が設けられた抜け防止部材３０３は、ねじ切り部３０９ｃに対して、軸受３０５の内輪に突き当たる位置でねじ固定される。これにより、チルト回転軸３０９ａが軸受３０５から脱落することが防止される。

軸受３１４の外輪は、チルトベース３１３に設けられた段付き貫通孔に嵌め合い支持される。回転防止部材３１５には、軸受押さえ面３１５ａが設けられており、回転防止部材３１５をチルトベース３１３に固定することで、軸受３１４の外輪が軸受押さえ面３１５ａに押さえられる。これにより、軸受３１４がチルトベース３１３に固定される。

前述したリアケース２０３に設けられたチルト回転軸２０３ａは、チルトベース３１３に固定された軸受３１４に挿入され、段付部２０３ｂが軸受３１４の内輪に突き当たる位置まで挿通される。内周面にねじ切り部２０３ｃと対応するねじ溝が設けられた抜け防止部材３１６は、ねじ切り部２０３ｃに対して、軸受３１４の内輪に突き当たる位置でねじ固定される。これにより、チルト回転軸２０３ａが軸受３１４から脱落することが防止される。

ロータ支持部材３０９は、チルト回転軸３０９ａ，２０３ａが同軸になるように、リアケース２０３に対して、ねじ切り部３０９ｃの先端部において、不図示の例えばねじ等の締結部材で固定される。また、チルトベース３０４，３１３は、後述する上パンケース４０１に固定される。

以上の構成により、チルト回転軸３０９ａ，２０３ａがそれぞれ軸受３０５，３１４によってチルト軸Ｌ２まわりに回転可能に支持され、カメラユニット２００がチルト軸Ｌ２まわりに回転可能となる。なお、カメラユニット２００のチルト軸Ｌ２まわりの回転は、次に述べるチルト回転用のリングＵＳＭ３０７により制御される。

リングＵＳＭ３０７は、ステータ３０７ａとロータ３０７ｂとを備える。ステータ３０７ａは、電気−機械エネルギ変換素子および該電気−機械エネルギ変換素子が接合された弾性体を有する環状の部材からなる。ロータ３０７ｂは、ステータ３０７ａに対して加圧状態で接触させられる環状の部材からなり、該ステータ３０７ａに対して周方向に相対的に回転駆動する。ステータ３０７ａとロータ３０７ｂは、環状部の互いの中心を結ぶ線が、チルト回転軸３０９ａと同軸になるように、チルトベース３０４に対してカメラユニット２００と反対側に配置される。また、ロータ３０７ｂは、ロータ支持部材３０９のフランジ部におけるカメラユニット２００側の平面に、ゴム等の弾性部材を介して配置される。ステータ３０７ａは、ロータ３０７ｂに接するように配置され、後述する制御基板４０２と不図示のＦＰＣ等で接続される。なお、本実施形態では、配線等の利便性に鑑みてステータ３０７ａに対してロータ３０７ｂが回転することとしているが、これらのチルト軸Ｌ２方向の配置を逆にし、ステータ３０７ａが回転する構造とすることもできる。

チルトベース３０４に固定された回転防止部材３０８には、チルト軸Ｌ２の径方向に複数の突起部３０８ｂが設けられる。これら突起部３０８ｂは、各々ステータ３０７ａの環状部の一面に設けられる櫛歯形状の隙間に挿通される。これにより、ステータ３０７ａのチルトベース３０４に対する回転移動を防止できる。

次に、本実施形態におけるチルト動作用のリングＵＳＭ３０７周辺の構造について述べる。図６はチルト動作用のリングＵＳＭ３０７を加圧する摺動パッキン３０２周辺の分解図であり、図７はチルト動作用のリングＵＳＭ３０７の加圧構造を示す断面図である。以下、図３および図５に加えて、図６および図７を参照して、摺動パッキン３０２（３１２）の防水防塵構造およびチルト動作用のリングＵＳＭ３０７の加圧構造を説明する。

本実施形態では、上述した防水防塵機能を得るために、摺動パッキン３０２，３１２を用いる。摺動パッキン３０２，３１２は、それぞれチルト回転軸３０９ａ，２０３ａと同軸に配置される。摺動パッキン３０２（３１２）は、より詳細には略筒形状を有し、該略筒形状の両端部において、外方に張り出したフランジ部３０２ａ、３０２ｂを有する。なお、本実施形態において、摺動パッキン３０２には、硬度の異なる、ゴム等二種類の弾性材料を同時に成形した二色成形品を用いる。また、後述するように、フランジ部３０２ｂは、リアケース２０３と当接して防水防塵機能を呈する摺動部として機能する。なお、摺動パッキン３１２は、摺動パッキン３０２と同じ構造を有し、配置される向きが逆になるだけであることから、以下では摺動パッキン３０２についてのみ説明して摺動パッキン３１２の説明は割愛する。

チルトベース３０４側に位置するフランジ部３０２ａは、高硬度を有する弾性材料から形成される。該フランジ部３０２ａは、平坦部、複数の凸部３０２ｃ、およびシール部３０２ｄを有する。平坦部は、チルトベース３０４の側面と当接可能な平坦面として設けられる。複数の凸部３０２ｃは平坦部からチルトベース３０４方向に突き出すように設けられ、チルトベース３０４に設けられた複数の貫通孔３０４ａに係合する。シール部３０２ｄは、平坦部における複数の凸部３０２ｃと同じ側であってその外側に設けられる環状の部分であって、チルトベース３０４に設けられた同じく環状の溝部３０４ｂに嵌まるように設けられる。

摺動パッキン３０２は、シール部３０２ｄが溝部３０４ｂに嵌ることにより、チルトベース３０４とサイドカバー３１０とにより形成される閉鎖空間内に対するチルト回転軸３０９ａまわりからの雨滴や塵埃等の侵入を低減する。また、複数の凸部３０２ｃの各々は、対応する貫通孔３０４ａを貫通してその背後に位置するリングプレート３０６を、リアケース２０３から離す方向に付勢可能な突き出し量を有する。なお、上述したように、本実施形態では、平坦部と共に、これら複数の凸部３０２ｃも高硬度を有する弾性材料からなる。従って、凸部３０２ｃは変形量が小さく、該凸部３０２ｃの例えば根元部分から先端方向に向けて押圧された場合、凸部３０２ｃは大きく変形せずにその押圧力を先端部分に伝えることとなる。これにより、後述するように複数の凸部３０２ｃが貫通孔３０４ａにチャージされた場合、少ないチャージ量でも十分な付勢力を発揮可能となる。

リアケース２０３側に位置するフランジ部３０２ｂは、低硬度を有する弾性材料から形成される。フランジ部３０２ｂは、リアケース２０３の側面と当接しながら摺動する。その際、硬度が低いことから変形し易いこのフランジ部３０２ｂは、リアケース２０３の回動時においても当接面の動作に容易に追随し、当接状態を維持できる。すなわち、このフランジ部３０２ｂを低硬度の材料から形成することにより、防水性を維持すると共にチルト動作時にフランジ部３０２ｂが発生させる摩擦トルクを小さくすることができる。以上に説明したように、摺動パッキン３０２が二色成形品であることで、複数の凸部３０２ｃの十分な付勢力の発揮とチルト動作時にフランジ部３０２ｂが発生させる摩擦トルクの低減とを両立できる。

摺動パッキン３０２には、チルトベース３０４側のフランジ部３０２ａの当接面と、リアケース２０３側のフランジ部３０２ｂの当接面とによってチルト軸Ｌ２方向の圧縮力が加えられる。この摺動パッキン３０２に対する圧縮力は、チルトベース３０４とリアケース２０３の隙間から雨滴や塵埃が侵入することを防ぐために十分な大きさであることを要する。摺動パッキン３０２に対する圧縮力が過大な場合、リングＵＳＭ３０７の駆動力に対して摺動抵抗が大きくなるため、チルト回転動作が不良となる恐れがある。また、摺動パッキン３０２に対する圧縮力が過小な場合、摺動パッキン３０２に対して外圧がかかった際に、フランジ部３０２ｂが変形する場合が考えられる。この場合、摺動面に生じた隙間から雨滴や塵埃が侵入する恐れがある。なお、摺動パッキン３０２が所望のシール性能を発揮するためには、摺動パッキン３０２に対する圧縮力が重要となることは公知なため、ここでの詳細な説明は省略する。

摺動パッキン３０２は、環状のパッキン固定部材３０１でチルトベース３０４に押し付けられ、これらに挟まれることで固定される。これにより、シール部３０２ｄが溝部３０４ｂにチャージされ、シール部３０２ｄより内側の防水性や防塵性を担保できる。なお、このシール効果を得ることが必要であり、低い加圧力でも好適なシール効果を得るため、該シール部３０２ｄは低硬度の弾性材料から構成されていることが望ましい。また、これと同時に、摺動パッキン３０２は、複数の凸部３０２ｃの各々が対応する貫通孔３０４ａにチャージされることにより、リングプレート３０６を介してステータ３０７ａをロータ３０７ｂ方向に付勢する。これにより、ステータ３０７ａとロータ３０７ｂは加圧接触し、ステータ３０７ａに電気−機械エネルギ変換素子を通して駆動振動を与えることで、ロータ３０７ｂがチルト軸Ｌ２まわりに回転する。すなわち、カメラユニット２００のチルトユニット３００に対するチルト動作が可能になる。

ここで、リングＵＳＭ３０７が、所望の駆動トルクや停止位置精度を発揮するためには、ステータ３０７ａとロータ３０７ｂの接触面における加圧力が重要である。本実施形態において、貫通孔３０４ａは、フランジ部３０２ａとの当接面から奥に行くに従って断面積が小さくなるテーパ形状を有し、ステータ３０７ａ側の開口部で凸部３０２ｃと係合する大きさ（開口面積）を有する。これにより、複数の凸部３０２ｃの各々が対応する貫通孔３０４ａにチャージされると、ステータ３０７ａ側の開口部より突き出した凸部３０２ｃ各々の先端部の変形量は規制される。一方、ステータ３０７ａ側の開口部より根元側では、凸部３０２ｃの各々はテーパ形状に沿って変形する。貫通孔３０４ａを、このように凸部３０２ｃ各々の変形を促す形状とすることにより、複数の凸部３０２ｃは、各々均一な付勢力でステータ３０７ａを付勢することができる。

なお、本実施形態における凸部の形状は一例にすぎず、より均一な付勢力でステータ３０７ａ（リングプレート３０６）を付勢するために、凸部３０２ｃおよび貫通孔３０４ａの個数を増やしてもよい。また、凸部３０２ｃおよび貫通孔３０４ａの幅や長さを増やしてもよい。或いは、該貫通孔３０４ａの延在方向を平坦部の平坦面に傾斜させてもよく、該延在方向に垂直な貫通孔断面の大きさや形状を変えてもよい。また、本実施形態では、摺動パッキン３０２（３１２）を硬度の異なる二種類の弾性材料から形成することとしているが、より多くの種類の弾性材料から形成してもよい。更に、適当な摺動性の確保とリングＵＳＭ３０７への適当な加圧力の付与とが可能であれば、単一の弾性材料から形成してもよい。

また、本実施形態において、上述したパッキン固定部材３０１（３１１）は、摺動パッキン３０２（３１２）から反力を受けても変形しにくい十分な剛性を有するアルミダイカストや板金により形成される。また、凸部３０２ｃから局部的に受ける加圧力を分散し、均等にステータ３０７ａに伝達するために、リングプレート３０６も同様の素材から形成されることが望ましい。パッキン固定部材３０１（３１１）は、摺動パッキン３０２（３１２）との当接面とは逆の面において、対向するリアケース２０３側に突き出した環状の突き出し部を有し、この突き出し部によりリアケース２０３との隙間にラビリンス通路を形成する。このため、パッキン固定部材３０１とリアケース２０３の隙間を通った噴流は、該ラビリンス通路を通過する際に減圧され、摺動パッキン３０２に対して加わる水圧を低減することができる。なお、本実施形態では、このラビリンス通路を形成するために、パッキン固定部材３０１におけるリアケース２０３の対向面に突き出し部を設けている。しかし、ラビリンス通路を構成するための構造は例示した形態に限られず、リアケース２０３の対向面表面に突き出し部を設けてもよく、リアケース２０３とパッキン固定部材３０１との両方に設けてもよい。なお、ここで述べるラビリンス通路とは、摺動パッキン３０２の外側から筒状部分の外周面に至る経路であって、上述した突き出し部を配することで直線的ではなく曲がりくねるように構成された経路を意味する。

サイドカバー３１０，３１７は、パッキン等の不図示のシール手段を挟んで、それぞれチルトベース３０４，３１３に固定され、内部への雨滴や塵埃の侵入を防ぐ。また、サイドカバー３１０，３１７は、不図示の衝撃吸収用の弾性部材等を介して、後述する上パンケース４０１と段付きねじ等により接続されるトップカバー３１８により外装を覆われる。これにより、チルトユニット３００は、外部の衝撃等から保護される。

＜パンユニット４００＞
以下、図４および図５を参照して、パンユニット４００について説明する。本実施形態において、パンユニット４００には、チルトユニット３００の直下から順に、パン軸Ｌ３において並ぶように、ベースカバー４１３、上パンケース４０１、および制御基板４０２が配置される。制御基板４０２からは更に、ロータ支持部材４０３、リングＵＳＭ４０４、回転防止部材４０５、リングプレート４０６、および軸受４０７，４０９が配置される。またこれら軸受４０７，４０９に続けて更に、下パンベース４０８、抜け防止部材４１０、摺動パッキン４１１、およびパッキン固定部材４１２が配置される。パンユニット４００では、上パンケース４０１と下パンベース４０８とで略閉鎖空間を形成し、該略閉鎖空間内にリングＵＳＭ４０４等のパン駆動のための構成を収容する。

以下、チルトユニット３００を介してカメラユニット２００を支持するパンユニット４００の詳細について説明する。パンユニット４００は、軸受４０７，４０９により前述したチルトユニット３００をパン軸Ｌ３まわりに回転可能に支持する。また、チルトユニット３００のパン軸Ｌ３まわりのパン回転は、リングＵＳＭ４０４により制御される。

ベースカバー４１３は、下カメラカバー２０５の外面に対向して、カメラユニット２００の直下に配置される。ベースカバー４１３と上パンケース４０１の間には、衝撃吸収のためにコイルバネ等の付勢部材が配置される。ベースカバー４１３は、ワッシャー付きねじ等により上パンケース４０１に固定され、その状態でこれら付勢部材によりカメラユニット２００方向に付勢される。

上パンケース４０１の上面には、上述した一対のチルトベース３０４，３１３が、摺動パッキン３０２，３１２の固定面を対向させるように固定される。上パンケース４０１とチルトベース３０４，３１３およびサイドカバー３１０，３１７の間には、パッキン等の不図示のシール手段が配置され、内部への雨滴や塵埃の侵入を防ぐ。上パンケース４０１は、パッキン等の不図示のシール手段を挟んで、下パンベース４０８に固定され、内部への雨滴や塵埃の侵入を防ぐ。上述したレンズ鏡筒２０１、チルト用のリングＵＳＭ３０７および後述するパン用のリングＵＳＭ４０４への制御信号を生成する制御基板４０２は、下パンベース４０８に取り付けられる。

軸受４０７，４０９の外輪は、下パンベース４０８に設けられた段付き貫通孔に嵌め合い支持される。回転防止部材４０５には、軸受押さえ面４０５ａが設けられており、回転防止部材４０５を下パンベース４０８に固定することで、軸受４０７の外輪が軸受押さえ面に押さえられる。これにより、軸受４０７が下パンベース４０８に固定される。

ロータ支持部材４０３には、パン回転軸４０３ａとなる中空のシャフトと該シャフトの一端に位置するフランジ部とが一体成形される。フランジ部は、取り付け時にパン軸Ｌ３方向でカメラユニット２００に近い側に配置される。パン回転軸４０３ａには、フランジ部側から順に、径を小さくすることで設けられる所定長さの段付部４０３ｂ、および段付部４０３ｂに連続して外周にねじ溝が設けられたねじ切り部４０３ｃが配置される。

パン回転軸４０３ａは、下パンベース４０８に固定された軸受４０７，４０９に挿入され、段付部４０３ｂが軸受４０７の内輪に突き当たる位置まで挿通される。内周面にねじ切り部４０３ｃと対応するねじ溝が設けられた抜け防止部材４１０は、ねじ切り部４０３ｃに対して、軸受４０９の内輪に突き当たる位置でねじ固定される。これにより、パン回転軸４０３ａが軸受４０７，４０９から脱落することが防止される。

ロータ支持部材４０３は、ねじ切り部４０３ｃの先端部において、後述するボトムプレート５０１にねじ等の公知の締結手段で固定される。なお、ボトムプレート５０１は、監視カメラ１００が天井や壁に設置固定された際、チルト動作時およびパン動作時に回転しない固定部である。

以上の構成により、軸受４０７，４０９および下パンベース４０８がパン回転軸４０３ａによってパン軸Ｌ３まわりに回転可能に支持され、カメラユニット２００がパン軸Ｌ３まわりに回転可能となる。なお、カメラユニット２００のパン軸Ｌ３まわりの回転は、次に述べるパン回転用のリングＵＳＭ４０４により制御される。

リングＵＳＭ４０４は、ステータ４０４ａとロータ４０４ｂとを備える。ステータ４０４ａは、電気−機械エネルギ変換素子および該電気−機械エネルギ変換素子が接合された弾性体を有する環状の部材からなる。ロータ４０４ｂは、ステータ４０４ａに対して加圧状態で接触させられる環状の部材からなり、該ステータ４０４ａに対して周方向に相対的に回転駆動する。ステータ４０４ａとロータ４０４ｂは、環状部の互いの中心を結ぶ線が、パン回転軸４０３ａと同軸になるように、下パンベース４０８に対してカメラユニット２００側に配置される。また、ロータ４０４ｂは、ロータ支持部材４０３のフランジ部におけるカメラユニット２００とは反対側の平面に、ゴム等の弾性部材を介して配置される。ステータ４０４ａは、ロータ４０４ｂに接するように配置され、後述する制御基板４０２と不図示のＦＰＣ等で接続される。

下パンベース４０８に固定された回転防止部材４０５には、パン軸Ｌ３の径方向に複数の突起部４０５ｂが設けられる。これら、突起部４０５ｂは、各々ステータ４０４ａの環状部の一面に設けられる櫛歯形状の隙間に挿通される。これにより、ステータ４０４ａの下パンベース４０８に対する回転移動を防止できる。

次に、本実施形態におけるパン動作用のリングＵＳＭ４０４の周辺の構造について述べる。図８はパン動作用のリングＵＳＭ４０４を加圧する摺動パッキン４１１周辺の分解図であり、図９はパン動作用のリングＵＳＭ４０４の加圧構造を示す断面図である。以下、図４および図５に加えて、図８および図９を参照して、摺動パッキン４１１の防水防塵構造およびパン動作用のリングＵＳＭ４０４の加圧構造を説明する。

本実施形態では、上述した防水防塵機能を得るために、摺動パッキン４１１を用いる。摺動パッキン４１１は、パン回転軸４０３ａと同軸に配置される。摺動パッキン４１１は、より詳細には略筒形状を有し、該略筒形状の両端部において、外方に張り出したフランジ部４１１ａ、４１１ｂを有する。なお、本実施形態において、摺動パッキン４１１には、硬度の異なる、ゴム等の二種類の弾性材料を同時に成形した二色成形品を用いる。

下パンベース４０８側に位置するフランジ部４１１ａは、高硬度を有する弾性材料から形成される。該フランジ部４１１ａは、平坦部、複数の凸部４１１ｃ、およびシール部４１１ｄを有する。平坦部は、下パンベース４０８の下面と当接可能な平坦面として設けられる。複数の凸部４１１ｃは平坦部から下パンベース４０８方向に突き出すように設けられ、下パンベース４０８に設けられた複数の貫通孔４０８ａに係合する。シール部４１１ｄは、平坦部における複数の凸部４１１ｃと同じ側であってその外側に設けられる環状の部分であって、下パンベース４０８に設けられた同じく環状の溝部４０８ｂに嵌まるように設けられる。

摺動パッキン４１１は、シール部４１１ｄが溝部４０８ｂに嵌ることにより、下パンベース４０８と上パンケース４０１とにより形成される閉鎖空間内への、パン回転軸４０３ａまわりからの雨滴や塵埃の侵入を低減する。また、複数の凸部４１１ｃの各々は、対応する貫通孔４０８ａを貫通してその背後に位置するリングプレート４０６を、下パンベース４０８から離す方向に付勢可能な突き出し量を有する。なお、上述したように、本実施形態では、平坦部と共に、これら複数の凸部４１１ｃも高硬度からなる弾性材料からなる。これにより、後述するように複数の凸部４１１ｃが貫通孔４０８ａにチャージされた場合、少ないチャージ量でも十分な付勢力を発揮可能となる。

後述するボトムプレート５０１側に位置するフランジ部４１１ｂは、低硬度を有する弾性材料から形成される。フランジ部４１１ｂは、ボトムプレート５０１の上面と当接しながら摺動する。このフランジ部４１１ｂを低硬度の材料から形成することにより、パン動作時にフランジ部４１１ｂが発生させる摩擦トルクを小さくすることができる。以上に説明したように、摺動パッキン４１１が二色成形品であることで、複数の凸部４１１ｃの十分な付勢力の発揮とパン動作時にフランジ部４１１ｂが発生させる摩擦トルクの低減とを両立できる。

摺動パッキン４１１には、下パンベース４０８側のフランジ部４１１ａの当接面と、ボトムプレート５０１側のフランジ部４１１ｂの当接面とによってパン軸Ｌ３方向の圧縮力が加えられる。この摺動パッキン４１１に対する圧縮力は、下パンベース４０８とボトムプレート５０１の隙間から雨滴や塵埃が侵入することを防ぐために十分な大きさであることを要する。摺動パッキン４１１に対する圧縮力が過大な場合、リングＵＳＭ４０４の駆動力に対して摺動抵抗が大きくなるため、パン回転動作が不良となる恐れがある。また、摺動パッキン４１１に対する圧縮力が過小な場合、摺動パッキン４１１に対して外圧がかかった際に、フランジ部４１１ｂが変形する場合が考えられる。この場合、摺動面に生じた隙間から雨滴や塵埃が侵入する恐れがある。なお、摺動パッキン４１１が所望のシール性能を発揮するためには、摺動パッキン４１１に対する圧縮力が重要となることは公知なため、ここでの詳細な説明は省略する。

摺動パッキン４１１は、環状のパッキン固定部材４１２で下パンベース４０８に押し付けられ、これらに挟まれることで固定される。これにより、シール部４１１ｄが溝部４０８ｂにチャージされ、シール部４１１ｄより内側の防水性や防塵性を担保できる。なお、このシール効果を得ることが必要であり、低い加圧力でも好適なシール効果を得るため、該シール部４１１ｄは低硬度の弾性材料から構成されていることが望ましい。また、これと同時に、摺動パッキン４１１は、複数の凸部４１１ｃの各々が対応する貫通孔４０８ａにチャージされることにより、リングプレート４０６を介してステータ４０４ａをロータ４０４ｂ方向に付勢する。これにより、ステータ４０４ａとロータ４０４ｂは加圧接触し、ステータ４０４ａに電気−機械エネルギ変換素子を通して駆動振動を与えることで、ロータ４０４ｂがパン軸Ｌ３まわりに回転する。これにより、ロータ支持部材４０３、ロータ４０４ｂに対して、ステータ４０４ａ、下パンベース４０８、上パンケース４０１、チルトユニット３００、カメラユニット２００がパン軸Ｌ３まわりに回転する。すなわち、カメラユニット２００およびチルトユニット３００の、ボトムユニット５００に対するパン動作が可能になる。

ここで、リングＵＳＭ４０４が、所望の駆動トルクや停止位置精度を発揮するためには、ステータ４０４ａとロータ４０４ｂの接触面における加圧力が重要である。本実施形態において、貫通孔４０８ａは、フランジ部４１１ａとの当接面から奥に行くに従って断面積が小さくなるテーパ形状を有し、ステータ４０４ａ側の開口部で凸部４１１ｃと係合する大きさ（開口面積）を有する。これにより、複数の凸部４１１ｃの各々が対応する貫通孔４０８ａにチャージされると、ステータ４０４ａ側の開口部より突き出した凸部４１１ｃ各々の端部の変形量は規制される。一方、ステータ４０４ａ側の開口部より根元側では、凸部４１１ｃの各々はテーパ形状に沿って変形する。貫通孔４０８ａを、このように凸部４１１ｃ各々の変形を促す形状とすることにより、複数の凸部４１１ｃは、各々均一な付勢力でステータ４０４ａを付勢することができる。

なお、本実施形態における凸部の形状は一例にすぎず、より均一な付勢力でステータ４０４ａを付勢するために、凸部４１１ｃおよび貫通孔４０８ａの個数を増やしてもよいし、凸部４１１ｃおよび貫通孔４０８ａの幅や長さを増やしてもよい。或いは、該貫通孔４０８ａの延在方向を平坦部の平坦面に傾斜させてもよく、該延在方向に垂直な貫通孔断面の大きさや形状を変えてもよい。また、本実施形態では、摺動パッキン４１１を硬度の異なる二種類の弾性材料から形成することとしているが、より多くの種類の弾性材料から形成してもよい。更に、適当な摺動性の確保とリングＵＳＭ４０４への適当な加圧力の付与とが可能であれば、単一の弾性材料から形成してもよい。

また、本実施形態において、上述したパッキン固定部材４１２は、摺動パッキン４１１から反力を受けても変形しにくい十分な剛性を有するアルミダイカストや板金により形成される。また、凸部４１１ｃから局部的に受ける加圧力を分散し、均等にステータ４０４ａに伝達するために、リングプレート４０６も同様の素材から形成されることが望ましい。また、パッキン固定部材４１２は、摺動パッキン４１１との当接面とは逆の面において、対向するボトムプレート５０１側に突き出した環状の突き出し部を有し、この突き出し部によりボトムプレート５０１との隙間にラビリンス通路を形成する。このため、パッキン固定部材４１２とボトムプレート５０１の隙間を通った噴流は、該ラビリンス通路を通過する際に減圧され、摺動パッキン４１１に対して加わる水圧を低減することができる。なお、本実施形態では、このラビリンス通路を形成するために、パッキン固定部材４１２におけるボトムプレート５０１の対向面に突き出し部を設けている。しかし、ラビリンス通路を構成するための構造は例示した形態に限られず、ボトムプレート５０１の対向面表面に突き出し部を設けてもよく、ボトムプレート５０１とパッキン固定部材４１２との両方に設けてもよい。

＜ボトムユニット５００＞
以下、図４および図５を参照して、ボトムユニット５００について説明する。本実施形態において、ボトムユニット５００は、ボトムプレート５０１、スリップリング５０２、電源基板５０３、ボトムケース５０４、およびボトムカバー５０５から構成される。上述したように、ボトムユニット５００は、内部にパンユニット４００を略収容し、監視カメラ１００を壁面や天井に取り付ける際の固定部になる。また、パンユニット４００におけるロータ支持部材４０３の先端部は、上述したようにボトムプレート５０１の略中央部に固定される。

ボトムプレート５０１は、パッキン等の不図示のシール手段を挟んで、ボトムケース５０４に固定されて閉鎖空間を形成し、シール手段の存在により該閉鎖空間内部への雨滴や塵埃の侵入を防ぐ。電源供給用の電源基板５０３は、この閉鎖空間の内部に取り付けられる。電源基板５０３と前述した制御基板４０２は、スリップリング５０２および不図示のケーブル等によって電気的に接続され、該基板間で給電や通信を行う。ボトムカバー５０５は、ボトムケース５０４に取り付けられ、ボトムケース５０４、ボトムプレート５０１、およびパンユニット４００の一部構成を、その内部に収容することで保護する。ボトムケース５０４またはボトムカバー５０５は、不図示の固定用ねじを用いて、監視カメラ１００を天井や壁に設置固定することができる。

以上に述べたように、本実施形態に係る撮像装置（監視カメラ１００）は、カメラユニット２００と、回転軸（２０３ａ，３０９ａ）と、軸受（３０５，３１４）と、ベース部材と、超音波モータと、弾性部材と、を備える。回転軸（２０３ａ，３０９ａ）は、カメラユニット２００の回転中心となる。軸受（３０５，３１４）は、回転軸（２０３ａ，３０９ａ）を回転可能に支持する。ベース部材（チルトベース３０４，３１３）は、軸受（３０５，３１４）を支持する。超音波モータ（リングＵＳＭ３０７）は、ステータ３０７ａとロータ３０７ｂとを有する。ステータ３０７ａは、電気−機械エネルギ変換素子および電気−機械エネルギ変換素子が接合された弾性体を有する。ロータ３０７ｂは、ステータ３０７ａに対して相対的に回転駆動する。弾性部材（摺動パッキン３０２，３１２）は、ベース部材とカメラユニット２００の隙間を塞ぐように配置され、ステータ３０７ａおよびロータ３０７ｂの一方を他方に対して加圧接触させる付勢力を供給する。弾性部材がベース部材とカメラユニット２００との隙間を塞ぐように配置されることにより、これらの間に対する雨滴や塵埃の侵入を低減できる。なお、カメラユニット２００と弾性部材の間には、この部分への雨滴や塵埃の接近を低減するようにラビリンス通路が形成されるとよい。上述した実施形態では、パッキン固定部材３０１，３１１の表面を利用してラビリンス通路を設けているが、カメラユニット２００と弾性部材との間のスペースにラビリンス通路が形成されていればよい。

また、本実施形態における撮像装置（監視カメラ１００）においては、上述したチルトユニット３００ではなく、或いはチルトユニット３００と共に、パンユニットに摺動パッキン等を配置してもよい。具体的には、撮像装置において、カメラユニット２００と、ベース部材と、軸受４０７，４０９と、パン回転軸４０３ａと、固定ユニットと、超音波モータと、弾性部材と、を備える。ベース部材（上パンケース４０１，下パンベース４０８）は、上述したチルトユニット３００を介して、カメラユニット２００を支持する。軸受４０７，４０９は、ベース部材を回転可能に支持する。パン回転軸４０３ａはこれら軸受４０７，４０９を回転可能に支持してカメラユニット２００のパン回転の回転中心となる。固定ユニット（ボトムプレート５０１）は、パン回転軸４０３ａを固定する。パンユニット４００において、超音波モータ（リングＵＳＭ４０４）は、ステータ４０４ａとロータ４０４ｂとを有する。ステータ４０４ａは、電気−機械エネルギ変換素子および電気−機械エネルギ変換素子が接合された弾性体を有する。ロータ４０４ｂは、ステータ４０４ａに対して相対的に回転駆動する。弾性部材（摺動パッキン４１１）は、固定ユニットとベース部材の隙間を塞ぐように配置され、ステータ４０４ａおよびロータ４０４ｂの一方を他方に対して加圧接触させる付勢力を供給する。弾性部材が固定ユニットとベース部材との隙間を塞ぐように配置されることにより、これらの間に対する雨滴や塵埃の侵入を低減できる。なお、固定ユニットと弾性部材の間には、この部分への雨滴や塵埃の接近を低減するようにラビリンス通路が形成されるとよい。上述した実施形態では、パッキン固定部材４１２の表面を利用してラビリンス通路を設けているが、固定部材と弾性部材との間のスペースにラビリンス通路が形成されていればよい。

また、上述した監視カメラ１００は、更に弾性部材をベース部材に固定する固定部材（パッキン固定部材３０１，３１１，４１２）を備えるとよい。該固定部材は、弾性部材をベース部材に固定することにより、弾性部材から得られる付勢力によりステータ（３０７ａ，４０４ａ）およびロータ（３０７ｂ，４０４ｂ）の一方を他方に対して加圧接触させる。この固定部材を用いることにより、後述する凸部の貫通孔からの突き出し量に関連するチャージ量を制御し、付勢力の適宜の調整が可能となる。

上述した弾性部材は複数の凸部（３０２ｃ，４１１ｃ）を有し、ベース部材は弾性部材の凸部（３０２ｃ，４１１ｃ）のそれぞれが係合する貫通孔（３０４ａ，４０８ａ）を有することができる。凸部（３０２ｃ，４１１ｃ）は各々ベース部材の対応する貫通孔（３０４ａ，４０８ａ）の一方の開口部に係合し、ベース部材の貫通孔（３０４ａ，４０８ａ）は他方の開口部に向けて広がるテーパ形状を有することができる。この場合、凸部（３０２ｃ，４１１ｃ）が係合するベース部材の貫通孔（３０４ａ，４０８ａ）の一方の開口部は超音波モータ側に配置される。

また、上述した弾性部材は、フランジ部と上述した凸部（３０２ｃ，４１１ｃ）を有する。フランジ部は、筒状形状の一端において外方に張り出して固定部材とベース部材とにより挟持されることで弾性部材がベース部材に対して固定される。凸部（３０２ｃ，４１１ｃ）は、このフランジ部からベース部材側に突き出して、ステータ（３０７ａ，４０４ａ）およびロータ（３０７ｂ，４０４ｂ）の一方に対する付勢力を生じさせる。また、ステータ（３０７ａ，４０４ａ）およびロータ（３０７ｂ，４０４ｂ）は回転軸（２０３ａ，３０９ａ，４０３ａ）を中心として配置される環状形状を有する。凸部（３０２ｃ，４１１ｃ）は、環状形状に対応する形状を有する環状部材（リングプレート３０６，４−６）を介してステータ（３０７ａ，４０４ａ）およびロータ（３０７ｂ，４０４ｂ）の一方に対して付勢力を与える。

また、上述した弾性部材は、ベース部材と協働してシール構造を形成し、回転中心に対して凸部（３０２ｃ，４１１ｃ）より外側に配置されるシール部（３０２ｄ，４１１ｄ）を有する。このシール部（３０２ｄ，４１１ｄ）により、貫通孔（３０４ａ，４０８ａ）にいたる雨滴や塵埃を低減できる。また、弾性部材は一端がベース部材に対して固定され、他端が当接する部材に対して摺動する略筒形状の摺動パッキン（３０２，３１１，４１１）からなる。該摺動パッキン（３０２，３１１，４１１）は、この一端の側と他端の側とで異なる硬度を有することができる。より具体的には、一端の側の硬度は、他端の側の硬度より高いとよい。これにより、付勢力の制御がより容易となる。

なお、本発明は、摺動パッキン３０２も構成することができる。具体的には、該摺動パッキン３０２は、カメラユニット２００と、チルト回転軸３０９ａと、支持部材と、超音波モータと、を備えた撮像装置（監視カメラ１００）に用いられる。この撮像装置において、チルト回転軸３０９ａは、カメラユニット２００を回動させる際の回転中心となる。支持部材（チルトベース３０４）は、軸受３０５を介してチルト回転軸３０９ａを相対回転可能に支持する。超音波モータ（リングＵＳＭ３０７）は、ステータ３０７ａおよびステータ３０７ａに対して相対的に回転駆動するロータ３０７ｂを有し、カメラユニット２００を回動させる回転力を供給する。この摺動パッキン３０２は、筒形状部と、フランジ部３０２ａと、複数の凸部３０２ｃと、摺動部（フランジ部３０２ｂ）とを備える。筒形状部は、チルト回転軸３０９ａが内部に配置され、支持部材とカメラユニット２００の間に配置される。フランジ部３０２ａは、筒形状部における支持部材側の端部において外方に張り出すように設けられる。複数の凸部３０２ｃの各々はフランジ部３０２ａから支持部材側に突き出すように設けられる。そして、摺動パッキン３０２が支持部材に固定されることでステータ３０７ａおよびロータ３０７ｂの一方を他方に加圧接触させる付勢力を供給する。摺動部（フランジ部３０２ｂ）は、摺動パッキン３０２が支持部材に固定されるとカメラユニット２００に対して摺動可能に当接する。

以上に説明した構成によれば、防水性や防塵性を担保する摺動パッキン３０２（３１２），４１１がそれぞれリングＵＳＭ３０７，４０４の加圧部材を兼ねる。一方、従来の加圧構成において、防水性や防塵性を担保するためには、固定側部材と駆動側部材の隙間を埋めるように配置される摺動パッキンと、ＵＳＭの加圧部材となる複数のコイルバネが必要であった。従って、本構成では、従来の複数のコイルバネが不要となるため、部品点数を削減できる。このため、監視カメラを組み立てる際の組立工数が減少し、組立性が改善される。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。また、上述の実施形態の全てを実施することなく、一部を適宜用いてもよい。例えば、本発明に係る摺動パッキンをチルト回転用にのみ用い、パン回転用には従来の摺動パッキンを用いることもできる。或いは逆にすることもできる。上述した摺動パッキンはチルト及びパンの両回転軸に配することが望ましいが、求められる停止精度等に応じて、一方のみに配することとしてもよい。また、摺動パッキンの固定にはパッキン固定部材を用いているが例えば接着等による固定であっても、パッキン固定部材を用いた場合と同様のチャージ量が得られれば、該パッキン固定部材を用いなくともよい。このような構成であっても、部分的には本発明が達成しようとした効果を得ることができる。

１００：監視カメラ、 ２００：カメラユニット、 ２０１：レンズ鏡筒、 ２０２：フロントケース、 ２０３：リアケース、 ２０３ａ：チルト回転軸、 ２０３ｂ：段付部、 ２０３ｃ：ねじ切り部、 ２０４：上カメラカバー、 ２０５：下カメラカバー、 ３００：チルトユニット、 ３０１：パッキン固定部材、 ３０２：摺動パッキン、 ３０２ａ：フランジ部、 ３０２ｂ：フランジ部、 ３０２ｃ：凸部、 ３０２ｄ：シール部、 ３０３：抜け防止部材、 ３０４：チルトベース、 ３０４ａ：貫通孔、 ３０４ｂ：溝部、 ３０５：軸受、 ３０６：リングプレート、 ３０７：リングＵＳＭ、 ３０７ａ：ステータ、 ３０７ｂ：ロータ、 ３０８：回転防止部材、 ３０８ａ：軸受押さえ面、 ３０８ｂ：突起部、 ３０９：ロータ支持部材、 ３０９ａ：チルト回転軸、 ３０９ｂ：段付部、 ３０９ｃ：ねじ切り部、 ３１０：サイドカバー、 ３１１：パッキン固定部材、 ３１２：摺動パッキン、 ３１３：チルトベース、 ３１４：軸受、 ３１５：回転防止部材、 ３１５ａ：軸受押さえ面、 ３１６：抜け防止部材、 ３１７：サイドカバー、 ３１８：トップカバー、 ４００：パンユニット、 ４０１：上パンケース、 ４０２：制御基板、 ４０３：ロータ支持部材、 ４０３ａ：パン回転軸、 ４０３ｂ：段付部、 ４０３ｃ：ねじ切り部、 ４０４：リングＵＳＭ、 ４０４ａ：ステータ、 ４０４ｂ：ロータ、 ４０５：回転防止部材、 ４０５ａ：軸受押さえ面、 ４０５ｂ：突起部、 ４０６：リングプレート、 ４０７：軸受、 ４０８：下パンベース、 ４０８ａ：貫通孔、 ４０８ｂ：溝部、 ４０９：軸受、 ４１０：抜け防止部材、 ４１１：摺動パッキン、 ４１１ａ：フランジ部、 ４１１ｂ：フランジ部、 ４１１ｃ：凸部、 ４１１ｄ：シール部、 ４１２：パッキン固定部材、 ４１３：ベースカバー、 ５００：ボトムユニット、 ５０１：ボトムプレート、 ５０２：スリップリング、 ５０３：電源基板、 ５０４：ボトムケース、 ５０５：ボトムカバー

Claims (14)

1. カメラユニットと、
   前記カメラユニットの回転中心となる回転軸と、
   前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、
   前記軸受を支持するベース部材と、
   電気−機械エネルギ変換素子および前記電気−機械エネルギ変換素子が接合された弾性体を有するステータ、および前記ステータに対して相対的に回転駆動するロータ、を備える超音波モータと、
   前記ベース部材と前記カメラユニットの隙間を塞ぐように配置され、
   前記ステータおよび前記ロータの一方を他方に対して加圧接触させる付勢力を供給する弾性部材と、を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記カメラユニットと前記弾性部材の間にラビリンス通路が形成される
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. カメラユニットと、
   前記カメラユニットを支持するベース部材と、
   前記ベース部材を回転可能に支持する軸受と、
   前記軸受を回転可能に支持して前記カメラユニットの回転中心となる回転軸と、
   前記回転軸を固定する固定ユニットと、
   電気−機械エネルギ変換素子および前記電気−機械エネルギ変換素子が接合された弾性体を有するステータ、および前記ステータに対して相対的に回転駆動するロータと、を備える超音波モータと、
   前記固定ユニットと前記ベース部材の隙間を塞ぐように配置され、
   前記ステータおよび前記ロータの一方を他方に対して加圧接触させる付勢力を供給する弾性部材と、を備えることを特徴とする撮像装置。
4. 前記固定ユニットと前記弾性部材の間にラビリンス通路が形成されることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記弾性部材を前記ベース部材に固定することにより、前記弾性部材から得られる前記付勢力により前記ステータおよび前記ロータの一方を他方に対して加圧接触させる固定部材を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記弾性部材は複数の凸部を有し、
   前記ベース部材は前記弾性部材の前記凸部のそれぞれが係合する貫通孔を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
7. 前記凸部は前記ベース部材の前記貫通孔の一方の開口部に係合し、
   前記ベース部材の前記貫通孔は他方の開口部に向けて広がるテーパ形状を有する
   ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記凸部が係合する前記ベース部材の前記貫通孔の前記一方の開口部は前記超音波モータ側に配置されることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記弾性部材は、一端において外方に張り出して前記固定部材と前記ベース部材とにより挟持されることで前記弾性部材が前記ベース部材に対して固定されるフランジ部と、
   前記フランジ部から前記ベース部材側に突き出して、前記ステータおよび前記ロータの一方に対する前記付勢力を生じさせる凸部と、を有することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
10. 前記ステータおよび前記ロータは前記回転軸を中心として配置される環状形状を有し、
    前記凸部は、前記環状形状に対応する形状を有する環状部材を介して前記ステータおよび前記ロータの一方に対して前記付勢力を与えることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の撮像装置。
11. 前記弾性部材は、前記ベース部材と協働してシール構造を形成し、前記回転中心に対して前記凸部より外側に配置されるシール部を有することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
12. 前記弾性部材は一端が前記ベース部材に対して固定され、他端が当接する部材に対して摺動する略筒形状の摺動パッキンであり、
    前記一端の側と前記他端の側とで異なる硬度を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の撮像装置。
13. 前記弾性部材の前記一端の側の硬度は、前記他端の側の硬度より高いことを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
14. カメラユニットと、
    前記カメラユニットを回動させる際の回転中心となる回転軸と、
    軸受を介して前記回転軸を相対回転可能に支持する支持部材と、
    ステータおよび前記ステータに対して相対的に回転駆動するロータを有し、前記カメラユニットを回動させる回転力を供給する超音波モータと、を備える撮像装置に用いられる摺動パッキンであって、
    前記回転軸が内部に配置され、前記支持部材と前記カメラユニットの間に配置される筒形状部と、
    前記支持部材側の端部において外方に張り出すフランジ部と、
    前記フランジ部から前記支持部材側に突き出して、前記摺動パッキンが前記支持部材に固定されることで前記ステータおよび前記ロータの一方を他方に加圧接触させる付勢力を供給する複数の凸部と、
    前記摺動パッキンが前記支持部材に固定されると前記カメラユニットに対して摺動可能に当接する摺動部と、を備えることを特徴とする摺動パッキン。

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